EP1156005A2 - Falztasche - Google Patents

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Publication number
EP1156005A2
EP1156005A2 EP01107771A EP01107771A EP1156005A2 EP 1156005 A2 EP1156005 A2 EP 1156005A2 EP 01107771 A EP01107771 A EP 01107771A EP 01107771 A EP01107771 A EP 01107771A EP 1156005 A2 EP1156005 A2 EP 1156005A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pocket
stop
threaded spindle
folding
folding pocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01107771A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1156005A3 (de
Inventor
Markus Belmann
Oliver Fritzsch
Andreas Lehnen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1156005A2 publication Critical patent/EP1156005A2/de
Publication of EP1156005A3 publication Critical patent/EP1156005A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/144—Pockets or stops therefor

Definitions

  • the invention relates to a folding pocket according to the preamble of claim 1.
  • DD 287012 A5 is already a folding pocket with a device for setting the position of the pocket stop known. It is proposed on both sides provide a rope and an associated cable shaft of the pocket stop, the can be moved independently so that each side of the pocket stop can be positioned independently of the other. The rotation of each of the Cable shafts are carried out with the help of an actuator, which is an incremental encoder assigned.
  • an actuator which is an incremental encoder assigned.
  • the object of the present invention is therefore to provide a folding pocket with an improved Propose device for adjusting the position of the pocket stop with the a defined inclination of the stop can be achieved and also with a longer one Use a rigid guidance of the pocket stop is guaranteed.
  • Two threaded spindles that face each other relative to the center of the stop are each preferably connected to the respective ends of the pocket stop, ensure a rigid guidance of the pocket stop on both sides, so that one unwanted inclination and inaccurate positioning of the pocket stop is avoided.
  • the additionally provided coupling of the two threaded spindles ensures the possibility of a simultaneous and coordinated Movement of both sides of the pocket stop.
  • the Coupling of the two threaded spindles can be carried out mechanically, the motor the first threaded spindle via a drive element with the second threaded spindle is connected so that the motor of the first threaded spindle is both the first Screws as well as the second screw drives.
  • both threaded spindles to couple electrically with each other and individually to each of the threaded spindles Motor, in particular to provide a servo motor.
  • the two motors are over an electrical or electronic control unit coupled so that a simultaneous coordinated movement of both spindles and thus both ends of the pocket stop is made possible.
  • both motors can be controlled in such a way that a simultaneous movement of the pocket stop in or against the paper running direction can be done.
  • the motors can also be controlled via the control unit that both cause the spindles to move in opposite directions, so that one defined inclination of the pocket stop is reached.
  • the control unit also stops a motor while moving the other motor too.
  • the inclination of the pocket stop can also by moving the spindles in the same direction but differently Speed can be achieved.
  • This movement is also coupled by a reached two motors via the control unit, the control unit Relative movement of the motors controls each other.
  • FIG. 1 shows a folding pocket 10 according to the invention with a pocket stop 12
  • Fold length of a folded sheet entering direction A is determined by the position of the Fold pocket stop 12 determined within the pocket. Accordingly, the To adjust the fold length, the fold pocket stop 12 is positioned within the fold pocket.
  • 14 threaded spindles 16, 17 are arranged symmetrically to its center and coupled to the folding pocket. Although this coupling is made by connecting the Threaded spindles 16, 17 would be possible per se by the folding pocket stop 12 this will limit the width of the foldable sheet. Therefore, as in Figure 1 shown, the threaded spindle 16, 17 on an outer edge 20, 21 of the Pocket stop 12 coupled.
  • the threaded spindles 16, 17 connected to the pocket stop 12 via spindle nuts 22, 23.
  • the connections the threaded spindles for the pocket stop are advantageously articulated and executed without play, so that the pocket stop 12 when the Threaded spindles 16, 17 are guided rigidly and without play via the threaded nuts 22, 23.
  • the movement of the threaded spindles 16, 17 is generated by drive units 31, 32, which can be started up independently of each other.
  • drive units 31, 32 can each have a stepper motor 24, 26 have.
  • the stepper motors 24, 26 are with their drive shafts directly to the Threaded spindles 16, 17 coupled.
  • the drive units 31, 32 can each have one Servo motor 24, 26, one transmission gear 25, 27 each between the motor output shaft and threaded spindle 16, 17 and a rotary encoder 39, 40, z. B. one Have incremental encoders. Via the respective measurement signal of the rotary encoder 39, 40 respective actual position of the spindle nuts 22, 23 and thus of the pocket stop 12 determined and transmitted to the controller 28. To move to a new target position of the Pocket stop 12, the controller 28 determines the required direction of rotation Servomotors 24, 26 and controls them until the signals from the encoders Report back when the respective setpoint is reached.
  • the encoder 39, 40 preferably as a hollow shaft encoder on the output shaft of the Transmission gear 25, 27 arranged. This advantageous arrangement allows that the transmission output shaft continues directly to the respective end of the threaded spindle 16, 17 can be coupled.
  • the measured value of the rotary encoder 39, 40 thus always represents exactly the rotational position of the threaded spindle 16, 17 and thus the position of the Pocket stop 12.
  • the direction of rotation of both motors 24, 26 is reversible, so that the threaded spindles 16, 17 can be set clockwise and counterclockwise and corresponding to the stop 12 in the paper feed direction, d. H. in the direction of arrow A, or can be moved against the paper feed direction.
  • the first threaded spindle 16 is via the first motor 24 with the second threaded spindle 17 via the second motor 26 connected, the connection between the motors 24, 26 via a control unit 28 he follows.
  • the control unit 28 is able to match both motors in this way control a coordinated movement of the first 21 and second 22 sides the pocket stop via a coordinated movement of the first Threaded spindle 16 and the second threaded spindle 17 is made possible.
  • the control unit 28 can simultaneously move the motor 24, 26 in the same direction, d. H. to be caused on both sides in or on both sides against the paper inlet direction A. So that the paper stopper 12 on both sides in or against the The paper feed direction is set so that the desired fold length is set. This assumes, however, that the control unit 28 also the rotational speed of the two Motors 24, 26 are adjusted so that one another on both sides of the stop 12 Movement takes place by the same amount.
  • the control device 28 can, for example control the motors 24, 26 so that the two motors with different Rotation speed act on the threaded spindles 16, 17, so that, for example Threaded spindle 16 is rotated less times per unit of time than the threaded spindle 17.
  • both threaded spindles 16, 17 are rotated in the same direction, this has to Consequence that the spindle nut 22 is moved more slowly than the spindle nut 23 and the Correspondingly, spindle nut 23 travels a larger distance in the same time unit. This procedure ensures that the pocket stop 12 is inclined is, which again proves to be particularly advantageous if the threaded spindles 22, 23 articulated and free of play with the outer edges 20, 21 of the folding pocket stop 12 are connected.
  • An inclined position of the pocket stop 12 is also possible in that the Control unit 28 acts on the motors 24, 26 in a manner which is the same Rotational speed an opposite rotation of the spindles 16, 17 causes, so that the pocket stop 12 rotated about a virtual center 14 becomes.
  • This in turn has the advantage of changing the length setting can be dispensed with if an additional slight inclination of the Pocket stop to compensate for an inclined edge of the incoming folding product must be set.
  • the pocket stop 12 is inclined the control device 28 a rotational movement of the pocket stop 12 in that first both motors 24, 26 are controlled so that the spindles 16, 17 turn evenly in the same direction to achieve a parallel basic setting in the to achieve the correct fold length.
  • a possible oblique edge of the incoming sheet of paper can now be corrected by following it the control unit 28 controls one of the motors 24, 26 and in or against Paper direction rotates while the other motor sends a control signal from the control unit 28 receives that causes no rotation of the motor.
  • an additional processing unit 30 are provided, which with the Control unit 28 is connected.
  • this processing unit 30 enables Preset the pocket stop depending on the desired location or desired Angle as well as the processing of sensor signals, which allow an exact positioning of the Allow pocket stop 12.
  • the processing unit 30 can be used to after entering a standardized fold type and the sheet format on a control panel Setting values of several pocket stops in one or more folding units calculate and transmit to the control unit 28.
  • the can continue Processing unit 30 can be used to store setting values. These values can be called up again if necessary and transmitted to the control unit 28.
  • Control unit 28 can also be integrated there.
  • FIG. 2 Another embodiment of the folding pocket according to the invention is shown in FIG. 2.
  • a pocket stop 12 is arranged for a in the arrow direction A incoming folding sheet and the position of the folding length certainly.
  • the pocket stop 12 is at its two lateral ends 21, 22, respectively via a spindle nut 22, 23 also arranged in the folding pocket Threaded spindles 16, 17 connected.
  • this connection is preferably articulated and free of play so that a exact positioning of the pocket stop is possible.
  • the spindle nuts 22, 23 move the pocket stop 12 when the threaded spindles 16, 17 rotate according to the respective direction of rotation of the threaded spindle in or against the Paper feed direction A.
  • the first threaded spindle is 16 coupled to the second threaded spindle 17 via a toothed belt 34 which is on the first Side, i.e. on the side of the first threaded spindle 16, with a drive unit 32 connected is.
  • the drive unit 32 can, as in the first embodiment described, either consist of a stepper motor 33 or from an arrangement Servo motor, transmission gear and hollow shaft encoder.
  • the functions of Drive unit 32 in the mentioned embodiments is in the embodiment according to the figure 2 in principle identical to that already described for embodiment 1 in FIG. 1.
  • the second side of the toothed belt 34 with a second drive element 36 is the second Threaded spindle 17 connected.
  • the second drive element 36 has none own engine on.
  • the second threaded spindle 17 is driven via the on the first drive element 32 driven toothed belt 34, which thus also Rotary motion to the second drive element 36 transmits.
  • this mechanical Coupling the two threaded spindles it is now possible to create a coordinated one Perform movement of the threaded spindles, because the threaded spindles are so together are mechanically coupled that the motor 33 of the first drive element 32 both the first threaded spindle 16 as well as the second threaded spindle 17 can drive.
  • the two Threaded spindles 16, 17 are decoupled from one another for the time of the inclination. This can happen, for example, in that one in the drive unit 36 second threaded spindle 17 existing clamping screw 38 is loosened. By the On the one hand, opening the clamping screw 38 causes the first threaded spindle 16 is mechanically decoupled from the second threaded spindle 17 and that continues to one the second drive unit 36 attached outer ring can be rotated.
  • This outer ring is connected directly to the spindle axis of the second spindle 17, so that a Rotation of the outer ring is transmitted directly to the spindle. So that can Rotation of the outer ring reaches an inclined position of the pocket stop 12 become. After setting the desired inclination, the clamping screw 38 tightened again so that the pocket stop 12 is not during the folding operation can be adjusted further. With this fixation, the pocket stop 12 can be over the Maintain the exact position of both threaded spindles.
  • the proposed folding pocket improves precise guidance and enables an exact one Setting a predetermined position and a desired inclination of the Pocket stop 12.
  • operational safety against wear is clear improved because the threaded spindles are running in at high speed Folded sheets can offer more resistance than, for example, those previously timing belt used.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Zur Einstellung der Falzlänge eines in eine Falztasche einlaufenden Falzbogens wird ein sich innerhalb der Falztasche quer zur Bogenlaufrichtung erstreckender Taschenanschlag motorisch verstellt. Um eine exakte motorische Verstellung beider Seiten des Taschenanschlages zu gewährleisten, wird die Verstellung mit Hilfe zweier Gewindespindeln durchgeführt. Dabei sind die Gewindespindeln so miteinander gekoppelt, dass eine abgestimmte Bewegung zwischen ihnen ermöglicht ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Falztasche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zur Einstellung der Falzlänge eines in eine Falztasche einlaufenden Papierbogens erstreckt sich innerhalb der Falztasche quer zur Bogenlaufrichtung ein sogenannter Taschenanschlag, an dem der einlaufende Papierbogen gestoppt wird. Entsprechend wird durch die Position des Taschenanschlages die Falzlänge des zu falzenden Bogens bestimmt. Zur Positionierung des Taschenanschlages ist aus der DE 24 27 850 ein Taschenanschlag der eingangs genannten Art bereits bekannt. Dabei wird eine Falztasche mit einer Vorrichtung zum Verstellen des Taschenanschlages vorgeschlagen, bei der zwei endlose Zahnriemen eingesetzt werden, durch deren gleichzeitige Bewegung der Taschenanschlag innerhalb der Tasche verschoben werden kann. Die beiden Zahnriemen sind dabei jeweils mit einem Ende des Taschenanschlages verbunden und werden über die Drehung einer Einstellwelle gleichzeitig in die gleiche Richtung bewegt. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist allerdings, dass die Elastizität der Zahnriemen eine präzise Einstellung der Position des Taschenanschlages verhindert, insbesondere dann, wenn die Zahnriemen unter Beanspruchung oder bei längerer Benutzung keine steife Führung des Taschenanschlages mehr gewährleisten können.
Aus der DD 287012 A5 ist bereits eine Falztasche mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Position des Taschenanschlages bekannt. Dabei wird vorgeschlagen, auf beiden Seiten des Taschenanschlages ein Seil und eine zugeordnete Seilzugwelle vorzusehen, die unabhängig voneinander bewegt werden können, sodass jede Seite des Taschenanschlages unabhängig von der anderen positioniert werden kann. Die Drehung jeder der Seilzugwellen erfolgt dabei mit Hilfe eines Stellmotors, dem ein Inkrementalgeber zugeordnet ist. Derartige Systeme haben allerdings den Nachteil, dass bei der Verwendung von Seilzügen ein Schlupf nicht mit Sicherheit vermieden werden kann, sodass damit die genaue Lage des Anschlages nicht festgelegt werden kann.
Aus der DE 27 38 689 ist darüber hinaus eine Falztasche mit einer Einrichtung zum Positionieren des Taschenanschlages bekannt, bei der zur Positionierung des Taschenanschlages eine Gewindespindel vorgesehen ist, die mit Hilfe eines drehrichtungsumkehrbaren Elektromotors in Drehung versetzt werden kann. Die Gewindespindel ist mittig an einem Taschenanschlag in einer Gewindebohrung eingeschraubt, sodass sich bei Drehung der Gewindespindel der Taschenanschlag entlang der Gewindespindel bewegt. Eine derartige Vorrichtung erlaubt zwar die Einstellung der Position des Taschenanschlages, jedoch ist die Einstellung lediglich entlang der Gewindespindel exakt und damit an den äußeren Enden des Anschlages nicht gewährleistet. Darüber hinaus kann eine definierte und gewollte Schrägstellung des Anschlages nicht erfolgen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Falztasche mit einer verbesserten Vorrichtung zum Einstellen der Position des Taschenanschlages vorzuschlagen, mit der eine definierte Schrägstellung des Anschlages erzielt werden kann und auch bei längerer Benutzung eine steife Führung des Taschenanschlages gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Falztasche mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Zwei Gewindespindeln, die relativ zur Mitte des Anschlages einander gegenüber liegend, jeweils vorzugsweise mit den jeweiligen Enden des Taschenanschlages verbunden sind, gewährleisten eine starre Führung des Taschenanschlages auf beiden Seiten, sodass eine ungewollte Schrägstellung und eine ungenaue Positionierung des Taschenanschlages vermieden wird. Die zusätzlich vorgesehene Kopplung der beiden Gewindespindeln gewährleistet die Möglichkeit, einer gleichzeitigen und aufeinander abgestimmten Bewegung beider Seiten des Taschenanschlages. Diese kann, abhängig von der Drehrichtung des Motors, in oder entgegen der Einlaufrichtung des Papiers erfolgen. Die Kopplung der beiden Gewindespindeln kann mechanisch ausgeführt sein, wobei der Motor der ersten Gewindespindel über ein Antriebselement mit der zweiten Gewindespindel verbunden ist, sodass der Motor der ersten Gewindespindel sowohl die erste Gewindespindeln wie auch die zweite Gewindespindel antreibt.
Neben dieser mechanischen Kopplung ist es auch möglich, beide Gewindespindeln elektrisch miteinander zu koppeln und dabei an jede der Gewindespindeln einzeln einen Motor, insbesondere einen Servomotor vorzusehen. Die beiden Motoren sind dabei über eine elektrische oder elektronische Steuereinheit gekoppelt, sodass eine gleichzeitige abgestimmte Bewegung beider Spindeln und damit beider Enden des Taschenanschlages ermöglicht wird. Mit Hilfe dieser Steuerung lassen sich beide Motoren so ansteuern, dass eine gleichzeitige Bewegung des Taschenanschlages in oder gegen die Papierlaufrichtung erfolgen kann. Außerdem können die Motoren über die Steuereinheit auch so angesteuert werden, dass beide eine gegenläufige Bewegung der Spindeln hervorrufen, sodass eine definierte Schrägstellung des Taschenanschlages erreicht wird. Zum gleichen Zweck lässt die Steuereinheit auch den Stillstand eines Motors bei gleichzeitiger Bewegung des anderen Motors zu. Letztendlich kann die Schrägstellung des Taschenanschlages auch durch eine Bewegung der Spindeln in die gleiche Richtung jedoch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit erzielt werden. Diese Bewegung wird ebenfalls durch eine Kopplung der beiden Motoren über die Steuereinheit erreicht, wobei die Steuereinheit die Relativbewegung der Motoren zueinander steuert.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren zugehörige Beschreibungsteile, bei deren Darstellung zugunsten der Übersichtlichkeit auf eine maßstabsgetreue Wiedergabe verzichtet wurde.
Es zeigen im Einzelnen:
Fig. 1
eine erfindungsgemäße Einstellvorrichtung des Taschenanschlages mit zwei Gewindespindeln und je einem Motor,
Fig. 2
eine erfindungsgemäße Einstellvorrichtung des Taschenanschlages mit zwei Gewindespindeln, einem Motor und einem mechanischen Antriebsglied
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Falztasche 10 mit einem Taschenanschlag 12. Die Falzlänge eines in Richtung A einlaufenden Falzbogens ist durch die Position des Falztaschenanschlages 12 innerhalb der Tasche bestimmt. Entsprechend wird, um die Falzlänge zu verstellen, der Falztaschenanschlag 12 innerhalb der Falztasche positioniert. Zu diesem Zweck sind symmetrisch zu seiner Mitte 14 Gewindespindeln 16, 17 angeordnet und an die Falztasche gekoppelt. Obwohl diese Kopplung durch eine Verbindung der Gewindespindeln 16, 17 durch den Falztaschenanschlag 12 an sich möglich wäre, würde dies die Breite des falzbaren Bogens beschränken. Vorteilhafterweise wird deshalb, wie in Figur 1 gezeigt, die Gewindespindel 16, 17 an jeweils einer Außenkante 20, 21 des Taschenanschlages 12 gekoppelt. Vorteilhafterweise werden die Gewindespindeln 16, 17 über Spindelmuttern 22, 23 mit dem Taschenanschlag 12 verbunden. Die Verbindungen der Gewindespindeln zum Taschenanschlag sind dabei vorteilhafterweise gelenkig und spielfrei ausgeführt, sodass der Taschenanschlag 12 bei einer Bewegung der Gewindespindeln 16, 17 über die Gewindemuttern 22, 23 starr und spielfrei geführt wird.
Die Bewegung der Gewindespindeln 16, 17 wird durch Antriebseinheiten 31, 32 erzeugt, die jeweils von einander unabhängig in Betrieb gesetzt werden können. Die Antriebseinheiten 31, 32 können in einer Ausführungsform jeweils einen Schrittmotor 24, 26 aufweisen. Die Schrittmotoren 24, 26 sind mit ihren Antriebswellen direkt an die Gewindespindeln 16, 17 gekoppelt. Somit lässt sich einer von der Steuerung 28 an die Schrittmotoren 24, 26 vorgegebenen Anzahl Schritte über die Steigung der Gewindespindeln 16, 17 exakt ein Weg der Spindelmuttem 22, 23 und somit des Taschenanschlags 12 an jeder Seite zuordnen.
Die Antriebseinheiten 31, 32 können in einer weiteren Ausführungsform jeweils einen Servomotor 24, 26, jeweils ein Übersetzungsgetriebe 25, 27 zwischen Motorabtriebswelle und Gewindespindel 16, 17 und jeweils einen Drehgeber 39, 40, z. B. einen Inkrementalgeber aufweisen. Über das jeweilige Messsignal der Drehgeber 39, 40 wird die jeweilige Ist-Position der Spindelmuttern 22, 23 und somit des Taschenanschlags 12 ermittelt und an die Steuerung 28 übermittelt. Zum Anfahren einer neuen Soll-Position des Taschenanschlags 12 ermittelt die Steuerung 28 die jeweils erforderliche Drehrichtung der Servomotoren 24, 26 und steuert diese so lange an, bis die Signale der Drehgeber das Erreichen des jeweiligen Sollwertes zurück melden.
Wird der Drehgeber 39, 40 an dem der Motorabtriebswelle gegenüberliegenden freien Wellenende des Motors angebaut, wird bedingt durch das in den Übersetzungsgetrieben 25, 27 vorhandene Getriebespiel die Bewegung des Taschenanschlags 12 durch die Messwerte der Drehgeber 39, 40 nicht fehlerfrei erfasst. Bei den an Falzbogen einzuhaltenden engen Falztoleranzen ist eine solche Maßabweichung zu vermeiden. Daher wird der Drehgeber 39, 40 bevorzugt als Hohlwellendrehgeber auf der abtriebsseitigen Welle des Übersetzungsgetriebes 25, 27 angeordnet. Diese vorteilhafte Anordnung erlaubt es, dass die Getriebeabtriebswelle weiterhin direkt an das jeweilige Ende der Gewindespindel 16, 17 gekoppelt werden kann. Damit repräsentiert der Messwert des Drehgebers 39, 40 immer exakt die Drehposition der Gewindespindel 16,17 und somit die Position des Taschenanschlags 12.
Die Drehrichtung beider Motoren 24, 26 ist umkehrbar, sodass die Gewindespindeln 16, 17 jeweils in und gegen den Uhrzeigersinn in Bewegung gesetzt werden können und entsprechend der Anschlag 12 in Papiereinlaufrichtung, d. h. in Richtung des Pfeiles A, oder gegen Papiereinlaufrichtung bewegt werden kann. Die erste Gewindespindel 16 ist über den ersten Motor 24 mit der zweiten Gewindespindel 17 über den zweiten Motor 26 verbunden, wobei die Verbindung zwischen den Motoren 24, 26 über eine Steuereinheit 28 erfolgt. Die Steuereinheit 28 ist in der Lage, beide Motoren aufeinander abgestimmt so zu steuern, daß eine aufeinander abgestimmte Bewegung der ersten 21 und zweiten 22 Seite des Taschenanschlages über eine aufeinander abgestimmte Bewegung der ersten Gewindespindel 16 und der zweiten Gewindespindel 17 ermöglicht wird. Die Steuereinheit 28 vermag dabei eine gleichzeitige Bewegung des Motors 24, 26 in die gleiche Richtung, d. h. also beidseitig in oder beidseitig entgegen der Papiereinlaufrichtung A zu veranlassen. Damit wird entsprechend der Papieranschlag 12 auf beiden Seiten in oder entgegen der Papiereinlaufrichtung eingestellt, sodass die gewünschte Falzlänge eingestellt wird. Dies setzt allerdings voraus, dass die Steuereinheit 28 auch die Drehgeschwindigkeit der beiden Motoren 24, 26 so aufeinander abgleicht, dass auf beiden Seiten des Anschlages 12 eine Bewegung um den gleichen Betrag erfolgt.
In der Praxis kommt es zuweilen allerdings vor, dass die zu falzenden Produkte an ihrer einlaufenden Kante eine gewisse Schräge aufweisen, die mit Hilfe der Falztasche und insbesondere mit einer Positionierung des Falztaschenanschlages 12 korrigiert werden kann. Dazu ist es wiederum erforderlich, dass eine Schrägstellung des Falztaschenanschlages 12 relativ zu einer senkrechten Verbindung beider Gewindespindeln ermöglicht wird. Im Beispiel der Figur 1 kann dies etwa dadurch erzielt werden, daß die Steuereinrichtung 28 die Motoren 24, 26 so aufeinander abgestimmt steuert, dass die gewünschte Schrägstellung des Taschenanschlages 12 erreicht wird. Hierzu bestehen wiederum unterschiedliche Möglichkeiten. Die Steuereinrichtung 28 kann beispielsweise die Motoren 24, 26 so steuern, dass die beiden Motoren mit unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit auf die Gewindespindeln 16, 17 einwirken, sodass beispielsweise die Gewindespindel 16 pro Zeiteinheit weniger oft gedreht wird als die Gewindespindel 17. Soweit beide Gewindespindeln 16, 17 in die gleiche Richtung gedreht werden, hat dies zur Folge, dass die Spindelmutter 22 langsamer als die Spindelmutter 23 bewegt wird und die Spindelmutter 23 entsprechend in der gleichen Zeiteinheit einen größeren Weg zurücklegt. Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, dass der Taschenanschlag 12 schräg gestellt wird, wobei sich wiederum als besonders vorteilhaft erweist, wenn die Gewindespindeln 22, 23 gelenkig und spielfrei mit den Außenkanten 20, 21 des Falztaschenanschlages 12 verbunden sind.
Eine Schrägstellung des Taschenanschlages 12 ist weiterhin dadurch möglich, dass die Steuereinheit 28 auf die Motoren 24, 26 in einer Weise einwirkt, die bei gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit eine entgegen gesetzte Drehung der Spindeln 16, 17 hervorruft, sodass der Taschenanschlag 12 um einen virtuellen Mittelpunkt 14 gedreht wird. Dies wiederum hat den Vorteil, dass auf eine Änderung der Längeneinstellung verzichtet werden kann, wenn eine zusätzliche leichte Schrägstellung des Taschenanschlages zur Kompensation einer schräg verlaufenden Kante des einlaufenden zu falzenden Produktes eingestellt werden muß.
In einer weiteren Ausführungsform zur Schrägstellung des Taschenanschlages 12 veranlaßt die Steuereinrichtung 28 eine Drehbewegung des Taschenanschlages 12 dadurch, dass zunächst beide Motoren 24, 26 so angesteuert werden, dass sich die Spindeln 16, 17 gleichmäßig in die gleiche Richtung drehen, um eine parallele Grundeinstellung in der richtigen Falzlänge zu erreichen. Eine eventuelle schräg verlaufende Kante des einlaufenden Papierbogens kann nun dadurch korrigiert werden, dass im Anschluss daran die Steuereinheit 28 einen der Motoren 24, 26 ansteuert und in oder gegen Papierlaufrichtung dreht, während der andere Motor ein Steuersignal von der Steuereinheit 28 erhält, das keine Drehbewegung des Motors veranlasst.
Zur erstmaligen Justierung des Falztaschenanschlages in der Falztasche kann eine sogenannte Referenzfahrt durchgeführt werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann neben den bislang beschriebenen Einheiten auch eine zusätzliche Verarbeitungseinheit 30 vorgesehen werden, die mit der Steuereinheit 28 verbunden ist. Diese Verarbeitungseinheit 30 ermöglicht zum einen die Voreinstellung des Taschenanschlages je nach gewünschter Lage oder gewünschtem Winkel sowie die Verarbeitung von Sensorsignalen, die eine exakte Positionierung des Taschenanschlages 12 zulassen. Die Verarbeitungseinheit 30 kann dazu benutzt werden, nach Eingabe einer standardisierten Falzart und des Bogenformats über ein Bedienfeld die Einstellwerte mehrerer Taschenanschläge in einem oder mehreren Falzwerken zu berechnen und an die Steuereinheit 28 zu übermitteln. Weiter kann die Verarbeitungseinheit 30 dazu benutzt werden, Einstellwerte abzuspeichern. Diese Werte können bei Bedarf wieder aufgerufen und an die Steuereinheit 28 übermittelt werden.
Die Funktionen der Verarbeitungseinheit 30 können bei entsprechender Auslegung der Steuereinheit 28 auch dort integriert werden.
Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Falztasche ist in Figur 2 gezeigt. In der Falztasche 10 ist ein Taschenanschlag 12 angeordnet, der für einen in Pfeilrichtung A einlaufenden Falzbogen begrenzend wirkt und durch seine Position die Falzlänge bestimmt. Der Taschenanschlag 12 ist an seinen beiden seitlichen Enden 21, 22 jeweils über eine Spindelmutter 22, 23 mit ebenfalls in der Falztasche angeordneten Gewindespindeln 16, 17 verbunden. Wie im Zusammenhang mit Figur 1 bereits beschrieben ist diese Verbindung bevorzugt gelenkig und spielfrei ausgerührt, sodass eine genaue Positionierung des Taschenanschlages möglich ist. Die Spindelmuttern 22, 23 bewegen bei einer Drehung der Gewindespindeln 16, 17 den Taschenanschlag 12 entsprechend der jeweiligen Drehrichtung der Gewindespindel in oder entgegen der Papiereinlaufrichtung A.
In der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Gewindespindel 16 mit der zweiten Gewindespindel 17 über einen Zahnriemen 34 gekoppelt, der auf der ersten Seite, also auf der Seite der ersten Gewindespindel 16, mit einer Antriebseinheit 32 verbunden ist. Die Antriebseinheit 32 kann, wie bei der ersten Ausführungsform beschrieben, entweder aus einem Schrittmotor 33 bestehen oder aus einer Anordnung aus Servomotor, Übersetzungsgetriebe und Hohlwellendrehgeber. Die Funktionen der Antriebseinheit 32 in den genannten Ausführungsformen ist bei der Ausführung nach Figur 2 prinzipiell identisch mit der zu Figur 1 in der Ausführungsform 1 bereis beschrieben. Die zweite Seite des Zahnriemens 34 ist mit einem zweiten Antriebselement 36 der zweiten Gewindespindel 17 verbunden. Das zweite Antriebselement 36 weist jedoch keinen eigenen Motor auf. Vielmehr erfolgt der Antrieb der zweiten Gewindespindel 17 über den am ersten Antriebselement 32 angetriebenen Zahnriemen 34, der somit auch die Drehbewegung auf das zweite Antriebselement 36 überträgt. Mit dieser mechanischen Kopplung der beiden Gewindespindeln ist es nun möglich, eine aufeinander abgestimmte Bewegung der Gewindespindeln durchzuführen, da die Gewindespindeln so miteinander mechanisch gekoppelt sind, dass der Motor 33 des ersten Antriebselementes 32 sowohl die erste Gewindespindel 16 wie auch die zweite Gewindespindel 17 antreiben kann.
Aus der gezeigten Konstellation ist klar ersichtlich, dass die Bewegung der Gewindespindeln 16, 17 aufeinander abgestimmt jeweils in die gleiche Richtung, d. h. also in Papiereinlaufrichtung A oder entgegen der Papiereinlaufrichtung A verläuft. Sofern nun eine Schrägstellung des Taschenanschlages 12 gewünscht oder erforderlich ist, kann dies im vorliegenden erfindungsgemäßen Beispiel dadurch erfolgen, dass die beiden Gewindespindeln 16, 17 für die Zeit der Schrägstellung voneinander entkoppelt werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß eine in der Antriebseinheit 36 der zweiten Gewindespindel 17 vorhandenen Klemmschraube 38 gelöst wird. Durch das Öffnen der Klemmschraube 38 wird zum einen bewirkt, dass die erste Gewindespindel 16 von der zweiten Gewindespindel 17 mechanisch entkoppelt ist und dass weiterhin ein auf der zweiten Antriebseinheit 36 angebrachter äußerer Ring gedreht werden kann. Dieser äußere Ring ist direkt mit der Spindelachse der zweiten Spindel 17 verbunden, sodass eine Drehung des äußeren Ringes direkt auf die Spindel übertragen wird. Damit kann durch Drehung des äußeren Ringes eine Schrägstellung des Taschenanschlages 12 erreicht werden. Nach dem Einstellen der gewünschten Schrägstellung wird die Klemmschraube 38 wieder fest gezogen, sodass während des Falzbetriebes der Taschenanschlag 12 nicht weiter verstellt werden kann. Mit dieser Fixierung kann der Taschenanschlag 12 über die beiden Gewindespindeln seine Position exakt einhalten.
Die vorgeschlagene Falztasche verbessert eine präzise Führung und ermöglicht ein exaktes Einstellen einer vorgegebenen Position und einer gewünschten Schräglage des Taschenanschlages 12. Darüber hinaus ist die Betriebssicherheit gegen Verschleiß deutlich verbessert, da die Gewindespindeln den mit hoher Geschwindigkeit einlaufenden Falzbögen mehr Widerstand entgegen setzen können als beispielsweise die bislang verwendeten Zahnriemen.
Bezugszeichenliste
10
Falztasche
12
Taschenanschlag
14
Mitte des Taschenanschlages
16
Gewindespindel
17
Gewindespindel
20
Außenkante des Taschenanschlages
21
Außenkante des Taschenanschlages
22
Spindelmutter
23
Spindelmutter
24
erster Motor
25
Übersetzungsgetriebe
26
zweiter Motor
27
Übersetzungsgetriebe
28
Steuereinheit
30
Verarbeitungseinheit
31
Antriebseinheit
32
Antriebseinheit
33
Motor
34
Zahnriemen
36
Antriebselement
38
Klemmschraube
39
Drehgeber
40
Drehgeber

Claims (18)

  1. Falztasche (10) mit einem in ihr liegenden Taschenanschlag (12), der im wesentlichen quer zur Papierlaufrichtung (7) angeordnet ist, und einer Antriebseinheit (32) zum Verstellen der Position des Taschenanschlages (12) innerhalb der Falztasche (10),
    gekennzeichnet durch
    eine erste Gewindespindel (16), die mit einer ersten Seite (21) des Taschenanschlages (12) verbunden ist und diese starr führt und eine zweite Gewindespindel (17), die mit einer zweiten Seite (22) des Taschenanschlages verbunden ist und diese starr führt, wobei die erste Gewindespindel (16) mit der Antriebseinheit (32) verbunden ist, die eine Drehbewegung der Gewindespindel (16) erzeugen kann und die erste (16) und die zweite (17) Gewindespindel so miteinander gekoppelt sind, dass eine abgestimmte Bewegung der ersten (21) und zweiten (22) Seite des Taschenanschlages (12) möglich ist.
  2. Falztasche nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gewindespindel (17) eine zweite Antriebeinheit (31) aufweist und die beiden Spindeln (16, 17) über eine elektrische Steuereinheit miteinander gekoppelt sind, so dass die Abstimmung der Bewegung der ersten (21) und zweiten (22) Seite des Taschenanschlages über eine elektrische Steuerung der motorischen Verstelleinrichtungen (24, 26) erfolgt.
  3. Falztasche nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Antriebseinheiten (31, 32) eine motorische Verstelleinrichtungen (24, 26, 33) aufweist.
  4. Falztasche nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Verstelleinrichtung (24, 26, 33) ein Servomotor ist.
  5. Falztasche nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Verstelleinrichtung (24, 26, 33) ein Schrittmotor ist.
  6. Falztasche nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Antriebseinheiten (31, 32) einen Drehgeber aufweist.
  7. Falztasche nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgeber als Hohlwellendrehgeber ausgeführt ist.
  8. Falztasche nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (24, 26) mit der Steuereinheit (28) so gekoppelt sind, dass sie gegenläufig ansteuerbar sind, so dass der Taschenanschlag (12) um einen Punkt (14) drehbar ist, der in der Mitte zwischen den Verbindungspunkten der ersten (16) und zweiten (17) Gewindespindel entlang des Taschenanschlages (12) liegt.
  9. Falztasche nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die motorischen Verstelleinrichtungen (24, 26) mit der Steuereinheit (28) so gekoppelt sind, dass eine Schrägstellung des Taschenanschlages (12) dadurch erreicht werden kann, dass einer der Motoren (24) so angesteuert wird, dass er still steht, während der andere Motor (26) so angesteuert wird, dass er sich bewegt.
  10. Falztasche nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen jeder der Gewindespindeln (16, 17) und dem Taschenanschlag (12) gelenkig und spielfrei ausgeführt ist.
  11. Falztasche nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede der Gewindespindeln (16, 17) oder jeder der Motoren (24, 26) ein Meßelement aufweist, das die genaue Position des Taschenanschlages (12) erfassen kann.
  12. Falztasche nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Verarbeitungseinrichtung (30), insbesondere ein Mikrokontroller oder SPS vorgesehen ist, an den die Meßsignale der Meßelemente weitergegeben und dort angezeigt oder verarbeitet werden können.
  13. Falztasche nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (30) so ausgeführt ist, dass sie ihrerseits Signale an die elektrische Steuereinheit (28) weitergeben kann um eine Voreinstellung des Taschenanschlages (12) nach Lage und Winkel zu ermöglichen.
  14. Falztasche nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit (28) so ausgerührt ist, dass sie zur Positionierung des Taschenanschlages (12) einen oder beide der Motoren (24, 26) ansteuern kann.
  15. Falztasche nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gewindespindel (16) mit der zweiten Gewindespindel (17) über ein Antriebselement (34) verbunden ist, das von dem Motor der ersten Gewindespindel angetrieben wird.
  16. Falztasche nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (34) ein Zahnriemen ist.
  17. Falztasche nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gewindespindel (17) eine Vorrichtung zum Entkoppeln (38) der Gewindespindel (17) von dem Antriebselement (34) aufweist.
  18. Falztasche nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gewindespindel (17) manuell drehbar ist, so dass im entkoppelten Zustand eine einseitige Bewegung des Taschenanschlages (12) und damit eine Schrägstellung des Taschenanschlages (12) relativ zur Papierlaufrichtung (7) eingestellt werden kann.
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