EP1150257A1

EP1150257A1 - Device for automatically collecting empty containers

Info

Publication number: EP1150257A1
Application number: EP00109317A
Authority: EP
Inventors: Johann Löning; Siegmar Dr. Ing. Hecht
Original assignee: Prokent AG
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2000-04-29
Filing date: 2000-04-29
Publication date: 2001-10-31
Also published as: US20020011260A1; US6575290B2

Abstract

Empty drinks containers (6) are processed in a reclamation machine that feeds them on a conveyor belt (5) that has water jet (16) cleaning stations. When a container is detected by electro optical sensors the water jets are activated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rücknahmeautomaten für Leergutbehälter, mindestens aufweisend eine Eingabe-, eine Erkennungs- und eine Ausgabeeinheit sowie die Einheiten verbindende Transportstrecken.The present invention relates to a return machine for empty containers, at least having one input, one Recognition and an output unit and the units connecting Transport routes.

Leergutrücknahmeautomaten sind beispielsweise aus folgenden Druckschriften bekannt: WO 93/25981, EP 0 561 148 B1, DE 43 18 388, DE 44 43 406, DE 36 05 921, DE 196 13 099 A1, DE 37 15 815 A1, US 5,085,308, EP 0 612 046 A1, WO 93/03460, DE 93 21 439 U1, GB 1 552 927, DE-Gbm 73 12 603. Diese Automaten kommen hauptsächlich in Großmärkten, Kaufhallen oder Getränkemärkten zum Einsatz und ermöglichen eine automatische Rücknahme von Leergutbehältern, wie Flaschen und Flaschenkästen, Dosen, Bechern, Schalen etc.Void return machines are, for example, from the following Publications known: WO 93/25981, EP 0 561 148 B1, DE 43 18 388, DE 44 43 406, DE 36 05 921, DE 196 13 099 A1, DE 37 15 815 A1, US 5,085,308, EP 0 612 046 A1, WO 93/03460, DE 93 21 439 U1, GB 1 552 927, DE-Gbm 73 12 603. These machines come mainly in wholesale stores, department stores or beverage stores for Use and enable automatic return of empty containers, like bottles and bottle crates, cans, cups, Bowls etc.

Jeder dieser Automaten besitzt mindestens eine Eingabeeinheit, über die ihm die einzelnen Leergutbehälter stehend oder liegend oder aber auch Leergutbehälter-Kästen zur weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Je nach Aufbau des Automaten kann sich an die Eingabeeinheit eine Vereinzelungseinheit anschließen, in der einzeln eingegebene Behälter voneinander beabstandet werden, bevor sie eine Erkennungseinheit durchlaufen. Diese Erkennungseinheiten arbeiten mit mechanischen Fühlern, Lichtschranken, Laseranordnungen, Kamerameßtechnik etc. und dienen der Erfassung der Art eines jeweiligen Behälters. Wird ein Behälter als nicht zum Rücknahmesortiment gehörend erkannt, wird er in einer Sortiereinheit aussortiert und z. B. einem Rückgabeschacht oder einem Sammelbehälter für derartige Behälter zugeführt. Im Falle von bepfandeten Leergutbehältern erfolgt in der Erkennungseinheit neben der qualitativen Erfassung auch eine quantitative Erfassung der Behälter. Diese Daten werden einer Steuereinheit zugeführt, die das Pfand errechnet und z. B. die Ausgabe eines Pfandbons veranlaßt. Am Ende der Bearbeitung werden die Behälter oder auch die Behälterkästen in eine Ausgabeeinheit aus dem Automaten herausgefördert und einem zum Leergutlogistiksystem gehörenden Sammelplatz zugeführt.Each of these machines has at least one input unit, over which the individual empties containers stand him or lying or empty containers for further processing be fed. Depending on the structure of the machine, connect a separation unit to the input unit, in the individually entered containers are spaced apart, before they go through a detection unit. These recognition units work with mechanical sensors, light barriers, laser arrangements, Camera measurement technology etc. and are used for recording the type of each container. If a container is considered not recognized as part of the return range, it is sorted in a sorting unit sorted out and z. B. a return shaft or one Collection container supplied for such containers. In the event of of empties containers with deposit takes place in the detection unit in addition to the qualitative recording also a quantitative recording the container. This data is fed to a control unit which calculates the deposit and z. B. the output of a Pfandbons caused. At the end of processing, the containers or the container boxes into an output unit from the machine promoted and one belonging to the empties logistics system Meeting point fed.

Im Automaten sind Transportstrecken vorgesehen, auf denen die Behälter von Einheit zu Einheit gefördert werden. Bei diesen Transportstrecken kann es sich beispielsweise um Förderbänder, Rutschen, Schächte und Greifarme handeln.Transport routes are provided in the machine on which the containers are conveyed from unit to unit. With these Transport routes can, for example, be conveyor belts, Trade slides, shafts and gripping arms.

Da die Leergutbehälter in aller Regel Restflüssigkeit enthalten, die beim Handling im Rücknahmeautomaten austreten kann, kommt es nach einer gewissen Betriebsdauer zu starken Verschmutzungen der Bearbeitungseinheiten, Transportstrecken, Sensoren usw., die die Funktionstüchtigkeit des Automaten beeinträchtigen. Nach dem Stand der Technik werden die Rücknahmeautomaten daher in gewissen Zeitabständen manuell gereinigt. Das ist sehr aufwendig und unter den beengten Raumverhältnissen im Automaten auch schwierig, so daß die Qualität der Reinigung darunter leidet. Zudem kann es bei dieser Reinigungstätigkeit zu Beschädigungen von Einbauten des Automaten kommen. Since the empty containers usually contain residual liquid, that can escape during handling in the return machine, heavy soiling occurs after a certain operating time of processing units, transport routes, sensors etc., which affect the functionality of the machine. The return machines are state of the art therefore cleaned manually at certain intervals. Which is very complex and under the limited space in the machine also difficult, so that the quality of the cleaning suffers. This cleaning activity can also cause damage come from built-in parts of the machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile des Standes der Technik abzustellen.The object of the present invention is to overcome these disadvantages state of the art.

Diese Aufgabe wird bei einem Rücknahmeautomaten der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens eine Einheit und/oder mindestens eine Transportstrecke mit Reinigungseinrichtungen zur Selbstreinigung ausgestattet ist bzw. sind.This task is the beginning of a return machine mentioned type in that at least one unit and / or at least one transport route with cleaning devices is or are equipped for self-cleaning.

Erfindungsgemäß sind also in den Rücknahmeautomaten Reinigungseinrichtungen integriert. Diese können konstruktiv so vorgesehen werden, daß auch sonst schwer zugängliche Stellen erreicht werden. Probleme aufgrund beengter Raumverhältnisse gibt es nicht, da sich die Reinigungseinrichtungen schon an Ort und Stelle befinden. Damit ist eine optimale und effiziente Reinigung des Rücknahmeautomaten möglich. Beschädigungen, wie bei manueller Reinigung möglich, werden durch die Erfindung ebenfalls vermieden. Zudem wird Arbeitszeit eingespart, da sich der Rücknahmeautomat sozusagen selbst reinigt.According to the invention, there are cleaning devices in the return machines integrated. These can be provided constructively be reached that otherwise difficult to reach places become. Problems due to limited space it doesn't, since the cleaning facilities are already on site and Position. This is an optimal and efficient cleaning of the redemption machine possible. Damage as with manual The invention also makes cleaning possible avoided. In addition, working time is saved because the return machine cleans itself, so to speak.

Die Aktivierung der Selbstreinigung des Automaten kann auf verschiedene Weise realisiert werden. Zum einen können feste Reinigungsintervalle vorgesehen werden, wobei die Erfindung in Verbindung mit einer Zeitschaltung die Möglichkeit bietet, die Reinigung in eine außerhalb der Arbeitszeit liegende Zeit, z. B. in die Nachtstunden, zu legen. Ebenfalls möglich ist eine Reinigung nach Bedarf, wobei der Verschmutzungsgrad manuell durch Inspektion oder aber in vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung durch Sensoren, also automatisch erfaßt wird. Die von diesen Sensoren aufgenommenen Daten können in die zentrale Steuereinheit des Automaten übermittelt werden, die bei einem vorgegebenen Verschmutzungsgrad den Normalbetrieb des Automaten stoppt und die Selbstreinigung einleitet. Wenn in einem Supermarkt o. dgl. mehrere Automaten vorhanden sind, also die Außerbetriebsetzung eines Automaten verkraftet werden kann, kann die Umschaltung in den Selbstreinigungsbetrieb sofort erfolgen. Andernfalls kann bei einer entsprechenden Programmierung die Selbstreinigung zeitversetzt, z. B. in die Nachtstunden verlegt werden.Activation of the self-cleaning of the machine can be done can be realized in different ways. For one, fixed Cleaning intervals are provided, the invention in Connection with a timer offers the possibility that Cleaning outside of working hours, e.g. B. in the night. Cleaning is also possible as required, the degree of contamination manually by inspection or in an advantageous embodiment of the present Invention by sensors, so it is automatically detected. The Data recorded by these sensors can be stored in the central Control unit of the machine, which are transmitted at a predetermined degree of contamination the normal operation of the machine stops and initiates self-cleaning. When in a supermarket o. The like. There are several machines, i.e. the decommissioning a machine can be coped with, the Switch to self-cleaning mode immediately. Otherwise with the appropriate programming, the Self-cleaning delayed, e.g. B. moved into the night become.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Reinigungsvorrichtungen aus Düsen zur Beaufschlagung der zu reinigenden Flächen mit einem Reinigungsmedium, wobei zusätzlich Bürsten vorgesehen sein können, die an den zu reinigenden Flächen anliegen und sich translatorisch, rotatorisch und/oder oszillierend bewegen oder aber auch stillstehen können, wenn die zu reinigende Fläche, zum Beispiel ein Förderband, an ihnen vorbeigeführt wird . Das Reinigungsmedium wird über die Düsen mit Nieder- oder Hochdruck auf die zu reinigenden Teile geleitet, so daß Verschmutzungen abgespült werden, wobei vorhandene Bürsten diesen Reinigungsprozeß unterstützen. Als Reinigungsmedien kommen z. B. Wasser oder andere Flüssigkeiten in kalter oder aufgeheizter Form, Wasser-Kaltreiniger-Gemische, Flüssigkeitsnebel mit Ultraschallverwirbelung und Heißdampf in Frage.In a further embodiment of the invention, the cleaning devices exist from nozzles to act on the to be cleaned Surfaces with a cleaning medium, with additional brushing can be provided, which abut the surfaces to be cleaned and translatory, rotary and / or oscillating can move or stand still if the one to be cleaned Surface, for example a conveyor belt, passed them becomes . The cleaning medium is sprayed through the nozzles with low or High pressure directed to the parts to be cleaned, so that dirt be rinsed off using existing brushes Support cleaning process. As cleaning media such. B. Water or other liquids in cold or heated Form, water-cold cleaner mixtures, liquid mist with ultrasonic swirling and hot steam in question.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die funktionsrelevanten zu reinigenden Teile mit einer besonderen Oberflächebeschichtung versehen sind, welche eine geringe Anhaftung von Staub- und Schmutzteilen garantiert, z. B. Schichten, die mittels Nanotechnologien aufgebracht sind. It is also advantageous if the functionally relevant cleaning parts with a special surface coating are provided, which have a low adhesion of dust and Dirt parts guaranteed, e.g. B. layers using nanotechnologies are upset.

Zur vollständigen Entfernung von Flüssigkeitsresten können Gebläse eingesetzt werden, die Warm- oder Kaltluft auf die gereinigten Teile blasen.For the complete removal of liquid residues Blowers are used, the warm or cold air on the cleaned Blow parts.

Zum Schutz von empfindlichen Baugruppen, z. B. Elektronikbaugruppen, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung von Vorteil, wenn die zu reinigenden Bereiche des Rücknahmeautomaten gegenüber den übrigen Bereichen gekapselt sind, so daß diese übrigen Bereiche nicht mit dem Reinigungsmedium und den gelösten Schmutzteilen in Berührung kommen. Um die Funktionstüchtigkeit von Lichtschranken, optischen Sensoren und Bilderkennungseinrichtungen nicht zu beeinträchtigen, ist die Kapselung im Wirkbereich dieser Einrichtungen lichtdurchlässig ausgeführt.To protect sensitive assemblies, e.g. B. electronics assemblies, it is in a further embodiment of the invention Advantage if the areas of the take-back machine to be cleaned are encapsulated in relation to the other areas, so that these others Areas not with the cleaning medium and the loosened Parts of dirt come into contact. To the functionality of light barriers, optical sensors and image recognition devices The encapsulation in the effective area must not be impaired of these devices made translucent.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind unterhalb der zu reinigenden Bereiche Auffangwannen für das Reinigungsmedium und den losgelösten Schmutz angeordnet. Dabei ist es zweckmäßig, wenn diese Auffangwannen gleichzeitig integraler Bestandteil der Kapselung der zu reinigenden Bereiche sind, in dem sie den unteren Abschluß der Kapselung bilden. Es ist schließlich sinnvoll, die Auffangwannen mit einem Abfluß zu versehen, über den das verschmutzte Reinigungsmedium abgeleitet und z. B. einer Wiederaufbereitungsanlage zugeführt werden kann.In one embodiment of the invention are below the cleaning areas collecting trays for the cleaning medium and the loosened dirt arranged. It is advisable if these sumps are also an integral part of the Encapsulation of the areas to be cleaned are where they are the bottom Form the end of the encapsulation. After all, it makes sense to provide the drip pans with a drain through which the soiled cleaning medium derived and z. B. a reprocessing plant can be supplied.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Flaschenrücknahmeautomaten in mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig. 1: ein schematisches Fließbild eines Rücknah- meautomaten für liegend eingegebene Fla- schen,
Fig. 2: ein schematisches Fließbild eines Flaschen- rücknahmeautomaten mit stehend eingegebenen Flaschen,
Fig. 3: ein schematisches Fließbild eines Rücknah- meautomaten für Flaschenkästen,
Fig. 4: einen schematischen Schnitt A-A gemäß Fig. 1 durch eine Transportstrecke des Flaschen- rücknahmeautomaten,
Fig. 5: einen Schnitt B-B gemäß Fig. 4,
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht der Trans- porteinrichtung eines Flaschenkasten- Rücknahmeautomaten, und
Fig. 7: einen Schnitt C-C gemäß Fig. 6.

The invention is explained in more detail below with reference to bottle return machines in several exemplary embodiments. In the accompanying drawing:

Fig. 1: a schematic flow diagram of a take-back machine for bottles inserted horizontally,
Fig. 2: 1 shows a schematic flow diagram of a bottle take-back machine with bottles entered standing upright,
Fig. 3: a schematic flow diagram of a take-back machine for bottle crates,
Fig. 4: 2 shows a schematic section AA according to FIG. 1 through a transport route of the bottle return machine,
Fig. 5: 4 shows a section BB according to FIG. 4,
Fig. 6: is a schematic side view of the transport device of a bottle crate return machine, and
Fig. 7: 6 shows a section CC according to FIG. 6.

Der in Fig. 1 gezeigte Flaschen-Rücknahmeautomat besteht im wesentlichen aus einer Flascheneingabeeinheit 1, einer Transportstrecke 2, einer Flaschenerkennungseinheit 3 und einer Flaschenausgabeeinheit 4. Bei der Flascheneingabeeinheit 1 kann es sich beispielsweise um ein Drehkreuz mit schrägliegender Achse handeln, in dessen Fächer die Flaschen einzeln schräg nach unten geneigt und mit zum Bediener weisender Öffnung eingelegt werden. Aus der Flascheneingabeeinheit 1 gelangen die Flaschen auf eine Transportstrecke, die in diesem Falle als Förderband 5 ausgebildet ist (Fig. 4 und 5). Dieses Förderband 5 fördert die Flaschen 6 an der Flaschenerkennungseinheit 3 vorbei, in der auf optoelektronischem Wege ermittelt wird, ob es sich bei der Flasche 6 um eine Pfandflasche handelt oder nicht. Flaschen 6, die als Nicht-Pfandflaschen detektiert werden, werden in einer nicht dargestellten Aussortiereinheit aus dem üblichen Transportweg durch den Automaten ausgesondert. Pfandflaschen verlassen nach dem Durchlaufen der Flaschenerkennungseinheit 3 über die Flaschenausgabeeinheit 4 den Automaten. Bei der Flaschenausgabeeinheit 4 handelt es sich in aller Regel um Transport- oder Fördereinrichtungen, wie z. B. Förderbänder oder Schieber, die die Flaschen 6 auf eine nicht dargestellte Abstellfläche transportieren.The bottle return machine shown in Fig. 1 consists of essentially from a bottle input unit 1, a transport route 2, a bottle detection unit 3 and a bottle dispensing unit 4. With the bottle input unit 1 it can for example around a turnstile with an inclined axis act, in the compartments of which the bottles are slanted downwards inclined and inserted with the opening facing the operator. The bottles enter a bottle from the bottle input unit 1 Transport route, which in this case is designed as a conveyor belt 5 is (Figs. 4 and 5). This conveyor belt 5 conveys the bottles 6 past the bottle detection unit 3, in the optoelectronic Ways is determined whether it is bottle 6 is a deposit bottle or not. Bottles 6 that as Non-refundable bottles will not be detected in one sorting unit shown from the usual transport route sorted out by the machine. Deposit bottles leave after passing through the bottle detection unit 3 via the bottle dispensing unit 4 the machine. At the bottle dispenser 4 it is generally a matter of transport or conveyor facilities, such as B. conveyor belts or slides that Transport bottles 6 to a shelf, not shown.

In Fig. 1 sind durch gestrichelte Linien 7 und 8 Selbstreinigungsbereiche des Flaschenrücknahmeautomaten symbolisch dargestellt. Dabei ist der Bereich 7 enger gefaßt als der Bereich 8. Der Bereich 7 umfaßt die sich an die Flascheneingabeeinheit 1 anschließende Transportstrecke 2 und die Flaschenerkennungseinheit 3 und ist eine Sparvariante. Dabei wird davon ausgegangen, daß in der Flascheneingabeeinheit 1 und in der Flaschenausgabeeinheit 4 geringere Verschmutzungen auftreten bzw. davon, daß diese an der Peripherie des Rücknahmeautomaten angeordneten Einheiten auch ganz gut manuell zu reinigen sind. Der Bereich 8 kennzeichnet die Vollversion der Selbstreinigung, die alle mit den Flaschen in Berührung kommenden Einheiten des Rücknahmeautomaten berücksichtigt.In Fig. 1 are dashed lines 7 and 8 self-cleaning areas of the bottle return machine symbolically represented. Region 7 is narrower than region 8. The area 7 comprises the bottle input unit 1 subsequent transport route 2 and the bottle detection unit 3 and is an economy variant. It is assumed that in the bottle input unit 1 and in the bottle output unit 4 less pollution occur or that these units arranged on the periphery of the return machine are also quite easy to clean manually. The area 8 features the full version of self-cleaning, all with units of the return machine coming into contact with the bottles considered.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die Transportstrecke 2 des in Fig. 1 schematisch dargestellten Rücknahmeautomaten. Sie besteht, wie weiter oben schon erwähnt, aus einem Förderband 5, welches über eine vordere Rolle 9 und eine hintere Rolle 10 läuft. Auf dem Obertrumm des Förderbandes 5 liegend wird eine eingegebene Flasche 6 in Richtung des Pfeiles 11 von der Flascheneingabeeinheit 1 zur Flaschenerkennungseinheit 3 gefördert. Die Flasche 6 ist durch ortsfeste Flanken 12 und 13, unter denen das Förderband 5 hindurchläuft, seitlich geführt.4 shows a cross section through the transport path 2 of the return machine shown schematically in Fig. 1. she consists, as already mentioned above, of a conveyor belt 5, which has a front roller 9 and a rear roller 10 running. One lying on the upper run of the conveyor belt 5 entered bottle 6 in the direction of arrow 11 from the bottle input unit 1 promoted to the bottle detection unit 3. The bottle 6 is by fixed flanks 12 and 13, among which the conveyor belt 5 runs through, guided laterally.

Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist die Transportstrekke 2 durch eine rohrförmige Umhüllung 14 von den sie umgebenden Bereichen des Rücknahmeautomaten abgekapselt. In den oberen Bereich dieser Umhüllung 14 sind auf das Förderband 5 und die Flanken 12 und 13 gerichtete Düsen 15 eingebunden, über die ein Reinigungsmedium 16 eingedüst wird. Bei diesem Reinigungsmedium kann es sich um mit einem Reinigungsmittel versetztes Wasser, vorzugsweise warmes Wasser, handeln. Bei einem entsprechenden Druck der Wasserstrahlen erfolgt eine gründliche Reinigung der verschmutzten Flächen der Transportstrecke 2. Die rohrförmige Umhüllung 14 sorgt dabei dafür, daß kein Spritzwasser in die Umgebung der Transportstrecke 2 gelangt, wodurch empfindliche Einrichtungen, wie z. B. elektronische, zerstört, zumindest aber in ihrer Funktion beeinträchtigt werden könnten.As can be seen from FIGS. 4 and 5, the transport route is 2 through a tubular sheath 14 from those surrounding it Areas of the reverse vending machine are encapsulated. In the upper area this envelope 14 are on the conveyor belt 5 and the Flanks 12 and 13 directed nozzles 15 incorporated, via the one Cleaning medium 16 is injected. With this cleaning medium can be water mixed with a detergent, preferably warm water. With a corresponding The pressure of the water jets is followed by a thorough cleaning of the dirty surfaces of the transport route 2. The tubular Envelope 14 ensures that no splashing water into the environment the transport route 2 arrives, whereby sensitive devices, such as B. electronic, destroyed, but at least in their function could be impaired.

An dieser Stelle sei bemerkt, daß bei im Selbstreinigungsmodus befindlichem Rücknahmeautomaten sich natürlich keine Flaschen 6 in diesem befinden. Der Rücknahmeautomat läuft in diesem Modus leer. In den Fig. 4 und 5 wurde eine Flasche nur zu dem Zwecke strichliniert eingezeichnet, um den liegenden Transport der Flasche 6 kenntlich zu machen.At this point it should be noted that in the self-cleaning mode there are of course no bottles 6 are in this. The redemption machine runs in this Mode empty. 4 and 5, a bottle was only for that Purposes drawn in dashed lines to transport lying down to identify bottle 6.

Wenn der gewünschte Reinigungseffekt erzielt ist, was z. B. über Sensoren detektiert werden kann, wird die Wasserzufuhr über die Düsen 15 eingestellt. Auf dem Förderband 5 und den Flanken 12 und 13 verbliebenes Restwasser tropft unter Schwerkraftwirkung ab. Um diesen Prozeß zu beschleunigen, wird ein Gebläse 17 eingesetzt, welches von schräg oben Warmluft auf die zuvor gereinigten Flächen bläst.If the desired cleaning effect is achieved, which z. B. The water supply can be detected via sensors the nozzles 15 set. On conveyor belt 5 and the flanks 12 and 13 remaining water drips under the effect of gravity from. In order to accelerate this process, a fan 17 used, which from obliquely above warm air on the previously cleaned Blows surfaces.

Der untere Teil der rohrförmigen Umhüllung 14 fungiert neben seiner Abschirmwirkung gleichzeitig als Auffangwanne für die Reinigungsflüssigkeit und die abgespülten Schmutzpartikel. Diese sammeln sich im unteren Bereich der rohrförmigen Umhüllung und werden über Abflußöffnungen 18 einem Rohrsystem 19 zugeführt, welches in einen Abscheider zur Aufbereitung des verschmutzten Wassers einbindet.The lower part of the tubular envelope 14 acts alongside its shielding effect at the same time as a sump for the Cleaning liquid and the rinsed dirt particles. This collect in the lower area of the tubular casing and are fed to a pipe system 19 via drain openings 18, which in a separator for processing the dirty Includes water.

Im Falle des in Fig. 1 dargestellten kleineren Selbstreinigungsbereiches 7 ist auch die Flaschenerkennungseinheit 3 mit einer rohrförmigen Umhüllung 14 umgeben, wobei die Umhüllungen 14 der Transportstrecke 2 und der Flaschenerkennungseinheit 3 nahtlos ineinander übergehen. Auch im Bereich der Flaschenerkennungseinheit 3 sind Reinigungsdüsen 15 und ggf. Reinigungsbürsten angeordnet. Da in der Flaschenerkennungseinheit 3 mit optischen Systemen, also Lichtstrahlen benutzenden Systemen gearbeitet wird, muß die rohrförmige Umhüllung 14 zumindest in den Strahlendurchdringungsbereichen lichtdurchlässig gestaltet sein. Das kann durch entsprechende Fenster, z.B. aus Acrylglas realisiert werden. Es ist natürlich möglich, die gesamte Umhüllung 14 durchsichtig zu gestalten.In the case of the smaller self-cleaning area shown in FIG. 1 7 is also the bottle detection unit 3 surrounded by a tubular envelope 14, the envelopes 14 of the transport route 2 and the bottle detection unit 3 merge seamlessly. Also in the area of the bottle detection unit 3 are cleaning nozzles 15 and possibly cleaning brushes arranged. Since in the bottle detection unit 3 with optical Systems, i.e. systems using light beams is, the tubular casing 14 must at least in the Radiation penetration areas should be made translucent. This can be done through appropriate windows, e.g. made of acrylic glass become. It is of course possible to cover the entire envelope 14 transparent.

Im Falle des erweiterten Selbstreinigungsbereiches 8 (Fig. 1) kann der gesamte Durchlaufweg der Flaschen 6 durch den Rücknahmeautomaten durch eine rohrförmige Umhüllung 14 im oben beschriebenen Sinne gekammert werden. In the case of the extended self-cleaning area 8 (Fig. 1) the entire passage of the bottles 6 through the take-back machine through a tubular casing 14 in the above Senses are chambered.

Das in Fig. 2 gezeigte Fließschema für einen Rücknahmeautomaten mit stehend eingegebenen Flaschen unterscheidet sich von dem vorstehend erläuterten dadurch, daß eine Flaschenvereinzelungseinheit 20 hinzugekommen ist. Bei stehend eingegebenen und transportierten Flaschen ist es erforderlich, diese zu vereinzeln, d.h., sie voneinander zu beabstanden, um eine einwandfreie Arbeit der Flaschenerkennungseinheit 3 zu gewährleisten. Der bei diesem Automaten in die Selbstreinigung einbezogene Bereich ist durch eine strichlinierte Umrandung 21 hervorgehoben. Demnach sind die Flaschenvereinzelungseinheit 20, die Flaschenerkennungseinheit 3 und die Transportstrecke 2 mit integrierten Reinigungsausrüstungen ausgestattet. An dieser Stelle sei bemerkt, daß auch zwischen der Flaschenvereinzelungseinheit 20 und der Flaschenerkennungseinheit 3, obwohl nicht dargestellt, eine Transportstrecke 2 vorgesehen sein kann. Die Flascheneingabeeinheit 1 und die Flaschenausgabeeinheit 4 wurden in diesem Ausführungsbeispiel als periphere Einheiten von einer Selbstreinigung ausgeklammert. Hinsichtlich der Reinigungseinrichtungen für die Flaschenvereinzelungseinheit 20, die Flaschenerkennungseinheit 3 und die Transportstrecke 2 sowie deren Abkapselung gegen die übrigen Bereiche des Rücknahmeautomaten gilt das zu dem oben stehenden Ausführungsbeispiel Gesagte.The flow diagram shown in Fig. 2 for a return machine with bottles entered upright differs from the above explained in that a bottle separation unit 20 has been added. With standing and entered transported bottles, it is necessary to separate them, i.e., spacing them from one another in order to be flawless To ensure the work of the bottle detection unit 3. The at this machine is included in the self-cleaning area highlighted by a dashed border 21. Therefore are the bottle separation unit 20, the bottle detection unit 3 and the transport route 2 with integrated cleaning equipment fitted. At this point it should be noted that also between the bottle separation unit 20 and the Bottle detection unit 3, although not shown, a Transport route 2 can be provided. The bottle entry unit 1 and the bottle dispensing unit 4 were in this embodiment as peripheral units from self-cleaning excluded. Regarding the cleaning facilities for the Bottle separation unit 20, the bottle detection unit 3 and the transport route 2 and its encapsulation against the rest Areas of the redemption machine apply to the above Embodiment said.

In den Fig. 3, 6 und 7 ist ein Rücknahmeautomat für Flaschenkästen dargestellt. Bei vielen Rücknahmeautomaten sind die Einzelflaschenannahme und die Kastenannahme in einem Gehäuse zusammen untergebracht, wobei im oberen Bereich des Automaten die Einzelflaschenstrecke und im unteren Bereich die Kastenstrecke vorgesehen ist. Der Flaschenkasten-Rücknahmeautomat weist ein von der Vorderseite bis zur Rückseite des Automaten durchlaufendes Förderband 22 auf, auf dem die Flaschenkästen von der Kasteneingabeeinheit 23 über die Kasten- und Flaschenerkennungseinheit 24 zur Kastenausgabeeinheit 25 gefördert werden (Fig. 3). Es bietet sich hier an, die Reinigungseinrichtungen am Untertrumm des Förderbandes 22 vorzusehen. Zur Reinigungseinrichtung gehören im Abstand voneinander angeordnete Düsen 26 und 27, über die eine Reinigungsflüssigkeit 28 auf das Band des Förderbandes 22 aufgestrahlt wird. Zwischen den Düsen 26 und 27 ist eine Bürste 29 angeordnet, die sich über die gesamte Breite des Bandes des Förderbandes 22 erstreckt, wie aus Fig. 7 hervorgeht. Die Bürste 29 ist auf das Förderband zustellbar, was durch einen Pfeil 30 angedeutet ist. Wenn der Rücknahmeautomat auf Selbstreinigungsmodus geschaltet ist, fährt die Bürste 29 automatisch nach oben, so daß ihre Borsten am Untertrumm des Förderbandes 22 anliegen. Gleichzeitig wird über die Düsen 26 und 27 Reinigungsflüssigkeit 28 zugeführt. Zur Beseitigung von Restflüssigkeit vom Band des Förderbandes 22 ist in Durchlaufrichtung hinter den Düsen 26 ein Gebläse 31 angeordnet, mit dem Warmluft auf das Förderband 22 geblasen wird. Unterhalb des Förderbandes 22 ist eine Auffangwanne 32 angeordnet, die zur Ableitung der aufgefangenen, verschmutzten Reinigungsflüssigkeit einen Abfluß 33 aufweist.3, 6 and 7 is a return machine for bottle crates shown. With many return machines they are Single bottle acceptance and the box acceptance in one housing housed, the upper part of the machine Single bottle line and in the lower area the box line is provided. The bottle crate return machine instructs continuous from the front to the back of the machine Conveyor belt 22 on which the bottle crates from the crate input unit 23 via the crate and bottle detection unit 24 are conveyed to the box output unit 25 (FIG. 3). The cleaning facilities on Untertrumm are ideal here to provide the conveyor belt 22. To the cleaning facility include spaced nozzles 26 and 27, via the one cleaning liquid 28 on the belt of the conveyor belt 22 is irradiated. Is between the nozzles 26 and 27 a brush 29 is arranged, which extends over the entire width of the Belt of the conveyor belt 22 extends as shown in FIG. 7. The brush 29 is adjustable on the conveyor belt, which is indicated by a Arrow 30 is indicated. When the take-back machine is in self-cleaning mode is switched on, the brush 29 moves automatically upwards so that its bristles on the lower run of the conveyor belt 22nd issue. At the same time, cleaning liquid is supplied via the nozzles 26 and 27 28 fed. To remove residual liquid from the belt of the conveyor belt 22 is in the direction of flow behind the Nozzles 26, a fan 31 is arranged, with the warm air on the Conveyor belt 22 is blown. Below the conveyor belt 22 is a collecting trough 32 is arranged, which is used to discharge the collected, dirty cleaning liquid has a drain 33.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die gesamte Durchlaufstrecke der Kästen durch den Rücknahmeautomaten in die Selbstreinigung einbezogen. Das ist in Fig. 3 durch eine strichlinierte Umrahmung 34 symbolisch angedeutet. Eine Abkapselung wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist hier nicht unbedingt erforderlich, da das Förderband schon für eine Abdeckung nach oben sorgt. Ggf. könnten noch seitlich des Förderbandes 22 Abdeckungen nach oben vorgesehen werden.In this embodiment, the entire run distance of the boxes through the take-back machine for self-cleaning involved. That is in Fig. 3 by a dashed line Frame 34 symbolically indicated. An encapsulation like in the previous embodiments are not essential here required because the conveyor belt is already covering upward worries. Possibly. could still be on the side of the conveyor belt 22nd Covers are provided upwards.

Claims

Redemption machine for empties containers, at least having an input, a recognition and an output unit as well as the transport routes connecting the units, characterized in that at least one unit (1, 2, 3, 4, 20, 23, 24, 25) and / or at least a transport route (2) is or are equipped with cleaning devices (15, 26, 27, 25) for self-cleaning.

Automatic take-back device according to claim 1, characterized in that the cleaning devices consist of nozzles (15, 26, 27) for applying a cleaning medium (16, 28) to the surfaces to be cleaned.

Redemption machine according to claim 2, characterized in that the cleaning devices additionally have brushes (29).

Automatic take-back device according to claim 2 or claim 3, characterized in that fans (17, 31) are provided for drying the cleaned surfaces.

Take-back machine according to one of the preceding claims, characterized in that the areas to be cleaned are encapsulated in a manner that is impermeable to the cleaning medium compared to the other areas of the machine.

Redemption machine according to claim 5, characterized in that the encapsulation (14) is made translucent in the effective range of optical devices such as light barriers, optical sensors and image recognition devices.

Automatic take-back device according to one of the preceding claims, characterized in that collecting trays (32) for the cleaning medium are arranged under the areas to be cleaned.

Redemption machine according to claim 7, characterized in that the collecting trays (32) have a drain (19, 33) through which the dirty cleaning medium z. B. a reprocessing device can be fed.

Redemption machine according to one of the preceding claims, characterized in that the surfaces to be cleaned are provided with a dirt-repellent coating.

Redemption machine according to one of the preceding claims, characterized in that sensors are provided for detecting the degree of soiling.