DE102009003876A1

DE102009003876A1 - Device for cleaning reverse vending machines and method for doing so

Info

Publication number: DE102009003876A1
Application number: DE200910003876
Authority: DE
Inventors: Domenic Hartung
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2009-05-04
Filing date: 2009-05-04
Publication date: 2010-11-18
Also published as: EP2249320A1; DK2249320T3; EP2249320B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung eines Leergutrücknahmeautomaten, der eine Anzahl von Funktionsmodulen mit Baugruppen aufweist, wobei als Funktionsmodul ein Transportmodul zur Förderung eines Rückgabebehältnisses und/oder ein Eingabemodul zum Einbringen des Rückgabebehältnisses in den Leergutrücknahmeautomaten und/oder ein Erkennunsmodul zur Identifikation eines Rückgabebehältnisses und/oder ein Sortiermodul zur Zuleitung des demselben zugeführten Rückgabebehältnisses zu einem von mehreren Sortierwegen und/oder ein Kompaktiermodul zur Verkleinerung des Rückgabebehältnisses angeordnet sind, wobei mindestens ein in einem Vorratsbehältnis bereitgehaltenes Fluid mittels einer Druckerzeugungseinrichtung derart mit Druck beaufschlagbar ist, dass das Fluid über Zuführmittel mindestens einer Baugruppe zuführbar ist.The invention relates to a device for cleaning a reverse vending machine, which has a number of functional modules with modules, as a functional module, a transport module for conveying a return container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machine and / or a Erkennunsmodul for identifying a return container and / or a sorting module for supplying the same supplied return container to one of a plurality of sorting paths and / or Kompaktiermodul arranged to reduce the return container, wherein at least one prepared in a storage container fluid is pressurized by a pressure generating means such that the fluid via supply means at least an assembly can be fed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines Leergutrücknahmeautomaten, der eine Anzahl von Funktionsmodulen mit Baugruppen aufweist, wobei als Funktionsmodul ein Transportmodul zur Förderung eines Rückgabebehältnisses und/oder ein Eingabemodul zum Einbringen des Rückgabebehältnisses in den Leergutrücknahmeautomaten und/oder ein Erkennungsmodul zur Identifikation eines Rückgabebehältnisses und/oder ein Sortiermodul zur Zuleitung des demselben zugeführten Rückgabebehältnisses zu einem von mehreren Sortierwegen und/oder ein Kompaktiermodul zur Verkleinerung des Rückgabebehältnisses angeordnet sind.The The invention relates to an apparatus and a method for cleaning an automatic reverse vending machine containing a number of functional modules having modules, wherein as a functional module, a transport module to promote a returnable container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machines and / or a recognition module for identification of a returnable container and / or a sorting module for the supply of the same supplied Return bin to one of several sorting ways and / or a Kompaktiermodul to reduce the return container are arranged.

Aus der DE 103 47 565 B4 ist eine Reinigungsvorrichtung für Leergutrücknahmeautomaten bekannt, die ein Erkennungsmodul zur Identifikation eines Rückgabebehältnisses, ein Eingabemodul zum Einbringen des Rückgabebehältnisses in den Leergutrücknahmeautomaten und wenigstens ein Transportmodul zur Förderung des Rückgabebehältnisses aufweist. Ferner ist ein Reinigungsmodul als separate Baueinheit ausgeführt. Das Reinigungsmodul kann in einem Reinigungsbetrieb über das Eingabemodul in den Leergutrücknahmeautomaten eingegeben werden und von einem Transportband des Transportmoduls in den Automaten gefördert werden. Das Reinigungsmodul weist einen geschlossenen, mit einer Reinigungsflüssigkeit gefüllten Hohlkörper mit festen Wandungen auf. Die Wandungen des Reinigungsmoduls sind zum Austritt der Reinigungsflüssigkeit perforiert ausgebildet. Der Leergutrücknahmeautomat und/oder das Reinigungsmodul weisen zudem Haltemittel auf, über die das Reinigungsmodul bei eingeschaltetem Transportband im Wesentlichen ortsfest auf dem Transportband gehalten ist. Auf diese Weise wird das umlaufende Transportband gereinigt. Nachteilig hierbei ist, dass das Reinigungsmodul al lein zur Reinigung des Transportbandes einsetzbar ist. Andere Baugruppen des Transportmoduls können mit dem Reinigungsmodul ebenso wenig gereinigt werden wie andere Funktionsmodule des Leergutrücknahmeautomaten. Darüber hinaus ist nachteilig, dass das Reinigungsmodul als separate Baueinheit ausgeführt ist und zur Reinigung manuell in den Automaten eingesetzt werden muss. Es besteht hierdurch die Gefahr, dass das Reinigungsmodul verlegt wird. Ferner besteht aufgrund des manuellen Eingreifens nicht die Möglichkeit einer automatischen, beispielsweise vom Verschmutzungsgrad oder der Betriebszeit abhängigen Reinigung des Leergutrücknahmeautomaten.From the DE 103 47 565 B4 a cleaning device for reverse vending machines is known, which has a recognition module for identifying a return container, an input module for introducing the return container in the reverse vending machine and at least one transport module for conveying the return container. Furthermore, a cleaning module is designed as a separate unit. The cleaning module can be entered in a cleaning operation via the input module in the reverse vending machines and promoted by a conveyor belt of the transport module in the machine. The cleaning module has a closed, filled with a cleaning liquid hollow body with solid walls. The walls of the cleaning module are perforated to exit the cleaning fluid. The reverse vending machine and / or the cleaning module also have retaining means, via which the cleaning module is held stationary on the conveyor belt when the conveyor belt is switched on. In this way, the circulating conveyor belt is cleaned. The disadvantage here is that the cleaning module al lein is used for cleaning the conveyor belt. Other components of the transport module can be cleaned with the cleaning module just as little as other functional modules of the reverse vending machine. Moreover, it is disadvantageous that the cleaning module is designed as a separate unit and must be used manually for cleaning in the machine. There is the risk that the cleaning module will be misplaced. Furthermore, due to the manual intervention is not the possibility of automatic, for example, depending on the degree of contamination or operating time cleaning the reverse vending machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines Leergutrücknahmeautomaten derart weiterzubilden, dass die Reinigung einer oder einer Mehrzahl von Baugruppen weiter vereinfacht und ohne manuelles Zutun ermöglicht wird.task It is the object of the present invention to provide an apparatus and a method for the cleaning of an automatic reverse vending machine, that cleaning one or more of assemblies further simplified and made possible without manual intervention.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein in einem Vorratsbehältnis bereitgehaltenes Fluid mittels einer Druckerzeugungseinrichtung derart mit Druck beaufschlagbar ist, dass das Fluid über Zuführmittel mindestens einer Baugruppe zuführbar ist.to Solution to this problem is the invention in connection with the preamble of claim 1, characterized in that at least one prepared in a storage container Fluid by means of a pressure generating device so with pressure can be acted upon, that the fluid via supply means at least one module can be fed.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein mit Druck beaufschlagtes Fluid, beispielsweise ein Wasch-Fluid oder ein Spül-Fluid, einer oder einer Mehrzahl von in dem Leergutrücknahmeautomaten verteilt angeordneten Baugruppen zuführbar ist. Die Zuführmittel können hierbei beispielsweise als ein Leitungssystem mit einer oder einer Mehrzahl von Austrittsöffnungen für das Fluid ausgeführt sein. Das Fluid kann so in einfacher Weise an nahezu beliebigen Stellen des Leergutrücknahmeautomaten gelangen. Die Druckerzeugungseinrichtung kann zentral, beispielsweise in der Nähe eines das Fluid bereitstellenden Vorratsbehältnisses angeordnet sein. Ferner kann die Druc kerzeugungseinrichtung über eine zentrale Antriebseinheit betätigt werden. Die Reinigungsvorrichtung baut hierdurch klein und kompakt.Of the particular advantage of the invention is that one with pressure applied fluid, for example a washing fluid or a flushing fluid, one or a plurality of in the reverse vending machine distributed assemblies arranged can be fed. The delivery means can in this case, for example, as a line system with one or a plurality of outlet openings for be carried out the fluid. The fluid can be so simple Way at almost any point of the reverse vending machine reach. The pressure generating device can be central, for example near a storage container providing the fluid be arranged. Furthermore, the printer can generating device via a central drive unit can be actuated. The cleaning device builds thereby small and compact.

Durch das Vorsehen einer zentralen Druckerzeugungseinrichtung und die Verteilung des Fluids über Zuführmittel kann die Reinigungsvorrichtung zudem derart modular aufgebaut sein, dass je nach Konfiguration, Typ und/oder Einsatzzweck des Leergutrücknahmeautomaten unterschiedliche Funktionsmodule gereinigt werden können. Auf diese Weise kann eine standardisierte Druckerzeugungseinrichtung durch das Vorsehen unterschiedlicher Varianten von Zuführmitteln zur Bildung einer großen Vielzahl von Reinigungsvorrichtungen genutzt werden. Durch die somit bewirkte Verwendbarkeit einer standardisierten Druckerzeugungseinrichtung kann diese in großer Stückzahl besonders wirtschaftlich gefertigt werden.By the provision of a central pressure generating device and the Distribution of the fluid via delivery means may be the Cleaning device also be modular in such a way that depending on the configuration, type and / or purpose of the reverse vending machine different functional modules can be cleaned. In this way, a standardized pressure generating device by providing different variants of delivery means for forming a wide variety of cleaning devices be used. Due to the thus achieved usability of a standardized Pressure generating device can do this in large numbers be manufactured particularly economically.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Zuführmittel mindestens eine Sprühdüse auf zur Zerstäubung des Fluids beim Austritt aus dem Zuführmittel. Durch das Vorsehen einer Sprühdüse zur sprühnebelartigen Zerstäubung des Fluids wird eine gute Verteilung des Fluids in der zu reinigenden Baugruppe bewirkt. Die Anzahl der Austrittsöffnungen für das Fluid kann entsprechend gering sein. Beispielsweise kann das Fluid durch die bauliche Ausgestaltung der Sprühdüse unter Bildung eines Sprühkegels aus dem Zuführmittel austreten. Der Sprühkegel kann hierbei so geformt sein, dass in Abhängigkeit von der Geometrie der Sprühdüse und des Abstandes zwischen den zu reinigenden Baugruppen und der Sprühdüse ein vordefinierter Reinigungsbereich gebildet wird.According to a preferred embodiment of the invention, the supply means comprises at least one spray nozzle for atomizing the fluid as it leaves the supply means. By providing a spray nozzle for spray-like atomization of the fluid, a good distribution of the fluid in the assembly to be cleaned is effected. The number of outlet openings for the fluid can be correspondingly low. For example, the fluid can escape from the supply means through the structural design of the spray nozzle to form a spray cone. The spray cone can in this case be shaped so that, depending on the geometry of the spray nozzle and the distance between the assemblies to be cleaned and the spray nozzle a predefined Reini is formed.

Darüber hinaus kann durch die sprühnebelartige Zerstäubung des Fluids die für einen Reinigungsvorgang erforderliche Fluidmenge gering sein. Dies führt zum einen zu wirtschaftlichen Vorteilen. Zum anderen reduziert sich durch das Einbringen geringer Fluidmengen die Gefahr einer Beschädigung des Leergutrücknahmeautomaten beispielsweise durch Korrosion oder durch Eindringen von Feuchtigkeit in eine elektronische Komponente, beispielsweise einen Sensor oder ein Steuergerät.About that In addition, by the spray mist-like atomization of the fluid required for a cleaning process Fluid amount be low. This leads to an economic Benefits. On the other hand reduces by introducing less Fluid quantities the risk of damage to the reverse vending machine for example, by corrosion or by penetration of moisture in an electronic component, such as a sensor or a control unit.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die mindestens eine Sprühdüse derart angeordnet, dass mindestens ein Teil der zu reinigenden Baugruppe flächig von dem sprühnebelförmig zerstäubten Fluid erfasst wird. Vorteilhaft kann die Anzahl an Sprühdüsen durch eine verteilte Anordnung derselben in dem Leergutrücknahmeautomaten reduziert wird. Jede Sprühdüse kann hierbei so geformt sein, dass eine zu reinigende Fläche vollständig von dem zerstäubten Fluid benetzt wird. Die Sprühdüse kann hierbei wahlweise fest oder – zur Vergrößerung der mit dem Sprühnebel beaufschlagten Fläche – beweglich in dem Leergutrücknahmeautomaten angeordnet sein. Die bewegliche Sprühdüse kann wahlweise aktiv positioniert oder durch den Druck des Fluids passiv geschwenkt werden.To a development of the invention is the at least one spray nozzle arranged such that at least a part of the assembly to be cleaned flat from the spray-atomized Fluid is detected. Advantageously, the number of spray nozzles by a distributed arrangement thereof in the reverse vending machine is reduced. Each spray nozzle can do this be shaped so that a surface to be cleaned completely is wetted by the atomized fluid. The spray nozzle can either fixed or - for enlargement the surface acted upon by the spray - movable be arranged in the reverse vending machine. The mobile one Spray nozzle can optionally be actively positioned or be pivoted passively by the pressure of the fluid.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Druckerzeugungseinrichtung und/oder das mindestens eine Vorratsbehältnis räumlich in dem Leergutrücknahmeautomaten integriert. Die räumliche Integration der Reinigungsvorrichtung macht ein manuelles Einsetzen derselben entbehrlich. Der Reinigungsvorgang kann demzufolge automatisch, beispielsweise in vorgegebenen Zeitintervallen, in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad des Leergutrücknahmeautomaten oder nach einer vorgegebenen Anzahl an Rücknahmevorgängen gereinigt werden. Dessen ungeachtet kann es ebenfalls möglich sein, den Reinigungsvorgang manuell zu starten, beispielsweise durch Betätigung eines entsprechenden Eingabeelements.To a development of the invention are the pressure generating device and / or the at least one storage container spatially integrated in the reverse vending machine. The spatial Integration of the cleaning device makes a manual insertion the same dispensable. The cleaning process can therefore be automatic, for example, at predetermined time intervals, depending the degree of soiling of the reverse vending machine or after a predetermined number of redemption transactions getting cleaned. Nevertheless, it may also be possible to start the cleaning process manually, for example by pressing a corresponding input element.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und dem Vorratsbehältnis ein Druckluftspeicher angeordnet zur Zwischenspeicherung der in der Druckerzeugungseinrichtung erzeugten Druckluft. Durch das Vorsehen eines Zwischenspeichers kann eine vorgegebene und für den Reinigungsvorgang vorteilhafte Menge an Druckluft bereitgestellt und/oder mit einem vorgegebenen Druck beaufschlagt werden. Der Druckluftspeicher dient hierbei quasi als Puffer zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und dem in dem mindestens einen Vorratsbehältnis bevorrateten Fluid. Er gleicht Druckschwankungen bzw. -pulsationen in der von der Druckerzeugungseinrichtung bereitgestellten Druckluft aus. Der Reinigungsvorgang kann durch das Vorsehen des Druckluftspeichers darüber hinaus von dem Betrieb der Druckerzeugungseinrichtung zeitlich gekoppelt werden. Es ist demzufolge möglich und unter Umständen vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich, dass die Druckerzeugungseinrichtung während des Aufbringens des Fluids auf die zu reinigenden Baugruppen betätigt ist.To a development of the invention is between the pressure generating device and the storage container arranged a compressed air reservoir for Caching the generated in the pressure generating device Compressed air. By providing a buffer, a predetermined and advantageous for the cleaning process amount provided at compressed air and / or with a predetermined pressure be charged. The compressed air reservoir serves as a kind of Buffer between the pressure generating device and in the at least a storage container stockpiled fluid. It compensates for pressure fluctuations or pulsations in the pressure generator provided by the pressure generating device Compressed air off. The cleaning process can be done by providing the Compressed air storage beyond the operation of the pressure generating device be timed. It is therefore possible and may be advantageous, but not mandatory, during the application of the Fluids is actuated on the assemblies to be cleaned.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Druckerzeugungseinrichtung einen Pneumatikzylinder auf zur Erzeugung der Druckluft. Der Pneumatikzylinder kann als ein einseitig oder als ein zweiseitig wirkender Zylinder ausgebildet sein und eine Kolbenstange aufweisen, die über eine rotatorisch wirkende Antriebseinheit und eine Kurbelschwinge mittels einer rotatorisch wirkenden Antriebseinheit betätigbar ist. Einseitig und/oder zweiseitig wirkende Pneumatikzylinder sind als standardisierte Bauteile in großer Stückzahl kostengünstig verfügbar. Es kann hierbei zwischen unterschiedlichen Druckniveaus und Zylindergrößen gewählt werden, so dass eine große Flexibilität hinsichtlich der Volumenströme und des Druckniveaus besteht. Bei einem einseitig wirkenden Pneumatikzylinder, bei dem pro Umdrehung der Antriebseinheit ein Arbeitshub und ein Leerhub erbracht werden, ist hierbei der Dichtungsaufwand sowie der Aufwand für die pneumatische Schaltung gering. Bei dem zweiseitig wirkenden Doppelzylinder werden pro Rotation der Antriebseinheit zwei Arbeitshübe erbracht, so dass der Volumenstrom – bei ansonsten gleichen Abmessungen – entsprechend größer oder der Bauraum – bei ansonsten gleichen Volumenstrom – entsprechend geringer gewählt werden kann. Durch das Vorsehen einer rotatorischen Antriebsbewegung und einer Kurbelschwinge kann ein kostengünstiger, robust gebauter und in großer Stückzahl verfügbarer Elektromotor eingesetzt werden. Die rotatorische Antriebsbewegung wird hierbei über die Kurbelschwinge in eine Linearbewegung gewandelt. Hierzu kann die Kurbelstange und/oder der Pneumatikzylinder selbst verschwenkbar gelagert sein.To a development of the invention, the pressure generating device a pneumatic cylinder to generate the compressed air. The pneumatic cylinder can act as a single-sided or double-acting cylinder be formed and have a piston rod over a rotary drive unit and a rocker arm actuated by means of a rotationally acting drive unit is. Single-sided and / or double-acting pneumatic cylinders are as standardized components in large numbers available at low cost. It can be between different pressure levels and cylinder sizes be chosen so that a great flexibility with regard to the volume flows and the pressure level. In a single-acting pneumatic cylinder, in which per revolution the drive unit a working stroke and a Leerhub be provided Here is the sealing effort and the cost of the pneumatic circuit low. In the two-sided acting Double cylinders become two working strokes per rotation of the drive unit provided, so that the volume flow - with otherwise the same Dimensions - correspondingly larger or the installation space - with otherwise the same volume flow - correspondingly lower can be chosen. By providing a rotary Drive movement and a rocker arm can be a cost effective, sturdily built and available in large quantities Electric motor can be used. The rotary drive movement is here via the rocker arm in a linear motion changed. For this purpose, the connecting rod and / or the pneumatic cylinder be stored even swivel.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und der Antriebseinheit eine Kopplungseinheit angeordnet, derart, dass die Druckerzeugungseinrichtung in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebseinheit betätigbar ist. Die Kopplungseinheit ist als ein Freilauf ausgebildet derart, dass bei Betätigung der Antriebseinheit in einem Normalbetrieb die Druckerzeugungseinrichtung nicht aktiviert ist und dass bei Betätigung der Antriebseinheit in einem Reinigungsbetrieb die Druckerzeugungseinrichtung aktiviert ist. Vorteilhaft kann die Antriebseinheit hierdurch beispielsweise im Normalbetrieb zum Antrieb eines Transportbands benutzt werden, welches in ein Transportmodul zur Beförderung der Rückgabebehältnisse angeordnet ist. Die gleiche Antriebseinheit kann in dem Reinigungsbetrieb die Druckerzeugungseinrichtung betätigen. Dreht die Antriebseinheit im Normalbetrieb beispielsweise im Uhrzeigersinn, wird das Rückgabebehältnis in einer Transportrichtung auf dem Transportband gefördert. Der Freilauf sorgt hierbei für eine Entkopplung der Druckerzeugungseinrichtung, das heißt die Antriebsbewegung wird nicht auf die Druckerzeugungseinrichtung übertragen. Im Reinigungsbetrieb dreht die Antriebseinheit dann im Gegenuhrzeigersinn. Der Freilauf überträgt die Bewegung der Antriebseinheit auf die Druckerzeugungseinrichtung. Darüber hinaus wird das Transportband gegen die Transportrichtung bewegt. Ein gleichzeitiger Transport des Rückgabebehältnisses in Transportrichtung und die Betätigung der Druckerzeugungseinrichtung ist in diesem Fall nicht vorgesehen.According to a development of the invention, a coupling unit is arranged between the pressure-generating device and the drive unit such that the pressure-generating device can be actuated as a function of the direction of rotation of the drive unit. The coupling unit is designed as a freewheel such that upon actuation of the drive unit in a normal operation, the pressure generating device is not activated and that upon actuation of the drive unit in a cleaning operation, the pressure generating device is activated. Advantageously, the drive unit can thereby be used, for example, in normal operation for driving a conveyor belt, which in a transport module for transporting the Rückgabebe is arranged. The same drive unit can operate the pressure generating device in the cleaning operation. If the drive unit rotates in the normal operation, for example in a clockwise direction, the return container is conveyed in a transport direction on the conveyor belt. The freewheel in this case ensures a decoupling of the pressure generating device, that is, the drive movement is not transmitted to the pressure generating device. In cleaning mode, the drive unit then turns counterclockwise. The freewheel transmits the movement of the drive unit to the pressure generating device. In addition, the conveyor belt is moved against the transport direction. Simultaneous transport of the return container in the transport direction and the operation of the pressure generating device is not provided in this case.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Mehrzahl von Vorratsbehältnissen mit Fluid angeordnet. Über mindestens ein zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und den Vorratsbehältnissen angeordnetes, schaltbares Ventil kann wahlweise keiner, einer oder eine Mehrzahl der Vorratsbehältnisse mit Druckluft beaufschlagt werden. Durch das Vorsehen einer Mehrzahl von Vor ratsbehältnissen können unterschiedliche Fluide zur Reinigung des Leergutrücknahmeautomaten bereitgestellt werden. Beispielsweise können für unterschiedliche Funktionsmodule abhängig von den baulichen und funktionalen Randbedingungen und den zu reinigenden Werkstoffen unterschiedliche Fluide Verwendung finden. Ferner ist denkbar, dass der Reinigungsprozess mehrstufig, beispielsweise zweistufig gestaltet ist und zunächst ein Wasch-Fluid und danach ein Spül-Fluid auf die zu reinigenden Baugruppen aufgebracht wird. Ferner ist denkbar, dass durch die Mischung unterschiedlicher Fluide während des Reinigungsbetriebs ein spezielles Reinigungsmittel, welches beispielsweise chemisch reagiert oder flüchtig ist, unmittelbar nach der Durchmischung verarbeitet wird. Über das Vorsehen eines schaltbaren Ventils zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und dem Vorratsbehältnis können hierbei der oder die mit Druck zu beaufschlagenden Vorratsbehältnisse angesteuert werden.To a development of the invention is a plurality of storage containers arranged with fluid. Over at least one between the Pressure generator and the storage containers arranged switchable valve can optionally no, one or a majority of the storage containers subjected to compressed air become. By providing a plurality of pre-storage containers can use different fluids to clean the reverse vending machine to be provided. For example, for different functional modules depending on the structural and functional boundary conditions and the materials to be cleaned find different fluids use. It is also conceivable that the cleaning process multi-level, for example, designed in two stages is and first a washing fluid and then a flushing fluid is applied to the components to be cleaned. It is also conceivable that by mixing different fluids during the cleaning operation a special cleaning agent, which for example, chemically reacted or volatile, directly is processed after mixing. About the provision a switchable valve between the pressure generating means and the storage container here or the actuated the pressurized storage containers become.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann das wenigstens eine Vorratsbehältnis in Abhängigkeit von einer Betriebsstellung einer zweiten Antriebseinheit eines Funktionsmoduls des Leergutrücknahmeautomaten mit Druckluft beaufschlagbar sein. Die zweite Antriebseinheit kann hierbei im Reinigungsbetrieb zur Betätigung des schaltbaren Ventils oder eines anderen Stellmittels dienen. Im Normalbetrieb kann diese Antriebseinheit zu einem anderen Zweck vorgesehen sein, beispielsweise zum Antrieb einer Steuerkulisse eines Sortiermoduls, eines Transportbands oder der mechanischen Komponenten eines Kompaktiermoduls.To a development of the invention, the at least one storage container depending on an operating position of a second Drive unit of a function module of the reverse vending machine be acted upon with compressed air. The second drive unit can here in the cleaning mode for actuating the switchable Valve or other actuating means serve. In normal operation this drive unit may be provided for a different purpose, for example, for driving a control link of a sorting module, a conveyor belt or the mechanical components of a Kompaktiermoduls.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung dient eine der ersten Antriebseinheit und/oder der zweiten Antriebseinheit zugeordnete Steuereinheit zur Steuerung der Druckerzeugungseinrichtung und/oder des mindestens einen steuerbaren Ventils und/oder zur Steuerung mindestens eines Funktionsmoduls und/oder zur Steuerung des Leergutrücknahmeautomaten. Vorteilhaft kann durch die Integration der Ansteuerung auf eine separate Steuereinheit für die Reini gungsvorrichtung verzichtet werden. Die in dem Leergutrücknahmeautomaten ohnehin vorhandenen Steuereinheiten dienen zusätzlich der Steuerung der Druckerzeugungseinrichtung und/oder der schaltbaren Ventile, so dass auf das Vorsehen zusätzlicher Hardwarekomponenten verzichtet werden kann.To A development of the invention is one of the first drive unit and / or the second drive unit associated with the control unit Control of the pressure generating device and / or the at least a controllable valve and / or for controlling at least one Function module and / or for controlling the reverse vending machine. Advantageously, by integrating the control on a separate control unit for the cleaning device omitted become. The already present in the reverse vending machines control units additionally serve to control the pressure generating device and / or the switchable valves, allowing for the provision of additional hardware components can be waived.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 20 dadurch gekennzeichnet, dass in einem Reinigungsbetrieb des Leergutrücknahmeautomaten mindestens ein Fluid mit Druckluft beaufschlagt wird und das mindestens eine Fluid über Zuführmittel auf wenigstens einen Teil der zu reinigenden Baugruppen aufgebracht wird.to Solution to the problem is the invention in connection with the preamble of claim 20, characterized in that in a cleaning operation of the reverse vending machine at least a fluid is supplied with compressed air and the at least one Fluid via supply means on at least one part the components to be cleaned is applied.

Der besondere Vorteil der Erfindung ist, dass das Fluid in einem einzigen Reinigungsprozess auf eine bzw. eine Mehrzahl von zu reinigenden und in dem Leergutrücknahmeautomaten verteilt angeordneten Baugruppen aufgebracht werden kann. Hierdurch kann eine großflächige und zugleich zeitsparende Reinigung bewirkt werden, die Funktionsprinzip bedingt nicht auf von außen zugängliche oder anderweitig gut zu erreichende Baugruppen des Leergutrücknahmeautomaten beschränkt ist. Indem das Fluid mit Druck beaufschlagt wird, kann dieses beispielsweise mechanisch auf die zu reinigenden Baugruppen aufgespritzt oder mittels entsprechender Düsen zerstäubt werden.Of the particular advantage of the invention is that the fluid in a single Cleaning process on one or a plurality of to be cleaned and arranged distributed in the reverse vending machines Assemblies can be applied. This can be a large area and at the same time time-saving cleaning be effected, the principle of operation not conditional on externally accessible or otherwise easy to reach assemblies of the reverse vending machine is limited. By the pressure of the fluid This can, for example, mechanically on the to be cleaned Assembled modules or by means of appropriate nozzles be atomized.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird in dem Reinigungsbetrieb zunächst ein Wasch-Fluid und danach ein Spül-Fluid auf wenigstens einen Teil der zu reinigenden Baugruppen aufgebracht. Vorteilhaft können mit dem Wasch-Fluid chemische, biologische oder mechanische Reinigungssubstanzen auf die zu reinigende Baugruppe aufgebracht werden. Anschließend, beispielsweise nach einer vorgegebenen Einwirkzeit, werden die Reinigungssubstanzen durch das Aufbringen eines Spül-Fluids von den Baugruppen abgespült, so dass keine oder nur geringe Reste der Reinigungssubstanzen auf den zu reinigenden Baugruppen verbleiben. Der mehrstufige, sequentielle Reinigungsprozess gewährleistet hierbei zum einen eine effektive Reinigung der Funktionsmodule. Zum anderen wird sichergestellt, dass mechanisch, chemisch oder biologisch wirksame und bei zu langer Einwirkung mitunter die Baugruppe schädigende Reinigungssubstanzen ausgespült werden.According to a development of the invention, a washing fluid and then a rinsing fluid is applied to at least a portion of the assemblies to be cleaned in the cleaning operation first. Advantageously, chemical, biological or mechanical cleaning substances can be applied to the assembly to be cleaned with the washing fluid. Subsequently, for example, after a predetermined exposure time, the cleaning substances are rinsed by the application of a rinsing fluid from the modules, so that no or only small residues of the cleaning substances remain on the assemblies to be cleaned. The multi-stage, sequential cleaning process ensures effective cleaning of the functional modules. On the other hand, it ensures that mechanically, chemically or biologically effective and sometimes too long damage the assembly Rinse cleaning substances are rinsed out.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further Advantages of the invention will become apparent from the other dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figur näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to the FIGURE explained.

Die Figur zeigt einen Leergutrücknahmeautomaten 1. Der Leergutrücknahmeautomat 1 wird beispielsweise in Einzelhandelsunternehmen als ein Selbstbedienungsgerät verwendet, an dem Kunden ohne das Zutun des Personals Einweg- und/oder Mehrwegrückgabebehältnisse, insbesondere Flaschen aus Kunststoff oder Glas sowie Metalldosen, zurückgeben können. Im Gegenzug erhalten Sie den Pfandwert der Rückgabebehältnisse in bar und/oder als Gutschrift (Bon).The figure shows a reverse vending machine 1 , The reverse vending machine 1 is used, for example, in retail establishments as a self-service device where customers can return disposable and / or reusable containers, in particular plastic or glass bottles and metal cans, without the intervention of the staff. In return, you will receive the deposit value of the return containers in cash and / or as a credit note (receipt).

Der Leergutrücknahmeautomat 1 weist typischerweise eine Mehrzahl von Funktionsmodulen 2, 3, 4, 5, 6 auf, die als baulich, funktional bzw. räumlich geschlossene Einheiten ausgeführt sein können. Jedes Funktionsmodul 2, 3, 4, 5, 6 besteht aus einer Anzahl an Baugruppen, die aus Einzelteilen (z. B. mechanische Bauteile, elektrische Bauelemente) und/oder Unterbaugruppen bestehen und die gegenständlichen Komponenten des Funktionsmoduls 2, 3, 4, 5, 6 bilden.The reverse vending machine 1 typically has a plurality of functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 on, which can be designed as structurally, functionally or spatially closed units. Each functional module 2 . 3 . 4 . 5 . 6 consists of a number of assemblies consisting of individual parts (eg mechanical components, electrical components) and / or subassemblies and the representational components of the functional module 2 . 3 . 4 . 5 . 6 form.

Typische Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 des Leergutrücknahmeautomaten 1 sind ein oder mehrere Eingabemodule 2 zum Einbringen der Rückgabebehältnisse in den Leergutrücknahmeautomaten 1, ein oder mehrere Transportmodule 3 zur Förderung des Rückgabebehältnisses in bzw. durch den Leergutrücknahmeautomaten 1, ein oder mehrere Erkennungsmodule 4 zur Identifikation des Rückgabebehältnisses, ein oder mehrere Sortiermodule 5 zur Zuleitung des denselben zugeführten Rückgabebehältnisses zu einem von mehreren Sortierwegen und/oder ein oder mehrere Kompaktiermodule 6 zur Verkleinerung des Rückgabebehältnisses. Art und Anzahl der Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 können hierbei abhängig vom Typ des Leergutrücknahmeautomaten 1, seinem Einsatzzweck und seinem Einsatzort variieren.Typical functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 the reverse vending machine 1 are one or more input modules 2 for introducing the return containers in the reverse vending machines 1 , one or more transport modules 3 for conveying the return container into or through the reverse vending machine 1 , one or more recognition modules 4 for identification of the return container, one or more sorting modules 5 for feeding the return container supplied to one of a plurality of sorting paths and / or one or more compacting modules 6 for the reduction of the return container. Type and number of function modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 can depend on the type of reverse vending machine 1 , its purpose and its location.

Beispielsweise können zwei Eingabemodule 2 vorgesehen sein zur Aufnahme von Flaschen und/oder Dosen einerseits und zur Rückgabe von in Kisten angeordneten Rückgabebehältnissen anderseits. Ebenso ist denkbar, dass zur Erhöhung des Durchsatzes des Leergutrücknahmeautomaten 1 zwei Eingabemodule 2 für Flaschen bzw. Dosen parallel angeordnet sind.For example, two input modules 2 be provided for receiving bottles and / or cans on the one hand and for returning arranged in boxes return boxes on the other hand. It is also conceivable that to increase the throughput of the reverse vending machine 1 two input modules 2 are arranged in parallel for bottles or cans.

Die Anzahl an Transportmodulen 3 kann in Abhängigkeit von der Anzahl der Eingabemodule 2 und/oder der möglichen Sortierwege ebenfalls variieren. Im einfachsten Fall wird das über das Eingabemodul 2 zugeführte Rückgabebehältnis über ein einziges Transportmodul 3 einem Sammelbehältnis zugeführt. Komplexe Leergutrücknahmeautomaten 1 weisen demgegenüber eine Vielzahl von Transportmodulen 3 auf. Beispielsweise sind Leergutrücknahmeautomaten 1 bekannt, in denen die Rückgabebehältnisse über ein als Zuführband ausgebildetes erstes Transportmodul 3 einem Sortiermodul 5 zugeführt und dort an eines von mehreren als Abfuhrbahnen ausgebildeten Transportmodulen 2 übergeben werden.The number of transport modules 3 can depend on the number of input modules 2 and / or the possible sorting paths also vary. In the simplest case, this is done via the input module 2 supplied return container via a single transport module 3 supplied to a collection container. Complex reverse vending machines 1 In contrast, have a variety of transport modules 3 on. For example, reverse vending machines are 1 in which the return containers via a trained as a feed belt first transport module 3 a sorting module 5 fed and there to one of several trained as discharge paths transport modules 2 be handed over.

Das Sortiermodul 5 kann zur Separierung von Einweg-Rückgabebehältnissen einerseits und Mehrweg-Rückgabebehältnissen andererseits dienen. Die Einweg-Rückgabebehältnisse können hierbei in einem dem Sortiermodul 5 nachgeschalteten Kompaktiermodul 6 verkleinert, beispielsweise zerquetscht und/oder zertrennt werden. Auf diese Weise wird das Volumen der Rückgabebehältnisse reduziert, so dass Lagerung und Rücktransport der Rückgabebehältnisse wirtschaftlicher gestaltet werden können.The sort module 5 can be used to separate one-way return containers on the one hand and returnable reusable containers on the other. The disposable return containers can in this case in a sorting module 5 downstream compacting module 6 reduced, for example crushed and / or cut. In this way, the volume of the return containers is reduced, so that storage and return transport of the return containers can be made more economical.

Typischerweise, aber nicht zwingend ist darüber hinaus jedem Eingabemodul 2 ein separates Erkennungsmodul 4 zur Erkennung des Typs des Rückgabebehältnisses zugeordnet. Über den Typ des Rückgabebehältnisses kann zum einen der Pfandwert desselben und zum anderen eine Steuergröße für das Sortiermodul 5 und/oder das Kompaktiermodul 6 ermittelt werden. Bekannt ist auch, dass das Erkennungsmodul 4 funktional und/oder baulich in das Kompaktiermodul 6 integriert ist. Die Anzahl der Eingabemodule 2 korrespondiert daher nicht zwingend mit der Anzahl der Erkennungsmodule 4.In addition, typically, but not necessarily, any input module 2 a separate recognition module 4 associated with identifying the type of returnable container. About the type of return container can on the one hand, the deposit value thereof and on the other hand, a control variable for the sorting module 5 and / or the Kompaktiermodul 6 be determined. It is also known that the recognition module 4 functional and / or structural in the Kompaktiermodul 6 is integrated. The number of input modules 2 therefore does not necessarily correspond to the number of recognition modules 4 ,

Im vorliegenden Fall wird lediglich exemplarisch ein Leergutrücknahmeautomat 1 beschrieben, der ein Eingabemodul 2, ein Transportmodul 3, ein Erkennungsmodul 4, ein Sortiermodul 5 und ein Kompaktiermodul 6 aufweist. Gleichwohl bezieht sich die Erfindung auch auf Leergutrücknahmeautomaten 1, in denen zusätzliche hier nicht beschriebene Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 oder die beschriebenen Funktionsmodule nicht oder in abweichender Anzahl angeordnet sind.In the present case, only an example of an empties return vending machine 1 described that an input module 2 , a transport module 3 , a recognition module 4 , a sorting module 5 and a compacting module 6 having. Nevertheless, the invention also relates to reverse vending machines 1 in which additional functional modules not described here 2 . 3 . 4 . 5 . 6 or the functional modules described are not arranged or in different numbers.

Während des Gebrauchs verschmutzen die einzelnen Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 aufgrund der Rückgabe teilgefüllter bzw. verschmutzter Rückgabebehältnisse. Die Säuberung einzelner oder aller Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 dient der Sicherung der Funktion und zur Erhöhung der Lebensdauer. Zu diesem Zweck weist der Leergutrücknahmeautomat 1 eine Reinigungsvorrichtung 7 auf. Die Reinigungsvorrichtung 7 umfasst eine Druckerzeugungseinrichtung 8 sowie zwei Vorratsbehältnisse 9, 10 zur Bevorratung von Fluiden. Ferner sind eine Anzahl von Zuführmitteln (Leitungen 11, Sprühdüsen 12, Verbindungsventil 20) angeordnet, über die die Druckerzeugungseinrichtung 8 mit den Vorratsbehältnissen 9, 10 und die Vorratsbehältnisse 9, 10 mit einer Mehrzahl von Sprühdüsen 12 verbunden sind.During use, the individual function modules become dirty 2 . 3 . 4 . 5 . 6 due to the return of partially filled or soiled return containers. The cleaning of individual or all functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 serves to secure the function and to increase the service life. For this purpose, the reverse vending machine 1 a cleaning device 7 on. The cleaning device 7 includes a pressure generating device 8th and two storage containers 9 . 10 for the storage of fluids. Further, a number of Zu guiding means (lines 11 , Spray nozzles 12 , Connecting valve 20 ), via which the pressure generating device 8th with the storage containers 9 . 10 and the storage containers 9 . 10 with a plurality of spray nozzles 12 are connected.

Die Druckerzeugungseinrichtung 8 ist über einen Wandler 13 und ein zusätzliches, als ein Freilauf ausgebildetes Kopplungselement 14 mit einer ersten Antriebseinheit 15 verbunden. Der Wandler 13 dient dazu, die Drehzahl der ersten Antriebseinheit 15 an die Betriebserfordernisse der Druckerzeugungseinrichtung 8 anzupassen, insbesondere Drehzahl und Drehmoment. Der Freilauf 14 sorgt dafür, dass die Antriebsbewegung der ersten Antriebseinheit 15 in Abhängigkeit von der Drehrichtung derselben die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigt bzw. nicht betätigt. Beispielsweise kann der Freilauf 14 derart gestaltet sein, dass eine Rotation der ersten Antriebseinheit 15 im Uhrzeigersinn die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigt, eine Rotation im Gegenuhrzeigersinn vom Freilauf 14 jedoch nicht an die Druckerzeugungseinrichtung 8 übertragen wird.The pressure generating device 8th is about a converter 13 and an additional, designed as a freewheeling coupling element 14 with a first drive unit 15 connected. The converter 13 serves to the speed of the first drive unit 15 to the operating requirements of the pressure generating device 8th adapt, in particular speed and torque. The freewheel 14 ensures that the drive movement of the first drive unit 15 depending on the direction of rotation of the same pressure generating device 8th operated or not operated. For example, the freewheel 14 be designed such that a rotation of the first drive unit 15 clockwise the pressure generator 8th operated, a counterclockwise rotation of the freewheel 14 but not to the pressure generator 8th is transmitted.

Die erste Antriebseinheit 15 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch als Antriebseinheit für das Transportmodul 3 eingesetzt. Sie dient zum Antrieb eines Transportbands 16 und wird über eine Steuereinheit 17 des Transportmoduls 3 angesteuert. Der ersten Antriebseinheit 15 kommt insofern eine Doppelfunktion zu, als dass die erste Antriebseinheit 15 in einem Normalbetrieb zum Transport der Rückgabebehältnisse auf dem Transportband 16 und im Reinigungsbetrieb zum Antrieb der Druckerzeugungseinrichtung 8 genutzt wird.The first drive unit 15 is in the present embodiment, as a drive unit for the transport module 3 used. It serves to drive a conveyor belt 16 and is via a control unit 17 of the transport module 3 driven. The first drive unit 15 insofar comes to a double function, as that the first drive unit 15 in a normal operation for transporting the return containers on the conveyor belt 16 and in the cleaning operation for driving the pressure generating device 8th is being used.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann gleichwohl eine separate Antriebseinheit für die Druckerzeugungseinrichtung 8 vorgesehen sein, die unabhängig von der Antriebseinheit 15 des Transportmoduls 3 oder eines anderen Funktionsmoduls 2, 4, 5, 6 betätigbar ist. Ferner kann auf den Wandler 13 und/oder den Freilauf 14 verzichtet werden. Ebenso kann statt der ersten Antriebseinheit 15, die im vorliegenden Beispiel dem Transportmodul 3 zugeordnet ist, eine Antriebseinheit eines beliebigen anderen Funktionsmoduls 2, 4, 5, 6 die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigen. Insbesondere kann eine Antriebseinheit des Kompaktiermoduls 6 benutzt werden. Diese bietet typischerweise ein hohes Drehmoment. Darüber hinaus bietet das Kompaktiermodul 6 die Möglichkeit, auch großbauende Zylinder einzusetzen. Hier erscheint es möglich, Drücke von 5 bar oder mehr zu erzeugen.In an alternative, not shown embodiment of the invention may nevertheless be a separate drive unit for the pressure generating device 8th be provided, which is independent of the drive unit 15 of the transport module 3 or another functional module 2 . 4 . 5 . 6 is operable. Further, on the converter 13 and / or the freewheel 14 be waived. Likewise, instead of the first drive unit 15 , which in the present example is the transport module 3 is assigned, a drive unit of any other functional module 2 . 4 . 5 . 6 the pressure generating device 8th actuate. In particular, a drive unit of the Kompaktiermoduls 6 to be used. This typically provides high torque. In addition, the compacting module offers 6 the ability to use even large-scale cylinder. Here it seems possible to generate pressures of 5 bar or more.

Zwischen der Druckerzeugungseinrichtung 8 und den Vorratsbehältnissen 9, 10 sind ein Druckluftspeicher 18 und ein schaltbares Ventil 19 angeordnet. Der Druckluftspeicher 18 dient zur Zwischenspeicherung der in der Druckerzeugungseinrichtung 8 erzeugten Druckluft. Die in dem Druckluftspeicher 18 bevorratete Druckluft kann über das schaltbare Ventil 19 keinem, einem oder beiden Vorratsbehältnissen 9, 10 zugeführt werden, so dass die in den Vorratsbehältnissen 9, 10 bevorrateten Fluide mit Druckluft beaufschlagt werden. Über die den Vorratsbehältnissen 9, 10 nachgelagerten Leitungen 11 sowie ein Verbindungsventil 20 werden das bzw. die mit Druck beaufschlagten Fluide den Sprühdüsen 12 zugeführt. Das Verbindungsventil 20 sorgt dafür, dass das in dem ersten Vorratsbehältnis 9 bevorratete erste Fluid in Richtung der Sprühdüsen 12, nicht jedoch in Richtung des zweiten Vorratsbehältnisses 10 förderbar ist. Ebenso sorgt das Verbindungsventil 20 dafür, dass das in dem zweiten Vorratsbehältnis 10 bevorratete zweite Fluid in Richtung der Sprühdüsen 12, nicht jedoch in Richtung des ersten Vorratsbehältnisses 9 gefördert werden kann.Between the pressure generating device 8th and the storage containers 9 . 10 are a compressed air storage 18 and a switchable valve 19 arranged. The compressed air storage 18 serves for the intermediate storage of the pressure generating device 8th generated compressed air. The in the compressed air storage 18 stored compressed air can be supplied via the switchable valve 19 none, one or both storage containers 9 . 10 be fed, so that in the storage containers 9 . 10 stockpiled fluids are pressurized with compressed air. About the storage containers 9 . 10 downstream lines 11 and a connection valve 20 For example, the pressurized fluid (s) are directed to the spray nozzles 12 fed. The connection valve 20 Make sure that in the first storage container 9 stored first fluid in the direction of the spray nozzles 12 but not in the direction of the second storage container 10 is eligible. Likewise, the connecting valve provides 20 for that in the second storage container 10 stored second fluid in the direction of the spray nozzles 12 but not in the direction of the first storage container 9 can be promoted.

Das schaltbare Ventil 19 wird über eine zweite Antriebseinheit 21 betätigt. Die zweite Antriebseinheit 21 ist dem Sortiermodul 5 zugeordnet und dient dort primär zum Antrieb einer Steuerkulisse 22, über die nicht dargestellte Stellelemente des Sortiermoduls 5 in eine Mehrzahl von Sortierstellungen verbringbar sind. Die Kulisse 22 ist derart ausgestaltet, dass alle Sortierstellungen mit einer Stellbewegung der zweiten Antriebseinheit 21 von weniger als 360° eingenommen werden können. Hierdurch ist es möglich, zusätzlich zwei Anschläge zu positionieren, gegen die die Kulisse 22 oder ein anderes mit ihr verbundenes Bauteil mittels der zweiten Antriebseinheit 22 verfahren werden kann.The switchable valve 19 is via a second drive unit 21 actuated. The second drive unit 21 is the sort module 5 assigned there and serves primarily to drive a control gate 22 , via the control elements, not shown, of the sorting module 5 can be brought into a plurality of sorting positions. The scenery 22 is configured such that all sorting positions with an adjusting movement of the second drive unit 21 less than 360 ° can be taken. This makes it possible to additionally position two stops against which the backdrop 22 or another component connected to it by means of the second drive unit 22 can be moved.

Bei Betätigung des ersten Anschlags wird über das schaltbare Ventil 19 das erste Vorratsbehältnis 9 mit Druckluft beaufschlagt, so dass das in dem Vorratsbehältnis 9 bevorratete Fluid über die Sprühdüsen 12 auf die zu reinigenden Baugruppen der Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 aufbringbar ist. Analog wird Vorratsbehältnis 10 mit Druckluft beaufschlagt und das in dem zweiten Vorratsbehältnis 10 bevorratete Fluid ausgebracht. Beim Anfahren der Anschläge kann das schaltbare Ventil 19 über ein mechanisches Verbindungsmittel 23 betätigt werden. Ebenso kann das Anfahren des Anschlags sensorisch, zum Beispiel über einen Kontaktschalter, oder sensorfrei, beispielsweise anhand eines Anstiegs des Motorstroms der zweiten Antriebseinheit 21 detektiert werden. Die entsprechende Schaltinformation kann in der Steuereinheit 24 des Sortiermoduls 5 verarbeitet und über eine Datenleitung 25 dem aktiv ausgebildeten Ventil 19 zugeführt werden.When the first stop is actuated, the switchable valve is activated 19 the first storage container 9 subjected to compressed air, so that in the storage container 9 stored fluid over the spray nozzles 12 on the components of the functional modules to be cleaned 2 . 3 . 4 . 5 . 6 can be applied. Analog becomes storage container 10 subjected to compressed air and in the second storage container 10 stored fluid applied. When approaching the stops, the switchable valve 19 via a mechanical connection means 23 be operated. Likewise, the approach of the stop can be sensory, for example via a contact switch, or sensor-free, for example based on an increase of the motor current of the second drive unit 21 be detected. The corresponding switching information can be in the control unit 24 of the sorting module 5 processed and over a data line 25 the active trained valve 19 be supplied.

Nach einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann zur Betätigung des schaltbaren Ventils 19 ein separater Stellantrieb angeordnet sein. Ferner kann anstelle der dem Sortiermodul 5 zugeordneten zweiten Antriebseinheit 22 eine Antriebseinheit eines beliebigen anderen Funktionsmoduls 2, 3, 5, 6, 7 benutzt werden. Statt der Steuereinheit 24 des Sortiermoduls 4 kann eine der Reinigungsvorrichtung 7 zugeordnete, nicht dargestellte Steuereinheit oder eine beliebige andere Steuereinheit des Leergutrücknahmeautomaten 1 dienen.According to an alternative, not shown embodiment of the invention can for actuating the switchable valve 19 be arranged a separate actuator. Further, instead of the sorting module 5 associated second drive unit 22 a drive unit of any other radio tion module 2 . 3 . 5 . 6 . 7 to be used. Instead of the control unit 24 of the sorting module 4 can be one of the cleaning device 7 associated, not shown control unit or any other control unit of the reverse vending machine 1 serve.

Zum Reinigen der dargestellten Funktionsmodule 3, 4, 5, 6 wird wie folgt verfahren.For cleaning the illustrated functional modules 3 . 4 . 5 . 6 the procedure is as follows.

Der Leergutrücknahmeautomat 1 wird vom Normalbetrieb, in dem die erste Antriebseinheit 15 das Transportband 16 des Transportmoduls 3 in Förderrichtung der Rückgabebehältnisse antreibt und die zweite Antriebseinheit 21 des Sortiermoduls 5 über die Kulisse 22 die nicht dargestellten Stellelemente betätigt, in den Reinigungsbetrieb verbracht. Dies kann über die Zentralsteuerung des Leergutrücknahmeautomaten 1 bzw. über eine beliebige andere Steuereinheit 17, 24 eines beliebigen Funktionsmoduls 2, 3, 4, 5, 6 erfolgen. Im Reinigungsbetrieb wird die Drehrichtung der ersten Antriebseinheit 15 invertiert, so dass diese über den Wandler 13 und den Freilauf 14 die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigt. Mittels der Druckerzeugungseinrichtung 8 wird der Druckluftspeicher 18 mit Druckluft gefüllt.The reverse vending machine 1 is from normal operation, in which the first drive unit 15 the conveyor belt 16 of the transport module 3 in the conveying direction of the return boxes drives and the second drive unit 21 of the sorting module 5 over the scenery 22 operated the adjusting elements, not shown, spent in the cleaning operation. This can be done via the central control of the reverse vending machine 1 or via any other control unit 17 . 24 any function module 2 . 3 . 4 . 5 . 6 respectively. In cleaning mode, the direction of rotation of the first drive unit 15 inverted, so this over the converter 13 and the freewheel 14 the pressure generating device 8th actuated. By means of the pressure generating device 8th becomes the compressed air storage 18 filled with compressed air.

Nach Erreichen einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder eines vorgegebenen Drucks im Druckluftspeicher 18 wird die Kulisse 22 mittels der zweiten Antriebseinheit 21 gegen den nicht dargestellten ersten Anschlag verfahren und über das schaltbare Ventil 19 das in dem ersten Vorratsbehältnis 9 bevorratete Fluid mit Druckluft beaufschlagt. Das mit Druckluft beaufschlagte Fluid strömt durch die Leitungen 11 und des Verbindungsventils 20 in Richtung der Sprühdüsen 12. Beim Austritt aus den Sprühdüsen 12 wird das Fluid sprühnebelförmig zerstäubt, so dass mindestens ein Teil der zu reinigenden Baugruppen der Funktionsmodule 3, 4, 5, 6 mit einer hinreichenden Menge gut verteilten Fluids flächig angespritzt und benetzt werden. In dem ersten Vorratsbehältnis 9 ist beispielsweise ein Wasch-Fluid bevorratet, das mechanisch, chemisch oder biologisch wirksame Reinigungssubstanzen enthält.After reaching a predetermined amount of compressed air and / or a predetermined pressure in the compressed air reservoir 18 will be the backdrop 22 by means of the second drive unit 21 proceed against the first stop, not shown, and the switchable valve 19 that in the first storage container 9 stored fluid pressurized with compressed air. The pressurized fluid flows through the pipes 11 and the connecting valve 20 in the direction of the spray nozzles 12 , When exiting the spray nozzles 12 the fluid is spray-atomized, so that at least a part of the modules to be cleaned of the functional modules 3 . 4 . 5 . 6 be sprayed with a sufficient amount of well-distributed fluid surface and wetted. In the first storage container 9 For example, a washing fluid containing mechanically, chemically or biologically active cleaning substances is stored.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Kulisse 22 über die zweite Antriebseinheit 21 gegen den nicht dargestellten zweiten Anschlag verfahren. Die Druckbeaufschlagung des ersten Vorratsbehältnisses 9 wird hierdurch beendet. Das in dem zweiten Vorratsbehältnis 10 bevorratete Fluid wird über das schaltbare Ventil 19 mit Druck beaufschlagt, so dass es in Richtung der Sprühdüsen 12 strömt und in bekannter Weise auf die zu reinigenden Baugruppen aufgebracht wird. Bei dem zweiten Fluid kann es sich beispielsweise um Spül-Fluid handeln, das dazu dient, das Wasch-Fluid abzuspülen und ein Verbleiben der reaktiven Reinigungssubstanzen auf den Baugruppen zu verhindern.In a further process step, the scenery 22 via the second drive unit 21 proceed against the second stop, not shown. The pressurization of the first storage container 9 will be terminated. That in the second storage container 10 stocked fluid is via the switchable valve 19 pressurized, leaving it in the direction of the spray nozzles 12 flows and is applied in a known manner to the assemblies to be cleaned. By way of example, the second fluid may be purge fluid which serves to purge the wash fluid and prevent the reactive cleaners from remaining on the assemblies.

Das zerstäubte erste und zweite Fluid werden in unterhalb der zu reinigenden Baugruppen angeordneten nicht dargestellten Auffangmitteln, die untereinander verbunden sein können und/oder in einem nicht dargestellten zentralen Auffangmittel münden können, gesammelt. Auf diese Weise wird eine unkontrollierte Ausbreitung des Fluids in dem Leergutrücknahmeautomaten 1 verhindert.The atomized first and second fluid are in below the components to be cleaned arranged collecting means, not shown, which may be interconnected and / or may open into a central collecting means, not shown, collected. In this way, an uncontrolled spread of the fluid in the reverse vending machine 1 prevented.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verläuft der Reinigungsprozess zeitgesteuert. Für die Betätigung der Druckerzeugungseinrichtung 8 ist ein festes Zeitintervall vorgesehen. Nach Ablauf des Zeitintervalls wird mittels der zweiten Antriebseinheit 21 der erste Anschlag angefahren. Nach Ablauf eines weiteren Zeitintervalls wird in bekannter Weise der zweite Anschlag angefahren. Auf diese Weise kann der komplette Reinigungsprozess ohne zusätzliche Sensorelemente bzw. zusätzliche Steuerungseinheiten allein mittels der ohnehin vorhandenen Antriebseinheiten 15, 21 und Steuereinheiten 17, 24 realisiert werden.In the present embodiment, the cleaning process is timed. For the operation of the pressure generating device 8th a fixed time interval is provided. After the time interval has elapsed, the second drive unit is used 21 the first stop approached. After expiration of a further time interval, the second stop is approached in a known manner. In this way, the entire cleaning process without additional sensor elements or additional control units alone by means of the already existing drive units 15 . 21 and control units 17 . 24 will be realized.

Alternativ kann zwischen dem Aufbringen des ersten Fluids und des zweiten Fluids auf die zu reinigende Baugruppe die Druckerzeugungseinrichtung 8 erneut betätigt und der Druckspeicher 18 erneut gefüllt werden. Die Betätigung der Druckerzeugungseinrichtung kann hierbei wie gehabt zeitgesteuert erfolgen.Alternatively, between the application of the first fluid and the second fluid to the assembly to be cleaned, the pressure generating means 8th pressed again and the accumulator 18 be refilled. The actuation of the pressure generating device can be time-controlled as usual.

Alternativ ist es selbstverständlich möglich, durch zusätzliche Sensorkomponenten beispielsweise den Volumenstrom zu messen bzw. den Druck in dem Druckluftspeicher zu ermitteln. Ebenso können Sensoren, beispielsweise optisch wirkende Sensoren, eingesetzt werden, um die Dauer des Reinigungsprozesses anhand des aktuellen Verschmutzungsgrades zu steuern. Darüber hinaus können über Füllstandssensoren die Mengen der in den Vorratsbehältnissen 9, 10 bevorrateten Fluide ermittelt werden.Alternatively, it is of course possible to measure by additional sensor components, for example, the flow rate or to determine the pressure in the compressed air reservoir. Likewise, sensors, for example optically acting sensors, can be used to control the duration of the cleaning process on the basis of the current degree of contamination. In addition, via level sensors, the quantities of the storage containers 9 . 10 stockpiled fluids are determined.

Gesteuert werden kann der Reinigungsprozess in diesem Fall von einer separaten nicht dargestellten Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung 7, von einer der ohnehin vorgesehenen Steuereinheiten 17, 24 oder von einer nicht dargestellten Steuereinheit des Eingabemoduls 2, des Erkennungsmoduls 4 oder des Kompaktiermoduls 6. Ferner kann statt der dezentralen Steuereinheiten 17, 24 der Funktionsmodule 3, 5 eine zentrale Steuereinheit für den gesamten Leergutrücknahmeautomaten 1 angeordnet sein, die zum einen die Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 und zum anderen die Reinigungsvorrichtung 7 steuert.The cleaning process can be controlled in this case by a separate control unit, not shown, of the cleaning device 7 , from one of the already provided control units 17 . 24 or from a control unit, not shown, of the input module 2 , the recognition module 4 or the compacting module 6 , Furthermore, instead of the decentralized control units 17 . 24 the functional modules 3 . 5 a central control unit for the entire reverse vending machine 1 be arranged, on the one hand, the functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and on the other hand, the cleaning device 7 controls.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung ist jeweils eine Sprühdüse 12 dem Transportmodul 3, dem Erkennungsmodul 4, dem Sortiermodul 5 und dem Kompaktiermodul 6 zugeordnet. Dem Eingabemodul 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel keine Sprühdüse 12 zugeordnet. Gleichwohl können mit der Reinigungsvorrichtung 7 in einer alternativen Ausführungsform der Erfindung alle oder eine andere als die dargestellte Auswahl an Funktionsmodulen 2, 3, 4, 5, 6 gereinigt werden. Ebenso ist es möglich, mehr als eine Sprühdüse 12 je Funktionsmodul 2, 3, 4, 5, 6 anzuordnen. Die Sprühdüsen 12 der einzelnen Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 können sich hinsichtlich ihrer Anzahl, Anordnung und geometrischen Gestaltung unterscheiden. Ebenso ist denkbar, dass durch zusätzliche Ventile das Fluid lediglich ausgewählten Funktionsmodulen 2, 3, 4, 5, 6 zugeführt wird, während andere Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6, denen eine Sprühdüse 12 zugeordnet ist, aufgrund der Ventilstellung nicht gereinigt werden.In the present embodiment of the invention is in each case a spray nozzle 12 the transport module 3 , the detection module 4 , the sorting mo dul 5 and the compaction module 6 assigned. The input module 2 is not a spray nozzle in the present embodiment 12 assigned. Nevertheless, with the cleaning device 7 in an alternative embodiment of the invention, all or some other than the illustrated selection of functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 getting cleaned. It is also possible to have more than one spray nozzle 12 per functional module 2 . 3 . 4 . 5 . 6 to arrange. The spray nozzles 12 the individual function modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 may differ in number, arrangement and geometric design. It is also conceivable that additional fluid valves only selected functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 is fed while other functional modules 2 . 3 . 4 . 5 . 6 which have a spray nozzle 12 is assigned, due to the valve position can not be cleaned.

Den Vorratsbehältnissen 9, 10 kann ein manuelles Anzeigemittel zur Füllstandsanzeige, beispielsweise ein Schwimmer oder ein Sichtfenster zugeordnet sein. Auf diese Weise kann die Vorratsmenge des Fluids manuell ermittelt werden. Bei einer nicht hinreichenden Fluidmenge kann das Vorratsbehältnis 9, 10 ersetzt und/oder Fluid nachgefüllt werden.The storage containers 9 . 10 may be associated with a manual display means for level indicator, such as a float or a viewing window. In this way, the supply amount of the fluid can be determined manually. With an insufficient amount of fluid, the storage container 9 . 10 replaced and / or fluid can be refilled.

11: LeergutrücknahmeautomatReverse Vending Machine
22: Funktionsmodul (Eingabemodul)function module (Input module)
33: Funktionsmodul (Transportmodul)function module (Transport module)
44: Funktionsmodul (Erkennungsmodul)function module (Identification module)
55: Funktionsmodul (Sortiermodul)function module (Sorting module)
66: Funktionsmodul (Kompaktiermodul)function module (Kompaktiermodul)
77: Reinigungsvorrichtungcleaning device
88th: DruckerzeugungseinrichtungPressure generator
99: Vorratsbehältnisstorage container
1010: Vorratsbehältnisstorage container
1111: Leitungmanagement
1212: Sprühdüsenspray nozzles
1313: Wandlerconverter
1414: Kopplungsmittel/FreilaufCoupling agent / freewheel
1515: erste Antriebseinheitfirst drive unit
1616: Transportbandconveyor belt
1717: Steuereinheitcontrol unit
1818: DruckluftspeicherCompressed air storage
1919: schaltbares Ventilswitchable Valve
2020: Verbindungsventilconnecting valve
2121: zweite Antriebseinheitsecond drive unit
2222: Kulissescenery
2323: mechanisches Verbindungsmittelmechanical connecting means
2424: Steuereinheitcontrol unit
2525: Datenleitungdata line

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10347565 B4 [0002]

Claims

Apparatus for cleaning a reverse vending machine, which has a number of functional modules with modules, wherein as a functional module, a transport module for conveying a return container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machines and / or a recognition module for identifying a return container and / or a sorting module for supplying the same to the return container supplied to one of a plurality of sorting paths and / or a Kompaktiermodul arranged to reduce the return container, characterized in that at least one in a storage container ( 9 . 10 ) held by means of a pressure generating means ( 8th ) Can be acted upon with pressure such that the fluid is supplied via supply means of at least one module.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply means at least one spray nozzle ( 12 ) for atomizing the fluid upon exiting the delivery means.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one spray nozzle ( 12 ) is arranged such that at least a part of an assembly is covered area by the spray-atomized atomized fluid.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure generating device ( 8th ) and / or the at least one storage container spatially in the reverse vending machine ( 1 ) are arranged integrated.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure generating device ( 8th ) and / or the at least one storage container ( 9 . 10 ) and / or the feeding means fixed to the reverse vending machine ( 1 ) are connected.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the pressure generating device ( 8th ) and the storage container ( 9 . 10 ) a compressed air reservoir ( 18 ) is arranged for temporary storage in the pressure generating device ( 8th ) generated compressed air.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure-generating device ( 8th ) via a coupling unit ( 14 ) with a first drive unit ( 15 ) cooperates.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure generating device in Dependent on the direction of rotation of the drive unit operable is.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure generating device ( 8th ) comprises a pneumatic cylinder for generating compressed air, wherein the pneumatic cylinder is designed as a one-sided or two-sided acting pneumatic cylinder.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the pneumatic cylinder has a piston rod, which via a rotationally acting drive unit (first drive unit 15 ) And a rocker arm is driven.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pressure generating device via a first drive unit ( 15 ) of a functional module ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) of the reverse vending machine ( 1 ) is operable.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling unit as a freewheel ( 14 ) is formed such that upon actuation of the first drive unit ( 15 ) in a normal operation the pressure generating device ( 8th ) is not activated and that upon actuation of the first drive unit ( 15 ) in a cleaning operation the pressure generating device ( 8th ) is activated.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the pressure generating device ( 8th ) and the first drive unit ( 15 ) a converter ( 13 ) is arranged to adjust the speed and / or torque and / or travel and / or power of the drive unit.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a plurality of storage containers ( 9 . 10 ) is arranged with fluid, wherein at least one between the pressure generating device ( 8th ) and the storage container ( 9 . 10 ), switchable valve ( 19 ) optionally none, one or a plurality of the storage containers ( 9 . 10 ) can be acted upon with compressed air.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the at least one storage container ( 9 . 10 ) in dependence on an operating position of a second drive unit ( 21 ) of a functional module ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) of the reverse vending machine ( 1 ) can be acted upon with compressed air.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that one of the first drive unit ( 15 ) and / or the second drive unit ( 21 ) associated control unit ( 17 . 24 ) for controlling the pressure generating device ( 8th ) and / or the at least one switchable valve ( 19 ) and / or for controlling at least one functional model ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) and / or for controlling the reverse vending machine ( 1 ) serves.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the assembly to be cleaned a collecting means is assigned to the collection of the at least one Fluids after cleaning the assemblies.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the at least one storage container ( 9 . 10 ) Display means and / or sensor elements are assigned to determine the level of the same.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that as fluid a washing fluid and / or a rinsing fluid and / or a lubricant are arranged.

Method for cleaning an automatic reverse vending machine, having a number of functional modules with modules, wherein as a functional module, a transport module for conveying a return container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machines and / or a recognition module for identification of the return container and / or a sorting module for supplying the same supplied Return bin to one of several sorting ways and / or a Kompaktiermodul to reduce the return container are arranged, characterized in that in a cleaning operation the reverse vending machine - at least a fluid is supplied with compressed air and - the at least one fluid via supply means to at least a part of the assemblies to be cleaned is applied.

Method according to claim 20, characterized in that that in the cleaning operation - first a washing fluid and - Then a flushing fluid applied to at least a portion of the assemblies to be cleaned becomes.

Method according to claim 20 or 21, characterized in that a pressure-generating device ( 8th ) via a first drive unit ( 15 ) of a functional module ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) of the reverse vending machine ( 1 ) is driven.

Method according to one of claims 20 to 22, characterized in that the pressure generating device ( 8th ) only in one of two directions of movement of the first drive unit ( 15 ) is driven.

Method according to one of claims 20 to 23, characterized in that a between the pressure generator ( 8th ) and the at least one storage container ( 9 . 10 ) arranged to store the fluid, switchable valve ( 19 ) in dependence on the rotational position of a second drive unit ( 21 ) is operated so that optionally no, one or a plurality of stored fluids is supplied with compressed air.