EP2249320A1

EP2249320A1 - Method and device for cleaning machines receiving returned empty containers

Info

Publication number: EP2249320A1
Application number: EP10401034A
Authority: EP
Inventors: Domenic Hartung
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2009-05-04
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: EP2249320B1; DK2249320T3; DE102009003876A1

Abstract

The device has multiple functional modules (2,3,4,5,6) with assemblies, where a transport module is arranged to convey a return container or an input module is arranged for introducing the return container in the empty receptacle return machine and a recognition module is arranged to identify a return container. A sorting module is arranged for supplying the return container to one of multiple sorting pathways. A fluid kept ready in the storage containers (9,10) is impinged with pressure by a pressure generating device (8) such that the fluid is supplied to an assembly over supply unit. An independent claim is also included for a method for cleaning an empty receptacle return machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines Leergutrücknahmeautomaten, der eine Anzahl von Funktionsmodulen mit Baugruppen aufweist, wobei als Funktionsmodul ein Transportmodul zur Förderung eines Rückgabebehältnisses und/oder ein Eingabemodul zum Einbringen des Rückgabebehältnisses in den Leergutrücknahmeautomaten und/oder ein Erkennungsmodul zur Identifikation eines Rückgabebehältnisses und/oder ein Sortiermodul zur Zuleitung des demselben zugeführten Rückgabebehältnisses zu einem von mehreren Sortierwegen und/oder ein Kompaktiermodul zur Verkleinerung des Rückgabebehältnisses angeordnet sind.The invention relates to a device and a method for cleaning a reverse vending machine, which has a number of functional modules with modules, wherein as a functional module, a transport module for conveying a return container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machines and / or a recognition module for identification a return container and / or a sorting module for supplying the same supplied return container to one of a plurality of sorting paths and / or a Kompaktiermodul arranged to reduce the return container.

Aus der DE 103 47 565 B4 ist eine Reinigungsvorrichtung für Leergutrücknahmeautomaten bekannt, die ein Erkennungsmodul zur Identifikation eines Rückgabebehältnisses, ein Eingabemodul zum Einbringen des Rückgabebehältnisses in den Leergutrücknahmeautomaten und wenigstens ein Transportmodul zur Förderung des Rückgabebehältnisses aufweist. Ferner ist ein Reinigungsmodul als separate Baueinheit ausgeführt. Das Reinigungsmodul kann in einem Reinigungsbetrieb über das Eingabemodul in den Leergutrücknahmeautomaten eingegeben werden und von einem Transportband des Transportmoduls in den Automaten gefördert werden. Das Reinigungsmodul weist einen geschlossenen, mit einer Reinigungsflüssigkeit gefüllten Hohlkörper mit festen Wandungen auf. Die Wandungen des Reinigungsmoduls sind zum Austritt der Reinigungsflüssigkeit perforiert ausgebildet. Der Leergutrücknahmeautomat und/oder das Reinigungsmodul weisen zudem Haltemittel auf, über die das Reinigungsmodul bei eingeschaltetem Transportband im Wesentlichen ortsfest auf dem Transportband gehalten ist. Auf diese Weise wird das umlaufende Transportband gereinigt. Nachteilig hierbei ist, dass das Reinigungsmodul allein zur Reinigung des Transportbandes einsetzbar ist. Andere Baugruppen des Transportmoduls können mit dem Reinigungsmodul ebenso wenig gereinigt werden wie andere Funktionsmodule des Leergutrücknahmeautomaten. Darüber hinaus ist nachteilig, dass das Reinigungsmodul als separate Baueinheit ausgeführt ist und zur Reinigung manuell in den Automaten eingesetzt werden muss. Es besteht hierdurch die Gefahr, dass das Reinigungsmodul verlegt wird. Ferner besteht aufgrund des manuellen Eingreifens nicht die Möglichkeit einer automatischen, beispielsweise vom Verschmutzungsgrad oder der Betriebszeit abhängigen Reinigung des Leergutrücknahmeautomaten.From the DE 103 47 565 B4 a cleaning device for reverse vending machines is known, which has a recognition module for identifying a return container, an input module for introducing the return container in the reverse vending machine and at least one transport module for conveying the return container. Furthermore, a cleaning module is designed as a separate unit. The cleaning module can be entered in a cleaning operation via the input module in the reverse vending machines and promoted by a conveyor belt of the transport module in the machine. The cleaning module has a closed, filled with a cleaning liquid hollow body with solid walls. The walls of the cleaning module are perforated to exit the cleaning fluid. The reverse vending machine and / or the cleaning module also have retaining means, via which the cleaning module is held stationary on the conveyor belt when the conveyor belt is switched on. In this way, the circulating conveyor belt is cleaned. The disadvantage here is that the cleaning module can be used solely for cleaning the conveyor belt. Other components of the transport module can be cleaned with the cleaning module as well become like other functional modules of the reverse vending machine. Moreover, it is disadvantageous that the cleaning module is designed as a separate unit and must be used manually for cleaning in the machine. There is the risk that the cleaning module will be misplaced. Furthermore, due to the manual intervention is not the possibility of automatic, for example, depending on the degree of contamination or operating time cleaning the reverse vending machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines Leergutrücknahmeautomaten derart weiterzubilden, dass die Reinigung einer oder einer Mehrzahl von Baugruppen weiter vereinfacht und ohne manuelles Zutun ermöglicht wird.Object of the present invention is to develop a device and a method for cleaning a reverse vending machine such that the cleaning of one or a plurality of modules further simplified and without manual intervention is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein in einem Vorratsbehältnis bereitgehaltenes Fluid mittels einer Druckerzeugungseinrichtung derart mit Druck beaufschlagbar ist, dass das Fluid über Zuführmittel mindestens einer Baugruppe zuführbar ist.To achieve this object, the invention in conjunction with the preamble of claim 1, characterized in that at least one prepared in a storage container fluid is pressurized by means of a pressure generating means such that the fluid via supply means of at least one module can be fed.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein mit Druck beaufschlagtes Fluid, beispielsweise ein Wasch-Fluid oder ein Spül-Fluid, einer oder einer Mehrzahl von in dem Leergutrücknahmeautomaten verteilt angeordneten Baugruppen zuführbar ist. Die Zuführmittel können hierbei beispielsweise als ein Leitungssystem mit einer oder einer Mehrzahl von Austrittsöffnungen für das Fluid ausgeführt sein. Das Fluid kann so in einfacher Weise an nahezu beliebigen Stellen des Leergutrücknahmeautomaten gelangen. Die Druckerzeugungseinrichtung kann zentral, beispielsweise in der Nähe eines das Fluid bereitstellenden Vorratsbehältnisses angeordnet sein. Ferner kann die Druckerzeugungseinrichtung über eine zentrale Antriebseinheit betätigt werden. Die Reinigungsvorrichtung baut hierdurch klein und kompakt.The particular advantage of the invention is that a pressurized fluid, for example a washing fluid or a rinsing fluid, one or a plurality of distributed in the reverse vending machines arranged assemblies can be fed. The supply means may in this case be designed, for example, as a line system with one or a plurality of outlet openings for the fluid. The fluid can thus reach in a simple manner at almost any point of the reverse vending machines. The pressure-generating device can be arranged centrally, for example in the vicinity of a supply container providing the fluid. Furthermore, the pressure generating device can be actuated via a central drive unit. The cleaning device thereby builds small and compact.

Durch das Vorsehen einer zentralen Druckerzeugungseinrichtung und die Verteilung des Fluids über Zuführmittel kann die Reinigungsvorrichtung zudem derart modular aufgebaut sein, dass je nach Konfiguration, Typ und/oder Einsatzzweck des Leergutrücknahmeautomaten unterschiedliche Funktionsmodule gereinigt werden können. Auf diese Weise kann eine standardisierte Druckerzeugungseinrichtung durch das Vorsehen unterschiedlicher Varianten von Zuführmitteln zur Bildung einer großen Vielzahl von Reinigungsvorrichtungen genutzt werden. Durch die somit bewirkte Verwendbarkeit einer standardisierten Druckerzeugungseinrichtung kann diese in großer Stückzahl besonders wirtschaftlich gefertigt werden.By providing a central pressure generating device and the distribution of the fluid via the supply means, the cleaning device can also be constructed in a modular manner that different function modules can be cleaned depending on the configuration, type and / or purpose of the reverse vending machine. In this way, a standardized pressure generating device can be used by providing different variants of feeding means for forming a large variety of cleaning devices. Due to the thus achieved usability of a standardized pressure generating device, this can be manufactured particularly economically in large quantities.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Zuführmittel mindestens eine Sprühdüse auf zur Zerstäubung des Fluids beim Austritt aus dem Zuführmittel. Durch das Vorsehen einer Sprühdüse zur sprühnebelartigen Zerstäubung des Fluids wird eine gute Verteilung des Fluids in der zu reinigenden Baugruppe bewirkt. Die Anzahl der Austrittsöffnungen für das Fluid kann entsprechend gering sein. Beispielsweise kann das Fluid durch die bauliche Ausgestaltung der Sprühdüse unter Bildung eines Sprühkegels aus dem Zuführmittel austreten. Der Sprühkegel kann hierbei so geformt sein, dass in Abhängigkeit von der Geometrie der Sprühdüse und des Abstandes zwischen den zu reinigenden Baugruppen und der Sprühdüse ein vordefinierter Reinigungsbereich gebildet wird.According to a preferred embodiment of the invention, the supply means comprises at least one spray nozzle for atomizing the fluid as it leaves the supply means. By providing a spray nozzle for spray-like atomization of the fluid, a good distribution of the fluid in the assembly to be cleaned is effected. The number of outlet openings for the fluid can be correspondingly low. For example, the fluid can escape from the supply means through the structural design of the spray nozzle to form a spray cone. The spray cone can in this case be shaped so that a predefined cleaning area is formed depending on the geometry of the spray nozzle and the distance between the assemblies to be cleaned and the spray nozzle.

Darüber hinaus kann durch die sprühnebelartige Zerstäubung des Fluids die für einen Reinigungsvorgang erforderliche Fluidmenge gering sein. Dies führt zum einen zu wirtschaftlichen Vorteilen. Zum anderen reduziert sich durch das Einbringen geringer Fluidmengen die Gefahr einer Beschädigung des Leergutrücknahmeautomaten beispielsweise durch Korrosion oder durch Eindringen von Feuchtigkeit in eine elektronische Komponente, beispielsweise einen Sensor oder ein Steuergerät.In addition, by the spray-like atomization of the fluid, the amount of fluid required for a cleaning process can be low. This leads to economic advantages. On the other hand, the introduction of small amounts of fluid reduces the risk of damaging the reverse vending machine, for example, by corrosion or by penetration of moisture into an electronic component, for example a sensor or a control unit.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die mindestens eine Sprühdüse derart angeordnet, dass mindestens ein Teil der zu reinigenden Baugruppe flächig von dem sprühnebelförmig zerstäubten Fluid erfasst wird. Vorteilhaft kann die Anzahl an Sprühdüsen durch eine verteilte Anordnung derselben in dem Leergutrücknahmeautomaten reduziert wird. Jede Sprühdüse kann hierbei so geformt sein, dass eine zu reinigende Fläche vollständig von dem zerstäubten Fluid benetzt wird. Die Sprühdüse kann hierbei wahlweise fest oder - zur Vergrößerung der mit dem Sprühnebel beaufschlagten Fläche - beweglich in dem Leergutrücknahmeautomaten angeordnet sein. Die bewegliche Sprühdüse kann wahlweise aktiv positioniert oder durch den Druck des Fluids passiv geschwenkt werden.According to a development of the invention, the at least one spray nozzle is arranged in such a way that at least part of the assembly to be cleaned is covered in a surface by the spray-atomized atomized fluid. Advantageously, the number of spray nozzles is reduced by a distributed arrangement of the same in the reverse vending machine. Each spray nozzle may in this case be shaped so that a surface to be cleaned is completely wetted by the atomized fluid. In this case, the spray nozzle can either be fixed or, in order to increase the area acted on by the spray mist, be arranged movably in the reverse vending machine. The movable spray nozzle may optionally be actively positioned or passively pivoted by the pressure of the fluid.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Druckerzeugungseinrichtung und/oder das mindestens eine Vorratsbehältnis räumlich in dem Leergutrücknahmeautomaten integriert. Die räumliche Integration der Reinigungsvorrichtung macht ein manuelles Einsetzen derselben entbehrlich. Der Reinigungsvorgang kann demzufolge automatisch, beispielsweise in vorgegebenen Zeitintervallen, in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad des Leergutrücknahmeautomaten oder nach einer vorgegebenen Anzahl an Rücknahmevorgängen gereinigt werden. Dessen ungeachtet kann es ebenfalls möglich sein, den Reinigungsvorgang manuell zu starten, beispielsweise durch Betätigung eines entsprechenden Eingabeelements.According to a development of the invention, the pressure generating device and / or the at least one storage container are spatially integrated in the reverse vending machine. The spatial integration of the cleaning device makes manual insertion of the same dispensable. The cleaning process can therefore be cleaned automatically, for example, at predetermined time intervals, depending on the degree of contamination of the reverse vending machine or after a predetermined number of redemption operations. Nevertheless, it may also be possible to manually start the cleaning process, for example by actuating a corresponding input element.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und dem Vorratsbehältnis ein Druckluftspeicher angeordnet zur Zwischenspeicherung der in der Druckerzeugungseinrichtung erzeugten Druckluft. Durch das Vorsehen eines Zwischenspeichers kann eine vorgegebene und für den Reinigungsvorgang vorteilhafte Menge an Druckluft bereitgestellt und/oder mit einem vorgegebenen Druck beaufschlagt werden. Der Druckluftspeicher dient hierbei quasi als Puffer zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und dem in dem mindestens einen Vorratsbehältnis bevorrateten Fluid. Er gleicht Druckschwankungen bzw. -pulsationen in der von der Druckerzeugungseinrichtung bereitgestellten Druckluft aus. Der Reinigungsvorgang kann durch das Vorsehen des Druckluftspeichers darüber hinaus von dem Betrieb der Druckerzeugungseinrichtung zeitlich gekoppelt werden. Es ist demzufolge möglich und unter Umständen vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich, dass die Druckerzeugungseinrichtung während des Aufbringens des Fluids auf die zu reinigenden Baugruppen betätigt ist.According to a development of the invention, a compressed air reservoir is arranged between the pressure generating device and the storage container for temporary storage of the compressed air generated in the pressure generating device. By providing a buffer, a predetermined amount of compressed air which is advantageous and advantageous for the cleaning process can be provided and / or subjected to a predetermined pressure. The compressed air reservoir serves as a kind of buffer between the pressure generating device and the stored in the at least one storage container fluid. He is like Pressure fluctuations or pulsations in the compressed air provided by the pressure generating means. The cleaning process can also be timely coupled by the provision of the compressed air reservoir from the operation of the pressure generating device. It is therefore possible and possibly advantageous but not essential that the pressure generating means is actuated during the application of the fluid to the assemblies to be cleaned.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Druckerzeugungseinrichtung einen Pneumatikzylinder auf zur Erzeugung der Druckluft. Der Pneumatikzylinder kann als ein einseitig oder als ein zweiseitig wirkender Zylinder ausgebildet sein und eine Kolbenstange aufweisen, die über eine rotatorisch wirkende Antriebseinheit und eine Kurbelschwinge mittels einer rotatorisch wirkenden Antriebseinheit betätigbar ist. Einseitig und/oder zweiseitig wirkende Pneumatikzylinder sind als standardisierte Bauteile in großer Stückzahl kostengünstig verfügbar. Es kann hierbei zwischen unterschiedlichen Druckniveaus und Zylindergrößen gewählt werden, so dass eine große Flexibilität hinsichtlich der Volumenströme und des Druckniveaus besteht. Bei einem einseitig wirkenden Pneumatikzylinder, bei dem pro Umdrehung der Antriebseinheit ein Arbeitshub und ein Leerhub erbracht werden, ist hierbei der Dichtungsaufwand sowie der Aufwand für die pneumatische Schaltung gering. Bei dem zweiseitig wirkenden Doppelzylinder werden pro Rotation der Antriebseinheit zwei Arbeitshübe erbracht, so dass der Volumenstrom - bei ansonsten gleichen Abmessungen - entsprechend größer oder der Bauraum - bei ansonsten gleichen Volumenstrom - entsprechend geringer gewählt werden kann. Durch das Vorsehen einer rotatorischen Antriebsbewegung und einer Kurbelschwinge kann ein kostengünstiger, robust gebauter und in großer Stückzahl verfügbarer Elektromotor eingesetzt werden. Die rotatorische Antriebsbewegung wird hierbei über die Kurbelschwinge in eine Linearbewegung gewandelt. Hierzu kann die Kurbelstange und/oder der Pneumatikzylinder selbst verschwenkbar gelagert sein. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und der Antriebseinheit eine Kopplungseinheit angeordnet, derart, dass die Druckerzeugungseinrichtung in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebseinheit betätigbar ist. Die Kopplungseinheit ist als ein Freilauf ausgebildet derart, dass bei Betätigung der Antriebseinheit in einem Normalbetrieb die Druckerzeugungseinrichtung nicht aktiviert ist und dass bei Betätigung der Antriebseinheit in einem Reinigungsbetrieb die Druckerzeugungseinrichtung aktiviert ist. Vorteilhaft kann die Antriebseinheit hierdurch beispielsweise im Normalbetrieb zum Antrieb eines Transportbands benutzt werden, welches in ein Transportmodul zur Beförderung der Rückgabebehältnisse angeordnet ist. Die gleiche Antriebseinheit kann in dem Reinigungsbetrieb die Druckerzeugungseinrichtung betätigen. Dreht die Antriebseinheit im Normalbetrieb beispielsweise im Uhrzeigersinn, wird das Rückgabebehältnis in einer Transportrichtung auf dem Transportband gefördert. Der Freilauf sorgt hierbei für eine Entkopplung der Druckerzeugungseinrichtung, das heißt die Antriebsbewegung wird nicht auf die Druckerzeugungseinrichtung übertragen. Im Reinigungsbetrieb dreht die Antriebseinheit dann im Gegenuhrzeigersinn. Der Freilauf überträgt die Bewegung der Antriebseinheit auf die Druckerzeugungseinrichtung. Darüber hinaus wird das Transportband gegen die Transportrichtung bewegt. Ein gleichzeitiger Transport des Rückgabebehältnisses in Transportrichtung und die Betätigung der Druckerzeugungseinrichtung ist in diesem Fall nicht vorgesehen.According to a development of the invention, the pressure generating device has a pneumatic cylinder for generating the compressed air. The pneumatic cylinder may be formed as a one-sided or as a double-acting cylinder and having a piston rod which is actuated via a rotationally acting drive unit and a rocker arm by means of a rotationally acting drive unit. Single-sided and / or double-acting pneumatic cylinders are available inexpensively as standardized components in large quantities. In this case, it is possible to choose between different pressure levels and cylinder sizes, so that there is great flexibility with regard to the volume flows and the pressure level. In a single-acting pneumatic cylinder, in which per revolution of the drive unit, a power stroke and a Leerhub be provided, this is the sealing effort and the cost of the pneumatic circuit low. In the double-acting double cylinder, two working strokes are provided per rotation of the drive unit, so that the volume flow - with otherwise identical dimensions - correspondingly larger or the installation space - with otherwise the same volume flow - can be chosen correspondingly lower. By providing a rotary drive movement and a rocker arm, a cost-effective, sturdily constructed and available in large quantities electric motor can be used. The rotary drive movement is here converted via the rocker arm into a linear movement. For this purpose, the connecting rod and / or the pneumatic cylinder itself can be mounted pivotably. According to a development of the invention, a coupling unit is arranged between the pressure-generating device and the drive unit such that the pressure-generating device can be actuated as a function of the direction of rotation of the drive unit. The coupling unit is designed as a freewheel such that upon actuation of the drive unit in a normal operation, the pressure generating device is not activated and that upon actuation of the drive unit in a cleaning operation, the pressure generating device is activated. Advantageously, the drive unit can thereby be used, for example, in normal operation for driving a conveyor belt, which is arranged in a transport module for transporting the return containers. The same drive unit can operate the pressure generating device in the cleaning operation. If the drive unit rotates in the normal operation, for example in a clockwise direction, the return container is conveyed in a transport direction on the conveyor belt. The freewheel in this case ensures a decoupling of the pressure generating device, that is, the drive movement is not transmitted to the pressure generating device. In cleaning mode, the drive unit then turns counterclockwise. The freewheel transmits the movement of the drive unit to the pressure generating device. In addition, the conveyor belt is moved against the transport direction. Simultaneous transport of the return container in the transport direction and the operation of the pressure generating device is not provided in this case.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Mehrzahl von Vorratsbehältnissen mit Fluid angeordnet. Über mindestens ein zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und den Vorratsbehältnissen angeordnetes, schaltbares Ventil kann wahlweise keiner, einer oder eine Mehrzahl der Vorratsbehältnisse mit Druckluft beaufschlagt werden. Durch das Vorsehen einer Mehrzahl von Vorratsbehältnissen können unterschiedliche Fluide zur Reinigung des Leergutrücknahmeautomaten bereitgestellt werden. Beispielsweise können für unterschiedliche Funktionsmodule abhängig von den baulichen und funktionalen Randbedingungen und den zu reinigenden Werkstoffen unterschiedliche Fluide Verwendung finden. Ferner ist denkbar, dass der Reinigungsprozess mehrstufig, beispielsweise zweistufig gestaltet ist und zunächst ein Wasch-Fluid und danach ein Spül-Fluid auf die zu reinigenden Baugruppen aufgebracht wird. Ferner ist denkbar, dass durch die Mischung unterschiedlicher Fluide während des Reinigungsbetriebs ein spezielles Reinigungsmittel, welches beispielsweise chemisch reagiert oder flüchtig ist, unmittelbar nach der Durchmischung verarbeitet wird. Über das Vorsehen eines schaltbaren Ventils zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und dem Vorratsbehältnis können hierbei der oder die mit Druck zu beaufschlagenden Vorratsbehältnisse angesteuert werden.According to a development of the invention, a plurality of storage containers is arranged with fluid. Optionally, none, one or a plurality of the storage containers can be supplied with compressed air via at least one switchable valve arranged between the pressure-generating device and the storage containers. By providing a plurality of storage containers different fluids for cleaning the reverse vending machines can be provided. For example, for different functional modules depending on the structural and functional Boundary conditions and the materials to be cleaned different fluids use. Furthermore, it is conceivable that the cleaning process is designed in several stages, for example in two stages, and first a washing fluid and then a rinsing fluid is applied to the assemblies to be cleaned. Furthermore, it is conceivable that the mixture of different fluids during the cleaning operation, a special cleaning agent, which is, for example, chemically reacted or volatile, is processed immediately after mixing. By providing a switchable valve between the pressure-generating device and the storage container, the storage container or containers to be pressurized can be actuated in this case.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann das wenigstens eine Vorratsbehältnis in Abhängigkeit von einer Betriebsstellung einer zweiten Antriebseinheit eines Funktionsmoduls des Leergutrücknahmeautomaten mit Druckluft beaufschlagbar sein. Die zweite Antriebseinheit kann hierbei im Reinigungsbetrieb zur Betätigung des schaltbaren Ventils oder eines anderen Stellmittels dienen. Im Normalbetrieb kann diese Antriebseinheit zu einem anderen Zweck vorgesehen sein, beispielsweise zum Antrieb einer Steuerkulisse eines Sortiermoduls, eines Transportbands oder der mechanischen Komponenten eines Kompaktiermoduls.According to a development of the invention, the at least one storage container can be acted upon by compressed air as a function of an operating position of a second drive unit of a functional module of the reverse vending machine. The second drive unit can in this case serve in the cleaning operation for actuating the switchable valve or another actuating means. In normal operation, this drive unit may be provided for a different purpose, for example for driving a control link of a sorting module, a conveyor belt or the mechanical components of a Kompaktiermoduls.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung dient eine der ersten Antriebseinheit und/oder der zweiten Antriebseinheit zugeordnete Steuereinheit zur Steuerung der Druckerzeugungseinrichtung und/oder des mindestens einen steuerbaren Ventils und/oder zur Steuerung mindestens eines Funktionsmoduls und/oder zur Steuerung des Leergutrücknahmeautomaten. Vorteilhaft kann durch die Integration der Ansteuerung auf eine separate Steuereinheit für die Reinigungsvorrichtung verzichtet werden. Die in dem Leergutrücknahmeautomaten ohnehin vorhandenen Steuereinheiten dienen zusätzlich der Steuerung der Druckerzeugungseinrichtung und/oder der schaltbaren Ventile, so dass auf das Vorsehen zusätzlicher Hardwarekomponenten verzichtet werden kann.According to a development of the invention, one of the first drive unit and / or the second drive unit associated control unit serves for controlling the pressure generating device and / or the at least one controllable valve and / or for controlling at least one functional module and / or for controlling the reverse vending machine. Advantageously can be dispensed with by the integration of the control on a separate control unit for the cleaning device. The existing in the reverse vending machines anyway control units additionally serve to control the Pressure generating device and / or the switchable valves, so that can be dispensed with the provision of additional hardware components.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung auch als Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11 dadurch gekennzeichnet, dass in einem Reinigungsbetrieb des Leergutrücknahmeautomaten mindestens ein Fluid mit Druckluft beaufschlagt wird und das mindestens eine Fluid über Zuführmittel auf wenigstens einen Teil der zu reinigenden Baugruppen aufgebracht wird.To solve the problem, the invention is also a method in conjunction with the preamble of claim 11, characterized in that in a cleaning operation of the reverse vending machine at least one fluid is pressurized with compressed air and applied the at least one fluid via supply means on at least a portion of the assemblies to be cleaned becomes.

Der besondere Vorteil der Erfindung ist, dass das Fluid in einem einzigen Reinigungsprozess auf eine bzw. eine Mehrzahl von zu reinigenden und in dem Leergutrücknahmeautomaten verteilt angeordneten Baugruppen aufgebracht werden kann. Hierdurch kann eine großflächige und zugleich zeitsparende Reinigung bewirkt werden, die Funktionsprinzip bedingt nicht auf von außen zugängliche oder anderweitig gut zu erreichende Baugruppen des Leergutrücknahmeautomaten beschränkt ist. Indem das Fluid mit Druck beaufschlagt wird, kann dieses beispielsweise mechanisch auf die zu reinigenden Baugruppen aufgespritzt oder mittels entsprechender Düsen zerstäubt werden.The particular advantage of the invention is that the fluid can be applied in a single cleaning process to one or a plurality of assemblies to be cleaned and arranged distributed in the reverse vending machines. In this way, a large-scale and at the same time time-saving cleaning can be effected, the functional principle is not limited to externally accessible or otherwise easily accessible assemblies of reverse vending machines. By applying pressure to the fluid, it may, for example, be mechanically sprayed onto the assemblies to be cleaned or atomized by means of appropriate nozzles.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird in dem Reinigungsbetrieb zunächst ein Wasch-Fluid und danach ein Spül-Fluid auf wenigstens einen Teil der zu reinigenden Baugruppen aufgebracht. Vorteilhaft können mit dem Wasch-Fluid chemische, biologische oder mechanische Reinigungssubstanzen auf die zu reinigende Baugruppe aufgebracht werden. Anschließend, beispielsweise nach einer vorgegebenen Einwirkzeit, werden die Reinigungssubstanzen durch das Aufbringen eines Spül-Fluids von den Baugruppen abgespült, so dass keine oder nur geringe Reste der Reinigungssubstanzen auf den zu reinigenden Baugruppen verbleiben. Der mehrstufige, sequentielle Reinigungsprozess gewährleistet hierbei zum einen eine effektive Reinigung der Funktionsmodule. Zum anderen wird sichergestellt, dass mechanisch, chemisch oder biologisch wirksame und bei zu langer Einwirkung mitunter die Baugruppe schädigende Reinigungssubstanzen ausgespült werden.According to a development of the invention, a washing fluid and then a rinsing fluid is applied to at least a portion of the assemblies to be cleaned in the cleaning operation first. Advantageously, chemical, biological or mechanical cleaning substances can be applied to the assembly to be cleaned with the washing fluid. Subsequently, for example, after a predetermined exposure time, the cleaning substances are rinsed by the application of a rinsing fluid from the modules, so that no or only small residues of the cleaning substances remain on the assemblies to be cleaned. The multi-stage, sequential cleaning process ensures effective cleaning of the functional modules. On the other hand it ensures that mechanically, chemically or biologically active and sometimes too harmful to the assembly cleaning agents are rinsed out.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figur näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the figure.

Die Figur zeigt einen Leergutrücknahmeautomaten 1. Der Leergutrücknahmeautomat 1 wird beispielsweise in Einzelhandelsunternehmen als ein Selbstbedienungsgerät verwendet, an dem Kunden ohne das Zutun des Personals Einweg- und/oder Mehrwegrückgabebehältnisse, insbesondere Flaschen aus Kunststoff oder Glas sowie Metalldosen, zurückgeben können. Im Gegenzug erhalten Sie den Pfandwert der Rückgabebehältnisse in bar und/oder als Gutschrift (Bon).The figure shows a reverse vending machine 1. The reverse vending machine 1 is used, for example, in retail companies as a self-service device to the customer without the intervention of the staff can return disposable and / or multi-use containers, especially bottles made of plastic or glass and metal cans. In return, you will receive the deposit value of the return containers in cash and / or as a credit note (receipt).

Der Leergutrücknahmeautomat 1 weist typischerweise eine Mehrzahl von Funktionsmodulen 2, 3, 4, 5, 6 auf, die als baulich, funktional bzw. räumlich geschlossene Einheiten ausgeführt sein können. Jedes Funktionsmodul 2, 3, 4, 5, 6 besteht aus einer Anzahl an Baugruppen, die aus Einzelteilen (z. B. mechanische Bauteile, elektrische Bauelemente) und/oder Unterbaugruppen bestehen und die gegenständlichen Komponenten des Funktionsmoduls 2, 3, 4, 5, 6 bilden.The reverse vending machine 1 typically has a plurality of functional modules 2, 3, 4, 5, 6, which may be designed as structurally, functionally or spatially closed units. Each functional module 2, 3, 4, 5, 6 consists of a number of assemblies which consist of individual parts (eg mechanical components, electrical components) and / or subassemblies and the representational components of the functional module 2, 3, 4, 5 , 6 form.

Typische Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 des Leergutrücknahmeautomaten 1 sind ein oder mehrere Eingabemodule 2 zum Einbringen der Rückgabebehältnisse in den Leergutrücknahmeautomaten 1, ein oder mehrere Transportmodule 3 zur Förderung des Rückgabebehältnisses in bzw. durch den Leergutrücknahmeautomaten 1, ein oder mehrere Erkennungsmodule 4 zur Identifikation des Rückgabebehältnisses, ein oder mehrere Sortiermodule 5 zur Zuleitung des denselben zugeführten Rückgabebehältnisses zu einem von mehreren Sortierwegen und/oder ein oder mehrere Kompaktiermodule 6 zur Verkleinerung des Rückgabebehältnisses. Art und Anzahl der Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 können hierbei abhängig vom Typ des Leergutrücknahmeautomaten 1, seinem Einsatzzweck und seinem Einsatzort variieren.Typical function modules 2, 3, 4, 5, 6 of the reverse vending machine 1 are one or more input modules 2 for introducing the return containers in the reverse vending machine 1, one or more transport modules 3 for conveying the return container in or through the reverse vending machine 1, one or more detection modules 4 for identification of the return container, one or more sorting modules 5 to the supply line the return container supplied thereto to one of a plurality of sorting paths and / or one or more compacting modules 6 for reducing the returnable container. Type and number of functional modules 2, 3, 4, 5, 6 may vary depending on the type of reverse vending machine 1, its purpose and its location.

Beispielsweise können zwei Eingabemodule 2 vorgesehen sein zur Aufnahme von Flaschen und/oder Dosen einerseits und zur Rückgabe von in Kisten angeordneten Rückgabebehältnissen anderseits. Ebenso ist denkbar, dass zur Erhöhung des Durchsatzes des Leergutrücknahmeautomaten 1 zwei Eingabemodule 2 für Flaschen bzw. Dosen parallel angeordnet sind.For example, two input modules 2 may be provided for accommodating bottles and / or cans on the one hand and for returning returnable containers arranged in boxes on the other hand. It is also conceivable that in order to increase the throughput of the reverse vending machine 1, two input modules 2 for bottles or cans are arranged in parallel.

Die Anzahl an Transportmodulen 3 kann in Abhängigkeit von der Anzahl der Eingabemodule 2 und/oder der möglichen Sortierwege ebenfalls variieren. Im einfachsten Fall wird das über das Eingabemodul 2 zugeführte Rückgabebehältnis über ein einziges Transportmodul 3 einem Sammelbehältnis zugeführt. Komplexe Leergutrücknahmeautomaten 1 weisen demgegenüber eine Vielzahl von Transportmodulen 3 auf. Beispielsweise sind Leergutrücknahmeautomaten 1 bekannt, in denen die Rückgabebehältnisse über ein als Zuführband ausgebildetes erstes Transportmodul 3 einem Sortiermodul 5 zugeführt und dort an eines von mehreren als Abfuhrbahnen ausgebildeten Transportmodulen 2 übergeben werden.The number of transport modules 3 may also vary depending on the number of input modules 2 and / or the possible sorting paths. In the simplest case, the return container supplied via the input module 2 is fed via a single transport module 3 to a collecting container. Complex reverse vending machines 1, by contrast, have a plurality of transport modules 3. For example, reverse vending machines 1 are known in which the return containers are fed to a sorting module 5 via a first transport module 3 designed as a conveyor belt and transferred there to one of a plurality of transport modules 2 designed as discharge paths.

Das Sortiermodul 5 kann zur Separierung von Einweg-Rückgabebehältnissen einerseits und Mehrweg-Rückgabebehältnissen andererseits dienen. Die Einweg-Rückgabebehältnisse können hierbei in einem dem Sortiermodul 5 nachgeschalteten Kompaktiermodul 6 verkleinert, beispielsweise zerquetscht und/oder zertrennt werden. Auf diese Weise wird das Volumen der Rückgabebehältnisse reduziert, so dass Lagerung und Rücktransport der Rückgabebehältnisse wirtschaftlicher gestaltet werden können.The sorting module 5 can serve to separate one-way return containers on the one hand and reusable return containers on the other. In this case, the disposable return containers can be reduced, for example crushed and / or severed, in a compacting module 6 connected downstream of the sorting module 5. In this way, the volume of the return containers is reduced, so that storage and return transport of the return containers can be made more economical.

Typischerweise, aber nicht zwingend ist darüber hinaus jedem Eingabemodul 2 ein separates Erkennungsmodul 4 zur Erkennung des Typs des Rückgabebehältnisses zugeordnet. Über den Typ des Rückgabebehältnisses kann zum einen der Pfandwert desselben und zum anderen eine Steuergröße für das Sortiermodul 5 und/oder das Kompaktiermodul 6 ermittelt werden. Bekannt ist auch, dass das Erkennungsmodul 4 funktional und/oder baulich in das Kompaktiermodul 6 integriert ist. Die Anzahl der Eingabemodule 2 korrespondiert daher nicht zwingend mit der Anzahl der Erkennungsmodule 4.In addition, typically, but not necessarily, each input module 2 is assigned a separate recognition module 4 for recognizing the type of returnable container. On the one hand, the deposit value of the return container and, on the other hand, a control variable for the sorting module 5 and / or the compacting module 6 can be determined via the type of return container. It is also known that the recognition module 4 is functionally and / or structurally integrated into the compacting module 6. The number of input modules 2 therefore does not necessarily correspond to the number of recognition modules 4.

Im vorliegenden Fall wird lediglich exemplarisch ein Leergutrücknahmeautomat 1 beschrieben, der ein Eingabemodul 2, ein Transportmodul 3, ein Erkennungsmodul 4, ein Sortiermodul 5 und ein Kompaktiermodul 6 aufweist. Gleichwohl bezieht sich die Erfindung auch auf Leergutrücknahmeautomaten 1, in denen zusätzliche hier nicht beschriebene Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 oder die beschriebenen Funktionsmodule nicht oder in abweichender Anzahl angeordnet sind.In the present case, an empties return vending machine 1 is described by way of example only, which has an input module 2, a transport module 3, a recognition module 4, a sorting module 5 and a compacting module 6. Nevertheless, the invention also relates to reverse vending machines 1, in which additional here not described functional modules 2, 3, 4, 5, 6 or the functional modules described are not arranged or in a different number.

Während des Gebrauchs verschmutzen die einzelnen Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 aufgrund der Rückgabe teilgefüllter bzw. verschmutzter Rückgabebehältnisse. Die Säuberung einzelner oder aller Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 dient der Sicherung der Funktion und zur Erhöhung der Lebensdauer. Zu diesem Zweck weist der Leergutrücknahmeautomat 1 eine Reinigungsvorrichtung 7 auf. Die Reinigungsvorrichtung 7 umfasst eine Druckerzeugungseinrichtung 8 sowie zwei Vorratsbehältnisse 9, 10 zur Bevorratung von Fluiden. Ferner sind eine Anzahl von Zuführmitteln (Leitungen 11, Sprühdüsen 12, Verbindungsventil 20) angeordnet, über die die Druckerzeugungseinrichtung 8 mit den Vorratsbehältnissen 9, 10 und die Vorratsbehältnisse 9, 10 mit einer Mehrzahl von Sprühdüsen 12 verbunden sind.During use, the individual functional modules 2, 3, 4, 5, 6 become dirty due to the return of partially filled or soiled return containers. The cleaning of individual or all functional modules 2, 3, 4, 5, 6 serves to secure the function and to increase the service life. For this purpose, the reverse vending machine 1 on a cleaning device 7. The cleaning device 7 comprises a pressure generating device 8 and two storage containers 9, 10 for storing fluids. Furthermore, a number of supply means (lines 11, spray nozzles 12, connecting valve 20) are arranged, via which the pressure generating device 8 with the storage containers 9, 10 and the storage containers 9, 10 are connected to a plurality of spray nozzles 12.

Die Druckerzeugungseinrichtung 8 ist über einen Wandler 13 und ein zusätzliches, als ein Freilauf ausgebildetes Kopplungselement 14 mit einer ersten Antriebseinheit 15 verbunden. Der Wandler 13 dient dazu, die Drehzahl der ersten Antriebseinheit 15 an die Betriebserfordernisse der Druckerzeugungseinrichtung 8 anzupassen, insbesondere Drehzahl und Drehmoment. Der Freilauf 14 sorgt dafür, dass die Antriebsbewegung der ersten Antriebseinheit 15 in Abhängigkeit von der Drehrichtung derselben die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigt bzw. nicht betätigt. Beispielsweise kann der Freilauf 14 derart gestaltet sein, dass eine Rotation der ersten Antriebseinheit 15 im Uhrzeigersinn die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigt, eine Rotation im Gegenuhrzeigersinn vom Freilauf 14 jedoch nicht an die Druckerzeugungseinrichtung 8 übertragen wird.The pressure-generating device 8 is connected via a converter 13 and an additional, designed as a freewheeling coupling element 14 with a first drive unit 15 connected. The converter 13 serves to adjust the rotational speed of the first drive unit 15 to the operating requirements of the pressure generating device 8, in particular speed and torque. The freewheel 14 ensures that the drive movement of the first drive unit 15, depending on the direction of rotation thereof, actuates or does not actuate the pressure-generating device 8. For example, the freewheel 14 may be configured such that a rotation of the first drive unit 15 clockwise actuates the pressure generating device 8, a rotation in the counterclockwise direction of the freewheel 14 is not transmitted to the pressure generating device 8.

Die erste Antriebseinheit 15 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch als Antriebseinheit für das Transportmodul 3 eingesetzt. Sie dient zum Antrieb eines Transportbands 16 und wird über eine Steuereinheit 17 des Transportmoduls 3 angesteuert. Der ersten Antriebseinheit 15 kommt insofern eine Doppelfunktion zu, als dass die erste Antriebseinheit 15 in einem Normalbetrieb zum Transport der Rückgabebehältnisse auf dem Transportband 16 und im Reinigungsbetrieb zum Antrieb der Druckerzeugungseinrichtung 8 genutzt wird.The first drive unit 15 is also used in the present embodiment as a drive unit for the transport module 3. It is used to drive a conveyor belt 16 and is controlled by a control unit 17 of the transport module 3. The first drive unit 15 has a dual function in that the first drive unit 15 is used in a normal mode for transporting the return containers on the conveyor belt 16 and in the cleaning mode for driving the pressure generating device 8.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann gleichwohl eine separate Antriebseinheit für die Druckerzeugungseinrichtung 8 vorgesehen sein, die unabhängig von der Antriebseinheit 15 des Transportmoduls 3 oder eines anderen Funktionsmoduls 2, 4, 5, 6 betätigbar ist. Ferner kann auf den Wandler 13 und/oder den Freilauf 14 verzichtet werden. Ebenso kann statt der ersten Antriebseinheit 15, die im vorliegenden Beispiel dem Transportmodul 3 zugeordnet ist, eine Antriebseinheit eines beliebigen anderen Funktionsmoduls 2, 4, 5, 6 die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigen. Insbesondere kann eine Antriebseinheit des Kompaktiermoduls 6 benutzt werden. Diese bietet typischerweise ein hohes Drehmoment. Darüber hinaus bietet das Kompaktiermodul 6 die Möglichkeit, auch großbauende Zylinder einzusetzen. Hier erscheint es möglich, Drücke von 5 bar oder mehr zu erzeugen.In an alternative, not shown embodiment of the invention, however, a separate drive unit for the pressure generating device 8 may be provided, which is independent of the drive unit 15 of the transport module 3 or another functional module 2, 4, 5, 6 operable. Furthermore, the converter 13 and / or the freewheel 14 can be dispensed with. Likewise, instead of the first drive unit 15, which is assigned to the transport module 3 in the present example, a drive unit of any other functional module 2, 4, 5, 6 actuate the pressure generating device 8. In particular, a drive unit of the Kompaktiermoduls 6 can be used. This typically provides high torque. In addition, offers the Kompaktiermodul 6 the ability to use even large-sized cylinder. Here it seems possible to generate pressures of 5 bar or more.

Zwischen der Druckerzeugungseinrichtung 8 und den Vorratsbehältnissen 9, 10 sind ein Druckluftspeicher 18 und ein schaltbares Ventil 19 angeordnet. Der Druckluftspeicher 18 dient zur Zwischenspeicherung der in der Druckerzeugungseinrichtung 8 erzeugten Druckluft. Die in dem Druckluftspeicher 18 bevorratete Druckluft kann über das schaltbare Ventil 19 keinem, einem oder beiden Vorratsbehältnissen 9, 10 zugeführt werden, so dass die in den Vorratsbehältnissen 9, 10 bevorrateten Fluide mit Druckluft beaufschlagt werden. Über die den Vorratsbehältnissen 9, 10 nachgelagerten Leitungen 11 sowie ein Verbindungsventil 20 werden das bzw. die mit Druck beaufschlagten Fluide den Sprühdüsen 12 zugeführt. Das Verbindungsventil 20 sorgt dafür, dass das in dem ersten Vorratsbehältnis 9 bevorratete erste Fluid in Richtung der Sprühdüsen 12, nicht jedoch in Richtung des zweiten Vorratsbehältnisses 10 förderbar ist. Ebenso sorgt das Verbindungsventil 20 dafür, dass das in dem zweiten Vorratsbehältnis 10 bevorratete zweite Fluid in Richtung der Sprühdüsen 12, nicht jedoch in Richtung des ersten Vorratsbehältnisses 9 gefördert werden kann.Between the pressure generating device 8 and the storage containers 9, 10, a compressed air reservoir 18 and a switchable valve 19 are arranged. The compressed air reservoir 18 serves for intermediate storage of the compressed air generated in the pressure generating device 8. The stored in the compressed air reservoir 18 compressed air can be supplied via the switchable valve 19 none, one or both storage containers 9, 10, so that the stockpiled in the storage containers 9, 10 fluids are pressurized with compressed air. About the storage containers 9, 10 downstream lines 11 and a connecting valve 20 and the pressurized fluids are supplied to the spray nozzles 12. The connecting valve 20 ensures that the first fluid stored in the first storage container 9 can be conveyed in the direction of the spray nozzles 12, but not in the direction of the second storage container 10. Likewise, the connecting valve 20 ensures that the second fluid stored in the second storage container 10 can be conveyed in the direction of the spray nozzles 12, but not in the direction of the first storage container 9.

Das schaltbare Ventil 19 wird über eine zweite Antriebseinheit 21 betätigt. Die zweite Antriebseinheit 21 ist dem Sortiermodul 5 zugeordnet und dient dort primär zum Antrieb einer Steuerkulisse 22, über die nicht dargestellte Stellelemente des Sortiermoduls 5 in eine Mehrzahl von Sortierstellungen verbringbar sind. Die Kulisse 22 ist derart ausgestaltet, dass alle Sortierstellungen mit einer Stellbewegung der zweiten Antriebseinheit 21 von weniger als 360° eingenommen werden können. Hierdurch ist es möglich, zusätzlich zwei Anschläge zu positionieren, gegen die die Kulisse 22 oder ein anderes mit ihr verbundenes Bauteil mittels der zweiten Antriebseinheit 22 verfahren werden kann.The switchable valve 19 is actuated via a second drive unit 21. The second drive unit 21 is assigned to the sorting module 5 and serves there primarily to drive a control link 22, via the adjusting elements, not shown, of the sorting module 5 can be brought into a plurality of sorting positions. The gate 22 is designed such that all sorting positions can be taken with an adjusting movement of the second drive unit 21 of less than 360 °. This makes it possible to additionally position two stops against which the link 22 or another component connected to it by means of the second drive unit 22 can be moved.

Bei Betätigung des ersten Anschlags wird über das schaltbare Ventil 19 das erste Vorratsbehältnis 9 mit Druckluft beaufschlagt, so dass das in dem Vorratsbehältnis 9 bevorratete Fluid über die Sprühdüsen 12 auf die zu reinigenden Baugruppen der Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 aufbringbar ist. Analog wird Vorratsbehältnis 10 mit Druckluft beaufschlagt und das in dem zweiten Vorratsbehältnis 10 bevorratete Fluid ausgebracht. Beim Anfahren der Anschläge kann das schaltbare Ventil 19 über ein mechanisches Verbindungsmittel 23 betätigt werden. Ebenso kann das Anfahren des Anschlags sensorisch, zum Beispiel über einen Kontaktschalter, oder sensorfrei, beispielsweise anhand eines Anstiegs des Motorstroms der zweiten Antriebseinheit 21 detektiert werden. Die entsprechende Schaltinformation kann in der Steuereinheit 24 des Sortiermoduls 5 verarbeitet und über eine Datenleitung 25 dem aktiv ausgebildeten Ventil 19 zugeführt werden.Upon actuation of the first stop, the first storage container 9 is acted upon by the switchable valve 19 with compressed air, so that the stored in the storage container 9 fluid via the spray nozzles 12 to be cleaned assemblies of the functional modules 2, 3, 4, 5, 6 can be applied , Similarly, storage container 10 is supplied with compressed air and the stored in the second storage container 10 fluid discharged. When starting the attacks, the switchable valve 19 can be actuated via a mechanical connection means 23. Likewise, the approach of the stop can be detected by sensors, for example via a contact switch, or sensor-free, for example, based on an increase of the motor current of the second drive unit 21. The corresponding switching information can be processed in the control unit 24 of the sorting module 5 and fed via a data line 25 to the actively formed valve 19.

Nach einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann zur Betätigung des schaltbaren Ventils 19 ein separater Stellantrieb angeordnet sein. Ferner kann anstelle der dem Sortiermodul 5 zugeordneten zweiten Antriebseinheit 22 eine Antriebseinheit eines beliebigen anderen Funktionsmoduls 2, 3, 5, 6, 7 benutzt werden. Statt der Steuereinheit 24 des Sortiermoduls 4 kann eine der Reinigungsvorrichtung 7 zugeordnete, nicht dargestellte Steuereinheit oder eine beliebige andere Steuereinheit des Leergutrücknahmeautomaten 1 dienen.According to an alternative, not shown embodiment of the invention may be arranged to actuate the switchable valve 19, a separate actuator. Further, instead of the sorting module 5 associated second drive unit 22, a drive unit of any other functional module 2, 3, 5, 6, 7 are used. Instead of the control unit 24 of the sorting module 4, one of the cleaning device 7 associated, not shown control unit or any other control unit of the reverse vending machine 1 can serve.

Zum Reinigen der dargestellten Funktionsmodule 3, 4, 5, 6 wird wie folgt verfahren.For cleaning the illustrated functional modules 3, 4, 5, 6, the procedure is as follows.

Der Leergutrücknahmeautomat 1 wird vom Normalbetrieb, in dem die erste Antriebseinheit 15 das Transportband 16 des Transportmoduls 3 in Förderrichtung der Rückgabebehältnisse antreibt und die zweite Antriebseinheit 21 des Sortiermoduls 5 über die Kulisse 22 die nicht dargestellten Stellelemente betätigt, in den Reinigungsbetrieb verbracht. Dies kann über die Zentralsteuerung des Leergutrücknahmeautomaten 1 bzw. über eine beliebige andere Steuereinheit 17, 24 eines beliebigen Funktionsmoduls 2, 3, 4, 5, 6 erfolgen. Im Reinigungsbetrieb wird die Drehrichtung der ersten Antriebseinheit 15 invertiert, so dass diese über den Wandler 13 und den Freilauf 14 die Druckerzeugungseinrichtung 8 betätigt. Mittels der Druckerzeugungseinrichtung 8 wird der Druckluftspeicher 18 mit Druckluft gefüllt.The reverse vending machine 1 is the normal operation, in which the first drive unit 15 drives the conveyor belt 16 of the transport module 3 in the conveying direction of the return containers and the second drive unit 21 of the sorting module 5 via the gate 22 actuates the adjusting elements, not shown, spent in the cleaning operation. This can be done via the central control of the reverse vending machine 1 or via any other control unit 17, 24 of any function module 2, 3, 4, 5, 6 done. In the cleaning operation, the direction of rotation of the first drive unit 15 is inverted so that it actuates the pressure generating device 8 via the converter 13 and the freewheel 14. By means of the pressure generating device 8, the compressed air reservoir 18 is filled with compressed air.

Nach Erreichen einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder eines vorgegebenen Drucks im Druckluftspeicher 18 wird die Kulisse 22 mittels der zweiten Antriebseinheit 21 gegen den nicht dargestellten ersten Anschlag verfahren und über das schaltbare Ventil 19 das in dem ersten Vorratsbehältnis 9 bevorratete Fluid mit Druckluft beaufschlagt. Das mit Druckluft beaufschlagte Fluid strömt durch die Leitungen 11 und des Verbindungsventils 20 in Richtung der Sprühdüsen 12. Beim Austritt aus den Sprühdüsen 12 wird das Fluid sprühnebelförm ig zerstäubt, so dass mindestens ein Teil der zu reinigenden Baugruppen der Funktionsmodule 3, 4, 5, 6 mit einer hinreichenden Menge gut verteilten Fluids flächig angespritzt und benetzt werden. In dem ersten Vorratsbehältnis 9 ist beispielsweise ein Wasch-Fluid bevorratet, das mechanisch, chemisch oder biologisch wirksame Reinigungssubstanzen enthält.After reaching a predetermined amount of compressed air and / or a predetermined pressure in the compressed air reservoir 18, the gate 22 is moved by means of the second drive unit 21 against the first stop, not shown, and pressurized via the switchable valve 19, the stockpiled in the first storage fluid 9 with compressed air. The pressurized fluid flows through the lines 11 and the connecting valve 20 in the direction of the spray nozzles 12. When exiting the spray nozzles 12, the fluid is atomized spray-ig, so that at least a portion of the components to be cleaned of the functional modules 3, 4, 5, 6 are sprayed with a sufficient amount of well-distributed fluid surface and wetted. In the first storage container 9, for example, a washing fluid is stored, which contains mechanically, chemically or biologically active cleaning substances.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Kulisse 22 über die zweite Antriebseinheit 21 gegen den nicht dargestellten zweiten Anschlag verfahren. Die Druckbeaufschlagung des ersten Vorratsbehältnisses 9 wird hierdurch beendet. Das in dem zweiten Vorratsbehältnis 10 bevorratete Fluid wird über das schaltbare Ventil 19 mit Druck beaufschlagt, so dass es in Richtung der Sprühdüsen 12 strömt und in bekannter Weise auf die zu reinigenden Baugruppen aufgebracht wird. Bei dem zweiten Fluid kann es sich beispielsweise um Spül-Fluid handeln, das dazu dient, das Wasch-Fluid abzuspülen und ein Verbleiben der reaktiven Reinigungssubstanzen auf den Baugruppen zu verhindern. Das zerstäubte erste und zweite Fluid werden in unterhalb der zu reinigenden Baugruppen angeordneten nicht dargestellten Auffangmitteln, die untereinander verbunden sein können und/oder in einem nicht dargestellten zentralen Auffangmittel münden können, gesammelt. Auf diese Weise wird eine unkontrollierte Ausbreitung des Fluids in dem Leergutrücknahmeautomaten 1 verhindert.In a further method step, the link 22 is moved via the second drive unit 21 against the second stop, not shown. The pressurization of the first storage container 9 is thereby terminated. The stored in the second storage container 10 fluid is pressurized via the switchable valve 19 so that it flows in the direction of the spray nozzles 12 and is applied in a known manner to the assemblies to be cleaned. By way of example, the second fluid may be purge fluid which serves to purge the wash fluid and prevent the reactive cleaners from remaining on the assemblies. The atomized first and second fluid are in below the components to be cleaned arranged collecting means, not shown, which may be interconnected and / or may open into a central collecting means, not shown, collected. In this way, an uncontrolled spread of the fluid in the reverse vending machine 1 is prevented.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verläuft der Reinigungsprozess zeitgesteuert. Für die Betätigung der Druckerzeugungseinrichtung 8 ist ein festes Zeitintervall vorgesehen. Nach Ablauf des Zeitintervalls wird mittels der zweiten Antriebseinheit 21 der erste Anschlag angefahren. Nach Ablauf eines weiteren Zeitintervalls wird in bekannter Weise der zweite Anschlag angefahren. Auf diese Weise kann der komplette Reinigungsprozess ohne zusätzliche Sensorelemente bzw. zusätzliche Steuerungseinheiten allein mittels der ohnehin vorhandenen Antriebseinheiten 15, 21 und Steuereinheiten 17, 24 realisiert werden.In the present embodiment, the cleaning process is timed. For the operation of the pressure generating device 8, a fixed time interval is provided. After the time interval has elapsed, the first stop is approached by means of the second drive unit 21. After expiration of a further time interval, the second stop is approached in a known manner. In this way, the entire cleaning process without additional sensor elements or additional control units alone by means of the already existing drive units 15, 21 and control units 17, 24 can be realized.

Alternativ kann zwischen dem Aufbringen des ersten Fluids und des zweiten Fluids auf die zu reinigende Baugruppe die Druckerzeugungseinrichtung 8 erneut betätigt und der Druckspeicher 18 erneut gefüllt werden. Die Betätigung der Druckerzeugungseinrichtung kann hierbei wie gehabt zeitgesteuert erfolgen.Alternatively, between the application of the first fluid and the second fluid to the module to be cleaned, the pressure generating device 8 is actuated again and the pressure accumulator 18 are refilled. The actuation of the pressure generating device can be time-controlled as usual.

Alternativ ist es selbstverständlich möglich, durch zusätzliche Sensorkomponenten beispielsweise den Volumenstrom zu messen bzw. den Druck in dem Druckluftspeicher zu ermitteln. Ebenso können Sensoren, beispielsweise optisch wirkende Sensoren, eingesetzt werden, um die Dauer des Reinigungsprozesses anhand des aktuellen Verschmutzungsgrades zu steuern. Darüber hinaus können über Füllstandssensoren die Mengen der in den Vorratsbehältnissen 9, 10 bevorrateten Fluide ermittelt werden.Alternatively, it is of course possible to measure by additional sensor components, for example, the flow rate or to determine the pressure in the compressed air reservoir. Likewise, sensors, for example optically acting sensors, can be used to control the duration of the cleaning process on the basis of the current degree of contamination. In addition, the quantities of the stored in the storage containers 9, 10 fluids can be determined by level sensors.

Gesteuert werden kann der Reinigungsprozess in diesem Fall von einer separaten nicht dargestellten Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung 7, von einer der ohnehin vorgesehenen Steuereinheiten 17, 24 oder von einer nicht dargestellten Steuereinheit des Eingabemoduls 2, des Erkennungsmoduls 4 oder des Kompaktiermoduls 6. Ferner kann statt der dezentralen Steuereinheiten 17, 24 der Funktionsmodule 3, 5 eine zentrale Steuereinheit für den gesamten Leergutrücknahmeautomaten 1 angeordnet sein, die zum einen die Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 und zum anderen die Reinigungsvorrichtung 7 steuert.The cleaning process in this case can be controlled by a separate control unit (not shown) of the cleaning device 7, by one of the already provided control units 17, 24 or by a control unit, not shown, of the input module 2, the detection module 4 or the Kompaktiermoduls 6. Further, instead of the decentralized Control units 17, 24 of the functional modules 3, 5 a central control unit for the entire reverse vending machine 1 to be arranged, on the one hand, the function modules 2, 3, 4, 5, 6 and on the other controls the cleaning device 7.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung ist jeweils eine Sprühdüse 12 dem Transportmodul 3, dem Erkennungsmodul 4, dem Sortiermodul 5 und dem Kompaktiermodul 6 zugeordnet. Dem Eingabemodul 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel keine Sprühdüse 12 zugeordnet. Gleichwohl können mit der Reinigungsvorrichtung 7 in einer alternativen Ausführungsform der Erfindung alle oder eine andere als die dargestellte Auswahl an Funktionsmodulen 2, 3, 4, 5, 6 gereinigt werden. Ebenso ist es möglich, mehr als eine Sprühdüse 12 je Funktionsmodul 2, 3, 4, 5, 6 anzuordnen. Die Sprühdüsen 12 der einzelnen Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6 können sich hinsichtlich ihrer Anzahl, Anordnung und geometrischen Gestaltung unterscheiden. Ebenso ist denkbar, dass durch zusätzliche Ventile das Fluid lediglich ausgewählten Funktionsmodulen 2, 3, 4, 5, 6 zugeführt wird, während andere Funktionsmodule 2, 3, 4, 5, 6, denen eine Sprühdüse 12 zugeordnet ist, aufgrund der Ventilstellung nicht gereinigt werden.In the present exemplary embodiment of the invention, in each case a spray nozzle 12 is assigned to the transport module 3, the recognition module 4, the sorting module 5 and the compacting module 6. The input module 2 is assigned no spray nozzle 12 in the present embodiment. Nevertheless, with the cleaning device 7 in an alternative embodiment of the invention all or some other than the illustrated selection of functional modules 2, 3, 4, 5, 6 can be cleaned. It is also possible to arrange more than one spray nozzle 12 per functional module 2, 3, 4, 5, 6. The spray nozzles 12 of the individual functional modules 2, 3, 4, 5, 6 may differ in terms of their number, arrangement and geometric design. It is also conceivable that additional fluid valves only selected function modules 2, 3, 4, 5, 6 is supplied, while other functional modules 2, 3, 4, 5, 6, which is associated with a spray nozzle 12, not cleaned due to the valve position become.

Den Vorratsbehältnissen 9, 10 kann ein manuelles Anzeigemittel zur Füllstandsanzeige, beispielsweise ein Schwimmer oder ein Sichtfenster zugeordnet sein. Auf diese Weise kann die Vorratsmenge des Fluids manuell ermittelt werden. Bei einer nicht hinreichenden Fluidmenge kann das Vorratsbehältnis 9, 10 ersetzt und/oder Fluid nachgefüllt werden.The storage containers 9, 10 may be associated with a manual display means for level indicator, such as a float or a window. In this way, the supply amount of the fluid can be determined manually. With an insufficient amount of fluid, the storage container 9, 10 can be replaced and / or fluid can be refilled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: LeergutrücknahmeautomatReverse Vending Machine
22: Funktionsmodul (Eingabemodul)Function module (input module)
33: Funktionsmodul (Transportmodul)Function module (transport module)
44: Funktionsmodul (Erkennungsmodul)Function module (detection module)
55: Funktionsmodul (Sortiermodul)Function module (sorting module)
66: Funktionsmodul (Kompaktiermodul)Function module (compacting module)
77: Reinigungsvorrichtungcleaning device
88th: DruckerzeugungseinrichtungPressure generator
99: Vorratsbehältnisstorage container
1010: Vorratsbehältnisstorage container
1111: Leitungmanagement
1212: Sprühdüsenspray nozzles
1313: Wandlerconverter
1414: Kopplungsmittel / FreilaufCoupling agent / freewheel
1515: erste Antriebseinheitfirst drive unit
1616: Transportbandconveyor belt
1717: Steuereinheitcontrol unit
1818: DruckluftspeicherCompressed air storage
1919: schaltbares Ventilswitchable valve
2020: Verbindungsventilconnecting valve
2121: zweite Antriebseinheitsecond drive unit
2222: Kulissescenery
2323: mechanisches Verbindungsmittelmechanical connecting means
2424: Steuereinheitcontrol unit
2525: Datenleitungdata line

Claims

Apparatus for cleaning a reverse vending machine, which has a number of functional modules with modules, wherein as a functional module, a transport module for conveying a return container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machines and / or a recognition module for identifying a return container and / or a sorting module for supplying the return container supplied thereto to one of a plurality of sorting paths and / or a compacting module for reducing the return container, characterized in that at least one fluid held ready in a storage container (9, 10) can be subjected to pressure by means of a pressure generating device (8) in that the fluid can be supplied via feed means to at least one subassembly.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply means comprises at least one spray nozzle (12) for atomizing the fluid upon exiting the supply means.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one spray nozzle (12) is arranged such that at least a portion of an assembly is covered area by the spray-atomized atomized fluid.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure generating means (8) and / or the at least one storage container are arranged spatially integrated in the reverse vending machine (1).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the pressure generating means (8) and the storage container (9, 10) a compressed air reservoir (18) is arranged for temporarily storing the compressed air generated in the pressure generating means (8).

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure generating device (8) via a coupling unit (14) with a first drive unit (15) cooperates.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure generating means (8) comprises a pneumatic cylinder for generating compressed air, the pneumatic cylinder is designed as a one-sided or two-sided acting pneumatic cylinder.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the pneumatic cylinder has a piston rod which is drivable via a rotationally acting drive unit (first drive unit 15) and a rocker arm.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling unit (14) is designed as a freewheel such that upon actuation of the first drive unit (15) in a normal operation, the pressure generating means (8) is not activated and that upon actuation of the first drive unit (15) in a cleaning operation, the pressure generating device (8) is activated.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the assembly to be cleaned is associated with a collecting means for collecting the at least one fluid after cleaning the modules.

Method for cleaning a reverse vending machine, which has a number of functional modules with modules, wherein as a functional module, a transport module for conveying a return container and / or an input module for introducing the return container in the reverse vending machine and / or a recognition module for identification of the return container and / or a sorting module for supplying the same supplied return container to one of a plurality of sorting paths and / or a Kompaktiermodul arranged to reduce the return container, characterized in that in a cleaning operation of the reverse vending machine - At least one fluid is supplied with compressed air and

- The at least one fluid is applied via supply means on at least a portion of the assemblies to be cleaned.

A method according to claim 11, characterized in that in the cleaning operation - First, a washing fluid and

- After a rinsing fluid is applied to at least a portion of the assemblies to be cleaned.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that a pressure generating device (8) via a first drive unit (15) of a function module (2, 3, 4, 5, 6) of the reverse vending machine (1) is driven.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the pressure generating device (8) is driven only in one of two directions of movement of the first drive unit (15).

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that between the pressure generating means (8) and the at least one storage container (9, 10) for storing the fluid arranged, switchable valve (19) in dependence on the rotational position of a second drive unit ( 21) is actuated such that optionally no, one or a plurality of stored fluids is supplied with compressed air.