EP1149790A2 - Device for spreading, compressing and/or guiding a running web - Google Patents

Device for spreading, compressing and/or guiding a running web Download PDF

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EP1149790A2
EP1149790A2 EP01106390A EP01106390A EP1149790A2 EP 1149790 A2 EP1149790 A2 EP 1149790A2 EP 01106390 A EP01106390 A EP 01106390A EP 01106390 A EP01106390 A EP 01106390A EP 1149790 A2 EP1149790 A2 EP 1149790A2
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slats
web
roller
control
area
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EP01106390A
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Hans-Joachim Kurz
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Erhardt and Leimer GmbH
Original Assignee
Erhardt and Leimer GmbH
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Publication of EP1149790A3 publication Critical patent/EP1149790A3/en
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    • B65H27/00—Special constructions, e.g. surface features, of feed or guide rollers for webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
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    • B65H2404/138—Details of longitudinal profile other
    • B65H2404/1385—Details of longitudinal profile other built up out of spar elements

Definitions

  • the invention relates to a device for spreading, Upsetting and / or guiding a running web according to the preamble of claim 1.
  • DE 42 13 208 C 2 describes a device for guiding and spreading a running web known in the is essentially formed by a roller.
  • This roller has a number of slats that span the circumference of the Roller are distributed. These slats extend across to the web running direction and consequently parallel to the roll axis. The slats extend from one roller end up to a medium range.
  • Control disks are provided over the roller ends Handlebar with all slat ends at the relevant roller end are connected. These control disks are by means of actuators can be pivoted independently of the roller rotation.
  • DE 34 30 218 C2 is a guide device for a running web of material known by a roller is formed. On the outer circumference of this roller are longitudinally displaceable Slats held by a one-sided Control device moved transversely to the direction of web travel become. The slats span the entire width of the web. This known device is exclusive suitable for guiding the web without it spread or compress.
  • the invention is therefore based on the object of a device of the type mentioned at the outset to create a has increased levels of operational reliability and characterized by universal applicability.
  • the device according to claim 1 can both for guiding as well as for spreading or compressing a running one railway are used.
  • This device has a rotatably held roller, preferably from the web between about 90 and 180 °.
  • On the roller is provided with slats distributed over its circumference, which extend transversely to the direction of web travel.
  • This Slats are held longitudinally on the roller, whereby the displacement of the slats by means of two control devices he follows.
  • the current web is controlled by the slats moving transversely to their direction of travel taken along and thereby according to the trajectory the slats moved transversely to their direction. In order to can a path running outside the target position very precisely be returned to their correct position.
  • the slats at least in the partial area Half a greater adhesiveness than the rest. In order to can pull a crossbar defined on one half of the track, so that in addition to the desired leadership effect Spreading effect can be achieved. Because of the different Adhesion of the slats in both halves the slats can extend across the entire width of the Extend the web so that there is no division of the slats is required in the middle area of the roller. Because of the missing division of the slats does not result in any variable openings between the slats that pose a considerable risk of accidents.
  • this preferably has according to claim 4 a pimpled structure.
  • the adhesive surface is covered with liquids laxative channels is provided. With that the Liquid held in the web due to the Tension of the web pressed into the adhesive surface, from where it can flow off through the channels. Due to the lack of liquid carried with the product web results a significant improvement in web liability the latte.
  • every second Latte is assigned to the same control device.
  • a sliding and vice versa which makes a particularly sensitive response Web guiding and spreading of the web results.
  • the leadership effect the slat is even improved if - in viewed in half - between two adhesive areas one sliding is provided. This results from the fact that the path in the sliding area the path differences of yourself at different speeds moving slats due to a relatively low shear is able to compensate.
  • the opposite would arise immediate succession of adherent Slats have a very high shear effect on the web, through which these are correspondingly strongly wrinkled becomes.
  • the train generally slightly jerky over the adherent The covering slides to reduce the shear forces introduced. In this case, however, this leads to leadership the slats reduced what in the inventive design the slats are reliably avoided.
  • control devices are used to achieve control of the slat movement according to claim 6 of control discs or Control rings formed, each with a handlebar Part of the slats are operatively connected.
  • These control disks and / or rings are preferably perpendicular to one pivot axis lying to the roller axis kept, not adhering to the rotational movement of the roller coupled, but are kept stationary.
  • Use it to move connected to the control discs via the handlebars Slats half a turn from the center of the roller away and up for the next half turn the middle of the roller.
  • the web wraps around it Roll only in a section where the slats are move away from the center of the roller during the rotation of the roller. This results in a continuous spread the web, the spreading effect due to the angular position the control discs and / or rings set as desired can be.
  • control discs or rings can be controlled by a control device are. Therefore it is proposed according to claim 7 the control disks or rings of actuators in their Angular position to the axis of rotation of the roller pivotable hold. This means that a control device can be opened very easily influence the web run by using the actuator the angular position of the control disc or the control ring and thus affects the movement of the slats.
  • these in sliding guides to support.
  • these sliding guides in Area of the free ends of the slats expedient to a Sufficiently secure support of the web of goods ensure full width on the slats.
  • the sliding guides are held stationary on the roller, so that these can be relatively simple.
  • a device 1 according to FIG. 1 is used for guiding and Spread or compress a one running in the L direction Material web 2, for better visibility of the device 1 is only indicated in the sub-area.
  • the device 1 are fixing rollers 3, 4 upstream or downstream, on which the web 2 is deflected. These fixing rollers 3, 4 ensure that the web 2 is held in a defined manner or after the device 1, what an exact guidance or spread of the web 2 is conducive.
  • the device 1 consists of a roller 5, which on a through shaft 6 is held and two roller halves 5a, 5a '.
  • the shaft 6 is in pivot bearings 7 by one Roller axis 8 is freely rotatably supported. Alternatively it is also imaginable to drive the roller 5 in order to the resistance exerted by the web 2 on the roller 5 to compensate.
  • sliding guides 9 distributed over its length 9 held. These sliding guides 9 exist from a ring adapted to the inside of the roller circumference 10, on the evenly distributed over its outer circumference Web 11 are held. These webs 11 have springs 12 which engage in grooves 12a of slats 13, 13 '. This Slats 13, 13 'are along the sliding guides 9 its longitudinal extension is held displaceably, the mutual slat spacing and the spacing of the slats 13, 13 'of the roller axis 8 remains constant.
  • These handlebars 18 are at their opposite end with part of the slats 13, 13 'connected, each in the embodiment shown second crossbar 13 with the control device 14 and the remaining slats 13 'with the control device 14' in operative connection stand.
  • the disk 15 'of the control device 14' is so set that the slats 13 'during their circulation in the upper half of the disc 15 'shifted to the left become.
  • the slats 13 are in their right half with a covering 20 occupied, on which the web 2 can adhere well.
  • the left half of the slats 13 is with sliding surface 21 equipped.
  • the one with the control device 14 'operative battens 13' are essentially the same as those with the control device 14 slats 13 in operative connection, the adhesive coating 20 in the left half of the slats 13 'is attached.
  • the web 2 wraps around due to the given location the fixing rollers 3, 4 around the roller 5 in the upper area approx. 90 °.
  • the slats 13 are due the inclination of the disc 15 during the rotation of the Roller 5 to the right and the slats 13 'shifted to the left. Since the web 2 on the crossbar 13 only with her right half of the web 2a and on the slat 13 'only with her left web half 2a 'is liable, this is due to the opposite Movement of the slats 13, 13 'spread out.
  • the web edge 22 is the web edge 22 by means of a sensing device 23 scanned and in a control device 24 with a Setpoint 24a compared.
  • the control device is on the output side 24 with two summers 25, 25 'in operative connection, which the control signal with an offset 26 on the one hand add and subtract on the other. This offset 26 determines the opposing position of the disks 15, 15 ' and thus the spreading effect to be achieved by the device 1.
  • the summers 25 are also available the two actuators 19, 19 'in operative connection, see above that a closed control loop is created.
  • the operation of the device 1 is based on the schematic Illustration according to Figure 2 explained in more detail.
  • the two fixing rollers 3, 4 are wrapped in the web 2 and thus form fixed points for the web 2.
  • the slats 13 are on the right side and the slats 13 'provided on the left side with the adhesive coating 20.
  • the slats 13 are after the roll 5 after right and the slats 13 'shifted to the left. there takes the displacement path of the slats 13 in the direction of web travel L to, so that the web 2 between two slats 13 parallelogram is distorted. This distortion increases decreasing angle ⁇ of the disc 15 to.
  • a slat 13 ' is provided between each two slats 13, but in the area of the right half of the web 2a of the web 2 has the sliding surface 21.
  • surface 21 affects the web run in in no way, so that the web 2 between the slats 13 has enough space to accommodate the different movements adjust the slats 13. This leaves the parallelogram-like Distortion of the web 2 low, which a favorable leadership behavior of the device 1 results.

Abstract

A device for spreading, compressing or guiding a running material web formed by a rotatably supported roll. The roll has a number of slats distributed over its circumference which can be displaced transversely to the direction of the web. The slats are actively connected with control devices that cause a longitudinal displacement of the slats. Alternating slats are actively connected to different control devices. Half of the slats have an adhesive surface and the other half has a sliding surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausbreiten, Stauchen und/oder Führen einer laufenden Warenbahn gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for spreading, Upsetting and / or guiding a running web according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 42 13 208 C 2 ist eine Vorrichtung zum Führen und Ausbreiten einer laufenden Warenbahn bekannt, die im wesentlichen von einer Walze gebildet ist. Diese Walze weist eine Anzahl von Latten auf, die über den Umfang der Walze verteilt sind. Diese Latten erstrecken sich quer zur Bahnlaufrichtung und folglich parallel zur Walzenachse. Die Latten erstrecken sich von jeweils einem Walzenende bis zu einem mittleren Bereich. Im Bereich der äußeren Walzenenden sind Steuerscheiben vorgesehen, die über Lenker mit allen Lattenenden am betreffenden Walzenende verbunden sind. Diese Steuerscheiben sind mittels Stellantrieben unabhängig von der Walzendrehung verschwenkbar. DE 42 13 208 C 2 describes a device for guiding and spreading a running web known in the is essentially formed by a roller. This roller has a number of slats that span the circumference of the Roller are distributed. These slats extend across to the web running direction and consequently parallel to the roll axis. The slats extend from one roller end up to a medium range. In the area of the outer Control disks are provided over the roller ends Handlebar with all slat ends at the relevant roller end are connected. These control disks are by means of actuators can be pivoted independently of the roller rotation.

Auf diese Weise wird erreicht, daß die Latten während eines Umlaufs der Walze eine Schiebebewegung in Richtung der Latten-Längserstreckung ausführen und eine darüber gezogene Warenbahn seitlich verlagern. Durch eine Anstellung beider Steuerscheiben in einem spitzen Winkel zueinander ergibt sich außerdem eine relative Schiebebewegung der Latten beider Walzenendbereiche voneinander, so daß die Warenbahn ausgebreitet oder gestaucht wird. Dabei entstehen jedoch im mittleren Bereich zwischen den zueinander fluchtenden Latten Öffnungen, die sich während eines Walzenumlaufs öffnen und schließen. Diese Öffnungen stellen eine beträchtliche Unfallgefährdung insbesondere während des Einfädelns einer neuen Warenbahn dar, da in diesem Fall sehr leicht ein Finger der bedienenden Person in diese Öffnung geraten kann. Wird die Warenbahn dagegen unter Zuhilfenahme von Bändern eingeführt, so kann es vorkommen, daß diese Bänder in diese Öffnungen eindringen und in den Raum unterhalb eines mittigen Lattenendes geraten. Im Zuge der Drehung dieser Walze wird dabei eine Latte zerstört, so daß ein entsprechender Produktionsausfall und Reparaturkosten entstehen.In this way it is achieved that the slats during a Rotation of the roller a sliding movement in the direction the length of the slat and one above Relocate the drawn web to the side. By employment both control disks at an acute angle to each other there is also a relative sliding movement the slats of both roller end areas from each other, so that the web is spread or compressed. there arise in the middle area between each other aligned slat openings that are open during a Open and close roller circulation. These openings pose a significant risk of accidents in particular during the threading of a new web, since in in this case very easily a finger of the operator can get into this opening. Will the web of goods against it introduced with the help of tapes, so it can happen that these bands penetrate into these openings and get into the room below a central slatted end. In the course of the rotation of this roller, one becomes Latte destroyed, causing a corresponding loss of production and repair costs arise.

Aus der DE 34 30 218 C2 ist eine Führungsvorrichtung für eine laufende Materialbahn bekannt, die von einer Walze gebildet ist. Am Außenumfang dieser Walze sind längsverschiebbare Latten gehalten, die von einer einseitigen Steuervorrichtung quer zur Warenbahnlaufrichtung verschoben werden. Die Latten übergreifen dabei die gesamte Warenbahnbreite. Diese bekannte Vorrichtung ist ausschließlich dazu geeignet, die Warenbahn zu führen, ohne diese auszubreiten oder zu stauchen. DE 34 30 218 C2 is a guide device for a running web of material known by a roller is formed. On the outer circumference of this roller are longitudinally displaceable Slats held by a one-sided Control device moved transversely to the direction of web travel become. The slats span the entire width of the web. This known device is exclusive suitable for guiding the web without it spread or compress.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein erhöhtes Maß an Betriebssicherheit aufweist und sich durch eine universelle Verwendbarkeit auszeichnet.The invention is therefore based on the object of a device of the type mentioned at the outset to create a has increased levels of operational reliability and characterized by universal applicability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of Claim 1 solved.

Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 kann sowohl zum Führen als auch zum Ausbreiten bzw. Stauchen einer laufenden Bahn eingesetzt werden. Diese Vorrichtung weist eine drehbar gehaltene Walze auf, die von der Warenbahn vorzugsweise zwischen ca. 90 und 180° umschlungen wird. An der Walze sind über deren Umfang verteilt Latten vorgesehen, die sich quer zur Bahnlaufrichtung erstrecken. Diese Latten sind längsverschiebbar an der Walze gehalten, wobei die Verschiebung der Latten mittels zweier Steuervorrichtungen erfolgt. Die laufende Warenbahn wird von den quer zu ihrer Laufrichtung sich verschiebenden Latten mitgenommen und dadurch entsprechend der Bewegungsbahn der Latten quer zu ihrer Laufrichtung verschoben. Damit kann eine außerhalb der Soll-Lage laufende Bahn sehr präzise in ihre korrekte Lage zurückgeführt werden. Um darüber hinaus auch ein Ausbreiten der Warenbahn zu ermöglichen, weisen die Latten wenigstens im Teilbereich einer Hälfte ein größeres Haftvermögen als im übrigen auf. Damit kann eine Latte definiert an einer Bahnhälfte ziehen, so daß neben der gewünschten Führungswirkung auch eine Ausbreitwirkung erzielt werden kann. Durch das unterschiedliche Haftvermögen der Latten in beiden Hälften können sich die Latten quer über die gesamte Breite der Warenbahn erstrecken, so daß keinerlei Teilung der Latten im mittleren Bereich der Walze erforderlich ist. Aufgrund der fehlenden Teilung der Latten ergeben sich auch keinerlei veränderliche Öffnungen zwischen den Latten, die eine beträchtliche Unfallgefährdung darstellen. Außerdem können sich zwischen den Latten keinerlei Bänder oder dergleichen verfangen, so daß eine Zerstörung der Latten zuverlässig ausgeschlossen ist. Vorzugsweise wird der Unterschied im Haftvermögen der Latten in beiden Hälften möglichst groß gewählt, um ein gutes Ansprechen der Warenbahnhälften auf die Lattenbewegung zu erzielen. Schließlich ergibt sich der Vorteil, daß die sich die über die Warenbahn erstreckenden Latten wesentlich stabiler als einseitig freistehende Latten sind, so daß die Latten insgesamt höhere Bahnzugkräfte abstützen können. Alternativ könnten die Latten auch einfacher und materialsparender hergestellt werden. Durch die durchgehende Auflage der Warenbahn über deren gesamte Breite wird diese sehr sauber über die Latten geführt, ohne Falten oder Wellen zu werfen. Außerdem besteht keine Gefahr, daß die Lattenenden die Warenbahnunterseite in irgendeiner Weise beschädigen könnten. Um die Warenbahn mit Hilfe der Walze führen und gleichzeitig ausbreiten zu können, ist es erforderlich, eine Anzahl Latten von einer der Steuervorrichtungen und die übrigen Latten von einer weiteren Steuervorrichtung zu steuern. Dabei sind alle gemeinsam gesteuerten Latten jeweils zumindest im Teilbereich der Hälften mit größerem Haftvermögen ausgebildet als im übrigen. Dadurch ist gewährleistet, daß die von jeweils einer Steuervorrichtung gesteuerten Latten nur eine der beiden Bahnhälften haftend erfassen, wobei die jeweils gegenüberliegende Bahnhälfte durch diese Latten praktisch nicht beeinflußt ist. Damit kann jede Steuervorrichtung den Lauf der jeweiligen Bahnkante im wesentlichen unabhängig von der anderen Steuervorrichtung bestimmen. Damit kann durch eine gleichsinnige Bewegung der Steuervorrichtungen die Führung der Warenbahn und durch eine gegensinnige Bewegung der Steuervorrichtungen die Ausbreitwirkung auf die Warenbahn beeinflußt werden.The device according to claim 1 can both for guiding as well as for spreading or compressing a running one Railway are used. This device has a rotatably held roller, preferably from the web between about 90 and 180 °. On the roller is provided with slats distributed over its circumference, which extend transversely to the direction of web travel. This Slats are held longitudinally on the roller, whereby the displacement of the slats by means of two control devices he follows. The current web is controlled by the slats moving transversely to their direction of travel taken along and thereby according to the trajectory the slats moved transversely to their direction. In order to can a path running outside the target position very precisely be returned to their correct position. To about it to also allow the web to spread out, have the slats at least in the partial area Half a greater adhesiveness than the rest. In order to can pull a crossbar defined on one half of the track, so that in addition to the desired leadership effect Spreading effect can be achieved. Because of the different Adhesion of the slats in both halves the slats can extend across the entire width of the Extend the web so that there is no division of the slats is required in the middle area of the roller. Because of the missing division of the slats does not result in any variable openings between the slats that pose a considerable risk of accidents. Moreover there can be no tapes or between the slats the like caught, causing destruction of the slats is reliably excluded. The difference is preferred in the adherence of the slats in both halves chosen as large as possible to ensure good response of the web halves to achieve the slat movement. Finally, there is the advantage that the Slats extending over the material web are much more stable are free-standing slats so that the Laths can support higher train tensile forces overall. Alternatively, the slats could be simpler and less material getting produced. Through the continuous The total length of the material web will be this very clean over the slats, without wrinkles or To throw waves. In addition, there is no risk that the Slatted ends of the web bottom in any way could damage. To the web with the help of the roller to manage and spread at the same time, it is necessary a number of battens from one of the control devices and the remaining slats from another Control device to control. All are common controlled battens at least in the partial area of the Halves formed with greater adhesiveness than the rest. This ensures that each one Control device controlled slats only one of the Adherently grasp both web halves, the respective opposite half of the web practically through these slats is not affected. This allows any control device the course of the respective web edge is essentially independent from the other control device. In order to can by moving the control devices in the same direction the management of the web and through an opposite Movement of the control devices the spreading effect be influenced on the web.

Zur Erzielung einer möglichst großen Ansprechempfindlichkeit der Warenbahn auf die Bewegung der Latten ist es gemäß Anspruch 2 vorteilhaft, wenn die Latten außerhalb des mit erhöhtem Haftvermögen ausgebildeten Teilbereichs mit einer für die Warenbahn gleitenden Oberfläche versehen sind. Damit wird der entsprechende Bahnkantenbereich durch diese Lattenhälften in keiner Weise beeinflußt, was insbesondere beim Ausbreiten der Warenbahn wichtig ist. Dabei müssen die beiden Warenbahnhälften in einander entgegengesetzte Richtungen gezogen werden, so daß jede Latte grundsätzlich beide Warenbahnhälften in die gleiche Richtung ziehen würde. Deshalb ist die Oberfläche der Latte in einem Teilbereich gleitend ausgebildet, so daß die Latte in diesem Teilbereich praktisch keine Kraft auf die Warenbahn ausüben kann.To achieve the greatest possible sensitivity it is according to the web on the movement of the slats Claim 2 advantageous if the slats outside of with increased adherence provided with a sliding surface for the web are. This will be the corresponding web edge area in no way influenced by these slat halves, what is particularly important when spreading the web. The two web halves must be opposite to each other Directions are drawn so that each crossbar basically both halves of the web in the same Would pull direction. That is why the surface of the Slat slidably formed in a partial area, so that the crossbar in this section practically no force can exercise the web.

Zur einfacheren Herstellung der Latten ist es gemäß Anspruch 3 vorteilhaft, die Latten mit einem Haftbelag zu versehen. Dieser Haftbelag kann gegebenenfalls in einer entsprechenden Vertiefung der Latte angeordnet sein, damit er nicht wesentlich über die Lattenoberfläche hinausragt. Alternativ ist es jedoch auch vorstellbar, den Haftbelag unmittelbar an der Oberfläche der Latten anzubringen, wenn dieser ausreichend dünn gehalten werden kann. Der dabei entstehende Überstand der Oberfläche des Haftbelags gegenüber der Lattenoberfläche kann dabei vorteilhaft zur besseren Erfassung der Warenbahn im Bereich des Haftbelags ausgenutzt werden.For easier production of the slats, it is according to claim 3 advantageous to the slats with an adhesive coating too Mistake. This adhesive coating can optionally in a corresponding recess of the crossbar be arranged so it does not protrude significantly beyond the slatted surface. Alternatively, however, it is also conceivable that Apply adhesive coating directly to the surface of the slats, if these are kept sufficiently thin can. The resulting projection of the surface of the Adhesive coverings in relation to the slatted surface can be advantageous for better detection of the web in the area of the adhesive coating can be used.

Um eine möglichst optimale Haftung der Warenbahn auf dem Haftbelag zu erzielen, weist dieser gemäß Anspruch 4 vorzugsweise eine noppenartige Struktur auf. Für den Fall, daß eine nasse Warenbahn geführt bzw. ausgebreitet werden soll, ist es vorteilhaft, wenn der Haftbelag mit Flüssigkeiten abführenden Kanälen versehen ist. Damit wird die in der Warenbahn gehaltene Flüssigkeit aufgrund der Spannkraft der Warenbahn in den Haftbelag gepreßt, von wo sie über die Kanäle abfließen kann. Durch das Fehlen der mit der Warenbahn mitgeführten Flüssigkeit ergibt sich eine wesentliche Verbesserung der Warenbahnhaftung auf der Latte.To ensure the best possible adhesion of the web on the To achieve adhesive coating, this preferably has according to claim 4 a pimpled structure. In the case, that a wet web of material is guided or spread out , it is advantageous if the adhesive surface is covered with liquids laxative channels is provided. With that the Liquid held in the web due to the Tension of the web pressed into the adhesive surface, from where it can flow off through the channels. Due to the lack of liquid carried with the product web results a significant improvement in web liability the latte.

Gemäß Anspruch 5 ist es vorteilhaft, wenn jede zweite Latte der gleichen Steuervorrichtung zugeordnet ist. Damit folgt in jeder Walzenhälfte - in Bahnlaufrichtung betrachtet - auf einen haftenden Bereich ein gleitender und umgekehrt, wodurch sich eine besonders feinfühlig ansprechende Bahnlaufregelung und Ausbreitung der Warenbahn ergibt. Insbesondere hat sich herausgestellt, daß die Führungswirkung der Latten sogar verbessert wird, wenn - in einer Hälfte betrachtet - zwischen zwei haftenden Bereichen jeweils ein gleitender vorgesehen ist. Dies resultiert daraus, daß die Bahn im gleitenden Bereich die Wegdifferenzen der sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegenden Latten durch eine relativ geringe Scherung auszugleichen vermag. Dem gegenüber entstünde bei unmittelbarer Aufeinanderfolge von durchgängig haftenden Latten eine sehr große Scherwirkung auf die Warenbahn, durch die diese entsprechend stark in Falten geworfen wird. Dabei hat sich jedoch herausgestellt, daß die Bahn im allgemeinen geringfügig ruckartig über den haftenden Belag gleitet, um die eingebrachten Scherkräfte abzubauen. Damit wird jedoch in diesem Fall die Führungswirkung der Latten reduziert, was bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Latten zuverlässig vermieden wird.According to claim 5, it is advantageous if every second Latte is assigned to the same control device. In order to follows in each roller half - viewed in the direction of web travel - on a sticking area a sliding and vice versa, which makes a particularly sensitive response Web guiding and spreading of the web results. In particular, it has been found that the leadership effect the slat is even improved if - in viewed in half - between two adhesive areas one sliding is provided. This results from the fact that the path in the sliding area the path differences of yourself at different speeds moving slats due to a relatively low shear is able to compensate. The opposite would arise immediate succession of adherent Slats have a very high shear effect on the web, through which these are correspondingly strongly wrinkled becomes. However, it turned out that the train generally slightly jerky over the adherent The covering slides to reduce the shear forces introduced. In this case, however, this leads to leadership the slats reduced what in the inventive design the slats are reliably avoided.

Um eine möglichst einfache und gleichzeitig präzise Steuerung der Lattenbewegung zu erzielen, sind die Steuervorrichtungen gemäß Anspruch 6 von Steuerscheiben oder Steuerringen gebildet, die über Lenker mit jeweils einem Teil der Latten in Wirkverbindung stehen. Diese Steuerscheiben und/oder -ringe sind vorzugsweise um eine senkrecht zur Walzenachse liegende Schwenkachse schwenkbar gehalten, wobei sie nicht an die Drehbewegung der Walze gekoppelt, sondern stationär gehalten sind. Damit bewegen sich die über die Lenker mit den Steuerscheiben verbundenen Latten während einer halben Umdrehung von der Walzenmitte weg und während der nächsten halben Umdrehung auf die Walzenmitte zu. Die Warenbahn umschlingt dabei die Walze nur in einem Teilbereich, in dem sich die Latten während der Walzenumdrehung von der Walzenmitte weg bewegen. Dadurch ergibt sich eine kontinuierliche Ausbreitung der Warenbahn, wobei die Ausbreitwirkung durch die Winkellage der Steuerscheiben und/oder -ringe beliebig eingestellt werden kann.To be as simple as possible and at the same time precise The control devices are used to achieve control of the slat movement according to claim 6 of control discs or Control rings formed, each with a handlebar Part of the slats are operatively connected. These control disks and / or rings are preferably perpendicular to one pivot axis lying to the roller axis kept, not adhering to the rotational movement of the roller coupled, but are kept stationary. Use it to move connected to the control discs via the handlebars Slats half a turn from the center of the roller away and up for the next half turn the middle of the roller. The web wraps around it Roll only in a section where the slats are move away from the center of the roller during the rotation of the roller. This results in a continuous spread the web, the spreading effect due to the angular position the control discs and / or rings set as desired can be.

Um mit der erfindungsgemäßen Walze auch eine Bahnlaufregelung erzielen zu können, ist es wichtig, daß die Steuerscheiben oder -ringe von einer Regeleinrichtung ansteuerbar sind. Deshalb wird gemäß Anspruch 7 vorgeschlagen, die Steuerscheiben oder -ringe von Stellantrieben in ihrer Winkellage zur Drehachse der Walze verschwenkbar zu halten. Damit kann eine Regeleinrichtung sehr einfach auf den Bahnlauf Einfluß nehmen, indem sie über den Stellantrieb die Winkellage der Steuerscheibe bzw. des Steuerringes und damit die Bewegung der Latten beeinflußt.To also use the roll according to the invention to control the web To achieve it is important that the control discs or rings can be controlled by a control device are. Therefore it is proposed according to claim 7 the control disks or rings of actuators in their Angular position to the axis of rotation of the roller pivotable hold. This means that a control device can be opened very easily influence the web run by using the actuator the angular position of the control disc or the control ring and thus affects the movement of the slats.

Um eine präzise Bewegung der Latten sicherzustellen, ist es gemäß Anspruch 8 günstig, diese in Schiebeführungen abzustützen. Insbesondere sind diese Schiebeführungen im Bereich der freien Enden der Latten zweckmäßig, um eine ausreichend sichere Abstützung der Warenbahn über ihre gesamte Breite auf den Latten sicherzustellen. Die Schiebeführungen sind an der Walze stationär gehalten, so daß diese relativ einfach ausgebildet sein können. Insbesondere ist daran gedacht, hinterschnittene Schiebeführungen auszubilden, die ein Wegkippen der Latten von der Walzenachse verhindern.To ensure a precise movement of the slats it favorable according to claim 8, these in sliding guides to support. In particular, these sliding guides in Area of the free ends of the slats expedient to a Sufficiently secure support of the web of goods ensure full width on the slats. The sliding guides are held stationary on the roller, so that these can be relatively simple. In particular is designed to undercut sliding guides form a tilting of the slats away from the roller axis prevent.

Werden die Steuervorrichtungen gemäß Anspruch 9 von jeweils einem Stellantrieb angesteuert, so kann die Ausbreit- und Führungswirkung unabhängig voneinander und ohne manuellen Eingriff eingestellt werden. Insbesondere ist es auch möglich, die Lagen beider Bahnkanten zur Erzielung einer Bahnführung und -breitenregelung in ihrer Lage zu regeln.Are the control devices according to claim 9 of each controlled by an actuator, the spreading and leadership effect independently and without manual intervention can be set. In particular it is also possible to achieve the positions of both web edges a web guide and width control in your Regulate location.

Der Erfindungsgegenstand wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, ohne den Schutzumfang zu beschränken.The subject matter of the invention is exemplified by the Drawing explained without restricting the scope of protection.

Es zeigt:It shows:

Figur 1Figure 1
eine räumliche Darstellung einer Vorrichtung zum Führen und Ausbreiten einer laufenden Warenbahn unda spatial representation of a device for guiding and spreading a running web and
Figur 2Figure 2
eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1.a schematic representation of the device according to FIG. 1.

Eine Vorrichtung 1 gemäß Figur 1 dient zum Führen und Ausbreiten bzw. Stauchen einer in Richtung L laufenden Warenbahn 2, die zur besseren Sichtbarkeit der Vorrichtung 1 im Teilbereich nur angedeutet ist. Der Vorrichtung 1 sind Fixierwalzen 3, 4 vor- bzw. nachgeordnet, an denen die Warenbahn 2 umgelenkt wird. Diese Fixierwalzen 3, 4 sorgen für ein definiertes Halten der Warenbahn 2 vor bzw. nach der Vorrichtung 1, was für eine exakte Führung bzw. Ausbreitung der Warenbahn 2 förderlich ist.A device 1 according to FIG. 1 is used for guiding and Spread or compress a one running in the L direction Material web 2, for better visibility of the device 1 is only indicated in the sub-area. The device 1 are fixing rollers 3, 4 upstream or downstream, on which the web 2 is deflected. These fixing rollers 3, 4 ensure that the web 2 is held in a defined manner or after the device 1, what an exact guidance or spread of the web 2 is conducive.

Die Vorrichtung 1 besteht aus einer Walze 5, die an einer durchgehenden Welle 6 gehalten ist und zwei Walzenhälften 5a, 5a' aufweist. Die Welle 6 ist in Drehlagern 7 um eine Walzenachse 8 frei drehbar abgestützt. Alternativ ist es auch vorstellbar, die Walze 5 motorisch anzutreiben, um den von der Warenbahn 2 auf die Walze 5 ausgeübten Widerstand zu kompensieren.The device 1 consists of a roller 5, which on a through shaft 6 is held and two roller halves 5a, 5a '. The shaft 6 is in pivot bearings 7 by one Roller axis 8 is freely rotatably supported. Alternatively it is also imaginable to drive the roller 5 in order to the resistance exerted by the web 2 on the roller 5 to compensate.

Auf der Walze 5 sind über deren Länge verteilt Schiebeführungen 9 gehalten. Diese Schiebeführungen 9 bestehen aus einem innenseitig an den Walzenumfang angepaßten Ring 10, an dem gleichmäßig über dessen Außenumfang verteilte Stege 11 gehalten sind. Diese Stege 11 weisen Federn 12 auf, die in Nuten 12a von Latten 13, 13' eingreifen. Diese Latten 13, 13' sind von den Schiebeführungen 9 entlang ihrer Längserstreckung verschiebbar gehalten, wobei der gegenseitige Lattenabstand sowie der Abstand der Latten 13, 13' von der Walzenachse 8 konstant bleibt.On the roller 5 are sliding guides distributed over its length 9 held. These sliding guides 9 exist from a ring adapted to the inside of the roller circumference 10, on the evenly distributed over its outer circumference Web 11 are held. These webs 11 have springs 12 which engage in grooves 12a of slats 13, 13 '. This Slats 13, 13 'are along the sliding guides 9 its longitudinal extension is held displaceably, the mutual slat spacing and the spacing of the slats 13, 13 'of the roller axis 8 remains constant.

Die Latten 13, 13' stehen mit an beiden Walzenenden vorgesehenen Steuervorrichtungen 14, 14' in Wirkverbindung. Diese Steuervorrichtungen 14, 14' werden von jeweils einer Scheibe 15, 15' gebildet, die in einem Schwenklager 15a um eine Schwenkachse 16 schwenkbar gehalten ist. Im Bereich des Außenumfanges der Scheibe 15, 15' ist eine Führungsnut 17 vorgesehen, in der Lenker 18 über nicht dargestellte Kulissensteine abgestützt sind. Diese Lenker 18 sind an ihrem Gegenende mit einem Teil der Latten 13, 13' verbunden, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel jede zweite Latte 13 mit der Steuervorrichtung 14 und die übrigen Latten 13' mit der Steuervorrichtung 14' in Wirkverbindung stehen.The slats 13, 13 'are provided on both roller ends Control devices 14, 14 'in operative connection. These control devices 14, 14 'are each one Disc 15, 15 'formed in a pivot bearing 15a is held pivotably about a pivot axis 16. in the Area of the outer circumference of the disc 15, 15 'is one Guide groove 17 provided in the handlebar 18 over not illustrated backdrop stones are supported. These handlebars 18 are at their opposite end with part of the slats 13, 13 'connected, each in the embodiment shown second crossbar 13 with the control device 14 and the remaining slats 13 'with the control device 14' in operative connection stand.

Ist die Scheibe 15 wie in Figur 1 dargestellt, in einem spitzen Winkel α zur Walzenachse 8 angestellt, so werden die Latten 13 während ihres Umlaufs im Bereich der oberen Hälfte der feststehenden Scheibe 15 nach rechts und in der unteren Hälfte der Scheibe 15 nach links verschoben. Die Scheibe 15' der Steuervorrichtung 14' ist dabei so eingestellt, daß die Latten 13' während ihres Umlaufs in der oberen Hälfte der Scheibe 15' nach links verschoben werden. Die beiden Scheiben 15, 15' stehen mit Stellantrieben 19, 19' in Wirkverbindung, über die der Schwenkwinkel α der Scheiben 15, 15' eingestellt werden kann. Die Latten 13 sind in ihrer rechten Hälfte mit einem Belag 20 belegt, auf dem die Warenbahn 2 gut haften kann. Dem gegenüber ist die linke Hälfte der Latten 13 mit gleitender Oberfläche 21 ausgestattet. Die mit der Steuervorrichtung 14' in Wirkverbindung stehenden Latten 13' sind im wesentlichen gleich zu den mit der Steuervorrichtung 14 in Wirkverbindung stehenden Latten 13 ausgebildet, wobei der Haftbelag 20 in der linken Hälfte der Latten 13' angebracht ist.Is the disc 15 as shown in Figure 1, in one acute angle α to the roller axis 8, so be the battens 13 during their circulation in the area of the upper Half of the fixed disc 15 to the right and in the lower half of the disc 15 shifted to the left. The disk 15 'of the control device 14' is so set that the slats 13 'during their circulation in the upper half of the disc 15 'shifted to the left become. The two disks 15, 15 'are with actuators 19, 19 'in operative connection over which the swivel angle α of the discs 15, 15 'can be adjusted. The slats 13 are in their right half with a covering 20 occupied, on which the web 2 can adhere well. In contrast, the left half of the slats 13 is with sliding surface 21 equipped. The one with the control device 14 'operative battens 13' are essentially the same as those with the control device 14 slats 13 in operative connection, the adhesive coating 20 in the left half of the slats 13 'is attached.

Die Warenbahn 2 umschlingt aufgrund der vorgegebenen Lage der Fixierwalzen 3, 4 die Walze 5 im oberen Bereich um ca. 90°. In diesem Bereich werden die Latten 13 aufgrund der Schrägstellung der Scheibe 15 während des Umlaufs der Walze 5 nach rechts und die Latten 13' nach links verschoben. Da die Warenbahn 2 an der Latte 13 nur mit ihrer rechten Bahnhälfte 2a und an der Latte 13' nur mit ihrer linken Bahnhälfte 2a' haftet, wird diese aufgrund der gegensinnigen Bewegung der Latten 13, 13' ausgebreitet. Ist der Anstellwinkel α der Scheibe 15 größer als der der Scheibe 15', so ziehen die Latten 13 stärker nach rechts als die anderen Latten 13' nach links. Auf diese Weise wird die Warenbahn 2 nach rechts verlagert, so daß die Vorrichtung 1 neben der Ausbreitwirkung auch eine Führungswirkung auf die Warenbahn 2 ausübt.The web 2 wraps around due to the given location the fixing rollers 3, 4 around the roller 5 in the upper area approx. 90 °. In this area, the slats 13 are due the inclination of the disc 15 during the rotation of the Roller 5 to the right and the slats 13 'shifted to the left. Since the web 2 on the crossbar 13 only with her right half of the web 2a and on the slat 13 'only with her left web half 2a 'is liable, this is due to the opposite Movement of the slats 13, 13 'spread out. Is the angle of attack α of the disc 15 is larger than that of Disc 15 ', the slats 13 pull more strongly to the right than the other slats 13 'to the left. In this way the web 2 is shifted to the right so that the In addition to the spreading effect, device 1 also has a guiding effect exercises on the web 2.

Um mit der Vorrichtung 1 eine Bahnlaufregelung zu erzielen, wird die Bahnkante 22 mittels einer Fühlvorrichtung 23 abgetastet und in einer Regeleinrichtung 24 mit einem Sollwert 24a verglichen. Ausgangsseitig steht die Regeleinrichtung 24 mit zwei Summierern 25, 25' in Wirkverbindung, die das Regelsignal mit einem Offset 26 einerseits addieren und andererseits subtrahieren. Dieser Offset 26 bestimmt die gegensinnige Anstellung der Scheiben 15, 15' und damit die von der Vorrichtung 1 zu erzielende Ausbreitwirkung. Ausgangsseitig stehen die Summierer 25 mit den beiden Stellantrieben 19, 19' in Wirkverbindung, so daß ein geschlossener Regelkreis entsteht.In order to achieve web guiding with the device 1, is the web edge 22 by means of a sensing device 23 scanned and in a control device 24 with a Setpoint 24a compared. The control device is on the output side 24 with two summers 25, 25 'in operative connection, which the control signal with an offset 26 on the one hand add and subtract on the other. This offset 26 determines the opposing position of the disks 15, 15 ' and thus the spreading effect to be achieved by the device 1. On the output side, the summers 25 are also available the two actuators 19, 19 'in operative connection, see above that a closed control loop is created.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung 1 wird anhand der schematischen Darstellung gemäß Figur 2 näher erläutert. Die beiden Fixierwalzen 3, 4 werden von der Warenbahn 2 umschlungen und bilden damit Fixpunkte für die Warenbahn 2. Die Latten 13 sind an der rechten Seite und die Latten 13' an der linken Seite mit dem Haftbelag 20 versehen. Die Latten 13 werden während des Umlaufs der Walze 5 nach rechts und die Latten 13' nach links verschoben. Dabei nimmt der Verschiebeweg der Latten 13 in Bahnlaufrichtung L zu, so daß die Bahn 2 zwischen zwei Latten 13 parallelogrammartig verzerrt wird. Diese Verzerrung nimmt mit abnehmendem Winkel α der Scheibe 15 zu.The operation of the device 1 is based on the schematic Illustration according to Figure 2 explained in more detail. The two fixing rollers 3, 4 are wrapped in the web 2 and thus form fixed points for the web 2. The slats 13 are on the right side and the slats 13 'provided on the left side with the adhesive coating 20. The slats 13 are after the roll 5 after right and the slats 13 'shifted to the left. there takes the displacement path of the slats 13 in the direction of web travel L to, so that the web 2 between two slats 13 parallelogram is distorted. This distortion increases decreasing angle α of the disc 15 to.

Zwischen je zwei Latten 13 ist eine Latte 13' vorgesehen, die aber im Bereich der rechten Bahnhälfte 2a der Warenbahn 2 die gleitende Oberfläche 21 aufweist. Diese gleitende Oberfläche 21 beeinflußt jedoch den Bahnlauf in keiner Weise, so daß die Warenbahn 2 zwischen den Latten 13 ausreichend Raum hat, sich den unterschiedlichen Bewegungen der Latten 13 anzugleichen. Damit bleibt die parallelogrammartige Verzerrung der Warenbahn 2 gering, wodurch sich ein günstiges Führungsverhalten der Vorrichtung 1 ergibt.A slat 13 'is provided between each two slats 13, but in the area of the right half of the web 2a of the web 2 has the sliding surface 21. This sliding However, surface 21 affects the web run in in no way, so that the web 2 between the slats 13 has enough space to accommodate the different movements adjust the slats 13. This leaves the parallelogram-like Distortion of the web 2 low, which a favorable leadership behavior of the device 1 results.

Im Bereich der linken Bahnhälfte 2a' der Warenbahn 2 sorgen die Latten 13' mit ihrer nach links gerichteten Bewegung für eine entsprechende Zugkraft der linken Warenbahnkante 22. Damit ergibt sich insgesamt eine gute Führungs- und Ausbreitwirkung der Warenbahn 2 durch die Vorrichtung 1. Ensure in the area of the left half of the web 2a 'of the web 2 the slats 13 'with their leftward movement for a corresponding tensile force of the left edge of the web 22. This results in good leadership and spreading effect of the web 2 through the device 1.

BezugszeichenlisteReference list

11
Vorrichtungcontraption
22nd
WarenbahnGoods web
2a, 2a'2a, 2a '
BahnhälfteHalf of the web
3, 43, 4
FixierwalzeFuser roller
55
Walzeroller
5a, 5a'5a, 5a '
WalzenhälfteHalf of the roller
66
Wellewave
77
DrehlagerPivot bearing
88th
WalzenachseRoller axis
99
SchiebeführungSliding guide
1010th
Ringring
1111
Stegweb
1212th
Federfeather
12a12a
NutGroove
13, 13'13, 13 '
Lattebar
14, 14'14, 14 '
SteuervorrichtungControl device
15, 15'15, 15 '
Scheibedisc
15a15a
SchwenklagerSwivel bearing
1616
SchwenkachseSwivel axis
1717th
FührungsnutGuide groove
1818th
LenkerHandlebars
19, 19'19, 19 '
StellantriebActuator
2020th
HaftbelagAdhesive coating
20a20a
TeilbereichSubarea
2121
gleitende Oberflächesliding surface
2222
BahnkanteWeb edge
2323
FühlvorrichtungSensing device
2424th
RegeleinrichtungControl device
24a24a
SollwertSetpoint
25, 25'25, 25 '
SummiererTotalizer
2626
OffsetOffset
αα
Anstellwinkel der ScheibeAngle of attack of the disc
LL
BahnlaufrichtungWeb direction

Claims (9)

Vorrichtung zum Ausbreiten, Stauchen und/oder Führen einer laufenden Warenbahn (2), insbesondere einer Textilbahn, wobei die Vorrichtung (1) von einer drehbar gehaltenen Walze (5) gebildet ist, über deren Umfang verteilt sich quer zur Bahnlaufrichtung (L) erstreckende, die Warenbahn (2) erfassende, längsverschiebbare Latten (13, 13') vorgesehen sind, wobei während eines Walzenumlaufs eine Anzahl Latten (13) von einer Steuervorrichtung (14) und die übrigen Latten (13') von einer weiteren Steuervorrichtung (13') quer zur Bahnlaufrichtung (L) verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß sich alle Latten (13, 13') über die gesamte Breite der Warenbahn (2) erstrecken, und wenigstens im Teilbereich (20a) einer Hälfte der Latten (13, 13') ein größeres Haftvermögen als im übrigen Bereich der Latten (13, 13') aufweisen, wobei die von der einen Steuervorrichtung (14) gesteuerten Latten (13) das größere Haftvermögen im Bereich einer Hälfte und die von der anderen Steuervorrichtung (14') angesteuerten Latten (13') im Bereich der anderen Hälfte aufweisen.Device for spreading, compressing and / or guiding a running web (2), in particular a textile web, the device (1) being formed by a rotatably held roller (5), the circumference of which is distributed across the web direction (L), Longitudinally displaceable slats (13, 13 ') are provided which capture the material web (2), a number of slats (13) from a control device (14) and the remaining slats (13') from a further control device (13 ') during a roller revolution. are moved transversely to the direction of web travel (L), characterized in that all the slats (13, 13 ') extend over the entire width of the web (2), and at least in the partial area (20a) of one half of the slats (13, 13') have a greater adhesive power than in the remaining area of the battens (13, 13 '), the battens (13) controlled by one control device (14) having greater adhesive power in the area of one half and those by the other control device ng (14 ') controlled slats (13') in the area of the other half. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Latten (13, 13') außerhalb des mit größerem Haftvermögen ausgebildeten Teilbereichs (20a) eine gleitende Oberfläche (21) besitzen.Device according to claim 1, characterized in that the slats (13, 13 ') have a sliding surface (21) outside the partial area (20a) which is designed with greater adhesive power. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Latten (13, 13') in dem mit größerem Haftvermögen ausgelegten Teilbereich (20a) mit einem Haftbelag (20) belegt sind. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the slats (13, 13 ') are covered with an adhesive covering (20) in the partial area (20a) which is designed with greater adhesive power. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Haftbelag (20) eine noppenartige Struktur aufweist und/oder mit Flüssigkeiten abführenden Kanälen versehen ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the adhesive coating (20) has a nub-like structure and / or is provided with channels draining liquids. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede zweite Latte (13, 13') der gleichen Steuervorrichtung (14, 14') zugeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that every second batten (13, 13 ') is assigned to the same control device (14, 14'). Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtungen (14, 14') von Steuerscheiben (15, 15') oder -ringen gebildet sind, an denen über deren Umfang verteilte Lenker (18) angreifen, welche mit den Latten (13, 13') in Wirkverbindung stehen.Device according to at least one of Claims 1 to 5, characterized in that the control devices (14, 14 ') are formed by control disks (15, 15') or rings, on which control arms (18) distributed over their circumference act, which act with the slats (13, 13 ') are in operative connection. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheiben (15, 15') oder -ringe von Stellantrieben (19, 19') in ihrer Winkellage (α) zur Drehachse (8) der Walze (5) verschwenkbar gehalten sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the control disks (15, 15 ') or rings of actuators (19, 19') are held pivotably in their angular position (α) with respect to the axis of rotation (8) of the roller (5). Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Latten (13, 13') in axial zur Walze (5) ausgerichteten Schiebeführungen (9) abgestützt sind, welche an der drehbaren Walze (5) stationär gehalten sind.Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the slats (13, 13 ') are supported in sliding guides (9) which are oriented axially to the roller (5) and which are held stationary on the rotatable roller (5). Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtungen (14, 14') mit jeweils einem Stellantrieb (19, 19') in Wirkverbindung stehen.Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the control devices (14, 14 ') are each operatively connected to an actuator (19, 19').
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