EP1145260A1 - Elektromagnetischer aktuator - Google Patents

Elektromagnetischer aktuator

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Publication number
EP1145260A1
EP1145260A1 EP00964274A EP00964274A EP1145260A1 EP 1145260 A1 EP1145260 A1 EP 1145260A1 EP 00964274 A EP00964274 A EP 00964274A EP 00964274 A EP00964274 A EP 00964274A EP 1145260 A1 EP1145260 A1 EP 1145260A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electromagnetic actuator
actuator according
armature
welded
tube
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00964274A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Leiber
Thomas Leiber
Dirk Dünkel
Frank KÄHNY
Ralf Hecker
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TE Connectivity Germany GmbH
Original Assignee
Tyco Electronics AMP GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Tyco Electronics AMP GmbH filed Critical Tyco Electronics AMP GmbH
Publication of EP1145260A1 publication Critical patent/EP1145260A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2105—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids comprising two or more coils
    • F01L2009/2109—The armature being articulated perpendicularly to the coils axes

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic actuator with the features of the preamble of claim 1.
  • Swiveling anchors are usually made from one part.
  • the anchor actuation part is usually screwed or welded on.
  • Another possibility is to integrate the armature m on both sides on the end face of the armature attacking levers, for. B. by pinning.
  • the anchor tube rotates and the anchor surface does not
  • the object of the invention is to find an anchor construction which has the lowest possible eddy current losses and which is resistant to use.
  • Fig. La and lb a first exemplary embodiment
  • Fig. 3 a third exemplary embodiment
  • Fig. 4 another exemplary embodiment
  • FIG. 1 a shows the side view of a pivotable lever 1 according to the invention, the central part of which is an armature lc, to which the poles 2 and 3 of two bipolar Are facing electromagnets.
  • Fig. 1b shows the perspective view of the lever 1. It consists of a non-magnetic anchor tube la, which has journal lb at its ends and z. B. is pivotally mounted about an axis 4 by means of roller bearings. Inside the
  • Anchor tube la runs a torsion spring in the form of a torsion bar 5 which is clamped at the end shown in FIG. La and is connected at the other end to the anchor tube la or the anchor 1.
  • This torsion spring at least partially generates the spring forces acting on the armature 1.
  • the actual anchor part lc is composed of lamellae made of magnetic material.
  • anchor tube la and the fins of anchor part lc are welded together, as shown in FIG.
  • a V-shaped weld is used. It can be a fusion weld or a surfacing weld. It can be seen from Fig. La that the area of the weld is little flooded by the magnetic flux.
  • end fins If are used, which are not connected to the anchor tube, but are welded to adjacent fins at locations lg. These end plates If are shorter than the neighboring plates, so that there is space for the bearing sleeves for the bearing journal lb.
  • the anchor has cutouts lh to save weight.
  • a pin li is provided in the front area of the anchor lc for bracing the lamellae. It is partially encompassed by the lamellae, in particular in the area of an actuating part lk, and partially encompassed only partially and is visible there.
  • the Actuating part lk has an opening le to save weight. It also consists of fins (not shown) and a cap made of thin, hard material is welded onto it.
  • the end lamella lf of FIG. 1b can also be welded to the bearing tube 1b.
  • a strip lo can also be welded onto the end face of the armature lc by welding lp, as shown in FIGS. Lc and ld.
  • This strip lo is preferably also laterally welded to the actuating part lk, as indicated by lr.
  • Fig. La the fins of the armature lc are connected to the armature tube only by welding.
  • a positive connection in the form of a wedge lg and a corresponding groove is additionally provided. This wedge is preferably conical in order to avoid play between the anchor tube la and the fins of the anchor lc.
  • Fig. Ld shows the anchor similar to Fig. Lb m
  • the strip lo from FIG. 1d is in two parts here and is welded to the actuating part lk on both sides.
  • the bar can be used over the entire anchor length.
  • the actuating part lk must then be placed separately and welded.
  • this part is not part of the anchor and can be made of a high-strength material, so that the cap Im in Fig. La can be omitted.
  • Fig. Le a part of the lever 1 with the armature lc ⁇ and the bearing tube la with the journal lb m is shown in perspective side view.
  • an outer part of the torsion bar 5 with a hexagon which is pressed into a hexagon receptacle, not shown, which in turn is connected to a bearing plate, also not shown.
  • Fig. Le shows that here the lamellae of the armature lc 'wrap around the armature tube la relatively far.
  • the rare lamellae lf ⁇ are not offset here, but loop around the anchor tube lbm in the same way as the other lamellae.
  • the rare fins lf x are connected to the neighboring fins above by welds lg ⁇ . But they are also welded on the inside (weld "lg"). At the other end, the rare lamella lf is connected to the strip lo by welds lp.
  • FIGS. La and lb differ from FIGS. La and lb in that no pin or bar is used here, but that the fins 10 are welded to the end face 11, as shown in FIG. 2c from the direction of Arrow X seen shows.
  • the fins of the actuating part 12 are welded to one another on the surface 13 outside the magnetic flux. 2c, as I said, the view of the end face 11 is shown.
  • the actuating part 12 is shown without a cap. It can be seen that the width of the welds 15 and 16 on the sides of the
  • Actuating part 12 starting from the actuating part 12 remove, so are approximately wedge-shaped.
  • the weld can either be carried out along the grooves between adjacent lamellae or be designed as a longitudinal weld.
  • the wedge-shaped design has the effect that a large welding area is effective in the area around the actuating part 12.
  • FIG. 1 Another difference from Fig. 1 is that the anchor tube m is divided into two sections 14a and 14b, these parts being welded together at 17. This has the advantage that the long bore in the anchor tube does not have to be machined.
  • FIG. 3 shows another alternative of the welding.
  • 20 welds 21 are made on the surface of the armature, the width of which decreases starting from the actuating part 22.
  • the lamellae are preferably welded to one another on one side and optionally also on both sides with a different welding length.
  • the outer fins are welded separately (weld 23). Instead of many slats you can
  • FIGS. 4a and 4b which show the anchor m side view (FIGS. 4a) and at a glance (FIG. 4b)
  • an exemplary embodiment is shown in which the entire anchor is formed by continuous lamellae 32, which are finely stamped and in Have an opening 33 inside.
  • This opening 33 of the fins 32 together form the anchor tube 30, it being necessary that the fins 32 in the area of the anchor tube in the axial direction of the tube 30 are continuously welded to one another, as shown in FIG. 4a and designated by 34.
  • the torsion bar 35 also runs inside the tube. Bearing bushes 31 are welded to the tube ends.

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Abstract

Es wird ein elektromagnetischer Aktuator beschrieben, dessen Anker mit einem schwenkbar gelagerten Ankerrohr verbunden ist. Die Verbindung wird durch Schweissung der den Anker bildenden Ankerlamellen mit dem Ankerrohr vorgenommen.

Description

Elektromagnetischer Aktuator
Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Aktuator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Ein derartiger Aktuator ist m der alteren Patentanmeldung 198 54 019-1 beschrieben. Vorzugsweise ist das Verhältnis der Ankertiefe e zur Ankerbreite b (Fig. 1b) dort großer als 1.5, z.B.3 .
Schwenkbare Anker werden meist aus einem Teil gefertigt. Das Ankerbetatigungsteil ist meist angeschraubt oder angeschweißt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Anker m beidseitig auf der Stirnfläche des Ankers angreifenden Hebeln einzubinden, z. B. durch Verstiftung. Bei einem langen Anker mit einem Ankerrohr mit innen liegendem Drehstab besteht zusätzlich das Problem, daß sich das Ankerrohr verdreht und die Ankeroberflache nicht
BESΪÄTIGUNGSN0P1E mehr achsparallel verlauft und zwar mit der größten Abweichung an dem Ende des Ankerrohres, das der Einspannstelle des Drehstabes gegenüberliegt.
Aufgabe der Erfindung ist eine Ankerkonstruktion zu finden, welche möglichst geringe Wirbelstromverluste hat, und welche verwmdungssteif ist.
Diese Aufgabe wird durch elektromagnetische Aktuatoren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2 gelost.
Die Unteranspruche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung auf.
Nähere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen anhand der Zeichnung.
Es zeigen:
Fig. la und lb : ein erstes Ausfuhrungsbeispiel
Fig. 1c, d und e: weitere Ausfuhrungsformen
Fig. 2a bis 2c: ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel und
Fig. 3: ein drittes Ausfuhrungsbeispiel
Fig. 4: ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel
In Fig. la ist die Seitenansicht eines erfmdungsgemaßen, schwenkbaren Hebels 1 gezeigt, dessen Mittelteil ein Anker lc ist, dem die Pole 2 bzw. 3 von zwei zweipoligen Elektromagneten gegenüberstehen. Die Fig. 1b zeigt die perspektivische Darstellung des Hebels 1. Er besteht aus einem unmagnetischen Ankerrohr la, das an seinen Enden Lagerzapfen lb aufweist und z. B. mittels Walzlager um eine Achse 4 schwenkbar gelagert ist. Im Innern des
Ankerrohrs la verlauft eine Torsionsfeder in Form eines Drehstabs 5, der am m Fig. la gezeigten Ende eingespannt ist und am anderen Ende mit dem Ankerrohr la, bzw. dem Anker 1 verbunden ist. Diese Torsionsfeder erzeugt wenigstens teilweise die auf den Anker 1 wirkenden Federkräfte. Wie Fig. lb zeigt, ist das eigentliche Ankerteil lc, aus Lamellen aus magnetischem Material zusammengesetzt. Bei le sind Ankerrohr la und die Lamellen des Ankerteils lc zusammengeschweißt und zwar wie Fig. la zeigt oben und unten. Wie n Fig. la angedeutet ist eine v-formige Schweißung verwendet. Es kann eine Schmelzschweißung oder eine Auftragsschweißung sein. Man erkennt aus Fig. la, daß der Bereich der Schweißung wenig vom Magnetfluß durchflutet wird. In dem Ausfuhrungsbeispiel werden Endlamellen If verwendet, die nicht mit dem Ankerrohr verbunden sind, aber an Stellen lg mit Nachbarlamellen verschweißt sind. Diese Endlamellen If sind kurzer als die Nachbarlamellen gestaltet, damit Lagerhulsen für die Lagerung der Lagerzapfen lb Platz finden. Der Anker weist zur Gewichtsersparnis Aussparungen lh auf.
Um den Zusammenhalt der Ankerlamellen zu erhohen ist im vorderen Bereich des Ankers lc ein Stift li zur Verspannung der Lamellen vorgesehen. Er wird teilweise von den Lamellen völlig umgriffen, insbesondere im Bereich eines Betatigungsteils lk und teilweise nur teilweise umgriffen und ist dort sichtbar. Das Betatigungsteil lk weist zur Gewichtsersparnis eine Öffnung le auf. Es besteht ebenfalls aus Lamellen (nicht gezeigt) und auf ihm ist eine Kappe aus dünnem hartem Material Im aufgeschweißt.
Auch kann die Endlamelle lf der Fig. lb mit dem Lagerrohr lb verschweißt sein.
Anstelle des Stifts li der Fig. la und lb kann auch eine Leiste lo auf der Stirnflache des Ankers lc durch Schweißungen lp eingeschweißt sein, wie dies die Fig. lc und ld zeigen. Dabei wird diese Leiste lo vorzugsweise auch mit dem Betatigungsteil lk seitlich verschweißt, wie bei lr angedeutet.
In Fig. la sind die Lamellen des Ankers lc nur durch Schweißungen mit dem Ankerrohr verbunden. In Fig. lc ist zusätzlich noch eine formschlussige Verbindung m Form eines Keils lg und einer entsprechenden Nut vorgesehen. Vorzugsweise ist dieser Keil konusformig gestaltet, um Spiel zwischen Ankerrohr la und den Lamellen des Ankers lc zu vermeiden.
Fig. ld zeigt den Anker ähnlich wie Fig. lb m
Schragansicht . Die Leiste lo aus der Fig. ld ist hier zweiteilig und ist beidseitig mit dem Betatigungsteil lk verschweißt. Als Alternative kann die Leiste über die gesamte Ankerlange eingesetzt werden. Das Betatigungsteil lk muß dann getrennt aufgesetzt und verschweißt werden. In diesem Fall ist dieses Teil nicht Bestandteil des Ankers und kann aus einem hochfesten Material gestaltet werden, so daß die Kappe Im der Fig. la entfallen kann. In Fig. le ist ein Teil des Hebels 1 mit dem Anker lc λ und dem Lagerrohr la mit dem Lagerzapfen lb m perspektivischer Seitenansicht gezeigt. Auch ist ein Außenteil des Drehstabs 5 mit einem Sechskant gezeigt, der m eine nicht gezeichnete Sechskantaufnahme eingepreßt wird, die ihrerseits mit einer ebenfalls nicht gezeigten Lagerplatte verbunden ist.
Die Fig. le zeigt, daß hier die Lamellen des Ankers lc' oben das Ankerrohr la relativ weit umschlingen. Die Seltenlamellen lfλ sind hier im Gegensatz zu Fig. lb nicht abgesetzt, sondern umschlingen das Ankerrohr lb m gleicher Weise wie die andern Lamellen. Die Seltenlamellen lfx sind mit den Nachbarlamellen oben durch Schweißungen lgλ verbunden. Sie sind aber auch innen verschweißt (Schweißung „lg") . Am andern Ende ist die Seltenlamelle lf mit der Leiste lo durch Schweißungen lp verbunden.
Durch diesen Aufbau, bzw. diese Verbindungen wird ein sehr biegesteifer Anker geschaffen.
Die Fig. 2a und 2b unterscheiden sich von den Fig. la und lb dadurch, daß hier kein Stift oder eine Leiste verwendet wird, daß dafür aber die Lamellen 10 an der Stirnflache 11 miteinander verschweißt sind, wie dies Fig. 2c aus der Richtung des Pfeils X gesehen zeigt. Die Lamellen des Betatigungsteils 12 sind an der Oberflache 13 außerhalb des Magnetflusses miteinander verschweißt. In Fig. 2c ist, wie gesagt der Aufblick auf die Stirnflache 11 dargestellt. Das Betatigungsteil 12 ist ohne Kappe dargestellt. Man erkennt, daß die Breite der Verschweißungen 15 und 16 an den Seiten des
Betatigungsteils 12 vom Betatigungsteil 12 ausgehend abnehmen, also etwa keilförmig ausgebildet sind. Dabei kann die Schweißung entweder jeweils entlang der Nuten zwischen benachbarten Lamellen vorgenommen sein oder als Langsschweißung ausgebildet sein. Die keilförmige Ausbildung bewirkt, daß im Bereich um das Betatigungsteil 12 eine große Schweißflache wirksam ist.
Ein weitere Unterschied zu Fig. 1 besteht darin, daß das Ankerrohr m zwei Abschnitte 14a und 14b unterteilt ist, wobei diese Teile bei 17 miteinander verschweißt sind. Dies hat den Vorteil, daß die lange Bohrung im Ankerrohr nicht spanabhebend hergestellt werden muß.
Eine weitere Alternative der Schweißung zeigt Fig. 3. Hier sind zusätzlich oder alternativ auf der Oberflache des Ankers 20 Schweißungen 21 vorgenommen, wobei deren Breite ausgehend vom Betatigungsteil 22 abnehmen. Hier werden vorzugsweise die Lamellen auf einer Seite und gegebenenfalls auch auf beiden Seiten mit unterschiedlicher Schweißlange miteinander verschweißt. Außerdem werden die Außenlamellen getrennt verschweißt (Schweißung 23) . Anstelle vieler Lamellen können aus
Kostengrunden auch nur wenige dickere Lamellen Verwender werden, z.B. eine Lamelle für das Betatigungsglied und mindestens eine weitere seitliche Lamelle, die den Rest des Ankers verkörpert.
In den Fig.4a und 4b, die den Anker m Seitenansicht (Fιg,4a) und im Aufblick (Fig.4b) zeigen, ist ein Ausfuhrungsbeispiel gezeigt, bei dem der gesamte Anker durch durchgehende Lamellen 32 gebildet ist, die feingestanzt sind und im Inneren eine Öffnung 33 aufweisen. Diese Öffnung 33 der Lamellen 32 bilden zusammen das Ankerrohr 30, wobei es notwendig ist, daß die Lamellen 32 im Bereich des Ankerrohres m Achsrichtung des Rohres 30, durchgehend miteinander verschweißt sind, wie dies m Fig. 4a gezeigt und mit 34 bezeichnet ist. Im Inneren der Rohres verlauft auch hier der Drehstab 35. An den Rohrenden sind Lagerbuchsen 31 eingeschweißt .
Die übrigen Schweißverbindungen entsprechen denen der vorher beschriebenen Figuren.

Claims

Patentansprüche
1) Elektromagnetischer Aktuator mit zwei Elektromagneten (2, 3) und zwei Federkräften (5), die auf einen Anker (lc) einwirken, wobei der Anker (lc) Teil eines Hebels (1) ist, der ein schwenkbar gelagertes Ankerrohr (la) aufweist, wobei der Hebel (1) ein Betatigungsteil (lk) aufweist, das über den Anker (lc) vorsteht und auf das zu betätigende Teil, insbesondere den Schaft eines Ventils eines Verbrennungsmotors einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (lc) aus nebeneinander liegenden Lamellen gebildet ist und daß diese Lamellen mit Verschweißungen versehen sind.
2) Elektromagnetischer Aktuator mit zwei Elektromagneten (2, 3) und zwei Federkräften (5), die auf einen Anker (1) einwirken, wobei das wirksame Ankerteil (lc) mit einem schwenkbar gelagerten Ankerrohr (la) verbunden ist, m dem eine Torsionsfeder (5) wenigstens teilweise verlauft, die die Federkräfte wenigstens teilweise erzeugt, wobei der Anker (1) ein Betatigungsteil (lk) aufweist, daß über das wirksame Ankerteil (lc) vorsteht und auf das zu betätigende Teil, insbesondere den Schaft eines Ventils eines Verbrennungsmotors einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das wirksame Ankerteil (lc) aus nebeneinander liegenden Lamellen gebildet ist und daß diese Lamellen verschweißt sind.
3) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen mit dem Ankerrohr (la) verschweißt sind.
4) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen (32) durchgehend ausgebildet sind und selbst das Ankerrohr (30) bilden.
5) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß m das Ankerrohr (30) beidseitig Lagerbuchsen (31) eingeschweißt sind.
6) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen im Bereich des Ankerrohrs (30) m Achsrichtung durchgehend miteinander verschweißt sind.
7) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betatigungsteil (lk) aus wenigstens einer Lamelle besteht, die Teil des Ankers (lc) ist (sind), und daß auch diese Lamelle (n) mit dem Ankerrohr (la) verschweißt ist (sind) oder das Ankerrohr mitbildet.
8) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen an der Verbindungsstelle mit dem Ankerrohr (la) auf einer großen Lange m Berührung stehen.
9) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen des Ankers (lcΛ), vorzugsweise auch die Seltenlamellen (lfλ), das Ankerrohr teilweise umschlingen .
10) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Seltenlamelle (lfλ) am Lagerrohr nahen Ende mit mehreren
Nachbarlamellen durch Schweißungen (lg und lg Λ) außen und innen verschweißt sind.
11) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Pole (2, 3) der Elektromagnete so angeordnet sind und/oder der Anker (lc) derart ausgebildet ist, daß der Anker (lc) an seinem an das Ankerrohr (la) anzuschweißenden beziehungsweise das Ankerrohr (30) bildende Ende keine oder nur eine geringe Durchflutung durch die Elektromagnete (2, 3) erfahrt .
12) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißungen wenigstens teilweise mittels einer V- Nut (le) und/oder einer Auftragsschweißung erfolgt.
13) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißung an der Außenflache erfolgt. 14) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen, insbesondere in der Nahe des freien Endes durch wenigstens einen Stift (li) miteinander verspannt sind.
15) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (li) aus einem Material mit hohem magnetischen, bzw. elektrischen Widerstand besteht.
16) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der
Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen, insbesondere in der Nahe des freien Endes mit einer Leiste (lo) verschweißt sind (Schweißung lp) ■
17) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Seltenlamelle (lfΛ) sich an der Leiste (lo) abstutzt und mit dieser verschweißt ist (Schweißungen lp) .
18) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiste (lo) zweigeteilt ist auch mit dem Betatigungsteil (lk) verschweißt ist.
19) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet daß die Leiste (lo) durchgehend ist und das Betatigungsteil (lk) aufgesetzt ist. 20) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißungen (le) wenigstens teilweise auf der Ober- und Unterseite des Ankers (lc) angeordnet sind.
21) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Betatigungsteil (lk) wenigstens an der Beruhrungssflache mit dem zu betätigenden Teil eine angeschweißte, mechanisch harte Auflage vorzugsweise eine Kappe (Im) aufweist.
22) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (lc) aus einer Betatigungslamelle und wenigstens einer seitlich davon liegenden Lamelle besteht .
23) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerrohr aus wenigstens zwei Teilrohren (14a, 14b) zusammengesetzt ist und daß die Teile (14a, 14b) miteinander verschweißt sind (15).
24) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen an ihren Stirnseiten (11) miteinander verschweißt sind (15, 16) .
25) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschweißung (15, 16) vom Betatigungsteil (12) ausgehend m der Breite abnimmt.
26) Elektrischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißflachen derart angeordnet sind, daß sie zumindest weitgehend außerhalb der magnetischen Durchflutung liegen,
27) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Anspr che 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend vom Betatigungsteil (22) seitlich davon eine Oberflachenverschweißung (21) vorgenommen ist, die in ihrer Breite nach außen hin abnimmt.
28) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen des Betatigungsteils (12) an der Oberflache Verschweißungen (13) aufweisen.
29) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Ankertiefe zur Ankerbreite großer als 1,5, vorzugsweise großer 3 ist.
30) Elektromagnetischer Aktuator mach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlamellen (If) mit benachbarten Lamellen vorzugsweise auf der den Enden gegenüberliegenden Seite verschweißt sind.
31) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Anspr che 1, 2, 3 oder 7 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lamellen und dem Lagerrohr (la) zusätzlich zu der Verschweißung (le) wenigstens eine formschlussige Verbindung, vorzugsweise in Form einer konusformigen Keilnut und eines Keils (lq) besteht.
32) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der
Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß m dem Ankerrohr (la) eine Torsionsfeder (5) wenigstens teilweise verlauft, die die Federkräfte wenigstens teilweise erzeugt.
EP00964274A 1999-10-07 2000-10-05 Elektromagnetischer aktuator Withdrawn EP1145260A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19948494A DE19948494A1 (de) 1999-10-07 1999-10-07 Elektromagnetischer Aktuator
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PCT/EP2000/009728 WO2001026121A1 (de) 1999-10-07 2000-10-05 Elektromagnetischer aktuator

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