EP1144805B1

EP1144805B1 - Sinking machine with vertical swing rollers

Info

Publication number: EP1144805B1
Application number: EP99910081A
Authority: EP
Inventors: Rolf KRÖNER-NAUMANN
Original assignee: RAG AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2003-08-06
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: EA002539B1; DE59906542D1; EA200100790A1; AU2919699A; CZ20012628A3; EP1144805A1; CA2358847A1; AU747080B2; WO2000043638A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Senkmaschine, insbesondere für den Einsatz in den Strecken im untertägigen Bergbau, deren Streckensohle aufgrund konvergenzbedingter Hebungen wieder auf Normalniveau gesenkt werden muss, mit einem Maschinenrahmen, einem Fahrwerk und einer in die Streckensohle einführbaren Schneideinrichtung die über vertikal angeordnete und horizontal bewegliche und über einen einen Tragarm gehaltene Walzen verfügt und der ein Förderer zugeordnet ist, über den das gelöste Haufwerk hinter den Maschinenrahmen abgefördert wird.The invention relates to a lowering machine, in particular for use in the Routes in underground mining, the bottom of which is due to convergence Lifts must be lowered back to normal level with a machine frame, a running gear and a cutting device that can be inserted into the track base the one about vertically arranged and horizontally movable and about a support arm held rollers and is assigned a conveyor via which the solved Pile is removed behind the machine frame.

Im untertägigen Bergbau werden Senkmaschinen eingesetzt, die eine aufgrund von Abbaumaßnahmen in benachbarten Flözen oder aus anderen Gründen hochgequollene Streckensohle so weit senken, dass der für die Fördermittel, Wetterführung und für die Fahrung benötigte Querschnitt wieder zur Verfügung steht. Derartige Senkmaschinen werden sowohl in zeitweise stillgelegten Strecken eingesetzt, wie auch in solchen Betrieben, in denen der Abbaubetrieb oder Förderbetrieb weiterläuft. Die Senklader müssen von daher sehr flexibel sein. Die Baumaße sind wegen der beengten Verhältnisse klein zu halten, wobei aber ausreichende Kräfte in den Bereich der zu senkenden Streckensohle eingebracht werden müssen, um das anstehende Gestein sicher zu lösen.Lowering machines are used in underground mining, which are due to of mining measures in neighboring seams or for other reasons swollen up Lower the track floor so far that it is used for subsidies, weather management and for the cross-section required for the journey is available again. Such sinkers are used both in temporarily closed routes, as well as in such Companies in which the mining operation or conveyor operation continues. The lower loaders therefore have to be very flexible. The dimensions are because of the cramped conditions to keep small, but sufficient forces in the area of the to be lowered Track sole must be brought in to safely loosen the rock.

Aus der DE-GM 82 30 528, der DE-GM 75 09 458 sowie der DE-OS 28 13 202 sind Senklader bekannt, deren Schaufeln mit Zähnen ausgerüstet sind, wobei die Schaufeln an einem Auslegerarm angelenkt sind und in jeweils optimale Positionen geschwenkt werden können. Außerdem dient der hydraulisch bewegbare Auslegerarm dazu, die Schaufel in die Streckensohle einzudrücken. Zur Verbesserung des Eindringens der Schaufel der Senkmaschine ist es bekannt, entweder die gesamte Schaufel durch einen in den Auslegerarm integrierten hydraulischen Vibrator oder die gesamte Schaufelschneide durch mehrere dicht nebeneinander am Schaufelboden angeordnete pneumatische oder hydraulische Schlagwerkzeuge zu aktivieren. Nachteilig ist allerdings, dass aufgrund der Belastungen durch den hydraulischen Vibrator der Auslegerarm sehr aufwendig ausgebildet und die gesamte Maschine entsprechend schwer sein muss, um die notwendige Standfestigkeit zu erreichen. Die Ausrüstung der gesamten Schaufelschneide mit Schlagwerkzeugen ist ebenfalls verhältnismäßig aufwendig und bedingt eine relativ hohe Bauform der Schaufel. Nachteilig ist im übrigen, dass wegen der geringen Breite der Schaufeln deren Fassungsvermögen begrenzt und damit die Leistung meist unbefriedigend ist. Die Breite kann aber nicht variiert werden, weil dies wegen der in der Regel häufig wechselnden räumlichen Gegebenheiten zu Behinderungen führen würde. Von daher wird die kleinst- bzw. schmalstbauende Schaufel in der Regel für die gesamte Senkarbeit verwendet.From DE-GM 82 30 528, DE-GM 75 09 458 and DE-OS 28 13 202 are Lower loaders are known, the blades of which are equipped with teeth, the blades are articulated on a cantilever arm and pivoted into optimal positions can be. In addition, the hydraulically movable boom arm is used to Press the shovel into the track sole. To improve the penetration of the It is known to scoop the sinker, either the entire scoop by one hydraulic vibrator integrated in the extension arm or the entire blade edge through several pneumatic ones arranged close to each other on the bucket bottom or to activate hydraulic impact tools. The disadvantage, however, is that due to the loads caused by the hydraulic vibrator, the cantilever arm is very complex trained and the entire machine must be correspondingly heavy to the to achieve the necessary stability. The equipment of the entire blade edge with striking tools is also relatively expensive and requires one relatively high design of the bucket. Another disadvantage is that because of the low The width of the blades limits their capacity and therefore the performance is unsatisfactory. However, the width cannot be varied because this is due to the in Usually changing spatial conditions lead to disabilities would. Therefore, the smallest or narrowest bucket is usually for all sinking used.

Aus der DE-PS 501 703 ist ein als Senkmaschine einsetzbares Gewinnungsgerät bekannt, an dessen schwenkbarem Auslegerarm eine zweiteilige Schneideinrichtung drehbar gelagert ist. Die Schneideinrichtung besteht aus zwei oberschlächtig arbeitenden und auf derselben Antriebswelle angeordneten Schürfrädern, auf deren Außenumfang Schürf- bzw. Reißzähne befestigt sind. Die Schürf- bzw. Reißzähne lösen das anstehende Material, offensichtlich Braunkohle, nehmen es bei ihrer Drehung mit und übergeben es auf einen ersten Förderer, der es auf ein, am Maschinengestell des Gewinnungsgerätes vorgesehenes, Zwischenfördermittel übergibt. Nachteilig ist die relativ breite Bauform der am Ausleger angeordneten Schürfräder sowie die geringe Antriebsleistung, die übertragen werden kann, weil der erste Förderer und die Schürfräder über den gleichen Antrieb versorgt werden müssen. Gestein, wie es nun mal beim Senken anfällt, kann daher mit einem derartigen Gerät nicht ohne weitere Hilfsaggregate oder getrennte Lösearbeiten hereingewonnen werden. Besonders nachteilig ist die Gesamtbauhöhe eines derartigen Gerätes.DE-PS 501 703 discloses a extraction device which can be used as a sinking machine known, on the pivotable cantilever arm a two-part cutting device is rotatably mounted. The cutting device consists of two super-heavy working and arranged on the same drive shaft, on its outer circumference Scraper or fangs are attached. The scrapers or fangs loosen the pending Material, obviously lignite, take it with it when it is turned and hand it over it on a first conveyor, which it on, on the machine frame of the extraction device provided, intermediate funding passes. A disadvantage is the relatively wide Design of the scraping wheels arranged on the boom as well as the low drive power, which can be transferred because the first conveyor and the scrapers over the same drive must be supplied. Rock, like it comes from lowering, can therefore not with such a device without further auxiliary units or separate solving work can be won. The overall height is particularly disadvantageous of such a device.

Eine im Prinzip ähnlich arbeitende Senkmaschine ist der DE-OS 29 11 705 zu entnehmen. Hier arbeitet eine, kopfseitig eines Schneidarmes angeordnete, Schneidwalze, die mit Reißzähnen oder ähnlichem besetzt ist, wobei sie gleichzeitig für die Zerkleinerung und Auflockerung des Gesteins dient, wie auch zu dessen Abförderung in Richtung Förderer. Eine ähnlich arbeitende Senkmaschine ist auch der DE-PS 21 60 643 zu entnehmen, die ähnlich wie die vorgenannte Senkmaschine arbeitet und die die gleichen Nachteile insofern aufweist, als die um eine horizontale Achse drehende Schneidwalze nur mit entsprechend aufwendigem Auslegerarm betrieben werden kann, um nämlich die entstehenden Kräfte aufzunehmen. Erschwerend kommt hinzu, dass bei diesen bekannten Maschinen Raupenfahrwerke zum Einsatz kommen, die nur eine begrenzte Möglichkeit bieten, die aufzunehmenden Kräfte sicher zu übertragen.A sinking machine that works in principle is similar to DE-OS 29 11 705 remove. A cutting roller arranged at the head of a cutting arm works here. which is covered with fangs or the like, while being used for crushing and loosening of the rock, as well as for its removal in Towards the conveyor. A similar sinking machine is also DE-PS 21 60 643, which works similarly to the aforementioned sinking machine and which has the same disadvantages in that the rotating around a horizontal axis Cutting roller can only be operated with a correspondingly complex extension arm, to absorb the forces that arise. To make matters worse, these known machines caterpillars are used, which only a limited Offer the possibility of safely transferring the forces to be absorbed.

Der aus der US-PS 4,664,449 bekannten Streckenvortriebsmaschine sind zwei Schneidwalzen im fixierten Abstand zueinander dem vorderen Balken eines Tragarms zugeordnet, der rechtwinklig zum Tragarm verläuft und über einen Zylinder verfügt, über den die Schneidwalzen in der Horizontalen hin- und hergeschoben werden. Der einzige, die beiden Schneidwalzen tragende Tragarm kann um ein Gelenk im Bogen in der Höhe verschwenkt werden. Nachteilig ist, dass aufgrund des fixierten Abstandes der beiden Schneidwalzen jeweils nur beide Schneidwalzen gemeinsam einen Einbruch herstellen können, was nur mit hohen Rückstellkräften und mit enormen Kraft- und Energieaufwand möglich ist. Auch die US-PS 3,472,555 zeigt eine Maschine, an deren einzigen Tragarm zwei Nivellierscheiben angebracht sind, die über einen mittigen Antrieb gleichmäßig angetrieben werden, aber im vorbestimmten Abstand zueinander fixiert sind. Auch mit einer solchen Glättscheibeneinrichtung ist nur ein Arbeiten mit beiden Nivellier- bzw. Glättscheiben gleichzeitig und eben im vorgegebenen Abstand möglich.The tunnel boring machine known from US Pat. No. 4,664,449 are two Cutting rollers at a fixed distance from each other the front beam of a support arm assigned, which runs at right angles to the support arm and has a cylinder, over which the cutting rollers are pushed back and forth horizontally. The The only arm that carries the two cutting rollers can be pivoted around a joint in the arch the height can be pivoted. The disadvantage is that due to the fixed distance of the two cutting rollers only both cutting rollers together a slump can produce what only with high restoring forces and with enormous force and Energy expenditure is possible. US Pat. No. 3,472,555 also shows a machine on the other single support arm two leveling discs are attached, which have a central drive be driven evenly, but at a predetermined distance from each other are fixed. Even with such a smoothing disk device, only working with two leveling or smoothing discs at the same time and at the specified distance possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Senkmaschine so weiter zu entwickeln, dass das Herstellen des notwendigen Einrbruchs erleichtert und zugleich die notwendigen Rückstellkräfte immer sicher aufzubringen sind.The invention is therefore based on the object of a sinking machine to develop that making the necessary break-in easier and at the same time the necessary restoring forces must always be safely applied.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Walzen der Schneideinrichtung als vertikal angeordnete, schwenkbare und höhenvestellbare Schwenkwalzen ausgebildet sind, die (jeweils) über Tragarme gehalten, mit dem zugleich als Widerlager dienenden Maschinenrahmen verbunden und auf den Seitenteilen des Maschinenrahmens drehbar und eine kompakte, einer Grundplatte des Maschinen-rahmens zugeordnete, Tragarmverlagerung aufweisend verlagert sind. The object is achieved according to the invention in that the rollers of the Cutting device as vertically arranged, swiveling and height adjustable Swivel rollers are formed, which (each) are held by support arms with which at the same time machine frame serving as abutment connected and on the side parts of the machine frame rotatable and a compact, a base plate of the machine frame assigned, carrying arm displacement are shifted.

Bei einer derart ausgebildeten Senkmaschine ist zunächst einmal die Sicherheit gegeben, dass sowohl beim Einschneiden in das neue Schrämfeld, wie auch beim Weiterschneiden, dort angesetzt werden kann, wo der geringste Andruck erforderlich ist. Dies sind die Stoßbereiche, weil nämlich aufgrund von Konvergenzen auftretende Hebungen ihr größtes Maß in der Streckenmitte haben. Da die Schwenkwalzen im Stoßbereich nur auf einer Teillänge im Eingriff stehen, sind die zum Einschneiden erforderlichen Kräfte kleiner, als dies beim Einschneiden mit der vollen Walzenbreite der Fall wäre oder auch beim Eindringen der Schaufel. Bei diesen bekannten Verfahren sind diese Kräfte infolge der sohlenparallelen Arbeitsweise und der unveränderlichen, immer voll beaufschlagten Schnittbreite ortsunabhängig gleich. Aufgrund dieser Unterschiede ist bei der vorliegenden Erfindung nicht mehr die Notwendigkeit gegeben, die notwendigen Gegenkräfte durch Gewichtskräfte aufzubringen. Vielmehr kann sich die entsprechende Senkmaschine auch auf andere Art und Weise absichern und abstützen, worauf weiterhin noch eingegangen wird. Da die Schwenkwalzen höhenverstellbar ausgebildet sind, können sie Unterschiede beim Durchfahren von Mulden und Sätteln problemlos ausgleichen, wodurch wiederum die Sicherheit gegeben ist, dass bezüglich der Schneidkräfte, wie auch der notwendigen Rückstellkräfte geringstmögliche Belastungen auszuhalten bzw. aufzunehmen sind. Vorteilhaft ist weiter, dass unabhängig von der Härte der Liegendschichten aufgrund der sohlenparallelen Arbeitsweise die erforderlichen Rückstellkräfte gut aufzubringen sind. Die Anforderungen an die Ausbildung des Widerlagers werden darüber hinaus durch die gegenläufige Arbeitsweise der Schwenkwalzen und die daraus resultierende Kompensation der Rückstellkräfte abgeschwächt. Natürlich ist auch von der Theorie her die Möglichkeit gegeben, mit einer einzigen Schwenkwalze zu arbeiten, wobei dann lediglich der Vorteil des Ausgleiches der Rückstellkräfte entfallen würde. Dafür könnte die gesamte Senkmaschine schmaler bauen, wobei allerdings berücksichtigt werden muss, dass durch den Einsatz zweier Schwenkwalzen schon eine weitgehende Anpassung an unterschiedliche Strekkenbreiten möglich wird.With a lowering machine designed in this way, safety is first of all given that both when cutting into the new cutting field and when cutting further, can be applied where the slightest pressure is required. These are the joint areas, because elevations occurring due to convergences have their greatest size in the middle of the route. Because the swivel rollers in the joint area only in engagement on a partial length are the ones required for cutting Forces smaller than when cutting with the full roller width would be or also when the shovel penetrates. In these known methods these forces due to the sole-parallel working method and the unchangeable, always fully loaded cutting width the same regardless of location. Because of these differences there is no longer any need in the present invention Apply opposing forces through weight forces. Rather, the corresponding can Secure and support the lowering machine in another way, which will still be discussed. Because the swivel rollers are height adjustable trained, they can differ when driving through troughs and saddles compensate easily, which in turn provides the certainty that the cutting forces, as well as the necessary restoring forces, the lowest possible loads to be endured or taken up. Another advantage is that independent on the hardness of the lying layers due to the parallel working method necessary restoring forces are to be applied well. Training requirements of the abutment are also due to the opposite working method the swivel rollers and the resulting compensation of the restoring forces weakened. Of course, the theory also gives you the option of using a single swivel roller to work, then only the advantage of compensation the restoring forces would be eliminated. The entire sinking machine could do that build narrower, but it must be taken into account that through the use two swivel rollers already largely adapt to different track widths becomes possible.

Die Verlagerung der Tragarme der beiden Schwenkwalzen auf den Seitenteilen des Maschinenrahmens und die kompakte Ausbildung der Tragarmverlagerung gibt die Möglichkeit, beim Einleiten der Schneidarbeit im Streckenstoßbereich problemlos zu beginnen und von dort aus zur Mitte hin schwenkend zu arbeiten, um so die weiter vorn beschriebenen Vorteile voll ausnutzen zu können. Gleichzeitig wird damit das Fördergut in Richtung mittig verlaufendem Förderer geschoben und diesem so zugeführt, dass er das Abraummaterial vorteilhaft aufnehmen und abfördern kann. Die Tragarmverlagerung in ihrer kompakten Ausführung ermöglicht das Einleiten der notwendigen Kräfte über die Schwenkwalzen und den Tragarm sowie die Tragarmverlagerung in den Maschinenrahmen.The displacement of the support arms of the two swivel rollers on the side parts of the machine frame and the compact design of the support arm displacement gives the Possibility to easily start the cutting work in the line joint area begin and work from there swinging towards the center, so the further to be able to take full advantage of the advantages described above. At the same time it will Material to be conveyed is pushed in the direction of the central conveyor and fed to it that it can take up and remove the waste material advantageously. The support arm shift In its compact design, the necessary ones can be introduced Forces via the swivel rollers and the support arm as well as the support arm displacement in the machine frame.

Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, dass die Tragarme dem Maschinenrahmen zugeordnet und höhenverstellbar ausgebildet sind. Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tragarmverlagerung über hydraulische Stellzylinder höhenverstellbar sind, so dass wesentlich einfacher ausgebildete Tragarme zum Einsatz kommen können, die selbst keine Gelenke aufweisen, sondern vielmehr nur die Tragarmverlagerung mit ihren Stellzylindern benötigen, um die Schwenkwalzen in der Höhe verstellen zu können.It has already been pointed out earlier that the support arms of the Machine frames are assigned and height adjustable. According to further training it is envisaged that the support arm shift via hydraulic actuating cylinders are height adjustable, so that much simpler support arms can be used can come that have no joints themselves, but rather only the support arm displacement with their actuating cylinders need to move the swivel rollers in the To be able to adjust height.

Ebenfalls weiter vorn ist erwähnt worden, dass die Tragarme die Schwenkwalzen vom Streckenstoß zur Streckenmitte hin verschwenken. Dies erfolgt nun gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch, dass die Tragarme über integrierte Schwenkzylinder verfügen, die ein entsprechend leichtes Verschwenken ermöglichen, auch bei Aufbringen des notwendigen Andrucks auf die Schwenkwalzen.It was also mentioned earlier that the support arms are the swivel rollers Swivel from the route joint to the middle of the route. This is now done according to a development of the invention in that the support arms via integrated Have swivel cylinders that enable correspondingly easy swiveling, even when the necessary pressure is applied to the swivel rollers.

Eine kompakte, die gesamte Ausbildung der Senkmaschine wenig belastende Ausführung ist die, bei der die Schwenkwalzen mit einem in die Hohlwelle des Walzenkörpers integrierten Antriebsmotor ausgerüstet sind. Hierbei hat sich herausgestellt, dass die Integrierung von Antriebsmotoren mit einer Leistung von 100 KW möglich ist, über die die notwendigen Kräfte problemlos aufgebracht werden. Derartige Schwenkwalzen könnten theoretisch mit den Brecherwalzen am Hauptantrieb verglichen werden, wobei Ziel der vorliegenden Erfindung ist, möglichst weitgehend bezüglich der Bauteile auf vorhandene Bauteile zurückzugreifen. Damit können bewährte Komponenten eingesetzt werden, wie sie bei den Brecherwalzen bereits seit langem im Einsatz sind. A compact, little strain on the entire design of the sinking machine Execution is the one in which the swivel rollers with one in the hollow shaft of the roller body integrated drive motor. It turned out that the integration of drive motors with an output of 100 KW is possible, through which the necessary forces are easily applied. Such swivel rollers could theoretically be compared to the breaker rollers on the main drive, the aim of the present invention is as far as possible with respect to the components to use existing components. Proven components can thus be used as they have been in use for a long time with the crusher rollers.

Dadurch, dass die Schwenkwalzen gegenläufig und zur Mitte hin arbeitend geschaltet sind, können die beim Schneiden auftretenden Rückstellkräfte weitgehend kompensiert werden. Die in die Walzen integrierten Antriebsmotoren bringen die notwendigen Kräfte auf.Because the swivel rollers are switched in opposite directions and working towards the center the restoring forces occurring during cutting can be largely compensated for become. The drive motors integrated in the rollers bring the necessary Powers up.

Eine stabile Senkmaschine, die dem Abbaufortschritt entsprechend verfahren werden kann, dennoch aber über optimale Standeigenschaften verfügt, ist die, bei der der Maschinenrahmen aus einer vorderen, die Tragarmverlagerung aufnehmenden, Grundplatte und einem hinteren Widerlager besteht, die gegen die Streckenstöße abspannbar und über Hydraulikschreitzylinder und über als Fahrwerk mitwirkende Kufen gegenseitig verfahrbar ausgebildet sind. Durch Verspannen der Grundplatte gegen die Streckenstöße und entsprechende Lockerung des Widerlagers, kann dieses nachgezogen werden, um dann nach dem Verspannen des Widerlagers und Lösen der Grundplatte die Grundplatte vorzuschieben und zwar mit der Tragarmverlagerung, d. h. also mit den an den Tragarmen gelagerten Schwenkwalzen, sodass mit den hohen Kräften der Hydraulikschreitzylinder der notwendige Andruck auf die Schneidwalzen erbracht werden kann.A stable lowering machine that moves according to the progress of mining can, but still has optimal standing properties, is the one at the machine frame from a front, which receives the support arm displacement, Base plate and a rear abutment, which can be braced against the track joints and via hydraulic screeching cylinders and skids that act as chassis are mutually movable. By bracing the base plate against the Distance impacts and corresponding loosening of the abutment can be tightened then, after tightening the abutment and loosening the base plate Advance base plate with the support arm displacement, d. H. so with the the swivel rollers mounted on the support arms, so that with the high forces of the hydraulic the necessary pressure is exerted on the cutting rollers can.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hydraulikschreitzylinder sphärisch verlagert und Abwinklungen zwischen Grundplatte und Widerlager zulassend ausgebildet sind. Damit können Höhenunterschiede zwischen Grundplatte und Widerlager problemlos aufgenommen werden, ohne dass die Hydraulikschreitzylinder belastet werden. Darüber hinaus kann aber auch gezielt die Grundplatte angehoben oder abgesenkt werden, um so Mulden und Sättel auch optimal mit senken zu können.According to a development of the invention, it is provided that the hydraulic screeching cylinders spherically displaced and bends between base plate and abutment are trained to be approving. This allows differences in height between the base plate and abutments can be easily accommodated without the hydraulic be charged. In addition, the base plate can also be targeted raised or lowered to optimally lower the troughs and saddles to be able to.

Das zweckmäßige Schreiten und gleichzeitig auch das Aufbringen des notwendigen Andruckes auf die Schwenkwalzen erreicht man dadurch, dass die Grundplatte und das Widerlager über Pratzen und Stützzylinder unabhängig voneinander gegen die Streckenstöße abspannbar sind. Die Pratzen und die Stützzylinder ermöglichen das Aufbringen der notwendigen Kräfte, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Streckenausbau, gegen den die Pratzen verfahren werden, darunter an Standfestigkeit verliert. Die Pratzen sorgen für das Aufbringen der Kräfte auf mehrere Stoßsegmente des Ausbaus gleichzeitig.The appropriate step and at the same time the application of the necessary Pressure on the swivel rollers can be achieved by the base plate and the abutment against claws and support cylinders independently of each other Route joints can be braced. The claws and the support cylinders make that possible Applying the necessary forces without the risk that the route expansion, against which the claws are moved, including losing stability. The claws ensure that the forces are applied to several butt segments of the extension simultaneously.

Weiter vorn ist bereits erwähnt, dass die Hydraulikschreitzylinder sphärisch verlagert und Abwinklungen zwischen Grundplatte und Widerlager zulassend ausgebildet sind. Die Vertikalrichtung der Grundplatte kann nun auch noch zusätzlich verändert werden, wozu vorgesehen ist, dass die Grundplatte mit einer sich an dem Widerlager abstützenden Niveausteuerung ausgerüstet ist. Damit kann die Grundplatte allen notwendig werdenden Richtungsänderungen entsprechend eingestellt werden, so dass die Senkarbeiten insgesamt voll routiniert ablaufen.Earlier it is already mentioned that the hydraulic screeching cylinders are spherical relocated and designed to allow bending between the base plate and the abutment are. The vertical direction of the base plate can now also be changed be, for which purpose it is provided that the base plate with one on the abutment supporting level control is equipped. So that the base plate can all necessary changes in direction are set accordingly, so that the lowering work is completely routine.

Einmal zur vorteilhaften Lagerung des Förderers sowie zur vorteilhaften Lagerung der Tragarmverlagerung ist vorgesehen, dass die Grundplatte sich aus einem, den Förderer aufnehmenden, Mittelteil, zwei, die Pratzen aufnehmenden, Seitenteilen und zwischengefügten Adapterleisten zusammengesetzt ist. Damit kann je nach Verbindung der einzelnen Teile eine Aufnahme von Belastungen und Kräften erfolgen, ohne dass das andere Teil mitbeeinflusst wird. Vor allem aber ist die Möglichkeit gegeben, durch zwischengefügte Adapterleisten die Breite und damit die Bauart der jeweiligen Senkmaschine genau den Erfordernissen entsprechend vorzugeben. Die Seitenteile werden über die Adapterleisten an das Mittelteil angeschlagen, wobei die Adapterstücke bzw. Adapterleisten jeweils den Anforderungen entsprechende Breiten aufweisen.On the one hand for the advantageous storage of the conveyor and for the advantageous storage the support arm displacement is provided that the base plate from a Conveyor-receiving, middle part, two, the claw-receiving, side parts and adapter strips inserted between them. Depending on the connection the individual parts absorb loads and forces without the other part is influenced. Above all, the possibility is given by interposed adapter strips the width and thus the design of the respective countersink to specify exactly according to the requirements. The side parts are attached to the central part via the adapter strips, the adapter pieces or Adapter strips each have widths that meet the requirements.

Das Laden gelösten Haufwerkes wird durch eine besondere Ausführung des Mittelteils bzw. der Grundplatte erleichtert, wobei vorgesehen ist, dass die Grundplatte an der Vorderkante mit einer schaufelförmigen Laderampe mit seitlichen Ladeschürzen und Ladeleiste ausgerüstet ist. Aufgrund dieser Ausbildung wird das in der Schrämgasse verbliebene Haufwerk beim Rücken auf den vorderen Teil der Grundplatte geschoben, wobei die schaufelförmige Ausbildung dies noch begünstigt. Das Haufwerk wird auf diese Weise während der weiteren Rückvorgänge dem Förderer zwangsweise zugeführt, sodass ein Abgleiten von Haufwerk aus dem Arbeitsbereich unmöglich wird. Seitlich angeschlagene Ladeschürzen erfassen auch das in Stoßnähe liegende Haufwerk und führen es über trichterförmige Aufstellbleche dem Förderer zu. The loading of loosened piles is carried out by a special execution of the Midsection or the base plate facilitated, it being provided that the base plate at the front edge with a shovel-shaped loading ramp with side loading aprons and loading bar is equipped. Because of this training it will be in Schrämgasse the remaining piles are pushed onto the front part of the base plate at the back, the blade-shaped design favors this. The pile in this way the conveyor is forced during the further reverse operations fed, so that slippage of piles from the work area is impossible. Loading aprons on the side also capture the pile lying near the joint and feed it to the conveyor via funnel-shaped mounting plates.

Ein Teil des Gewichtes der Grundplatte (Gesamtgewicht ca. 18 bis 20 t) wird dadurch abgeleitet, dass gemäß der Erfindung die Ladeleiste über eine Spitzenlagerung verfügt. Dies stellt ein sauberes Freiräumen des Liegenden sicher und wirkt der Tendenz der Grundplatte, auf dem Haufwerk hochzuklettern, entgegen. Auch diesem Effekt kann gleichermaßen durch die Niveausteuerung begegnet werden.Part of the weight of the base plate (total weight approx. 18 to 20 t) derived in that, according to the invention, the loading bar via a tip bearing features. This ensures that the person lying down is kept clean and tends to work towards the base plate to climb up on the pile. This effect too can also be countered by level control.

Die Arbeit der Niveausteuerung wird dadurch begünstigt, dass die hintere Unterkante der Grundplatte angephast ausgebildet ist. Über die entsprechenden Steuerzylinder kann damit die Grundplatte in ansteigende Stellung gebracht werden, ohne dass es zu einer Behinderung zwischen Grundplatte und Widerlager kommt.The work of level control is favored by the fact that the rear lower edge the base plate is chamfered. Via the corresponding control cylinder the base plate can thus be brought into a rising position without there is an obstruction between the base plate and the abutment.

Das Widerlager wird, wie auch die Grundplatte, gegen die Stöße verspannt. Diese Funktion kann das Widerlager besonders gut übernehmen, wenn es in Mittelteil, Seitenteile und Adapterleisten unterteilt und mit einem mittigen Auflager für den Förderer ausgerüstet ist, dass die Relativbewegungen zwischen Förderer und Widerlager aufnehmend ausgebildet ist. Das mittig angeordnete Auflager für den Förderer kann die Relativbewegungen zwischen Widerlager und Förderer während des Rückens problemlos aufnehmen und lässt auch in Kurven, Abwinklungen und ähnliche Stellungen zu.The abutment, like the base plate, is braced against the impacts. The abutment can perform this function particularly well if it is in the middle section, Side parts and adapter strips divided and with a central support for the conveyor is equipped that the relative movements between conveyor and abutment is receiving. The central support for the conveyor can Relative movements between abutment and conveyor during the back without problems record and also allows in curves, bends and similar positions.

Der Förderer ist gemäß der Erfindung so aufgebaut, dass er aus einem biegesteifen Rahmen besteht, der auf das Auflager des Widerlagers aufgelegt und am Vorderteil der Grundplatte horizontal drehbar gelagert ist. Auf diese Weise kann er sich beim Durchfahren von Mulden aus der Grundplatte bzw. beim Durchfahren von Sätteln aus dem Widerlager heben, ohne dass seine Funktion beeinträchtigt würde.The conveyor is constructed according to the invention so that it consists of a rigid Frame exists, which is placed on the support of the abutment and on the front part the base plate is horizontally rotatable. In this way he can Driving through troughs from the base plate or when driving through saddles lift the abutment without affecting its function.

Etwa in Höhe des Schwerpunktes der Senkmaschine sind Grundplatte und Widerlager ergänzend die Niveausteuerung ergebend verbunden. Hierzu ist vorgesehen, dass die Niveausteuerung von Niveausteuerzylindern gebildet ist, die starr auf Schwingen sitzen und, wie diese, drehbar an der Grundplatte befestigt und über ein Kardangelenk mit im Widerlager in Streckenlängsrichtung verschiebbar gelagerten Schubstangen verbunden sind. Der widerlagerseitige Anschlag erfolgt über zwei Schubstangen, wie erwähnt, die in Streckenrichtung verschiebbar im Widerlager geführt und auf die beschriebene Weise kardanisch mit den Schwingen verbunden sind. Mit einer derartigen Niveausteuerung kann das Vorderteil der Grundplatte angehoben (etwa zur Überfahrung einer Liegendkufe oder bei ansteigender Fahrweise), der Liegendandruck der Laderampe verstärkt (Vermeidung des Aufkletterns, Verbesserung des Räumeffektes) oder die Grundplatte in das - dann unterschnittene - Liegende angestellt werden (abtauchende Fahrweise). Damit ist die Vielseitigkeit der neuen Senkmaschine zusätzlich erhöht.The base plate and abutment are approximately at the level of the center of gravity of the countersinking machine additionally connected to the level control. For this purpose, that the level control is formed by level control cylinders that are rigid on rockers sit and, like this, rotatably attached to the base plate and via a universal joint with pushrods slidably mounted in the abutment in the longitudinal direction are connected. The abutment-side stop takes place via two push rods, such as mentioned, which is displaceable in the route direction in the abutment and on the described Gimbally connected to the wings. With such a Level control can raise the front part of the base plate (for example, to go over a lying skid or with an increasing driving style), the lying pressure of the loading ramp reinforced (avoiding climbing, improving the clearing effect) or the Base plate in the - then undercut - lying down (submerged Mode). This increases the versatility of the new lowering machine.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Senkmaschine geschaffen ist, die vielseitig einsetzbar ist, die bezüglich der Abmaße kleinbaut, weil sie die notwendigen Rückstellkräfte geschickt aufnimmt und die Schneidkräfte durch eine einfache und sehr zweckmäßige Aufbauweise aufbringt. Die damit insgesamt optimal dimensionierte Senkmaschine kann praktisch in Strecken beliebigen Querschnittes, d. h. Breite, eingesetzt werden, weil über die Adapterleisten die Möglichkeit gegeben ist, schnell und einfach die Breite der Senkmaschine an die Breite der Strecke anzupassen, wobei die beiden Schwenkwalzen dafür sorgen, dass bei optimalem Aufbringen der notwendigen Schneidkräfte diese so geschickt in das Gebirge eingebracht werden, dass die einzelnen Bauteile dennoch klein gehalten werden können. Die einzelnen Teile sind so aufeinander abgestimmt und ausgebildet, dass die notwendige Schneidleistung mit kleinstmöglichen Aggregaten erbracht wird, ebenso aber auch die notwendigen Rückstellkräfte entweder so weit abgebaut oder zumindest so gut aufgenommen werden, dass sie den Betrieb behindern und eine möglichst günstige Bauform ermöglichen. Vorteilhaft ist weiter, dass bei hohen Schneidleistungen dafür Sorge getragen ist, dass das Haufwerk immer sicher abgeführt wird und dass aufgrund der Ausbildung entweder mit einer stillstehenden Schwenkwalze oder auch nur mit einer Schwenkwalze gearbeitet werden kann, wenn die Streckenbreite oder die Ausrüstung der Strecke dies erfordert.The invention is particularly characterized in that a lowering machine is created that is versatile, small in terms of dimensions, because it skillfully absorbs the necessary restoring forces and the cutting forces has a simple and very practical construction. The overall optimal Dimensioned countersink can practically in sections of any cross-section, d. H. Width, can be used because the possibility is given via the adapter strips is to quickly and easily adjust the width of the lowering machine to the width of the route, the two swivel rollers ensure that the optimal application of the necessary cutting forces are so skillfully brought into the mountains that the individual components can still be kept small. The individual parts are coordinated and designed so that the necessary cutting performance with smallest possible units is provided, but also the necessary restoring forces either reduced so far or at least absorbed so well that they hinder operation and enable the most favorable design possible. Advantageous is further that with high cutting performance, care is taken that the Haufwerk is always safely discharged and that, due to the training, either with a stationary swivel roller or just worked with one swivel roller can be, if the route width or the equipment of the route requires it.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:

Fig. 1: eine Senkmaschine in Seitenansicht und
Fig. 2: die Senkmaschine gemäß Fig. 1 in Draufsicht.

Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred exemplary embodiment is shown with the details and individual parts required for this. Show it:

Fig. 1: a sinker in side view
Fig. 2: the sinking machine of FIG. 1 in plan view.

Die Senkmaschine 1 gemäß Fig. 1 ist in einer Strecke 2 des untertägigen Bergbaus eingesetzt, um die Streckensohle 3, die über eine erhebliche Hebung 7 im Querschnitt eingeschränkt ist, wieder in den alten Zustand zurückzubringen, ohne den Streckenausbau bzw. die Ausbaubögen dabei entfernen zu müssen. Die Ausbaubögen schützen die Strecke 2, in dem sie sich zwischen Streckensohle 3 und Streckenfirste 4 wirksam abspannen. Die Senkmaschine 1 ist parallel zu den Streckenstößen 6 in Streckenlängsrichtung 8 verfahrbar ausgebildet, wobei auf die näheren Einzelheiten hierzu weiter hinten noch eingegangen wird.The lowering machine 1 according to FIG. 1 is in a section 2 of underground mining used to the track sole 3, which has a significant elevation 7 in cross section is restricted to return to the old state without the route expansion or to have to remove the expansion arches. Protect the expansion arches the route 2, in which it is effective between the track bottom 3 and the track top 4 abspannen. The lowering machine 1 is parallel to the line joints 6 in the longitudinal direction 8 designed to be movable, with further details on this in the back.

Die Senkmaschine 1 verfügt über einen Maschinenrahmen 10, der mit Hilfe eines Fahrwerkes 11 in Streckenlängsrichtung 8 verfahrbar ist. Hierzu sind zwischen der Grundplatte 15 und dem Widerlager 16 Hydraulikschreitzylinder 12 angeordnet, die einmal bei verspanntem Widerlager 16 die Grundplatte 15 in Streckenlängsrichtung 8 auf den Kufen 13, 14 verschieben, während bei festgesetzter Grundplatte 15 das Widerlager 16 über die Hydraulikschreitzylinder 12 nachgezogen wird.The lowering machine 1 has a machine frame 10 which is operated with the aid of a chassis 11 can be moved in the longitudinal direction 8. This is done between the base plate 15 and the abutment 16 hydraulic shock cylinder 12 arranged once when the abutment 16 is clamped, the base plate 15 in the longitudinal direction 8 on the Move runners 13, 14, while the abutment 16 when the base plate 15 is fixed is tightened via the hydraulic shredding cylinder 12.

Beim Verschieben der Grundplatte 15 in Streckenlängsrichtung 8 wird gleichzeitig die Schneideinrichtung 17 gegen die Hebung 7 verschoben, so dass sie sich dort einschneidet und das Haufwerk auf den Förderer 18 übergeben kann.When moving the base plate 15 in the longitudinal direction 8 is simultaneously the cutting device 17 moved against the elevation 7 so that it is there cuts and can transfer the pile to the conveyor 18.

Insbesondere Fig. 2 verdeutlicht, dass hier die Schneideinrichtung 15 von zwei Schwenkwalzen 19, 20 gebildet ist, die an einem längeren Tragarm 21 angeordnet sind und sich über die Tragarmverlagerung 22 auf den Maschinenrahmen 10 abstützen. Teil der Tragarmverlagerung 22 sind Stellzylinder 23, die eine Höhenverstellung der Tragarmverlagerung 22 erbringen. Dadurch kann die Eindringtiefe der Schwenkwalze 19, 20 in die Hebung 7 den Notwendigkeiten entsprechend eingestellt werden.In particular, FIG. 2 illustrates that here the cutting device 15 of two Swivel rollers 19, 20 is formed, which are arranged on a longer support arm 21 and are supported on the machine frame 10 via the support arm displacement 22. part the support arm displacement 22 are actuating cylinders 23 which adjust the height of the support arm displacement 22 render. As a result, the depth of penetration of the swivel roller 19, 20 in the elevation 7 according to the needs.

Der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 2 können Einzelheiten bezüglich der Ausbildung des Walzenkörpers 24 nicht entnommen werden. Es ist davon auszugehen, dass diese Schwenkwalzen 19, 20 wie die bekannten Schneideinrichtungen auch, mit entsprechenden Picken besetzt sind, um die Zerkleinerung des Gebirges bzw. der Hebung 7 zu begünstigen.The representation according to FIG. 1 and FIG. 2 can give details regarding the training of the roller body 24 can not be removed. It is assumed that these swivel rollers 19, 20 as well as the known cutting devices, with corresponding Pecking are used to shred the mountain or uplift 7 to favor.

Beim Hereingewinnen bzw. beim Hereingewinnen der Hebung 7 bzw. deren Haufwerk sind die Pratzen 25 über die Stützzylinder 26 bei der Grundplatte 15 eingefahren, während sie bei dem Widerlager 16 gegen den Ausbaubogen 5 bzw. gegen die Streckenstöße 6 verspannt sind.When winning in or winning in the elevation 7 or their The claws 25 are retracted over the support cylinders 26 at the base plate 15, while in the abutment 16 against the expansion arch 5 or against Route 6 are tense.

Die Stützzylinder 26 und die Pratzen 25 sind jeweils den Seitenteilen 29, 30 der Grundplatte 15 und des Widerlagers 16 zugeordnet, während das Mittelteil 28 mittig der beiden Seitenteile 29, 30 verläuft und den Förderer 18 trägt. Zwischen dem Mittelteil 28 und den Seitenteilen 29, 30 sind jeweils Adapterleisten 31, 32 angeordnet, über die die Breite der gesamten Senkmaschine den Notwendigkeiten entsprechend angepasst werden kann. Es sind Adapterleisten 31, 32 in unterschiedlichen Breiten vorhanden, so dass diese nur zwischengefügt werden müssen, um die Breite der Maschine zu vergrößern bzw. weggenommen werden müssen, um sie entsprechend schmaler zu gestalten.The support cylinder 26 and the claws 25 are the side parts 29, 30 of the Base plate 15 and the abutment 16 assigned, while the middle part 28 in the middle of the two side parts 29, 30 runs and carries the conveyor 18. Between the middle part 28 and the side parts 29, 30 each have adapter strips 31, 32 arranged above which the width of the entire lowering machine is adjusted to the needs can be. There are adapter strips 31, 32 in different widths, see above that they only have to be inserted to enlarge the width of the machine or must be removed to make them narrower.

Mit 33 ist eine Niveausteuerung bezeichnet, über die die Lage der Grundplatte den Notwendigkeiten entsprechend verändert werden kann. Diese Niveausteuerung 33 besteht aus den Niveausteuerzylindern 34, die wiederum mit Schwingen 35 verbunden sind, die an der Grundplatte 15 schwenkbar befestigt sind, während sie über ein Kardangelenk 36 mit Schubstangen in Verbindung stehen, die in Streckenlängsrichtung 8 innerhalb des Widerlagers 16 verschiebbar angeordnet sind.33 with a level control is referred to, via the position of the base plate can be changed according to necessities. This level control 33 consists of level control cylinders 34, which in turn are connected to rockers 35 are, which are pivotally attached to the base plate 15, while they have a universal joint 36 are connected to push rods that extend in the longitudinal direction 8 are arranged displaceably within the abutment 16.

Die Vorderkante 39 der Grundplatte 15 ist gemäß Fig. 2 von einer Laderampe 40 mit einer Ladeleiste 41 gebildet, die so ausgebildet sind, dass das von den Schwenkwalzen 19, 20 gelöste Haufwerk der vorderen Umkehre 47 des Förderers 18 zugeführt wird. Das entsprechend aufgenommene Haufwerk wird dann über den Förderer 18 der hinteren Umkehre 48 zugeführt und von dieser auf das nächste Förderaggregat übergeben. The front edge 39 of the base plate 15 is, according to FIG. 2, from a loading ramp 40 formed with a loading bar 41, which are designed so that the swivel rollers 19, 20 loosened bulk of the front reversals 47 of the conveyor 18 fed becomes. The correspondingly picked up pile is then the conveyor 18 Rear reversers 48 fed and passed from this to the next conveyor.

Eine Änderung der Neigung der Grundplatte 15 ist durch die Niveausteuerung 33 aber auch durch die Hydraulikschreitzylinder 12 möglich, zumal die Unterkante 42 der Grundplatte 15 entsprechend angephast ist. Entsprechendes ist Fig. 1 zu entnehmen.A change in the inclination of the base plate 15 is due to the level control 33 but also possible by means of the hydraulic shredding cylinder 12, especially since the lower edge 42 the base plate 15 is chamfered accordingly. The same can be seen in FIG. 1.

Mit 44 ist das Auflager bezeichnet, über das der Förderer 18 sich auf dem Widerlager 16 abstützt. Sowohl Fig. 1 wie auch Fig. 2 kann man entnehmen, dass der Förderer 18 von einem biegesteifen Rahmen 45 gebildet ist, in dem die Umkehren 47, 48 gelagert sind sowie auch die Mitnehmer und die Ketten. Der biegesteife Rahmen 45 ist im Vorderteil 46 der Grundplatte 15 nur bedingt abgestützt und fixiert.With 44 the bearing is designated, via which the conveyor 18 is on the abutment 16 supports. Both Fig. 1 and Fig. 2 can be seen that the Conveyor 18 is formed by a rigid frame 45 in which the turns 47, 48 are stored as well as the carriers and the chains. The rigid frame 45 is only partially supported and fixed in the front part 46 of the base plate 15.

Auch das Widerlager 16 besteht aus einem Mittelteil 28 sowie seitlich davon angebrachten Seitenteile 29', 30', sowie den zwischengefügten Adapterleisten 31', 32'. Entsprechendes kann Fig. 2 entnommen werden. Die Tragarmverlagerungen 22 sind über nicht wiedergegebene Zylinder höhenverstellbar. In der Normalstellung liegen Schnitttiefe der Schwenkwalzen 19, 20 und Unterkante 42 der Grundplatte 15 auf gleicher gleicher Höhe (söhliges Fahren). Durch das Hochfahren der Schwenkwalzen 19, 20 kann die Abgrabhöhe vergrößert werden. Daneben wird hierdurch das Durchfahren einer Mulde erleichtert. Diese Möglichkeit ist jedoch auch durch die Niveausteuerung 33 gegeben. Die Schwenkwalzen 19, 20 können aus der Normalstellung auch nach unten gefahren werden um somit die Unterkante 42 der Grundplatte 15 zu unterschneiden. Dies erleichtert das Abtauchen oder Durchfahren von Sätteln. Der Effekt wird ebenfalls durch die Niveausteuerung 33 erreicht.The abutment 16 also consists of a central part 28 and laterally thereof attached side parts 29 ', 30', and the interposed adapter strips 31 ', 32'. The same can be seen in FIG. 2. The Tragarmverlagerungen 22 are Height adjustable via cylinders not shown. In the normal position Cutting depth of the swivel rollers 19, 20 and lower edge 42 of the base plate 15 on the same same height (driving with a lot of effort). By raising the swivel rollers 19, 20 the excavation height can be increased. In addition, this will drive through a hollow relieved. However, this possibility is also due to the level control 33 given. The swivel rollers 19, 20 can also from the normal position are driven down to thus undercut the lower edge 42 of the base plate 15. This makes it easier to descend or drive through saddles. The effect will be also achieved by level control 33.

Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, dass etwa in Höhe des Schwerpunktes der Senkmaschine Widerlager 16 und Grundplatte 15 mit zwei sphärisch verlagerten Hydraulikschreitzylindern 12 verbunden sind. Die sphärische Ausbildung dieser Verlagerung ist notwendig, um beim Durchfahren von Kurven und Mulden - oder Sattellagen - Abwinklungen zwischen Widerlager 16 und Grundplatte 15 zu ermöglichen. Das gleiche gilt für die beiden Niveausteuerzylinder 34. Sie sitzen starr auf zwei Schwingen 35 und sind, wie die Schwingen 35, drehbar an der Grundplatte 15 befestigt. Der widerlagerseitige Anschlag erfolgt über zwei Schubstangen 37, die, wie schon erwähnt, in Streckenlängsrichtung 8 verschiebbar im Widerlager 16 geführt und kardanisch mit den Schwingen 35 verbunden sind. Mit der Niveausteuerung 33 kann das Vorderteil 46 der Grundplatte 15 angehoben, der Liegendandruck der Laderampe 40 verstärkt oder die Grundplatte 15 in das Liegende angestellt werden.Earlier it was pointed out that about the amount of focus the sinker abutment 16 and base plate 15 with two spherically displaced Hydraulic shrink cylinders 12 are connected. The spherical formation of this Relocation is necessary to when driving through curves and troughs or saddle layers - To enable bends between abutment 16 and base plate 15. The same applies to the two level control cylinders 34. They sit rigidly on two Swing 35 and, like the swing 35, are rotatably attached to the base plate 15. The abutment-side stop takes place via two push rods 37, which, like already mentioned, guided in the longitudinal direction 8 in the abutment 16 and are gimbally connected to the wings 35. With the level control 33 can the front part 46 of the base plate 15 raised, the prone pressure of the loading ramp 40 reinforced or the base plate 15 are placed in the lying position.

Die Ausgangsposition, der die nachfolgenden Arbeitsgänge folgen, ist wie folgt zu beschreiben: Grundplatte 15 und Widerlager 16 sind, falls erforderlich, mit Hilfe der Pratzen 25 streckenseitig ausgerichtet worden. Die Korrektur der Horizontalrichtung der Grundplatte 15 ist durch entsprechende Beaufschlagung der Hydraulikschreitzylinder 12, die Vertikalausrichtung durch Einstellung des Niveausteuerzylinders 34 bei verspannten Pratzen 25 des Widerlagers 16 und gelösten Pratzen 25 der Grundplatte 15 erfolgt.The starting position that the subsequent operations follow is as follows To describe: Base plate 15 and abutment 16 are, if necessary, with the help the claws 25 have been aligned on the track side. The correction of the horizontal direction the base plate 15 is by appropriate action on the hydraulic screeching cylinder 12, the vertical alignment by adjusting the level control cylinder 34 clamped claws 25 of the abutment 16 and released claws 25 of the base plate 15 he follows.

Die Schwenkwalzen 19, 20 stehen unmittelbar vor dem zu senkenden Stoß bzw. der Hebung 8 und sind an die Streckenstöße 6 ausgefahren. In der freigeschnittenen Gasse zwischen Streckenstoß 6 und Laderampe 40 liegt möglicherweise noch Resthaufwerk des vorherigen Schnittes. Das Widerlager 16 wurde beigerückt, in dem die Grundplatte 15 nach ihrer Ausrichtung mit den Pratzen 25 gegen den Streckenstoß 6 verspannt, die Pratzen 25 des Widerlagers 16 gelöst, die Hydraulikschreitzylinder 12 eingefahren und die Pratzen 25 des Widerlagers 16 gegen den Streckenstoß 6 ausgefahren wurden. Die Schwenkwalzen 19, 20 sind höhenmäßig auf das neue Sohlenniveau eingestellt und in Funktion (Drehrichtung gegenläufig, Wurfrichtung in Streckenmitte).The swivel rollers 19, 20 are directly in front of the impact to be lowered or the uplift 8 and are extended to the section joints 6. In the free cut Alley between line 6 and loading ramp 40 may still be a pile of waste of the previous cut. The abutment 16 was buried, in which the Base plate 15 after its alignment with the claws 25 against the line joint 6 clamped, the claws 25 of the abutment 16 released, the hydraulic screeching cylinders 12 retracted and the claws 25 of the abutment 16 extended against the line impact 6 were. The swivel rollers 19, 20 are in height to the new level of the sole set and working (opposite direction of rotation, throwing direction in the middle of the line).

Das Einschneiden in das neue Schrämfeld beginnt, in dem die beiden Hydraulikschreitzylinder 12 synchron ausgefahren und die Grundplatte 15 mit den drehenden Schwenkwalzen 19, 20 in Streckenlängsrichtung 8 nach vorne geschoben wird. Dabei sind die Pratzen 25 der Grundplatte 15 soweit gelöst, dass kein Kraftschluss zum Strekkenausbau bzw. zu den Ausbaubögen 5 besteht, ein mögliches Herausheben aus der Streckenachse aber aufgrund der langen Ausbildung der Pratzen 25 durch dann auftretenden Formschluss verhindert wird. Die Vorschubgeschwindigkeit richtet sich nach der Härte der Liegendschichten und der Abgrabhöhe.The cutting into the new cutting field begins, in which the two hydraulic cutting cylinders 12 extended synchronously and the base plate 15 with the rotating Swivel rollers 19, 20 is pushed forward in the longitudinal direction 8. there the claws 25 of the base plate 15 are loosened to such an extent that there is no frictional connection for removing the track or to the expansion arches 5, a possible lifting out of the Route axis but due to the long training of the claws 25 by then occurring Form locking is prevented. The feed rate depends on the hardness of the lying layers and the excavation height.

Bei dieser besonderen Vorgehensweise liegen die Rückstellkräfte sohlenparallel und können daher durch ausreichende Bemessung des Stahlbaus und seiner Widerlagerung sicher beherrscht werden. Hinsichtlich Dimensionierung, Ausführung und Bewertung der Zulässigkeit von Stahlbau und Widerlagersystemen liegen umfangreiche Erkenntnisse vor, etwa aus dem neuen, für wesentlich höhere Kräfte ausgelegten, Schildausbau oder den Abspannsystemen im Bereich Streckenförderer-Bandanlage. Die Anforderung an die Widerlagerung sind darüber hinaus durch die gegenläufige Arbeitsweise der Walzen und die daraus resultierende Kompensation der Rückstellkräfte deutlich abgeschwächt.With this special procedure, the restoring forces are parallel to the sole and can therefore by adequate dimensioning of the steel structure and its abutment be mastered safely. With regard to dimensioning, execution and evaluation The admissibility of steel structures and abutment systems are extensive Knowledge, for example from the new, designed for much higher forces, Removing the shield or the guying systems in the area of conveyor belt systems. The Due to the opposite working method, the abutment is also a requirement of the rollers and the resulting compensation of the restoring forces weakened.

Gleichzeitig zum Schneiden der Schwenkwalzen 19, 20 und Vorrücken der Grundplatte 15 wird das zwischen Grundplatte 15 und Streckenstoß 6 verbliebene Haufwerk über die Laderampe 40 bzw. die Ladeschürze in den Förderer 18 gehoben und geschoben. Zur Unterstützung dieses Effektes, aber auch zur Einleitung einer ansteigenden/einfallenden Richtungskorrektur kann während des Vorschubes der Niveausteuerzylinder 34 betätigt werden. Das Einschneiden ist abgeschlossen, wenn die Schwenkwalzen 19, 20 in vollem Durchmesser im neuen Schnitt stehen. Inwieweit ein Hinterschneiden und eine damit einhergehende Verringerung der Anzahl der Rückvorgänge möglich ist, wird von der Art und Höhe der anstehenden Liegendschichten abhängen.Simultaneously to cutting the swivel rollers 19, 20 and advancing the Base plate 15 is the remaining mass between base plate 15 and section joint 6 raised over the loading ramp 40 or the loading apron into the conveyor 18 and pushed. To support this effect, but also to initiate a rising / falling Direction correction can occur during the feed of the level control cylinder 34 are operated. The incision is complete when the swivel rollers 19, 20 are in full diameter in the new cut. To what extent an undercut and a concomitant reduction in the number of returns possible, will depend on the type and height of the upcoming lying layers.

Nach Abschluss des Einschneidens werden die Pratzen 25 der Grundplatte 15 wieder gegen die Streckenstöße 6 verspannt und beide Schwenkwalzen 19, 20 mit synchroner Geschwindigkeit zur Streckenmitte geschwenkt. Die Schwenkgeschwindigkeit hängt von der Gesteinshärte und den durch sie bestimmten Rückstellkräften ab. Da die Schwenkgeschwindigkeit sehr genau gesteuert werden kann, sind auch die Rückstellkräfte eng zu begrenzen.After completing the cutting, the claws 25 of the base plate 15 again braced against the track joints 6 and both swivel rollers 19, 20 with synchronous Speed panned to the middle of the route. The swing speed depends on the rock hardness and the restoring forces determined by it. Since the The restoring forces can also be controlled very precisely narrowly restrict.

Auf ihrem Schwenkweg zur Streckenmitte lösen die Schwenkwalzen 19, 20 die - zerspanungstechnisch dann nur noch einfach eingespannten - Schichten und bewegen sie aufgrund ihrer Drehrichtung in Richtung der Grundplatte 15. Der in der Grundplatte 15 integrierte Förderer 18 (Kettenförderer) fördert den ihm direkt zugeführten Teil des Haufwerkes ab. Der auf dem Vorderteil 46 der Grundplatte 15 bzw. auf der Streckensohle 3 verbleibende Anteil des Haufwerks gelangt während des nächsten Rückvorganges in den Förderer 18.On their swivel path to the middle of the route, the swivel rollers 19, 20 release the - From a machining point of view, only simply clamped - layers and move them due to their direction of rotation in the direction of the base plate 15. The in the base plate 15th Integrated conveyor 18 (chain conveyor) conveys the part of the feed fed directly to it Pile. The one on the front part 46 of the base plate 15 or on the track sole 3 remaining portion of the pile arrives during the next return process in the conveyor 18.

Vor Erreichen der Streckenmitte werden die Schwenkwalzen 19, 20 nacheinander über die Streckenachse geschwenkt, um auch den Zwickel in der Streckenmitte zu erreichen und zu beseitigen. Danach werden sie zu den Streckenstößen 6 zurückgeschwenkt. Nach Beirücken des Widerlagers 16 auf die schon beschriebene Weise ist die Strecke so um ca. den Betrag der Breite der Schwenkwalzen 19, 20 abgegraben und die obengenannte Ausgangssituation wieder hergestellt.Before reaching the middle of the line, the swivel rollers 19, 20 are successively pivoted over the route axis to also the gusset in the middle of the route to achieve and eliminate. Then they are swung back to section 6. After moving the abutment 16 in the manner already described the route is dug by approximately the amount of the width of the swivel rollers 19, 20 and the above situation is restored.

Der Förderer 18 wirft das Haufwerk in ausreichender Höhe hinter der Senkmaschine 1 ab. Über die geometrische Anordnung der Verlagerung auf dem Widerlager 16 kann sichergestellt werden, dass die zumindest erforderliche Abwurfhöhe auch beim Durchfahren einer Mulde gegeben ist. Hierbei hebt sich die selbsttragende Kastenkonstruktion, in der der Förderer 18 über die Senkmaschine 1 geführt ist, aus dem Führungsprofil der Grundplatte 15 und liegt gleitend gelagert auf dem Widerlager 16 auf. Beim Durchfahren eines Sattels hebt sich das Kastenprofil aus dem Widerlager 16 und liegt freitragend bis zum Abwurf nur auf der Grundplatte 15 auf. Dieser erforderliche Freiheitsgrad des Förderers 18 wird durch lose Auflage des Kastenprofils sowohl auf der Grundplatte 15 wie auch auf dem Widerlager 16 und einer drehbaren Fixierung der Kastenkonstruktion im Bereich der vorderen Umkehre 47 gewährleistet. Der Förderer 18 übergibt das Haufwerk einem Zwischenförderer, der am Widerlager 16 angeschlagen und mit ihm entsprechend dem Abgrabfortschritt mitgezogen wird. Es ist auch vorstellbar, das Haufwerk hinter der Senkmaschine auf die Streckensohle 3 abzuwerfen und mit einer Lademaschine auf eine nachgeschaltete Bandanlage zu übergeben.The conveyor 18 throws the pile at a sufficient height behind the sinking machine 1 from. About the geometric arrangement of the displacement on the abutment 16 it can be ensured that the at least required discharge height also at Driving through a trough is given. This raises the self-supporting box structure, in which the conveyor 18 is guided over the lowering machine 1, from the guide profile the base plate 15 and is slidably supported on the abutment 16. When driving through a saddle, the box profile lifts out of the abutment 16 and is cantilevered until it is dropped only on the base plate 15. This required Degree of freedom of the conveyor 18 is both by loosely resting the box profile the base plate 15 as well as on the abutment 16 and a rotatable fixation of the Box construction guaranteed in the area of the front reversals 47. The sponsor 18 passes the pile to an intermediate conveyor, which struck the abutment 16 and is pulled along with him according to the progress of the excavation. It is also conceivable to throw the pile behind the lowering machine onto the track base 3 and handed over to a downstream conveyor system with a loading machine.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmen, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All mentioned features, including those that can be seen in the drawings alone, are viewed alone and in combination as essential to the invention.

Claims

Sinking machine, in particular for use in galleries (2) in underground mining, of which the gallery floor (3) has to be sunk again to a normal level owing to convergence-related elevations (7), comprising a machine frame (10), a running gear (11) and a cutting device (17) which can be introduced into the gallery floor (3) and comprises vertically arranged and horizontally movable rollers held by a carrying arm (21) and with which a conveyor (18) is associated, via which the loosened blast rock is conveyed away behind the machine frame (10), characterised in that the rollers of the cutting device (17) are constructed as vertically arranged, pivotal and height-adjustable pivoting rollers (19, 20) which are (each) held by carrying arms (21), are connected to the machine frame (10) simultaneously serving as an abutment and are rotatably displaced on the side parts (29, 30) of the machine frame (10) and comprise a compact carrying arm displacement (22) associated with a base plate (15) of the machine frame (10).
Sinking machine according to claim 1, characterised in that the carrying arm displacements (22) are height-adjustable via hydraulic adjusting cylinders (23).
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the carrying arms (21) comprise integrated pivoting cylinders.
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the pivoting rollers (19, 20) are equipped with a drive motor integrated in the hollow shaft of the roller body (24).
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the pivoting rollers (19, 20) are connected so as to operate in opposite directions and toward the centre.
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the machine frame (10) consists of the leading base plate (15) receiving the carrying arm displacement (22) and a trailing abutment (16) which can be braced against the gallery ends (6) and are constructed so as to be movable in opposite directions via hydraulic pushers (12) and via runners (13, 14) co-acting as the running gear (11).
Sinking machine according to claim (German illegible), characterised in that the hydraulic pushers (12) are displaced spherically and are constructed so as to allow bends between base plate (15) and abutment (16).
Sinking machine according to any of claims 6 or 7, characterised in that the base plate (15) and the abutment (16) can be braced independently of each other against the gallery ends (6) via brackets (25) and supporting cylinders (26).
Sinking machine according to any of claims 6 to 8, characterised in that the base plate (15) is equipped with a level controller (33) supported on the abutment (16) of the base plate.
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the base plate (15) is composed of a central part (28) receiving the conveyor (18), two sides parts (29, 30) receiving the brackets (25) and adaptor strips (31, 32) inserted therebetween.
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that at the leading edge (39) the base plate (15) is equipped with a shovel-like loading ramp (40) with lateral loading aprons and loading guide rail (41).
Sinking machine according to claim 11, characterised in that the loading guide rail (41) has a toe bearing.
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the trailing lower edge (42) of the base plate (15) is chamfered.
Sinking machine according to claim 6, characterised in that the abutment (16) is divided into the central part (28'), side parts (29', 30') and adaptor strips (31', 32') and is equipped with a central support (44) for the conveyor (18), the support being constructed so as to absorb the relative movements between conveyor (18) and abutment (16).
Sinking machine according to any of the preceding claims, characterised in that the conveyor (18) consists of a bending-resistant frame (45) which is placed on the support (44) of the abutment (16) and is horizontally rotatably mounted on the leading part (46) of the base plate (15).
Sinking machine according to claim (German illegible), characterised in that the level controller (33) is formed by level control cylinders (34) which sit rigidly on oscillating cranks (35) and, like these, are rotatably fastened to the base plate (15) and are connected via a cardan joint (36) to slide rods (37) displaceably mounted in the longitudinal direction (8) of the gallery, in the abutment (16).