DE3739680A1

DE3739680A1 - MACHINE AND METHOD FOR CONTINUOUSLY RELEASING STONE OD. DGL. AND RECOVERY OF THE SOLVED, CRUSHED PLANT IN THE MINING, EARTH AND TUNNEL CONSTRUCTION

Info

Publication number: DE3739680A1
Application number: DE19873739680
Authority: DE
Inventors: Heinrich-Rudolf Dipl Hausherr; Reinold Rausch
Original assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Current assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Priority date: 1987-11-24
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1989-06-15
Also published as: EP0317824A2; HUT57376A; DE3864015D1; SU1782281A3; EP0317824A3; CS769988A2; ES2025757T3; EP0317824B1; PL275970A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum kontinuierlichen Lösen von Gestein od.dgl. und Abfördern des gelösten, zer kleinerten Haufwerks im Berg-, Erd- und Tunnelbau, vor zugsweise in Untertagebetrieben, welche ein Raupenfahr werk aufweist, an dessen Vorderseite an einem heb- und senkbaren Ausleger eine oder zwei Schneidwalzen mit auf gebrachter Förderschnecke vorgesehen ist bzw. sind, der bzw. denen eine in die Maschine integrierte Förderein richtung zugeordnet ist.The invention relates to a machine for continuous Loosening rock or the like and removing the dissolved, zer smaller piles in mining, earthworks and tunnels preferably in underground operations that drive a caterpillar has movement, on the front of a lifting and lowerable boom with one or two cutting rollers brought screw conveyor is or are provided, the or a conveyor integrated into the machine direction is assigned.

Es ist bekannt, im Berg-, Erd- und Tunnelbau Bodenschich ten oder sog. Zwischenmittel, d.h. Nebengestein, wie es über oder zwischen Nutzmineralien oder aber als Deckge birge vorgefunden wird, mittels einer oder mehrerer ro tierender, mit Werkzeugen besetzter Walzen abzutragen.It is known in mining, earthworks and tunneling or so-called intermediate means, i.e. Bedrock like it over or between useful minerals or as a covering mountains is found by means of one or more ro ablating, tooled rollers.

Insbesondere durch Konvergenz aufgrund hohen Gebirgs druckes und hoher Dynamik in einem eine Strecke umge benden Gebirgskörper wird Gestein unterschiedlicher Quali tät und Beschaffenheit hochgedrückt. Es ist bekannt, das Senken dieses gewissermaßen gequollenen Materials diskon tinuierlich oder aber auch kontinuierlich mit schlagenden oder schneidenden Vorrichtungen durchzuführen. Hierbei wird der volle Erhalt aller anderen Streckenfunktionen in den Abbaubegleitstrecken und insbesondere Kohlenabfuhrstrecken, wie Förderung, Materialtransport, Personenfahrung und Wet terführung, angestrebt. Das gelöste Material wird auf För dermittel, wie Gurtbandförderer oder Kettenkratzförderer, übergeben oder seitlich an den Streckenstößen abgelegt.In particular through convergence due to high mountains pressure and high dynamics in one way The mountain body becomes rock of different qualities activity and texture pushed up. It is known that Lowering this so-called swollen material discreetly continuously or continuously with striking or cutting devices. Here will the full preservation of all other route functions in the Mining accompanying routes and in particular coal removal routes, such as funding, material transportation, personal experience and wet guidance, aspired. The dissolved material is on För means, such as belt conveyors or chain scraper conveyors, handed over or deposited on the side of the track joints.

Die räumlichen Verhältnisse in Abbaubegleitstrecken und insbesondere in Kohlenabfuhrstrecken erlauben eine konti nuierliche Senk- und Ladearbeit nur, wenn die Senkmaschine alle Bereiche der Streckensohle, also die Streckenstöße und den Bereich unter den aufgehängten Bandstraßen, gleicherma ßen gut bearbeiten kann. Dabei ist es wünschenswert, nach Durchgang des Senksystems eine ebene und sauber geladene Sohle vorzufinden.The spatial conditions in the mining support sections and In particular, in coal discharge routes allow a continuous Nuclear lowering and loading work only if the lowering machine all areas of the track bottom, i.e. the track joints and the area under the suspended belt lines, alike eats well. It is desirable to look for Passage of the lowering system a flat and cleanly loaded Find sole.

Mit zunehmender Teufe und größer werdendem Gebirgsdruck treten stärkere Konvergenzen auf, die zudem in zeitlich kürzeren Abständen bemerkbar werden. Die Konvergenzge schwindigkeit führt in Abhängigkeit zur Abbaugeschwindig keit (Abbaufortschritt des Strebes) zu der häufig anzutref fenden Situation, daß bereits wenige Meter hinter dem Streb-/ Streckenübergang die Streckensohle hochgedrückt ist und da mit eine Verminderung der ursprünglichen Streckenhöhe von 20-25% eintritt.With increasing depth and increasing mountain pressure stronger convergences occur, which also in temporal shorter intervals become noticeable. The convergence speed leads to degradation speed speed (degradation progress of the strut) to the frequently encountered situation that a few meters behind the longwall / Crossing the track is pushed up and there with a reduction in the original route height of 20-25% occurs.

Die Einsätze der bekannten Senkmaschinen in Abbaubegleit strecken sind so angelegt, daß bei Erreichen der vorgenann ten Konvergenzmächtigkeit eine Senkmaschine zum Einsatz kommt, welche dem Abbaufortschritt des Strebes mit gleicher Geschwindigkeit folgend den Senkstoß über die gesamte Strek kenbreite in Angriff nimmt. Mit größer werdender Entfernung vom Streb-/Streckenübergang klingt die Konvergenzgeschwin digkeit allmählich ab, so daß bis zum Erreichen erneuter Verminderungen der Streckenhöhe von 20-25% größere Zeit räume vergehen, bis wiederum konventionell arbeitende Senk maschinen einzusetzen sind. Infolge verstärkt auftretender Konvergenzen sind daher Einsätze von vier, fünf, sechs und zum Teil sogar sieben Senkmaschinen in nur einer Abbaube gleitstrecke erforderlich, was einen ganz erheblichen Aufwand darstellt.The operations of the well-known sinking machines are accompanied by mining Routes are designed so that when the aforementioned a converging machine was used comes with the same as the progress of the strut Speed following the lowering impact over the entire range kenbreite tackles. With increasing distance the convergence speed sounds from the face / line transition gradually decreases, so that until reaching again Decreases in route height by 20-25% longer time Spaces pass until conventionally working sink machines are to be used. As a result more frequently occurring Convergences are therefore stakes of four, five, six and in some cases even seven lowering machines in just one pit Slideway required, which is a very considerable effort represents.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, auf grund deren Ausgestaltung es möglich ist, mit nur einer Ma schine in einer Abbaubegleitstrecke die erforderlichen Senk arbeiten durchzuführen.The invention is based on this prior art based on the task, avoiding the aforementioned disadvantages to create a machine of the type mentioned because of the design, it is possible with only one Ma the required sinking in an excavation accompanying section to perform work.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die einzelnen Aggregate der Maschine fernsteuerbar sind, die Schneidwalze bzw. die Schneidwalzen mit zugehörigem Antriebsaggregat bzw. Antriebsaggregaten als selbständig verfahrbare, in ihrer Drehrichtung umsteuerbare und mit dem Ausleger lösbar ver bundene Baueinheit bzw. Baueinheiten ausgebildet ist bzw. sind, und die Länge des Raupenfahrwerks derart bemessen ist, daß dieses in einer Strecke eines Untertagebetriebes drehbar ist. Mit der einen oder den beiden Schneidwalzen ist es möglich, bei gleichförmiger Bewegung Gesteinsmaterial, Mineralschichten, Straßenbeläge oder ähnliche Materialien in vorbestimmter Dicke kontinuierlich zu lösen und das ladefähig zerkleinerte Material kontinuierlich abzufördern. Die Schneidwalze bzw. die Schneid walzen sind mit dem Ausleger der Maschine als Baueinheiten lösbar verbunden und nach ihrem Lösen selbständig verfahrbar, wobei diese in ihrer Drehrichtung umsteuerbar ist bzw. sind. Die durch Abbau dieser Bauteile auf die Länge ihres Rau penfahrwerkes verkürzte Maschine kann dann um 180 Grad gedreht werden, woraufhin die Schneidwalze oder die Schneidwalzen und das Raupenfahrwerk aneinander vorbeifahren können, um die Walze bzw. Walzen wieder in den Ausleger einzusetzen, so daß ein Senken in umgekehrter Richtung erfolgen kann. Die Maschine kann somit ihre Arbeitsrichtung wechseln, um alternativ in Richtung Streb-/Streckenübergang und anschließend vom Streb-/Strec kenübergang weg arbeiten zu können. Insbesondere aus ver fahrenstechnischer Sicht kann die Senkarbeit in Abhängigkeit von der Strebgeschwindigkeit (Abbaufortschritt), der Kon vergenzgeschwindigkeit und anderen betriebsbedingten und geologisch bedingten Kriterien optimal mit nur einer er findungsgemäßen Maschine statt mehrerer anderer Senkma schinen durchgeführt werden, da aufgrund der erfindungsge mäßen Ausgestaltung das Senken unter dem Band, neben dem Band sowie je nach betrieblichen Verhältnissen Senken vorwärts in Richtung Streb-/Streckenübergang sowie rückwärts fort vom Streb-/Streckenübergang durch schnelles Wechseln der Ar beitsrichtung der Maschine möglich ist. Die Ausführung in ganz bestimmten Baueinheiten erfüllt dabei den Anspruch, in ganz besonders beengten Raumverhältnissen, wie sie in Kohlenabfuhrstrecken vorliegen können, mit weniger Strecken breite als Maschinenlänge die Arbeitsrichtung durch Zerle gen der Maschine in mehrere, selbstbewegliche Komponenten/ Baugruppen zu wechseln. Durch die Möglichkeit des schnellen Wechsels der Arbeitsrichtung und damit der Erreichung einer hohen Senkleistung wird der übliche Einsatz mehrerer Senk maschinen für diesen Zweck überflüssig.According to the invention this is achieved in that the individual Machine aggregates are remotely controllable, the cutting roller or the cutting rollers with the associated drive unit or Drive units as independently movable, in their Direction of rotation reversible and releasable with the boom ver bound unit or units is formed, and the length of the crawler track is dimensioned such that this is rotatable in a section of an underground operation. With one or both cutting rollers it is possible to uniform movement rock material, mineral layers, Road surfaces or similar materials in a predetermined thickness continuously solve and the load-shredded material continuously conveyed. The cutting roller or the cutting Rollers are with the boom of the machine as building units releasably connected and can be moved independently after being released, their direction of rotation can be reversed. The by dismantling these components to the length of their rough The shortened machine can then be turned through 180 degrees are thereupon the cutting roller or the cutting rollers and the crawler tracks can move past each other around the roller or reinsert into the boom so that a Lowering can take place in the opposite direction. The machine can thus change their working direction to alternate in the direction Streb / route transition and then from the Streb / Strec to be able to work away. Especially from ver In terms of driving technology, the lowering work can be dependent of the striving speed (progress of mining), the con speed of convergence and other operational and geologically based criteria optimal with only one he machine according to the invention instead of several other Senkma machines are carried out because due to the fiction the lowering under the belt, next to the belt as well as lowering forward depending on operational conditions Direction crossbeam / route transition and backwards away from Buttress / route transition by quickly changing the ar direction of the machine is possible. The execution in very specific units meet the requirement in very confined spaces, such as in Coal discharge routes may exist with fewer routes wider than machine length the working direction by Zerle machine into several, self-moving components / To change modules. Due to the possibility of quick Change of working direction and thus the achievement of one high sink rate becomes the usual use of multiple sink machines for this purpose are superfluous.

Vorteilhaft ist der Maschine ein Lader zum Weitertransport des gelösten Materials nachgeordnet derart, daß diese zusammen ein Maschinensystem bilden, und der Lader das von der vorge setzten Maschine abgegebene Material übernimmt und sowohl beim Senken neben der Bandstraße als auch darunter das Material auf das hängende Band oder den in der Strecke befindlichen Kettenförderer übergibt. Das Fördermittel des Laders ist längsbeweglich, heb- und schwenkbar sowie drehbar und ab legbar gestaltet, so daß eine Arbeitsweise auf engstem Raum möglich ist.The machine is advantageously a loader for further transport of the dissolved material subordinated such that these together form a machine system, and the loader that of the pre set machine takes over delivered material and both when lowering next to the belt line and below, the material on the hanging band or on the line Chain conveyor passes. The loader's funding is longitudinally movable, liftable and swiveling as well as rotatable and down designed to be legible, so that a working method at its narrowest Space is possible.

Die zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorge schlagenen Mittel und Merkmale sind Gegenstand der Unteran sprüche.The preferred advantageous embodiment of the invention suggested means and features are the subject of the subordinate claims.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren mit dessen Hilfe es möglich ist, bereits vor Erreichen vergleichsweise großer Konvergenzerscheinungen die Strecke mit wesentlich höherer Arbeitsgeschwindigkeit als bekannt durchzusenken, so daß die Senkstoßhöhe stark reduziert wer den kann.The invention further relates to a method with the help of which it is possible even before reaching comparatively large convergence phenomena the route with a much higher working speed than known to lower, so that the countersink height is greatly reduced that can.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Maschinensystems mit Lader dadurch gelöst, daß das Durchsenken der vollen Konvergenzhöhe von bis zu mehr als 1 Meter Mächtigkeit auf einer Länge entsprechend dem Abbaufortschritt des Strebes erfolgt, danach das Maschinen system in der Strecke gewendet wird und das Senken vom Streb-/ Streckenübergang mit einer Senkstoßhöhe von einigen Dezi metern bis in den Bereich zurück, in dem eine Kriechkonver genz von 1-2 cm je Tag festzustellen ist, durchgeführt wird, dann das Maschinensystem wieder gewendet wird und er neutes Durchsenken der Strecke bei einer Senkhöhe von einigen Dezimetern bis in den Bereich der vorletzten Wendestelle erfolgt, und von da aus wieder der volle Senkstoß in Angriff genommen wird, welcher durch den Abbaufortschritt des Stre bes neu entstanden ist, während sich das Maschinensystem auf seiner Hin- und Rückfahrt durch die Strecke befand.This task is done according to the method using the above Machine system described with a loader solved in that lowering the full convergence height by up to more than 1 meter thickness along a length corresponding to that The strut progresses, then the machine system in the route and the lowering of the longwall / Line crossing with a countersink of a few deci meters back to the area where a crawl conver limit of 1-2 cm per day is carried out then the machine system is turned over and he lowering the route again at a lowering height of a few Decimeters to the area of the penultimate turning point takes place, and from there the full lowering thrust is under attack is taken, which is due to the dismantling progress of Stre bes has emerged while the machine system on his return trip through the route.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeich nung näher erläutert, und zwar zeigt:Embodiments of the invention are based on the drawing explained in more detail, which shows:

Fig. 1 eine Draufsicht der Maschine mit zwei Schneid walzen, Fig. 1 is a plan view of the rolling machine with two cutting,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1, Fig. 2 is a side view of FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht der beiden Schneidwalzen, Fig. 3 is a plan view of the two cutting rollers,

Fig. 4 eine Draufsicht der Maschine mit einer Schneid walze, Fig. 4 is a plan view of the machine with a cutting roller,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Fig. 4, Fig. 5 is a side view of the Fig. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht des Laders, Fig. 6 is a plan view of the loader,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Fig. 6, Fig. 7 is a side view of FIG. 6,

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Draufsicht des Rohrförderers des Laders, Fig. 8 is a partially sectioned plan view of the tube conveyor of the loader,

Fig. 9 eine Seitenansicht des Speichertrichters des Laders mit dem diesem zugewandten Ende des Rohrförderers, Fig. 9 is a side view of the pool hopper of the loader with the end facing the tube conveyor,

Fig. 10 eine Ansicht des Laders in einer Strecke, Fig. 10 is a view of the loader in a track,

Fig. 11 eine Draufsicht der Maschine einschließlich Lader neben einem Bandförderer und Fig. 11 is a plan view of the machine including loader next to a belt conveyor and

Fig. 12 eine Draufsicht der Maschine mit Lader unter halb eines Bandförderers. Fig. 12 is a plan view of the machine with a loader under half of a belt conveyor.

Mit 1 ist die Maschine bezeichnet, deren Raupenfahrwerk 2 an seiner Vorderseite mit einem heb- und senkbaren Ausleger 3 versehen ist. Dieser ist am Raupenfahrwerk 2 über die Achsen 4 schwenkbar. Die Schwenkbewegung erfolgt mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten 5, welche mit Druckmittel beaufschlagbar sind. 1 with the machine is designated, the crawler track 2 is provided on its front with a lifting and lowering boom 3 . This can be pivoted on the crawler chassis 2 via the axes 4 . The pivoting movement takes place by means of the cylinder-piston units 5 , which can be acted upon by pressure medium.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1-3 sind an dem Ausleger 3 zwei Schneidwalzen 6 drehbar gelagert. Die Schneidwalzen 6 sind an sich bekannt und auf ihren Umflächen mit Schneidwerkzeugen 7 bestückt. Weiterhin sind auf die Um flächen der Schneidwalzen 6 in an sich bekannter Weise För derschnecken 8 aufgebracht derart, daß diese im dargestellten Ausführungsbeispiel das gelöste Haufwerk zur Mitte der Ma schine 1 hin fördern. Den Schneidwalzen 6 ist eine Förderein richtung 9 zugeordnet, welche mittig in das Raupenfahrwerk 2 integriert ist und dieses über dessen ganze Länge durch setzt.In the embodiment of FIG. 1-3 3 two cutting rolls 6 are rotatably mounted on the boom. The cutting rollers 6 are known per se and are equipped with cutting tools 7 on their surrounding surfaces. Furthermore, the order of the cutting rollers 6 in a manner known per se För derschnecken 8 applied such that they promote the loosened pile to the center of the machine 1 in the illustrated embodiment. The cutting rollers 6 is assigned a conveyor 9 , which is integrated in the center of the crawler track 2 and extends through its entire length.

Die Maschine 1 weist keinen Bedienungsstand auf, so daß diese in ihrer Bauhöhe sehr gering ist. Die Steuerung sämtlicher Aggregate der Maschine 1 erfolgt mittels einer Fernsteuerung, welche an sich bekannt ist und daher im ein zelnen nicht dargestellt und beschrieben ist.The machine 1 has no control station, so that its overall height is very low. The control of all units of the machine 1 takes place by means of a remote control, which is known per se and is therefore not shown and described in an individual.

Die Schneidwalzen 6 sind durch eine Bolzenverbindung od.dgl. mit dem Ausleger 3 lösbar verbunden. Die Schneidwalzen 6 sind in ihren Drehzahlen und/oder Drehrichtungen unabhän gig voneinander steuerbar. Die Antriebsaggregate, also die Motoren und Getriebe, sind im dargestellten Ausführungsbei spiel in den Schneidwalzen 6 angeordnet.The cutting rollers 6 are or the like by a bolt connection. releasably connected to the boom 3 . The cutting rollers 6 are independently controllable in their speeds and / or directions of rotation. The drive units, that is, the motors and gears, are arranged in the illustrated embodiment in the cutting rollers 6 .

Der Ausleger 3 weist unterschiedlich lang bemessene Trag arme 10 für die Schneidwalzen 6 auf.The boom 3 has support arms 10 of different lengths for the cutting rollers 6 .

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Trag arme 10 mit einer Kröpfung ausgerüstet derart, daß die Drehachsen 11 der Schneidwalzen 6 in einem Winkel zuein ander verlaufen. Die eine Schneidwalze 6 ist an ihrer der anderen Schneidwalze 6 zugewandten Stirnseite mit einer Ausnehmung 12 versehen, in die sich die andere Schneidwal ze 6 erstreckt. Durch diese winklige Anordnung der beiden Schneidwalzen 6 zueinander ergibt sich eine Verzahnung derselben, so daß beim Lösen von Gestein od.dgl. zwischen den Walzen 6 kein Zwickel stehenbleibt, sondern deren Schneidwerkzeuge 7 eine Spur 13 ergeben, bis zu der von bei den Seiten her eine völlige Abarbeitung des Gesteins erfolgt.As can be seen especially from FIG. 3, the support arms 10 are equipped with an offset such that the axes of rotation 11 of the cutting rolls 6 zuein at an angle other extend. One cutting roller 6 is provided on its end facing the other cutting roller 6 with a recess 12 into which the other cutting roller 6 extends. This angular arrangement of the two cutting rollers 6 to each other results in a toothing thereof, so that when loosening rock or the like. no gusset remains between the rollers 6 , but their cutting tools 7 result in a track 13 up to which the rock is completely processed from the sides.

Den beiden Schneidwalzen 6 ist an der Stirnseite der Ma schine 1 eine Bruchkante 14 nachgeordnet, welche im Zu sammenwirken mit den Schneidwalzen 6 eine Zerkleinerung des gelösten Gesteins od.dgl. bewirkt, so daß dieses in förderfähigem Zustand entsprechender Korngröße auf die Fördereinrichtung 9 gelangt.The two cutting rollers 6 is arranged on the front side of the machine 1, a breaking edge 14 , which, in cooperation with the cutting rollers 6, crushes the loosened rock or the like. causes so that it reaches the conveying device 9 in the eligible state of appropriate grain size.

Die Länge des Raupenfahrwerkes 2 ist derart bemessen, daß dieses in einer Strecke eines Untertagebetriebes um seine Achse drehbar ist. Sollten die Platzverhältnisse in der Höhe ausreichen, können die Schneidwalzen 6 mittels des Aus legers 3 hochgeschwenkt und das Raupenfahrwerk 2 dann um seine Achse gedreht werden, woraufhin der Ausleger 3 mit den Schneidwalzen 6 wieder abgesenkt wird, so daß diese in Gegenrichtung arbeiten kann. Wenn die Platzver hältnisse in der Höhe nicht ausreichend sind, um dieses Wen den durchführen zu können, werden die Schneidwalzen 6 mit zugehörigen Antriebsaggregaten von dem Ausleger 3 im abge senkten Zustand gelöst. Nunmehr können das Raupenfahrwerk 2 und die Schneidwalzen 3 mit ihren Antriebsaggregaten anein ander vorbeigefahren werden. Mit gegebenenfalls ange hobenem Ausleger 3 wird dann die Maschine 1 um 180 Grad gedreht und ebenfalls die Schneidwalzen 6 durch gegen läufige Drehrichtung derselben, woraufhin die Schneid walzen 6 wieder in den nunmehr abgesenkten Ausleger 3 eingefahren und mittels einer Bolzenverbindung od.dgl. mit diesem wieder drehbar verbunden werden. Dieses Drehen auf engstem Raum wird durch die selbständig verfahr baren Schneidwalzen 6 mit zugehörigen Antriebsaggregaten, welche in sich geschlossene Baueinheiten bilden, ermöglicht.The length of the crawler chassis 2 is dimensioned such that it can be rotated about its axis in a section of an underground operation. If the space is sufficient in height, the cutting rollers 6 can be pivoted up by means of the off-set 3 and the crawler chassis 2 can then be rotated about its axis, whereupon the boom 3 is lowered again with the cutting rollers 6 so that it can work in the opposite direction. If the Platzver ratios in height are not sufficient to be able to perform this whom, the cutting rollers 6 with associated drive units are released from the boom 3 in the lowered state. Now the crawler track 2 and the cutting rollers 3 with their drive units can be moved past each other. With possibly raised boom 3 , the machine 1 is then rotated by 180 degrees and likewise the cutting rollers 6 by counter-rotating direction of rotation thereof, whereupon the cutting rollers 6 are retracted into the now lowered boom 3 and the like by means of a bolt connection. can be rotatably connected with this again. This turning in a confined space is made possible by the independently movable cutting rollers 6 with associated drive units, which form self-contained units.

Bei der Ausführung nach Fig. 4 und 5 ist die Maschine 1 mit einer Schneidwalze 6 ausgerüstet, deren Antriebs aggregate 15 außerhalb derselben angeordnet sind und von den Tragarmen 10 des Auslegers 3 gehalten sind. Die Ver bindung der Antriebsaggregate 15, also von Motor und Ge triebe mit den Tragarmen 10, erfolgt über leicht lösbare Bolzenverbindungen od.dgl. Die Antriebsaggregate 15 stehen mit den einen Umlenkrädern von endlos umlaufenden Schneid ketten 16 in Antriebsverbindung, deren andere Umlenkräder mit der Achse 17 der Schneidwalze 6 gekoppelt sind. Die endlos umlaufenden Schneidketten 16 sind in ihren Drehzah len und/oder Drehrichtungen unabhängig voneinander steuer bar. Zu diesem Zwecke ist zwischen einer der Schneidketten und der Schneidwalze 6 eine fernsteuerbare Kupplung vorge sehen. Die Schneidketten 16 bewirken ein seitliches Frei schneiden der Schneidwalze 6.In the embodiment of Fig. 4 and 5, the machine 1 is equipped with a cutting roller 6, the drive units 15 are arranged outside the same and the boom 3 are held by the support arms 10. The connection of the drive units 15 , that is, of the motor and gearboxes with the support arms 10 , is made via easily detachable bolt connections or the like. The drive units 15 are with the one deflection wheels of endlessly rotating cutting chains 16 in drive connection, the other deflection wheels are coupled to the axis 17 of the cutting roller 6 . The endlessly rotating cutting chains 16 are independent in their len len and / or directions of rotation control bar. For this purpose, a remote controllable coupling is seen between one of the cutting chains and the cutting roller 6 . The cutting chains 16 bring about a lateral free cutting of the cutting roller 6 .

Der Ausleger 3 kann sowohl bei diesem Ausführungsbeispiel als auch dem nach Fig. 1-3 in einer Führungskulisse 18 des Raupenfahrwerkes 2 in Längsrichtung desselben ver schiebbar angeordnet sein, um die Baulänge für den Wende prozeß der Maschine 1 weiter zu verkürzen. Um diese Ver schiebebewegung ausführen zu können, sind druckmittelbe aufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten 19 vorgesehen.The boom 3 can be slidably ver both in this embodiment and that according to FIGS. 1-3 in a guide link 18 of the crawler track 2 in the longitudinal direction thereof in order to further shorten the overall length for the turning process of the machine 1 . In order to be able to carry out this sliding movement, pressure-releasable cylinder-piston units 19 are provided.

Auch bei der Ausführung nach Fig. 4 und 5 ist die Förder einrichtung 9 mittig im Raupenfahrwerk 2 in dessen Längs richtung verlaufend angebracht.Also in the embodiment of Fig. 4 and 5, the conveyor device 9 is the center of the crawler chassis 2 in the longitudinal direction thereof to extend mounted.

Die Fördereinrichtung 9 ist an ihrem dem Ausleger 3 abge wandten Ende mit einer Übergabe 20 ausgerüstet. Die Über gabe 20 weist bei der Ausführung nach Fig. 4 und 5 einen heb- und senkbaren sowie schwenkbaren, frei vorkragenden Rohrförderer 21 auf. Dieser besteht aus einem Rohr 22, in dem sich eine Förderschnecke 23 befindet. Sollten die Platzverhältnisse in der Streckenbreite nicht ausreichen, kann die Maschine 1 ohne Schneidwalze 6 und auch ohne För derer 9, welcher leicht herausnehmbar ist, in der Strecke gedreht werden.The conveyor 9 is at its end 3 abge end equipped with a handover 20 . The handover 20 has in the embodiment according to FIGS. 4 and 5 a lifting and lowering and swiveling, freely projecting tube conveyor 21 . This consists of a tube 22 in which a screw conveyor 23 is located. If the space in the route width is not sufficient, the machine 1 can be rotated in the route without cutting roller 6 and also without conveyor 9 , which can be easily removed.

In Fig. 6 und 7 ist ein Lader 24 dargestellt, welcher der Löse- und Abfördermaschine 1 nach den Fig. 1- 5 nachgesetzt und dieser zugeordnet ist derart, daß diese ein Maschinensystem bilden. Die Maschine 1 und der Lader 24 sind steuermäßig miteinander verbunden.In Fig. 6 and 7, a loader 24 is shown, wherein the dissolving and Abfördermaschine 1 according to FIGS. 1 and 5 topped up is associated with this so that they form a machine system. The machine 1 and the loader 24 are connected to one another in terms of control.

Die der Energieversorgung der Aggregate der Maschine 1 dienenden Komponenten, beispielsweise motorisch angetrie bene Generatoren und/oder Pumpen, sind vorteilhaft auf dem Lader 24 angeordnet und über Energieleitungen mit den ent sprechenden Aggregaten der Maschine 1 verbunden.The components that serve to supply energy to the units of the machine 1 , for example motor-driven generators and / or pumps, are advantageously arranged on the loader 24 and connected via energy lines to the corresponding units of the machine 1 .

Der Lader 1 besitzt ebenfalls ein Raupenfahrwerk 25, an dessen einem Ende sich ein Speichertrichter 26 befindet, dem ein Rohrförderer 27 zugeordnet ist.The loader 1 also has a crawler track 25 , at one end of which there is a storage hopper 26 , to which a tube conveyor 27 is assigned.

Der Speichertrichter 26 ist mittels einer Zylinder-Kolben- Einheit 28 in Längsrichtung des Laders 24 verschiebbar, so daß dieser in einen bestimmten Abstand zum Raupenfahrwerk 25 des Laders 24 einstellbar ist, dessen Zweck nachfolgend noch im einzelnen beschrieben ist. The storage hopper 26 can be displaced in the longitudinal direction of the loader 24 by means of a cylinder-piston unit 28 , so that the latter can be set at a specific distance from the crawler chassis 25 of the loader 24 , the purpose of which is described in detail below.

Wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich, besteht der Rohr förderer 27 aus dem äußeren Rohr 29, in dem sich die Förder schnecke 30 befindet. Wie durch die Pfeile 31 angegeben, ist der Rohrförderer 27 um die Achse 32 schwenkbar.As can be seen in particular from Fig. 8, the tube consists conveyor 27 is from the outer tube 29, in which the conveyor worm 30 is. As indicated by the arrows 31 , the tube conveyor 27 is pivotable about the axis 32 .

Der Rohrförderer 27 ist an seinem dem Speichertrichter 26 abgewandten Ende mit einer drehbar gelagerten Schurre 35 ausgerüstet. Der Rohrförderer 27 ist an der einen und der anderen Längsseite des Laders 24, vorzugsweise in einer Mulde 36, ablegbar, wie aus Fig. 6 ersichtlich. In dieser Lage ist die Schurre 35 einwärts geschwenkt, so daß diese sich im Bereich des Raupenfahrwerkes 25 befindet.The tube conveyor 27 is equipped at its end facing away from the storage hopper 26 with a rotatably mounted chute 35 . The tube conveyor 27 can be deposited on one and the other longitudinal side of the loader 24 , preferably in a trough 36 , as can be seen in FIG. 6. In this position, the chute 35 is pivoted inward so that it is in the area of the crawler track 25 .

Wie in Fig. 9 angegeben, ist der Speichertrichter 26 in seiner Trageeinrichtung 37 drehbar angeordnet, wie auch durch den Pfeil 38 angedeutet ist.As indicated in FIG. 9, the storage hopper 26 is rotatably arranged in its carrying device 37 , as is also indicated by the arrow 38 .

Die Drehbewegung des Speichertrichters 26 erfolgt in dessen vorgeschobener Position, wie sie durch die Zylinder-Kolben- Einheit 28 einstellbar ist. Durch die Drehbewegung des Speichertrichters 26 wird der Rohrförderer 27 mitgenommen, so daß dieser sich entweder an der einen oder anderen Längs seite des Raupenfahrwerkes 25 befindet. The rotary movement of the storage hopper 26 takes place in its advanced position, as can be adjusted by the cylinder-piston unit 28 . The rotary movement of the storage hopper 26 takes the tube conveyor 27 along, so that it is located either on one or the other longitudinal side of the crawler track 25 .

Die Drehzahl der Förderschnecke 30 des Rohrförderers 27 ist variabel. Der Rohrförderer dient als Ablaufhilfe des geförderten Gutes auf ein Förderband oder einen Ketten förderer, wobei die Übergabe durch die dreh- und winkel bare Schurre 35 erfolgt. Durch diese Ausgestaltung des Rohrförderers 27 ist eine weitgehende Beweglichkeit gege ben, so daß unterschiedliche Positionen realisierbar sind und eine stetige Aufgabe des gelösten Haufwerkes während des Senkvorganges möglich ist. Selbst bei aufgehängten Gurtbändern ist ein Ausschwenken im Bereich der Hängeketten nicht erforderlich, da beim Erreichen einer solchen Kette die schwenkbare Schurre 35 um die Achse des Rohrförderers 27 soweit gedreht wird, bis diese fast einen Vollkreis be schrieben hat und auf der anderen Seite der Kette das Gut weiter aufgeben kann. Nur für dieses Drehen der Schurre 35 muß die Förderschnecke 30 im Rohr 29 stillgesetzt werden.The speed of the screw conveyor 30 of the tube conveyor 27 is variable. The tube conveyor serves as a drainage aid for the conveyed goods on a conveyor belt or a chain conveyor, the transfer being effected by the chute 35 which can be rotated and angled. This configuration of the tube conveyor 27 is largely agile ben, so that different positions can be realized and a continuous task of the loosened pile is possible during the lowering process. Even in the case of suspended straps, swiveling out in the area of the hanging chains is not necessary, since when the chain is reached, the pivoting chute 35 is rotated about the axis of the tube conveyor 27 until it has almost written a full circle and on the other side of the chain Can give up well. Only for this turning of the chute 35 , the screw conveyor 30 in the pipe 29 must be stopped.

In Fig. 10 ist das erfindungsgemäße Maschinensystem inner halb einer Strecke 39 gezeigt.In Fig. 10, the machine system according to the invention is shown within a section 39 .

Das von der nicht dargestellten Maschine 1 gelöste Haufwerk wird über den Rohrförderer 27 in die Schurre 35 gegeben und gelangt von dieser auf den in der Strecke 39 verlegten Band förderer 40, welcher dieses abfördert. Unterhalb des Band förderers befindet sich noch ein Senkstoß 41, welcher beim nächsten Durchgang der Maschine gelöst und abtransportiert wird.The loosened from the machine 1, not shown, is placed on the tube conveyor 27 in the chute 35 and passes from there to the conveyor 40 laid in the line 39 , which conveys it. Below the belt conveyor there is also a countersink 41 , which is loosened and removed the next time the machine is run.

Aus den Fig. 11 und 12 ist das erfindungsgemäße Maschi nensystem in der Draufsicht in einer Strecke im Einsatz dar gestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 befin det sich das Maschinensystem 1, 24 in einer Strecke 39 neben dem Bandförderer 40, während in Fig. 12 das Ma schinensystem 1, 24 unterhalb des Bandförderers 40 gezeigt ist.Maschi the invention from FIGS. 11 and 12 is set busbar system in plan view in a range in use is. In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the machine system 1 , 24 is located in a distance 39 next to the belt conveyor 40 , while in FIG. 12 the machine system 1 , 24 is shown below the belt conveyor 40 .

Mit dem erfindungsgemäßen Maschinensystem 1, 24 wird vor zugsweise nachstehendes Verfahren ausgeführt:With the machine system 1 , 24 according to the invention, the following method is preferably carried out:

Es erfolgt zunächst das Durchsenken der vollen Konvergenz höhe von teilweise mehr als 1 m Mächtigkeit auf einer Länge entsprechend dem Abbaufortschritt des Strebes von bei spielsweise 3 Tagen und der gesamten Streckenbreite; danach wird das Maschinensystem 1, 24 in der Strecke gewendet und das Senken erfolgt vom Streb-/ Streckenübergang mit einer Senkstoßhöhe von einigen Dezimetern, welche über eine Länge von beispielsweise mehreren 100 m langsam steigt bis in den Bereich, in dem nur noch eine Kriechkonvergenz von 1-2 cm je Tag festzustellen ist; nach erneutem Wenden des Maschinen systems 1, 24 in diesem Bereich erfolgt erneutes Durchsenken der Strecke bei einer Senkhöhe von wenigen Dezimetern bis an die vorletzte Wendestelle, um von dort aus wieder den vollen Senkstoß in Angriff zu nehmen, der durch den Abbaufortschritt des Strebes neu hinzugekommen ist, während das Maschinensy stem 1, 24 auf der Hin- und Rückfahrt durch die Strecke unter wegs war.First, the full convergence height of sometimes more than 1 m thick is carried out over a length corresponding to the progress of the strut, for example 3 days, and the entire width of the route; Then the machine system 1 , 24 is turned in the route and the lowering takes place from the face / route transition with a countersink height of a few decimeters, which slowly rises over a length of, for example, several 100 m to the area in which only a creep convergence of 1-2 cm per day can be determined; After the machine system 1 , 24 has been turned again in this area, the route is again lowered at a lowering height of a few decimeters to the penultimate turning point in order to tackle the full lowering joint again, which is added as the strut progresses is, while the machine system 1 , 24 was on the return trip through the route under way.

Die zeitliche Abfolge sieht vorzugsweise etwa so aus, daß die Senkarbeit im hochanstehenden Senkstoß gemäß dem Abbau fortschritt des Strebes von zwei Tagesabbaufortschritten voll zu senken ist, und zwar während eines Arbeitstages; während des zweiten Arbeitstages wird die Strecke weg vom Streb-/Streckenübergang durchgesenkt, und während eines dritten Arbeitstages die Strecke wiederholt durchgesenkt wird in Richtung des Streb-/Streckenüberganges, wobei das Wenden des Maschinensystems 1, 24 an beiden Wendepunkten während einer Nachtschicht innerhalb von wenigen Stunden durchgeführt wird.The chronological order preferably looks approximately such that the lowering work in the upright lowering joint is to be fully reduced by two daily mining steps in accordance with the progress of the strut, namely during one working day; during the second working day the distance is lowered away from the face / distance transition, and during a third working day the distance is lowered again towards the face / distance transition, the turning of the machine system 1 , 24 at both turning points during a night shift within a few Hours.

Die Erfindung ist auf die beschriebene und dargestellte Ausführung nicht beschränkt, sondern kann ganz allgemein zum Lösen und Abfördern Verwendung finden, und zwarThe invention is based on that described and illustrated Execution is not limited, but can be very general to use for loosening and removal

a) of useful material as it is in thin seams or similarly layered under or over days occurs,
b) of bedrock as it is above or between Minerals as so-called intermediate agents or occurs as a mountain range;
c) of road surfaces;
d) of deposits, overlays and occurrences different thicknesses,

wobei die Schichten in einem oder mehreren Arbeitsgängen abgetragen werden können.taking the layers in one or more operations can be removed.

Claims

1. Machine for the continuous loosening of rock or the like. and removal of the loosened, crushed pile in mining, earthworks and tunnels, preferably driven underground, which has a caterpillar undercarriage, on the front of which one or two cutting rollers with an attached screw conveyor is or are provided on a lifting and lowering boom or to which a conveyor device integrated into the machine is assigned, characterized in that the individual units of the machine can be remotely controlled, the cutting roller ( 6 ) or the cutting rollers ( 6 ) with associated drive unit ( 15 ) or drive units as independently movable, reversible in their direction of rotation and with the boom ( 3 ) detachably connected unit or units is or are formed, and the length of the crawler track ( 2 ) is dimensioned such that it is rotatable in a section of an underground operation.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the cutting rollers ( 6 ) or the like by a bolt connection. are releasably connected to the boom ( 3 ).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting rollers ( 6 ) in their speeds and / or directions of rotation are independently controllable.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive units (motor, gear) of the cutting rollers ( 6 ) are arranged in these.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the boom ( 3 ) under differently long support arms ( 10 ) for the cutting rollers ( 6 ).

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support arms ( 10 ) are equipped with a crank such that the axes of rotation of the cutting rollers ( 6 ) run at an angle to one another.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the one cutting roller ( 6 ) on its other (6) facing end face is provided with a recess ( 12 ) into which the other cutting roller ( 6 ) extends.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit or the drive units ( 15 ) of the cutting roller ( 6 ) or the like by a bolt connection. is or are detachably connected to the support arms ( 10 ) of the boom ( 3 ) and these are in drive connection with the one deflection wheels of endlessly rotating cutting chains ( 16 ), the other deflection wheels of which are coupled to the axis ( 17 ) of the cutting roller ( 6 ) .

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the endlessly rotating cutting chains ( 16 ) in their speeds and / or directions of rotation are independently controllable.

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a remote-controllable coupling is provided between one of the endlessly rotating cutting chains ( 16 ) and the cutting roller ( 6 ).

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the boom ( 3 ) in guide scenes ( 18 ) of the crawler track ( 2 ) in the longitudinal direction thereof by means of cylinder-piston units ( 19 ) can be pushed ver.

12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 9 ) is mounted centrally in the crawler chassis ( 2 ) in its longitudinal direction and is easily removable.

13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor ( 9 ) at its end facing away from the boom ( 3 ) is equipped with a transfer ( 20 ).

14. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer ( 20 ) has a liftable and lowerable and freely projecting tube conveyor ( 21 ).

15. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting roller ( 6 ) or the cutting rollers ( 6 ) on the end face of the machine ( 1 ) is arranged after a breaking edge ( 14 ).

16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that this is assigned a subsequent loader ( 24 ) such that they form a machine system.

17. Loader according to claim 16, characterized in that its units are remotely controllable.

18. Loader according to claim 16 or 17, characterized in that this and the machine ( 1 ) are related to each other in terms of control.

19. Loader according to claim 16, or one of the preceding, characterized in that it has a crawler track ( 25 ), the length of which is dimensioned such that it is rotatable in a section of an underground operation.

20. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that at one end of the crawler track ( 25 ) is a storage hopper ( 26 ) to which a tube conveyor ( 27 ) is assigned.

21. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the storage funnel ( 26 ) by means of a cylinder-piston unit ( 28 ) is displaceable in the longitudinal direction of the loader ( 24 ).

22. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor ( 27 ) within its tube ( 9 ) is equipped with a screw conveyor ( 30 ).

23. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the speed of the conveyor screw ( 30 ) of the tube conveyor ( 27 ) is controllable.

24. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor ( 27 ) can be raised and lowered and rotated on the storage funnel ( 26 ).

25. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor ( 27 ) at its end facing away from the storage hopper ( 26 ) is equipped with a rotatably mounted chute ( 35 ).

26. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the energy supply to the units of the loosening and removal machine ( 1 ) serve the components are on this.

27. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the storage funnel ( 36 ) is rotatably arranged in its support device ( 37 ).

28. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor ( 27 ) on one or the other long side of the loader ( 24 ), preferably in a trough ( 36 ), can be stored.

29. A method of continuously releasing rock or the like. and discharge of the loosened, crushed pile in Unter day-operated, especially when using a machine according to claim 1 and / or one of the following and a La of claim 16 and / or one of the following, thereby characterized by lowering the full convergence height of up to more than 1 m thick on a length according to the progress of the strut, then the machine system is turned in the route and that Lowering of the face / line transition with a countersink height of a few decimeters back to the area where one Creep convergence of 1-2 cm / days can be determined, then the machine system is turned again and lowering the route again at a lowering height from a few decimeters to the penultimate range Turning point takes place and from there the full sink again is tackled, which is due to the mining site step of the strut has emerged while the Machine system on its return trip through the Route was.

30. Use of the machine according to claim 1 and one or more of the following and optionally the loader according to claim 16 and one or more of the following, for loosening and removal

a) of useful material, such as occurs in thin seams or similarly layered underground or above ground;
b) of bedrock, as it occurs above or between useful minerals as a so-called intermediate means or as overburden;
c) of road surfaces;
d) of deposits, overlays and occurrences of different thicknesses.