EP0317824A2 - Machine and method for continuously cutting and conveying rock - Google Patents

Machine and method for continuously cutting and conveying rock Download PDF

Info

Publication number
EP0317824A2
EP0317824A2 EP88118626A EP88118626A EP0317824A2 EP 0317824 A2 EP0317824 A2 EP 0317824A2 EP 88118626 A EP88118626 A EP 88118626A EP 88118626 A EP88118626 A EP 88118626A EP 0317824 A2 EP0317824 A2 EP 0317824A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
cutting
loader
machine according
boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88118626A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0317824A3 (en
EP0317824B1 (en
Inventor
Heinrich-Rudolf Dipl.-Bering. Hausherr
Reinold Ing. Rausch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rudolf Hausherr & Sohne & Co KG GmbH
Rudolf Hausherr and Sohne GmbH and Co KG
Original Assignee
Rudolf Hausherr & Sohne & Co KG GmbH
Rudolf Hausherr and Sohne GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rudolf Hausherr & Sohne & Co KG GmbH, Rudolf Hausherr and Sohne GmbH and Co KG filed Critical Rudolf Hausherr & Sohne & Co KG GmbH
Publication of EP0317824A2 publication Critical patent/EP0317824A2/en
Publication of EP0317824A3 publication Critical patent/EP0317824A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0317824B1 publication Critical patent/EP0317824B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/78—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements
    • E02F3/783—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements having a horizontal axis of rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/01—Methods or apparatus for enlarging or restoring the cross-section of tunnels, e.g. by restoring the floor to its original level
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools

Definitions

  • the invention relates to a machine for the continuous loosening of rock or the like. and removal of the loosened, shredded pile in mining, earthworks and tunnels, preferably in underground operations, which has a crawler track, on the front of which one or two cutting rollers with an attached auger is or are provided on a lifting and lowering boom, which or to which a conveyor device integrated into the machine is assigned.
  • the spatial conditions in the accompanying mining sections and in particular in coal removal sections allow continuous lowering and loading work only if the lowering machine can process all areas of the track bottom, i.e. the section joints and the area under the suspended belt lines, equally well. It is desirable to find a flat and cleanly loaded sole after passing through the lowering system.
  • the object of the invention is to create a machine of the type mentioned at the outset, avoiding the aforementioned disadvantages, on the basis of whose configuration it is possible to use only one machine in one removal path to achieve the required lowering to perform work.
  • the individual units of the machine can be remotely controlled
  • the cutting roller or the cutting rollers with associated drive unit or drive units are or are designed as independently movable units which are reversible in their direction of rotation and releasably connected to the boom
  • the length of the crawler track is dimensioned such that it is rotatable in a section of an underground operation.
  • the cutting roller or the cutting rollers are detachably connected to the boom of the machine as structural units and can be moved independently after being released, the direction of rotation of which can be reversed.
  • the machine shortened to the length of its crawler track by dismantling these components can then be rotated by 180 degrees, whereupon the cutting roller or the cutting rollers and the crawler track can move past one another in order to reinsert the roller or rollers into the boom so that a lowering in reverse direction can take place.
  • the machine can thus change its working direction, alternatively in the direction Buttress / route crossing and then working away from the buttress / route crossing.
  • the lowering work can be carried out optimally with only one machine according to the invention instead of several other lowering machines, depending on the striving speed (mining progress), the convergence speed and other operational and geological criteria, because, due to the design according to the invention, the lowering under the belt, besides the belt and, depending on the operating conditions, lowering forward in the direction of the face / line crossing and backwards away from the face / line crossing is possible by quickly changing the working direction of the machine.
  • the execution in very specific units fulfills the requirement to change the working direction in a particularly narrow space, as can be found in coal discharge routes, with less route width than machine length by disassembling the machine into several, self-moving components / assemblies. Due to the possibility of quickly changing the working direction and thus achieving a high lowering capacity, the usual use of several lowering machines for this purpose is superfluous.
  • a loader for further transport of the dissolved material is advantageously arranged downstream of the machine in such a way that it is together form a machine system, and the loader takes over the material given off by the machine in front and transfers the material to the hanging belt or the chain conveyor located in the route both when lowering next to the belt line and below.
  • the loader is designed for longitudinal movement, lifting and swiveling as well as rotating and depositing, so that it is possible to work in a confined space.
  • the invention further relates to a method by means of which it is possible to lower the distance at a much higher working speed than known before reaching comparatively large convergence phenomena, so that the height of the countersink can be greatly reduced.
  • this object is achieved with the aid of the machine system with loader described above in that the full convergence height of up to more than 1 meter in thickness is lowered over a length corresponding to the progress of the strut, and then the machine system is turned in the route and the lowering from the face / route transition is carried out with a countersink height of a few decimeters back to the area in which a creep convergence of 1 - 2 cm per day can be determined, then the machine system is turned again and The route is again lowered at a lowering height of a few decimeters into the area of the penultimate turning point, and from there the full lowering shock is tackled, which has arisen due to the progress of the strut, while the machine system is on its way and return trip through the route.
  • the crawler track 2 is provided on its front with a lifting and lowering boom 3. This can be pivoted on the crawler chassis 2 via the axes 4. The pivoting movement takes place by means of the cylinder-piston units 5, which can be acted upon by pressure medium.
  • two cutting rollers 6 are rotatably mounted on the boom 3.
  • the cutting rollers 6 are known per se and are equipped with cutting tools 7 on their surrounding surfaces.
  • screw conveyors 8 are applied to the circumferential surfaces of the cutting rollers 6 in a manner known per se in such a way that, in the exemplary embodiment shown, they convey the loosened pile to the center of the machine 1.
  • the cutting rollers 6 is a conveyor Direction 9 assigned, which is integrated in the center of the crawler chassis 2 and penetrates this over its entire length.
  • the machine 1 has no control station, so that its overall height is very low. All units of the machine 1 are controlled by means of a remote control, which is known per se and is therefore not shown and described in detail.
  • the cutting rollers 6 are or the like by a bolt connection. releasably connected to the boom 3.
  • the cutting rollers 6 can be controlled independently of one another in terms of their speeds and / or directions of rotation.
  • the drive units, ie the motors and gears, are arranged in the cutting rollers 6 in the exemplary embodiment shown.
  • the boom 3 has support arms 10 of different lengths for the cutting rollers 6.
  • the support arms 10 are equipped with an offset such that the axes of rotation 11 of the cutting rollers 6 run at an angle to one another.
  • One cutting roller 6 is on its end facing the other cutting roller 6 with a Provide recess 12 into which the other cutting roller 6 extends.
  • This angular arrangement of the two cutting rollers 6 to each other results in a toothing thereof, so that when loosening rock or the like. no gusset remains between the rollers 6, but their cutting tools 7 result in a track 13 up to which there is complete processing of the rock from both sides.
  • the two cutting rollers 6 are arranged on the front side of the machine 1, a breaking edge 14, which, in cooperation with the cutting rollers 6, crushes the loosened rock or the like. causes so that it reaches the conveying device 9 in the eligible state of appropriate grain size.
  • the length of the crawler chassis 2 is dimensioned such that it can be rotated about its axis in a section of an underground operation. If the space is sufficient in height, the cutting rollers 6 can be swiveled up by means of the boom 3 and the crawler chassis 2 can then be rotated about its axis, whereupon the boom 3 is lowered again with the cutting rollers 6 so that the latter can work in the opposite direction. If the space in height is not sufficient to perform this turning, the cutting rollers 6 are with associated drive units released from the boom 3 in the lowered state. Now the crawler tracks 2 and the cutting rollers 3 with their drive units can be moved past each other.
  • the machine 1 With the boom 3 raised, if necessary, the machine 1 is then rotated through 180 degrees and likewise the cutting rollers 6 by rotating the same in opposite directions, whereupon the cutting rollers 6 are retracted into the now lowered boom 3 and the like by means of a bolt connection. can be rotatably connected with this again.
  • This turning in a confined space is made possible by the independently movable cutting rollers 6 with associated drive units, which form self-contained structural units.
  • the machine 1 is equipped with a cutting roller 6, the drive units 15 of which are arranged outside the latter and are held by the support arms 10 of the boom 3.
  • the connection of the drive units 15, that is to say of the engine and transmission with the support arms 10, is made via easily detachable bolt connections or the like.
  • the drive units 15 are in drive connection with the one deflection wheels of endlessly rotating cutting chains 16, the other deflection wheels of which are coupled to the axis 17 of the cutting roller 6.
  • the endlessly rotating cutting chains 16 are in their speed len and / or directions of rotation independently controllable. For this purpose, a remotely controllable coupling is provided between one of the cutting chains and the cutting roller 6.
  • the cutting chains 16 cause the cutting roller 6 to be cut free laterally.
  • the boom 3 can be arranged in this embodiment as well as that according to Figures 1-3 in a guide link 18 of the crawler chassis 2 in the longitudinal direction of the same, in order to further shorten the overall length for the turning process of the machine 1.
  • cylinder-piston units 19 which can be pressurized are provided.
  • the conveying device 9 is also mounted centrally in the crawler chassis 2 in the longitudinal direction thereof.
  • the conveyor 9 is equipped at its end remote from the boom 3 with a transfer 20.
  • the transfer 20 has a tube conveyor 21 that can be raised and lowered and pivoted, freely projecting. This consists of a tube 22 in which a screw conveyor 23 is located. If there is not enough space in the route width, the machine 1 can be rotated in the route without a cutting roller 6 and also without a conveyor 9, which can be easily removed.
  • FIGS. 6 and 7 show a loader 24 which is added to the loosening and removal machine 1 according to FIGS. 1-5 and is assigned to it in such a way that it forms a machine system.
  • the machine 1 and the loader 24 are connected to one another in terms of control.
  • the components used to supply energy to the units of the machine for example motor-driven generators and / or pumps, are advantageously arranged on the loader 24 and connected to the corresponding units of the machine 1 via power lines.
  • the loader 1 also has a crawler track 25, at one end of which there is a storage hopper 26, to which a tube conveyor 27 is assigned.
  • the storage hopper 26 can be displaced in the longitudinal direction of the loader 24 by means of a cylinder-piston unit 28, so that the latter can be set at a specific distance from the crawler chassis 25 of the loader 24, the purpose of which is described in detail below.
  • the tube conveyor 27 consists of the outer tube 29 in which the screw conveyor 30 is located. As indicated by the arrows 31, the tube conveyor 27 is pivotable about the axis 32.
  • the tube conveyor 27 is equipped at its end facing away from the storage hopper 26 with a rotatably mounted chute 35.
  • the tube conveyor 27 can be deposited on one and the other longitudinal side of the loader 24, preferably in a trough 36, as can be seen in FIG. 6. In this position, the chute 35 is pivoted inward so that it is in the area of the crawler track 25.
  • the storage hopper 26 is rotatably arranged in its carrying device 37, as is also indicated by the arrow 38.
  • the rotary movement of the storage funnel 26 takes place in its advanced position, as can be adjusted by the cylinder-piston unit 28.
  • the tubular conveyor 27 is carried along by the rotary movement of the storage hopper 26, so that it is located either on one or the other long side of the crawler track 25.
  • the speed of the screw conveyor 30 of the tube conveyor 27 is variable.
  • the tube conveyor serves as a drainage aid for the conveyed goods on a conveyor belt or a chain conveyor, the transfer being carried out by the rotatable and angled chute 35.
  • This configuration of the tube conveyor 27 provides extensive mobility, so that different positions can be realized and a continuous task of the loosened pile is possible during the lowering process. Even when the belt straps are suspended, it is not necessary to swing them out in the area of the hanging chains, since when such a chain is reached, the pivotable chute 35 is rotated about the axis of the tube conveyor 27 until it has almost written a full circle and on the other side of the chain the goods can give up further. Only for this turning of the chute 35, the screw conveyor 30 in the pipe 29 must be stopped.
  • the machine system according to the invention is shown within a section 39 in FIG.
  • the bulk material released from the machine 1 (not shown) is fed into the chute 35 via the tube conveyor 27 and from there reaches the belt conveyor 40 which is laid in the route 39 and which conveys it away. Below the belt conveyor is a countersink 41, which at next pass of the machine is loosened and transported away.
  • FIGS. 11 and 12 show the machine system according to the invention in a plan view in operation in one section.
  • the machine system 1, 24 is located in a distance 39 next to the belt conveyor 40, while in FIG. 12 the machine system 1, 24 is shown below the belt conveyor 40.
  • the full convergence height of in some cases more than 1 m thick is lowered over a length corresponding to the progress of the strut, for example 3 days, and the entire route width; Then the machine system 1, 24 is turned in the route and the lowering takes place from the face / route transition with a countersink height of a few decimeters, which slowly rises over a length of, for example, several 100 m to the area in which only a creep convergence of 1 - 2 cm per day can be determined; after the machine system 1, 24 has been turned again in this area, the system is again lowered the route at a lowering height of a few decimeters to the penultimate turning point, from there to tackle the full lowering shock again, which has been added due to the progress of the strut, while the machine system 1, 24 on the return trip through the route was underway.
  • the chronological sequence preferably looks approximately such that the lowering work in the upright lowering joint is to be fully reduced by two daily mining steps in accordance with the progress of the strut, namely during one working day; during the second working day the distance is lowered away from the face / distance transition, and during a third working day the distance is lowered again towards the face / distance transition, the turning of the machine system 1, 24 at both turning points during a night shift within a few Hours.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

Machine for continuously cutting and conveying rock, which machine has a caterpillar truck on whose front side one or two cutting drums with a mounted conveyor worm are provided on a liftable and lowerable boom. A conveying device integrated in the machine is allocated to the cutting drums. So that the requisite dinting work can be carried out in a gallery with only one machine, the individual assemblies of the machine can be remote-controlled and the cutting drums (6) with associated drive assemblies are designed as independently movable construction units reversible in their direction of rotation and detachably connected to the boom (3). The length of the caterpillar truck (2) is such that it is rotatable in a gallery. According to the method, the dinting of the full convergence height of up to more than 1 m thickness is effected in accordance with the rate of advance of the face, then the machine system is turned in the gallery and the dinting of the face/gallery transition is carried out at a dinting wall height of several decimetres down into an area with a creep convergence of 1 - 2 cm/d. After turning again, a second dinting operation is carried out on the gallery at a dinting height of several decimetres down into the area of the last turning point but one. From there, the full dinting wall is tackled again. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum kontinuierlichen Lösen von Gestein od.dgl. und Abfördern des gelösten, zer­kleinerten Haufwerks im Berg-, Erd- und Tunnelbau, vor­zugsweise in Untertagebetrieben, welche ein Raupenfahr­werk aufweist, an dessen Vorderseite an einem heb- und senkbaren Ausleger eine oder zwei Schneidwalzen mit auf­gebrachter Förderschnecke vorgesehen ist bzw. sind, der bzw. denen eine in die Maschine integrierte Förderein­richtung zugeordnet ist.The invention relates to a machine for the continuous loosening of rock or the like. and removal of the loosened, shredded pile in mining, earthworks and tunnels, preferably in underground operations, which has a crawler track, on the front of which one or two cutting rollers with an attached auger is or are provided on a lifting and lowering boom, which or to which a conveyor device integrated into the machine is assigned.

Es ist bekannt, im Berg-, Erd- und Tunnelbau Bodenschich­ten oder sog. Zwischenmittel, d.h. Nebengestein, wie es über oder zwischen Nutzmineralien oder aber als Deckge­birge vorgefunden wird, mittels einer oder mehrerer ro­tierender, mit Werkzeugen besetzter Walzen abzutragen. Insbesondere durch Konvergenz aufgrund hohen Gebirgs­druckes und hoher Dynamik in einem eine Strecke umge­benden Gebirgskörper wird Gestein unterschiedlicher Quali­tät und Beschaffenheit hochgedrückt. Es ist bekannt, das Senken dieses gewissermaßen gequollenen Materials diskon­tinuierlich oder aber auch kontinuierlich mit schlagenden oder schneidenden Vorrichtungen durchzuführen. Hierbei wird der volle Erhalt aller anderen Streckenfunktionen in den Abbaubegleitstrecken und insbesondere Kohlenabfuhrstrecken, wie Förderung, Materialtransport, Personenfahrung und Wet­terführung, angestrebt. Das gelöste Material wird auf För­dermittel, wie Gurtbandförderer oder Kettenkratzförderer, übergeben oder seitlich an den Streckenstößen abgelegt.In mining, earthworks and tunnels, it is known to remove soil layers or so-called intermediate means, ie bedrock, as it is found above or between useful minerals or as cover rock, by means of one or more rotating rollers fitted with tools. In particular due to convergence due to high mountain pressure and high dynamics in a mountain body surrounding a stretch, rock of different quality and properties is pushed up. It is known that Lowering this swollen material, as it were, discontinuously or else continuously using beating or cutting devices. The aim is to fully preserve all other route functions in the mining support routes and in particular coal discharge routes, such as conveyance, material transport, personal experience and weather management. The loosened material is transferred to conveyors such as belt conveyors or chain scraper conveyors or placed on the side of the track joints.

Die räumlichen Verhältnisse in Abbaubegleitstrecken und insbesondere in Kohlenabfuhrstrecken erlauben eine konti­nuierliche Senk- und Ladearbeit nur, wenn die Senkmaschine alle Bereiche der Streckensohle, also die Streckenstöße und den Bereich unter den aufgehängten Bandstraßen, gleichermas­sen gut bearbeiten kann. Dabei ist es wünschenswert, nach Durchgang des Senksystems eine ebene und sauber geladene Sohle vorzufinden.The spatial conditions in the accompanying mining sections and in particular in coal removal sections allow continuous lowering and loading work only if the lowering machine can process all areas of the track bottom, i.e. the section joints and the area under the suspended belt lines, equally well. It is desirable to find a flat and cleanly loaded sole after passing through the lowering system.

Mit zunehmender Teufe und größer werdendem Gebirgsdruck treten stärkere Konvergenzen auf, die zudem in zeitlich kürzeren Abständen bemerkbar werden. Die Konvergenzge­schwindigkeit führt in Abhängigkeit zur Abbaugeschwindig­keit (Abbaufortschritt des Strebes) zu der häufig anzutref­fenden Situation, daß bereits wenige Meter hinter dem Streb-/­ Streckenübergang die Streckensohle hochgedrückt ist und da­mit eine Verminderung der ursprünglichen Streckenhöhe von 20 - 25 % eintritt.With increasing depth and increasing mountain pressure, stronger convergences occur, which are also noticeable at shorter intervals. Depending on the rate of degradation (progress of the strut), the speed of convergence leads to the frequently encountered situation that a few meters behind the strut / Line crossing the bottom of the line is pushed up, thus reducing the original line height by 20 - 25%.

Die Einsätze der bekannten Senkmaschinen in Abbaubegleit­strecken sind so angelegt, daß bei Erreichen der vorgenann­ten Konvergenzmächtigkeit eine Senkmaschine zum Einsatz kommt, welche dem Abbaufortschritt des Strebes mit gleicher Geschwindigkeit folgend den Senkstoß über die gesamte Strek­kenbreite in Angriff nimmt. Mit größer werdender Entfernung vom Streb-/Streckenübergang klingt die Konvergenzgeschwin­digkeit allmählich ab, so daß bis zum Erreichen erneuter Verminderungen der Streckenhöhe von 20 - 25 % größere Zeit­räume vergehen, bis wiederum konventionell arbeitende Senk­maschinen einzusetzen sind. Infolge verstärkt auftretender Konvergenzen sind daher Einsätze von vier, fünf, sechs und zum Teil sogar sieben Senkmaschinen in nur einer Abbaube­gleitstrecke erforderlich, was einen ganz erheblichen Aufwand darstellt.The use of the known countersinking machines in excavation-related sections is designed so that when the aforementioned convergence power is reached, a countersinking machine is used which, following the progress of dismantling the strut at the same speed, tackles the countersink over the entire width of the track. As the distance from the face / line transition increases, the speed of convergence gradually subsides, so that it takes longer to achieve further reductions in the line height of 20 - 25%, until conventional sinking machines are used again. As a result of increasing convergences, deployments of four, five, six and sometimes even seven countersinking machines are required in only one removal section, which represents a very considerable effort.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, auf­grund deren Ausgestaltung es möglich ist, mit nur einer Ma­schine in einer Abbaubegleitstrecke die erforderlichen Senk­ arbeiten durchzuführen.On the basis of this prior art, the object of the invention is to create a machine of the type mentioned at the outset, avoiding the aforementioned disadvantages, on the basis of whose configuration it is possible to use only one machine in one removal path to achieve the required lowering to perform work.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die einzelnen Aggregate der Maschine fernsteuerbar sind, die Schneidwalze bzw. die Schneidwalzen mit zugehörigem Antriebsaggregat bzw. Antriebsaggregaten als selbständig verfahrbare, in ihrer Drehrichtung umsteuerbare und mit dem Ausleger lösbar ver­bundene Baueinheit bzw. Baueinheiten ausgebildet ist bzw. sind, und die Länge des Raupenfahrwerks derart bemessen ist, daß dieses in einer Strecke eines Untertagebetriebes drehbar ist. Mit der einen oder den beiden Schneidwalzen ist es möglich, bei gleichförmiger Bewegung Gesteinsmaterial, Mineralschichten, Straßenbeläge oder ähnliche Materialien in vorbestimmter Dicke kontinuierlich zu lösen und das ladefähig zerkleinerte Material kontinuierlich abzufördern. Die Schneidwalze bzw. die Schneid­walzen sind mit dem Ausleger der Maschine als Baueinheiten lösbar verbunden und nach ihrem Lösen selbständig verfahrbar, wobei diese in ihrer Drehrichtung umsteuerbar ist bzw. sind. Die durch Abbau dieser Bauteile auf die Länge ihres Rau­penfahrwerkes verkürzte Maschine kann dann um 180 Grad gedreht werden, woraufhin die Schneidwalze oder die Schneidwalzen und das Raupenfahrwerk aneinander vorbeifahren können, um die Walze bzw. Walzen wieder in den Ausleger einzusetzen, so daß ein Senken in umgekehrter Richtung erfolgen kann. Die Maschine kann somit ihre Arbeitsrichtung wechseln, um alternativ in Richtung Streb-/Streckenübergang und anschließend vom Streb-/Strek­kenübergang weg arbeiten zu können. Insbesondere aus ver­fahrenstrechnischer Sicht kann die Senkarbeit in Abhängigkeit von der Strebgeschwindigkeit (Abbaufortschritt), der Kon­vergenzgeschwindigkeit und anderen betriebsbedingten und geologisch bedingten Kriterien optimal mit nur einer er­findungsgemäßen Maschine statt mehrerer anderer Senkma­schinen durchgeführt werden, da aufgrund der erfindungsge­mäßen Ausgestaltung das Senken unter dem Band, neben dem Band sowie je nach betrieblichen Verhältnissen Senken vorwärts in Richtung Streb-/Streckenübergang sowie rückwärts fort vom Streb-/Streckenübergang durch schnelles Wechseln der Ar­beitsrichtung der Maschine möglich ist. Die Ausführung in ganz bestimmten Baueinheiten erfüllt dabei den Anspruch, in ganz besonders beengten Raumverhältnissen, wie sie in Kohlenabfuhrstrecken vorliegen können, mit weniger Strecken­breite als Maschinenlänge die Arbeitsrichtung durch Zerle­gen der Maschine in mehrere, selbstbewegliche Komponenten/­Baugruppen zu wechseln. Durch die Möglichkeit des schnellen Wechsels der Arbeitsrichtung und damit der Erreichung einer hohen Senkleistung wird der übliche Einsatz mehrerer Senk­maschinen für diesen Zweck überflüssig.According to the invention this is achieved in that the individual units of the machine can be remotely controlled, the cutting roller or the cutting rollers with associated drive unit or drive units are or are designed as independently movable units which are reversible in their direction of rotation and releasably connected to the boom , and the length of the crawler track is dimensioned such that it is rotatable in a section of an underground operation. With one or the two cutting rollers, it is possible, with uniform movement, to loosen rock material, mineral layers, road surfaces or similar materials continuously in a predetermined thickness and to continuously transport the material that is ready for loading. The cutting roller or the cutting rollers are detachably connected to the boom of the machine as structural units and can be moved independently after being released, the direction of rotation of which can be reversed. The machine shortened to the length of its crawler track by dismantling these components can then be rotated by 180 degrees, whereupon the cutting roller or the cutting rollers and the crawler track can move past one another in order to reinsert the roller or rollers into the boom so that a lowering in reverse direction can take place. The machine can thus change its working direction, alternatively in the direction Buttress / route crossing and then working away from the buttress / route crossing. In particular, from a procedural point of view, the lowering work can be carried out optimally with only one machine according to the invention instead of several other lowering machines, depending on the striving speed (mining progress), the convergence speed and other operational and geological criteria, because, due to the design according to the invention, the lowering under the belt, besides the belt and, depending on the operating conditions, lowering forward in the direction of the face / line crossing and backwards away from the face / line crossing is possible by quickly changing the working direction of the machine. The execution in very specific units fulfills the requirement to change the working direction in a particularly narrow space, as can be found in coal discharge routes, with less route width than machine length by disassembling the machine into several, self-moving components / assemblies. Due to the possibility of quickly changing the working direction and thus achieving a high lowering capacity, the usual use of several lowering machines for this purpose is superfluous.

Vorteilhaft ist der Maschine ein Lader zum Weitertransport des gelösten Materials nachgeordnet derart, daß diese zusammen ein Maschinensystem bilden, und der Lader das von der vorge­setzten Maschine abgegebene Material übernimmt und sowohl beim Senken neben der Bandstraße als auch darunter das Material auf das hängende Band oder den in der Strecke befindlichen Kettenförderer übergibt. Das Fördermittel des Laders ist längsbeweglich, heb- und schwenkbar sowie drehbar und ab­legbar gestaltet, so daß eine Arbeitsweise auf engstem Raum möglich ist.A loader for further transport of the dissolved material is advantageously arranged downstream of the machine in such a way that it is together form a machine system, and the loader takes over the material given off by the machine in front and transfers the material to the hanging belt or the chain conveyor located in the route both when lowering next to the belt line and below. The loader is designed for longitudinal movement, lifting and swiveling as well as rotating and depositing, so that it is possible to work in a confined space.

Die zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorge­schlagenen Mittel und Merkmale sind Gegenstand der Unteran­sprüche.The means and features proposed for the advantageous embodiment of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren mit dessen Hilfe es möglich ist, bereits vor Erreichen vergleichsweise großer Konvergenzerscheinungen die Strecke mit wesentlich höherer Arbeitsgeschwindigkeit als bekannt durchzusenken, so daß die Senkstoßhöhe stark reduziert wer­den kann.The invention further relates to a method by means of which it is possible to lower the distance at a much higher working speed than known before reaching comparatively large convergence phenomena, so that the height of the countersink can be greatly reduced.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Maschinensystems mit Lader dadurch gelöst, daß das Durchsenken der vollen Konvergenzhöhe von bis zu mehr als 1 Meter Mächtigkeit auf einer Länge entsprechend dem Abbaufortschritt des Strebes erfolgt, danach das Maschinen­ system in der Strecke gewendet wird und das Senken vom Streb-/­Streckenübergang mit einer Senkstoßhöhe von einigen Dezi­metern bis in den Bereich zurück, in dem eine Kriechkonver­genz von 1 - 2 cm je Tag festzustellen ist, durchgeführt wird, dann das Maschinensystem wieder gewendet wird und er­neutes Durchsenken der Strecke bei einer Senkhöhe von einigen Dezimetern bis in den Bereich der vorletzten Wendestelle erfolgt, und von da aus wieder der volle Senkstoß in Angriff genommen wird, welcher durch den Abbaufortschritt des Stre­bes neu entstanden ist, während sich das Maschinensystem auf seiner Hin- und Rückfahrt durch die Strecke befand.According to the method, this object is achieved with the aid of the machine system with loader described above in that the full convergence height of up to more than 1 meter in thickness is lowered over a length corresponding to the progress of the strut, and then the machine system is turned in the route and the lowering from the face / route transition is carried out with a countersink height of a few decimeters back to the area in which a creep convergence of 1 - 2 cm per day can be determined, then the machine system is turned again and The route is again lowered at a lowering height of a few decimeters into the area of the penultimate turning point, and from there the full lowering shock is tackled, which has arisen due to the progress of the strut, while the machine system is on its way and return trip through the route.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeich­nung näher erläutert, und zwar zeigt:

  • Figur 1 eine Draufsicht der Maschine mit zwei Schneid­walzen,
  • Figur 2 eine Seitenansicht der Figur 1,
  • Figur 3 eine Draufsicht der beiden Schneidwalzen,
  • Figur 4 eine Draufsicht der Maschine mit einer Schneid­walze,
  • Figur 5 eine Seitenansicht der Figur 4,
  • Figur 6 eine Draufsicht der Laders,
  • Figur 7 eine Seitenansicht der Figur 6,
  • Figur 8 eine teilweise geschnittene Draufsicht des Rohrförderers des Laders,
  • Figur 9 eine Seitenansicht des Speichertrichters des Laders mit dem diesem zugewandten Ende des Rohrförderers,
  • Figur 10 eine Ansicht des Laders in einer Strecke,
  • Figur 11 eine Draufsicht der Maschine einschließlich Lader neben einem Bandförderer und
  • Figur 12 eine Draufsicht der Maschine mit Lader unter­halb eines Bandförderers.
Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, which shows:
  • FIG. 1 shows a top view of the machine with two cutting rollers,
  • FIG. 2 shows a side view of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a top view of the two cutting rollers,
  • FIG. 4 shows a top view of the machine with a cutting roller,
  • FIG. 5 shows a side view of FIG. 4,
  • FIG. 6 shows a top view of the loader,
  • FIG. 7 shows a side view of FIG. 6,
  • Figure 8 is a partially sectioned plan view of the Pipe conveyor of the loader,
  • FIG. 9 shows a side view of the storage hopper of the loader with the end of the tube conveyor facing it,
  • FIG. 10 shows a view of the loader in a route,
  • Figure 11 is a plan view of the machine including loader next to a belt conveyor and
  • Figure 12 is a plan view of the machine with loader below a belt conveyor.

Mit 1 ist die Maschine bezeichnet, deren Raupenfahrwerk 2 an seiner Vorderseite mit einem heb- und senkbaren Ausleger 3 versehen ist. Dieser ist am Raupenfahrwerk 2 über die Achsen 4 schwenkbar. Die Schwenkbewegung erfolgt mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten 5, welche mit Druckmittel beaufschlagbar sind.1 with the machine is designated, the crawler track 2 is provided on its front with a lifting and lowering boom 3. This can be pivoted on the crawler chassis 2 via the axes 4. The pivoting movement takes place by means of the cylinder-piston units 5, which can be acted upon by pressure medium.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 - 3 sind an dem Ausleger 3 zwei Schneidwalzen 6 drehbar gelagert. Die Schneidwalzen 6 sind an sich bekannt und auf ihren Umflächen mit Schneidwerkzeugen 7 bestückt. Weiterhin sind auf die Um­flächen der Schneidwalzen 6 in an sich bekannter Weise För­derschnecken 8 aufgebracht derart, daß diese im dargestellten Ausführungsbeispiel das gelöste Haufwerk zur Mitte der Ma­schine 1 hin fördern. Den Schneidwalzen 6 ist eine Förderein­ richtung 9 zugeordnet, welche mittig in das Raupenfahrwerk 2 integriert ist und dieses über dessen ganze Länge durch­setzt.In the embodiment according to FIGS. 1-3, two cutting rollers 6 are rotatably mounted on the boom 3. The cutting rollers 6 are known per se and are equipped with cutting tools 7 on their surrounding surfaces. Furthermore, screw conveyors 8 are applied to the circumferential surfaces of the cutting rollers 6 in a manner known per se in such a way that, in the exemplary embodiment shown, they convey the loosened pile to the center of the machine 1. The cutting rollers 6 is a conveyor Direction 9 assigned, which is integrated in the center of the crawler chassis 2 and penetrates this over its entire length.

Die Machine 1 weist keinen Bedienungsstand auf, so daß diese in ihrer Bauhöhe sehr gering ist. Die Steuerung sämtlicher Aggregate der Maschine 1 erfolgt mittels einer Fernsteuerung, welche an sich bekannt ist und daher im ein­zelnen nicht dargestellt und beschrieben ist.The machine 1 has no control station, so that its overall height is very low. All units of the machine 1 are controlled by means of a remote control, which is known per se and is therefore not shown and described in detail.

Die Schneidwalzen 6 sind durch eine Bolzenverbindung od.dgl. mit dem Ausleger 3 lösbar verbunden. Die Schneidwalzen 6 sind in ihren Drehzahlen und/oder Drehrichtungen unabhän­gig voneinander steuerbar. Die Antriebsaggregate, also die Motoren und Getriebe, sind im dargestellten Ausführungsbei­spiel in den Schneidwalzen 6 angeordnet.The cutting rollers 6 are or the like by a bolt connection. releasably connected to the boom 3. The cutting rollers 6 can be controlled independently of one another in terms of their speeds and / or directions of rotation. The drive units, ie the motors and gears, are arranged in the cutting rollers 6 in the exemplary embodiment shown.

Der Ausleger 3 weist unterschiedlich lang bemessene Trag­arme 10 für die Schneidwalzen 6 auf.The boom 3 has support arms 10 of different lengths for the cutting rollers 6.

Wie insbesondere aus Figur 3 ersichtlich, sind die Trag­arme 10 mit einer Kröpfung ausgerüstet derart, daß die Drehachsen 11 der Schneidwalzen 6 in einem Winkel zuein­ander verlaufen. Die eine Schneidwalze 6 ist an ihrer der anderen Schneidwalze 6 zugewandten Stirnseite mit einer Ausnehmung 12 versehen, in die sich die andere Schneidwal­ze 6 erstreckt. Durch diese winklige Anordnung der beiden Schneidwalzen 6 zueinander ergibt sich eine Verzahnung derselben, so daß beim Lösen von Gestein od.dgl. zwischen den Walzen 6 kein Zwickel stehenbleibt, sondern deren Schneidwerkzeuge 7 eine Spur 13 ergeben, bis zu der von bei­den Seiten her eine völlige Abarbeitung des Gesteins erfolgt.As can be seen in particular from FIG. 3, the support arms 10 are equipped with an offset such that the axes of rotation 11 of the cutting rollers 6 run at an angle to one another. One cutting roller 6 is on its end facing the other cutting roller 6 with a Provide recess 12 into which the other cutting roller 6 extends. This angular arrangement of the two cutting rollers 6 to each other results in a toothing thereof, so that when loosening rock or the like. no gusset remains between the rollers 6, but their cutting tools 7 result in a track 13 up to which there is complete processing of the rock from both sides.

Den beiden Schneidwalzen 6 ist an der Stirnseite der Ma­schine 1 eine Bruchkante 14 nachgeordnet, welche im Zu­sammenwirken mit den Schneidwalzen 6 eine Zerkleinerung des gelösten Gesteins od.dgl. bewirkt, so daß dieses in förderfähigem Zustand entsprechender Korngröße auf die Fördereinrichtung 9 gelangt.The two cutting rollers 6 are arranged on the front side of the machine 1, a breaking edge 14, which, in cooperation with the cutting rollers 6, crushes the loosened rock or the like. causes so that it reaches the conveying device 9 in the eligible state of appropriate grain size.

Die Länge des Raupenfahrwerkes 2 ist derart bemessen, daß dieses in einer Strecke eines Untertagebetriebes um seine Achse drehbar ist. Sollten die Platzverhältnisse in der Höhe ausreichen, können die Schneidwalzen 6 mittels des Aus­legers 3 hochgeschwenkt und das Raupenfahrwerk 2 dann um seine Achse gedreht werden, woraufhin der Ausleger 3 mit den Schneidwalzen 6 wieder abgesenkt wird, so daß diese im Gegenrichtung arbeiten kann. Wenn die Platzver­hältnisse in der Höhe nicht ausreichend sind, um dieses Wen­den durchführen zu können, werden die Schneidwalzen 6 mit zugehörigen Antriebsaggregaten von dem Ausleger 3 im abge­senkten Zustand gelöst. Nunmehr können das Raupenfahrwerk 2 und die Schneidwalzen 3 mit ihren Antriebsaggregaten anein­ander vorbeigefahren werden. Mit gegebenenfalls ange­hobenem Ausleger 3 wird dann die Maschine 1 um 180 Grad gedreht und ebenfalls die Schneidwalzen 6 durch gegen­läufige Drehrichtung derselben, woraufhin die Schneid­walzen 6 wieder in den nunmehr abgesenkten Ausleger 3 eingefahren und mittels einer Bolzenverbindung od.dgl. mit diesem wieder drehbar verbunden werden. Dieses Drehen auf engstem Raum wird durch die selbständig verfahr­baren Schneidwalzen 6 mit zugehörigen Antriebsaggregaten, welche in sich geschlossene Baueinheiten bilden, ermöglicht.The length of the crawler chassis 2 is dimensioned such that it can be rotated about its axis in a section of an underground operation. If the space is sufficient in height, the cutting rollers 6 can be swiveled up by means of the boom 3 and the crawler chassis 2 can then be rotated about its axis, whereupon the boom 3 is lowered again with the cutting rollers 6 so that the latter can work in the opposite direction. If the space in height is not sufficient to perform this turning, the cutting rollers 6 are with associated drive units released from the boom 3 in the lowered state. Now the crawler tracks 2 and the cutting rollers 3 with their drive units can be moved past each other. With the boom 3 raised, if necessary, the machine 1 is then rotated through 180 degrees and likewise the cutting rollers 6 by rotating the same in opposite directions, whereupon the cutting rollers 6 are retracted into the now lowered boom 3 and the like by means of a bolt connection. can be rotatably connected with this again. This turning in a confined space is made possible by the independently movable cutting rollers 6 with associated drive units, which form self-contained structural units.

Bei der Ausführung nach Figur 4 und 5 ist die Machine 1 mit einer Schneidwalze 6 ausgerüstet, deren Antriebs­aggregate 15 außerhalb derselben angeordnet sind und von den Tragarmen 10 des Auslegers 3 gehalten sind. Die Ver­bindung der Antriebsaggregate 15, also von Motor und Ge­triebe mit den Tragarmen 10, erfolgt über leicht lösbare Bolzenverbindungen od.dgl. Die Antriebsaggregate 15 stehen mit den einen Umlenkrädern von endlos umlaufenden Schneid­ketten 16 in Antriebsverbindung, deren andere Umlenkräder mit der Achse 17 der Schneidwalze 6 gekoppelt sind. Die endlos umlaufenden Schneidketten 16 sind in ihren Drehzah­ len und/oder Drehrichtungen unabhängig voneinander steuer­bar. Zu diesem Zwecke ist zwischen einer der Schneidketten und der Schneidwalze 6 eine fernsteuerbare Kupplung vorge­sehen. Die Schneidketten 16 bewirken ein seitliches Frei­schneiden der Schneidwalze 6.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the machine 1 is equipped with a cutting roller 6, the drive units 15 of which are arranged outside the latter and are held by the support arms 10 of the boom 3. The connection of the drive units 15, that is to say of the engine and transmission with the support arms 10, is made via easily detachable bolt connections or the like. The drive units 15 are in drive connection with the one deflection wheels of endlessly rotating cutting chains 16, the other deflection wheels of which are coupled to the axis 17 of the cutting roller 6. The endlessly rotating cutting chains 16 are in their speed len and / or directions of rotation independently controllable. For this purpose, a remotely controllable coupling is provided between one of the cutting chains and the cutting roller 6. The cutting chains 16 cause the cutting roller 6 to be cut free laterally.

Der Ausleger 3 kann sowohl bei diesem Ausführungsbeispiel als auch dem nach Figur 1 - 3 in einer Führungskulisse 18 des Raupenfahrwerkes 2 in Längsrichtung desselben ver­schiebbar angeordnet sein, um die Baulänge für den Wende­prozeß der Maschine 1 weiter zu verkürzen. Um diese Ver­schiebebewegung ausführen zu können, sind druckmittelbe­aufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheiten 19 vorgesehen.The boom 3 can be arranged in this embodiment as well as that according to Figures 1-3 in a guide link 18 of the crawler chassis 2 in the longitudinal direction of the same, in order to further shorten the overall length for the turning process of the machine 1. In order to be able to carry out this displacement movement, cylinder-piston units 19 which can be pressurized are provided.

Auch bei der Ausführung nach Figur 4 und 5 ist die Förder­einrichtung 9 mittig im Raupenfahrwerk 2 in dessen Längs­richtung verlaufend angebracht.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the conveying device 9 is also mounted centrally in the crawler chassis 2 in the longitudinal direction thereof.

Die Fördereinrichtung 9 ist an ihrem dem Ausleger 3 abge­wandten Ende mit einer Übergabe 20 ausgerüstet. Die Über­gabe 20 weist bei der Ausführung nach Figur 4 und 5 einen heb- und senkbaren sowie schwenkbaren, frei vorkragenden Rohrförderer 21 auf. Dieser besteht aus einem Rohr 22, in dem sich eine Förderschnecke 23 befindet. Sollten die Platzverhältnisse in der Streckenbreite nicht ausreichen, kann die Maschine 1 ohne Schneidwalze 6 und auch ohne För­derer 9, welcher leicht herausnehmbar ist, in der Strecke gedreht werden.The conveyor 9 is equipped at its end remote from the boom 3 with a transfer 20. In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the transfer 20 has a tube conveyor 21 that can be raised and lowered and pivoted, freely projecting. This consists of a tube 22 in which a screw conveyor 23 is located. If there is not enough space in the route width, the machine 1 can be rotated in the route without a cutting roller 6 and also without a conveyor 9, which can be easily removed.

In Figur 6 und 7 ist ein Lader 24 dargestellt, welcher der Löse- und Abfördermaschine 1 nach den Figuren 1 - 5 nachgesetzt und dieser zugeordnet ist derart, daß diese ein Maschinensystem bilden. Die Maschine 1 und der Lader 24 sind steuermäßig miteinander verbunden.FIGS. 6 and 7 show a loader 24 which is added to the loosening and removal machine 1 according to FIGS. 1-5 and is assigned to it in such a way that it forms a machine system. The machine 1 and the loader 24 are connected to one another in terms of control.

Die der Energieversorgung der Aggregate der Maschine 1 dienenden Komponenten, beispielsweise motorisch angetrie­bene Generatoren und/oder Pumpen, sind vorteilhaft auf dem Lader 24 angeordnet und über Energieleitungen mit den ent­sprechenden Aggregaten der Maschine 1 verbunden.The components used to supply energy to the units of the machine 1, for example motor-driven generators and / or pumps, are advantageously arranged on the loader 24 and connected to the corresponding units of the machine 1 via power lines.

Der Lader 1 besitzt ebenfalls ein Raupenfahrwerk 25, an dessen einem Ende sich ein Speichertrichter 26 befindet, dem ein Rohrförderer 27 zugeordnet ist.The loader 1 also has a crawler track 25, at one end of which there is a storage hopper 26, to which a tube conveyor 27 is assigned.

Der Speichertrichter 26 ist mittels einer Zylinder-Kolben-­Einheit 28 in Längsrichtung des Laders 24 verschiebbar, so daß dieser in einen bestimmten Abstand zum Raupenfahrwerk 25 des Laders 24 einstellbar ist, dessen Zweck nachfolgend noch im einzelnen beschrieben ist.The storage hopper 26 can be displaced in the longitudinal direction of the loader 24 by means of a cylinder-piston unit 28, so that the latter can be set at a specific distance from the crawler chassis 25 of the loader 24, the purpose of which is described in detail below.

Wie insbesondere aus Figur 8 ersichtlich, besteht der Rohr­förderer 27 aus dem äußeren Rohr 29, in dem sich die Förder­schnecke 30 befindet. Wie durch die Pfeile 31 angegeben, ist der Rohrförderer 27 um die Achse 32 schwenkbar.As can be seen in particular from FIG. 8, the tube conveyor 27 consists of the outer tube 29 in which the screw conveyor 30 is located. As indicated by the arrows 31, the tube conveyor 27 is pivotable about the axis 32.

Der Rohrförderer 27 ist an seinem dem Speichertrichter 26 abgewandten Ende mit einer drehbar gelagerten Schurre 35 ausgerüstet. Der Rohrförderer 27 ist an der einen und der anderen Längsseite des Laders 24, vorzugsweise in einer Mulde 36, ablegbar, wie aus Figur 6 ersichtlich. In dieser Lage ist die Schurre 35 einwärts geschwenkt, so daß diese sich im Bereich des Raupenfahrwerkes 25 befindet.The tube conveyor 27 is equipped at its end facing away from the storage hopper 26 with a rotatably mounted chute 35. The tube conveyor 27 can be deposited on one and the other longitudinal side of the loader 24, preferably in a trough 36, as can be seen in FIG. 6. In this position, the chute 35 is pivoted inward so that it is in the area of the crawler track 25.

Wie in Figur 9 angegeben, ist der Speichertrichter 26 in seiner Trageeinrichtung 37 drehbar angeordnet, wie auch durch den Pfeil 38 angedeutet ist.As indicated in FIG. 9, the storage hopper 26 is rotatably arranged in its carrying device 37, as is also indicated by the arrow 38.

Die Drehbewegung des Speichertrichters 26 erfolgt in dessen vorgeschobener Position, wie sie durch die Zylinder-Kolben-­Einheit 28 einstellbar ist. Durch die Drehbewegung des Speichertrichters 26 wird der Rohrförderer 27 mitgenommen, so daß dieser sich entweder an der einen oder anderen Längs­seite des Raupenfahrwerkes 25 befindet.The rotary movement of the storage funnel 26 takes place in its advanced position, as can be adjusted by the cylinder-piston unit 28. The tubular conveyor 27 is carried along by the rotary movement of the storage hopper 26, so that it is located either on one or the other long side of the crawler track 25.

Die Drehzahl der Förderschnecke 30 des Rohrförderers 27 ist variabel. Der Rohrförderer dient als Ablaufhilfe des geförderten Gutes auf ein Förderband oder einen Ketten­förderer, wobei die Übergabe durch die dreh- und winkel­bare Schurre 35 erfolgt. Durch diese Ausgestaltung des Rohrförderers 27 ist eine weitgehende Beweglichkeit gege­ben, so daß unterschiedliche Positionen realisierbar sind und eine stetige Aufgabe des gelösten Haufwerkes während des Senkvorganges möglich ist. Selbst bei aufgehängten Gurtbändern ist ein Ausschwenken im Bereich der Hängeketten nicht erforderlich, da beim Erreichen einer solchen Kette die schwenkbare Schurre 35 um die Achse des Rohrförderers 27 soweit gedreht wird, bis diese fast einen Vollkreis be­schrieben hat und auf der anderen Seite der Kette das Gut weiter aufgeben kann. Nur für dieses Drehen der Schurre 35 muß die Förderschnecke 30 im Rohr 29 stillgesetzt werden.The speed of the screw conveyor 30 of the tube conveyor 27 is variable. The tube conveyor serves as a drainage aid for the conveyed goods on a conveyor belt or a chain conveyor, the transfer being carried out by the rotatable and angled chute 35. This configuration of the tube conveyor 27 provides extensive mobility, so that different positions can be realized and a continuous task of the loosened pile is possible during the lowering process. Even when the belt straps are suspended, it is not necessary to swing them out in the area of the hanging chains, since when such a chain is reached, the pivotable chute 35 is rotated about the axis of the tube conveyor 27 until it has almost written a full circle and on the other side of the chain the goods can give up further. Only for this turning of the chute 35, the screw conveyor 30 in the pipe 29 must be stopped.

In Figur 10 ist das erfindungsgemäße Maschinensystem inner­halb einer Strecke 39 gezeigt.The machine system according to the invention is shown within a section 39 in FIG.

Das von der nicht dargestellten Maschine 1 gelöste Haufwerk wird über den Rohrförderer 27 in die Schurre 35 gegeben und gelangt von dieser auf den in der Strecke 39 verlegten Band­förderer 40, welcher dieses abfördert. Unterhalb des Band­förderers befindet sich noch ein Senkstoß 41, welcher beim nächsten Durchgang der Maschine gelöst und abtransportiert wird.The bulk material released from the machine 1 (not shown) is fed into the chute 35 via the tube conveyor 27 and from there reaches the belt conveyor 40 which is laid in the route 39 and which conveys it away. Below the belt conveyor is a countersink 41, which at next pass of the machine is loosened and transported away.

Aus den Figuren 11 und 12 ist das erfindungsgemäße Maschi­nensystem in der Draufsicht in einer Strecke im Einsatz dar­gestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 11 befin­det sich das Maschinensystem 1, 24 in einer Strecke 39 neben dem Bandförderer 40, während in Figur 12 das Ma­schinensystem 1, 24 unterhalb des Bandförderers 40 gezeigt ist.FIGS. 11 and 12 show the machine system according to the invention in a plan view in operation in one section. In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the machine system 1, 24 is located in a distance 39 next to the belt conveyor 40, while in FIG. 12 the machine system 1, 24 is shown below the belt conveyor 40.

Mit dem erfindungsgemäßen Maschinensystem 1, 24 wird vor­zugsweise nachstehendes Verfahren ausgeführt:The following method is preferably carried out with the machine system 1, 24 according to the invention:

Es erfolgt zunächst das Durchsenken der vollen Konvergenz­höhe von teilweise mehr als 1 m Mächtigkeit auf einer Länge entsprechend dem Abbaufortschritt des Strebes von bei­spielsweise 3 Tagen und der gesamten Streckenbreite; danach wird das Maschinensystem 1, 24 in der Strecke gewendet und das Senken erfolgt vom Streb-/ Streckenübergang mit einer Senkstoßhöhe von einigen Dezimetern, welche über eine Länge von beispielsweise mehreren 100 m langsam steigt bis in den Bereich, in dem nur noch eine Kriechkonverganz von 1 - 2 cm je Tag festzustellen ist; nach erneutem Wenden des Maschinen­systems 1, 24 in diesem Bereich erfolgt erneutes Durchsenken der Strecke bei einer Senkhöhe von wenigen Dezimetern bis an die vorletzte Wendestelle, um von dort aus wieder den vollen Senkstoß in Angriff zu nehmen, der durch den Abbaufortschritt des Strebes neu hinzugekommen ist, während das Maschinensy­stem 1, 24 auf der Hin- und Rückfahrt durch die Strecke unter­wegs war.First, the full convergence height of in some cases more than 1 m thick is lowered over a length corresponding to the progress of the strut, for example 3 days, and the entire route width; Then the machine system 1, 24 is turned in the route and the lowering takes place from the face / route transition with a countersink height of a few decimeters, which slowly rises over a length of, for example, several 100 m to the area in which only a creep convergence of 1 - 2 cm per day can be determined; after the machine system 1, 24 has been turned again in this area, the system is again lowered the route at a lowering height of a few decimeters to the penultimate turning point, from there to tackle the full lowering shock again, which has been added due to the progress of the strut, while the machine system 1, 24 on the return trip through the route was underway.

Die zeitliche Abfolge sieht vorzugsweise etwa so aus, daß die Senkarbeit im hochanstehenden Senkstoß gemäß dem Abbau­fortschritt des Strebes von zwei Tagesabbaufortschritten voll zu senken ist, und zwar während eines Arbeitstages; während des zweiten Arbeitstages wird die Strecke weg vom Streb-/Streckenübergang durchgesenkt, und während eines dritten Arbeitstages die Strecke wiederholt durchgesenkt wird in Richtung des Streb-/Streckenüberganges, wobei das Wenden des Maschinensystems 1, 24 an beiden Wendepunkten während einer Nachtschicht innerhalb von wenigen Stunden durchgeführt wird.The chronological sequence preferably looks approximately such that the lowering work in the upright lowering joint is to be fully reduced by two daily mining steps in accordance with the progress of the strut, namely during one working day; during the second working day the distance is lowered away from the face / distance transition, and during a third working day the distance is lowered again towards the face / distance transition, the turning of the machine system 1, 24 at both turning points during a night shift within a few Hours.

Die Erfindung ist auf die beschriebene und dargestellte Ausführung nicht beschränkt, sondern kann ganz allgemein zum Lösen und Abfördern Verwendung finden, und zwar

  • a) von Nutzmaterial, wie es in dünnen Flözen oder ähnlich geschichtet Unter- oder Über­ tage vorkommt,
  • b) von Nebengestein, wie es über oder zwischen Nutzmineralien als sog. Zwischenmittel oder als Deckengebirge vorkommt;
  • c) von Straßenbelägen;
  • d) von Ablagerungen, Überlagerungen und Vorkommen unterschiedlicher Dicken,
wobei die Schichten in einem oder mehreren Arbeitsgängen abgetragen werden können.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment, but can be used in general for loosening and removal, namely
  • a) of useful material as it is layered under or over in thin seams or similar days occurs,
  • b) of bedrock, as it occurs above or between useful minerals as a so-called intermediate means or as a mountain range;
  • c) of road surfaces;
  • d) of deposits, overlays and occurrences of different thicknesses,
the layers can be removed in one or more operations.

Claims (30)

1. Maschine zum kontinuierlichen Lösen von Gestein od.dgl. und Abfördern des gelösten, zerkleinerten Haufwerks im Berg-, Erd- und Tunnelbau, vorzugsweise in Untertagebe­trieben, welche ein Raupenfahrwerk aufweist, an dessen Vorderseite an einem heb- und Senkbaren Ausleger eine oder zwei Schneidwalzen mit aufgebrachter Förderschnecke vorgesehen ist bzw. sind, der bzw. denen eine in die Ma­schine integrierte Fördereinrichtung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Aggregate der Maschine fernsteuerbar sind, die Schneidwalze (6) bzw. die Schneidwalzen (6) mit zugehörigem Antriebsaggregat (15) bzw. Antriebsaggregate als selbständig verfahrbare, in ihrer Drehrichtung umsteuerbare und mit dem Ausleger (3) lös­bar verbundene Baueinheit bzw. Baueinheiten ausgebildet ist bzw. sind, und die Länge des Raupenfahrwerks (2) derart bemessen ist, daß dieses in einer Strecke eines Unter­tagebetriebes drehbar ist.1. Machine for the continuous loosening of rock or the like. and removal of the loosened, crushed pile in the mining, earthworks and tunnels, preferably in underground operations, which has a crawler track, on the front of which one or two cutting rollers with an attached auger is or are provided on a lifting and lowering boom, which or To which a conveyor device integrated into the machine is assigned, characterized in that the individual units of the machine can be remotely controlled, the cutting roller (6) or the cutting rollers (6) with the associated drive unit (15) or drive units is or are designed as independently movable, reversible in their direction of rotation and detachably connected to the boom (3), or units, and the length of the crawler track (2) is dimensioned such that this in one route an underground operation is rotatable. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwalzen (6) durch eine Bolzenverbindung od.dgl. mit dem Ausleger (3) lösbar verbunden sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the cutting rollers (6) or the like by a bolt connection. are releasably connected to the boom (3). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwalzen (6) in ihren Drehzahlen und/oder Dreh­richtungen unabhängig voneinander steuerbar sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting rollers (6) are independently controllable in their speeds and / or directions of rotation. 4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsaggregate (Motor, Getriebe) der Schneidwalzen (6) in diesen an­geordnet sind.4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive units (motor, gear) of the cutting rollers (6) are arranged in these. 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) unter­schiedlich lang bemessene Tragarme (10) für die Schneid­walzen (6) aufweist.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the boom (3) has differently sized support arms (10) for the cutting rollers (6). 6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (10) mit einer Kröpfung ausgerüstet sind derart, daß die Drehachsen der Schneidwalzen (6) in einem Winkel zueinander verlaufen.6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support arms (10) are equipped with a crank such that the axes of rotation of the cutting rollers (6) run at an angle to one another. 7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Schneidwalze (6) an ihrer der anderen (6) zugewandten Stirnseite mit einer Ausnehmung (12) versehen ist, in die sich die andere Schneidwalze (6) erstreckt.7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the one cutting roller (6) on its other (6) facing end face is provided with a recess (12) into which the other cutting roller (6) extends. 8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat bzw. die Antriebsaggregate (15) der Schneidwalze (6) durch eine Bolzenverbindung od.dgl. lösbar mit den Tragarmen (10) des Auslegers (3) verbunden ist bzw. sind und diese mit den einen Umlenkrädern von endlos umlaufenden Schneidketten (16) in Antriebsverbindung stehen, deren andere Umlenkräder mit der Achse (17) der Schneidwalze (6) gekoppelt sind.8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit or the drive units (15) of the cutting roller (6) or the like by a bolt connection. is or are detachably connected to the support arms (10) of the boom (3) and these are in drive connection with one of the deflection wheels of endlessly rotating cutting chains (16), the other deflection wheels of which are coupled to the axis (17) of the cutting roller (6) . 9. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die endlos umlaufenden Schneidketten (16) in ihren Drehzahlen und/oder Dreh­richtungen unabhängig voneinander steuerbar sind.9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the endlessly rotating cutting chains (16) are independently controllable in their speeds and / or directions of rotation. 10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer der endlos umlaufenden Schneidketten (16) und der Schneidwalze (6) eine fernsteuerbare Kupplung vorgesehen ist.10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a remote-controllable coupling is provided between one of the endlessly rotating cutting chains (16) and the cutting roller (6). 11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) in Führungs­kulissen (18) des Raupenfahrwerkes (2) in Längsrichtung derselben mittels Zylinder-Kolben-Einheiten (19) ver­schiebbar ist.11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the boom (3) in guide links (18) of the crawler chassis (2) in the longitudinal direction thereof by means of cylinder-piston units (19) is displaceable. 12. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß deren Fördereinrichtung (9) mittig im Raupenfahrwerk (2) in deren Längsrichtung verlaufend angebracht und leicht herausnehmbar ist.12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device (9) is mounted centrally in the crawler chassis (2) in its longitudinal direction and is easily removable. 13. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (9) an ihrem dem Ausleger (3) abgewandten Ende mit einer Übergabe (20) ausgerüstet ist.13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (9) at its end facing away from the boom (3) is equipped with a transfer (20). 14. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe (20) einen heb- und senkbaren sowie frei vorkragenden Rohrförderer (21) aufweist.14. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer (20) has a liftable and lowerable and freely projecting tube conveyor (21). 15. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidwalze (6) bzw. den Schneidwalzen (6) an der Stirnseite der Maschine (1) eine Bruchkante (14) nachgeordnet ist.15. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting roller (6) or the cutting rollers (6) on the end face of the machine (1) is arranged after a breaking edge (14). 16. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser ein nachgesetzter Lader (24) zugeordnet ist derart, daß diese ein Maschinen­system bilden.16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that this is assigned a subsequent loader (24) such that they form a machine system. 17. Lader nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß dessen Aggregate fernsteuerbar sind.17. Loader according to claim 16, characterized in that the aggregates are remotely controllable. 18. Lader nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß dieser und die Maschine (1) steuermäßig miteinander ver­bunden sind.18. Loader according to claim 16 or 17, characterized in that this and the machine (1) are connected to one another in terms of control. 19. Lader nach Anspruch 16, oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß dieser ein Raupenfahrwerk (25) besitzt, dessen Länge derart bemessen ist, daß dieses in einer Strecke eines Untertagebetriebes drehbar ist.19. Loader according to claim 16, or one of the preceding, characterized in that it has a crawler track (25), the length of which is dimensioned such that it is rotatable in a section of an underground operation. 20. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem einen Ende des Raupenfahrwerkes (25) ein Speichertrichter (26) befindet, dem ein Rohrförderer (27) zugeordnet ist.20. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that at one end of the Crawler chassis (25) is a storage hopper (26), which is associated with a tube conveyor (27). 21. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Speichertrichter (26) mittels einer Zylinder-Kolben-Einheit (28) in Längsrichtung des Laders (24) verschiebbar ist.21. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the storage funnel (26) by means of a cylinder-piston unit (28) is displaceable in the longitudinal direction of the loader (24). 22. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrförderer (27) in­nerhalb seines Rohres (9) mit einer Förderschnecke (30) ausgerüstet ist.22. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor (27) within its tube (9) is equipped with a screw conveyor (30). 23. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Förder­schnecke (30) des Rohrförderers (27) steuerbar ist.23. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the speed of the screw conveyor (30) of the tube conveyor (27) is controllable. 24. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrförderer (27) heb- und senkbar sowie drehbar am Speichertrichter (26) ange­bracht ist.24. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor (27) can be raised and lowered and rotatably attached to the storage hopper (26). 25. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrförderer (27) an seinem dem Speichertrichter (26) abgewandten Ende mit einer drehbar gelagerten Schurre (35) ausgerüstet ist.25. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor (27) at its end facing away from the storage hopper (26) is equipped with a rotatably mounted chute (35). 26. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß die der Energieversorgung der Aggregate der Löse- und Abfördermaschine (1) dienen­den Komponenten sich auf diesem befinden.26. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the energy supply to the units of the loosening and removal machine (1) components are located on this. 27. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Speichertrichter (36) in seiner Trageinrichtung (37) drehbar angeordnet ist.27. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the storage funnel (36) is rotatably arranged in its support device (37). 28. Lader nach Anspruch 16 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrförderer (27) an der einen oder anderen Längsseite des Laders (24), vorzugsweise in einer Mulde (36), ablegbar ist.28. Loader according to claim 16 or one of the preceding, characterized in that the tube conveyor (27) on one or the other long side of the loader (24), preferably in a trough (36), can be stored. 29. Verfahren zum kontinuierlichen Lösen von Gestein od.dgl. und Abfördern des gelösten, zerkleinerten Haufwerks in Unter­tagebetrieben, insbesondere unter Verwendung einer Maschine nach Anspruch 1 und/oder einem der folgenden sowie einem La­der nach Anspruch 16 und/oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchsenken der vollen Konvergenzhöhe von bis zu mehr als 1 m Mächtigkeit auf einer Länge ent­sprechend dem Abbaufortschritt des Strebes erfolgt, danach das Maschinensystem in der Strecke gewendet wird und das Senken vom Streb-/Streckenübergang mit einer Senkstoßhöhe von einigen Dezimetern bis in den Bereich zurück, in dem eine Kriechkonvergenz von 1 - 2 cm/Tage festzustellen ist, durchge­führt wird, dann das Maschinensystem wieder gewendet wird und ein erneutes Durchsenken der Strecke bei einer Senkhöhe von einigen Dezimetern bis in den Bereich der vorletzten Wendestelle erfolgt und von da aus wieder der volle Senk­stoß in Angriff genommen wird, welcher durch den Abbaufort­schritt des Strebes neu entstanden ist, während sich das Maschinensystem auf seiner Hin- und Rückfahrt durch die Strecke befand.29. A method of continuously releasing rock or the like. and removing the loosened, crushed pile in underground operations, in particular using a machine according to claim 1 and / or one of the following and a loader according to claim 16 and / or one of the following, characterized in that the lowering of the full convergence height of up to more as 1 m thickness over a length corresponding to the progress of the strut, then the machine system is turned in the route and that Lowering from the face / section transition with a lowering butt height of a few decimeters back to the area in which a creep convergence of 1 - 2 cm / days can be found, then the machine system is turned over and a further lowering of the section at a lowering height from a few decimeters to the area of the penultimate turning point and from there the full lowering thrust is tackled again, which arose from the progress of the strut's dismantling while the machine system was traveling back and forth through the route. 30. Verwendung der Maschine nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden sowie ggf. des Laders nach Anspruch 16 und einem oder mehreren der folgenden, zum Lösen und Abför­dern a) von Nutzmaterial, wie es in dünnen Flözen oder ähnlich geschichtet Unter- oder Über­tage vorkommt; b) von Nebengestein, wie es über oder zwischen Nutzmineralien als sog. Zwischenmittel oder als Deckgebirge vorkommt; c) von Straßenbelägen; d) von Ablagerungen, Überlagerungen und Vorkommen unterschiedlicher Dicken. 30. Use of the machine according to claim 1 and one or more of the following, and optionally the loader according to claim 16 and one or more of the following, for loosening and removal a) of useful material, such as occurs in thin seams or similarly layered underground or above ground; b) of bedrock, as it occurs above or between useful minerals as a so-called intermediate means or as overburden; c) of road surfaces; d) of deposits, overlays and occurrences of different thicknesses.
EP88118626A 1987-11-24 1988-11-09 Machine and method for continuously cutting and conveying rock Expired - Lifetime EP0317824B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3739680 1987-11-24
DE19873739680 DE3739680A1 (en) 1987-11-24 1987-11-24 MACHINE AND METHOD FOR CONTINUOUSLY RELEASING STONE OD. DGL. AND RECOVERY OF THE SOLVED, CRUSHED PLANT IN THE MINING, EARTH AND TUNNEL CONSTRUCTION

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0317824A2 true EP0317824A2 (en) 1989-05-31
EP0317824A3 EP0317824A3 (en) 1989-08-02
EP0317824B1 EP0317824B1 (en) 1991-07-31

Family

ID=6341077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88118626A Expired - Lifetime EP0317824B1 (en) 1987-11-24 1988-11-09 Machine and method for continuously cutting and conveying rock

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0317824B1 (en)
CS (1) CS769988A2 (en)
DE (2) DE3739680A1 (en)
ES (1) ES2025757T3 (en)
HU (1) HUT57376A (en)
PL (1) PL275970A1 (en)
SU (1) SU1782281A3 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2251878A (en) * 1991-01-18 1992-07-22 Tamrock World Corp Drum assembly for a continuous miner
WO2000043638A1 (en) * 1999-01-19 2000-07-27 Rag Aktiengesellschaft Sinking machine with vertical swing rollers
CN102071936A (en) * 2010-12-24 2011-05-25 陕西陕煤韩城矿业有限公司 Roller internal rotation coal cutting method of thin coal seam roller coal cutter
CN114803380A (en) * 2022-06-24 2022-07-29 江苏英拓动力科技有限公司 Unmanned crawler vehicle carrying and conveying platform for complex environment

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010054594A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-21 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Shearing unit for extraction machine used in mining industry, has four leg portions that are arranged in machine portion such that two leg portions are driven by rack and pinion while other two leg portions are driven by skid plate
DE102015121312A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-08 Herrenknecht Ag Apparatus and method for propelling a cavity in underground mining

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742078A1 (en) * 1977-09-19 1979-03-29 Ruhrkohle Ag Mine roadway take=up device - includes frame with roller or cutter chain tooling and conveyor
FR2452588A1 (en) * 1979-03-24 1980-10-24 Gewerk Eisenhuette Westfalia Mine gallery forwarding scrape conveyor chain - has deflector on bottom strand forming guide rail and checking loose stones
DE3049599A1 (en) * 1980-12-31 1982-07-29 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Lowerable mine or tunnel loader cutter - has downward curved conveyor base section following straight section along cutter arm
DE3120393A1 (en) * 1981-05-22 1982-12-16 Hölter, Heinz, Dipl.-Ing., 4390 Gladbeck Roadway-floor cutting apparatus, preferably for underground mining
DE3434936A1 (en) * 1984-09-22 1986-04-03 Drespa, Grischa, 4600 Dortmund Dinting loader with rotating parting tool
GB2180281A (en) * 1985-09-11 1987-03-25 Paurat F Extraction machine for minerals

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2656703C2 (en) * 1976-12-15 1985-05-02 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Mining machine
DE2710960C2 (en) * 1977-03-12 1981-07-02 Friedrich Wilhelm 4223 Voerde Paurat Road or tunnel boring machine
US4305620A (en) * 1980-02-20 1981-12-15 Hart Gwyn G Pneumatic separating system for continuous mining machine
US4407622A (en) * 1981-05-18 1983-10-04 Okumura Corporation Soil transporting vehicle for transporting soils excavated by shield machine
DE3203924C2 (en) * 1982-02-05 1985-08-01 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Control device for a tunneling or mining machine
AU2877784A (en) * 1983-05-31 1984-12-06 Joy Manufacturing Co. Pty. Ltd. Continuous mining machine
DE3442411C2 (en) * 1984-11-20 1986-12-11 Bade & Theelen GmbH, 3003 Ronnenberg Tool head for a milling, cutting, drilling device or the like for driving a tunnel tube
DE3518691C1 (en) * 1985-05-24 1986-10-16 Friedrich Wilhelm Paurat Extraction machine for mineral raw materials

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2742078A1 (en) * 1977-09-19 1979-03-29 Ruhrkohle Ag Mine roadway take=up device - includes frame with roller or cutter chain tooling and conveyor
FR2452588A1 (en) * 1979-03-24 1980-10-24 Gewerk Eisenhuette Westfalia Mine gallery forwarding scrape conveyor chain - has deflector on bottom strand forming guide rail and checking loose stones
DE3049599A1 (en) * 1980-12-31 1982-07-29 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Lowerable mine or tunnel loader cutter - has downward curved conveyor base section following straight section along cutter arm
DE3120393A1 (en) * 1981-05-22 1982-12-16 Hölter, Heinz, Dipl.-Ing., 4390 Gladbeck Roadway-floor cutting apparatus, preferably for underground mining
DE3434936A1 (en) * 1984-09-22 1986-04-03 Drespa, Grischa, 4600 Dortmund Dinting loader with rotating parting tool
GB2180281A (en) * 1985-09-11 1987-03-25 Paurat F Extraction machine for minerals

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2251878A (en) * 1991-01-18 1992-07-22 Tamrock World Corp Drum assembly for a continuous miner
AU655224B2 (en) * 1991-01-18 1994-12-08 Eimco Llc Drum assembly for a continuous miner
GB2251878B (en) * 1991-01-18 1995-05-17 Tamrock World Corp Drum assembly for a continuous miner
WO2000043638A1 (en) * 1999-01-19 2000-07-27 Rag Aktiengesellschaft Sinking machine with vertical swing rollers
CN102071936A (en) * 2010-12-24 2011-05-25 陕西陕煤韩城矿业有限公司 Roller internal rotation coal cutting method of thin coal seam roller coal cutter
CN114803380A (en) * 2022-06-24 2022-07-29 江苏英拓动力科技有限公司 Unmanned crawler vehicle carrying and conveying platform for complex environment

Also Published As

Publication number Publication date
DE3864015D1 (en) 1991-09-05
CS769988A2 (en) 1991-07-16
ES2025757T3 (en) 1992-04-01
PL275970A1 (en) 1989-09-04
SU1782281A3 (en) 1992-12-15
HUT57376A (en) 1991-11-28
EP0317824A3 (en) 1989-08-02
EP0317824B1 (en) 1991-07-31
DE3739680A1 (en) 1989-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010112019A1 (en) Mobile crusher
DE19941799A1 (en) Continuous surface miner for mineral raw materials in sedimentary layers has three-track running gear connected by substructure frame with steering actuator, and superstructure with drive, cutter, and loading conveyor
DE3621420C1 (en) Open-pit milling machine
DE3920011C3 (en) Continuous mining equipment for opencast mines with a cylindrical extraction system
DD143167A5 (en) SELF-DRIVEN TRACK BED CLEANING MACHINE WITH STORAGE DEVICE
DE2504694B2 (en) SELF-PROPELLED RECORDING DEVICE FOR PICKING UP MINERALS LYING ON THE SEA FLOOR
EP0317824B1 (en) Machine and method for continuously cutting and conveying rock
DE1283862B (en) Propulsion shield
DE19505042C2 (en) Open pit mining device
DE2731424A1 (en) ROLLER CRUSHER
DE2160643A1 (en) MINING MACHINE
DE1260412B (en) Tunneling machine
DE3627270A1 (en) Driving shield, in particular for driving with a heading face supported by earth pressure, with a screw conveyor for the earth moving
DE3501509C2 (en) Conveyor with feeder and passage crusher for tunneling of underground operations
DE3434936C2 (en)
DE3009923A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DISASSEMBLING THE PILLARS IN CHAMBER PILLAR CONSTRUCTION
DE2840280B2 (en) Device for the dry driving of tunnels using the pipe pre-pressing process
DE2812823C2 (en) Device for excavating and conveying soil on a vehicle
DE2920419C2 (en) Device for opening the machine shed
DE1921092C3 (en) Extraction and loading equipment for pipe jacking
DE102004003065A1 (en) Tunnelling machine won material conveying method involves comminuting material prior to loading onto belt conveyor
DE1929868A1 (en) Removal scratches
DE19732946B4 (en) Extraction device for underground mining, especially for coal mining in longwall mining
DE2519825C3 (en) Driving machine for tunneling and the like
DE3205741A1 (en) Device for unloading bulk material from a bulk material store

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE ES FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19890814

17Q First examination report despatched

Effective date: 19901018

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 3864015

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910905

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19911106

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19911122

Year of fee payment: 4

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920122

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2025757

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19921109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19921110

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19921109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19930730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930803

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19931214