DE2519825C3

DE2519825C3 - Driving machine for tunneling and the like

Info

Publication number: DE2519825C3
Application number: DE19752519825
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 4752 Kamen; Melis Egon 4670 Lünen Stoltefuß
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Filing date: 1975-05-03
Publication date: 1977-10-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine für den Tunnel-, Stollen- oder Streckenvortrieb u. dgl., die am freien Ende eines am Maschinengestell schwenkbar gelagerten Auslegers einen angetriebenen Schneidkopf aufweist, der um eine quer zur Längsachse des Auslegers verlaufende Drehachse drehbar ist wobei die Vortriebsmaschine mit einer Ladevorrichtung zur Aufnahme und Abförderung des gelösten Haufwerks versehen ist, die eine unterhalb des Auslegers angeordnete geneigte Ladeschurre mit einem darüber hinwegbeweglichen Ladearm aufweist, welcher das Haufwerk einer am Maschinengestell angeordneten Fördervorrichtung zuführt.The invention relates to a driving machine for tunnel, gallery or road driving and the like the free end of a boom pivotably mounted on the machine frame has a driven cutting head which is rotatable about an axis of rotation extending transversely to the longitudinal axis of the boom, the Tunneling machine with a loading device for picking up and removing the loosened debris is provided, which is arranged below the boom inclined loading chute with an above Has moveable loading arm, which the pile of a arranged on the machine frame Feeding device.

Aus der DT-OS 21 60 643 der Anmelderin ist eine solche Vortriebs- oder Abbaumaschine bekannt. Die mit einem Raupenfahrwerk versehene Vortriebsmaschine weist an ihrem Maschinengestell zu beiden Seiten der rampenförmigen Ladeschurre jeweils einen Kettenkratzförderer auf, dessen Rinne seitlich fest mit der Ladeschurre verbunden ist, so daß er von einem pendelnd über die Ladeschurre hinwegbewegten Ladearm mit dem auf die Ladeschurre gelangenden Haufwerk beladen werden kann. Die beiden Kettenkratzförderer sind so angeordnet, daß sie an der Kopfseite der Maschine entsprechend der rampenartigen Ladeschurre schräg nach oben ansteigen, wobei sie im hinteren Bereich der Maschine an einer mit dem Maschinengestell verbundenen Stütze abgestützt sind.Such a driving or mining machine is known from DT-OS 21 60 643 of the applicant. With The tunneling machine provided with a crawler track has on its machine frame on both sides of the Ramp-shaped loading chute each has a chain scraper conveyor, the channel of which is fixed to the side with the Loading chute is connected, so that he pendulously moved over the loading chute Loading arm can be loaded with the pile reaching the loading chute. The two chain scraper conveyors are arranged so that they are at the head side of the machine according to the ramp-like The loading chute rise diagonally upwards, in the rear area of the machine at one with the Machine frame connected support are supported.

Bei dieser vorbekannten Maschine, auf welche sich die Erfindung vorzugsweise bezieht wird somit das gesamte bei der Gewinnungs- oder Vortriebsarbeit anfallende Haufwerk über die Ladeschurre und die beiden ihr zugeordneten Kettenkratzförderer verladen. Das gelöste Gut fällt dabei zunächst auf die Sohle und wird von der mit der Maschine vorfahrenden Ladeschurre aufgenommen, so daß es von dem pendelnden Ladearm erfaßt und in die beiden seitlichen Kettenkratzförderer geschoben wird.In this previously known machine to which the invention preferably relates, the entire debris accumulating during extraction or tunneling work via the loading chute and the load both of their assigned chain scraper conveyors. The loosened material first falls on the sole and is picked up by the loading chute advancing with the machine, so that it is from the commuting The loading arm is detected and pushed into the two side chain scraper conveyors.

Es ist bei Abbau- und Vortriebsmaschinen auch schon bekannt an dem schwenkbaren Schneidausleger einen Kettenkratzförderer anzuordnen, der das von dem rotierenden Schneidkopf gelöste Gut aufnimmt und es in seinem Obertnm &is zu seiner rückwärtigen Obergabestelle im Geienkbereich des Auslegers fördert, wc das Gut auf ein nachgeschaltetes Fördermittel übergeben wird. Bei dieser Anordnung fördert der Kettenkratzförderer das Haufwerk demgemäß auf der Oberseite des Auslegers. Um auch das auf die Sohle fallende Haufwerk laden zu können und die Sohle möglichst sauberzuhalten, ist es aus der DT-OS 21 15 538 der Anmelderin auch schon bekannt, den Auslegerförderer so auszubilden, daß sein rücklaufendes Kettenuntertrum vor dem Auflaufen auf die am freien Auslegerende zusammen mit dem Schneidkopf angeordnete Umkehre dicht über die Sohle hinweg, etwa parallel zu dieser, geführt wird. Hierdurch ist es möglich, bei auf die Sohle abgesenktem Schneidkopf und entsprechend geneigtem Ausleger das auf der Sohle liegende Haufwe. k bereits im rücklavfenden Untertrum des Kettenkratzförderers zu erfassen, so daß es über den Schneidkopf und die Umkehre hinweg dem fördernden Obertrum des Kettenkratzförderers zugeführt wird.It is already known in mining and tunneling machines on the swiveling cutting boom one To arrange chain scraper conveyor that picks up the material loosened by the rotating cutting head and it in its upper tower & is at its rear Upper delivery point in the joint area of the boom promotes, wc the goods are transferred to a downstream conveyor. In this arrangement, the promotes Chain scraper conveyor the pile accordingly on the top of the boom. To that too on the sole To be able to load falling heaps and to keep the bottom as clean as possible, it is from the DT-OS 21 15 538 of the applicant also already known to train the boom conveyor so that its returning Lower chain run before running onto the one arranged at the free end of the boom together with the cutting head Turn around just across the sole, roughly parallel to it. This makes it possible when the cutting head is lowered onto the sole and the boom is inclined accordingly, that on the sole lying Haufwe. k already in the return run of the chain scraper conveyor so that it is over the cutting head and the reverse of the conveying upper run of the chain scraper conveyor is supplied.

Die Erfindung geht von einer Vortriebs- oder Abbaumaschine der eingangs genannten und aus der DT-OS 21 60 643 bekannten Bauart aus. Ihr liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, die Ladekapazität einer solchen Maschine ohne übermäßig großen Bauaufwand zu erhöhen. Dabei soll die Maschine vorzugsweise so ausgebildet werden, daß sie sich mit ihrer Schneid- und Ladevorrichtung ein oberhalb des eigentlichen Sohlschnittes liegendes künstliches Sohlniveau aus dem aufgeschütteten Haufwerk schaffen kann, wie dies insbesondere beim Vortrieb von Tunneln oder sonstigen Strecken mit kreisförmigem Querschnitt und beim Einbringen eines Ringausbaus zweckmäßig sein kann.The invention is based on a tunneling or mining machine of the type mentioned at the outset and of the DT-OS 21 60 643 known design. Above all, it is based on the task of determining the loading capacity of a to increase such a machine without unduly large construction costs. The machine should preferably be like this be designed that they are with their cutting and loading device above the actual sole cut can create lying artificial bed level from the heaped pile, like this especially when driving tunnels or other routes with a circular cross-section and when Bringing in a ring expansion can be useful.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite des Auslegers ein das Haufwerk der Ladeschurre zuführender Auslegerförderer angeordnet ist, der sich in seiner Ladestellung bei abgesenktem Ausleger etwa vom Arbeitsbereich des Schneidkopfes bis über die Ladeschurre erstreckt.The invention is characterized in that on the Arranged on the underside of the boom is a boom conveyor feeding the pile of the loading chute is, which is in its loading position with the boom lowered approximately from the working area of the cutting head extends over the loading chute.

Bei dieser Ausführung der erfindungsgemäßen Vortriebs- oder Abbaumaschine kann als Auslegerförderer ein verhältnismäßig kleiner und leichter Förderer, zweckmäßig ein Kratzförderer od. dgl., von einer Länge verwendet werden, die kleiner ist als die Auslegerlänge. Der an der Unterseite des Auslegers angeordnete Auslegerförderer dient zur Verladung des auf der Sohle liegenden Haufwerks auf die rampenförmige Ladeschurre. Zugleich kann der Auslegerförderer dazu verwendet werden, auf der vom Schneidkopf geschnittenen Sohle eine Haufwerksaufschüttung herzustellen.In this embodiment of the tunneling or mining machine according to the invention, it can be used as a boom conveyor a relatively small and light conveyor, expediently a scraper conveyor or the like., of one length which is smaller than the boom length can be used. The one located on the underside of the boom The boom conveyor is used to load the pile lying on the floor onto the ramp-shaped loading chute. At the same time, the boom conveyor can be used on the one cut by the cutting head Create a bed of debris at the bottom.

die eine künstliche Sohle bildet, auf welcher die Vortriebsmaschine, zweckmäßig mittels eines Raupenfahrwerks, läuft.which forms an artificial bed on which the tunneling machine, expediently by means of a crawler track, running.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung hat der Ausleger eine solche Länge, daß sein Schneidkopf S zusammen mit dem Auslegerförderer in ein Arbeitsniveau schwenkbar ist, welches im Abstand unterhalb der vorderen Stirnkante der rampenförmigen Ladeschurre liegt Der Ausleger kann daher mit seinem Schneidkopf unter Flur, d. h. im Niveau unterhalb der Abstützfcäche der Maschine und der Ladeschurre arbeiten. Dabei fördert der Auslegerförderer das Haufwerk über eiiie Haufwerksböschung der künstlichen Sohle auf die Ladeschurre, so daß es von dem Ladearm erfaßt und in den oder die Seitenförderer verladen werden kann.According to a further feature of the invention, the boom has a length such that its cutting head S is pivotable together with the boom conveyor in a working level, which is at a distance below the front edge of the ramp-shaped loading chute is. The boom can therefore with its cutting head under the hall, d. H. at the level below the support surface the machine and the loading chute are working. The boom conveyor conveys the debris over eiiie Embankment of the artificial bed on the loading chute, so that it is gripped by the loading arm and in the side conveyor (s) can be loaded.

Es besteht die Möglichkeit, den Kratzförderer in seiner Winkellage gegenüber dem Ausleger verstellbar anzuordnen, um z. B. den Böschungswinkel der Haufwerksböschung, über welche der Auslegerförderer das Kaufwerk in die Ladeschurre fördert, einstellen zu können. Auch kann der Auslegerförderer so ausgebildet werden, daß er sich als Baueinheit leicht an den Ausleger anschließen und im Bedarfsfall von diesem abnehmen läßtIt is possible to adjust the angle of the scraper conveyor in relation to the boom to be arranged to z. B. the angle of the slope of the debris, over which the boom conveyor promotes the Kaufwerk in the loading chute to set be able. The boom conveyor can also be designed so that it can be easily attached to the as a structural unit Connect the boom and, if necessary, remove it from it

Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung schematisch in Seitenansicht bzw. im Längsschnitt durch einen Tunnelvortrieb od. dgl. dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vortriebsmaschine näher erläutertIn the following, the invention is illustrated schematically in side view or in FIG Longitudinal section through a tunnel or the like. Illustrated embodiment of an inventive Tunneling machine explained in more detail

Die dargestellte Vortriebsmaschine weist ein Maschinengestell 10 mit einem Raupenfahrwerk 11 auf. Das Maschinengestell 10 trägt einen Zwischenrahmen 12. Auf dem Zwischenrahmen 12 ist ein Drehstuhl 13 angeordnet der mittels (nicht dargestellter) hydraulischer Schwenkzylinder um eine Vertikalachse schwenkbar ist Die Schwenkzylinder sind zwischen dem Drehstuhl und dem Zwischenrahmen gelenkig eingeschaltet An dem Drehstuhl 13 ist ein Ausleger 14 um eine waagerechte Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert Zum Verschwenken des Auslegers um die Achse 15 dienen hydraulische Hubzylinder 16 und 16', die zwischen dem Ausleger 14 und dem Drehstuhl 13 gelenkig eingeschaltet sind. Der Ausleger 14 ist somit in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung gegenüber dem fahrbaren Maschinengestell 10 schwenkbar.The tunneling machine shown has a machine frame 10 with a crawler track 11. The machine frame 10 carries an intermediate frame 12. On the intermediate frame 12 a swivel chair 13 is arranged by means of (not shown) hydraulic The swivel cylinder can be swiveled about a vertical axis Swivel chair and the intermediate frame articulated on. On the swivel chair 13, a boom 14 is around a horizontal pivot axis 15 pivotably mounted for pivoting the boom around the Axis 15 is used by hydraulic lifting cylinders 16 and 16 ', which are located between the boom 14 and the swivel chair 13 are articulated. The boom 14 is thus in the horizontal direction and in the vertical direction can be pivoted relative to the mobile machine frame 10.

Es besteht die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß der Ausleger 14 auch um eine horizontale, in Vortriebsrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist Auch könnte der Ausleger 14 an einem in Vortriebsrichtung verschiebbaren Schlitten od. dgl. angeordnet sein.It is possible to make the arrangement so that the boom 14 is also around a horizontal, in Axis extending in the direction of propulsion is pivotable. The boom 14 could also be attached to an axis in the direction of propulsion displaceable carriage or the like. Be arranged.

An dem freien Kopfende des Auslegers 14 ist ein Schneidkopf 17 drehbar gelagert der aus zwei mit Schneidwerkzeugen bestückten Schneidwalzen 18 besteht, die um eine quer zur Vortriebsrichiung etwa horizontal verlaufende Achse 19 drehbar sind. Solche aus Doppelwalzen bestehende Schräm- oder Schneidköpfe sind bei Abbau- und Vortriebsmaschinen bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden. Der Antrieb der Schneidwalzen 18 erfolgt zweckmäßig so, daß sie sich in Pfeilrichtung R drehen. Die Schneidwalzen arbeiten in diesem Fall also unterschlägig· A cutting head 17 is rotatably mounted on the free head end of the boom 14 and consists of two cutting rollers 18 equipped with cutting tools, which are rotatable about an axis 19 running approximately horizontally transversely to the propulsion direction. Such trimming or cutting heads consisting of double rollers are known in mining and tunneling machines and therefore do not need to be explained in more detail. The cutting rollers 18 are expediently driven in such a way that they rotate in the direction of the arrow R. In this case, the cutting rollers work inappropriately

Unterhalb des Auslegers 14 weist die Maschine an ihrer Vorderseite eine schaufelartige Ladeschurre 20 auf, die von der Sohle zu dem Maschinengestell hin rampenartig ansteigt und sich zur Ortsbrust S hin verbreitert. Mit der Ladeschurre 20 sind seitlich zwei Kettenkratzförderer 21 verbunden. Die Förderrinnen der zu beiden Seiten der Maschinelllängsachse angeordneten Förderer 21 sind mit den gegenüberliegenden Seitenflächen der Ladeschurre 20 starr verbunden, so daß die Ladeschurre mit den beiden Förderern eine geschlossene Baueinheit bildet Die Förderer 21 sind dabei so angeordnet daß sie von der Kopfseite der Maschine zur Rückseite hin entsprechend der Ladeschurre 20 nach oben ansteigen und im rückwärtigen Bereich der Maschine in einen nach hii.ten auskragenden Fördererabschnitt 2Γ übergehen, über dessen Abwurfende 21" das Haufwerk in ein (nicht dargestelltes) nachgeschaltetes Fördermittel, z. B. Förderwagen, abgeworfen wird. Die beiden Förderer 21 sind im rückwärtigen Bereich der Vortriebsmaschine auf einer Stütze 22 gelenkbeweglich abgestützt Die Anordnung ist so getroffen, daß die aus der Ladeschurre 20 und den beiden seitlichen Förderern 21 bestehende Baueinheit gegenüber dem Maschinengestell in der Vertikalebene verschwenkt werden kann, um die untere Stirnkante 20' der Ladeschurre im Bedarfsfall von der Sohle abheben zu können.Below the boom 14, the machine has a shovel-like loading chute 20 on its front side, which rises like a ramp from the bottom to the machine frame and widens towards the face S. Two chain scraper conveyors 21 are laterally connected to the loading chute 20. The conveyor troughs of the conveyor 21 arranged on both sides of the machine's longitudinal axis are rigidly connected to the opposite side surfaces of the loading chute 20, so that the loading chute forms a closed structural unit with the two conveyors Rise upwards according to the loading chute 20 and in the rear area of the machine merge into a cantilevered conveyor section 2Γ, via the discharge end 21 ″ of which the debris is dropped into a (not shown) downstream conveyor, e.g. a trolley. The two conveyors 21 are articulated on a support 22 at the rear of the tunneling machine.The arrangement is made so that the unit consisting of the loading chute 20 and the two lateral conveyors 21 can be pivoted in the vertical plane relative to the machine frame, around the lower front edge 20 'd he loading chute can be lifted off the sole if necessary.

Am Maschinengestell sind im vorderen und rückwärtigen Bereich jeweils zwei schräg ausgestellte, als Stützausleger dienende Pratzen 23 angeordnet die jeweils mittels eines hydraulischen Schwenkzylinders 24 in der Vertfkalebene schwenkbar sind. Es ist auf diese Weise möglich, die gesamte Maschine auf den vier ausgeschwenkten Pratzen 23 abzustützen und damit das Raupenfahrwerk 11 während des Betriebes zu entlasten.On the machine frame there are two sloping front and rear areas, as Support brackets serving claws 23 are arranged, each by means of a hydraulic pivot cylinder 24 are pivotable in the vertefcal plane. In this way it is possible to run the entire machine on the four to support pivoted claws 23 and thus to relieve the crawler chassis 11 during operation.

Die vorstehend beschriebene Vortriebsmaschine ist in ihrem Grundaufbau aus DT-OS 21 60 643 bekannt Das während der Ladearbeit auf die geneigte Ladeschurre 20 gelangende Haufwerk wird von einem auf der Oberseite der Ladeschurre pendelnd hin- und herbewegten (nicht dargestellten) Ladearm erfaßt und entweder dem einen oder dem anderen der beiden seitlichen Förderer 21 zugeführtThe basic structure of the tunneling machine described above is known from DT-OS 21 60 643 The piles of material that get onto the inclined loading chute 20 during the loading work are taken from a on the top of the loading chute pendulum reciprocating (not shown) loading arm detected and either fed to one or the other of the two lateral conveyors 21

Es ist erkennbar, daß der Ausleger 14 zur Ortsbrust 5 hin so weit über die vordere Stirnkante 20' der Ladeschurre 20 vorragt und demgemäß eine solche Länge hat daß er so weit nach unten gesenkt werden kann, daß sich sein Schneidkopf 17 im Niveau unterhalb der Stirnkante 20' der Ladeschurre und unterhalb des Raupenfahrwerks 11 befindet Aufgrund der Bewegungsfreiheit des Auslegers 14 in den verschiedenen Raumebenen kann daher die Tunnelstrecke Tmit einem kreisförmigen Querschnitt aufgefahren werden. Um dennoch eine ebene Tunnelsohle 25 zu erhalten, auf welcher die gesamte Vortriebsmaschine abgestützt ist und mit ihrem Raupenfahrwerk Ii läuft wird mit Hilfe des bei der Vortriebsarbeit anfallenden Haufwerks im Sohlbereich eine Haufwerksanschüttung 26 hergestellt, welche die künstlich angehobene Tunnelsohle bildet. Das Auffahren des Tunnels od. dgl. mit kreisförmigem Querschnitt ist vor allem dann erforderlich, wenn in den Tunnel ein Ringausbau 27 eingebracht wird. Dieser Ringausbau kann aus einzelnen Ausbauringen, z. B. Stahlringen, Betonringen, aus einem Tübbingausbau, aus einem Ortsbetonausbau usw. bestehen.It can be seen that the boom 14 to the face 5 so far over the front edge 20 'of the loading chute 20 protrudes and accordingly such Has length that it can be lowered so far that its cutting head 17 is below the level the front edge 20 'of the loading chute and below the crawler chassis 11 is due to the freedom of movement of the boom 14 in the different spatial levels can therefore the tunnel section Tmit a circular cross-section. In order to still obtain a level tunnel floor 25, on which the entire tunneling machine is supported and runs with its caterpillar Ii is with the help A pile of debris 26 is produced in the base area of the debris that arises during the tunneling work, which forms the artificially raised tunnel floor. Driving the tunnel or the like with circular Cross-section is required above all when a ring support 27 is introduced into the tunnel. This Ring expansion can be made from individual expansion rings, e.g. B. steel rings, concrete rings, from a segment lining an in-situ concrete lining, etc. exist.

An der Unterseite des Auslegers 14 ist ein Auslegerförderer 28 angeordnet, der hier aus einem Kratzförderer 29 besteht Der Antrieb dieses endlosen Kratzförderer* ist mit 30 bezeichnet Es ist erkennbar, daß sich der Kratzförderer etwa vom Arbeitsbereich des Schneidkopfes 17 so weit nach hinten in Richtung auf das Schwcnklager 15 des Auslegers erstreckt, daß bei der dargestellten unteren Schwenklage des Ausle-On the underside of the boom 14, a boom conveyor 28 is arranged, which here consists of a Scraper conveyor 29 consists The drive of this endless scraper conveyor * is designated 30 It can be seen that the scraper conveyor is approximately from the working area of the cutting head 17 so far backwards in the direction extends to the pivot bearing 15 of the boom that in the illustrated lower pivot position of the boom

gers 14 sich das rückwärtige Umkehrende 31 des Kratzförderers unmittelbar oberhalb der Ladeschurregers 14 is the rear end 31 of the scraper conveyor immediately above the loading chute

20 befindet. Der Auslegerförderer erstreckt sich somit nur über eine Teillänge des Auslegers. Er verläuft etwa parallel zur Auslegerachse. S20 is located. The boom conveyor thus only extends over part of the length of the boom. It runs roughly parallel to the boom axis. S.

Während der Vortriebsarbeit bewegt sich die Maschine mit Hilfe ihres Raupenfahrwerks 11 in Richtung auf die Ortsbrust 5, wobei unter Verschwenken des Auslegers 14 das an der Ortsbrust anstehende Erdreich oder Gestein von dem rotierenden Schneidkopf 1? gelöst wird. Das Gut fällt auf die Sohle und kann bei entsprechender Absenkung des Auslegers 14 verladen werden. Zu diesem Zweck wird der Auslegerförderer 28 in Betrieb gesetzt, der hierbei das auf der Sohle liegende Haufwerk mit den durch das Untertrum ij hindurchlaufenden Kratzern 29' auf die Ladeschurre 20 befördert, wo es von dem (nicht dargestellten) Ladearm erfaßt und in die Förderer 21 verladen werden kann. Es ist erkennbar, daß der Auslegerförderer 28 das Haufwerk über eine Stirnböschung 32 in die Ladeschurre 20 kratzt Da während der Ladearbeit die gesamte Vortriebsmaschine entgegen der Vortriebsrichtung zurückgefahren wird, wird mit Ausnahme des für die Aufschüttung der künstlichen Sohle dienenden Haufwerks das gesamte im Bereich der Ortsbrust anfallende Haufwerk in die Ladeschurre und damit in die FördererDuring the advance work, the machine moves with the help of its crawler track 11 in Direction of the face 5, with the pivoting of the boom 14 the pending on the face Soil or rock from the rotating cutting head 1? is resolved. The goods fall on the sole and can be loaded when the boom 14 is lowered accordingly. The boom conveyor is used for this purpose 28 put into operation, which here the pile lying on the floor with the through the lower run ij passing scratches 29 'is conveyed to the loading chute 20, where it is removed from the loading arm (not shown) detected and loaded into the conveyor 21. It can be seen that the boom conveyor 28 the Heaped material over a front slope 32 into the loading chute 20, Da scrapes the entire load during the loading work The tunneling machine is retracted against the advance direction, with the exception of the one for the Backfilling of the artificial bed serving the entire debris in the area of the face Pile in the loading chute and thus in the conveyor

21 geladen. Der in Pfeilrichtung R umlaufende Schneidkopf 17 führt dabei das in unmittelbarer Nähe der Ortsbrust liegende Haufwerk dem als Zuförderer für die Ladeschurre dienenden Auslegerförderer 28 zu. Bei diesem Ladevorgang wird die von dem Schneidkopf 17 zuvor freigeschnittene Sohle vollständig freigelegt, so daß anschließend in den hergestellten kreisförmigen Ausbruchsquerschnitt ein ringförmiger Ausbau eingebracht werden kann. Hierzu wird der Ausleger 14 hochgeschwenkt. Nach dem Einbringen dieses Ringausbaus kann die Vortrieb£arbeit wieder beginnen. Sobald sich hierbei eine größere Haufwerksmenge auf der Sohle angesammelt hat, wird die Vortriebsarbeit für die Durchführung der Ladearbeit unterbrochen. Es ist auf diese Weise möglich, im Zuge der Vortriebs- und Ladearbeit in dem zuvor eingebrachten ringförmigen Tunnelausbau 27 eine Aufschüttung 26 herzustellen, welche die künstliche Sohle des Tunnels bildet.21 loaded. The cutting head 17 rotating in the direction of arrow R feeds the debris lying in the immediate vicinity of the face to the boom conveyor 28 serving as a feed conveyor for the loading chute. During this loading process, the sole previously cut free by the cutting head 17 is completely exposed, so that an annular extension can then be introduced into the circular cut-out cross-section produced. For this purpose, the boom 14 is pivoted up. After this ring lining has been brought in, the driving work can begin again. As soon as a larger amount of debris has accumulated on the floor, the driving work for carrying out the loading work is interrupted. In this way, it is possible, in the course of the driving and loading work, to produce an embankment 26 in the previously introduced annular tunnel lining 27, which forms the artificial floor of the tunnel.

Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daß das vordere Umkehrende 33 des Kratzförderers 29 zwischen den beiden auf gemeinsamer Drehachse 19 sitzenden Schneidwalzen liegt. Der Kratzförderer bzw. dessen Untertrum verläuft etwa tangential zum Außenumfang der rotierenden Schneidwalzen 18. Hierdurch wird erreicht, daß praktisch das gesamte vor der Ortsbrust 5 liegende Haufwerk von dem Auslegerförderer erfaßt werden kann.From the drawing it can be seen that the front reversing end 33 of the scraper conveyor 29 between the two cutting rollers seated on a common axis of rotation 19 lies. The scraper conveyor or its The lower run runs approximately tangentially to the outer circumference of the rotating cutting rollers 18 achieved that practically the entire pile lying in front of the face 5 is covered by the boom conveyor can be.

Die Anordnung des Auslegerförderers 28 an der Unterseite des schwenkbaren Auslegers 14 ist auch dann vorteilhaft, wenn bei der Vortriebsarbeit mit Hilfe des Auslegers 14 und seines Schneidkopfes 17 ein tieferer Einbruch in der Ortsbrust S hergestellt wird. Das sich in dem Einbruch sammelnde Haufwerk kann dann mit Hilfe des Auslegerförderers während der Vortriebsarbeit aus dem Einbruch entfernt werden. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich der Ausleger auf das im Einbruch ansammelnde Haufwerk auflegt, was dazu führen kann, daß sich der Schneidkopf, ohne Lösearbeit zu verrichten, in dem Einbruch leer drehtThe arrangement of the boom conveyor 28 on the underside of the swiveling boom 14 is also advantageous when a deeper break in the face S is made during the driving work with the aid of the boom 14 and its cutting head 17. The debris that collects in the break-in can then be removed from the break-in with the aid of the boom conveyor during the advance work. In this way it is prevented that the boom is placed on the pile of debris accumulating in the break, which can lead to the cutting head rotating empty in the break without doing any loosening work

Obwohl die erfindungsgemäße Maschine vorzugsweise als Vortriebsmaschine für den Tunnel-, Stollen- oder Streckenvortrieb verwendet wird, kann sie gegebenenfalls aber auch als Abbaumaschine zur Gewinnung und Verladung von Mineralien eingesetzt werden.Although the machine according to the invention is preferably used as a driving machine for the tunnel, gallery or Drifting is used, but it can also be used as a mining machine for mining and mining Loading of minerals to be used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Driving machine for tunnel, gallery or road driving and the like a boom pivotably mounted on the machine frame has a driven cutting head, which is rotatable about an axis of rotation extending transversely to the longitudinal axis of the boom, wherein the tunneling machine with a loading device for receiving and removing the loosened Heap is provided, which is arranged below the boom with an inclined loading chute has a loading arm that can be moved over it, which holds the goods on the machine frame arranged conveyor supplies, thereby characterized in that at the bottom of the boom (14) a. Boom conveyor (28) feeding the pile of the loading chute (20) is arranged, which is in its loading position with ic lowered boom about from the work area of the Cutting head (17) extends over the loading chute

2. heading machine according to claim 1, characterized in that the boom conveyor (28) from a scraper conveyor (29) which feeds the bulk material with its lower run (29 ') to the loading chute (20) consists

3. tunneling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the boom (14) has a has such a length that its cutting head (17) together with the boom conveyor (28) in a Working level is pivotable, which is at a distance below the front end edge (20 ') of the ramp-shaped inclined loading chute (20)

4. tunneling machine according to one of claims t to 3, characterized in that the front Reverse (33) of the boom conveyor (28) between the arranged on a common axis of rotation (19) Cutting rollers (18) lies