DE1274543B

DE1274543B - Tunneling machine

Info

Publication number: DE1274543B
Application number: DEE31208A
Authority: DE
Inventors: Johannes Meissner; Gustav Bockau; Siegfried Reike
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1966-03-10
Filing date: 1966-03-10
Publication date: 1968-08-08
Also published as: US3437382A; GB1169813A

Description

Vortriebsmaschine Es sind Vortriebsmaschinen bekannt, die auf der ebenen Streckensohle vierfahrbar sind und mit ihren beiden, von allseitig schwenkbaren Armen getragenen Lösewerkzeugen frei stehend die Ortsbrust bearbeiten und das hier anstehende Mineral lösen. Das dabei anfallende Haufwerk wird von der Vortriebsrnaschine mit Hilfe einer Ladeschaufel aufgenommen, die mit ihrem vorderen Ende auf der Streckensohle aufliegt und nach hinten rampenförmig ansteigt. Zwei im Bereich der Rampenenden unter der Ladeschaufel befindliche Druckzylinder halten die um eine zur Streckenlängsrichtung quer verlaufende Achse schwenkbare Ladeschaufel höhenverstellbar, während zwei auf der Ladeschaufel angeordnete Transportschnecken das Haufwerk dem über die Ladeschaufel nach hinten verlaufenden Kratzförderer zuführen.Tunneling machine There are tunneling machines known that are based on the level track sole are four-wheeled and with their two, pivotable from all sides Poor loosening tools free-standing work on the face and this here loosen pending mineral. The accumulating debris is taken from the tunneling machine picked up with the help of a loading shovel, the front end of which is on the track sole rests and rises backwards like a ramp. Two in the area of the ramp ends The pressure cylinders located under the loading shovel hold the pressure cylinders around one to the longitudinal direction of the route transverse axis pivoting loading shovel adjustable in height while two on the loading shovel arranged transport screws the pile over the loading shovel Feed the scraper conveyor running to the rear.

Ferner gehören bereits Vortriebsmaschinen zum Stand der Technik, deren das Lösewerkzeug tragender, allseitig vierschwenkbarer Arm in seiner Längsrichtung gegenüber dem Fahrwerk oder dem Maschinengestell verschiebbar ist.Furthermore, tunneling machines are already part of the state of the art The arm carrying the release tool, four-swiveling on all sides in its longitudinal direction is displaceable relative to the chassis or the machine frame.

Auch gehören Vortriebsmaschinen zum Stand der Technik, die mittels einer horizontalen Schrämwalze die Ortsbrust lösen. Zwei an beiden Walzenstirnseiten endende Schrämkettenausleger, die am maschinenseitigen Ende um eine waagerechte Achse schwenkbar sind, tragen die Schrämwalze und treiben sie an. Das sich auf der Streckensohle ansammelnde Haufwerk wird von einer Ladeschaufel aufgenommen, die mit ihrem vorderen Ende auf der Streckensohle aufliegt und nach hinten rampenförmig ansteigt. Als Aufnahmewerkzeuge dienen der Ladeschaufel zwei endlose, umlaufende und mit einarmigen Mitnehmern besetzte Ketten, die das Haufwerk über die schräg ansteigende Ladeschaufelfläche dem in einer Vertiefung dieser Fläche endenden Ladeförderer zuführen, der es nach hinten austrägt. Gewinnungswerkzeug und Ladeschaufel, die beide von dem in Längsrichtung der Schrämkettenausleger hin und her verschiebbaren Rahmen getragen werden und sich mit Hilfe dieses Rahmens nur gemeinsam in Richtung auf die Ortsbrust verschieben lassen, sind zusammen mit dem Rahmen um eine senkrechte Achse schwenkbar.Tunneling machines also belong to the state of the art, which by means of loosen the face with a horizontal cutter roller. Two on both sides of the roll cutting chain boom that ends at the machine end by a horizontal Axis are pivotable, carry the cutter roller and drive it. That is on the Debris accumulating from the bottom of the roadway is picked up by a loading shovel rests with its front end on the track sole and ramps to the rear increases. The loading shovel has two endless, revolving tools as pick-up tools and chains fitted with one-armed drivers that slant the pile over the increasing loading shovel area to the loading conveyor ending in a depression in this area feed, which carries it out to the rear. Extraction tool and loader shovel that both of which can be moved back and forth in the longitudinal direction of the cutting chain boom Frame are carried and with the help of this frame only together in the direction can be moved to the face, are together with the frame around a vertical Pivotable axis.

Die Erfindung verfolgt das Ziel, eine auf der Streckensohle vierfahrbare Vortriebsmaschine so auszubilden, daß sie mit ihrem von einem allseitig schwenkbaren Arm getragenen Lösewerkzeug freistehend die Ortsbrust bestreichen und das beim getrennten Hereingewinnen von Kohle und Nebengestein anfallende Haufwerk mit Hilfe ihrer vom Liegenden rampenförmig nach hinten ansteigenden Ladeschaufel auch getrennt laden kann. Wenn das Haufwerk nach dem Lösen des Flözes oder nach dem Lösen des Nebengesteins zur getrennten Abförderung restlos aufgenommen werden soll, muß die Ladeschaufel sich unabhängig vom Lösewerkzeug bis an die Ortsbrust heranschieben lassen und folglich auch ihre Lage gegenüber dem Lösewerkzeug ändern können. Sie muß sich also unabhängig vom Lösewerkzeug sowohl quer zur Streckenlängsrichtung, über die Streckenbreite, als auch in Streckenlängsrichtung bis an die Ortsbrust bewegen lassen, damit sie die Kohle bzw. das Nebengestein nach dem Hereingewinnen bei zurückgezogenem Lösewerkzeug restlos aufnehmen kann. Ferner muß die Vortriebsmaschine auch mit ihrem vollständig ausgefahrenen Lösewerkzeug bei ausreichender Standsicherheit im Hochschnitt arbeiten können, wenn ihre einzelnen Arbeitsspiele, die im Lösen der Kohle, dem Räumen des anfallenden Haufwerks und dem anschließenden Lösen und Räumen des Nebengesteins bestehen, nicht zu kurz sein sollen. Je länger diese Arbeitsspiele sind, desto weniger braucht die Vortriebsmaschine verfahren zu werden, um so größer muß aber andererseits auch die Ausladung des ausgefahrenen Lösewerkzeuges sein. Die Standsicherheit der Vortriebsmaschine, die mit der Ausladung des Lösewerkzeuges abnimmt, muß aber auch in dieser Situation so groß sein, daß das Lösewerkzeug im Hochschnitt arbeiten kann.The aim of the invention is to provide a four-wheel drive on the track sole Train the jacking machine so that it can be swiveled in all directions with its one Free-standing, arm-worn loosening tool brush the face and that when it is separated Extraction of coal and secondary rock accumulating debris with the help of their from Load the horizontal loading shovel, which rises upwards in a ramp, separately can. If the debris after loosening the seam or after loosening the adjacent rock is to be completely picked up for separate removal, the loading shovel must can be pushed up to the face independently of the loosening tool and consequently can also change their position in relation to the release tool. So she must be independent from the loosening tool both transversely to the longitudinal direction of the route, across the width of the route, as well as in the longitudinal direction of the route up to the face so that it can be moved the coal or the secondary rock after winning in with the loosening tool withdrawn can completely absorb. Furthermore, the tunneling machine must also be complete with its Work the extended release tool with sufficient stability in high cut can, if their individual work cycles, in loosening the coal, clearing the accumulating debris and the subsequent loosening and clearing of the adjacent rock should not be too short. The longer these work cycles, the less the tunneling machine needs to be moved, but on the other hand it has to be bigger also be the projection of the extended release tool. The stability of the Driving machine, which decreases with the extension of the loosening tool, must also in this situation be so large that the loosening tool can work in high cut.

Die Erfindung geht von einer Vortriebsmaschine aus, die auf der Streckensohle vierfahrbar ist und mit ihrem von einem allseitig schwenkbaren Arm getragenen Lösewerkzeug frei stehend die Ortsbrust bestreicht und das dabei anfallende Haufwerk mit Hilfe einer mit ihrem vorderen Ende auf der Streckensohle aufliegenden, nach hinten rampenförmig ansteigenden Ladeschaufel aufnimmt, deren aufliegende Kante mittels Druckzylinder um eine waagerechte, quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende Achse höhenverstellbar ist. Die Lösung kennzeichnet sich dadurch, daß der das Lösewerkzeug tragende Arm in an sich bekannter Weise in Längsrichtung verschiebbar gelagert und bis hinter die vordere Ladeschaufelkante zurückziehbar ist und daß die um die waagerechte Schwenkachse höhenverstellbare Ladeschaufel zusammen mit dieser Schwenkachse und der waagerechten Druckzylinderschwenkachse um eine in der Maschinenlängsmitte liegende, senkrechte Fahrwerksachse schwenkbar und mittels der auf sie einwirkenden Druckzylinder in jeder Betriebslage verspannbar ist. Mit einer so ausgebildeten Vortriebsmaschine läßt sich das beim Streckenvortrieb anfallende Haufwerk getrennt hereingewinnen und auch nach Kohle und Nebengestein getrennt restlos von der Streckensohle aufnehmen. Durch die Verspannbarkeit der Ladeschaufel bleibt dabei auch bei weitester Ausladung des ausgefahrenen Lösewerkzeuges die Standsicherheit der Vortriebsmaschine gewahrt und damit die Maschine auch in dieser Stellung ihres Lösewerkzeuges voll einsatzfähig, weil bei verspannter Ladeschaufel die vordere Schaufelkante die Kippkante bildet, um die das im Hochschnitt arbeitende Lösewerkzeug die Vortriebsmaschine zu kippen trachtet. Selbst unter ungünstigsten Umständen liegt daher die vordere Schaufelkante in der Nähe der Bewegungsebene des Lösewerkzeuges. Die Standsicherheit der Vortriebsmaschine sinkt daher selbst dann nicht unter ihren zulässigen Wert ab, wenn das in seiner äußersten Stellung befindliche Lösewerkzeug die Ortsbrust in einem Hochschnitt, also von der Streckensohle in Richtung zum Streckenfirst löst. Dabei muß auch noch berücksichtigt werden, daß die Ladeschaufel entsprechend der jeweiligen Lage des Armes mit Hilfe der beiden Druckzylinder geschwenkt und daher gerade in solchen extremen Lösewerkzeugstellungen unterhalb des Armes angeordnet werden kann.The invention is based on a tunneling machine that is located on the bottom of the road is four-wheeled and with its loosening tool carried by an arm that can be pivoted in all directions freestanding the face and coated the resulting debris with the help one that rests with its front end on the track sole and ramps backwards increasing Loading shovel picks up, the overlying edge by means of Printing cylinder around a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the route is adjustable in height. The solution is characterized by the fact that the release tool bearing arm mounted and displaceable in a manner known per se in the longitudinal direction until behind the front loading shovel edge is retractable and that around the horizontal Swivel axis height-adjustable loading shovel together with this swivel axis and the horizontal swivel axis of the printing cylinder about an axis lying in the longitudinal center of the machine, vertical chassis axis pivotable and by means of the pressure cylinders acting on it can be braced in any operating position. With a tunneling machine designed in this way the debris that arises during drifting can be extracted separately and also collect completely separated from the bottom of the route according to coal and secondary rock. Because the loading shovel can be tensioned, it remains even with the widest reach the extended release tool ensures the stability of the tunneling machine and so the machine is fully operational even in this position of its loosening tool, because when the loading shovel is clamped, the front edge of the shovel forms the tipping edge, in order to tilt the loosening tool working in the high cut of the tunneling machine seeks. Therefore, even under the most unfavorable circumstances, the leading edge of the blade lies near the plane of movement of the loosening tool. The stability of the tunneling machine therefore does not fall below its permissible value even if that is in his loosening tool located in the extreme position of the face in a high cut, So detaches from the track bottom in the direction of the ridge of the track. There must also be be taken into account that the loading shovel according to the respective position of the Arm pivoted with the help of the two pressure cylinders and therefore straight in such extreme loosening tool positions can be arranged below the arm.

Zweckmäßigerweise sind Ladeschaufel und Fahrwerk über ein U-förmiges Gabelstück miteinander verbunden, welches mit seinen beiden Schenkeln an der dem Fahrwerk zugeordneten senkrechten Schwenkachse angreift und auf der Rückenfläche seines Steges zwei senkrechte, mit zwei übereinanderliegenden, waagerechten Schwenkachsen versehene Ansätze aufweist. Zwischen diese Ansätze greift die um die obere Achse schwenkbare Ladeschaufel mit einem Ansatz und der um die untere Achse schwenkbare Druckzylinder mit seinem hinteren Ende. Außerdem ist zu beiden Seiten dieses Druckzylinders je ein weiterer, am Fahrwerk gelagerter Druckzylinder angeordnet, die mit schräg zur Längsmitte der Maschine gerichteten Kolbenstangen an der Ladeschaufel angreifen. Mit Hilfe dieser drei Druckzylinder und dem U-förmigen Gabelstück läßt sich die Ladeschaufel sowohl in ihrer Höhenlage verstellen als auch über die ganze Streckenbreite verschwenken und in der jeweiligen Arbeitsstellung verspannen.Appropriately, the loading shovel and chassis are U-shaped Fork connected together, which with its two legs on the Undercarriage assigned vertical pivot axis engages and on the back surface its web has two vertical pivot axes with two horizontal pivot axes lying one above the other has provided approaches. The one around the upper axis engages between these approaches pivotable loading shovel with a shoulder and the pivotable about the lower axis Printing cylinder with its rear end. In addition, this pressure cylinder is on both sides each a further pressure cylinder mounted on the chassis is arranged, which is inclined with Engage the piston rods directed towards the longitudinal center of the machine on the loading shovel. With the help of these three pressure cylinders and the U-shaped fork piece, the Adjust the height of the loading shovel as well as across the entire width of the route swivel and brace in the respective working position.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist die Ladeschaufel zwischen den beiden Scherenladern mit einem eigenen, sich nur über ihre Länge erstreckenden Kratzförderer ausgerüstet, der zusammen mit den Scherenladern in an sich bekannter Weise von zwei Motoren, die zu beiden Seiten seiner hinteren Umkehr angeordnet sind, betrieben wird. Diese Ausbildung macht die Ladeschaufel gegenüber dem Fahrwerk unabhängiger und gestattet es, sie beliebig um ihre beiden Schwenkachsen zu verstellen und die gesamte Streckenbreite zu bestreichen.According to a further feature of the invention, the loading shovel is between the two shear loaders with one of their own that only extends over their length Scraper conveyor equipped, which together with the scissor loaders in itself known Way of two motors placed on either side of its rear reversal, is operated. This training makes the loading shovel more independent of the chassis and allows it to be adjusted as desired about its two pivot axes and the to coat the entire width of the track.

Vortriebsmaschinen, bei denen der Kratzförderer und die beiden Scherenlader von zwei Motoren angetrieben werden, gehören zum Stand der Technik.Tunneling machines where the scraper conveyor and the two scissor loaders driven by two motors belong to the state of the art.

Da die vom Kratzförderer aus nach beiden Seiten abfallende Ladeschaufel mit ihren Seitenkanten auf der Streckensohle aufliegt, kann sie bei ihrer seitlichen Schwenkbewegung bereits einen Teil des Haufwerkes über die Seitenkanten aufnehmen und mit Hilfe der Scherenlader abfördern.Since the loading shovel sloping down to both sides from the scraper conveyor rests with its side edges on the track sole, it can with its side Swivel movement already absorb part of the pile over the side edges and convey it away with the help of the scissor loader.

Eine nur bei zurückgezogenem Lösewerkzeug wirksame, den senkrechten Schwenkbereich des Armes begrenzende Sperre, schließt Berührungen zwischen Ladeschaufel und Lösewerkzeug aus.One only effective when the release tool is withdrawn, the vertical one Lock limiting the swivel range of the arm, closes contacts between the loading shovel and release tool.

Einzelheiten der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Vortriebsmaschine in Seitenansicht, F i g. 2 den Grundriß der Vortriebsmaschine, F i g. 3 die nach der Linie a-a der F i g. 2 geschnittene Ladeschaufel, F i g. 4 Einzelheiten der an der Ladeschaufel angreifenden Druckzylinder.Details of the invention are shown in the figures. It shows F i g. 1 the tunneling machine in side view, F i g. 2 the ground plan of the tunneling machine, F i g. 3 according to the line a-a of FIG. 2 cut loading shovel, FIG. 4th Details of the pressure cylinders engaging the loading shovel.

Die Vortriebsmaschine besteht im wesentlichen aus dem Fahrwerk A, dem auf dem Fahrwerk angeordneten Maschinenkörper B, dem Lösewerkzeug C, der Ladeschaufel D und dem Abwurfförderer E.The tunneling machine essentially consists of the chassis A, the machine body B arranged on the chassis, the release tool C, the loading shovel D and the discharge conveyor E.

In dem gewählten Ausführungsbeispiel ist das Fahrwerk A mit zwei Raupenketten 1 ausgerüstet, die von nicht dargestellten, getrennt steuerbaren Hydraulikmotoren angetrieben werden. Die die beiden Fahrwerkteile miteinander verbindende Brücke 2 trägt den um die vertikale Achse 3 beweglichen Drehkranz 4, der auf seiner Oberseite zwei zu beiden Seiten des Maschinenkörpers B liegende Abstützungen 5 aufweist. Diese Abstützungen nehmen die Enden der waagerechten Achse 6 des Maschinenkörpers B in je einem Gleitstück auf, die mittels der doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder 7 in den Ausnehmungen 8 der Abstützungen 5 verschiebbar sind. Zwei doppelseitig beaufschlagbare Druckzylinder 9, die mit ihren Kolbenstangen an dem Drehkranz 4 zugeordneten Ansätzen 10 angreifen und sich an Ansätzen 11 des Fahrwerkes A abstützen, leiten die Schwenkbewegung in den Drehkranz 4 ein.In the selected embodiment, the chassis A is equipped with two caterpillar chains 1 , which are driven by separately controllable hydraulic motors, not shown. The bridge 2 connecting the two chassis parts to one another carries the slewing ring 4 which is movable about the vertical axis 3 and which has two supports 5 located on both sides of the machine body B on its upper side. These supports accommodate the ends of the horizontal axis 6 of the machine body B in a respective sliding piece, which can be displaced in the recesses 8 of the supports 5 by means of the pressure cylinders 7 which can be acted upon on both sides. Two pressure cylinders 9 that can be acted upon on both sides, which engage with their piston rods on the projections 10 assigned to the slewing ring 4 and are supported on projections 11 of the chassis A, initiate the pivoting movement in the slewing ring 4.

Der Maschinenkörper B wird von dem Antriebsmotor 12, dem Untersetzungsgetriebe 13 und dem mit dem Lösewerkzeug C besetzten Arm 14 gebildet. Während die beiden Druckzylinder 9 die Bewegung des Maschinenkörpers B um die senkrechte Achse 3 des Drehkranzes 4 bewerkstelligen, erzeugen die doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder 15 die Schwenkbewegung um die horizontale- Achse 6 und halten den Maschinenkörper B in der gewünschten Höhenlage. Zu diesem Zweck greifen sie an einer dem Arm 14 zugeordneten Traverse 16 an und stützen sich mit ihren Enden an den Wangen 17 der in den Ausnehmungen 8 der Abstützungen 5 befindlichen Gleitstücke ab. Das aus einer sich in Richtung auf die Ortsbrust kegelig verjüngenden Schrämwalze bestehende Lösewerkzeug C kann mit zwei Geschwindigkeiten betrieben werden. Da es sowohl auf seiner Mantel- als auch auf seiner vorderen Stirnfläche mit Schneidwerkzeugen besetzt ist, ist es infolge der allseitig schwenkbaren Lagerung des Maschinenkörpers B in der Lage, die Ortsbrust, ohne Veränderung des Standortes der Vortriebsmaschine, in einem Arbeitsgang zu bestreichen und kann dabei mit Hilfe der beiden Druckzylinder 7 um deren Hublänge in das Mineral eindringen. Das dabei gelöste und auf die Streckensohle fallende Haufwerk wird von der Ladeschaufel D aufgenommen und mit Hilfe der beiden mit einer überlastsicherung versehenen Scherenlader 18 dem Kratzförderer 19 zugeführt. Letzterer erstreckt sich etwa über die Länge der Ladeschaufel D und befindet sich in deren Mitte zwischen den beiden Scherenladern 18. Seine Antriebsbewegung erhält er von den beiden Motoren 20, die sich an seinem hinteren Ende befinden und über je ein als Schneckengetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe 21 auf die hintere Fördererumkehr und außerdem, über je eine Kardanwelle 22, auf die Scherenlader 18 antreibend einwirken. Mit ihrer vorderen Kante liegt die Ladeschaufel D auf der Streckensohle auf, aber auch seitlich fällt die Ladeschaufel von den beiden Längsseiten des Kratzförderers 19 aus leicht ab und ist hier bis in den zu den beiden Streckenstößen parallelen Bereichen ihrer Begrenzungskante bis auf die Streckensohle abgeknickt. Die um die senkrechte Achse 23 mit Hilfe der beiden Druckzylinder 24 schwenkbare Ladeschaufel D ist daher in der Lage, bei ihren horizontalen Schwenkbewegungen, auch über ihre Seitenkanten Haufwerk aufzunehmen. Aus Transportgründen empfiehlt es sich, die Ladeschaufel D mehrteilig auszubilden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht daher die Ladeschaufel aus dem Kratzförderer 19, an dessen Seitenwände die seitlichen Schaufelabschnitte a angeschraubt sind. An einer auf der Unterseite der Ladeschaufel D befindlichen Konsole 25 greifen die beiden doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder 24 und auch der doppelseitig beaufschlagbare Druckzylinder 26 an. Während die beiden seitlich liegenden Druckzylinder 24 sich mit ihrem hinteren Ende allseitig schwenkbar an der Brücke 2 des Fahrwerkes A abstützen, ist das rückwärtige Ende des mittleren Druckzylinders 26 zwischen zwei Ansätzen 27 eines Gabelstückes 28 um eine waagerechte Achse 29 schwenkbar gelagert. Oberhalb dieser Achse 29 befindet sich - gleichfalls in dem Gabelstück 28 -die waagerechte Schwenkachse 30, die der Ladeschaufel D die nötige Bewegungsfreiheit in der Vertikalen gibt. Sie verbindet über das Gabelstück 28, dessen beide Schenkel an der senkrechten Schwenkachse 23 angreifen, die Ladeschaufel D mit der Brücke 2 des Fahrwerkes A. Da die Ladeschaufel D allseitig beweglich mit den beiden Druckzylindern 24 um die senkrechte Achse 23 und mit Hilfe dieser beiden Druckzylinder 24 und auch des Druckzylinders 26 um die waagerechte Achse 29 geschwenkt werden kann, läßt sie sich nicht nur von der Streckensohle abheben, sondern kann auch bis unterhalb der Streckensohle abgesenkt und außerdem über die ganze Streckenbreite geschwenkt werden. Der in der Mittelebene unterhalb der Ladeschaufel D befindliche Druckzylinder 26, der sich zwar an der Höhenverstellung der Ladeschaufel D beteiligt, hält bzw. führt sie bei ihrer Horizontalbewegung in der jeweils eingestellten Bewegungsebene, da in der Schwenkperiode die beiden die Schwenkbewegung erzeugenden Druckzylinder 24 diese Funktion nicht ausüben können. Infolge der längsverschieblichen Lagerung des Maschinenkörpers B läßt sich die Ladeschaufel D bis an die Ortsbrust heranführen und somit das gelöste Haufwerk restlos von der Streckensohle aufnehmen. In dieser zurückgezogenen Stellung des Lösewerkzeuges C ist der vertikale Schwenkbereich des Maschinenkörpers B durch eine nicht dargestellte Sperre begrenzt, um zu verhindern, daß das Lösewerkzeug unbeabsichtigt bis auf die Ladeschaufel D abgesenkt werden kann.The machine body B is formed by the drive motor 12, the reduction gear 13 and the arm 14 fitted with the release tool C. While the two pressure cylinders 9 bring about the movement of the machine body B around the vertical axis 3 of the turntable 4, the double-sided pressure cylinders 15 generate the pivoting movement around the horizontal axis 6 and hold the machine body B at the desired height. For this purpose, they engage a cross member 16 assigned to the arm 14 and are supported with their ends on the cheeks 17 of the sliders located in the recesses 8 of the supports 5. The loosening tool C, which consists of a cutting roller that tapers conically in the direction of the face, can be operated at two speeds. Since it is equipped with cutting tools on both its shell and its front face, it is able to coat the face without changing the location of the tunneling machine in one operation due to the pivoting mounting of the machine body B on all sides and can thereby with the help of the two pressure cylinders 7 penetrate into the mineral by their stroke length. The debris loosened in the process and falling onto the floor of the road is picked up by the loading shovel D and fed to the scraper conveyor 19 with the aid of the two scissor loaders 18, which are provided with an overload protection device. The latter extends approximately over the length of the loading shovel D and is located in the middle between the two scissor loaders 18. Its drive movement is received from the two motors 20, which are located at its rear end and each via a reduction gear 21 designed as a worm gear rear conveyor reversal and also, via a cardan shaft 22 each, have a driving effect on the scissor loader 18. The front edge of the loading shovel D rests on the bottom of the track, but the loading shovel also falls slightly to the side from the two long sides of the scraper conveyor 19 and is here bent down to the bottom of the track in the areas of its boundary edge parallel to the two track joints. The loading shovel D, which can be pivoted about the vertical axis 23 with the aid of the two pressure cylinders 24, is therefore able, during its horizontal pivoting movements, to also pick up debris via its side edges. For reasons of transport, it is advisable to design the loading shovel D in several parts. In the exemplary embodiment shown, the loading shovel therefore consists of the scraper conveyor 19, to the side walls of which the lateral shovel sections a are screwed. The two pressure cylinders 24 which can be acted upon on both sides and also the pressure cylinder 26 which can be acted upon on both sides act on a console 25 located on the underside of the loading shovel D. While the two laterally lying pressure cylinders 24 are supported with their rear end pivotably on the bridge 2 of the chassis A, the rear end of the middle pressure cylinder 26 is pivotably mounted about a horizontal axis 29 between two lugs 27 of a fork piece 28. Above this axis 29 is - also in the fork piece 28 - the horizontal pivot axis 30, which gives the loading shovel D the necessary freedom of movement in the vertical. It connects via the fork piece 28, the two legs of which engage the vertical pivot axis 23, the loading shovel D with the bridge 2 of the chassis A. Since the loading shovel D is movable in all directions with the two pressure cylinders 24 around the vertical axis 23 and with the help of these two pressure cylinders 24 and also of the pressure cylinder 26 can be pivoted about the horizontal axis 29, it can not only be lifted from the bottom of the track, but can also be lowered below the bottom of the track and also pivoted over the entire width of the track. The pressure cylinder 26 located in the center plane below the loading shovel D, which takes part in the height adjustment of the loading shovel D, holds or guides it during its horizontal movement in the respective set movement plane, since the two pressure cylinders 24 generating the pivoting movement perform this function during the pivoting period can not exercise. As a result of the longitudinally displaceable mounting of the machine body B , the loading shovel D can be brought up to the face and thus the loosened debris can be completely picked up from the bottom of the road. In this retracted position of the release tool C, the vertical pivoting range of the machine body B is limited by a lock (not shown) in order to prevent the release tool from being inadvertently lowered onto the loading shovel D.

Ein zwischen den beiden Raupenketten 1 des Fahrwerkzeuges A liegende Abwurfförderer E untergreift das hintere Umkehrende des Kratzförderers 19 und gibt das Haufwerk an seinem hinteren Ende auf ein nachgeschaltetes, nicht dargestelltes Streckenfördermittel ab. Auch der Abwurfförderer E ist als Kratzförderer ausgebildet und sein Abwurfende infolge der gelenkigen mittleren Zugkette 36 mit Hilfe der doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder 31 um die Achse 32 höhenverstellbar. Außerdem kann das Abwurfende auch mittels der doppelseitig beaufschlagbaren beiden Druckzylinder 33 um die senkrechte Achse 34 geschwenkt und damit der Lage und Bauhöhe des Streckenfördermittels angepaßt werden. Zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Abwurfförderers E im Bereich der hinteren Umkehr angeordnete Antriebsmotoren 37, die mit entsprechenden Untersetzungsgetrieben versehen sind, treiben den Abwurfförderer E an.One lying between the two caterpillar chains 1 of the traveling tool A. Discharge conveyor E engages under the rear reversing end of the scraper conveyor 19 and gives the pile at its rear end to a downstream, not shown Distance funding from. The discharge conveyor E is also designed as a scraper conveyor and its dropping end due to the articulated central pull chain 36 with the help of the double-sided actable pressure cylinder 31 adjustable in height about axis 32. Also can the ejection end also by means of the two pressure cylinders that can be acted upon from both sides 33 pivoted about the vertical axis 34 and thus the position and overall height of the line conveyor be adjusted. Two on opposite sides of the discharge conveyor E in the area the rear reversing arranged drive motors 37, which with corresponding reduction gears are provided, drive the discharge conveyor E.

Ein Gehäuse 35, das auf die beiden Ansätze 11 des Fahrwerkes A aufgesetzt ist, enthält die zur Erzeugung der Druckflüssigkeit benötigten Flüssigkeitspumpen, den zum Antrieb dieser Pumpen erforderlichen Elektromotor, den Flüssigkeitsbehälter und auch die hydraulischen und elektrischen Schaltgeräte. Mit Hilfe der hier angeordneten Flüssigkeitspumpen werden sowohl die beiden das Fahrwerk A antreibenden Flüssigkeitsmotoren als auch alle Druckzylinder der Vortriebsmaschine mit Druckflüssigkeit versorgt.A housing 35, which is placed on the two lugs 11 of the chassis A. contains the liquid pumps required to generate the hydraulic fluid, the electric motor required to drive these pumps, the liquid container and also the hydraulic and electrical switchgear. With the help of the here arranged Liquid pumps are both the two liquid motors driving the chassis A. and all pressure cylinders of the tunneling machine are supplied with hydraulic fluid.

Claims

Claims: 1. Tunneling machine that can be moved on the floor of the track is free and with its loosening tool carried by an arm that can be pivoted in all directions while standing, brush the face and remove the resulting debris with the help of a with their front end resting on the track sole, ramp-shaped to the rear the rising loading shovel, the edge of which rests on it by means of a pressure cylinder Height-adjustable around a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the route is that the one who carries the loosening tool (C) Arm (14) mounted in a manner known per se displaceably in the longitudinal direction and up to can be withdrawn behind the front edge of the loading shovel and that it is around the horizontal Pivot axis (30) height-adjustable loading shovel (D) together with its pivot axis (30) and the horizontal printing cylinder pivot axis (29) around one in the longitudinal center of the machine lying vertical chassis axis (23) pivotable and by means of the acting on it The pressure cylinder (26, 24) can be braced in any operating position. 2. Driving machine according to claim 1, characterized in that the loading shovel (D) and chassis (A) over a U-shaped fork piece (28) are connected to each other, which with its two Legs act on the vertical pivot axis (23) assigned to the chassis (A) and on the back surface of its bridge two vertical, with two approximately one above the other, horizontal pivot axes (29, 30) provided approaches (27), between which the loading shovel (D) is pivotable about the upper axis (30), with a shoulder and the pressure cylinder (26), pivotable about the lower axis (29), engages with its rear end, and that on both sides of the printing cylinder (26) a further pressure cylinder (24) mounted on the chassis (A) is arranged, the piston rods on the loading shovel with oblique to the longitudinal center of the machine (D) attack. 3. tunneling machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the loading shovel (D) between the two scissor loaders (18) has its own, is equipped only over its length extending scraper conveyor (19), which together with the shear loaders (18) in a known manner by two motors (20) which are arranged on both sides of its rear turnaround, is operated. 4. Driving machine according to claims 1 to 3, characterized in that the scraper conveyor (19) from the loading shovel (D) sloping on both sides with their side edges the track sole rests on. 5. tunneling machine according to claims 1 to 4, characterized by preventing contact between the release tool (C) and the loading shovel (D), the vertical swivel range of the Armes (14) limiting lock. Documents considered: British Patent Specification No. 987 505; U.S. Patent No. 2,788,201; "Glückauf" magazine, 1965, issue 20, p. 1186; Fig. 61; "Mining Sciences", 1966, No.

2, p. 80, Fig. 2.