CH627232A5

CH627232A5 - Heading machine

Info

Publication number: CH627232A5
Application number: CH485978A
Authority: CH
Inventors: Eberhard Unger; Hans-Juergen Diederich; Wilhelm Stoltefuss; Guenter Meyer
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1977-05-06
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1981-12-31
Also published as: DE2720380A1; ATA277578A; FR2389756A1; FR2389756B1; ES469474A1; DE2720380C2; AT354961B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebsmaschine für den Streckenvortrieb, die am freien Ende eines am fahrbaren The invention relates to a tunneling machine for tunneling, which at the free end of a mobile

Maschinengestell schwenkbar gelagerten Schneidauslegers einen angetriebenen Schneidkopf aufweist und mit einer Ladevorrichtung zur Aufnahme und Abförderung des gelösten Haufwerks versehen ist, die eine unterhalb des Schneidauslegers angeordnete geneigte Ladeschaufel und eine Fördervorrichtung umfasst, wobei an der Unterseite des Schneidauslegers ein das Haufwerk der Ladeschaufel zuführender Auslegerförderer angeordnet ist. Machine frame pivotally mounted cutting boom has a driven cutting head and is provided with a loading device for receiving and removing the loosened pile, which comprises an inclined loading shovel arranged below the cutting boom and a conveying device, a boom conveyor feeding the pile of the loading shovel being arranged on the underside of the cutting boom .

Bei dieser Ausführung der Vortriebsmaschine wird als Auslegerförderer ein verhältnismässig kleiner und leichter Förderer, insbesondere ein Kratz- oder Schrapperförderer oder dergleichen von einer Länge verwendet, die kleiner ist als die Auslegerlänge. Der an der Unterseite des Schneidauslegers angeordnete Auslegerförderer dient vor allem zur Verladung des auf der Sohle liegenden Haufwerks auf die rampenförmige Ladeschurre. Zugleich kann der Auslegerförderer dazu verwendet werden, auf der vom Schneidkopf geschnittenen Sohle eine Haufwerkaufschüttung herzustellen, die eine künstliche Sohle bildet, auf welcher die Vortriebsmaschine, die zweckmässig mit einem Raupenfahrwerk versehen ist, läuft. In this embodiment of the tunneling machine, a relatively small and light conveyor, in particular a scraper or scraper conveyor or the like, is used as the boom conveyor with a length that is smaller than the boom length. The boom conveyor located on the underside of the cutting boom serves primarily to load the pile lying on the sole onto the ramp-shaped loading chute. At the same time, the boom conveyor can be used to produce a pile of debris on the sole cut by the cutting head, which forms an artificial sole on which the tunneling machine, which is expediently provided with a crawler track, runs.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung insbesondere der durch das DE-Patent 2519 825 geschützten Vortriebs- und Abbaumaschine. Dabei soll die Maschine so ausgebildet werden, dass mit ihr selbst bei grösseren Vortriebsquerschnitten im Firstbereich ein verhältnismässig tiefer Einbruch vorgeschnitten werden kann, so dass hier die Firste voreilend gesichert werden kann, was eine Erhöhung der Arbeitssicherheit bedeutet. Ausserdem soll die erfindungs-gemässe Maschine vorzugsweise so beschaffen sein, dass sie auch im Unterschnitt mit verhältnismässig grossem Unter-schnittmass arbeiten kann. The invention aims to improve and further refine, in particular, the tunneling and mining machine protected by DE patent 2519 825. The machine should be designed in such a way that it can be used to pre-cut a comparatively deep slump even with larger tunneling cross-sections in the ridge area, so that the roof can be secured prematurely, which means an increase in occupational safety. In addition, the machine according to the invention should preferably be designed in such a way that it can also work in the undercut with a relatively large undercut dimension.

Erfindungsgemäss sind der Schneidausleger und die Ladeschaufel mit der Fördervorrichtung jeweils unabhängig voneinander gegenüber dem Maschinengestell in Vortriebsrichtung und in Gegenrichtung verschiebbar. Vorzugsweise ist hierbei die Anordnung so getroffen, dass der den schwenkbaren Schneidarm tragende Schneidarmträger nebst dem Drehstuhl auf einem Maschinenschlitten angeordnet ist, der an Schlittenführungen des Maschinengestells verschiebbar geführt ist, die zweckmässig als Prismenführungen mit gegeneinander geneigten Gleitschienen ausgeführt sind. According to the invention, the cutting boom and the loading shovel with the conveying device can each be displaced independently of one another with respect to the machine frame in the advancing direction and in the opposite direction. The arrangement is preferably such that the cutting arm support carrying the pivotable cutting arm is arranged on a machine slide in addition to the swivel chair, which is slidably guided on slide guides of the machine frame, which are expediently designed as prismatic guides with mutually inclined slide rails.

Mit dieser Ausgestaltung der erfindungsgemässen Abbau-und Vortriebsmaschine wird die Möglichkeit geschaffen, den Schneidarm zusammen mit dem Schneidarmträger und dem Drehstuhl so weit gegenüber dem Maschinengestell bzw. dem Fahrwerk der Maschine vorzufahren, dass selbst bei grösseren Vortriebsquerschnitten im Firstbereich ein verhältnismässig tiefer Einbruch geschnitten werden kann, der durch Einbringen von Ausbauelementen, insbesondere Ausbaubögen, die später zu Ausbauringen ergänzt werden, voreilend geschützt werden kann. Zugleich lässt sich hierbei die aus der Ladeschaufel und der Fördervorrichtung bestehende Ladevorrichtung so weit vorschieben, dass das beim Schneiden des Einbruchs anfallende Haufwerk möglichst vollständig maschinell verladen wird. Ebenso ist es möglich, aus dem Maschinenstand heraus mit einem grösseren Unterschnitt zu arbeiten und dabei die Ladeschaufel so einzustellen, dass auch in diesem Fall ein einwandfreies Laden des Haufwerks gewährleistet ist. Die gesamte Maschine kann auf einer z. B. als Ortbeton eingebrachten Sohle laufen. Werden in den Einbruch die Firste sichernde Ausbaubögen oder dergleichen eingebracht, so können diese später zu einem Ringausbau ergänzt werden, der in bekannter Weise in dem nachfolgend eingebrachten Ortbetonausbau stehenbleiben kann. With this configuration of the excavation and tunneling machine according to the invention, the possibility is created to move the cutting arm together with the cutting arm support and the swivel chair so far relative to the machine frame or the chassis of the machine that even with larger tunneling cross sections in the ridge area a relatively deep slump can be cut , which can be prematurely protected by introducing expansion elements, in particular expansion arches, which will later be added to expansion rings. At the same time, the loading device consisting of the loading shovel and the conveying device can be advanced so far that the pile accumulating when the burglary is cut is loaded as completely as possible by machine. It is also possible to work with a larger undercut from the machine stand and to adjust the loading shovel in such a way that proper loading of the pile is also ensured in this case. The entire machine can on a z. B. run as in-situ concrete. If the arches securing the ridges or the like are inserted into the burglary, these can later be supplemented to form a ring extension which, in a known manner, can remain in the in-situ concrete extension subsequently introduced.

Es empfiehlt sich, während der Schneidarbeit den Maschinenschlitten gegenüber dem Maschinengestell bzw. dem Fahr2 It is recommended to use the machine slide opposite the machine frame or the drive2 during the cutting work

s s

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werk festzulegen, so dass eine gute Verbindung zwischen Schneidauslegerund Maschinengestell bzw. Fahrwerk gewährleistet ist und ein Ausschlagen der Maschinenführung durch die im Betrieb unvermeidlichen Schwingungen des Schneidarmes verhindert wird. Zu diesem Zweck wird vorteilhafterweise eine Spannvorrichtung, vorzugsweise eine hydraulische Spannzylindervorrichtung, vorgesehen, mit welcher der Maschinenschlitten festlegbar ist. to determine the factory, so that a good connection between the cutting boom and machine frame or undercarriage is ensured and the machine guide is prevented from deflecting due to the vibrations of the cutting arm that are unavoidable during operation. For this purpose, a clamping device, preferably a hydraulic clamping cylinder device, is advantageously provided, with which the machine slide can be fixed.

In baulicher Hinsicht empfiehlt es sich, die Ladeschaufel und die Fördervorrichtung an einem Unterschlitten anzuordnen, der unterhalb des den Drehstuhl und den Schneidarm tragenden Maschinenschlittens am Maschinengestell bzw. dem Fahrwerk geführt ist und zweckmässig aus mindestens einer Schubstange oder dergleichen besteht. Der Unterschlitten wird vorzugsweise allseitig gelenkbeweglich mit der Ladeschaufel verbunden. Die mit der Ladeschaufel zu einer Baueinheit verbundene Fördervorrichtung besteht vorzugsweise aus zwei zu beiden Seiten der Maschinenachse angeordneten Förderern, insbesondere Kettenkratzförderern, die, wie an sich bekannt, an der Rückseite der Maschine verschiebbar abgestützt sind. From a structural point of view, it is advisable to arrange the loading shovel and the conveying device on a lower carriage, which is guided beneath the machine slide carrying the swivel chair and the cutting arm on the machine frame or the running gear and expediently consists of at least one push rod or the like. The lower carriage is preferably connected to the loading shovel so that it can be moved on all sides. The conveyor device connected to the loading shovel to form a structural unit preferably consists of two conveyors arranged on both sides of the machine axis, in particular chain scraper conveyors, which, as is known per se, are slidably supported on the rear of the machine.

Im Hinblick auf das Schneiden des Einbruchs und insbesondere auf die Möglichkeit, im Unterschnitt zu arbeiten, empfiehlt es sich, den am hinteren Ende in einem Schwenklager gelagerten Schneidausleger im Bereich zwischen dem Schwenklager und dem Schneidkopf nochmals gelenkig zu unterteilen, wobei diesem Auslegergelenk ebenfalls eine Schwenkvorrichtung zugeordnet ist. With regard to the cutting of the break-in and in particular the possibility of working in the undercut, it is advisable to subdivide the cutting boom mounted at the rear end in a pivot bearing in the area between the pivot bearing and the cutting head, this boom joint also having a pivoting device assigned.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den einzelnen Ansprüchen und der nachfolgenden Erläuterung des in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigt: Further essential features of the invention result from the individual claims and the following explanation of the preferred exemplary embodiment shown in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 im Längsschnitt durch einen Tunnelvortrieb oder dergleichen eine erfindungsgemässe Vortriebsmaschine in Seitenansicht; 1 shows a side view of a tunneling machine according to the invention in longitudinal section through a tunnel boring or the like;

Fig. 2 die Vortriebsmaschine gemäss Fig. 1 in Draufsicht; FIG. 2 the tunneling machine according to FIG. 1 in plan view;

Fig. 3 einen Teilschnitt durch die Schlittenführung des Maschinenschlittens ; 3 shows a partial section through the slide guide of the machine slide;

Fig. 4 in einem Teilschnitt die Kopplung zwischen Unterschlitten und Ladeschaufel; 4 shows a partial section of the coupling between the lower carriage and the loading shovel;

Fig. 5 einen Teil-Querschnitt durch die Unterschlitten-Führung; 5 shows a partial cross section through the lower slide guide;

Fig. 6 die Unterschlitten-Führung im Längsschnitt. Fig. 6, the lower slide guide in longitudinal section.

Die dargestellte Vortriebsmaschine weist ein Maschinengestell 10 mit einem Raupenfahrwerk 11 auf. Auf dem Maschinengestell 10 ist in Schlittenführungen 12 ein Maschinenschlitten 13 in Vortriebsrichtung V und in Gegenrichtung verschiebbar geführt. Die Verschiebung des Maschinenschlittens 13 erfolgt mittels hydraulischer Vorschubzylinder 14, die sich an einer rückseitig am Maschinengestell 10 angeordneten Stütze 15 abstützen und deren Kolbenstangen an dem Maschinenschlitten 13 angreifen. Wie vor allem Fig. 3 zeigt, ist die Schlittenführung des Maschinengestells 10 als Prismenführung mit spitzwinklig zueinander stehenden Gleitschienen 12' ausgebildet, an denen sich der Maschinenschlitten 13 führt. Letzterer weist die Schlittenführung aussenseitig umgreifende Führungskonsolen 13' auf, an denen jeweüs drei hydraulische Spannzylinder 35 angeordnet sind, welche mit Gleit- und Klemmbacken 35' versehen sind. Durch Druckbeaufschlagung der Spannzylinder 35 können die Backen 35' gegen die unteren Gleitschienen 12' angedrückt werden, wodurch der gesamte Maschinenschlitten 13 an seiner Schlittenführung durch Klemmung festgelegt wird. Hierdurch ist es möglich, den Maschinenschlitten während der Vortriebsarbeit gegenüber dem Maschinengestell und dem Fahrwerk festzulegen. The tunneling machine shown has a machine frame 10 with a crawler track 11. On the machine frame 10, a machine slide 13 is guided in the direction of advance V and in the opposite direction in slide guides 12. The machine slide 13 is displaced by means of hydraulic feed cylinders 14 which are supported on a support 15 arranged on the rear of the machine frame 10 and whose piston rods engage the machine slide 13. As shown above all in FIG. 3, the slide guide of the machine frame 10 is designed as a prismatic guide with slide rails 12 ′ which are at an acute angle to one another and on which the machine slide 13 is guided. The latter has guide brackets 13 'which engage around the outside of the slide, on each of which three hydraulic clamping cylinders 35 are arranged, which are provided with sliding and clamping jaws 35'. By pressurizing the clamping cylinders 35, the jaws 35 'can be pressed against the lower slide rails 12', whereby the entire machine slide 13 is fixed to its slide guide by clamping. This makes it possible to fix the machine slide to the machine frame and the chassis during the advance work.

Der Maschinenschlitten 13 trägt den Oberbau der Vortriebsmaschine. Dieser besteht aus einem Drehstuhl 16, welcher mittels hydraulischer Schwenkzylinder 36 um eine vertikale Drehachse drehbar ist und einen Schneidarmträger 17 trägt, an welchem in einem Schwenklager 18 ein Schneidarm 19 in der Vertikalebene schwenkbar gelagert ist. Die Verschwen-kung des Schneidarmes 19 erfolgt mittels hydraulischer Schwenkzylinder 20, die zwischen dem Schneidarm und dem Aufbau des Drehstuhls gelenkig eingeschaltet sind. Der Schneidarm 19 weist an seinem freien Ende einen angetriebenen Schneidkopf 21, bestehend aus zwei Schneidwalzen 21', auf, die um eine senkrecht zur Längsachse des Schneidarmes verlaufende gemeinsame Drehachse drehbar sind. The machine slide 13 supports the superstructure of the tunneling machine. This consists of a swivel chair 16 which can be rotated about a vertical axis of rotation by means of a hydraulic swivel cylinder 36 and carries a cutting arm support 17, on which a cutting arm 19 is pivotably mounted in the swivel bearing 18 in the vertical plane. The cutting arm 19 is pivoted by means of hydraulic swivel cylinders 20 which are articulated between the cutting arm and the structure of the swivel chair. The cutting arm 19 has at its free end a driven cutting head 21, consisting of two cutting rollers 21 ', which are rotatable about a common axis of rotation running perpendicular to the longitudinal axis of the cutting arm.

Der Schneidarm 19 ist im mittleren Bereich in einem Auslegergelenk 22 gelenkig unterteilt, dessen Gelenkachse parallel zu der Gelenkachse des Schwenklagers 18 verläuft. Zwischen den beiden über das Auslegergelenk 22 verbundenen Schneidarmteilen sind hydraulische Schwenkzylinder 23 eingeschaltet. The cutting arm 19 is articulated in the middle area in a cantilever joint 22, the joint axis of which runs parallel to the joint axis of the pivot bearing 18. Hydraulic swivel cylinders 23 are connected between the two cutting arm parts connected via the boom joint 22.

Unterhalb des Schneidarmes 19 weist die Maschine an ihrer Vorderseite eine Ladeschaufel 24 auf, die von der Sohle zu dem Maschinengestell hin rampenartig ansteigt und mit der seitlich zwei als Kettenkratzförderer ausgebildete Förderer 25 verbunden sind. Die beiden Förderer 25 sind zu beiden Seiten der Maschinenlängsachse angeordnet und mit der Ladeschaufel 24 zu einer Baueinheit verbunden. Die Förderer erstrecken sich von der Kopfseite der Maschine zur Maschinenrückseite hin entsprechend der Neigung der Ladeschaufel nach oben und gehen im rückwärtigen Bereich der Maschine in einen nach hinten auskragenden Förderabschnitt über, welcher das Ab-wurfende 26 bildet. Die beiden Förderer 25 sind im rückwärtigen Bereich der Vortriebsmaschine auf einer von der Stütze 15 getragenen Traverse 27 oder dergleichen in der Vertikalebene gelenkbeweglich sowie in Vortriebsrichtung V verschiebbar abgestützt. Die Anordnung ist so getroffen, dass die aus der Ladeschaufel 24 und den beiden seitlichen Förderern 25 bestehende Baueinheit gegenüber dem Maschinengestell 10 verschwenkt werden kann, um die Ladeschaufel in gewissem Umfang einstellen zu können und ihre Stirnkante für den Fahrbetrieb von der Sohle abheben zu können. Below the cutting arm 19, the machine has on its front side a loading shovel 24 which rises like a ramp from the sole toward the machine frame and to which two conveyors 25 designed as chain scraper conveyors are laterally connected. The two conveyors 25 are arranged on both sides of the machine longitudinal axis and connected to the loading shovel 24 to form a structural unit. The conveyors extend from the head side of the machine to the rear of the machine in accordance with the inclination of the loading bucket and pass into a rearward projecting conveyor section in the rear region of the machine, which forms the discharge end 26. In the rear region of the tunneling machine, the two conveyors 25 are supported on the crossbar 27 or the like carried by the support 15 in the vertical plane and are displaceable in the direction of advance V. The arrangement is such that the structural unit consisting of the loading shovel 24 and the two lateral conveyors 25 can be pivoted relative to the machine frame 10 in order to be able to adjust the loading shovel to a certain extent and to be able to lift its front edge from the sole for driving operation.

Die gesamte Ladevorrichtung, bestehend aus der Ladeschaufel 24 und den beiden Förderern 25, ist ebenfalls in Vortriebsrichtung V und in Gegenrichtung gegenüber dem Maschinengestell 10 und dem Fahrwerk 11 verschiebbar. Zu diesem Zweck ist die Ladeschaufel 24 rückseitig mit einem Unterschlitten 37 gekoppelt, der in einer entsprechenden Schlittenführung des Maschinengestells bzw. seines Fahrwerks verschiebbar geführt ist. Wie vor allem die Fig. 5 und 6 zeigen, besteht der Unterschlitten 37 aus mindestens einem Balken bzw. einer Schubstange 37', die in einer Teleskop- bzw. Schubladenführung 28 des Fahrwerks geführt ist. Die Führung erfolgt mit Hilfe von Gleitschienen 28', die paarweise an den vier Ecken der kastenförmigen Schubstange 37' angeordnet sind. Der Vorschub der den Unterschlitten bildenden Schubstange 37' erfolgt mittels mindestens eines Vorschubzylinders 29, der zwischen dem Maschinengestell und dem Unterschlitten gelenkig eingeschaltet ist. The entire loading device, consisting of the loading shovel 24 and the two conveyors 25, is also displaceable in the direction of advance V and in the opposite direction relative to the machine frame 10 and the chassis 11. For this purpose, the loading shovel 24 is coupled on the rear to a lower slide 37, which is slidably guided in a corresponding slide guide of the machine frame or its undercarriage. 5 and 6, the lower slide 37 consists of at least one beam or a push rod 37 'which is guided in a telescopic or drawer guide 28 of the undercarriage. The guide takes place with the aid of slide rails 28 ', which are arranged in pairs at the four corners of the box-shaped push rod 37'. The push rod 37 'forming the lower carriage is advanced by means of at least one feed cylinder 29 which is articulated between the machine frame and the lower carriage.

Wie vor allem Fig. 4 zeigt, weist die Ladeschaufel 24 an ihrer Rückseite eine vertikal oder geneigt verlaufende Kulissenführung 38 für einen Kulissenstein 39 auf, an welchem die Schubstange 37' der Unterführung über ein Kugelgelenk 40 raumgelenkig angeschlossen ist. Die Ladeschaufel mit den beiden Förderern ist infolgedessen gegenüber der Schubstange allseitig begrenzt gelenkbeweglich und zugleich höhenverstell- • bar. 4, the loading shovel 24 has on its rear side a vertically or inclined sliding guide 38 for a sliding block 39, to which the push rod 37 'of the underpass is connected in a spatially articulated manner via a ball joint 40. As a result, the loading shovel with the two conveyors has limited articulation on all sides with respect to the push rod and is also height-adjustable.

Am Maschinengestell sind im vorderen und rückwärtigen s On the machine frame in the front and rear s

10 10th

15 15

20 20th

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4 4th

Bereich jeweils zwei als Stützausleger dienende Pratzen 30 angeordnet, die in bekannter Weise mittels hydraulischer Schwenkzylinder in der Vertikalebene schwenkbar sind, so dass die gesamte Maschine auf den vier ausgeschwenkten Pratzen abgestützt und damit das Raupenfahrwerk während des Schneidbetriebes entlastet werden kann. Die beiden vorderen Pratzen 30 sind mit Gleitauflagern 41 versehen, auf welchen sich an der Rückseite der Ladeschaufel 24 befestigte Konsolen 42 verschiebbar abstützen, welche mit den Kulissenführungen 38 für die Kulissensteine 39 versehen sind. Area each arranged two claws 30 serving as support arms, which can be pivoted in a known manner by means of hydraulic pivot cylinders in the vertical plane, so that the entire machine is supported on the four pivoted claws and thus the crawler chassis can be relieved during the cutting operation. The two front claws 30 are provided with sliding supports 41, on which brackets 42 fastened to the rear of the loading shovel 24 are slidably supported, which are provided with the link guides 38 for the link blocks 39.

Die vorstehend beschriebene Unterführung kann auch mehrere in einer gemeinsamen Horizontalebene liegende parallele Schubstangen 37' aufweisen, die in der beschriebenen Weise über Kugelgelenke und Kulissenführungen mit der Ladeschaufel 24 bzw. ihrer Konsole 42 gekoppelt sind. Von Bedeutung ist, dass die Förderer 25 und die Ladeschaufel 24 gegenüber dem Maschinengestell und dem Fahrwerk allseitig gelenkbeweglich und höhenverstellbar angeordnet sind. Das Anheben der Ladeschaufel 24 erfolgt dabei über die vorderen Pratzen 30, die, wie bekannt, höhenverschwenkbar sind, so dass bei ihrer Schwenkbewegung die Ladeschaufel über das Gleitlager 41 und die Konsole 42 gehoben und gesenkt wird. Da auf jeder Seite der Maschine eine Pratze 30 angeordnet ist, kann auch durch unterschiedliche Ausstellung der beiden Pratzen 30 ein Kippen der Ladeschaufel 24 vorgenommen werden. The underpass described above can also have a plurality of parallel push rods 37 'lying in a common horizontal plane, which are coupled in the manner described to the loading shovel 24 or its console 42 via ball joints and link guides. It is important that the conveyor 25 and the loading shovel 24 are arranged to be articulated on all sides and adjustable in height relative to the machine frame and the chassis. The loading shovel 24 is lifted via the front claws 30, which, as is known, can be pivoted in height, so that the loading shovel is raised and lowered via the slide bearing 41 and the console 42 when they pivot. Since a claw 30 is arranged on each side of the machine, the loading shovel 24 can also be tilted by differently displaying the two claws 30.

Die beschriebene Anordnung ermöglicht es, die aus der Ladeschaufel 24 und den beiden Förderern 25 bestehende Ladevorrichtung sowie den Oberbau der Maschine, bestehend aus dem Drehstuhl 16, dem Schneidarmträger 17 und dem Schneidarm 19, jeweils gesondert gegenüber dem stehenden Maschinengestell in Vortriebsrichtung V vorzufahren und in Gegenrichtung zurückzufahren. Das während der Ladearbeit auf die geneigte Ladeschaufel 24 gelangende Haufwerk wird von einem auf der Oberseite der Ladeschaufel pendelnd hin- und herbewegten Ladearm 31 erfasst und den beiden seitlichen Förderern 25 zugeführt. An der Unterseite des Schneidarmes 19 ist ein Auslegerförderer 32 zugeordnet, 5 der aus einem Kratzförderer oder einem Schrapperförderer oder dergleichen besteht. The arrangement described makes it possible to move the loading device consisting of the loading shovel 24 and the two conveyors 25 and the superstructure of the machine, consisting of the swivel chair 16, the cutting arm support 17 and the cutting arm 19, separately in relation to the standing machine frame in the direction of advance V and in Reverse direction. The piling that reaches the inclined loading shovel 24 during the loading work is detected by a loading arm 31 which is reciprocatingly moved back and forth on the top of the loading shovel and fed to the two lateral conveyors 25. On the underside of the cutting arm 19, a boom conveyor 32 is assigned, 5 which consists of a scraper conveyor or a scraper conveyor or the like.

Da der Schneidarm 19 gegenüber dem Maschinengestell in Vortriebsrichtung V vorschiebbar ist, ergibt sich die Möglichkeit, im Firstbereich einen Einbruch E zu schneiden und io die Firste durch in den Einbruch eingebrachte Ausbauelemente 33, insbesondere stählerne Ausbausegmente, zu sichern, so dass die Vortriebs- und Ladearbeit stets unter der gesicherten Firste ausgeführt werden kann. Zugleich lässt sich die Ladeschaufel 24 zusammen mit den Förderern 25 so weit gegen die is Ortsbrust 34 vorschieben, dass das beim Schneiden des Einbruchs anfallende Haufwerk verladen werden kann. Die Ortsbrust 34 unterhalb des Einbruchs E wird ebenfalls abschnittsweise abgebaut, wobei die Ausbausegmente 33 zu den vollen kreisförmigen Vortriebsquerschnitt sichernde Ausbauringe 20 ergänzt werden. Während der Schneidarbeit wird der Maschinenschlitten 13 gegenüber dem Maschinengestell 10 mit Hilfe der hydraulischen Spannzylinder 35 verspannt. Since the cutting arm 19 can be advanced in the direction of advance V in relation to the machine frame, there is the possibility of cutting an indentation E in the ridge area and io securing the ridges by means of expansion elements 33, in particular steel expansion segments, introduced into the indentation, so that the propulsion and Loading work can always be carried out under the secured roof. At the same time, the loading shovel 24 can be pushed together with the conveyors 25 so far against the face 34 that the pile accumulated when the burglary is cut can be loaded. The face 34 below the depression E is also removed in sections, with the expansion segments 33 being supplemented to the expansion rings 20 securing the full circular tunneling cross section. During the cutting work, the machine slide 13 is braced relative to the machine frame 10 with the aid of the hydraulic clamping cylinders 35.

Aus Fig. 1 ist zu erkennen, dass die Vortriebsmaschine auf einer betonierten Sohle 43 abgestützt ist, die entsprechend 25 dem Vortriebsfortschritt angelegt wird. Der Schneidarm 19 muss infolgedessen, wie dargestellt, im Unterschnitt arbeiten können. Dies wird durch die Verlagerung des den Schneidarm tragenden Drehstuhls 16 auf dem Maschinenschlitten 13 sowie durch die gelenkige Unterteilung des Schneidarmes ermöglicht. 30 Der an der Unterseite des Schneidarmes 19 angeordnete klein bauende Auslegerförderer 32 führt das vor der Ortsbrust 34 liegende gelöste Haufwerk der Ladeschaufel 24 zu, auf der es über die Förderer 25 abgefördert wird. From Fig. 1 it can be seen that the tunneling machine is supported on a concrete base 43 which is applied according to the progress of the tunneling. As a result, the cutting arm 19 must be able to work in the undercut as shown. This is made possible by the displacement of the swivel chair 16 carrying the cutting arm on the machine slide 13 and by the articulated subdivision of the cutting arm. 30 The small-sized boom conveyor 32 arranged on the underside of the cutting arm 19 leads the loosened pile lying in front of the working face 34 to the loading shovel 24, on which it is conveyed away via the conveyor 25.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

627 232 PATENT CLAIMS

1. tunneling machine for track jacking, which has a driven cutting head at the free end of a cutting arm pivotally mounted on the mobile machine frame and is provided with a loading device for receiving and removing the loosened pile, which has an inclined loading shovel arranged below the cutting arm, which is the good of one feeder arranged on the machine frame, and wherein on the underside of the cutting arm a boom conveyor feeding the bulk of the loading shovel is arranged, characterized in that the cutting arm (19) and the loading shovel (24) with the conveying device (25) are each independently of the machine frame (10) in the direction of advance (V) and in the opposite direction.

2. Tunneling machine according to claim 1, characterized in that the cutting arm support (17) carrying the pivotable cutting arm (19) is arranged in addition to the swivel chair (16) on a machine carriage (13) guided on slide guides (12) of the machine frame (10).

3. tunneling machine according to claim 2, characterized in that the slide guides consist of prismatic guides with mutually inclined slide rails (12 ').

4. tunneling machine according to claim 2 or 3, characterized by a clamping device (35) bracing the machine slide (13) relative to the machine frame (10).

5. boring machine according to claim 4, characterized in that the clamping device (35) consists of clamping jaws which can be pressed hydraulically against the slide guide.

6. boring machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading shovel (24) and the conveying device (25) are arranged on a lower carriage (37) which is guided beneath the machine carriage (13) in the machine frame (10).

7. boring machine according to claim 6, characterized in that the lower carriage (37) consists of at least one push rod (37 ').

8. tunneling machine according to claim 6 or 7, characterized in that the conveying device consists of two with the loading shovel (24) connected to a structural unit, on the rear of the machine supported supported lateral conveyors (25), the lower carriage (37) on the back on all sides is articulated to the loading shovel (24).

9. boring machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the lower carriage (37) and the loading shovel (24) are connected in a height-adjustable manner via a link guide (38, 39).

10. boring machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the loading shovel (24) on the machine frame (10) arranged extendable claws (30) is slidably supported.

11. boring machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cutting arm (19) between its cutting head (21) and its on the cutting arm support (17) arranged pivot bearing (18) is articulated by a boom joint (22), the The articulation axis of the boom joint and that of the swivel bearing run horizontally parallel to one another and a swivel device is arranged between the two boom parts connected by the boom joint (22).