DE3420092A1

DE3420092A1 - MINING MACHINE

Info

Publication number: DE3420092A1
Application number: DE19843420092
Authority: DE
Inventors: Edward Minnamurra New South Wales Wechner
Original assignee: Joy Manufacturing Co
Current assignee: Joy Manufacturing Co
Priority date: 1983-05-31
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1984-12-06
Also published as: GB8413613D0; GB2142678A; GB2142678B; ZA843905B; AU2877784A

Description

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BergwerksmaschineMining machine

description

Die Erfindung betrifft Bergwerksmaschinen, die insbesondere, jedoch nicht ausschließlich für Kohlegruben bzw. zum Kohleabbau bestimmt sind und vorzugsweise befaßt sich die Erfindung mit Maschinen, die als kontinuierliche bzw. kontinuierlich arbeitende Bergwerksmaschinen bekannt sind.The invention relates to mining machines particularly, but not exclusively, for coal mines or are intended for coal mining and preferably the invention is concerned with machines as continuous or continuously operating mining machines are known.

übliche Methoden des Kohleabbaus umfassen Strecken- und Pfeiler-Bergbau sowie den Strebebau· Beim vortreibenden Strebebau werden solige Abbaustrecken oder Wege etwa 200 m lang eingetrieben. Ein Kohlenstoß wird zwischen den Wegen entweder an den Ausgangspunkten der Wege beim vortreibenden Strebebau oder am Ende der Wege beim rücktreibenden Strebebau gebildet. Beim vortreibenden Strebebau wird der Kohlenstoß dadurch abgebaut, daß der Kohlenstoß durchquert und bis zu einer gewissen Tiefe vom Kohlenstoß aus ab.geschrämt wird. Bei wiederholten Durchgängen schiebt sich die Frontfläche in Richtung der Wege vor. Bei der rücktreibenden Strebbau-Methode ist die Abbauweise dieselbe, abgesehen davon, daß der Abbau ausgehend von den Enden der Wege begonnen wird und sich der Kohlenstoß in Gegenrichtung zu den Wegen zurückschiebt.Common methods of coal mining include road and pillar mining as well as longwall mining driven about 200 m long. A coal pile is created between the trails either at the starting points of the Paths formed in the advancing longwall construction or at the end of the paths in the retracting longwall construction. When driving Longwall mining, the coal face is reduced by the fact that the coal face crosses and up to a certain point Depth from the coal face. With repeated passes, the front surface slides in the direction the way ahead. With the back-driving longwall method, the method of mining is the same, except that the mining is started from the ends of the roads and the coal face is in the opposite direction to the Because of pushing back.

Eine übliche Art einer Maschine zur Verwendung beim Strebbau ist als sogenannte Anderson-Schrämmaschine bekanntOne common type of machine for use in longwall mining is known as an Anderson cutter

und weist zwei Schneid- bzw. Schrämwalzen auf, die parallel zur Fläche an jedem Ende eines Schlittens sich drehen. Beide Walzen dienen dazu, sich in die Fläche oder den Kohlenstoß einzuschneiden und die Kohle abzuschrämen, wenn die Maschine über die gesamte Länge des Kohlenstoßes bewegt wird.and has two cutting rollers that are parallel to the face at each end of a carriage turn. Both rollers are used to cut into the surface or the coal face and cut off the coal, when the machine is moved over the entire length of the coal face.

Beim Strecken- und Pfeilerbergbau wird ein Querschlag oder ein Kohlebereich abgebaut und Pfeiler aus Kohle werden in Abständen stehengelassen, um die Decke zu tragen. Eine als kontinuierliche Bergwerksmaschine arbeitende Maschine wurde entwickelt, um Kohle im Strecken- und Pfeilerbergbau abzubauen. Die Bezeichnung "kontinuierliche Bergwerksmaschine" ergibt sich aus der Tatsache, daß die Maschine kontinuierlich schneiden bzw. abbauen kann, ohne daß der Kohlenstoß gesprengt zu werden braucht. Dies ist der Hauptunterschied zu früheren Bauarten solcher Maschinen. Eine kontinuierliche Bergwerksmaschine in ein vielseitig verwendbarer Maschinentyp und sie kann auch zum Einschneiden von Wegen verwendet werden und ist ferner auch verwendbar zum Wegbrechen von Bahnen und Entlüftungseinrichtungen bei vorhandenen Wegen.In line and pillar mining, a cross passage or a coal area is mined and pillars made of coal are left at intervals to support the blanket. One working as a continuous mining machine Machine was developed to mine coal in road and pillar mining. The term "continuous Mining machine "arises from the fact that the machine cuts or cuts continuously. can mine without having to blow up the coal face. This is the main difference from previous ones Types of such machines. A continuous mining machine into a versatile type of machine and it can also be used for cutting paths are and can also be used to break away webs and ventilation devices existing paths.

Eine übliche Form einer kontinuierlichen Bergwerksmaschine ist schematisch in den Figuren 1 und 2 gezeigt. Sie weist einen Körper 2 mit einer Fahrerkabine 4 auf, der frei beweglich durch ein Raupenfahrzeug 6 ist. Am vorderen Ende ist ein Schneidkopf 8 derart angebracht., daß seine Achse parallel zum Kohlenstoß am Schwenkarm 10 ist. Der Arm 10 wird mit Hilfe von hydraulischen Zylindern 12 gehoben und gesenkt. Ein Ladeschaufelbagger 14 ist in Untergrundhöhe unterhalb des Schneidkopfes 8 vorgesehen. Der Ladeschaufelbagger 14 umfaßt einen For-A common form of continuous mining machine is shown schematically in FIGS. It has a body 2 with a driver's cab 4, which can be moved freely through a crawler vehicle 6. At the front end a cutting head 8 is attached in such a way., that its axis is parallel to the coal pile on the swivel arm 10. The arm 10 is with the help of hydraulic Cylinders 12 raised and lowered. A loading shovel excavator 14 is at ground level below the cutting head 8 intended. The loading shovel excavator 14 comprises a for-

derer 16, der längs dem Körper 2 verläuft, um in Verbindung mit einem Ladeausleger 18 zur Abgabe von abgetragener Kohle zu stehen. Beim Arbeiten wird der Schneidkopf nach oben und unten geschwenkt, um den Kohlenstoß abzutragen und die abgetragene Kohle wird mit Hilfe des Förderers gesammelt. Um ein Schneiden bzw. Abtragen über eine Fläche zu erreichen, die breiter als die Maschine, ist, ist die Maschine um die Fläche mit Hilfe der Gleiskettenanordnung drehbar.that 16, which runs along the body 2, in order to connect to stand with a loading boom 18 for the delivery of removed coal. When working, the cutting head swiveled up and down to remove the coal face and the removed coal is with the help of the Promoter collected. To achieve cutting or removal over an area that is wider than the machine, the machine is around the area with the help of the caterpillar assembly rotatable.

Zum Abzweigen von einer vorhandenen Bahnstrecke oder zur Ausbildung einer Entlüftungseinrichtung wird die Bergwerksmaschine zur Seite der Strecke abgewinkelt (die Strecke ist nur 5,5 m breit und die Bergwerksmaschine kann nicht zur Seite manövriert werden) und der Schneidkopf schneidet in die Seite der Strecke während einer Reihe von Vor- und Zurückbewegungen der Bergwerksmaschine ein.The mining machine is used to branch off an existing railway line or to form a ventilation device angled to the side of the track (the track is only 5.5 m wide and the mining machine cannot be maneuvered to the side) and the cutting head cuts into the side of the track during a Series of back and forth movements of the mining machine.

Eine Schwierigkeit bei allen Bauarten von Bergwerksmaschinen ist die Versteifung der Decke der Grube im Anschluß an das Abtragen der Kohle. Die verschiedenen Bauarten von Maschinen sind zur Herstellung einer Versteifung verfügbar. Eine sehr weit verbreitete Methode zum Versteifen ist darin zu sehen, daß Deckenschrauben in in die Decke gebohrte öffnungen eingesetzt werden. Die Deckenschrauben sind in den gebohrten öffnungen festgelegt und eine Mutter am vorstehenden Ende der Schraube wird angezogen. Hierdurch werden die umgebenden Gesteinsmassen versteift.A difficulty with all types of mining machines is the stiffening of the ceiling of the pit afterwards the removal of the coal. The different types of machines are used to produce a stiffener available. A very widespread method of stiffening is to see ceiling screws in Holes drilled in the ceiling are inserted. The ceiling screws are fixed in the drilled openings and a nut on the protruding end of the screw is tightened. This causes the surrounding rock masses stiffened.

Deckenschrauben werden üblicherweise verwendet, wenn eine kontinuierliche Bergwerksmaschine arbeitet und häufig ist die Bergwerksmaschine selbst so ausgerüstet, daß sieCeiling screws are commonly used when a continuous mining machine is operating and frequently the mining machine itself is so equipped that it

öffnungen in die Decke bohren kann. Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, hat die Bergwerksmaschine Deckenbohrer 20 auf jeder Seite des Schwenkarms 10. Zum Betreiben dieser Bohrer wird das Arbeiten des Schneidkopfes 8 gestoppt und die Bohrbearbeitung wird ausgeführt.can drill holes in the ceiling. As in the figures As shown in FIGS. 1 and 2, the mining machine has ceiling auger 20 on each side of the swing arm 10. To operate it Drill, the working of the cutting head 8 is stopped and the drilling operation is carried out.

Eine Schwierigkeit bei dieser Auslegung ist der relativ große Abstand zwischen dem Schneidkopf und den Deckenbohrern, der etwa 4 m groß sein kann. An den Bereichen daher, an denen die Decke lose ist, kann sich ein instabiler, relativ großer Bereich ergeben.One difficulty with this design is that of relative large distance between the cutting head and the ceiling drills, which can be around 4 m. At the areas therefore, where the ceiling is loose, an unstable, relatively large area can result.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine kontinuierliche Berg— werksmaschine zu schaffen, bei der die Gefahr von relativ großen Bereichen, die eine ununterstützte Decke haben, beim Bergbau vermieden werden kann.The invention aims to provide a continuous mining machine in which the danger of relative large areas that have an unsupported ceiling, can be avoided in mining.

Die Erfindung gibt eine Bergwerksmaschine an, die einen Körper aufweist, der auf einer selbstfahrenden Einrichtung angebracht ist, um den Körper nahezu in alle Riehtungen auf dem Untergrund manövrieren zu können, auf dem die Maschine angeordnet ist. An der Vorderseite des Körpers ist ein Schneidkopf angebracht, der wenigstens eine Schneidwalze bzw. Schneidtrommel bzw. Schrämtrommel hat, die in einer Ebene parallel zu einer Fläche drehbar ist, die mit der Maschine bearbeitet werden soll. Jede Schneidwalze ist an einem Tragteil angebracht, das in Querrichtung in einer Richtung parallel zu dieser Fläche bewegbar ist. Die Maschine enthält eine Fördereinrichtung, die am Körper angebracht ist, um das abgebaute Material vom Schneidkopf an der Vorderseite des Körpers in Richtung zur Rückseite des Körpers zu transportieren.The invention provides a mining machine having a body that rests on a self-propelled facility is appropriate to be able to maneuver the body in almost all directions on the ground on which the machine is arranged. A cutting head is attached to the front of the body, the at least one Has cutting drum or cutting drum or cutting drum, which can be rotated in a plane parallel to a surface that is to be machined with the machine. Every cutting roller is attached to a support member that is transversely movable in a direction parallel to this surface is. The machine includes a conveyor that is attached to the body to carry the mined material from the cutting head towards the front of the body to the back of the body.

Nach der Erfindung erfolgt die Bewegung der verschiedenen Teile des Schneidkopfes in einer Ebene parallel zurAccording to the invention, the movement of the various parts of the cutting head takes place in a plane parallel to

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Fläche, die bearbeitet bzw. abgebaut werden soll. Hierdurch wird eine kompakte Abmessung des Schneidkopfes hinsichtlich den Längsabmessungen des Körpers gewährleistet. Die Deckenbohrer der Maschine können daher hinter dem Schneidkopf angebracht und in der Nähe der Fläche angeordnet werden. Die öffnungen können nahe der Fläche gebohrt und auch die Deckenschrauben eingeführt werden. Hierdurch wird gewährleistet, daß gegebenenfalls eine Abstützung vorhanden ist, ohne daß die Gefahr besteht, daß eine lose Decke ununterstützt bleibt. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß es nicht notwendig ist, den Körper während des Schneidvorganges bzw. des Abtragvorganges der Fläche zu bewegen, da die Bewegung des Schneidkopfes in einer Ebene parallel zur Abbaufläche erfolgt. Daher kann oder können gegebenenfalls der Dekkenbohrer oder die Deckenbohrer betrieben werden, während die Maschine die Abbaufläche bearbeitet. Eine beliebige Anzahl von Deckenbohrern kann vorgesehen sein (fünf Deckenbohrer stellen eine übliche Anzahl dar) und diese Deckenbohrer sind vorzugsweise in einer Reihe direkt hinter dem Schneidkopf vorgesehen.Area that is to be processed or reduced. This makes the cutting head compact guaranteed in terms of the longitudinal dimensions of the body. The ceiling drill of the machine can therefore be behind attached to the cutting head and placed near the surface. The openings can be close to the surface drilled and also the ceiling screws are inserted. This ensures that, if necessary, a Support is present without the risk of a loose ceiling remaining unsupported. Another The advantage is that it is not necessary to remove the body during the cutting process or the removal process to move the surface, as the movement of the cutting head in a plane parallel to the excavation surface he follows. Therefore, the ceiling auger or the ceiling auger may or may not be operated while the machine processes the mining area. Any number of ceiling drills can be provided (five Ceiling drills are a common number) and these ceiling drills are preferably in a row directly behind the cutting head provided.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß man während des Schneidens bzw. Abtragens eine verbesserte Manövrierbarkeit hat. Dies ist insbesondere von Nutzen, wenn die Maschine so eingesetzt wird, daß sie unter einem Winkel zu einer vorhandenen Fläche schneiden soll, wenn beispielsweise ein Ausbruch von einer vorhandenen Strecke erfolgen soll. Die Maschine kann unter einem Winkel zur Fläche manövriert werden, bevor der Schneidvorgang beginnt. Wenn der Schneidvorgang beginnt, gewährleistet die Bewegung der Schneidwalze relativ zum Körper zur Seite hin, daß eine Ecke eines Pfeilers oder eine Verbindung mit einer Strecke leicht ge-Another advantage of the invention can be seen in the fact that an improved one during cutting or removal Has maneuverability. This is particularly useful when the machine is being used to should cut at an angle to an existing surface, for example if there is a breakout from a existing route should take place. The machine can be maneuvered at an angle to the plane before the cutting process begins. When the cutting process begins, the movement of the cutting roller ensures relative to the body to the side that a corner of a pillar or a connection with a route easily

schnitten werden kann. Dies ist im Gegensatz zu üblichen Bauarten von kontinuierlichen Bergwerksmaschinen der vorstehend genannten Art möglich, bei denen es unmöglich ist, in seitlichen Richtungen zum Körper der Maschine zu schneiden und wobei die Maschine zum Schneiden um Ecken nicht leicht manövrierbar ist.can be cut. This is contrary to usual Types of continuous mining machines of the type mentioned above are possible where it is impossible is to cut in lateral directions to the body of the machine and allowing the machine to cut is not easy to maneuver around corners.

Vorzugsweise ist jede Schneidwalze an einem Rangierarm angebracht, der in einer Ebene parallel zur Fläche schwenkbar ist. Jeder Rangierarm ist an dem Tragteil angebracht. Hierdurch haben die Schneidwagen einen großen Bewegungsbereich.Preferably, each cutting roller is attached to a maneuvering arm which is in a plane parallel to the surface is pivotable. Each maneuvering arm is attached to the support part. This gives the cutting carriages a large range of motion.

Die Anordnung von Rangierarmen und dem Tragteil gewährleistet, daß der Schneidkopf die gesamte Fläche vor dem Körper durchlaufen kann,, um einen Schneidvorgang wenigstens über die Breite und die Höhe der Maschine auszuführen. Vorzugsweise sind die Rangierarme und der Bewegungsbereich des Tragteils derart, daß die Rangierarme einen nennenswerten Abstand über die Breite und Höhe der Bergwerksmaschine hinaus vorstehen können. Hierdurch wird gewährleistet, daß relativ große Flächen mit der Maschine abgetragen werden können, ohne den Maschinenkörper zu bewegen. Wenn der Schneidkopf nicht in Betrieb ist, können die Rangierarme eingezogen werden, so daß sie nicht über die Seiten des Körpers vorstehen, um die Maschine leicht zu einer anderen Stelle manövrieren zu können. Die Erfindung ermöglicht daher eine sehr kompakte Auslegung des Schneidkopfes zur verbesserten Manövrierbarkeit der Maschine.The arrangement of the maneuvering arms and the support part ensures that the cutting head can traverse the entire surface in front of the body, at least one cutting process across the width and height of the machine. The maneuvering arms and the movement area are preferred of the support part in such a way that the maneuvering arms have a significant distance across the width and height of the Mining machine can protrude out. This ensures that relatively large areas with the machine can be removed without moving the machine body. When the cutting head is not in use, the maneuvering arms can be retracted so that they do not protrude over the sides of the body around the machine easy to maneuver to another location. The invention therefore enables a very compact Design of the cutting head for improved maneuverability of the machine.

Vorzugsweise sind zwei Schneidwalzen mit zugeordneten Rangierarmen vorgesehen und jeder Rangierarm ist an dem Tragteil angebracht. Hierdurch erhält man einen großenPreferably, two cutting rollers are provided with associated maneuvering arms and each maneuvering arm is on the Support part attached. This gives you a big one

Bewegungsbereich und eine große Flexibilität beim Arbeiten, wodurch sich der Abbauprozeß beschleunigen läßt.Range of movement and great flexibility when working, which accelerates the breakdown process.

Gemäß einem weiteren Gedanken nach der Erfindung weist eine Untergrund-Bergwerksmaschine einen Körper auf, und an der Vorderseite ist ein Schneidkopf angebracht/ der zwei Schneidwalzen aufweist, die in einer Ebene parallel zu einer Fläche drehbar sind, die mit der Maschine bearbeitet werden soll. Jede Schneidwalze ist an einem zugeordneten Rangierarm in einer Ebene parallel zu dieser Fläche schwenkbar angebracht. Die beiden Rangierarme sind an einem Tragteil angebracht, das in Querrichtung in einer Richtung parallel zu der Fläche bewegbar angebracht ist.According to a further aspect of the invention, an underground mining machine has a body, and at the front a cutting head is attached / which has two cutting rollers which are parallel in one plane are rotatable to a surface that is to be machined with the machine. Each cutting roller is assigned to an associated one Maneuvering arm mounted pivotably in a plane parallel to this surface. The two maneuvering arms are attached to a support member that is transversely movably attached in a direction parallel to the surface.

Eine Fördereinrichtung ist an dem Körper angebracht, um das abgebaute Material vom Schneidkopf an der Vorderseite des Körpers zu der Rückseite desselben zu transportieren. Wenn zwei Schneidwalzen vorgesehen sind, können diese gleichzeitig arbeiten. Wenn aas Tragteil über die Fläche gleitet, können die Rangierarme auf eine vorbestimmte Weise geschwenkt werden, so daß die Schneidköpfe den gesamten Flächenbereich vor der Maschine in einem einzigen Arbeitsgang bearbeiten können. Jede Schneidwalze folgt einem optimalen Weg, so daß zu keinem Zeitpunkt eine Schneidwalze sich über Bereiche der Fläche bewegt, die bereits bearbeitet worden ist und daß immer beide Schneidwalzen zur abtragenden Bearbeitung der Fläche arbeiten. Vorzugsweise ist die Maschine numerisch gesteuert, so daß die Walzen und die Rangierarme automatisch einem vorprogrammierten Weg folgen, wenn das Tragteil gleitend sich längs dem Kopf bewegt, um die Fläche in einem einzigen Arbeitsgang abzutragen.A conveyor is attached to the body to take the mined material from the cutting head at the front of the body to the rear of the same. If two cutting rollers are provided, these can work at the same time. When the support part slides over the surface, the maneuvering arms can move to a predetermined position Way can be pivoted so that the cutting heads cover the entire surface area in front of the machine in a single Edit operation. Each cutting roller follows an optimal path, so that at no time one Cutting roller moves over areas of the surface that has already been processed and that always both cutting rollers work to remove the surface. Preferably the machine is numerically controlled so that the rollers and the shunting arms automatically follow a preprogrammed path when the support member slides moves along the head to remove the surface in a single operation.

Vorzugsweise umfaßt jeder Rangierarm Getriebeteile zur übertragung der Leistung auf die Schneidwalzen. Das Trag-Each maneuvering arm preferably comprises gear parts for transmitting the power to the cutting rollers. The carrying

teil enthält vorzugsweise die Motoren zum Bewegen der Schneidwalzen und der Rangierarme und auch die Getriebeelemente. Das Tragteil ist vorzugsweise gleitbeweglich mit Hilfe einer Zahnstangengetriebeanordnung angebracht. Da es notwendig ist/ die Bewegung der Teile des Schneidkopfes genau zu steuern, sind die Motore Elektromotore, die sich genau steuern lassen.part preferably contains the motors for moving the cutting rollers and the maneuvering arms and also the gear elements. The support member is preferably slidably mounted by means of a rack and pinion arrangement. Since it is necessary / precisely to control the movement of the parts of the cutting head, the motors are electric motors, which can be precisely controlled.

Da die Schneidwalzen bei einer scherenden Bearbeitung abtragen, wenn sie sich über die Fläche bewegen, sind die Schneidwalzen derart beschaffen und ausgelegt, daß sie eine scherende Schneidbearbeitung ermöglichen. Gemäß einem bevorzugten Merkmal nach der Erfindung jedoch sind die Schneidwalzen auch derart beschaffen und ausgelegt, daß sie "eintauchen" können, worunter zu verstehen ist, daß die Schneidwalzen direkt in die Fläche in einer Richtung senkrecht zu dieser Fläche einschneiden können. Dies ist bei einer ersten Schneidbewegung erwünscht, wenn sich die Bergwerksmaschine der Fläche nähert, da nach dem Eintauchen der Schneidwalzen in die Fläche die Schneidwalzen in einer Richtung parallel zur zu bearbeitenden Fläche unter Ausführung einer Scherwirkung bewegt werden können. Um ein Eintauchen zu gewährleisten, sind die Schneidwalzen mit einem Kopf versehen, der ein oder mehrere, vorzugsweise zwei radiale Linien aus Schneidmeißeln hat, die sich vom Mittelpunkt der Schneidwalze zu einer vorderen Kreisfläche der Walze erstrecken. Die Fläche ist vorzugsweise eben, so daß Bohrkräfte während den Scherbewegungen nicht erzeugt werden. Hiermit wäre die Bergwerksmaschine nachteiligen Einflüssen ausgesetzt. Die Linien können gerade oder wechsel weise gekrümmt sein. Da die Hauptkraft an dem äußersten Meißel auftritt, kann vorzugsweise eine weitere Reihe von Meißeln vorgesehen sein, die auf einem KreisbogenBecause the cutting rollers in a shear machining remove when they move over the surface, the cutting rollers are made and designed so that they enable shear cutting machining. However, according to a preferred feature of the invention the cutting rollers are also made and designed in such a way that they can "dip", which is to be understood as meaning is that the cutting rollers cut directly into the surface in a direction perpendicular to that surface can. This is desirable for an initial cutting movement when the mining machine is in the face approaches, since after the dipping of the cutting rollers in the surface, the cutting rollers are parallel in one direction can be moved to the surface to be processed while executing a shear effect. To get an immersion too ensure, the cutting rollers are provided with a head, one or more, preferably two radial Has lines of cutting chisels extending from the center of the cutting roller to a front circular surface of the roller extend. The surface is preferably flat so that drilling forces are not generated during the shear movements. This would expose the mining machine to adverse influences. The lines can be straight or alternating be wisely curved. Since the main force occurs on the outermost bit, a further row can preferably be used of chisels may be provided on an arc of a circle

- Wohinter den zu äußerst liegenden Meißeln verlaufen, um den zu äußerst liegenden Meißel zu unterstützen. Die Linien der Schneidmeißel arbeiten in Form einer Fräßeinrichtung zusammen, um die Walze in die Abtragsfläche einzutauchen. Im Hinblick auf den Abstand der Schneidmeißel besteht ein Gleichgewicht zwischen der Schneideffektivität und dem Verschleiß der Meißel. Je kleiner die Anzahl der Meißel, desto effektiver der Schneid-Vorgang und je größer die Anzahl der Meißel, desto geringer der Verschleiß derselben. Es wurde gefunden, daß ein Abstand von 6 bis 7,5 mm äußerst zweckmäßig ist. Die Scherwirkung der Schneidwalzen basiert vorzugsweise auf einem oder mehreren Spiralbögen',, die Schneidmeißel längs ihres Umfangs haben. Vorzugsweise werden Bögen anstelle von durchgehenden Windungen vorgesehen, da hierdurch ermöglicht wird, daß die Kohle von der Rückseite der Walze schneller ausgeworfen wird. Gegebenenfalls könnte eine große Anzahl von Schneidmeißeln über der zylindrischen Fläche der Schneidwalze vorgesehen sein, wobei diese Schneidmeißel in spiralförmigen Bögen angeordnet sein könnten, die eine tiefe Spirale bilden. Je größer die Anzahl der Schneidmeißel, desto mehr Staub und kleine Kohleteilchen fallen an. Bei der Erfindung ist es daher bevorzugt, die Anzahl der Meißel zu reduzieren und die Schneideffektivität der Walze zu erhöhen.- Where the chisels that are too extreme run behind to support the chisels that are too extreme. The lines of the cutting chisels work together in the form of a milling device in order to immerse the roller in the cutting surface. In terms of cutting bit spacing, there is a balance between cutting effectiveness and bit wear. The smaller the number of chisels, the more effective the cutting process and the larger the number of chisels, the less wear and tear on them. It has been found that a spacing of 6 to 7.5 mm is extremely useful. The shearing action of the cutting rollers is preferably based on one or more spiral strings' ,, the cutter bit along have its circumference. It is preferred to provide arcs rather than continuous turns as this allows the coal to be ejected more quickly from the back of the roller. Optionally, a large number of cutting bits could be provided over the cylindrical surface of the cutting roller, which cutting bits could be arranged in spiral arcs which form a deep spiral. The greater the number of cutting chisels, the more dust and small coal particles are generated. In the invention, therefore, it is preferable to reduce the number of chisels and to increase the cutting efficiency of the roller.

Gemäß einem weiteren Gedanken nach der Erfindung wird eine Schneidwalze angegeben, die in eine, abzubauende Fläche eintauchen kann und längs der Fläche eine Scherbearbeitung ausführen kann. Die Schneidwalze enthält wenigstens eine Linie aus Schneidm'eißeln, die radial auf einer ebenen vorderseitigen Kreisfläche der Walze zum Eintauchen einer Reihe von Schneidmeißeln gemäß einem Kreisbogen verlaufen, der sich von dem äußerstenAccording to a further idea of the invention, a cutting roller is specified, which is to be dismantled Surface can immerse and can perform a shear work along the surface. The cutting roller contains at least one line of cutting chisels radially on a flat, front-side circular surface of the roller for dipping a series of cutting bits extend along an arc of a circle extending from the outermost one

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Meißel jeder Linie erstreckt und eine Gruppe' von Schneidmeißeln vorzusehen/ die sich über die zylindrische Fläche der Walze erstrecken, um eine Scherschneidwirkung zu erreichen. Chisel each line extends and a group of 'cutting chisels to provide / extending across the cylindrical surface of the roller to achieve a shear cutting action.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:Further advantages, details and features of the invention emerge from the description below of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer üblichen kontinuierlichen Bergwerksmaschine,Figure 1 is a schematic side view of a conventional continuous mining machine,

Figur 2 eine Vorderansicht der üblichen kontinuierlichen Bergwerksmaschine,Figure 2 is a front view of the conventional continuous mining machine,

Figur 3 eine Seitenansicht einer kontinuierlichen Bergwerksmaschine nach der Erfindung,Figure 3 is a side view of a continuous mining machine according to the invention,

Figur 4 eine Schnittansicht längs der Linie B-B in Figur 3,Figure 4 is a sectional view along the line B-B in Figure 3,

Figur 5 eine Vorderansicht der kontinuierlichen Berg-Werksmaschine nach der Erfindung,Figure 5 is a front view of the Berg continuous work machine according to the invention,

Figur 6 eine Schnittansicht längs der Linie A-A in Figur 5,Figure 6 is a sectional view along the line A-A in Figure 5,

Figur 7 eine Draufsicht der kontinuierlichen Bergwerksmaschine nach Figur 3, FIG. 7 is a plan view of the continuous mining machine according to FIG. 3;

Figur 8 eine perspektivische Ansicht der kontinuierlichen Bergwerksmaschine nach der Erfindung, undFigure 8 is a perspective view of the continuous mining machine of the invention;

Figur 9 eine schematische Ansicht des Weges, der von den Schneidwalzen zurückgelegt wird, um die Fläche vor der Bergwerksmaschine nach der Erfindung schneidend zu bearbeiten.Figure 9 is a schematic view of the path traveled by the cutting rollers in order to to edit the area in front of the mining machine according to the invention by cutting.

Bei der kontinuierlichen Bergwerksmaschine nach der Erfindung, die in den Figuren 3 bis 8 gezeigt ist, sind ein Körper 2 und eine Fahrerkabine 4 dargestellt, die an Gleisketteneinrichtungen 6 angebracht sind. Der Körper 2 ist 8,2 m lang und 3,6 m breit sowie 1,8 m hoch. Ein Förderer 8 erstreckt sich von der Vorderseite des Körpers 2 zu der Rückseite des Körpers. Dieser Fördererteil ist um die Schwenklagerung 14 in Aufwärtsrichtung kippbar, um zu ermöglichen, daß Kohle in einen bereitstehenden Wagen oder einen Schüttelwagen (nicht gezeigt) transportiert werden kann. Der Förderer wird durch einen Kettenantrieb 20 angetrieben. Die Vorderseite des Förderers ist an einem Ladeschürfbagger 22 angeordnet, der derart beschaffen und ausgelegt ist, daß er Kohle sammelt, wenn diese von der Fläche abgetragen bzw. abgeschrämt wird. Der Ladeschürfbagger enthält, wie gezeigt, Schichtschneider 24, die die Kohle in Richtung zum Förderer ^ transportieren und auch zum Brechen von Kohleschichten dienen.In the continuous mining machine according to the invention shown in Figures 3 to 8 are a body 2 and a driver's cab 4 are shown, which are attached to crawler tracks 6. The body 2 is 8.2 m long and 3.6 m wide and 1.8 m high. A conveyor 8 extends from the front of the Body 2 to the back of the body. This conveyor part is around the pivot bearing 14 in the upward direction tiltable to enable coal to be placed in a waiting trolley or shaker trolley (not shown) can be transported. The conveyor is driven by a chain drive 20. The front of the conveyor is mounted on a loader excavator 22 which is made and designed to collect coal, if this is removed or cut off from the surface. The loader excavator includes layer cutters as shown 24, which transport the coal towards the conveyor ^ and also for breaking coal layers to serve.

An der Vorderseite des Körpers ist eine Reihe von fünf Deckenbohrern 30 angebracht, die direkt hinter dem Schneidkopf der Maschine vorgesehen sind und etwa um einen Meter von der Vorderseite des Schneidkopfes entfernt angeordnet sind. Wie gezeigt, sind die Deckenschrauben unter 5° zur Vertikalen geneigt, um den Abstand zwischen den Deckenbohrern und der Fläche möglichst klein zu halten. Jedoch können gegebenenfalls die Deckenbohrer vertikal angebracht werden. Hierdurch kann man eine sicherere Anbringung derAttached to the front of the body is a series of five ceiling drills 30, which are directly behind the cutting head of the machine are provided and arranged about one meter away from the front of the cutting head are. As shown, the ceiling screws are inclined at 5 ° to the vertical to allow for the distance between the ceiling drills and to keep the area as small as possible. However, if necessary, the ceiling drill can be installed vertically will. This allows a more secure attachment of the

Deckenschrauben erreichen, und die Deckenschraube kann in einem größeren Abstand von der Vorderseite des Schneidkopfes entfernt und zwar um etwa 1,2 m angeordnet werden. Die Deckenbohrer sind üblich ausgelegt und werden nachstehend nicht näher beschrieben.Reach ceiling screws, and the ceiling screw can be a greater distance from the front of the cutting head removed by about 1.2 m. The ceiling drills are customary and are described below not described in detail.

Der Schneidkopf weist zwei sich drehende Schneidwalzen. 40 auf, die an schwenkbeweglichen Rangierarmen 42 angebracht sind, die ihrerseits schwenkbeweglich an einem Tragteil 44 angebracht sind. Das Tragteil 44 weist einen Getriebekasten auf, der gleitbewegbar auf linearen Ladeelementen 46 angebracht ist, die sich über die Breite der Bergwerksmaschine erstrecken.The cutting head has two rotating cutting rollers. 40 attached to pivotable maneuvering arms 42 which in turn are attached to a support part 44 such that they can pivot. The support part 44 has a Gearbox slidably mounted on linear loading members 46 that span the width the mining machine extend.

Ins Detail gehend ist jede Schneidwalze im allgemeinen zylindrisch ausgebildet und weist zwei halbkreisförmige Elemente 48 auf, die als Spiralbögen ausgebildet sind, und sich von der Vorderseite der Schneidwalze zur Rückseite derselben erstrecken. Dies, läßt sich am deutlichsten Figur 8 entnehmen. Die spiralförmigen Bogenelemente sind in Form von gegenüberliegenden Hälften eines Kreises angeordnet und ein Spalt 50 zwischen den beiden Bögen ermöglicht das Auswerfen der abgetragenen Kohle hinter die Schneidwalze. Jedes Element 48 hat austauschbare Schneidmeißel 52, die längs dem spiralförmigen Rand in einem Abstand von 6 cm und 7,5 cm angeordnet sind. Die spiralförmigen Elemente 48 bewirken eine scherende Schneidbearbeitung. Dies bedeutet, daß bei der Bewegung der Schneidwalzen längs und über die Fläche in einer Richtung parallel zur Fläche der spiralförmigen Elemente 48 hinweg die Kohle von der Fläche abgeschert bzw. abgeschrämt wird.In detail, each cutting roller is generally cylindrical and has two semicircular ones Elements 48, which are formed as spiral arcs, and extend from the front of the cutting roller to the rear the same extend. This can be seen most clearly in FIG. The spiral arch elements are arranged in the form of opposite halves of a circle and a gap 50 between the two arcs enables the removed coal to be ejected behind the cutting roller. Each element 48 has replaceable ones Cutting bits 52 running along the spiral edge in a distance of 6 cm and 7.5 cm are arranged. The spiral elements 48 perform a shear cutting operation. This means that when the cutting rollers move longitudinally and across the surface in one direction parallel to the surface of the spiral-shaped elements 48, the coal is sheared or chamfered from the surface will.

Die Schneidwalze enthält zusätzlich zwei Elemente 58, die in der ebenen Frontfläche der Walze angeordnet sindThe cutting roller additionally contains two elements 58 which are arranged in the flat front surface of the roller

und in Form von 90°-Bögen eines Kreises ausgebildet sind, die einander gegenüberliegen. Auswechselbare Schneidmeißel 60 sind längs einem Radius 62 jedes Segmentteils in Abständen zwischen 6 und 7,5 cm sowie längs des ümfangs 64 jedes Segmentelements vorgesehen. Die Radiuslinien 62, die bei der Anwendung den vorauslaufenden Rand des Segments bilden, enden mit dem vorauslaufenden Ende des halbkreisförmigen Spiralbogenelementsand are in the form of 90 ° arcs of a circle which are opposite to each other. Interchangeable Cutting bits 60 are along a radius 62 of each segment part at intervals between 6 and 7.5 cm and longitudinally the circumference 64 of each segment element is provided. The radius lines 62, which in the application of the preceding Form the edge of the segment, end with the leading end of the semicircular spiral arch element

48. Die Kreissegmente sind vorgesehen, um ein Eintauchen der Schneidwalzen zu ermöglichen und insbesondere zu ermöglichen, daß die Schneidwalzen in einer Richtung senkrecht zur Abbaufläche schneiden können, so daß die Schneidwalzen insgesamt sich innerhalb der Fläche befinden können, bevor sie quer über die Abbaufläche bewegt werden. Dies ist schematisch in Figur 3 gezeigt, wobei Vertiefungen 54 in eine Abbaufläche 66 geschnitten sind.48. The circle segments are provided to enable the cutting rollers to plunge into the ground and, in particular, to enable that the cutting rollers can cut in a direction perpendicular to the working surface, so that the Cutting rollers can be located overall within the area before moving across the working area will. This is shown schematically in FIG. 3, with depressions 54 being cut into a mining surface 66 are.

Jede Schneidwalze 40 ist an einem Rangierarm 42 angebracht, der im Detail in Figur 6 gezeigt ist. Jeder Rangierarm hat einen Schwenkbasisteil 68, der rechtwinklig zu dem Hauptteil des Arms verläuft und innerhalb eines gleitbaren Getriebekastens 44 angeordnet ist. Wie in Figur 6 gezeigt, bilden die abgewinkelten Abschnitte 70, 72 Lager für den Arm im Gehäuse. Die Winkelteile 70 sind an der Vorderfläche (nicht gezeigt) des gleitbeweglichen Getriebekastens fest angebracht, während die Teile 72 in dem Getriebekasten angebracht sind. Ein Getriebeteil 74 ist starr mit dem Gehäuse 76 des Schwenkbasisteils verbunden, um die Bewegung auf den Rangierarm zu übertragen, wie dies nachstehend noch erläutert wird. Das Getriebeelement 74 ist zwischen den Winkelteilen 72 und der Rückseite 82 des gleitbeweglichen Getriebekastens angebracht. Ein Elektromotor 84, der einEach cutting roller 40 is attached to a maneuvering arm 42, which is shown in detail in FIG. Everyone Maneuvering arm has a pivot base 68 that is perpendicular to and within the body of the arm a slidable gear box 44 is arranged. As shown in Figure 6, form the angled sections 70, 72 bearings for the arm in the housing. The angle members 70 are slidable on the front surface (not shown) of the Gear box fixedly attached, while the parts 72 are mounted in the gear box. A gear part 74 is rigidly connected to the housing 76 of the swivel base part to allow movement on the maneuvering arm as explained below. The gear element 74 is between the angle parts 72 and the rear side 82 of the slidable gear box. An electric motor 84, the a

etwa 75 kW-Induktionsmotor ist/ ist insgesamt im Schwenkbasisteil 68 angebracht und ist an seinem hinteren Ende 86 fest an der Rückseite 82 des Gehäuses 44 angebracht. 5about 75 kW induction motor is / is in total in the swivel base part 68 and is fixedly attached at its rear end 86 to the rear side 82 of the housing 44. 5

Eine Antriebswelle 88 des Motors 84 ist mit einem Getriebeelement 90 eines Stirnradgetriebes 92 verbunden. Das Getriebe weist Getrieberad; Ie 94, 96, 98 auf, die jeweils zwischen den Seitenwandungen 100, 102 des Rangierarms gelagert sind. Das Zahnradelement 98 ist mit einem Zahnradelement 104 gekoppelt, das starr mit der Walze verbunden ist. Die Walze 40 ist an dem Ende des Rangierarms 42 in den abgewinkelten Teilen 106 angebracht, die Lager in den Seitenwandungen 100 des Arms 42 aufweisen.A drive shaft 88 of the motor 84 is provided with a gear element 90 of a spur gear 92 connected. The transmission has gear wheel; Ie 94, 96, 98 on, respectively are mounted between the side walls 100, 102 of the maneuvering arm. The gear member 98 is with a Gear member 104 coupled, which is rigidly connected to the roller. The roller 40 is at the end of the maneuvering arm 42 mounted in the angled parts 106 which have bearings in the side walls 100 of the arm 42.

Die abgewinkelten Teile 106 lagern das innere Ende der Walze. Die Teile 106 sind in einer Wand 108 angebracht, die vom Bogen 42 nach innen vorsteht. Eine Platte 110 ist mit Hilfe von Schrauben 112 fest angebracht, um die Walze in ihren Lagern festzulegen.The angled portions 106 support the inner end of the Roller. The parts 106 are mounted in a wall 108 which protrudes inwardly from the arch 42. A plate 110 is securely attached by screws 112 to secure the roller in its bearings.

Unter Bezugnahme auf Figur 4 ist das Innere des Tragteils 44 für das gleitend bewegliche Getriebegehäuse gezeigt. Das Getriebegehäuse enthält zwei Schwenkbasisteile 68 des Arms 42 mit den Elektromotoren 84 und den Getriebeteilen 78 (aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur ein Getriebeelement 78 gezeigt). Zwei Elektromotore 102, die beide Induktionsmotore mit einer Leistung von etwa 12 kW sind, sind jeweils vorgesehen, um die Arme 42 drehanzutreiben. Jeder Motor 120 hat eine Ausgangswelle 122 in Form eines Antriebsritzels, das mit einem Antriebsrad 124 zusammenarbeitet, das seinerseits mit einem Kegelrad 126 zusammenarbeitet, das eine Reihe von Stirnradelementen 128, 130, 132 antreibt. Das Zahnradelement 132 arbeitet mit dem Zahnradelement 78 zusammen, um den gesamten Rangierarm 42 anzutreiben. Die Befesti-Referring to Figure 4, the interior of the support member 44 for the slidable gear housing shown. The gear housing contains two pivot base parts 68 of the arm 42 with the electric motors 84 and the Transmission parts 78 (for reasons of clarity, only one transmission element 78 is shown). Two electric motors 102, which are both induction motors with an output of about 12 kW, are each provided around the arms 42 to be driven in rotation. Each motor 120 has an output shaft 122 in the form of a drive pinion that is connected to a Drive gear 124 cooperates, which in turn cooperates with a bevel gear 126, which is a series of Spur gear elements 128, 130, 132 drives. The gear element 132 cooperates with the gear element 78, to drive the entire maneuvering arm 42. The fastening

gungen für die Motore 120 und die Getriebeelemente 124 bis 132 sind nicht gezeigt, wobei es sich um übliche Befestigungen für Getriebeelemente in dem Getriebekasten 44 handeln kann.conditions for the motors 120 and the gear elements 124 to 132 are not shown, which are conventional fastenings for gear elements in the gear box 44 can act.

Ein weiterer Elektromotor 134, der ein Induktionsmotor mit einer Leistung von etwa 12 kW ist, ist in dem gleitend bewegbaren Getriebekasten angeordnet und seine Abtriebswelle 136 ist über Zahnradelemente 138 mit einem Antriebselement 140 für einen.Zahnstangenmechanismus verbunden, wobei die Zahnstange mit 142 bezeichnet ist. Alle Getriebeelemente 138 bis 140 sind in üblicher Weise in dem Getriebekasten 44 untergebracht. Die Zahnstange kann aus Figur 8 entnommen werden und ist an der Hinterseite des gleitbeweglichen Getriebekastens angebracht. Sie erstreckt sich von einem Ende zu dem anderen in Breitenrichtung der Maschine gesehen. Der gleitend bewegliche Getriebekasten 44 ist an einem unteren horizontalen Träger 144 angebracht, der ein Tischteil und ein Verbindungsteil 148 aufweist/ das in einen Schlitz 150 in der Basis des gleitbeweglichen Getriebekastens eingreift. Die Oberseite des Getriebekastens hat einen Teil 152, der so ausgeformt ist, daß er in eine Ausnehmung eingreift, die von einem vorspringenden Teil 154 gebildet wird. Wie sich aus Figur 8 entnehmen läßt, wird hierdurch ermöglicht, daß sich der gleitend bewegliche Getriebekasten von einem Ende zu dem anderen Ende in Breitenrichtung der Bergwerksmaschine gesehen bewegen kann. Another electric motor 134 that is an induction motor with a power of about 12 kW is arranged in the slidably movable gear box and its output shaft 136 is connected via gear elements 138 to a drive element 140 for a rack and pinion mechanism, the rack being denoted by 142. All gear elements 138 to 140 are in the usual way in the gear box 44 housed. The rack can be seen in Figure 8 and is at the rear of the sliding gear box attached. It extends from one end to the other in the width direction seen the machine. The slidable gear box 44 is on a lower horizontal support 144 which has a table part and a connecting part 148 / which is inserted into a slot 150 in the base engages the sliding gear box. The top of the gear box has a portion 152 that is shaped is that it engages in a recess formed by a protruding part 154. How yourself Can be seen from Figure 8, this enables the slidably movable gear box of a Can move end to the other end in the width direction of the mining machine.

Die Elektromotore, die in dem Getriebekasten 60 untergebracht sind, sind alle mit Hilfe einer üblichen Steuerung, die als programmierbare logische Steuerung oder PLC bezeichnet wird, numerisch gesteuert. Die Steuerung kann vorprogrammiert werden, so daß die Rangierarme 42The electric motors, which are housed in the gear box 60, are all with the help of a conventional control, referred to as programmable logic controller or PLC, numerically controlled. The control can be preprogrammed so that the maneuvering arms 42

und der gleitend bewegliche Getriebekasten 44 eine vorbestimmte Bewegung ausführen können. Mehrere Bewegungsabläufe können gegebenenfalls ausgeführt werden. Bei einer typischen Schneidbearbeitung der Maschine werden die Bewegungen ausgeführt, die in Figur 9 gezeigt sind. In Figur 9 sind die beiden Schneidwalzen mit Kreisen A und B eingetragen. Die beiden Schneidwalzen beginnen ihre Bewegung ausgehend davon/ daß ihre Mitten an der Position O sind. In dieser Position werden die beiden Walzen in den Kohlenstoß eingetaucht. Nach dem Eintauchvorgang bewegen sich die beiden Walzen in den Positionen A1 und B1. Bei dieser Bewegung wird lediglich der Getriebekasten 44 bewegt. Die Walze 1 bleibt in der Position A1, während der Rangierarm 42 für die Walze B1 nach oben zu der Position B2 geschwenkt wird. Dann bewegt sich die Walze A nach oben und dann im allgemeinen horizontal in einem Bogen zu der Position A3 nach oben, während die Walze B eine komplizierte Bewegung einschließlich einer Diagonalbewegung nach unten, einer vertikalen Bewegung nach oben und dann einer diagonalen Bewegung in Gegenrichtung ausführt, bis sie die Position B3 erreicht. Diese Bewegungen machen eine Bewegung der Rangierarme 42 und des gleitend beweglichen Getriebekastens 44 erforderlich. Der gleitend bewegliche Getriebekasten 44 wird dann derart bewegt, daß die Walzen sich von den Positionen A3, B3 zu den Positionen A4, B4 bewegen. In der Position A4 wird eine kombinierte Bewegung des gleitend beweglichen Getriebekastens und der Rangierarme ausgeführt, so daß die Walze A eine komplizierte Bewegung von der Position A4 zu der Position A5 ausführt, bei der eine Diagonalbewegung nach unten, gefolgt von einer Vertikalbewegung nach unten, und dann einer Diagonalbewegung nach oben bis zu der Position A5 erforderlich ist. Während dieser Bewegung führt die Walzeand the slidable gear box 44 a predetermined one Movement. Several movements can be carried out if necessary. at In a typical cutting operation of the machine, the movements shown in Figure 9 are performed. The two cutting rollers are marked with circles A and B in FIG. The two cutting rollers begin their movement assuming / that their centers are at the O position. In this position the two will Rollers immersed in the coal face. After the immersion process, the two rollers move in positions A1 and B1. During this movement only the Gear box 44 moves. The roller 1 remains in position A1, while the maneuvering arm 42 for the roller B1 is pivoted up to the position B2. Then the roller A moves up and then generally horizontally upward in an arc to position A3, while roller B includes a complicated movement a diagonal downward movement, a vertical upward movement, and then a diagonal movement Moves in the opposite direction until it reaches position B3. These movements make a movement of the Maneuvering arms 42 and the slidably movable gear box 44 required. The sliding gear box 44 is then moved such that the rollers move from positions A3, B3 to positions A4, B4 move. In the A4 position, a combined movement of the sliding gear box and the Maneuvering arms carried out so that the roller A a complicated movement from the position A4 to the position A5 performs a diagonal downward movement, followed by a vertical downward movement, and then a diagonal upward movement to position A5 is required. The roller guides during this movement

B eine im allgemeinen horizontale Bewegung aus, jedoch in einem Bogen nach unten und im Anschluß daran eine vertikale Bewegung nach unten bis zu der Position B5. Die Walze B bleibt in dieser Position, während der Rangierarm 42 der Walze A nach unten zu der Position A6 schwenkt. Die Bewegung ist somit beendet und es ist erkennbar, daß bei dieser Bewegung die gesamte Fläche mit den Schneidwalzen überstrichen wird, so daß kein Teil des Kohlenstoßes unbearbeitet bleibt.B a generally horizontal movement, but in an arc downwards and then one vertical movement down to position B5. The roller B remains in this position while the maneuvering arm 42 of the roller A pivots down to the position A6. The movement is thus ended and it can be seen that during this movement the entire surface is covered with the cutting rollers, so that no part of the coal face remains unprocessed.

Es hat sich gezeigt, daß die oben beschriebenen Bewegungen einen optimalen Weg zum schneidenden Bearbeiten eines Kohlenstoßes an der Vorderseite der Bergwerksmaschine ermöglichen, obgleich selbstverständlich andere Bewegungsformen verwirklicht werden können. Beispielsweise kann ein stärkerer Bogen zur Decke hin ausgeschnitten werden. Ferner können zusätzlich weitere Arten von Schneidbewegungen beispielsweise zum Ausräumen einer Strecke nach einer Tagesarbeit ausgeführt werden, bei denen die Seiten der Strecke beschädigt worden sein können, wozu ein unterschiedlich vorprogrammierter Bewegungsablauf für die Schneidwalzen ausgeführt werden kann.It has been shown that the movements described above are an optimal way for cutting machining of a coal face at the front of the mining machine, although different, of course Forms of movement can be realized. For example, a thicker arch can be cut out towards the ceiling will. Furthermore, additional types of cutting movements, for example to clear a Routes are carried out after a day's work during which the sides of the route may have been damaged, For this purpose, a different preprogrammed sequence of movements can be carried out for the cutting rollers.

Die vorstehend genannten Einzelheiten können einzeln oder in Kombination verwirklicht sein.The above-mentioned details can be implemented individually or in combination.

Claims

Mining machine, characterized in that that a body (2) on a self-propelled device (6) for maneuvering the body (2) in any direction is provided over the ground on which the machine is located, that at the A cutting head (8) is attached to the front of the body (2), which has at least one cutting roller (40) which is rotatable in a plane parallel to a surface to be machined by the machine, that each cutting roller (40) is attached to a support member (44) which is transverse in one direction is mounted movably parallel to the surface to be processed, and that the machine has a conveyor

ΙΙΙ..ΗΛΜΜΙ MONAPAT*ΙΙΙ..ΗΛΜΜΙ MONAPAT *

device (8) which is attached to the body (2) to transport the excavated material from the cutting head (8) on the front of the body (2) to the rear of the body (2).

2. Mining machine according to claim 1, characterized in that a plurality of ceiling drills (30) are arranged in a row in the transverse direction of the machine behind the cutting head (8).

3. Mining machine according to claim 1, characterized in that each cutting roller (40) is attached to a maneuvering arm (42) which can be pivoted in a plane parallel to the surface to be processed is, and that each shunting arm (42) is attached to the support part (44).

4. mining machine according to claim 3, characterized in that g e -

indicates that two cutting rollers (40) are attached to respective assigned shunting arms (42) are.

5. Mining machine, characterized in that it is characterized that a body (2) is provided on which a cutting head (8) is attached, the two cutting rollers (40) which can be rotated in a plane parallel to the surface to be machined with the machine are that each cutting roller (40) is attached to an associated shunting arm (42) which is in a The plane can be pivoted parallel to this surface, so that the two maneuvering arms (42) are attached to a support part (44) are, which are movable to perform a transverse movement in a direction parallel to this surface is stored and that a conveyor (8)

is provided on the body (2) / around the degraded material from the cutting head (8) at the front of the body (2) to the rear of the body (2).

6. Mining machine according to claim 1 or 5, characterized characterized in that numerically controlled electric motors (84, 120, 134) are provided to drive the cutting head (8).

7. mining machine according to claim 3 or 5, characterized characterized in that each shunting arm (42) contains gear elements (94, 96, 98) to the To transmit power to each cutting roller (40).

8. mining machine according to claim 1 or 5, characterized characterized in that the support member (44) has a slidable gear box, in which the electric motors (120, 134) are housed and that with gear elements (124 to 132) for driving of the cutting head (8) is connected.

9. mining machine according to claim 1 or 5, characterized characterized in that the support member (44) is driven by a rack and pinion mechanism.

10. Mining machine according to claim 1 or 5, characterized in that each cutting roller (40) includes at least one radial line (62) of cutting bits extending from the center of the cutting drum (40) extends to a front circular surface of the roller (40).

11. Mining machine according to claim 10, characterized in that the front surface is flat is.

12. Mining machine according to claim 10 / characterized in that a number of chisels (52) is arranged on an arc of a circle / which extends from the chisel to the extreme, each radial Line (62) of chisels extends.

13. Mining machine according to claim 10 / characterized g e indicates / that at least one spiral arc is provided, the cutting chisel (62, 52) longitudinally has its scope.

14. Cutting roller which is able to plunge into a surface to be mined and along this surface one Perform shear processing, characterized in that the cutting roller (40) at least includes a line of cutting bits (62) radially in a flat front circular surface of the roll (40) for immersion runs / that a series of cutting chisels (52) arranged on the arc of a circle which extends from the outermost chisel (62) of the respective line, and that a group of cutting bits is arranged on the cylindrical surface of the roll for a shear cut operation perform.