DE3602621A1

DE3602621A1 - DEVICE FOR THE LINE DRIVING

Info

Publication number: DE3602621A1
Application number: DE19863602621
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Schuepphaus; Werner Fernholz
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1987-07-30
Also published as: AU6805287A; AU581556B2; GB2186012B; GB8701814D0; GB2186012A; ZA868948B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Streckenvortrieb, die eine mit einer höhenverstellbaren Schneidwalze ausgerüstete Walzenmaschine besitzt, die auf einem quer zur Streckenlängsrichtung verlaufenden höhenverstellbaren Führungsgestell über die Streckenbreite verfahrbar ist und zusammen mit dem Führungsgestell auf einem in Streckenlängsrichtung verfahrbaren Raupenfahrwerk liegt.The invention relates to a device for tunneling, the one equipped with a height-adjustable cutting roller Rolling machine owns that on a cross to Height-adjustable lengthwise direction Guide frame can be moved across the track width and together with the guide frame on one in the longitudinal direction movable crawler track lies.

Vorrichtungen dieser Art gehören, wie die DE-OS 33 29 703 zeigt, zum vorbekannten Stand der Technik. Bei ihnen wird das Niveau der Maschinenfahrbahn, auf der eine Gewinnungseinrichtung querverschiebbar gelagert ist, mit Hilfe zweier an den Fahrbahnenden angebrachter Stützen bestimmt, die hydraulisch längenveränderbar sind und sich mittels Kufen auf der Streckensohle abstützen.Devices of this type belong, as DE-OS 33 29 703 shows to the prior art. With them the level of Machine track on which a mining facility is mounted displaceably, with the help of two to the The ends of the supports attached are determined hydraulically are adjustable in length and can be positioned on the track sole using skids support.

Weiterhin ist es durch die DE-OS 33 38 900 bei Vorrichtungen für den Streckenvortrieb bekannt, eine Schrämmaschine über die Streckenbreite verfahrbar auf einer Führungsbahn anzuordnen. Führungsbahn und Maschine befinden sich hier auf einer zur Ortsbrust rampenförmig abfallenden Grundplatte, die zwischen den beiden Fahrwerksraupen der Vorrichtung liegt und um eine quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist. An ihrem der Ortsbrust zugewandten Ende ist die Grundplatte mittels Hubzylinder von der Streckensohle abhebbar, um Maschine und Führungsbahn am Einsatzort der Vorrichtung aus ihrer Arbeitsposition anzuheben und im angehobenen Zustand zum nächsten Einsatzort der Vorrichtung transportieren zu können.Furthermore, it is through DE-OS 33 38 900 for devices for known the tunneling, a cutting machine on the Track width movable to arrange on a track. The guideway and machine are here on one Face face ramped base plate that between the two crawler tracks of the device is located and one across Track longitudinal axis is pivotally mounted. At the base plate is by means of its end facing the working face Lift cylinder can be lifted off the track base to machine and Guideway at the place of use of the device from its Raise work position and in the raised state to the next To be able to transport the location of the device.

Zum vorbekannten Stand der Technik gehören auch Vortriebsmaschinen für Strecken mit rechteckigem Querschnitt (DE-PS 12 77 779), die mit einem Ausleger ausgerüstet sind, der um eine quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar mit dem Grundrahmen verbunden und mit Hilfe zweier Druckmittelzylinder um diese Achse verschwenkbar ist. Er trägt an seinem vorderen Ende eine quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende Gleitführung, in der ein Schneidkopf mit Hilfe eines Kettentriebes seitlich verschiebbar geführt ist. Ein Hydraulikmotor treibt den Schneidkopf an, und ein unter ihm angeordneter Querförderer nimmt das gelöste Haufwerk auf und übergibt es einem Längsförderer.The prior art also includes tunneling machines for lines with a rectangular cross-section (DE-PS 12 77 779) are equipped with an extension arm that extends across the Track longitudinal axis pivotable with the Base frame connected and with the help of two pressure medium cylinders around this axis is pivotable. It carries at its front end a sliding guide running transverse to the longitudinal direction, in the side of a cutting head with the help of a chain drive is slidably guided. A hydraulic motor drives the cutting head and a cross conveyor located below it takes the loosened Pile and passes it to a longitudinal conveyor.

Schließlich gehören Kurzfrontabbaumaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die über den geraden Abschnitt einer Abbaufront hin- und herfahrbar und mit einer einzigen Schrämwalze ausgerüstet sind. Diese Schrämwalze wird von einem Arm getragen, der um eine senkrecht auf die Abbaufront gerichtete Achse schwenkbar ist und nicht über die ihm zugewandte Stirnfläche der Schrämwalze hinausragt. Schrämwalze und Maschinenkörper dieser Maschine sind so bemessen, daß die Projektion des Maschinenkörpers auf die Abbaufront innerhalb der bei der Schwenkung des Armes entstehenden Projektionsfläche der Walze liegt. Maschinen dieser Gattung eignen sich vornehmlich für den Abbau geringmächtiger Flöze oder aber zum Auffahren von Strecken kleinerer Abmessungen. In größeren Flözmächtigkeiten oder aber zum Herstellen größerer Strecken lassen sie sich wegen der kurzen Länge ihres Tragarmes nicht verwenden. Ihr Einsatzbereich ist daher verhältnismäßig eng (DE-PS 27 09 367).After all, short front dismantling machines are part of the prior art the technology that extends over the straight section of a mining front and drivable and equipped with a single cutting roller are. This cutting roller is carried by an arm that is around a is pivotable perpendicular to the dismantling front and not over the face of the cutting roller facing him protrudes. Cutter roller and machine body of this machine are like this dimensioned that the projection of the machine body on the Dismantling front within that created when the arm is pivoted Projection area of the roller lies. Machines of this type are suitable primarily for the mining of weak seams or for Driving on lines of smaller dimensions. In larger ones Seam thickness or leave to build longer distances they do not use because of the short length of their support arm. Their area of application is therefore relatively narrow (DE-PS 27 09 367).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die den Einsatz der zuvor erläuterten Walzenmaschine auch beim Herstellen von Strecken größeren Querschnittes ermöglicht und den Einsatzbereich solcher Walzenmaschinen untertage erweitert.The object of the invention is to provide a device which Use of the roller machine explained above also during manufacture of routes of larger cross-section and the Area of application of such roller machines expanded underground.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Vorrichtung für den Streckenvortrieb aus, wie sie eingangs beschrieben ist, und schlägt vor, diese Vorrichtung, wie im Kennzeichnungsteil des 1. Anspruches angegeben, auszubilden. Mit Hilfe des verschwenkbaren Rahmens lassen sich Führungsgestell und Maschine in einem verhält nismäßig großen Bereich in der Vertikalen verstellen. Folglich können mit einer Vorrichtung dieser Bauart im Bedarfsfall auch Strecken größeren Querschnittes hergestellt werden, was dieser Vorrichtung einen breiten Einsatzbereich eröffnet und die Einsatzmöglichkeiten der nur für den Einsatz in niedrigen Flözen bzw. kleinen Streckenquerschnitten geeigneten Walzenmaschine wesentlich erweitert. Hervorzuheben ist auch die Möglichkeit, mit dieser Vorrichtung gewölbte Streckenquerschnitte selbst im härteren Mineral aufzufahren, da die Walzenmaschine die hierfür notwendige Antriebsleistung aufzubringen und auch die Schneidwalze bogenförmig an der Streckenfirste entlangzuführen vermag. Darüber hinaus zeichnet sie sich durch einen Aufbau aus, der die Verwendung einer normalen serienmäßig hergestellten Walzenmaschine zuläßt, wie sie beispielsweise beim Herstellen eines Kurzstrebes benutzt wird.To achieve this object, the invention relates to a device for the tunneling as described at the beginning, and suggests that this device, as in the labeling part of the 1st Claim specified to train. With the help of the swiveling Frame, the guide frame and machine can be combined in one Adjust a large area vertically. Hence can also with a device of this type if necessary Larger cross sections are produced, what this Device opens a wide range of applications and the Possible uses of only for use in low seams or small track cross sections suitable roller machine significantly expanded. Also to be emphasized is the possibility of using this device arched cross sections even in the harder Mineral drive up, as the roller machine the necessary Applying drive power and also the cutting roller arcuate is able to lead along the top of the route. Furthermore it is characterized by a structure that requires the use of a normal mass-produced roller machine as it allows used for example in the manufacture of a short strut.

Zur weiteren Ausbildung dieser Vorrichtung tragen die Merkmale des 2. Anspruches bei. Sie schaffen nicht nur die Voraussetzungen, um die Beweglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Umsetzen an einen anderen Einsatzort zu verbessern, sondern sie geben dem das Haufwerk aufnehmenden Fördermittel auch die Möglichkeit, sich im Aufnahmebereich in seinem Niveau dem jeweiligen Verlauf der Streckensohle anzugleichen.To further develop this device carry the features of 2. Claim at. They don't just create the conditions to the mobility of the device according to the invention during implementation to another location, but they give that the pile receiving funding also gives you the opportunity to in the recording area in its level the respective course of the Align track sole.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen darge stellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figures represents and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht; Figure 1 shows the device according to the invention in a side view.

Fig. 2 den Grundriß dieser Vorrichtung. Fig. 2 shows the outline of this device.

Die Strecke (1) wird mit Hilfe der Vorrichtung (2) aufgefahren. Letztere besteht aus den beiden Fahrwerksraupen (3), die durch das Fahrwerksgestell (4) miteinander verbunden sind. Unterhalb des Fahrwerksgestells (4) verlaufen die beiden Kratzkettenförderer (5, 6) schräg nach hinten ansteigend. Sie sind unmittelbar vor der Ortsbrust (7) rechtwinklig in entgegengesetzte Richtungen abgebogen und bis zu der jeweiligen Streckenwandung geführt. Beide Kratzkettenförderer (5, 6) liegen auf einem zwischen den beiden Fahrwerksraupen (3) angeordneten Rampenblech (8) auf. Sie werden von einem nicht dargestellten gemeinsamen Antrieb, der sich im Bereich ihres nicht dargestellten Abwurfendes befindet, angetrieben. Mit Hilfe des Rampenbleches (8), das um die quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende Achse (9) (Fig. 1) schwenkbar zwischen den beiden Fahrwerksraupen (3) gelagert ist und mittels der beiden am entgegengesetzten Ende der Fahrwerksraupen (3) angeordneten doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder (10) höhenverstellbar ist, lassen sich beide Kratzkettenförderer (5, 6) im Aufgabebereich um ein gewisses Maß in der Höhe verstellen und im Bedarfsfall auch bis unter das Niveau der Streckensohle (11) absenken. Eine Rampe (12), die an der der Ortsbrust (7) zugewandten Seite beider Kratzkettenförderer (5, 6) befestigt ist und über die ganze Streckenbreite verläuft, dient dem Zweck, die Haufwerksaufnahme zu verbessern.The route ( 1 ) is driven up using the device ( 2 ). The latter consists of the two crawler tracks ( 3 ) which are connected to one another by the chassis frame ( 4 ). Below the chassis frame ( 4 ), the two scraper chain conveyors ( 5 , 6 ) rise obliquely to the rear. Immediately in front of the face ( 7 ), they are bent at right angles in opposite directions and lead to the respective route wall. Both scraper chain conveyors ( 5 , 6 ) rest on a ramp plate ( 8 ) arranged between the two crawler tracks ( 3 ). They are driven by a common drive, not shown, which is located in the region of their discharge end, not shown. With the help of the ramp plate ( 8 ), which is pivotable about the axis transverse to the longitudinal direction ( 9 ) ( Fig. 1) between the two crawler tracks ( 3 ) and by means of the two double-acting pressure cylinders located at the opposite end of the crawler tracks ( 3 ) ( 10 ) is adjustable in height, both scraper chain conveyors ( 5 , 6 ) can be adjusted in height in the application area by a certain amount and, if necessary, can also be lowered below the level of the track base ( 11 ). A ramp ( 12 ), which is attached to the side of the two scraper chain conveyors ( 5 , 6 ) facing the working face ( 7 ) and runs over the entire width of the track, serves the purpose of improving the pile pick-up.

Als Gewinnungsgerät dient der erfindungsgemäßen Vorrichtung (2) eine Walzenmaschine (13), die mit einer Schneidwalze (14) ausgestattet ist. Diese ist am Ende eines Tragarmes (15) drehbar gelagert. Sie besitzt auf dem Umfang ihres Walzenkörpers schraubenlinienförmig verlaufende Mitnehmerleisten (16), die das von den Schneidwerkzeugen (17) gelöste Gut einem der beiden Kratzkettenförderer (5, 6) zuführen. Der Tragarm (15) ist um eine zur Rotationsachse (18) der Schneidwalze (14) parallele Achse (19) des Gehäuses der Walzenmaschine (13) schwenkbar, die in Streckenlängsrichtung verläuft. Ein nicht dargestellter Antriebsmotor, befindet sich im Innern des Gehäuses der Walzenmaschine (13). Er erzeugt die Antriebsbewegung der Schneidwalze (14). Von ihm wird sowohl die Vorschubbewegung der Walzenmaschine (13) als auch die Schwenkbewegung des Tragarmes (15), dessen Schwenkwinkel mindestens 360° beträgt, abgeleitet. Rotationsachse (18) der Schneidwalze (14) und Schwenkachse (19) des Tragarmes (15) haben einen etwa dem Walzenradius entsprechenden Abstand voneinander. Folglich besitzt die Schneidwalze (14) von Haus aus nur einen kleinen Aktionsbereich. Dieser wird einerseits durch den Fahrweg der Maschine (13) über die Streckenbreite, andererseits aber durch den Rahmen (20) in der Vertikalen vergrößert, der an seinem hinteren Ende um eine quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende Achse (21) des Fahrwerksgestells (4) schwenkbar gelagert ist. Er trägt an seinem der Ortsbrust (7) zugewandten Ende das Führungsgestell (22), das zur Abstützung und Führung der Walzenmaschine (13) dient und mit Hilfe des Rahmens (20) höhenverstellbar ist. Die Verstellbewegung wird von zwei doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylindern (23) bewirkt, die in unmittelbarer Nachbarschaft des Führungsgestells (22) um Achsen (24) schwenkbar mit ihren Kolbenstangen an Ansätzen (25) des Rahmens (20) angreifen und am Fahrwerksgestell (4) gelenkig gelagert sind.The device ( 2 ) according to the invention is provided with a roller machine ( 13 ) equipped with a cutting roller ( 14 ) as the extraction device. This is rotatably mounted at the end of a support arm ( 15 ). On the circumference of its roller body, it has driver strips ( 16 ) which run in a helical shape and which feed the material detached from the cutting tools ( 17 ) to one of the two scraper chain conveyors ( 5 , 6 ). The support arm ( 15 ) can be pivoted about an axis ( 19 ), parallel to the axis of rotation ( 18 ) of the cutting roller ( 14 ), of the housing of the roller machine ( 13 ), which extends in the longitudinal direction of the line. A drive motor, not shown, is located inside the housing of the roller machine ( 13 ). It generates the drive movement of the cutting roller ( 14 ). Both the feed movement of the roller machine ( 13 ) and the pivoting movement of the support arm ( 15 ), the pivoting angle of which is at least 360 °, are derived from it. The axis of rotation ( 18 ) of the cutting roller ( 14 ) and the pivot axis ( 19 ) of the support arm ( 15 ) are approximately at a distance from one another which corresponds to the radius of the roller. Consequently, the cutting roller ( 14 ) inherently has only a small area of action. This is increased on the one hand by the travel of the machine ( 13 ) over the track width, but on the other hand by the frame ( 20 ) in the vertical, which is pivotally supported at its rear end about an axis ( 21 ) of the chassis frame ( 4 ) running transversely to the track longitudinal direction is. At its end facing the working face ( 7 ), it carries the guide frame ( 22 ), which serves to support and guide the roller machine ( 13 ) and is height-adjustable with the aid of the frame ( 20 ). The adjustment movement is effected by two pressure cylinders ( 23 ) which can be acted on from both sides and which, in the immediate vicinity of the guide frame ( 22 ), can pivot about axes ( 24 ) with their piston rods on projections ( 25 ) of the frame ( 20 ) and are articulated on the chassis frame ( 4 ) are.

Das Führungsgestell (22) besitzt im unteren Bereich eine mit Triebstöcken versehene Zahnstange (26), in die die Walzenmaschine (13) mit einem nicht dargestellten Antriebsrad ihrer Winde eingreift. Auf dieser Zahnstange (26) liegt der Maschinenkörper der Walzenmaschine (13) auf und wird von Führungsschuhen (27) längsverschiebbar geführt, die das Zahnstangenprofil umgreifen. In ihrem oberen Bereich umgreifen Ansätze (28) des Maschinenkörpers eine rohrförmige Führungsschiene (29), die sich an der Oberkante eines zum Führungsgestell (22) gehörenden Bleches (30) befindet, das mit dem Rahmen (20) durch Rippen (31) verbunden und abgesteift ist.The guide frame ( 22 ) has in the lower area a rack ( 26 ) provided with drive sticks, into which the roller machine ( 13 ) engages with a drive wheel (not shown) of its winch. The machine body of the roller machine ( 13 ) rests on this rack ( 26 ) and is guided in a longitudinally displaceable manner by guide shoes ( 27 ) which grip around the rack profile. In its upper area, lugs ( 28 ) of the machine body encompass a tubular guide rail ( 29 ) which is located on the upper edge of a sheet ( 30 ) belonging to the guide frame ( 22 ), which is connected to the frame ( 20 ) by ribs ( 31 ) and is stiffened.

Claims

1.Device for line propulsion, by means of a roller machine which can be moved over the width of the track on a height-adjustable guide frame running transversely to the longitudinal direction of the track, lies together with the guide frame on a caterpillar track which can be moved in the longitudinal direction of the track and engages the face with a cutting roller which is attached to a support arm is mounted, the pivot axis of which runs parallel to the roller axis and is directed towards the working face, characterized in that the guide frame ( 22 ) has an upper guide rail ( 29 ) and a lower rack ( 26 ) provided with drive sticks which are used for support, guidance and serves to initiate the movement of the roller machine ( 13 ) and is located at the front end of a frame ( 20 ) which is pivotally mounted at its rear end about an axis ( 21 ) of the undercarriage frame ( 4 ) running transversely to the longitudinal direction of the chassis, which at most one Corresponding roller radius Distance from the track base ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the scraper chain conveyor ( 5 , 6 ) which takes over the bulk transport lies on a ramp plate ( 8 ) arranged between the two crawler tracks ( 3 ), which is below the frame ( 20 ) on its face ( 7 ) supports the opposite end about an axis ( 9 ) extending transversely to the longitudinal direction of the track in the chassis frame ( 4 ) and is held at the opposite end by double-acting pressure cylinders ( 10 ) adjustable in height.