DE2911705A1 - PITCHING MACHINE FOR DEEP OR UNDERGROUND MINING - Google Patents

PITCHING MACHINE FOR DEEP OR UNDERGROUND MINING

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DE2911705A1
DE2911705A1 DE19792911705 DE2911705A DE2911705A1 DE 2911705 A1 DE2911705 A1 DE 2911705A1 DE 19792911705 DE19792911705 DE 19792911705 DE 2911705 A DE2911705 A DE 2911705A DE 2911705 A1 DE2911705 A1 DE 2911705A1
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DE
Germany
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deflector
cutting roller
chain
cutting
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Withdrawn
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DE19792911705
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German (de)
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Teja Rostowski
Willi Tyslauk
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Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Original Assignee
Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis

Description

14.03.1979
Pn/Rei
03/14/1979
Pn / Rei

PatentanmeldungPatent application

der Firmaof the company

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 LünenWestfalia Ironworks Union, 4670 Lünen

Vortriebsmaschine für den Tief- oder untertägigen BergbauDriving machine for underground or underground mining

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebsmaschine nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
The invention relates to a tunneling machine according to the
Preamble of claim 1.

Bei einer Vortriebsmaschine dieser Bauart (DE-OS 19 21 091) können zum Beispiel Steine zwischen das untere hochlaufende Trum der Förderkette und die Schneidwalze gelangen, wodurch die Förderkette erheblich belastet wird und was - wenn keine Überlastungssicherung vorgesehen ist - zum Zerreißen der Förderkette führen kann. In jedem Fall wird der Verschleiß und der Energieverbrauch bedeutend erhöht. Dieser Nachteil tritt insbesondere dann auf, wenn mit dem Schneidarm geladen wird, d.h. wenn der Schneidarm von oben auf das abzufordernde Haufwerk gedrückt wird, wobei das üntertrum der Förderkette in das Haufwerk eindringt und auf das Obertrum lädt. Hier ist die Gefahr des Einziehens von Steinen natürlich größer, weil dasIn a tunneling machine of this type (DE-OS 19 21 091) can For example, stones get between the lower upward run of the conveyor chain and the cutting roller, which significantly reduces the conveyor chain is loaded and what - if no overload protection is provided - can lead to the tearing of the conveyor chain. In each In this case, wear and tear and energy consumption are significantly increased. This disadvantage occurs especially when using the cutting arm is loaded, i.e. when the cutting arm falls from above onto the Heap is pressed, the üntertrum of the conveyor chain penetrates into the heap and loads onto the upper run. Here is the risk of stones being pulled in is of course greater because that

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Untertrum im Haufwerk verläuft. Außerdem wird bei einem solchen Einsatz das Untertrum durch den Andruck gegen das Haufwerk hochgedrückt, wodurch sich die Kettenspannung erhöht und der Verschleiß an der Förderkette sowie deren Führung vergrößert.Lower run runs in the pile. In addition, one such use, the lower run is pushed up by the pressure against the pile, which increases the chain tension and the wear on the conveyor chain and its guidance increases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vortriebsmaschine der eingangs bezeichneten Gattung so auszugestalten, daß keine Steine oder sonstige stückige Verunreinigungen zwischen das hochlaufende Tr*um der Förderkette und die Schneidwalze gelangen können und das Hochdrücken des Untertrums über eine bestimmte Stellung hinaus verhindert ist. Diese Aufgabe wird nach der Lehre aus dem Anspruch 1 gelöst. Bei einer nach dieser Lehre ausgestalteten Vortriebsmaschine werden Steine oder sonstige stückige Verunreinigungen vom Untertrum der Förderkette abgewiesen, so daß sie nicht zwischen das Untertrum und die Schneidwalze gelangen können. Zugleich ist das Untertrum gegen aufwärts gerichtete Kräfte durch den Abweiser abgestützt und geführt, so daß solche Belastungen zu keiner erhöhten Kettenspannung führen.The invention is based on the object of designing a tunneling machine of the type specified at the outset in such a way that that no stones or other lumpy impurities between the upward running door of the conveyor chain and the cutting roller can get and pushing up the lower run beyond a certain position is prevented. This object is achieved according to the teaching of claim 1. In one designed according to this teaching The tunneling machine removes stones or other lumpy debris from the lower run of the conveyor chain rejected so that they can not get between the lower run and the cutting roller. At the same time is the lower run supported against upward forces by the deflector and guided, so that such loads too do not lead to increased chain tension.

Nach der Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 vermag der Abweiser einem sich einstellenden Kettendurchhang zu folgen, so daß auch beim Vorhandensein eines solchen Kettendurchhanges, wie er nach längerer Betriebszeit zwangsläufig eintritt, das Abweisen gesichert ist. Die Abstützung und Führung des Untertrums gegen vorbeschriebene Aufwärtsbewegungen bleibt dabei erhalten.According to the embodiment according to claim 2, the deflector is able to follow a resulting chain slack, so that too in the presence of such a chain slack, as it inevitably occurs after a long period of operation, the rejection is secured. The support and guidance of the lower run against the upward movements described above remains obtain.

Bei Vortriebsmaschinen, deren Schneidwalze zum Zweck des Spannens der Förderkette längs des Schneidarms verschiebbar ist, führt die Ausbildung nach Anspruch 3 deshalb zu Vorteilen, weil der Abweiser einer Verstellung der Schneidwalze automatisch folgt.In tunneling machines, the cutting roller of which can be displaced along the cutting arm for the purpose of tensioning the conveyor chain is, the training according to claim 3 therefore leads to advantages because the deflector an adjustment of the cutting roller automatically follows.

Gemäß den Ansprüchen 4 und 5 vermag der Abweiser einemAccording to claims 4 and 5, the deflector is capable of one

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Kettendurchhang zu folgen, wobei die Leitschiene auch in einer einem Kettendurchhang gefolgter Stellung tangential zur Schneidwalze verläuft.Follow chain slack, with the guardrail also in a chain slack position runs tangentially to the cutting roller.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 6 bezieht sich auf eine Vortriebsmaschine, deren Schneidarm aus Festigkeitsgründen erheblich breiter bemessen ist als der Durchmesser der Schneidwalze. Bei einer solchen Vortriebsmaschine knickt das Untertrum in einem Abstand von der Schneidwalze zu dieser ab. Deshalb besteht zwischen dem auf die Schneidwalze auflaufenden Abschnitt des Untertrums und der Längsachse des Schneidarms ein spitzer Winkel. Dieser Winkel verändert sich beim Spannen der Förderkette durch ein Verschieben der Schneidwalze längs der Achse des Schneidarms. Durch die Ausbildung nach Anspruch 5 ist es gewährleistet, daß die Leitschiene des Abweisers im gesamten Verstellbereich der Schneidwalze gegen aufwärts gerichtete Kräfte in einer Stellung gehalten ist, in der sie den gleichen Winkel zwischen sich und der Längsachse des Schneidarms einschließt, der zwischen dem auflaufenden Untertrum in dessen gespannter Stellung und der Längsachse des Schneidarms besteht. Die Anpassung des Abweisers erfolgt automatisch beim Spannen der Förderkette durch das Verschieben der Schneidwalze. Eine separate Einstellung des Abweisers ist somit nicht notwendig.The embodiment according to claim 6 relates to a tunneling machine, the cutting arm of which for reasons of strength is dimensioned considerably wider than the diameter of the cutting roller. In such a tunneling machine kinks the lower run at a distance from the cutting roller to this. Therefore there is between that on the cutting roller accruing section of the lower run and the longitudinal axis of the cutting arm an acute angle. This The angle changes when the conveyor chain is tensioned by moving the cutting roller along the axis of the cutting arm. The design according to claim 5 ensures that the guardrail of the deflector is held in one position against upward forces in the entire adjustment range of the cutting roller, in which it includes the same angle between itself and the longitudinal axis of the cutting arm that between the running lower run consists in its tensioned position and the longitudinal axis of the cutting arm. The adaptation the deflector takes place automatically when the conveyor chain is tensioned by moving the cutting roller. A separate Adjustment of the deflector is therefore not necessary.

Nach der Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 ist die automatische Anpassung des Abweisers über den gesamten Verstelibereich der Schneidwalze gesichert. Die besondere Form der Anschlagfläche läßt sich an dem Horn einfach verwirklichen.According to the embodiment according to claim 6, the automatic adjustment of the deflector over the entire adjustment range is the Cutting roller secured. The special shape of the stop surface can be easily implemented on the horn.

Bei einer Vortriebsmaschine, deren Förderkette durch eine Rollenkette gebildet ist, ist die Ausgestaltung nach Anspruch 8 deshalb vorteilhaft, weil die Förderkette mit ihren Kettenrollen auf der Leitschiene abzurollen vermag.In the case of a tunneling machine, the conveyor chain of which is formed by a roller chain, the configuration is according to claim 8 advantageous because the conveyor chain is able to roll with its chain rollers on the guardrail.

030040/0338 _ Ί 030040/0338 _ Ί

Die Ausgestaltung nach Anspruch 9 führt dann zu einer preisgünstig herstellbaren Konstruktion, wenn mehrere Förderketten vorhanden sind. Hier ist nur ein Horn mit einer Anschlagfläche für alle Abweiser gemeinsam vorgesehen. The embodiment according to claim 9 then leads to a construction that can be manufactured inexpensively if several Conveyor chains are in place. Here, only one horn with a stop surface is provided for all deflectors together.

Die Ausbildung nach Anspruch 10 führt zu einem kostengünstig herstellbaren Anschlag, wobei dieser die Seitenwände des Schneidarms miteinander verstrebt und somit die Festigkeit des Schneidarms erhöht.The embodiment according to claim 10 leads to a stop which can be produced inexpensively, this stop being the side walls of the cutting arm braced together and thus increases the strength of the cutting arm.

Ein besonders günstiger Abweisungseffekt wird dann erzielt, wenn das der Schneidwalze abgewandte Ende der Leitschiene gemäß Anspruch 11 als eine schaberförmige Reinigungsnase ausgebildet ist.A particularly favorable repellent effect is achieved if if the end of the guide rail facing away from the cutting roller according to claim 11 as a scraper-shaped cleaning nose is trained.

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Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer vereinfachten Zeichnung beschrieben. Es zeigenIn the following an embodiment of the invention is described with reference to a simplified drawing. Show it

Fig. 1 eine Vortriebsmaschine in der Seitenansicht,1 shows a tunneling machine in a side view,

Fig. 2 einen lotrechten Längsschnitt in etwas vergrößerter Darstellung durch den erfindungsgemäß ausgestalteten Schneidarm der Vortriebsmaschine nach Fig. 1 und2 shows a vertical longitudinal section in a somewhat enlarged representation through the configured according to the invention Cutting arm of the tunneling machine according to FIGS. 1 and

Fig. 3 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Ausgestaltung in Richtung des Pfeiles 10 in Fig. 2 bei entfernter Schneidwalze. 3 shows a partial view of the embodiment according to the invention in Direction of arrow 10 in Fig. 2 with the cutting roller removed.

Die wesentlichen Teile der in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichneten Vortriebsmaschine sind ein Fahrgestell 2, ein mit Hilfe von Hydraulikzylindern 3 und 4 sowohl vertikal als auch horizontal verschwenkbar am Fahrgestell 2 angelenkter Schneidarm 5, der kopfseitig eine Schneidwalze 6 trägt und in den ein allgemein mit 7 bezeichneter Kettenkratzförderer integriert ist, und ein dem Schneidarm 5 nachgeordneter Förderer 8, dessen Abwurfhöhe durch einen Hydraulikzylinder 9 einstellbar ist.The essential parts of the tunneling machine, generally designated 1 in FIG. 1, are a chassis 2, a with the aid of hydraulic cylinders 3 and 4, it can be pivoted both vertically and horizontally on the chassis 2 Cutting arm 5, which carries a cutting roller 6 at the head end and in which a chain scraper conveyor, generally designated 7, is inserted is integrated, and the cutting arm 5 downstream conveyor 8, the discharge height by a Hydraulic cylinder 9 is adjustable.

Der Schneidarm ist kastenprofilförmig aufgebaut und weist zwei vertikale Seitenwände 11 auf, zwischen denen sich im Abstand voneinander ein oberer Boden 12 und ein unterer Boden 13 erstrecken. Der Kettenkratzförderer 7 besteht aus einer mittigen, durch eine Rollenkette gebildete Förderkette 14, an der in regelmäßigen Abständen in den Fig. 2 und 3 andeutungsweise dargestellte Kratzer 15 befestigt sind. Die Förderkette 14 läuft in Richtung des Pfeiles 16 um, wobei sie im Bereich der Schneidarmanlenkung und auf der Schneidwalze 6 umgelenkt wird. Dabei finden das Obertrum 17 der Förderkette 14 auf dem oberen Boden 12 eine Auflage und das Untertrum 18 am unteren Boden 13 eine Anlage, wobei beide Trume zwischen den Seitenwänden 11 geführt sind. Der Schneidarm 5 ist im Profil erheblich breiter bemessen (B) als der Durchmesser D der SchneidwalzeThe cutting arm is constructed in the shape of a box profile and has two vertical side walls 11, between which the An upper floor 12 and a lower floor 13 extend at a distance from one another. The chain scraper conveyor 7 consists of a central conveyor chain 14 formed by a roller chain, on which at regular intervals in FIG and 3 scratches 15, which are indicated in outline, are attached. The conveyor chain 14 runs in the direction of arrow 16 around, whereby it is deflected in the area of the cutting arm articulation and on the cutting roller 6. Find the upper run 17 of the conveyor chain 14 a support on the upper floor 12 and the lower run 18 a system on the lower floor 13, both strands are guided between the side walls 11. The cutting arm 5 is considerable in profile wider (B) than the diameter D of the cutting roller

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Deshalb läuft das Untertrum 18 nicht parallel zur Längsachse 19 des Schneidarms 5 auf die Schneidwalze 6 auf, sondern es knickt bei 21 ab und schließt im Auflaufbereich zwischen sich und der Längsachse 19 einen spitzen Winkel a ein. Der zwischen der Schneidwalze 6 und dem tangential auflaufenden Untertrum vorhandene Zwickel 22 ist durch einen in der Vertikalen um die Drehachse 24 der Schneidvalze 6 begrenzt schwenkbaren Abweiser 25 ausgefüllt, dessen dem Untertrum 18 zugewandte Seite als Leitschiene 26 für die Förderkette 14 ausgebildet ist. Die Länge L der Leitschiene 26 ist etwas größer bemessen als die Länge T der Kettenteilung (Fig. 2). Der Abweiser 25 ist einerseits mit Bewegungsspiel zwischen zwei noch näher zu beschreibenden Wangen 27 und auf zwei mit Hülsen 30 bestückten Bolzen 28 geführt, die diese Wangen 27 und den Abweiser 25 in einem in diesem eingearbeiteten vertikalen Langloch 29 durchfassen, das um die Drehachse 24 gekrümmt ist. Die Länge des Verschwenkbereichs des Abweisers 25 entspricht der Differenz aus der Länge E des Langlochs 29 und dem"Abstand F der Bolzen 28. Die vertikale Verschwenkbarkeit des Abweisers 25 ist aus folgenden Gründen vorteilhaft: Zum Zweck des Spannens der Förderkette ist die Schneidwalze 6 längs der Längsachse 19 des Schneidarms 5 verschiebbar. Hierzu ist die Schneidwalze 6 in einem Gehäuse 31 gelagert, das mit Hilfe von nur in Fig. 1 andeutungsweise dargestellten Getrieben 32 längs der Längsachse 19 in einer Schubladenführung 33 im Schneidarm 5 verschiebbar ist. Beim Verschieben der Schneidwalze 6 verändert sich jedoch der Winkel a zwischen dem Untertrum 18 und der Längsachse 19 des Schneidarms 5. Zum Beispiel beim Spannen der Förderkette 14 wird dieser Winkel a kleiner. Diesen veränderlichen Stellungen des Untertrums 18 vermag der Abweiser 25 in seiner bogenförmigen Führung (Langloch 29) zu folgen, wobei die Leitschiene 26 immer tangential zur Schneidwalze 6 verläuft. Die die seitliche Führung für den Abweiser 25 bildenden Wangen 27 sind an einer Traverse 34 des Gehäuses 31 angeschweißt. Die Traverse 34 ersetzt im Bereich des Gehäuses 31Therefore, the lower run 18 does not run parallel to the longitudinal axis 19 of the cutting arm 5 on the cutting roller 6, but it kinks at 21 and closes in the run-up area an acute angle α between itself and the longitudinal axis 19. The one between the cutting roller 6 and the tangential The gusset 22 that is present on the lower run is formed by a vertical around the axis of rotation 24 of the cutting roller 6 limited pivotable deflector 25 filled, the side facing the lower run 18 as a guide rail 26 for the Conveyor chain 14 is formed. The length L of the guardrail 26 is slightly larger than the length T of the chain division (Fig. 2). The deflector 25 is on the one hand with Movement game between two to be described in more detail Cheeks 27 and guided on two bolts 28 equipped with sleeves 30, which these cheeks 27 and the deflector 25 in one in Grasp this incorporated vertical elongated hole 29 which is curved about the axis of rotation 24. The length of the swivel range of the deflector 25 corresponds to the difference between the length E of the elongated hole 29 and the "distance F of the bolts 28. The vertical pivotability of the deflector 25 is advantageous for the following reasons: For the purpose of tensioning the conveyor chain is the cutting roller 6 along the longitudinal axis 19 of the cutting arm 5 movable. For this purpose, the cutting roller 6 is mounted in a housing 31, which is indicated only in FIG. 1 with the aid of illustrated gear 32 along the longitudinal axis 19 in a Drawer guide 33 is slidable in the cutting arm 5. When the cutting roller 6 is moved, however, the changes Angle a between the lower run 18 and the longitudinal axis 19 of the cutting arm 5. For example, when tensioning the conveyor chain 14, this angle a becomes smaller. This mutable The deflector 25 is capable of positions of the lower run 18 in its To follow arcuate guide (elongated hole 29), the guide rail 26 always running tangential to the cutting roller 6. The cheeks 27 forming the lateral guide for the deflector 25 are welded to a cross member 34 of the housing 31. The traverse 34 replaces 31 in the area of the housing

- 10 -- 10 -

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- 10 den oberen Boden 12.- 10 the top floor 12.

Der Abweiser 25 ist frei beweglich und kann somit einem durch den Pfeil 35 angedeuteten Kettendurchhang folgen. In entgegengesetzter Richtung ist die Bewegung jedoch ,. in einer Stellung begrenzt, in der die Leitschiene 26 eine obere Begrenzung für das Untertrum 18 in dessen gespannter Stellung bildet. Hierzu ist ein Anschlag vorgesehen, der die Aufwärtsbewegung des Abweisers 25 jeweils in der vorbeschriebenen Stellung begrenzt. Gegen den Anschlag, der durch eine an den Seitenwänden 11 des Schneidarms 5 befestigte Querstrebe 36 gebildet ist, schlägt ein vom Abweiser 25 auf dessen der Schneidwalze 6 abgewandter Seite vorspringendes Horn 37. Die am Horn 37 ausgebildete Anschlagfläche 38 ist derart längs der Längsachse 19 gekrümmt, daß die Aufwärtsbewegung des Abweisers 25 in jeder Spanneteilung der Schneidwalze 6, der der Abweiser 25 aufgrund seiner Aufhängung im die Schneidwalze 6 tragenden Gehäuse 31 folgt, in einer Stellung begrenzt ist, in der der,. Abweiser 25 eine obere Begrenzung für das Untertrum 18 in dessen gespannter Stellung bildet. Das Untertrum 18 kann somit nicht über eine Stellung hinaus hochgedrückt werden, in der es sich gerade von,der Schneidwalze 6 bis zum unteren Boden 13 erstreckt. Ein Hochdrücken des Untertrums 18 entsteht beim sogenannten Laden, wenn der Schneidarm 5 von oben auf das. Haufwerk gedrückt wird, um dieses aufzuladen. Das Hochdrücken führt zwangsläufig zu einer Erhöhung der Kettenspannung, was durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung verhindert wird. In Fig. 3 ist die Wirkung der Leitschiene 26 am deutlichsten zu ersehen. Die Leitschiene 26 greift mit Bewegungspiel zwischen die Laschen 39 der als Rollenkette ausgebildeten Förderkette 14, wobei die Leitschiene 26 mit den Kettenrollen 41 in Kontakt steht. Wenn das Untertrum 18 in vorbeschriebener Weise hochgedrückt wird, erfährt die Förderkette 14 an derThe deflector 25 is freely movable and can thus follow a chain slack indicated by the arrow 35. In the opposite direction, however, the movement is,. limited in a position in which the guide rail 26 forms an upper limit for the lower run 18 in its tensioned position. For this purpose, a stop is provided which limits the upward movement of the deflector 25 in each case in the position described above. Against the stop formed by the cutting arm 5 attached to the side walls 11 transverse strut 36, one projecting from the deflector 25 on which the cutting roller 6 side facing away from horn proposes 37. The formed on the horn 37 stop surface 38 is such along the longitudinal axis 19 of curved that the upward movement of the deflector 25 in each span of the cutting roller 6, which the deflector 25 follows due to its suspension in the housing 31 supporting the cutting roller 6, is limited in a position in which the,. Deflector 25 forms an upper limit for the lower run 18 in its tensioned position. The lower run 18 can therefore not be pushed up beyond a position in which it extends straight from the cutting roller 6 to the lower floor 13. A pressing up of the lower run 18 occurs during so-called loading, when the cutting arm 5 is pressed from above onto the pile in order to load it. The pushing up inevitably leads to an increase in the chain tension, which is prevented by the design according to the invention. The effect of the guardrail 26 can be seen most clearly in FIG. 3. The guardrail 26 engages with play between the tabs 39 of the conveyor chain 14 designed as a roller chain, the guardrail 26 being in contact with the chain rollers 41. When the lower run 18 is pushed up in the manner described above, the conveyor chain 14 experiences at the

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Leitschiene 26 eine verhältnismäßig reibungsarme Abstützung. Das der Schneidwalze 6 abgewandte Ende der Leitschiene 26 (Fig. 2) 1st als eine schaberförmige Reinigungenase 42 ausgebildet, die Steine oder sonstige stückige Verunreinigungen von der Oberseite des Untertrums abweist. Die Reinigungsnase 42 läuft in einer Kante 4 3 aus, wobei ihre keilförmig verlaufenden Flächen einen rechten Winkel zwischen sich einschließen.Guardrail 26 a relatively low-friction support. The end facing away from the cutting roller 6 Guardrail 26 (Fig. 2) is designed as a scraper-shaped cleaning nose 42, the stones or other Repels lumpy impurities from the top of the lower run. The cleaning nose 42 runs in one Edge 4 3 from, with their wedge-shaped surfaces enclose a right angle between them.

Damit die vorbeschriebene Begrenzung der Aufwärtsbewegung des Abweisers 26 über den gesamten Verstellbereich der Schneidwalze 6 gewährleistet ist, weist das Horn 37 eine Länge G auf, die geringfügig größer ist als der Verstellbereich der Schneidwalze 6.Thus the above-described limitation of the upward movement of the deflector 26 over the entire adjustment range the cutting roller 6 is ensured, the horn 37 has a length G which is slightly larger is than the adjustment range of the cutting roller 6.

Die Erfindung ist nicht auf das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt. Zum Beispiel ist es möglich, an Stelle einer gekrümmten Anschlagfläche (38) eine gerade und zur Längsachse (19) des Schneidarms (5) geneigte Anschlagfläche vorzusehen.The invention is not limited to the embodiment described above limited. For example, instead of a curved stop surface (38), it is possible to have a straight one and to provide a stop surface inclined to the longitudinal axis (19) of the cutting arm (5).

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Claims (11)

Gv/ 7923 14.03.1979 Pn/Rei Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen PatentansprücheGv / 7923 03/14/1979 Pn / Rei trade union Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen patent claims 1. Vortriebsmaschine für den Tief- oder untertägigen Bergbau mit einem schwenkbaren Schneidarm, der kopfseitig eine Schneidwalze trägt und in den ein doppeltrumiger Kettenkratzförderer integriert ist, dessen wenigstens eine Förderkette auf der Schneidwalze umgelenkt ist und auf der Oberseite des Schneidarms nach rückwärts läuft, dadurch gekennzeichnet, daß dem Untertrum (18) der Förderkette (14) ein Abweiser (25) zugeordnet ist, der sich bis in den Zwickel (22) zwischen dem auflaufenden Untertrum (18) und der Schneidwalze (6) erstreckt und dessen dem Untertrum (18) zugewandte Seite eine Leitschiene (26) für das Untertrum (18) bildet, die in etwa tangential zur Schneidwalze (6) verläuft und wenigstens in etwa so lang (L) wie die Kettenteilung (T) der Förderkette (14) bemessen ist.1. Tunneling machine for underground or underground mining with a swiveling cutting arm, which carries a cutting roller at the head end and in which a double-stranded chain scraper conveyor is integrated, the at least one conveyor chain of which is deflected on the cutting roller and runs backwards on the top of the cutting arm, characterized that the lower strand (18) of the conveyor chain (14) is associated with a deflector (25), which extends up into the nip (22) between the accruing strand (18) and the cutting roller (6) and whose the lower strand (18) facing side forms a guide rail (26) for the lower run (18) which runs approximately tangentially to the cutting roller (6) and is at least approximately as long (L) as the chain pitch (T) of the conveyor chain (14). 2. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich.net, daß der Abweiser (25) in Richtung auf einen Kettendurchhang (Pfeil 35) beweglich gehalten ist und in entgegengesetzter Richtung in einer Stellung gegen einen Anschlag (Querstrebe 36) schlägt, in der die Leitschiene (26) eine obere Begrenzung für das Untertrum (18) in dessen gespannter Stellung bildet.2. tunneling machine according to claim 1, characterized ge kennzeich.net in that the deflector (25) is movably held in the direction of a chain slack (arrow 35) and reflected in the opposite direction in a position against a stop (cross member 36) in which the Guard rail (26) forms an upper limit for the lower run (18) in its tensioned position. 3. Vortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schneidwalze in einem Bauteil gelagert ist, das zum Zweck des Spannens der Förderkette in etwa längs des Schneidarms verschiebar in diesem gehalten ist, dadurch gekenn ze ichnet, daß der Abweiser (25) mittelbar oder unmittelbar an diesem3. tunneling machine according to claim 1 or 2, wherein the cutting roller is mounted in a component which is held for the purpose of tensioning the conveyor chain approximately along the cutting arm displaceably in this, d adurch ze ichnet that the deflector (25) indirectly or immediately on this 030040/0338 - 2 -030040/0338 - 2 - - 2 Bauteil (Gehäuse 31) gehalten ist.- 2 component (housing 31) is held. 4. Vortriebsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abweiser (25) um die Drehachse (24) der Schneidwalze (6) schwenkbar gehalten ist.4. Driving machine according to claim 2 or 3, characterized in that the deflector (25) is held pivotably about the axis of rotation (24) of the cutting roller (6). 5. Vortriebsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abweiser (25) auf wenigstens zwei parallel zur Drehachse (24) der Schneidwalze (6) verlaufenden Bolzen (28) gelagert ist, die mit Bewegungsspiel ein um die Drehachse (24) gekrümmtes Langloch (29) im Abweiser (25) durchfassen, wobei die Länge des Langlochs (E) größer bemessen ist als der Abstand (F) der Bolzen (28).5. tunneling machine according to claim 4, characterized in that the deflector (25) is mounted on at least two parallel to the rotational axis (24) of the cutting roller (6) extending pin (28) having a curved with play for movement about the rotation axis (24) Grasp the elongated hole (29) in the deflector (25), the length of the elongated hole (E) being larger than the distance (F) between the bolts (28). 6. Vortriebsmaschine nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Untertrum unter einem spitzen Winkel zur Längsachse des Schneidarms auf die Schneidwalze aufläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (Querstrebe 36) unverschieblich am Schneidarm (5) oder starren Anbauteilen desselben befestigt ist und mit einer Anschlagfläche (38) am Abweiser (25) zusammenwirkt, die derart gekrümmt oder schräg zur Längsachse (19) des Schneidarms (5) verläuft, daß der Schwenkbereich des Abweisers (25) in jeder Spannstellung der Schneidwalze (6) aufwärts in einer Stellung begrenzt ist, in der die Leitschiene (26) eine obere Begrenzung für das Untertrum (18) in dessen gespannter Stellung bildet.6. tunneling machine according to claim 4 or 5, wherein the lower run runs at an acute angle to the longitudinal axis of the cutting arm on the cutting roller, characterized in that the stop (transverse strut 36) is fixedly attached to the cutting arm (5) or rigid attachments and with a Stop surface (38) cooperates on the deflector (25), which is curved or inclined to the longitudinal axis (19) of the cutting arm (5) in such a way that the pivoting range of the deflector (25) is limited upwards in one position in each clamping position of the cutting roller (6) , in which the guide rail (26) forms an upper limit for the lower run (18) in its tensioned position. 7. Vortriebsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagfläche (38) an einem Horn (37) ausgebildet ist, das auf der der Schneidwalze (6) abgewandten Seite des Abweisers (25) mit einer Länge (G) vorspringt, die wenigstens so groß ist wie der Verstellbereich der Schneidwalze (6).7. Tunneling machine according to claim 5, characterized in that the stop surface (38) is formed on a horn (37) which protrudes on the side of the deflector (25) facing away from the cutting roller (6) with a length (G) which protrudes at least is as large as the adjustment range of the cutting roller (6). 030040/0330030040/0330 8. Vortriebsmaschine nach einem oder mehren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Förderkette durch eine Rollenkette gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitschiene(26) mit Bewegungsspiel zwischen die Kettenlaschen (39) faßt und in Kontakt mit den Kettenrollen (41) steht.8. Tunneling machine according to one or more of the preceding claims, wherein the conveyor chain is formed by a roller chain, characterized in that the guide rail (26) grips with play between the chain plates (39) and is in contact with the chain rollers (41). 9. Vortriebsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kettenkratzförderer mehrere Förderketten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderkette ein Abweiser zugeordnet ist, wobei die Abweiser zu einem Bauteil miteinander verbunden sind, von dem ein für alle Abweiser gemeinsames Horn mit einer Anschlagfläche vorspringt.9. Tunneling machine according to one or more of the preceding claims, wherein the chain scraper conveyor has several conveyor chains, characterized in that each conveyor chain is assigned a deflector, the deflectors being connected to one another to form a component, of which a horn common to all deflectors with a stop surface protrudes. 10. Vortriebsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag durch eine sich quer zur den Seitenwänden (11) des Schneidarms (5) erstreckende und an diesem mittelbar oder unmittelbar befestigte Strebe (36) gebildet ist.10. Tunneling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stop is formed by a strut (36) which extends transversely to the side walls (11) of the cutting arm (5) and is directly or indirectly attached to this. 11. Vortriebsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das der Schneidwalze (6) abgewandte Ende der Leitschiene (26) als eine schaberförmige Reinigungsnase (42) ausgebildet ist. 11. Tunneling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end of the guide rail (26) facing away from the cutting roller (6) is designed as a scraper-shaped cleaning nose (42). 030040/0338030040/0338
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