EP1124092A2 - Flexible Lanze zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens eines Dampferzeugers - Google Patents

Flexible Lanze zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens eines Dampferzeugers Download PDF

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EP1124092A2
EP1124092A2 EP01101966A EP01101966A EP1124092A2 EP 1124092 A2 EP1124092 A2 EP 1124092A2 EP 01101966 A EP01101966 A EP 01101966A EP 01101966 A EP01101966 A EP 01101966A EP 1124092 A2 EP1124092 A2 EP 1124092A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
band
flexible lance
flexible
openings
longitudinal direction
Prior art date
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EP01101966A
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English (en)
French (fr)
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EP1124092B1 (de
EP1124092A3 (de
Inventor
Bruno Dipl.-Ing. Dippel
Konrad Meier-Hynek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Areva GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Framatome ANP GmbH
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Publication date
Application filed by Siemens AG, Framatome ANP GmbH filed Critical Siemens AG
Publication of EP1124092A2 publication Critical patent/EP1124092A2/de
Publication of EP1124092A3 publication Critical patent/EP1124092A3/de
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Publication of EP1124092B1 publication Critical patent/EP1124092B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators

Definitions

  • the invention relates to a flexible lance for processing or inspecting a tube sheet of a steam generator, with a flexible metallic first band, the one extending in its longitudinal direction first formation to accommodate a supply line for one outdoors Machining or inspection head arranged at the end of the first belt having.
  • EP 0 815 388 B1 For guiding a supply line for an inspection head and / or for guiding a liquid supply line for the mentioned spraying process is from EP 0 815 388 B1 known a flexible lance.
  • This has a flexible metallic Tape on that in its longitudinal direction one after the other has arranged recesses through which a flexible supply line for one located at the free end of the tape Machining or inspection head is threaded.
  • This tape has the disadvantage that the supply line is insufficient protected against damage from sharp edges etc. is.
  • the invention is therefore based on the object specify flexible lance that is easy to manufacture and where the supply line is still damaged, for example on sharp edges in the steam generator formed deposits, is protected.
  • This task is based on the flexible mentioned at the beginning Lance according to the invention solved in that the flexible Lance has a flexible metallic second band, which arranged in the longitudinal direction and with the first band is connected to the open side of the first formation covered by the second volume forming a guide channel is.
  • the first formation on the one hand and the second band on the other can be a largely closed guide channel are formed in the one or more supply lines guided safely against damage along the flexible lance can be.
  • the first band and the second ligament is connected by a first tendon.
  • a tendon encompasses everything, especially reversible or elastic, pliable along the Longitudinal extension element understood. With the tendon the ligaments can be connected to one another in a simple manner, without the flexibility of the lance suffering would.
  • the two bands are connected alternately the first ligament and the second ligament on the first tendon on.
  • the first tendon is through the first ligament and / or threaded the second ribbon through.
  • the first band preferably has a first row Longitudinally arranged openings on and the second band a second row in a row in the longitudinal direction arranged openings.
  • the first tendon then preferably through the openings of the two Led tapes.
  • the first is Band between its openings perpendicular to the longitudinal direction molded, and the second band is between its openings molded in the opposite direction. This makes it possible the first tendon to connect the two ligaments in production-technically particularly simple way through the openings respectively.
  • the flexible Lance a second tendon that is spaced from the first Tendon and in the same way as it is attached.
  • the both tendons are preferably symmetrical on both sides of the Guide channel arranged.
  • the two are with two tendons Bands can be connected to one another in a particularly secure and reliable manner and the guide channel formed is particularly safe after lockable on the outside.
  • the first Tendon or one of the tendons has a higher bending stiffness than one of the tapes or as both tapes together.
  • the tendon does not only serve as a connecting element for the two tapes, but also increasing theirs Stiffness. This prevents the tapes, in particular with high feed forces, bend sideways. This is particularly important if the supply line or one of the supply lines is an optical fiber is. Such glass fibers are used to clean the one to be cleaned Spotlight and / or observe. Fiberglass have the property when falling below a certain minimum radius of curvature. Because of the increased This is certain of the flexural rigidity of the tendon or tendons avoided. A lateral buckling of the straps could also cause them to get permanent deformations. This danger is also prevented by the tendons.
  • the first tendon or one of the tendons is as Wire, in particular as spring steel wire, as rope, in particular formed as a steel cable and / or as a fiberglass element.
  • a Bowden cable can also be used as a tendon inside pull and push cable to drive one optionally available on the processing or inspection head Mountain or gripping pliers can serve.
  • the second band of the flexible lance in the area of the guide channel molded is to form the guide channel with a lengthways extending second formation to the other side shaped like the first band. This makes it particularly spacious Guide channel formed.
  • the second shape is preferably above the open one Arranged side of the first formation that the formed Guide channel - viewed in a cross-sectional plane through the bands - essentially symmetrical on both sides the ligaments extends.
  • the supply line to lead in the flexible lance in such a way that it comes to lie on a line, preferably in the middle, on which the flexible lance has a neutral fiber or would have. This ensures that the supply line especially when the flexible lance is bent to the side little is used.
  • the first shape and optionally the second formation arranged one behind the other in the longitudinal direction Recesses, in particular slots.
  • slot width and slot spacing can have a minimal radius of curvature can be set. At the minimum radius of curvature, where the front edges or surfaces of the Slot openings come into contact with one another is another Bending the flexible lance significantly more difficult, i.e. lateral kinking largely prevented. This will the effect already achieved by the tendon or tendons reinforced.
  • a flexible lance 1 which consists of a flexible metallic first band 3 and a flexible metallic second band 5 is composed.
  • the two Bands 3, 5 consist of chromium-nickel steel with a wall thickness between about 0.1 and 0.2 mm. The width b of the tapes is about 30 mm.
  • the first band 3 a first expression or formation 13.
  • Opposite has the second band 5 in the opposite direction a second formation 15.
  • the two bands 3, 5 are with their flat sides flush along their longitudinal direction connected connected. It is through the two forms 13, 15 a guide channel 16 is formed in the supply lines 17, 19, for example an optical glass fiber, a capillary or a tube or an electrical one Cables are guided.
  • the guide channel 16 is after both Completed on each side by one of the bands 3, 5, so that the supply lines 17, 19 from mechanical damage are protected.
  • the two supply lines 17, 19 are symmetrical on both sides a center axis 21 arranged.
  • the two ligaments 3, 5 are connected to one another by two tendons 27, 29 connected.
  • the two tendons 27, 29 are symmetrical attached to the center axis 21 on both sides.
  • Your mutual Distance a is approximately 15 mm.
  • the two bands 3, 5 alternately loop around each other each of the two tendons 27, 29 so that on each of the two Tendons 27, 29 alternately the first band 3 and the second Volume 5 is present.
  • the two bands 3, 5 in connected with each other in a simple and flexible manner.
  • each of the Formations 13, 15 is of slot-like recesses 33 or 35 interrupted, which avoids that the flexible Lance 1 due to the existing formations 13, 15 is excessively stiff.
  • the distance d of - in the longitudinal direction 31 - only a few tenths Millimeter wide and laser-cut slot-like recesses 33, 35 is about 5 mm, the slot width about 7 mm. This results in a minimal radius of curvature of approx. 40 mm.
  • FIG. 2 it can also be seen how the belts 3, 5 by means of the tendons 27, 29 not shown in this figure are interconnected.
  • the first volume 3 a first row 43 equidistantly one behind the other in the longitudinal direction arranged rectangular openings 44.
  • the second band 5 has a second row 45 in the longitudinal direction 31 equidistantly arranged one behind the other Openings 46 on.
  • the areas 48 (see also FIG 3) or 49 (see also FIG. 4) between the openings 44 and 46 of the first band 3 and the second band 5 are in shaped in the opposite direction.
  • the cross section of the rectangular openings 44, 46 is approximately 3.5 x 4.5 mm.
  • the two bands 3, 5 are in the area of their central formations 13 and 15 and with respect to their rows 43 and 45 one behind the other arranged openings 44 and 46 largely identical.
  • the bands are used to form the flexible lance 1 3, 5 almost phase-shifted flush with one another placed. This is indicated by the auxiliary line 30.
  • the shaped lances come together to form flexible lance 1 Areas 48 between the openings 44 of the first band 3 in to lie in the openings 46 of the second band 5 and protrude into these openings 46 into it.
  • the shaped protrude in the same way Areas 49 in the opposite direction into the openings 44 of the first volume 3. Is in this state through the shaped areas 48 and 49 a straight line Channel for receiving the first tendon 27 is formed.
  • the first tendon 27 in this channel will be the two Bands 3, 5 connected to each other, as the result in Figure 1 is shown.
  • the two tendons 27, 29 are multi-fiber steel cables executed, which is stiffer than the bands 3, 5.
  • the first band has 3 rows 52, 53 more Openings on the engagement of a not explicitly shown Serve feed device.
  • the second band 5 on the outside rows 54, 55 of openings on, which compared to the openings of the rows 52, 53 of first bands 3 in the longitudinal direction 31 a larger extent exhibit. This ensures that, for example a gear of the feed device mentioned only at the openings the rows 52, 53 of the first volume 3 to attack comes what is important when, especially in small radius of curvature, the two bands 3, 5 in the longitudinal direction 31 slightly move relative to each other. A jam lance 1 on the gear wheel is therefore excluded.
  • FIG. 1 A second embodiment of a flexible lance 1 according to the invention is shown in FIG.
  • the first band 3 has a lengthwise direction 31 extending U-shaped cross-section 13 on.
  • the second volume 5 is largely flat.
  • the second band 5 is parallel and flush with the first band 3 so overlapped that the open side of the Forming 13 is completed by the second band 5, so that a guide channel 16 closed on all sides for receiving of supply lines not explicitly shown in this figure is formed.
  • the two bands 3, 5 are in this exemplary embodiment at connection points 60, for example by spot welding, riveting, screwing or the like mechanical fasteners connected together.
  • FIG. 6 shows the use of the flexible lance 1 for processing or inspect a tube sheet 61 of a steam generator 63 shown.
  • the steam generator 63 is in cross section shown pipes 65 shown only in sections.
  • the tubes 65 are bundled on both sides of a tube lane 64 arranged through a hand hole 66 in a Wall 67 of the steam generator 63 is accessible from the outside.
  • Rohrgasse 64 becomes a for editing or inspection only schematically indicated manipulator 69 introduced in Direction 68 is movable back and forth. Via a drive roller 70 of the manipulator 69, the flexible lance 1 in the Spaces between the tubes 65 introduced.
  • inspection head 71 is close to those to be cleaned or locations to be inspected between the tubes 65 approachable.
  • Lance 1 moves in the direction of 72 and is unwound from an external drum, not shown.

Landscapes

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Abstract

Eine flexible Lanze (1) zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens (61) eines Dampferzeugers (63) weist ein flexibles metallisches erstes Band (3) auf. An dem ersten Band (3) ist eine sich in seiner Längsrichtung (31) erstreckende erste Ausformung (13) zur Aufnahme einer Versorgungsleitung (17, 19) für einen am freien Ende angeordneten Bearbeitungs- oder Inspektionskopf (71) vorhanden. Ein flexibles metallisches zweites Band (5) ist mit dem ersten Band (3) derart verbunden, dass die offene Seite der ersten Ausformung (13) von dem zweiten Band (5) einen Führungskanal (16) bildend überdeckt ist. Die beiden Bänder (3, 5) sind vorzugsweise durch Sehnen (27, 29) miteinander verbunden, die insbesondere eine höhere Biegesteifigkeit als eines der Bänder (3, 5) aufweisen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine flexible Lanze zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens eines Dampferzeugers, mit einem flexiblen metallischen ersten Band, das eine sich in seiner Längsrichtung erstreckende erste Ausformung zur Aufnahme einer Versorgungsleitung für einen am freien Ende des ersten Bands angeordneten Bearbeitungs- oder Inspektionskopf aufweist.
In den Rohrböden von Dampferzeugern, insbesondere von nuklearen Dampferzeugern, verbleiben nach einer gewissen Betriebszeit festhaftende Verunreinigungen. Diese Verunreinigungen können an manchen Stellen eine Höhe von einigen Zentimetern aufweisen. Da die Verunreinigungen sehr hart sind, besteht die Gefahr einer Beschädigung der in engem Abstand angeordneten Dampferzeugerrohre (Denting).
Bei Rohrböden von Dampferzeugern muss aus diesem Grund auf der Sekundärseite regelmäßig untersucht werden, ob und in welchem Ausmaß sich zwischen den Heizrohren Ablagerungen gebildet haben. Diese Ablagerungen müssen dann gegebenenfalls entfernt werden, um Schäden an den Heizrohren zu vermeiden.
Dies geschieht für die festhaftenden Ablagerungen in erster Linie durch Spritzverfahren. Beispielsweise ist aus der Europäischen Patentschrift EP 0 084 867 ein Spritzverfahren bekannt, bei dem ein Hochdruck-Wasserstrahl von einem in der Rohrgasse befindlichen Spritzkopf aus in die Zwischenräume zwischen den Heizrohren gespritzt wird.
Es hat sich jedoch gezeigt, dass damit festhaftende Ablagerungen im Innenbereich der Rohrbündel nicht vollständig entfernt werden können. Um eine effiziente Reinigung des Rohrbodens zu gewährleisten, ist es deshalb erforderlich, einen Spritzkopf unmittelbar in die Zwischenräume zwischen die Heizrohre zu führen und einen Hochdruck-Flüssigkeitsstrahl unmittelbar auf die Ablagerungen im Inneren der Heizrohrbündel zu richten.
Zur Führung einer Versorgungsleitung für einen Inspektionskopf und/oder zur Führung einer Flüssigkeitsversorgungsleitung für das genannte Spritzverfahren ist aus EP 0 815 388 B1 eine flexible Lanze bekannt. Diese weist ein flexibles metallisches Band auf, das in seiner Längsrichtung hintereinander angeordnete Ausnehmungen hat, durch die eine flexible Versorgungsleitung für einen am freien Ende des Bands angeordneten Bearbeitungs- oder Inspektionskopf gefädelt ist. Dieses Band hat den Nachteil, dass die Versorgungsleitung nicht ausreichend vor Beschädigung durch scharfe Kanten etc. geschützt ist.
Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine flexible Lanze anzugeben, die einfach herzustellen ist und bei der die Versorgungsleitung dennoch vor einer Beschädigung, beispielsweise an scharfen Kanten der im Dampferzeuger gebildeten Ablagerungen, geschützt ist.
Diese Aufgabe wird bezogen auf die eingangs genannte flexible Lanze gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die flexible Lanze ein flexibles metallisches zweites Band aufweist, welches in Längsrichtung angeordnet und mit dem ersten Band derart verbunden ist, dass die offene Seite der ersten Ausformung von dem zweiten Band einen Führungskanal bildend überdeckt ist.
Durch die erste Ausformung einerseits und das zweite Band andererseits kann ein weitgehend geschlossener Führungskanal gebildet werden, in dem eine oder mehrere Versorgungsleitungen sicher vor Beschädigungen entlang der flexiblen Lanze geführt werden können.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Band und das zweite Band durch eine erste Sehne miteinander verbunden. Unter einer Sehne wird in diesem Zusammenhang jedes, insbesondere reversibel oder elastisch, biegsame entlang der Längsrichtung ausgedehnte Verbindungselement verstanden. Mit der Sehne sind die Bänder in einfacher Weise miteinander verbindbar, ohne dass die Flexibilität der Lanze darunter leiden würde.
Vorzugsweise liegt zur Verbindung der beiden Bänder abwechselnd das erste Band und das zweite Band an der ersten Sehne an. Die erste Sehne ist also durch das erste Band und/oder das zweite Band hindurch gefädelt.
Hierzu weist das erst Band vorzugsweise eine erste Reihe in Längsrichtung hintereinander angeordneter Öffnungen auf und das zweite Band eine zweite Reihe in Längsrichtung hintereinander angeordneter Öffnungen. Zur Verbindung der Bänder ist die erste Sehne dann bevorzugt durch die Öffnungen der beiden Bänder geführt.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das erste Band zwischen seinen Öffnungen senkrecht zur Längsrichtung ausgeformt, und das zweite Band ist zwischen seinen Öffnungen in entgegengesetzter Richtung ausgeformt. Dadurch ist es möglich, die erste Sehne zur Verbindung der beiden Bänder in fertigungstechnisch besonders einfacher Weise durch die Öffnungen zu führen.
In besonders einfacher Weise ist dies möglich, falls wenigstens eines der Bänder mit seinen ausgeformten Bereichen in die Öffnungen des anderen Bands hineinragt. Die beiden Bänder sind in diesem Fall also in seitlicher Richtung ineinander gesteckt.
Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung weist die flexible Lanze eine zweite Sehne auf, die beabstandet zur ersten Sehne und in gleicher Weise wie diese angebracht ist. Die beiden Sehnen sind vorzugsweise symmetrisch beidseitig des Führungskanals angeordnet. Mit zwei Sehnen sind die beiden Bänder besonders sicher und zuverlässig miteinander verbindbar und der gebildete Führungskanal ist besonders sicher nach außen hin abschließbar.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist die erste Sehne bzw. eine der Sehnen eine höhere Biegesteifigkeit als eines der Bänder oder als beide Bänder zusammen auf. Die Sehne dient in diesem Fall also nicht nur als Verbindungselement für die beiden Bänder, sondern auch der Erhöhung deren Steifigkeit. Dadurch wird vermieden, dass die Bänder, insbesondere bei hohen Vorschubkräften, seitlich ausknicken. Dies ist insbesondere von Bedeutung, falls die Versorgungsleitung oder eine der Versorgungsleitungen eine optische Glasfaser ist. Derartige Glasfasern kommen zum Einsatz, um die zu reinigende Stelle zu beleuchten und/oder zu beobachten. Glasfasern haben die Eigenschaft, bei Unterschreiten eines gewissen minimalen Krümmungsradius' zu zerbrechen. Aufgrund der erhöhten Biegesteifigkeit der Sehne bzw. der Sehnen ist dies sicher vermieden. Ein seitliches Ausknicken der Bänder könnte außerdem dazu führen, dass jene bleibende Verformungen erhalten. Auch diese Gefahr wird durch die Sehnen unterbunden.
Durch die Wahl der Art der Sehne bzw. der Sehnen kann ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Flexibilität und erforderlicher Steifigkeit der flexiblen Lanze eingestellt werden, und zwar weitgehend unabhängig von der Dicke der beiden Bänder. Eine Erhöhung der Bänderdicke würde nämlich gleichzeitig die gesamte Breite der flexiblen Lanze erhöhen, was sich nachteilig auf deren Verwendbarkeit in den Rohrzwischenräumen auswirken würde.
Beispielsweise ist die erste Sehne bzw. eine der Sehnen als Draht, insbesondere als Federstahldraht, als Seil, insbesondere als Stahlseil, und/oder als Fiberglaselement ausgebildet. Als Sehne kann auch ein Bowdenzug verwendet werden, dessen im Inneren geführtes Zug- und Druckkabel zum Antrieb einer am Bearbeitungs- oder Inspektionskopf optional vorhandenen Berge- oder Greifzange dienen kann.
Nach einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung ist auch das zweite Band der flexiblen Lanze im Bereich des Führungskanals ausgeformt. Mit anderen Worten: Das zweite Band ist zur Bildung des Führungskanals mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden zweiten Ausformung auf die andere Seite wie das erste Band ausgeformt. Dadurch ist ein besonders geräumiger Führungskanal gebildet.
Bevorzugt ist die zweite Ausformung derart über der offenen Seite der ersten Ausformung angeordnet, dass sich der gebildete Führungskanal - betrachtet in einer Querschnittsebene durch die Bänder - im wesentlichen symmetrisch auf beide Seiten der Bänder erstreckt.
Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Versorgungsleitung derart in der flexiblen Lanze zu führen, dass sie, vorzugsweise mittig, auf einer Linie zu liegen kommt, auf der die flexible Lanze eine neutrale Faser hat oder hätte. Dadurch ist sichergestellt, dass die Versorgungsleitung bei einem seitlichen Biegen der flexiblen Lanze besonders wenig beansprucht wird.
Vorzugsweise weist die erste Ausformung und optional die zweite Ausformung in Längsrichtung hintereinander angeordnete Ausnehmungen, insbesondere Schlitze, auf. Dadurch ist sichergestellt, dass das erste Band bzw. optional das zweite Band infolge seiner jeweiligen Ausformung oder Ausprägung nicht für einige Anwendungen unzulässig steif würde. Durch die Wahl von Schlitzbreite und Schlitzabstand kann ein minimaler Krümmungsradius eingestellt werden. Beim minimalen Krümmungsradius, bei dem die stirnseitigen Kanten oder Flächen der Schlitzöffnungen gegenseitig zur Anlage kommen, ist ein weiteres Ausbiegen der flexiblen Lanze deutlich erschwert, d.h. ein seitlichen Abknicken weitgehend unterbunden. Dadurch wird die bereits von der Sehne oder den Sehnen erzielte Wirkung verstärkt.
Zwei Ausführungsbeispiele einer flexiblen Lanze nach der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 6 näher erläutert. Es zeigen:
FIG 1
ein erstes Ausführungsbeispiel einer flexiblen Lanze nach der Erfindung in einer Querschnittsdarstellung,
FIG 2
zwei Bänder der flexiblen Lanze der Figur 1 vor ihrem Verbinden in einer Längsansicht,
FIG 3
eine Querschnittsdarstellung des ersten Bands der flexiblen Lanze der Figur 1,
FIG 4
eine Querschnittsdarstellung des zweiten Bands der flexiblen Lanze der Figur 1,
FIG 5
ein zweites Ausführungsbeispiel der flexiblen Lanze nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung und
FIG 6
eine schematische Darstellung des Einsatzes der flexiblen Lanze beim Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens eines Dampferzeugers.
In Figur 1 ist eine flexible Lanze 1 dargestellt, die aus einem flexiblen metallischen ersten Band 3 und einem flexibeln metallischen zweiten Band 5 zusammengesetzt ist. Die beiden Bänder 3, 5 bestehen aus Chromnickelstahl mit einer Wandstärke zwischen etwa 0,1 und 0,2 mm. Die Breite b der Bänder beträgt etwa 30 mm. In seiner Mitte weist das erste Band 3 eine erste Ausprägung oder Ausformung 13 auf. Gegenüberliegend weist das zweite Band 5 in entgegengesetzter Richtung eine zweite Ausformung 15 auf. Die beiden Bänder 3, 5 sind mit ihrem Flachseiten entlang ihrer Längsrichtung bündig aneinander anliegend verbunden. Dabei ist durch die beiden Ausformungen 13, 15 ein Führungskanal 16 gebildet, in dem Versorgungsleitungen 17, 19, beispielsweise eine optische Glasfaser, eine Kapillare oder ein Schlauch oder ein elektrisches Kabel, geführt sind. Der Führungskanal 16 ist nach beiden Seiten hin von jeweils einem der Bänder 3, 5 abgeschlossen, so dass die Versorgungsleitungen 17, 19 vor mechanischer Beschädigung geschützt sind.
Die beiden Versorgungsleitungen 17, 19 sind symmetrisch beidseitig einer Mittenachse 21 angeordnet.
Die beiden Bänder 3, 5 sind durch zwei Sehnen 27, 29 miteinander verbunden. Die beiden Sehnen 27, 29 sind symmetrisch beidseitig der Mittenachse 21 angebracht. Ihr gegenseitiger Abstand a beträgt etwa 15 mm.
Die beiden Bänder 3, 5 schlingen sich jeweils abwechselnd um jede der beiden Sehnen 27, 29, so dass an jeder der beiden Sehnen 27, 29 abwechselnd das erste Band 3 und das zweite Band 5 anliegt. Dadurch sind die beiden Bänder 3, 5 in gleichsam einfacher und flexibler Weise miteinander verbunden.
In Figur 2 sind die beiden Bänder 3, 5 in einer Längssicht dargestellt, und zwar in einem Zustand vor dem Zusammenfügen zur flexiblen Lanze 1.
Aus Figur 2 wird ersichtlich, dass die Ausformungen 13 (siehe auch Figur 3) bzw. 15 (siehe auch Figur 4) in einer Längsrichtung 31 der flexiblen Lanze 1 ausgedehnt sind. Jede der Ausformungen 13, 15 ist von schlitzartigen Ausnehmungen 33 bzw. 35 unterbrochen, durch die vermieden ist, dass die flexible Lanze 1 infolge der vorhandenen Ausformungen 13, 15 übermäßig steif ist.
Der Abstand d der - in Längsrichtung 31 - nur wenige Zehntel Millimeter breiten und lasergeschnittenen schlitzartigen Ausnehmungen 33, 35 beträgt etwa 5 mm, die Schlitzbreite etwa 7 mm. Dadurch ergibt sich ein minimaler Krümmungsradius von ca. 40 mm.
In Figur 2 ist außerdem ersichtlich, wie die Bänder 3, 5 mittels den in dieser Figur nicht dargestellten Sehnen 27, 29 miteinander verbunden sind. Hierzu weist das erste Band 3 eine erste Reihe 43 in Längsrichtung äquidistant hintereinander angeordneter rechteckiger Öffnungen 44 auf. In analoger Weise weist das zweite Band 5 eine zweite Reihe 45 in Längsrichtung 31 äquidistant hintereinander angeordneter rechteckiger Öffnungen 46 auf. Die Bereiche 48 (siehe auch Figur 3) bzw. 49 (siehe auch Figur 4) zwischen den Öffnungen 44 bzw. 46 des ersten Bands 3 bzw. des zweiten Bands 5 sind in entgegengesetzter Richtung ausgeformt. Der Querschnitt der rechteckigen Öffnungen 44, 46 beträgt etwa 3,5 x 4,5 mm.
Die beiden Bänder 3, 5 sind im Bereich ihrer mittigen Ausformungen 13 bzw. 15 und bezüglich ihrer Reihen 43 bzw. 45 hintereinander angeordneter Öffnungen 44 bzw. 46 weitgehend identisch. Zur Bildung der flexiblen Lanze 1 werden die Bänder 3, 5 quasi um 180° phasenverschoben bündig übereinander gelegt. Dies ist mittels der Hilfslinie 30 angedeutet. Beim Zusammenfügen zur flexiblen Lanze 1 kommen die ausgeformten Bereiche 48 zwischen den Öffnungen 44 des ersten Bands 3 in den Öffnungen 46 des zweiten Bands 5 zu liegen und ragen in diese Öffnungen 46 hinein. In gleicher Weise ragen die ausgeformten Bereiche 49 in entgegengesetzter Richtung in die Öffnungen 44 des ersten Bands 3 hinein. In diesem Zustand ist durch die ausgeformten Bereiche 48 und 49 ein geradliniger Kanal zur Aufnahme der ersten Sehne 27 gebildet. Durch Einführen der ersten Sehne 27 in diesen Kanal werden die beiden Bänder 3, 5 miteinander verbunden, wie dies im Ergebnis in Figur 1 dargestellt ist.
Weitere Reihen äquidistanter Öffnungen mit ausgeformten Bereichen 50 des Bands 3 (siehe auch Figur 3) bzw. ausgeformten Bereichen 51 des zweiten Bands 5 (siehe auch Figur 4) dienen in analoger Weise der Aufnahme der zweiten Sehne 29 (siehe Figur 1).
Die beiden Sehnen 27, 29 sind als mehrfaseriges Stahlseil ausgeführt, das steifer als die Bänder 3, 5 ist.
Außenliegend weist das erste Band 3 Reihen 52, 53 weiterer Öffnungen auf, die dem Eingriff einer nicht explizit dargestellten Vorschubeinrichtung dienen. In gleicher Weise weist das zweite Band 5 außenliegend Reihen 54, 55 von Öffnungen auf, die im Vergleich zu den Öffnungen der Reihen 52, 53 des ersten Bands 3 in Längsrichtung 31 eine größere Ausdehnung aufweisen. Dadurch ist sichergestellt, dass beispielsweise ein Zahnrad der genannten Vorschubeinrichtung nur an den Öffnungen der Reihen 52, 53 des ersten Bands 3 zum Angriff kommt, was von Bedeutung ist, wenn sich, insbesondere bei kleinem Krümmungsradius, die beiden Bänder 3, 5 in Längsrichtung 31 leicht relativ zueinander verschieben. Ein Verklemmen der Lanze 1 am Zahnrad ist somit ausgeschlossen.
Ein zweites Ausführungsbeispiel einer flexiblen Lanze 1 nach der Erfindung ist in Figur 5 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist nur das erste Band 3 eine sich in Längsrichtung 31 erstreckende im Querschnitt U-förmige Ausformung 13 auf. Das zweite Band 5 ist weitgehend plan. Das zweite Band 5 ist parallel und bündig mit dem ersten Band 3 derart in Überdeckung gebracht, dass die offene Seite der Ausformung 13 von dem zweiten Band 5 abgeschlossen ist, so dass ein allseitig geschlossener Führungskanal 16 zur Aufnahme von in dieser Figur nicht explizit dargestellten Versorgungsleitungen gebildet ist. Die beiden Bänder 3, 5 sind in diesem Ausführungsbeispiel an Verbindungsstellen 60 beispielsweise durch Punktschweißen, Nieten, Schrauben oder ähnliche mechanische Verbindungselemente miteinander verbunden.
In Figur 6 ist die Verwendung der flexiblen Lanze 1 zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens 61 eines Dampferzeugers 63 dargestellt. Der Dampferzeuger 63 ist mit im Querschnitt dargestellten Rohren 65 nur ausschnittsweise abgebildet. Die Rohre 65 sind bündelweise beiderseitig einer Rohrgasse 64 angeordnet, die durch ein Handloch 66 in einer Wand 67 des Dampferzeugers 63 von außen zugänglich ist. In die Rohrgasse 64 wird zum Bearbeiten oder Inspizieren ein nur schematisch angedeuteter Manipulator 69 eingeführt, der in Richtung 68 hin und her bewegbar ist. Über eine Antriebsrolle 70 des Manipulators 69 wird die flexible Lanze 1 in die Zwischenräume zwischen den Rohren 65 eingeführt. Ein endseitig an der flexiblen Lanze angebrachter Bearbeitungs- oder Inspektionskopf 71 ist auf diese Weise nahe an die zu reinigenden oder zu inspizierenden Stellen zwischen den Rohren 65 heranführbar. Die Lanze 1 bewegt sich dabei in Richtung 72 und wird von einer externen nicht dargestellten Trommel abgespult.
Weitere Einzelheiten des Manipulators 69 sowie Details zum angesprochenen Verwendungszweck sind in den Spalten 4 bis 7 der EP 0 815 388 B1 beschrieben.

Claims (12)

  1. Flexible Lanze (1) zum Bearbeiten oder Inspizieren eines Rohrbodens (61) eines Dampferzeugers (63), mit einem flexiblen metallischen ersten Band (3), das eine sich in seiner Längsrichtung (31) erstreckende erste Ausformung (13) zur Aufnahme einer Versorgungsleitung (17, 19) für einen am freien Ende des ersten Bands (3) angeordneten Bearbeitungs- oder Inspektionskopf (71) aufweist,
    gekennzeichnet durch ein flexibles metallisches zweites Band (5), welches in Längsrichtung (31) angeordnet und mit dem ersten Band (3) derart verbunden ist, daß die offene Seite der ersten Ausformung (13) von dem zweiten Band (5) einen Führungskanal (16) bildend überdeckt ist.
  2. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Band (3) und das zweite Band (5) durch eine erste Sehne (27) miteinander verbunden sind.
  3. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung der beiden Bänder (3, 5) abwechselnd das erste Band (3) und das zweite Band (5) an der ersten Sehne (27) anliegt.
  4. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das erste Band (3) eine erste Reihe (43) in Längsrichtung (31) hintereinander angeordneter Öffnungen (44) aufweist,
    daß das zweite Band (5) eine zweite Reihe (45) in Längsrichtung (31) hintereinander angeordneter Öffnungen (46) aufweist, und
    daß zur Verbindung der Bänder (3, 5) die erste Sehne (27) durch die Öffnungen (44, 46) der beiden Bänder (3, 5) geführt ist.
  5. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Band (3) zwischen seinen Öffnungen (44) senkrecht zur Längsrichtung (31) ausgeformt ist,
    daß das zweite Band (5) zwischen seinen Öffnungen (46) in entgegengesetzter Richtung ausgeformt ist.
  6. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Bänder (3, 5) mit seinen ausgeformten Bereichen (48 bzw. 49) in die Öffnungen (46, 44) des anderen Bands (5, 3) hineinragt.
  7. Flexible Lanze 1 nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Sehne (29) beabstandet zur ersten Sehne (27) und in gleicher Weise wie diese angebracht ist.
  8. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sehne (27) bzw. eine der Sehnen (27, 29) als Draht, insbesondere als Federstahldraht, als Seil, insbesondere als Stahlseil, und/ oder als Fiberglaselement ausgebildet ist.
  9. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sehne (27) bzw. eine der Sehnen (27, 29) eine höhere Biegesteifigkeit als eines der Bänder (3, 5) oder als beide Bänder (3, 5) zusammen aufweist.
  10. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Band (5) zur Bildung des Führungskanals (16) mit einer sich in Längsrichtung (31) erstreckenden zweiten Ausformung (15) auf die andere Seite wie das erste Band (3) ausgeformt ist.
  11. Flexible Lanze (1) nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ausformung (15) derart über der offenen Seite der ersten Ausformung (13) angeordnet ist, daß sich der gebildete Führungskanal (16) - betrachtet in einer Querschnittsebene durch die Bänder (3, 5) - im wesentlichen symmetrisch auf beide Seiten der Bänder (3, 5) erstreckt.
  12. Flexible Lanze (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ausformung (13) und optional die zweite Ausformung (15) in Längsrichtung (31) hintereinander angeordnete Ausnehmungen (33 bzw. 35), insbesondere Schlitze, aufweist.
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