CN108351097B - 用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪(2)，该柔性喷枪具有由柔性金属材料制成的第一带(4)和由柔性金属材料制成的第二带(6)，其中第二带(6)在纵向方向(L)上布置在第一带(4)上，并且其中至少第二带(6)具有在纵向方向(L)上延伸的成形部(8)以容纳用于布置在柔性喷枪(2)的自由端部(12)处的处理头或检查头(66)的供应管线(10)，并且其中第一带(4)连接到第二带(6)，使得成形部(8)的开放侧被第一带(4)覆盖，从而形成导向通道(18)，并且其中柔性喷枪(2)的至少一个在纵向方向(L)上延伸的边缘区域(20、22)仅由第一带(4)或第二带(6)形成。

Description

用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪
技术领域
本发明涉及一种用于处理(Bearbeiten)或检查蒸汽发生器(Dampferzeuger)的管底(Rohrboden)的柔性喷枪，其具有第一带和第二带，这些带分别由柔性的金属材料制成，并形成在纵向方向上延伸的成形部以容纳用于布置在柔性喷枪的自由端部处的处理头或检查头的供应管线。
背景技术
运行一段时间后，杂质会沉积在蒸汽发生器的管底上，特别是在核蒸汽发生器的管底上，这些杂质在某些位置处可能有几厘米的高度。这些粘附性的且非常坚硬的杂质或沉积物可能会导致近距离布置的蒸汽发生器管受损。因此，有必要定期检查是否形成了这样的杂质以及杂质形成的程度。为了避免损坏，必要时必须清除沉积物。
从EP 1 124 092 B1中已知一种用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪，其具有第一柔性金属带和第二柔性金属带。第一带和第二带彼此齐平地重叠，并且例如通过被引导穿过两条带中的开口的线(Sehnen)彼此连接。为了接合齿轮，第一带和第二带都具有在外侧的开口。将开口引入这两条带中并连接这两条带使得开口重叠地布置以便可靠地避免卡住，但这样一来价格昂贵，并且还需要很高的准确度或极小的制造公差。
发明内容
因此，本发明的任务是提出一种制造简单并且能够可靠且全面地处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪。
该任务通过具有以下所述特征的柔性喷枪得以实现。有利的实施形式和改进形式在下文中进行说明。
用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪包括由柔性金属材料制成的第一带和由柔性金属材料制成的第二带。第二带在纵向方向上布置在第一带上。此外，至少第二带还具有在纵向方向上延伸的成形部以容纳用于布置在柔性喷枪的自由端部处的处理头或检查头的至少一个供应管线。第一带连接到第二带，使得由第二带形成的成形部的开放侧被第一带覆盖，从而形成导向通道。
柔性喷枪的至少一个在纵向方向上延伸的边缘区域仅由第一带或第二带形成。换句话说，在柔性喷枪的边缘区域中或在柔性喷枪的两个在纵向方向上和外侧延伸的边缘区域中仅存在两个带中的一个，即第一带和第二带具有不同的宽度。
特别地，本发明的优点在于，由于不构成边缘区域的第一带或第二带的尺寸较小，因此节省了材料。此外，可以仅通过改变带的宽度并从而改变边缘区域的尺寸来以结构上简单的方式影响柔性喷枪的抗弯强度、稳定性和柔性。
本发明的另一优点是，运行处理头或检查头所需的供应管线(例如供水管线或供电线路或用于照亮待清洁或待处理的位置的光学玻璃纤维)在导向通道内得到保护以免受损坏，并为此很大程度上避免供应管线发生不受控制的弯曲。
原则上，两条带都可以具有用于容纳供应管线的成形部。然而，第一带优选尽可能平坦地构造并且因此具有两个平整的相对的平坦面。因此，该成形部仅由第二带形成，由此进一步简化制造，原因在于仅需要对一条带进行成形。然后，边缘区域优选仅由尽可能平坦地构造的第一带形成。
优选地，第二带在纵向方向上且关于第一带的中心纵向轴线对称地布置在第一带上，由此提高柔性喷枪的稳定性。如果第二带本身也具有对称的结构形式，则成形部因此在纵向方向上居中或中心地构造，使得导向通道也关于第一带或柔性喷枪的中心纵向轴线居中地布置。由此使供应管线例如在喷枪侧向弯曲时的力学负载最小化。
在有利的实施形式中，开口在柔性喷枪的边缘区域中沿纵向方向布置，以便接合推进装置(Vorschubeinrichtung)或这种推进装置的齿轮。在此，开口通过彼此之间间距相等的方式或等距地布置成一排，即在纵向方向上连续布置。开口布置在边缘区域中并因此仅存在于第一带或第二带中。这具有的优点是，在制造柔性喷枪时不必注重将第一带和第二带相连成使得开口重合以便避免在处理头或检查头移动时卡住推进装置。此外，在这种情况下还允许较大的制造公差，因为多个开口不需要在其延伸方向上相互配合。此外，还节省了时间和消耗，因为只需要将开口引入带中，这例如通过激光束切割来实现。如果边缘区域由尽可能平坦地构成的第一带形成，则可以以简单且精确的方式制造用于齿轮传动装置的开口。
第一带和第二带在连接位置处彼此连接。这可以通过铆钉、螺钉或类似的机械连接件来实现。然而，连接位置处的连接特别通过点焊来实现，这使需要的制造步骤更少并且对连接位置附近的材料影响极少。
在优选的实施方式中，至少第二带具有在纵向方向上连续布置的间隙(Ausnehmung)，这些间隙垂直于柔性喷枪的纵向方向或在横向方向上延伸。特别地，这些间隙在此至少部分地延伸超出成形部。优选地，间隙构造为狭缝(Schlitz)。第二带是一件式的并且成形部例如通过激光束切割来产生。第一带例如在覆盖导向通道的区域中也可以具有间隙。通过这些间隙确保第二带以及可选的第一带以及因此柔性喷嘴在某些应用中不会变得难以接受的刚硬。通过在纵向方向和横向方向上间隙的宽度以及其在纵向方向上相互之间的间距的选择可以设置柔性喷枪的最小曲率半径。最小曲率半径应理解为这样的半径，其中进一步弯曲喷枪会明显更难，也就是说在很大程度上不允许进一步的侧向弯曲。由此可靠地避免布置在导向通道中的供应管线的永久变形和折断。
在有利的改进形式中，间隙中的一部分被构造成第一间隙，这些第一间隙分别在两侧且完全超出成形部延伸并以一定的距离在第二带的边缘前方终止。
在另一优选的实施形式中，间隙中的一部分被构造成第二间隙，这些第二间隙分别从第二带的边缘开始朝向成形部延伸。在这种情况下，两个第二间隙分别成对地彼此相对，即相对于柔性喷枪的横向方向沿一条线或平行于一条线布置。
原则上可以设想的是，带仅具有两种形式的间隙中的一种，或者这些间隙以任意顺序彼此连续。然而，优选地，第一间隙和第二间隙在纵向方向上分别交替地彼此连续。由此进一步提高喷枪的柔性。
优选地，第二带的各个布置在两个第二间隙之间的边缘部分具有圆形形状。连接位置(第一带和第二带在这些连接位置处被焊接在一起)例如位于该圆形边缘部分中。如果通过激光束切割成形第二带，则可以更容易地产生圆形的边缘部分。此外，圆形的边缘部分或边沿(Kanten)具有有利的力分布和更好的滑动性能。
为了能够进一步影响柔性喷枪的可移动性，第一带和第二带优选具有不同的抗弯强度。例如，使用弹簧钢作为柔性喷枪或作为第一带和第二带的材料。第一带和第二带的抗弯强度以结构上简单的方式，即通过第一带和第二带具有不同的厚度作出改变。
附图说明
下面借助对实施例的描述并参考附图对本发明的其它特征和优点进行更详细的阐述。在示意性的原理图中分别示出：
图1以透视图示出了柔性喷枪的一部分，
图2示出了图1的柔性喷枪在其连接前的第一带的纵向视图，
图3示出了图1的柔性喷枪在其连接前的第二带的纵向视图，
图4示出了处理或检查蒸汽发生器的管底时使用柔性喷枪的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪2。柔性喷枪2由柔性金属第一带4和柔性金属第二带6组成。这两条带4、6由弹簧钢制成，例如由铬镍钢制成，并且具有大约0.1至0.3mm的厚度或壁厚。第一带4的宽度B1约为40mm，第二带6的宽度B2约为24mm。因此，第二带6具有比第一带4更小的宽度。第二带6在纵向方向L上布置在第一带4上并且具有在纵向方向L上延伸的成形部8或容纳部以容纳三条供应管线10，这些供应管线连接到布置在柔性喷枪2的自由端部12处的处理头或检查头(在图1中为了清楚起见未示出)上。成形部8具有横截面为U形的轮廓并且在喷枪的纵向方向L上延伸。
第一带4和第二带6具有不同的抗弯强度。为此，第一带4和第二带6具有不同的厚度。
第一带4和第二带6在位于第二带6的边缘部分34中(参考图3)的连接位置14处通过点焊彼此连接。第一带4具有两个相对的平坦面16。在第二带6中存在的成形部8和第一带4的面对第二带6的平坦面16形成在彼此之间的导向通道18，在该导向通道中引导供应管线10。在这种情况下，成形部8的开放侧被第一带4覆盖，使得导向通道18在所有侧面均闭合并因此保护供应管线10免受损坏。导向通道18与成形部8一样在柔性喷枪2的纵向方向L上延伸。
由于第二带6具有比第一带4更小的宽度，因此在第二带6关于第一带4的中心纵向轴线M居中布置或对称布置时，柔性喷枪2的在纵向方向上延伸的边缘区域20、22仅由第一带4形成。在边缘区域20、22中有用于接合未明确示出的推进装置的开口28。
图2以纵向视图示出了图1的柔性喷枪2在其连接前的第一带4的纵向视图的部分。连接位置14由虚线表示。在两个边缘区域20、22中，即在外侧，柔性喷枪2或第一带4分别具有一排24、26在纵向方向连续地、彼此等间距A布置的开口28。开口28的宽度约为2mm，长度约为2.5mm。开口28在纵向方向上分别具有彼此间隔约5mm的间距A。通过只有第一带4需要具有推进所需的开口28这种方式使制造得以简化，并且特别是在曲率半径小的情况下可靠地防止喷枪2与推进装置的齿轮卡住。
图3以纵向视图示出了图1的柔性喷枪2在其连接前的第二带6的纵向视图的部分。第二带6在已制成的喷枪2中具有U形的成形部8，其中区域8'构成成形部的支脚。第二带6具有在纵向方向L上连续布置的间隙30、32，这些间隙垂直于纵向方向L，即在横向方向Q上且彼此平行地延伸。间隙30、32部分地延伸超出成形部8，即存在于成形部8的区域中或部分地由成形部8形成的导向通道18的区域中。换句话说，第二带6或成形部8在此情况下被构造成狭缝形的间隙中断。由此避免了柔性喷枪2由于成形部8而导致对于某些应用来说太刚硬，并且柔性喷枪2直至可通过间隙30、32或狭缝的尺寸来设置的曲率半径的弯曲是有可能的。通常，这些间隙为十分之几毫米宽并且是激光切割的，而且间隙30、32在纵向方向L上彼此的间距B大约为1mm。
根据图3，第二带6具有两种不同成形的间隙30、32。间隙的第一种形状(下文称为第一间隙30)实施为狭缝形并且分别在两侧且完全超出成形部8延伸。第一间隙30各自以间距C在第二带6的边缘前方终止。第一间隙30具有约20mm的长度L1。
间隙的第二种形状(下文称为第二间隙32)分别从第二带6的边缘开始朝向成形部8延伸并且部分地延伸超过该成形部。第二间隙32也是狭缝形并且具有约10mm的长度L2。第二带6的各个布置在两个沿纵向方向L相邻的第二间隙32之间的边缘部分34具有圆形的形状。
第一间隙30和第二间隙32在纵向方向L上分别交替地彼此连续，也就是说以交替的顺序布置。
图4示出了用于处理或检查蒸汽发生器52的管底50的柔性喷枪2的应用，其中仅示出了具有在横截面中示出的管54的蒸汽发生器52的一部分。管54布置在管通道56的两侧，该管通道可通过在蒸汽发生器52的壁60中的检查孔58从外部接近。仅在图4中示意性地示出的操纵器62被引入管通道56并且可以在方向68上来回移动。操纵器62包括驱动辊64，通过该驱动辊将柔性喷枪2引入管54之间。在柔性喷枪2的自由端部12处布置了处理头或检查头66。借助操纵器62或驱动辊64，通过使柔性喷枪2在方向70上移动，处理头或检查头66在管54之间被引导至待检查或待处理的位置。为了处理和检查，可以在两侧偏转柔性喷枪2，其中有利的是，具有两个平坦面16且因此尽可能平坦的第一带4在偏转时位于内侧。
参考标记列表
2 柔性喷枪 58 检查孔
4 第一带 60 壁
6 第二带 62 操纵器
8 成形部 64 驱动辊
10 供应管线 66 处理头或检查头
12 柔性喷枪的自由端 68 方向部 70 方向
14 连接位置
16 第一带的平坦面 B1 第一带的宽度
18 导向通道 B2 第二带的宽度
20、22 边缘区域 L1 第一间隙的长度
24、26 排 L2 第二间隙的长度
28 开口 L 纵向方向
30、32 间隙 A 开口28的间距
34 边缘部分 B 边缘部分34的间距
C 间隙30、32的间距
50 管底 M 中心纵向轴线
52 蒸汽发生器
54 管
56 管通道

Claims (51)

1.一种用于处理或检查蒸汽发生器的管底的柔性喷枪(2)，所述柔性喷枪具有由柔性金属材料制成的第一带(4)和由柔性金属材料制成的第二带(6)，其中所述第二带(6)在纵向方向(L)上布置在所述第一带(4)上，并且其中至少所述第二带(6)具有在纵向方向(L)上延伸的成形部(8)以容纳用于布置在所述柔性喷枪(2)的自由端部(12)处的处理头或检查头(66)的供应管线(10)，并且其中所述第一带(4)连接到所述第二带(6)，使得所述成形部(8)的开放侧被所述第一带(4)覆盖，从而形成导向通道(18)，并且其中所述柔性喷枪(2)的至少一个在纵向方向(L)上延伸的边缘区域(20、22)仅由所述第一带(4)形成。
2.根据权利要求1所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)具有两个相对的平坦面(16)。
3.根据权利要求1所述的柔性喷枪(2)，其中所述第二带(6)在纵向方向(L)上且关于所述第一带(4)的中心纵向轴线(M)对称地布置在所述第一带(4)上。
4.根据权利要求2所述的柔性喷枪(2)，其中所述第二带(6)在纵向方向(L)上且关于所述第一带(4)的中心纵向轴线(M)对称地布置在所述第一带(4)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的柔性喷枪(2)，所述柔性喷枪在其边缘区域(20、22)中具有沿纵向方向(L)布置的开口(28)以接合推进装置。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)在位于所述第二带(6)的边缘部分中的连接位置(14)处通过点焊连接。
7.根据权利要求5所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)在位于所述第二带(6)的边缘部分中的连接位置(14)处通过点焊连接。
8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中至少所述第二带(6)具有在纵向方向(L)上连续布置的间隙(30、32)，所述间隙垂直于所述纵向方向(L)延伸。
9.根据权利要求5所述的柔性喷枪(2)，其中至少所述第二带(6)具有在纵向方向(L)上连续布置的间隙(30、32)，所述间隙垂直于所述纵向方向(L)延伸。
10.根据权利要求6所述的柔性喷枪(2)，其中至少所述第二带(6)具有在纵向方向(L)上连续布置的间隙(30、32)，所述间隙垂直于所述纵向方向(L)延伸。
11.根据权利要求8所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)至少部分地延伸超出所述成形部(8)。
12.根据权利要求9-10中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)至少部分地延伸超出所述成形部(8)。
13.根据权利要求8所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)被构造成狭缝。
14.根据权利要求9-11中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)被构造成狭缝。
15.根据权利要求12所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)被构造成狭缝。
16.根据权利要求8所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第一间隙(30)，所述第一间隙分别在两侧且完全超出所述成形部(8)延伸并以一定的间距(C)在所述第二带(6)的边缘前方终止。
17.根据权利要求9-11、13和15中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第一间隙(30)，所述第一间隙分别在两侧且完全超出所述成形部(8)延伸并以一定的间距(C)在所述第二带(6)的边缘前方终止。
18.根据权利要求12所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第一间隙(30)，所述第一间隙分别在两侧且完全超出所述成形部(8)延伸并以一定的间距(C)在所述第二带(6)的边缘前方终止。
19.根据权利要求14所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第一间隙(30)，所述第一间隙分别在两侧且完全超出所述成形部(8)延伸并以一定的间距(C)在所述第二带(6)的边缘前方终止。
20.根据权利要求8所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第二间隙(32)，所述第二间隙分别从所述第二带(6)的边缘开始朝向所述成形部(8)延伸。
21.根据权利要求9-11、13和15中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第二间隙(32)，所述第二间隙分别从所述第二带(6)的边缘开始朝向所述成形部(8)延伸。
22.根据权利要求16和18-19中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第二间隙(32)，所述第二间隙分别从所述第二带(6)的边缘开始朝向所述成形部(8)延伸。
23.根据权利要求12所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第二间隙(32)，所述第二间隙分别从所述第二带(6)的边缘开始朝向所述成形部(8)延伸。
24.根据权利要求14所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第二间隙(32)，所述第二间隙分别从所述第二带(6)的边缘开始朝向所述成形部(8)延伸。
25.根据权利要求17所述的柔性喷枪(2)，其中所述间隙(30、32)中的一部分被构造成第二间隙(32)，所述第二间隙分别从所述第二带(6)的边缘开始朝向所述成形部(8)延伸。
26.根据权利要求22所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一间隙和所述第二间隙(30、32)分别交替地在纵向方向(L)上连续。
27.根据权利要求25所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一间隙和所述第二间隙(30、32)分别交替地在纵向方向(L)上连续。
28.根据权利要求20和23-27中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述第二带(6)的各个布置在两个第二间隙(32)之间的边缘部分(34)具有圆形的形状。
29.根据权利要求21所述的柔性喷枪(2)，其中所述第二带(6)的各个布置在两个第二间隙(32)之间的边缘部分(34)具有圆形的形状。
30.根据权利要求22所述的柔性喷枪(2)，其中所述第二带(6)的各个布置在两个第二间隙(32)之间的边缘部分(34)具有圆形的形状。
31.根据权利要求1-4、7、9-11、13、15-16、18-20、23-27和29-30中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
32.根据权利要求5所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
33.根据权利要求6所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
34.根据权利要求8所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
35.根据权利要求12所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
36.根据权利要求14所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
37.根据权利要求17所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
38.根据权利要求21所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
39.根据权利要求22所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
40.根据权利要求28所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的抗弯强度。
41.根据权利要求1-4、7、9-11、13、15-16、18-20、23-27、29-30和32-40中任一项所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
42.根据权利要求5所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
43.根据权利要求6所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
44.根据权利要求8所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
45.根据权利要求12所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
46.根据权利要求14所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
47.根据权利要求17所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
48.根据权利要求21所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
49.根据权利要求22所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
50.根据权利要求28所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
51.根据权利要求31所述的柔性喷枪(2)，其中所述第一带(4)和所述第二带(6)具有不同的厚度。
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