EP1120236A2 - Feeding device for the upper slide of a press - Google Patents

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EP1120236A2
EP1120236A2 EP01101053A EP01101053A EP1120236A2 EP 1120236 A2 EP1120236 A2 EP 1120236A2 EP 01101053 A EP01101053 A EP 01101053A EP 01101053 A EP01101053 A EP 01101053A EP 1120236 A2 EP1120236 A2 EP 1120236A2
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EP
European Patent Office
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drive motor
feed
piston tube
upper slide
spindle
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EP01101053A
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EP1120236B1 (en
EP1120236A3 (en
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Alois Seer
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Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
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Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means

Definitions

  • the invention relates to a feed device for the upper slide of a press, in particular a pottery press, a drive motor with a Feed spindle is connected, which is mounted in a casing tube, the Feed spindle is screwed through a spindle nut, which is in a relative is fixed axially adjustable piston tube to the jacket tube, and wherein Piston tube is mounted on the upper slide.
  • Known feed devices for the top slide of a press in particular a pottery press, have a single drive motor or hydraulic drive with larger forces to the upper slide connected to an upper mold Deliver the press to the associated sub-mold. It is desirable that Infeed of the upper mold until just before the lower mold with a relatively large one Feed speed to perform, and this feed movement just before Reach the bottom mold appropriately to reduce a defined squeeze and Perform impression movement. The return movement of the upper mold after Carrying out the pressing process in the starting or basic position can then again with a correspondingly high speed. This sequence of movements due to the known feed devices of the type mentioned a corresponding drive control for a single drive motor.
  • a feed device of the type mentioned for an upper slide Press, wherein a drive motor is connected to a feed spindle, which in a jacket tube is mounted, is known from JP 6-18 25 99 A.
  • the Feed spindle is screwed through a spindle nut, which is in a relative to the jacket tube axially adjustable piston tube is fixed.
  • the piston tube is attached to the top slide of the press.
  • a feed device for a press is known two drive motors with different speeds and different Has torques, the second drive motor relative to a spindle nut rotated to form a casing tube.
  • the invention has for its object a feed device of the beginning to create the type with which at a relatively simple constructive Structure of an exact infeed movement of the upper form or the upper slide of the Press for the lower mold with a precisely controlled one afterwards slowed pressure and impression movement as well as a fast Return movement to the initial or basic position of the upper mold is possible, with a large distance of the upper form or the upper slide between its retracted starting or basic position and its extended impression position is realizable.
  • This task is performed in a feed device of the type mentioned solved according to the invention in that the connected to the feed spindle Drive motor a first drive motor of high speed and low torque is that the piston tube mounted on the upper slide with a second Drive motor is connected to a lower speed and a higher Torque has as the first drive motor that the spindle nut in the Upper carriage distal end portion of the piston tube is fixed and that of the Spindle nut axially spaced one at the associated piston tube end Stripping device forming stripper is attached.
  • the first high speed, low torque drive motor is for Rapid movement of the top slide and thus that attached to the top slide Upper mold towards lower mold provided.
  • Such high speed drive motors and low torque i.e. correspondingly small drive power reasonably priced.
  • the first drive motor during the Rapid movement of the top slide rotates the feed spindle, see above that the spindle nut is related to the local press-resistant jacket tube axially adjusted becomes.
  • This rapid movement of the upper slide with the upper mold towards the lower mold can be supported by the second drive motor if simultaneously with the The feed spindle is driven by the first drive motor and the spindle nut is also driven by means of the second drive motor via the piston tube. Short the first drive motor is switched off before reaching the lower mold.
  • the further one Feed movement i.e. the squeezing movement now takes place only with the help of second drive motor.
  • This squeezing movement follows with the help of the second drive motor an imprint movement of the Upper form, i.e. of the top slide of the press.
  • the return movement of the upper slide and thus the upper shape into the initial or basic position is then raised again with the help of the first drive motor Speed and low torque.
  • This return movement can also the second drive motor are supported.
  • the first drive motor is switched off. Will the Retraction movement of the upper mold supported by the second drive motor, so also becomes the second drive motor when the starting or basic position is reached switched off.
  • the feed device for structurally simple compensation of dimensional misalignments the feed device according to the invention it is preferred if the Feed spindle in the casing tube by means of one on the one removed from the top slide End section provided self-aligning ball bearing is mounted and / or if that Piston tube is mounted on the upper slide by means of a second self-aligning ball bearing.
  • the first drive motor is a rapid traverse servo drive motor is.
  • the second Drive motor is a slow speed servo drive motor.
  • the feed spindle can be formed by a ball screw.
  • the first Drive motor with the end section removed from the upper slide Feed spindle is connected by means of a self-locking screw gear.
  • This screw gear can be a double screw gear.
  • the end position of the last-mentioned feed or squeeze movement can precisely defined by a limit stop provided on the press his.
  • the second drive motor switched.
  • the upper mold moves to generate the Freely programmable with the help of the second drive device from the lower mold.
  • the second drive motor can the top slide adjacent end portion of the piston tube and associated with the piston tube be connected by means of a gear transmission.
  • this Gear transmission gear it is advantageously possible that the second Drive device the mentioned feed i.e. Squeezing movement Torque limited generated by the gear transmission.
  • the feed device according to the invention has the very considerable advantage that that very high pressures with high performance purely mechanical are realizable.
  • FIG. 1 shows a front view of a press 10 with a frame 12.
  • the frame 12 has a base plate 14 and guide columns 16 which extend from the base plate 14 stand vertically upwards.
  • An upper slide 18 is located on the guide columns 16 guided vertically.
  • Position transducers 20 and 22 are provided on the guide columns 16, which with Interact sensor elements 24 and 26, which are provided on the upper slide 18 are.
  • the starting or basic position of the Upper carriage 18 and through the position encoder 22 is the squeeze and impression position of the upper slide 18 or the upper mold attached to the upper slide 18 28 defined.
  • a lower mold is axially aligned with the upper mold 28 30 provided on the frame 12 of the press 10.
  • the lower mold 30, for example, defines the outer contour of one Clay pot and the top mold 28 defines the inner contour of the clay pot.
  • other clay objects or Objects can be made from other materials.
  • a feed device 32 To drive the upper slide 18 with the upper mold 28 along the guide columns 16 of the frame 12 of the press 10 is a feed device 32, the one frame-fixed casing tube 34 and an axially in relation to the frame-fixed casing tube 34 adjustable piston tube 36.
  • the casing tube 34 has one of Upper carriage 18 removed end section 38, on which in the casing tube 34 Self-aligning ball bearing 40 is provided.
  • the self-aligning ball bearing 40 is used for storage of one end section 42 of a feed spindle 44 of the feed device 32.
  • the end section 42 of the feed spindle 44 is connected via a screw gear 46 a first drive motor 48 operatively connected.
  • the helical gear 46 acts it is expediently a self-locking double screw gear.
  • At the first drive motor 48 is preferably a rapid traverse servo drive motor high speed and low torque, i.e. relatively smaller Power.
  • the feed spindle 44 is screwed through a spindle nut 50 which in Piston tube 36 is fixed to its end section 52 remote from the upper slide.
  • the piston tube 36 is with its second end portion 54 by means of a second Self-aligning ball bearing 56 rotatably mounted on the upper slide 18.
  • the piston tube 36 is connected to a second drive motor 58 by means of a Gear transmission 60 connected to the second end portion 54 of the Piston tube 36 is provided.
  • the second drive motor 58 is concerned a slow speed servo drive motor, i.e. lower by a drive motor Speed and high torque.
  • FIGS. 2 and 3 In Figure 2, the feed device 32 is in their extended position and in Figure 3 in their retracted position shown.
  • the reference numeral 70 denotes a drive motor in FIG Stroke limitation of the upper slide 18 and thus to limit the stroke of the upper mold 28 is provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The device has a first drive motor connected to a feed spindle in a casing tube and a spindle nut fixed in a movable piston tube attached to the upper carriage. A second motor on the carriage has a lower speed and higher torque than the first motor. The spindle nut is fixed in the end of the piston tube remote from the upper carriage. A stripping device preventing buckling is attached to the corresponding end at a distance from the spindle nut. The device has first drive motor (48) connected to a feed spindle (44) in a casing tube and passed through a spindle nut (50) fixed in a movable piston tube (36) attached to the upper carriage (18). A second motor (58) mounted on the carriage has a lower speed and higher torque than the first motor. The spindle nut is fixed in the end of the piston tube remote from the upper carriage and a stripping device (64) preventing buckling is attached to the corresponding end at a distance from the spindle nut.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse, insbesondere einer Tonwaren-Presse, wobei ein Antriebsmotor mit einer Vorschubspindel verbunden ist, die in einem Mantelrohr gelagert ist, wobei die Vorschubspindel durch eine Spindelmutter durchgeschraubt ist, die in einem relativ zum Mantelrohr axial verstellbeweglichen Kolbenrohr fixiert ist, und wobei das Kolbenrohr am Oberschlitten gelagert angebracht ist.The invention relates to a feed device for the upper slide of a press, in particular a pottery press, a drive motor with a Feed spindle is connected, which is mounted in a casing tube, the Feed spindle is screwed through a spindle nut, which is in a relative is fixed axially adjustable piston tube to the jacket tube, and wherein Piston tube is mounted on the upper slide.

Bekannte Vorschubeinrichtungen für den Oberschlitten einer Presse, insbesondere einer Tonwaren-Presse, weisen einen einzigen Antriebsmotor bzw. Hydraulikantrieb bei größeren Kräften auf, um den mit einer Oberform verbundenen Oberschlitten der Presse zur zugehörigen Unterform zuzustellen. Dabei ist es erwünscht, die Zustellung der Oberform bis kurz vor die Unterform mit einer relativ großen Vorschubgeschwindigkeit durchzuführen, und diese Vorschubbewegung erst kurz vor Erreichen der Unterform geeignet zu reduzieren, um eine definierte Auspreß- und Abdruckbewegung durchzuführen. Die Rückstellbewegung der Oberform nach Durchführung des Preßvorgangs in die Ausgangs- bzw. Grundstellung kann dann wieder mit entsprechend großer Geschwindigkeit erfolgen. Dieser Bewegungsablauf bedingt bei den bekannten Vorschubeinrichtungen der eingangs genannten Art mit einem einzigen Antriebsmotor eine entsprechende Antriebs-Steuerung.Known feed devices for the top slide of a press, in particular a pottery press, have a single drive motor or hydraulic drive with larger forces to the upper slide connected to an upper mold Deliver the press to the associated sub-mold. It is desirable that Infeed of the upper mold until just before the lower mold with a relatively large one Feed speed to perform, and this feed movement just before Reach the bottom mold appropriately to reduce a defined squeeze and Perform impression movement. The return movement of the upper mold after Carrying out the pressing process in the starting or basic position can then again with a correspondingly high speed. This sequence of movements due to the known feed devices of the type mentioned a corresponding drive control for a single drive motor.

Eine Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art für einen Oberschlitten einer Presse, wobei ein Antriebsmotor mit einer Vorschubspindel verbunden ist, die in einem Mantelrohr gelagert ist, ist aus der JP 6-18 25 99 A bekannt. Die Vorschubspindel ist durch eine Spindelmutter durchgeschraubt, die in einem relativ zum Mantelrohr axial verstellbeweglichen Kolbenrohr fixiert ist. Das Kolbenrohr ist am Oberschlitten der Presse angebracht.A feed device of the type mentioned for an upper slide Press, wherein a drive motor is connected to a feed spindle, which in a jacket tube is mounted, is known from JP 6-18 25 99 A. The Feed spindle is screwed through a spindle nut, which is in a relative to the jacket tube axially adjustable piston tube is fixed. The piston tube is attached to the top slide of the press.

Aus der JP 4-75 798 A ist eine Vorschubeinrichtung für eine Presse bekannt, die zwei Antriebsmotoren mit unterschiedlichen Drehzahlen und unterschiedlichen Drehmomenten aufweist, wobei der zweite Antriebsmotor eine Spindelmutter relativ zu einem Mantelrohr in Drehbewegung versetzt.From JP 4-75 798 A a feed device for a press is known two drive motors with different speeds and different Has torques, the second drive motor relative to a spindle nut rotated to form a casing tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher bei einem relativ einfachen konstruktiven Aufbau eine exakte Zustellbewegung der Oberform bzw. des Oberschlittens der Presse zur Unterform mit einer daran anschließenden genau gesteuerten verlangsamten Anpreß- und Abdruckbewegung sowie eine schnelle Rückstellbewegung in die Ausgangs- bzw. Grundstellung der Oberform möglich ist, wobei eine große Wegstreckendistanz der Oberform bzw. des Oberschlittens zwischen seiner eingefahrenen Ausgangs- bzw. Grundposition und seiner ausgefahrenen Abdruckposition realisierbar ist.The invention has for its object a feed device of the beginning to create the type with which at a relatively simple constructive Structure of an exact infeed movement of the upper form or the upper slide of the Press for the lower mold with a precisely controlled one afterwards slowed pressure and impression movement as well as a fast Return movement to the initial or basic position of the upper mold is possible, with a large distance of the upper form or the upper slide between its retracted starting or basic position and its extended impression position is realizable.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der mit der Vorschubspindel verbundene Antriebsmotor ein erster Antriebsmotor hoher Drehzahl und niedrigen Drehmomentes ist, daß das am Oberschlitten gelagerte Kolbenrohr mit einem zweiten Anatriebsmotor verbunden ist, der eine niedrigere Drehzahl und ein höheres Drehmoment besitzt als der erste Antriebsmotor, daß die Spindelmutter in dem vom Oberschlitten entfernten Endabschnitt des Kolbenrohres fixiert ist und daß von der Spindelmutter axial beabstandet am zugehörigen Kolbenrohrende ein eine Ausknicksicherung bildender Abstreifer befestigt ist.This task is performed in a feed device of the type mentioned solved according to the invention in that the connected to the feed spindle Drive motor a first drive motor of high speed and low torque is that the piston tube mounted on the upper slide with a second Drive motor is connected to a lower speed and a higher Torque has as the first drive motor that the spindle nut in the Upper carriage distal end portion of the piston tube is fixed and that of the Spindle nut axially spaced one at the associated piston tube end Stripping device forming stripper is attached.

Der erste Antriebsmotor hoher Drehzahl und niedrigen Drehmomentes ist zur Eilgangbewegung des Oberschlittens und somit der am Oberschlitten angebrachten Oberform hin zur Unterform vorgesehen. Derartige Antriebsmotoren hoher Drehzahl und niedrigen Drehmomentes, d.h. entsprechend kleiner Antriebsleistung, stehen preisgünstig zur Verfügung. Mit Hilfe des ersten Antriebsmotors wird während der Eilgangbewegung des Oberschlittens die Vorschubspindel rotativ angetrieben, so daß die Spindelmutter in Bezug zum orts- d.h. pressefesten Mantelrohr axial verstellt wird. Diese Eilgangbewegung des Oberschlittens mit der Oberform hin zur Unterform kann durch den zweiten Antriebsmotor unterstützt werden, wenn gleichzeitig mit dem Antrieb der Vorschubspindel durch den ersten Antriebsmotor auch die Spindelmutter mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors über das Kolbenrohr mit angetrieben wird. Kurz vor Erreichen der Unterform wird der erste Antriebsmotor abgeschaltet. Die weitere Vorschubbewegung, d.h. die Auspreßbewegung erfolgt nun nur noch mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors. Das heißt, der zweite Antriebsmotor erzeugt nun die besagte Vorschub- bzw. Preßbewegung. An diese Auspreßbewegung schließt sich mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors unmittelbar eine Abdruckbewegung der Oberform, d.h. des Oberschlittens der Presse an. Dabei bewegt sich der Oberschlitten mit der Oberform frei programmierbar eine definierte Wegstrecke in Richtung der Unterform.The first high speed, low torque drive motor is for Rapid movement of the top slide and thus that attached to the top slide Upper mold towards lower mold provided. Such high speed drive motors and low torque, i.e. correspondingly small drive power reasonably priced. With the help of the first drive motor during the Rapid movement of the top slide rotates the feed spindle, see above that the spindle nut is related to the local press-resistant jacket tube axially adjusted becomes. This rapid movement of the upper slide with the upper mold towards the lower mold can be supported by the second drive motor if simultaneously with the The feed spindle is driven by the first drive motor and the spindle nut is also driven by means of the second drive motor via the piston tube. Short the first drive motor is switched off before reaching the lower mold. The further one Feed movement, i.e. the squeezing movement now takes place only with the help of second drive motor. This means that the second drive motor now generates the said feed or pressing movement. This squeezing movement follows with the help of the second drive motor an imprint movement of the Upper form, i.e. of the top slide of the press. The moves Upper slide with the upper shape freely programmable in a defined distance Direction of the lower mold.

Die Rückstellbewegung des Oberschlittens und somit der Oberform in die Ausgangs- bzw. Grundstellung erfolgt dann wieder mit Hilfe des ersten Antriebsmotors hoher Drehzahl und niedrigen Drehmomentes. Auch diese Rückstellbewegung kann durch den zweiten Antriebsmotor unterstützt werden. Nach Erreichen der Ausgangs- bzw. Grundposition der Oberform und somit eines vorbestimmten Geberwertes eines Positionssensors der Presse wird der erste Antriebsmotor abgeschaltet. Wird die Rückzugbewegung der Oberform durch den zweiten Antriebsmotor unterstützt, so wird auch der zweite Antriebsmotor bei Erreichen der Ausgangs- bzw. Grundposition abgeschaltet.The return movement of the upper slide and thus the upper shape into the initial or basic position is then raised again with the help of the first drive motor Speed and low torque. This return movement can also the second drive motor are supported. After reaching the starting or Basic position of the upper mold and thus a predetermined encoder value Position sensor of the press, the first drive motor is switched off. Will the Retraction movement of the upper mold supported by the second drive motor, so also becomes the second drive motor when the starting or basic position is reached switched off.

Dadurch, das erfindungsgemäß die Spindelmutter an dem vom Oberschlitten entfernten Endabschnitt im Kolbenrohr fixiert ist und von der Spindelmutter axial beabstandet am zugehörigen Kolbenrohrende ein eine Ausknicksicherung bildender Abstreifer befestigt ist, ergibt sich der Vorteil, daß eine große Wegstreckendifferenz des Kolbenrohres und somit des Oberschlittens mit der Oberform zwischen seiner eingefahrenen Ausgangs- bzw. Grundposition und seiner ausgefahrenen Abdruckposition realisierbar ist.
Eine ausgezeichnete Betriebszuverlässigkeit und hohe Lebensdauer ist erreichbar, wenn das Kolbenrohr mit einem Schmieröl gefüllt ist, wobei die Spindelmutter mindestens ein Durchgangsloch für das Schmieröl aufweist und der zwischen der Spindelmutter und dem Abstreifer vorgesehene Raum einen Speicherraum für überströmendes Schmieröl bildet. Durch eine solche Ausbildung der zuletzt genannten Art wird erreicht, daß die Spindelmutter während der Eilgangbewegung im Ölbad läuft, so daß die Reibung zwischen der Spindelmutter und der Vorschubspindel auf ein Minimum reduziert ist.As a result of the fact that the spindle nut is fixed in the piston tube at the end section distant from the upper slide and that a wiper forming an anti-buckling device is attached axially spaced from the spindle nut to the associated piston tube end, there is the advantage that there is a large distance difference between the piston tube and thus the top slide with the Upper form between its retracted starting or basic position and its extended impression position can be realized.
Excellent operational reliability and a long service life can be achieved if the piston tube is filled with a lubricating oil, the spindle nut having at least one through hole for the lubricating oil and the space provided between the spindle nut and the wiper forming a storage space for overflowing lubricating oil. Such a configuration of the last-mentioned type ensures that the spindle nut runs in an oil bath during the rapid traverse movement, so that the friction between the spindle nut and the feed spindle is reduced to a minimum.

Zum konstruktiv einfachen Ausgleich von abmessungsbedingten Fluchtungsfehlern der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung ist es bevorzugt, wenn die Vorschubspindel im Mantelrohr mittels eines an dem vom Oberschlitten entfernten Endabschnitt vorgesehenen Pendelkugellager gelagert ist und/oder wenn das Kolbenrohr am Oberschlitten mittels eines zweiten Pendelkugellagers gelagert ist.For structurally simple compensation of dimensional misalignments the feed device according to the invention it is preferred if the Feed spindle in the casing tube by means of one on the one removed from the top slide End section provided self-aligning ball bearing is mounted and / or if that Piston tube is mounted on the upper slide by means of a second self-aligning ball bearing.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn der erste Antriebsmotor ein Eilgang-Servoantriebsmotor ist. Desgleichen ist es zweckmäßig, wenn der zweite Antriebsmotor ein Langsamgang-Servoantriebsmotor ist. Die Vorschubspindel kann von einer Kugelumlaufspindel gebildet sein.According to the invention, it is expedient if the first drive motor is a rapid traverse servo drive motor is. Likewise, it is useful if the second Drive motor is a slow speed servo drive motor. The feed spindle can be formed by a ball screw.

Bevorzugt ist es bei der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung, wenn der erste Antriebsmotor mit dem vom Oberschlitten entfernten Endabschnitt der Vorschubspindel mittels eines selbsthemmenden Schraubgetriebes verbunden ist. Bei diesem Schraubgetriebe kann es sich um ein Doppelschraubgetriebe handeln. Während der oben erwähnten, zeitlich an die Eilgangbewegung der Oberform unmittelbar anschließenden Vorschub- bzw. Auspreßbewegung erfolgt diese - wie bereits erwähnt worden ist - mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors. Das hierbei zurückwirkende Drehmoment wird über die Vorschubspindel zum selbsthemmenden Schraubgetriebe übertragen und von diesem in Selbsthemmung aufgenommen. Daraus resultiert der Vorteil, daß dieses rückwirkende Drehmoment nicht an den ersten Antriebsmotor weitergegeben wird. Der erste Antriebsmotor benötigt folglich deshalb in vorteilhafter Weise keine spezielle Bremseinrichtung.In the feed device according to the invention, it is preferred if the first Drive motor with the end section removed from the upper slide Feed spindle is connected by means of a self-locking screw gear. This screw gear can be a double screw gear. During the above, timed to the rapid motion of the top mold Immediately following feed or squeezing movement takes place - like has already been mentioned - with the help of the second drive motor. That here Retroactive torque becomes self-locking via the feed spindle Screw gear transmitted and picked up by this self-locking. This has the advantage that this retroactive torque does not affect the first drive motor is passed on. The first drive motor therefore needs therefore advantageously no special braking device.

Die Endposition der zuletzt genannten Vorschub- bzw. Auspreßbewegung kann durch einen an der Presse vorgesehenen Begrenzungsanschlag genau definiert sein. Beim Erreichen dieses Begrenzungsanschlages wird der zweite Antriebsmotor geschaltet. Daran unmittelbar anschließend fährt die Oberform zur Erzeugung des Abdruckes frei programmierbar eine genau definierte Wegstrecke mit Hilfe der zweiten Antriebseinrichtung aus der Unterform.The end position of the last-mentioned feed or squeeze movement can precisely defined by a limit stop provided on the press his. When this limit stop is reached, the second drive motor switched. Immediately afterwards, the upper mold moves to generate the Freely programmable with the help of the second drive device from the lower mold.

Erfindungsgemäß kann der zweite Antriebsmotor dem zum Oberschlitten benachbarten Endabschnitt des Kolbenrohres zugeordnet und mit dem Kolbenrohr mittels eines Zahnradübersetzungsgetriebes verbunden sein. Mit Hilfe dieses Zahnradübersetzungsgetriebes ist es in vorteilhafter Weise möglich, daß die zweite Antriebseinrichtung die erwähnte Vorschub- d.h. Auspreßbewegung drehmomentbegrenzt über das Zahnradübersetzungsgetriebe erzeugt.According to the second drive motor can the top slide adjacent end portion of the piston tube and associated with the piston tube be connected by means of a gear transmission. With the help of this Gear transmission gear, it is advantageously possible that the second Drive device the mentioned feed i.e. Squeezing movement Torque limited generated by the gear transmission.

Die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung weist den ganz erheblichen Vorteil auf, daß sehr große Preßdrücke bei gleichzeitig hoher Leistung rein mechanisch realisierbar sind.The feed device according to the invention has the very considerable advantage that that very high pressures with high performance purely mechanical are realizable.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteil ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse, insbesondere einer Tonwarenpresse. Es zeigen:

Figur 1
eine Presse mit einer Ausbildung der Vorschubeinrichtung, die in der eingefahrenen Grund- bzw. Ausgangsstellung gezeichnet ist,
Figur 2
die Vorschubeinrichtung gemäß Figur 1 in der ausgefahrenen End-, d.h. Auspreß- bzw. Abdruckposition, und
Figur 3
die Vorschubeinrichtung allein in der eingefahrenen Grundstellung - wie auch in Figur 1 dargestellt -.
Further details, features and advantages emerge from the following description of an exemplary embodiment of the feed device according to the invention for the upper slide of a press, in particular a pottery press, shown in the drawing. Show it:
Figure 1
a press with a design of the feed device, which is drawn in the retracted basic or starting position,
Figure 2
the feed device according to Figure 1 in the extended end, ie squeeze or impression position, and
Figure 3
the feed device alone in the retracted basic position - as also shown in Figure 1 -.

Figur 1 zeigt in einer Vorderansicht eine Presse 10 mit einem Gestell 12. Das Gestell 12 weist eine Grundplatte 14 und Führungssäulen 16 auf, die von der Grundplatte 14 lotrecht nach oben stehen. An den Führungssäulen 16 ist ein Oberschlitten 18 vertikal geführt.FIG. 1 shows a front view of a press 10 with a frame 12. The frame 12 has a base plate 14 and guide columns 16 which extend from the base plate 14 stand vertically upwards. An upper slide 18 is located on the guide columns 16 guided vertically.

An den Führungssäulen 16 sind Positionsgeber 20 und 22 vorgesehen, die mit Sensororganen 24 und 26 zusammenwirken, die am Oberschlitten 18 vorgesehen sind. Durch die Positionsgeber 20 ist die Ausgangs- bzw. Grundstellung des Oberschlittens 18 und durch die Positionsgeber 22 ist die Auspreß- und AbdruckPosition des Oberschlittens 18 bzw. der am Oberschlitten 18 befestigten Oberform 28 definiert.Position transducers 20 and 22 are provided on the guide columns 16, which with Interact sensor elements 24 and 26, which are provided on the upper slide 18 are. The starting or basic position of the Upper carriage 18 and through the position encoder 22 is the squeeze and impression position of the upper slide 18 or the upper mold attached to the upper slide 18 28 defined.

Am Gestell 12 der Presse 10 ist mit der Oberform 28 axial fluchtend eine Unterform 30 vorgesehen. Die Unterform 30 legt beispielsweise die Außenkontur eines Tontopfes und die Oberform 28 legt die Innenkontur des Tontopfes fest. Selbstverständlich sind mit Hilfe der Presse 10 auch andere Tongegenstände bzw. Gegenstände aus anderen Materialien herstellbar.On the frame 12 of the press 10, a lower mold is axially aligned with the upper mold 28 30 provided. The lower mold 30, for example, defines the outer contour of one Clay pot and the top mold 28 defines the inner contour of the clay pot. Of course, other clay objects or Objects can be made from other materials.

Zum Antrieb des Oberschlittens 18 mit der Oberform 28 entlang den Führungssäulen 16 des Gestelles 12 der Presse 10 dient eine Vorschubeinrichtung 32, die ein gestellfestes Mantelrohr 34 und ein in Bezug zum gestellfesten Mantelrohr 34 axial verstellbares Kolbenrohr 36 aufweist. Das Mantelrohr 34 weist einen vom Oberschlitten 18 entfernten Endabschnitt 38 auf, an welchem im Mantelrohr 34 ein Pendelkugellager 40 vorgesehen ist. Das Pendelkugellager 40 dient zur Lagerung des einen Endabschnittes 42 einer Vorschubspindel 44 der Vorschubeinrichtung 32. Der Endabschnitt 42 der Vorschubspindel 44 ist über ein Schraubgetriebe 46 mit einem ersten Antriebsmotor 48 wirkverbunden. Bei dem Schraubgetriebe 46 handelt es sich zweckmäßigerweise um ein selbsthemmendes Doppelschraubgetriebe. Bei dem ersten Antriebsmotor 48 handelt es sich vorzugsweise um einen Eilgang-Servoantriebsmotor hoher Drehzahl und niedrigen Drehmomentes, d.h. relativ kleiner Leistung.To drive the upper slide 18 with the upper mold 28 along the guide columns 16 of the frame 12 of the press 10 is a feed device 32, the one frame-fixed casing tube 34 and an axially in relation to the frame-fixed casing tube 34 adjustable piston tube 36. The casing tube 34 has one of Upper carriage 18 removed end section 38, on which in the casing tube 34 Self-aligning ball bearing 40 is provided. The self-aligning ball bearing 40 is used for storage of one end section 42 of a feed spindle 44 of the feed device 32. The end section 42 of the feed spindle 44 is connected via a screw gear 46 a first drive motor 48 operatively connected. The helical gear 46 acts it is expediently a self-locking double screw gear. At the first drive motor 48 is preferably a rapid traverse servo drive motor high speed and low torque, i.e. relatively smaller Power.

Die Vorschubspindel 44 ist durch eine Spindelmutter 50 durchgeschraubt, die im Kolbenrohr 36 an dessen vom Oberschlitten entfernten Endabschnitt 52 fixiert ist. Das Kolbenrohr 36 ist mit seinem zweiten Endabschnitt 54 mittels eines zweiten Pendelkugellagers 56 am Oberschlitten 18 drehbar gelagert angebracht.The feed spindle 44 is screwed through a spindle nut 50 which in Piston tube 36 is fixed to its end section 52 remote from the upper slide. The piston tube 36 is with its second end portion 54 by means of a second Self-aligning ball bearing 56 rotatably mounted on the upper slide 18.

Das Kolbenrohr 36 ist mit einem zweiten Antriebsmotor 58 mittels eines Zahnradübersetzungsgetriebes 60 verbunden, das am zweiten Endabschnitt 54 des Kolbenrohres 36 vorgesehen ist. Bei dem zweiten Antriebsmotor 58 handelt es sich um einen Langsamgang-Servoantriebsmotor, d.h. um einen Antriebsmotor niedriger Drehzahl und hohen Drehmomentes.The piston tube 36 is connected to a second drive motor 58 by means of a Gear transmission 60 connected to the second end portion 54 of the Piston tube 36 is provided. The second drive motor 58 is concerned a slow speed servo drive motor, i.e. lower by a drive motor Speed and high torque.

An dem vom Oberschlitten 18 entfernten Kolbenrohrende 62 ist ein Abstreifer 64 für die Vorschubspindel 44 vorgesehen. Die Spindelmutter 50 weist vom Abstreifer 64 einen axialen Abstand auf, so daß zwischen dem eine Ausknicksicherung bildenden Abstreifer 64 und der Spindelmutter 50 ein Speicherraum 66 für Schmieröl 68 ausgebildet ist. Das Schmieröl 68 ist in den Figuren 2 und 3 verdeutlicht, in welchen gleiche Einzelheiten mit denselben Bezugsziffern wie in Figur 1 bezeichnet sind, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den Figuren 2 und 3 alle diese Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben. In Figur 2 ist die Vorschubeinrichtung 32 in ihrer ausgefahrenen Position und in Figur 3 in ihrer eingefahrenen Position dargestellt.At the piston tube end 62 removed from the upper slide 18 there is a scraper 64 for the feed spindle 44 is provided. The spindle nut 50 faces the stripper 64 an axial distance, so that between the forming a buckling protection Wiper 64 and the spindle nut 50 a storage space 66 for lubricating oil 68 is trained. The lubricating oil 68 is illustrated in FIGS. 2 and 3, in which same details with the same reference numerals as in Figure 1, so that it is not necessary, in connection with Figures 2 and 3, all these details to describe again in detail. In Figure 2, the feed device 32 is in their extended position and in Figure 3 in their retracted position shown.

Damit das Schmieröl 68 in der in Figur 3 gezeichneten eingefahrenen Position der Vorschubeinrichtung 32 in den Speicherraum 66 eindringen kann, ist die Spindelmutter 50 mit mindestens einem (nicht gezeichneten) Durchgangsloch ausgebildet.So that the lubricating oil 68 in the retracted position shown in FIG Feed device 32 can penetrate into the storage space 66 is the Spindle nut 50 with at least one through hole (not shown) educated.

Mit der Bezugsziffer 70 ist in Figur 1 ein Antriebsmotor bezeichnet, der zur Hubbegrenzung des Oberschlittens 18 und somit zur Hubbegrenzung der Oberform 28 vorgesehen ist.The reference numeral 70 denotes a drive motor in FIG Stroke limitation of the upper slide 18 and thus to limit the stroke of the upper mold 28 is provided.

Claims (9)

Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten (18) einer Presse (10), insbesondere einer Tonwarenpresse, wobei ein Antriebsmotor (48) mit einer Vorschubspindel (44) verbunden ist, die in einem Mantelrohr (34) gelagert ist, wobei die Vorschubspindel (44) durch eine Spindelmutter (50) durchgeschraubt ist, die in einem relativ zum Mantelrohr (34) axial verstellbeweglichen Kolbenrohr (36) fixiert ist, und wobei das Kolbenrohr (36) am Oberschlitten (18) gelagert angebracht ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der mit der Vorschubspindel (44) verbundene Antriebsmotor ein erster Antriebsmotor (48) hoher Drehzahl und niedrigen Drehmomentes ist, daß das am Oberschlitten (18) gelagerte Kolbenrohr (36) mit einem zweiten Antriebsmotor (58) verbunden ist, der eine niedrigere Drehzahl und ein höheres Drehmoment besitzt als der erste Antriebsmotor (48), daß die Spindelmutter (50) in dem vom Oberschlitten (18) entfernten Endabschnitt (52) des Kolbenrohres (36) fixiert ist und daß von der Spindelmutter (50) axial beabstandet am zugehörigen Kolbenrohrende (62) ein eine Ausknicksicherung bildender Abstreifer (64) befestigt ist.Feed device for the upper slide (18) of a press (10), in particular a pottery press, a drive motor (48) being connected to a feed spindle (44) which is mounted in a casing tube (34), the feed spindle (44) being connected by a A spindle nut (50) is screwed through, which is fixed in a piston tube (36) that is axially adjustable relative to the casing tube (34), and the piston tube (36) is mounted on the upper slide (18).
characterized,
that the drive motor connected to the feed spindle (44) is a first drive motor (48) of high speed and low torque, that the piston tube (36) mounted on the upper slide (18) is connected to a second drive motor (58) which has a lower speed and has a higher torque than the first drive motor (48) that the spindle nut (50) is fixed in the end section (52) of the piston tube (36) remote from the upper slide (18) and that it is axially spaced from the spindle nut (50) at the associated piston tube end (62) a stripper (64) forming a buckling protection is attached. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kolbenrohr (36) mit einem Schmieröl (68) gefüllt ist, wobei die Spindelmutter (50) mindestens ein Durchgangsloch für das Schmieröl (68) aufweist und der zwischen der Spindelmutter (50) und dem Abstreifer (64) vorgesehene Raum einen Speicherraum (66) für überströmendes Schmieröl (68) bildet. Feed device according to claim 1,
characterized,
that the piston tube (36) is filled with a lubricating oil (68), the spindle nut (50) having at least one through hole for the lubricating oil (68) and the space provided between the spindle nut (50) and the wiper (64) has a storage space ( 66) for overflowing lubricating oil (68). Vorschubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubspindel (44) im Mantelrohr (34) mittels eines an dem vom Oberschlitten (18) entfernten Endabschnitt (38) vorgesehenen Pendelkugellager (40) gelagert ist.Feed device according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the feed spindle (44) is mounted in the casing tube (34) by means of a self-aligning ball bearing (40) provided on the end section (38) remote from the upper slide (18). Vorschubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kolbenrohr (36) am Oberschlitten (18) mittels eines zweiten Pendelkugellagers (56) gelagert ist.Feed device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the piston tube (36) is mounted on the upper slide (18) by means of a second self-aligning ball bearing (56). Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Antriebsmotor (48) ein Eilgang-Servoantriebsmotor ist.Feed device according to claim 1,
characterized,
that the first drive motor (48) is a rapid traverse servo drive motor. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Antriebsmotor (58) ein Langsamgang-Servoantriebsmotor ist.Feed device according to claim 1,
characterized,
that the second drive motor (58) is a slow speed servo drive motor. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß d8ie Vorschubspindel (44) von einer Kugelumlaufspindel gebildet ist.Feed device according to claim 1,
characterized,
that the feed screw (44) is formed by a ball screw. Vorschubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Antriebsmotor (48) mit dem vom Oberschlitten (18) entfernten Endabschnitt (42) der Vorschubspindel (44) mittels eines selbsthemmenden Schraubgetriebes (46) verbunden ist. Feed device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the first drive motor (48) is connected to the end section (42) of the feed spindle (44) remote from the upper slide (18) by means of a self-locking screw gear (46). Vorschubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Antriebsmotor (58) dem zum Oberschlitten (18) benachbarten Endabschnitt (54) des Kolbenrohres (36) zugeordnet und mit dem Kolbenrohr (36) mittels eines Zahnradübersetzungsgetriebes (60) verbunden ist.Feed device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the second drive motor (58) is assigned to the end section (54) of the piston tube (36) adjacent to the upper slide (18) and is connected to the piston tube (36) by means of a gear transmission mechanism (60).
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