DE2402190B2

DE2402190B2 - DEVICE FOR BENDING STEEL SHEETS OR -PLATES

Info

Publication number: DE2402190B2
Application number: DE19742402190
Authority: DE
Inventors: Yasuhiro Shiota Hiroshi Seko Seido Hiroshima Iwasaki (Japan)
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1974-01-17
Filing date: 1974-01-17
Publication date: 1977-07-14
Also published as: DE2402190C3; DE2402190A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw. -platten mit unterschiedlichen, einstellbaren Krümmungen, mit einer oberen und einer unteren Stempelgruppe mit relativ-beweglichen Stempeln, die zwischen sich die Stahlplatte verformen, wobei die Stempel einer der Stempelgruppen in der Höhe voreinstellbar sind.The invention relates to a device for bending steel sheets or plates with different, adjustable curvatures, with an upper and a lower punch group with relatively movable punches, which deform the steel plate between them, whereby the punches are one of the punch groups in height can be preset.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DT-OS 20 33 819 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Stempel der beiden Stempelgruppen mit konzentritchen Druckringen versehen, die zwischen sich die Stahlplatte in punktsymmetrischer Weise in eine Kalotte mit einer einstellbaren Koniiur verformen. Die Einstellung der Kontur der Kalotte erfolgt mittels einer Schablone, deren Oberfläche auf Endschalter einwirkt, #ie zugeordnete Stempel einer Stempelgruppe hydraulisch in vorgegebenen Stellungen verriegeln. Dabei drücken etwa die Stempel der unteren Stempelgruppe mit einem hydraulischen Arbeitsdruck unter Zwischenschaltung der Stahlplatte gegen die Siempel der oberen Stempelgruppe, die um ein solches, für jeden Druckring einstellbares Maß zurückweichen, welches von der Schablone her über die Endschalter bestimmt wird.Such a device is known from DT-OS 20 33 819. In this known device are the The stamps of the two stamp groups are provided with concentric pressure rings that have the Deform the steel plate in a point-symmetrical manner into a dome with an adjustable cone. the The contour of the spherical cap is set using a template, the surface of which acts on the limit switch, #ie assigned punches of a punch group hydraulic lock in specified positions. The stamps of the lower stamp group press for example with a hydraulic working pressure with the interposition of the steel plate against the siempel of the upper one Stamp group that shrink by such an adjustable amount for each pressure ring, which of the Template is determined over the limit switch.

Eine solche Vorrichtung setzt eine Verformung der gesamten Stahlplatte in einem Arbeitsgang voraus wobei aber nur rotationssymmetrisehe Formen, die ai der Schablone voreinstellen- sind, er/eugt weiden Sollen andere Formen erzeugt werden, so müßten umei S Ersatz der Druckringe komplizierte Umbauten vorgenommen werden und wäre insbesondere die Schabloiu entsprechend der komplexeren, unsymmetrischen Ver windungen aufwendig und großflächig auszuführen. Dk Bearbeitung der Gesenkoberflache üblicher PresserSuch a device requires the entire steel plate to be deformed in one operation however, only rotationally symmetrical shapes that are preset in the template are graced If other forms are to be produced, umei would have to be S replacement of the pressure rings complicated conversions are made and in particular the Schabloiu would be in accordance with the more complex, asymmetrical Ver twists expensive and extensive. Dk Machining of the die surface of conventional presses

ίο würde dann lediglich durch eine entsprechend komplizierte Bearbeitung der komplexen Schablonenoberflä ehe ersetzt, was für kleinere Fertigungsserien /ι aufwendig ist.ίο would then simply be complicated by a correspondingly Processing of the complex stencil surface before replacing what for smaller production series / ι is expensive.

Aus der US-PS 37 57 805 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der jede Stcmpelgruppe drei untereinandei parallele Stempelrcihen aufweist. Die Stempel dei unteren Stempelgruppe sind fest, während die Stempe der oberen Stempelgruppe in einem Rahmen glcitbe weglich und durch Gewichte zur Erzeugung des nötiger Verformungsdruckes belastbar sind. Da die Stempel dci unteren Stempelgruppe in ihren Lageröffnungen in-Bett der Vorrichtung austauschbar sind, können unterschiedliche Konturen eingestellt werden. Dies erfordert jedoch jeweils den Ausbau von Stempeln der unteren Siempelgruppe und ihren F.insat/ durch Stempel der dann an dieser Stelle gewünschten Höhe Im Prinzip ist somit mit den festen Stempeln der unteren Stempelgruppe ein Gesenk gebildet, welches durch Ausbau der Teil des Gesenkes bildenden Stempel und ihren Ersatz durch andere Stempel auswechselbar ist Dies ist zwar kostengünstiger möglich als bei einem aus dem Vollen gearbeiteten Gesenk, jedoch muß in jedem Falle eine ausreichende Anzahl von verschieden ausgebildeten Stempeln bereitgehalten werden und in komplizierter Weise jeweils ausgewechselt werden, so daß auch diese Vorrichtung sich für die Herstellung einer großen Vielfalt verschiedenartiger, in kleinen Mengen herzustellenden Bauteilen nicht eignet.From US-PS 37 57 805 a device is known in which each Stcmpelgruppe three below one another has parallel stamp lines. The punches of the lower group of punches are fixed, while the punches the upper stamp group in a frame glcitbe movably and by weights to generate the necessary Deformation pressure are resilient. Since the punches dci lower punch group in their storage openings in-bed the device are interchangeable, different contours can be set. this however, requires the removal of punches from the lower Siempel group and their F.insat / through Stamp of the desired height at this point In principle, the fixed stamps are therefore the lower Stamp group formed a die, which by expanding the part of the die forming stamp and their replacement is interchangeable with other stamps. This is possible more cheaply than with one from the solid die, but in each case a sufficient number of different trained stamps are kept ready and exchanged in a complicated manner, so that this device is also suitable for the production of a great variety of different types, in small ones Quantities of components to be produced are not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, mit der auf einfache Weise eine Anpassung an verschiedene Konturen von in kleinen Serien herzustellenden Bauteilen möglich ist, so wie dies beispielsweise bei mehrfach gekrümmten Stahlplatten zur Erzeugung eines Schiffsrumpfes erforderlich ist.The object of the invention is to create a device of the type indicated at the outset with which on easy way to adapt to different contours of small series Components is possible, as is the case, for example, with multi-curved steel plates for production a hull is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede der beiden Stempelgruppen in an sich bekannter Weise wenigstens drei quer zur Durchlaufrichtung der Stahlplatte liegende Stempelreihen aufweist. According to the invention, this object is achieved in that each of the two stamp groups in itself known way has at least three rows of punches lying transversely to the direction of passage of the steel plate.

Durch die drei, quer zur Durchlaufrichtung liegenden Stempelreihen können sowohl über die Breite als auch in Durchlaufrichtung unterschiedliche Druckbeaufschlagungen frei gewählt werden und dabei in Durchlaufbe-Thanks to the three rows of punches that are transverse to the direction of travel, both across the width and across the width different pressures can be freely selected in the flow direction and

SS trieb mit schrittweiser Verpressung gearbeitet werden. Die Hübe der einzelnen Stempel können gemäß der an der jeweiligen Stelle gewünschten Verformung einfach eingestellt werden, wozu beispielsweise ein Rechner vorgesehen sein kann, so daß auch gewünschteSS drove to be worked with gradual grouting. The strokes of the individual punches can be easily adjusted according to the deformation desired at the respective point can be set, including, for example, a computer, so that desired

i)o Änderungen in der Krümmung im Rahmen kleiner Stückzahlen schnell berücksichtigt werden können. Selbst bei einer Verwendung von Schablonen für die Einstellung der Stempelhübe brauchte eine solche Schablone nur für den Bereich der drei Stempelreihen begrenzt ausgebildet werden, so daß gegenüber einer Ausbildung einer die gesamte Fläche des herzustellenden Bauteiles abdeckenden Schablone erhebliche Fertigungsvereinfachungen erzielbar sind.i) o changes in curvature in the frame smaller Quantities can be quickly taken into account. Even when using stencils for the Adjustment of the stamp strokes only needed such a template for the area of the three rows of stamps be formed limited, so that compared to a formation of the entire area of the to be produced Component covering template significant manufacturing simplifications can be achieved.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung isi die Stahlplatte, wie dies mis der DTOS 22 19 797 an sich bekannt ist, bei intermittierender Förderung /wischen den Siempelgruppen, gegebenenfalls unter Änderung der Voreinstellung /wischen den Preßhüben, schrittwei- s se verpreßbar; hierbei wird die Möglichkeit einer schnellen Änderung der Einstellung dazu ausgenutzt, die verschiedenen, oft unterschiedlich /u verformenden aufeinanderfolgenden Abschnitte einer Stahlplatte einzeln /u verpressen, wodurch gegenüber einer Formung in einem Zuge beträchtlicher apparativer Aufwand einzusparen ist.In a preferred development of the invention isi the Steel plate, as is the case with the DTOS 22 19 797 itself is known with intermittent conveyance / wipe the Siempelgruppen, if necessary by changing the presetting / wiping the press strokes, step by step se compressible; here the possibility of a quick change of the setting is exploited to the different, often different / u deforming press successive sections of a steel plate individually / u, whereby compared to a Forming is to be saved in one go of considerable expenditure on equipment.

Die weiteren IJnteran.sprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The other inter-claims have advantageous ones Developments of the invention on the content.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform i.s der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following, a preferred embodiment is i.s the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing. It shows

I'ig. I eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung /um Biegen von Stahlblechen bzw.-platten.I'ig. I a perspective view of an inventive Device for bending steel sheets or plates.

Fig. 2 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Längsschnitt, welcher in Einzelheilen das Kopfende eines Stempels zeigt.2 shows a longitudinal section, on an enlarged scale, showing the head end in detail of a stamp shows.

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung einer typischen Kriimmungsausbildung einer in sich verwundenen Stahlplatte,F i g. 3 is a perspective view of a typical curvature formation of a twisted one Steel plate,

F i g. 4 eine schematische perspektivische, auf einstükkigc Blöcke übertragene Darstellung einer durch die Stempelreihen festzulegenden Krümmungsfläche. um einer Stahlplatte eine Verwindung zu erteilen,F i g. 4 a schematic perspective, on one piece Representation, transferred to blocks, of a surface of curvature to be determined by the rows of punches. around to give a twist to a steel plate,

Fi g. ') eine Seitenansicht der aus je drei Stenipelreihen bestehenden oberen und unteren Slempclgruppen beim Verpressen einer Stahlplatte, um dieser eine Verwindung zu erteilen,Fi g. ') a side view of the three rows of stenipeles existing upper and lower Slempclgruppen when pressing a steel plate to this one To give twisting,

Fig.6 eine Seitenansicht zur Veranschaulichung einer mechanischen Einstellung der Abstände zwischen den benachbarten Stempclreihen der aus drei Reihen bestehenden Stempelgruppe und6 is a side view to illustrate a mechanical adjustment of the distances between the neighboring stamp rows of the stamp group consisting of three rows and

Fig. 7 eine Vorderansicht der Anordnung gemäß F i g. 6, in Richtung der Pfeile A-A gesehen.7 shows a front view of the arrangement according to FIG. 6, seen in the direction of arrows AA .

In der Zeichnung sind eine zu verformende Stahlplatte 1, ein oberer Rahmen 2 einer Pressenanordnung, die Seitenrahmen 3 derselben und ein unterer Rahmen 4 dargestellt, wobei diese Rahmen zur Bildung des Pressenkörpers durch Keile 33 starr miteinander verbunden sind.In the drawing are a steel plate 1 to be deformed, an upper frame 2 of a press assembly, the side frames 3 of the same and a lower frame 4 shown, these frames for formation of the press body are rigidly connected to one another by wedges 33.

Bei 5 sind die die jeweiligen Stempelgruppen aufnehmenden Kästen dargestellt, die am oberen und am unteren Rahmen 2 bzw. 4 montiert sind und Hydraulikzylinder oder Spindelkästen 6 bzw. 8 sowie Stempelgruppen 7 bzw. 9 aufnehmen.At 5, the boxes receiving the respective stamp groups are shown, which are at the top and are mounted on the lower frame 2 or 4 and hydraulic cylinders or headstocks 6 or 8 and Include stamp groups 7 or 9.

Die Vorrichtung weist außerdem einen Vorschuboder Aufnahmetisch 10 mit auf diesem gelagerten Rollen 11 auf.The device also has a feed or receiving table 10 supported thereon Roll 11 on.

Die Stempelreihen sind in drei Reihen quer zur Vorschubrichtung der Stahlplatte 1 sowohl an der Oberais auch an der Unterseite angeordnet, wobei in Querrichtung der Stahlplatte 1 eine beliebige Anzahl von Stempeln in einer Stempelreihe vorgesehen sein kann. Wenn eine Stahlplatte mit Hilfe dieser Stempelgruppen in eine gewünschte Form gebogen werden soll, wird die Krümmungsfläche durch die Stempelgruppen festgelegt. Dabei ist es möglich, diese Krümmungsfläche mit Hilfe eines kleinen elektronischen Rechners 12 vorher zur programmieren und festzulegen. Eine (15 Schalttafel 13 ist zur Bedienung der Presse vorgesehen.The rows of punches are in three rows at right angles to the feed direction of the steel plate 1 both on the Oberais also arranged on the underside, with any number in the transverse direction of the steel plate 1 can be provided by stamps in a stamp row. If a steel plate with the help of these punch groups is to be bent into a desired shape, the surface of curvature is defined by the punch groups set. It is possible to use this curved surface with the help of a small electronic computer 12 to program and determine beforehand. One (15 Control panel 13 is provided for operating the press.

Damit sich Kopfenden t4 der einzelnen Stempel der Stempelgruppen frei an die Krümmungsform der Stahlplatte 1 bei deren Verformung anpassen können, steht gemäß I i g. 2 jedes Kopfende 14 über ein Kugelgelenk mit dem Schaft If) des Stempels in Berührung. Für die Montage ist das Kopfende 14 derart konkav ausgebildet, daß es bis ,.ur Tiefe ties größten Durchmessers auf einen kugeligen bzw. knollenförmigen Abschnitt des Schafts Ib aufgepaßt werden kann, w.iniuf mit Hilfe von Schraubbol/en 17 eine (legen oder Halteplatte 15 mit dem Kopfende 14 verbunden wird.So that the head ends t4 of the individual punches of the punch groups can freely adapt to the curvature of the steel plate 1 when it is deformed, according to I i g. 2 each head end 14 via a ball joint with the shaft If) of the punch in contact. For assembly, the head end 14 is concave in such a way that it can be fitted to a spherical or bulbous section of the shaft Ib up to a depth of the largest diameter, such as a (place or holding plate) with the help of screw bolts 17 15 is connected to the head end 14.

Das Aus- und Einfahren der Stempel zur Ausbildung einer Krümmungsfläche milteis der oberen oder ucv unleren Siempelgruppe kann mit Hilfe eines Schraubspindelsystems wowohl für die obere als auch für die untere Siempelgruppe erfolgen. Es isl jedoch vorteilhafter, entweder die obere oder die unlere Siempelgruppe mit einem Schraubspindelsyslem zu verwenden und für die gegenüberliegende Stempelgruppe ein I lydrauliksyslem vorzusehen. Wenn nämlich sowohl die obere als auch die untere Stempelgruppe durch Schraubspindeln verstellbar sind, müssen zur Festlegung einer Krümmungsfläche die Höhen der Stempel in beiden Stempelgruppen eingestellt werden. Wenn dagegen die Stempelgruppe an der einen Seile hydraulisch betätigbar isl und der Stempelhub nur an der anderen Seile eingestellt wird, an welcher ein Schraubspindelsystem Verwendung findet, brauchen die hydraulisch betätigbaren Stempel nicht eingestellt zu werden, solange sie mit einem ausreichenden llydraulikdriiek beaufschlagt werden, um die Stahlplatte sich gegen die spindelbetätigte Steir.pelgruppe an der gegenüberliegenden Seile biegen zu lassen.The extension and retraction of the punch to form a curved surface for the upper or lower Siempelgruppe can be done with the help of a screw spindle system for both the upper and the lower Siempelgruppe. However, it is more advantageous to use either the upper or the lower Siempelgruppe with a screw spindle system and to provide a hydraulic system for the opposite punch group. If, in fact, both the upper and the lower group of punches can be adjusted by screw spindles, the heights of the punches in both groups of punches must be set in order to define a surface of curvature. If, on the other hand, the punch group is hydraulically actuated on one rope and the punch stroke is only set on the other ropes on which a screw spindle system is used, the hydraulically actuated plungers do not need to be adjusted as long as they are acted upon with a sufficient hydraulic pressure to achieve the Steel plate to bend against the spindle-operated Steir.pelgruppe on the opposite ropes.

In den F i g. b und 7 ist eine bevorzugte Ausführungsform zur Einstellung des Abstands zwischen den benachbarten Stempelrcihcn der drei Reihen dargestellt. In diesen Figuren ist die an der Unterseite vorgesehene Stempelgruppe als hydraulisch beiäligbare Anordnung dargestellt.In the F i g. b and 7 is a preferred embodiment for adjusting the distance between the adjacent stamp rows of the three rows shown. In these figures the one is at the bottom provided stamp group shown as a hydraulically attachable arrangement.

Am unteren Rahmen 4 sind Führungsglicder 29 zur Verschiebung der Stempelreihen auf ihnen angeordnet. Die mittlere Stempelrcihe ist vorrichtungsfest angeordnet, während d'e zu ihren beiden Seiten vorgesehenen Stempelreihen mittels Schraubspindel 30 verstellbar sind, um den gegenseitigen Absland zwischen den drei einander benachbarten Stempclreihen einstellen zu können. Bei 34 ist ein Getriebekasten angedeutet. Gemäß Fig. 7 sind im Unterteil der Stempclreihen mehrere Nuten 31 zur Führung der Verschiebebewegung sowie mehrere Gewindebohrungen 32 vorgesehen. On the lower frame 4 guide members 29 are arranged for moving the rows of stamps on them. The middle stamp row is fixed to the device, while d'e is provided on both sides Rows of punches can be adjusted by means of screw spindle 30, in order to offset the mutual distance between the three to be able to adjust adjacent stamp rows. At 34 a gear box is indicated. According to FIG. 7, several grooves 31 for guiding the displacement movement are in the lower part of the punch rows and several threaded bores 32 are provided.

Zur Einstellung des Abstands zwischen den Stempelreihen kann anstelle der Schraubspindeln auch eir Hydraulikzylinder mit einem Druckkolben vorgesehet sein.To adjust the distance between the rows of punches, eir can also be used instead of the screw spindles Hydraulic cylinder be provided with a pressure piston.

Selbstverständlich kann der eben erläuterte Mechanismus auch bei oberen Stempelreihen Anwendung finden.Of course, the mechanism just explained can also be used with the upper rows of punches Find.

Infolge der vorstehend erläuterten Konstruktion dei erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeitet diese auf di< im folgenden beschriebene Weise.As a result of the construction of the device according to the invention explained above, it works on di < in the manner described below.

Gemäß F i g. 1 wird eine zu verformende Stahlplatte mittels der an der linken Seite befindlichen Rollen 11 ii die Presse eingeführt.According to FIG. 1 is a steel plate to be deformed by means of the rollers 11 on the left side ii introduced the press.

Im Stempelbereich sind die Flöhenlagen der einzel nen Stempel und die Abstände zwischen den benachbar ten Stempelreihen so eingestellt, daß sie der Forrr welche der Stahlplatte 1 verliehen werden sol angepaßt sind. Wenn die Stahlplatte 1 beispielsweisIn the stamp area, the flea layers of the individual stamps and the distances between the neighboring ones are adjacent th rows of stamps set so that they should be given the shape of the steel plate 1 are adapted. When the steel plate 1, for example

gemäß Γ i g. I sowohl in Längs- als auch in Querrichtung in eine nach unten konvexe Torrn gebogen werden soll, werden bei der oberen Siempclgruppc die Höhen der einzelnen Stempel und die Abstände zwischen den Stcmpelrcihen unter Berücksichtigung des Rückfcdcrcffekis der Stahlplatte so eingestellt, daß die obere Stcmpclgruppe eine nach unten konvexe Räche bildet.according to Γ i g. I both lengthways and crossways is to be bent into a downwardly convex torrn, the heights of the individual stamps and the distances between the rows of stamps, taking the feedback effect into account The steel plate is adjusted so that the upper group of pieces forms a downwardly convex area.

Wenn die untere Stcmpclgruppe durch Schraubspindeln einstellbar ist. müssen die Höhenlagen der einzelnen Stempel und die Abstände zwischen den Stempelreihen so eingestellt werden, daß sie —unter Berücksichtigung der Dicke der Stahlplatte 1— eine an die Oberfläche der oberen Stcmpclgruppe angepaßte Oberfläche bilden. Wenn die untere Stcmpelgruppe jedoch hydraulisch bctäligbar ist. brauchen nur die Abstände zwischen den Stcmpelreihcn in Anpassung an die oberen Stcmpelrcihen eingestellt zu werden.When the lower component group is adjustable by means of screw spindles. must be the altitudes of the individual punches and the spacing between the rows of punches can be set so that they - below Consideration of the thickness of the steel plate 1 - one adapted to the surface of the upper group of pieces Form surface. However, if the lower group of stamps can be operated hydraulically. only need that The distances between the rows of stitches can be adjusted to match the upper rows.

Wenn der Stahlplatte 1 eine feste Krümmung in Längs- und in Querrichtung verliehen werden soll, bleiben die Relativpositionen der jeweiligen Stempelreihen festgelegt, und die Stahlplatte 1 wird durch Betätigung der Presse über die Schalttafel 13 schrittweise vom einen Ende zum anderen durch die Presse hindurchgeführl, um den Biegevorgang jeweils zu wiederholen. Auf diese Weise läßt sich die angestrebte Krümmungsform erzielen.If the steel plate 1 is to be given a firm curvature in the longitudinal and transverse directions, the relative positions of the respective rows of punches remain fixed, and the steel plate 1 is through Actuation of the press via the control panel 13 gradually from one end to the other through the press guided through to repeat the bending process each time. In this way, the desired Achieve curvature shape.

Wenn die Krümmungen, welche die gewünschte Form der Stahlplatte 1 ergeben, nicht gleichbleibend sind, kann die erforderliche Biegung der Stahlplatte durch Änderung der I löhenlagcn der einzelnen Stempel und der Abstände /wischen den Stempclrcihcn bei jedem Vorschubsehritl der Stahlplatte (wobei im Fall einer hydraulisch betäligbaren Stcmpclgruppe nur eine Einstellung des Abstands zwischen den Stcmpelrcihen erforderlich ist) und durch Wiederholung des Bicgcprcßvorgangs erreicht werden.When the curvatures which the desired Shape of the steel plate 1 are not constant, the required bending of the steel plate by changing the position of the holes in the individual stamps and the spacing between the stamps every advance of the steel plate (where in the case of a hydraulically actuated group of pieces, only one setting of the distance between the rows of pieces required) and by repeating the Bicgcprcßvorgangs can be achieved.

Im folgenden ist der Fall erläutert, in welchem die Stahlplatte zu einer Form gebogen werden soll, die gemäß I'ig. J eine Krümmung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung und zudem eine Verwindung besitzt.The following explains the case in which the steel plate is to be bent into a shape which according to I'ig. J a curvature both in the longitudinal and in the transverse direction and also a twist owns.

Hierbei müssen die Stempelreihen 18, 19 und 20 auf die in Fig.4 dargestellte Weise eingestellt werden, wobei in F i g. 4 die .Stempclrcihcn schematisch in Form einstückiger Blöcke dargestellt sind. Obgleich einer Stahlplatte die gewünschte Verwindung, wenn lediglich eine Verwindung der Stahlplatte erforderlich ist, durch Verspannen derselben mit zwei Slempclreihen sowohl in der unteren als auch in der oberen Stcmpclgruppe erteilt werden kann, sind dann, wenn der Stahlplatte eine gewisse Krümmung sowohl in Lungs- als auch in Querrichtung verliehen werden soll, mindestens drei Stempclrcihcn erforderlich, wobei die Umhüllungslinic jeder Stcmpeireihe eine Krümmung enthalten muß. Here, the rows of punches 18, 19 and 20 must be set in the manner shown in FIG. 4 the .Stempclrcihcn are shown schematically in the form of one-piece blocks. Although a steel plate can be given the desired torsion, if only one torsion of the steel plate is required, by bracing it with two rows of slugs in both the lower and the upper group of pieces, if the steel plate has a certain curvature in both lung and is also to be awarded in the transverse direction, at least three stamps are required, whereby the wrapping line of each row must contain a curvature.

Im folgenden ist das vorstehend beschriebene Vorgehen unhand von Fig.5 crlUutcrt, welche die Stcmpclgruppcn von der einen Seite her zeigt. Die obere, aus drei Reihen bestehende Stcmpclgruppe ist «in oberen Rühmen 2 montiert, wobei die Einzclstcmpcl der betreffenden Stempclrcihcn bezüglich ihrer I lohenluge so eingestellt sind, cluß sie in Richtung der Breite der Stuhlplatte derart variieren, daß In der gcmllU F i g. S linken Stempelreihe der vorderste Stempel am höchsten liegt und die Kopfenden 14 der Stempel /.um hinteren Ende der Reihe hin fortlaufend tiefer liegen und somit mit ihrer Umhüllungslinic eine Kurve festlegen, wahrend in der gcmllU F i g. S rechten Stcmpeireihe der vorderste Stempel entgegengesetzt zur linken Stcmpeireihe am tiefsicn liegt und die Kopfenden der Stempel in Richtung auf das hinlere Ende der Stcmpeireihe forllaufend höher liegen, so daß die Stempel in der mittleren Reihe eine Zwischenform der Umhüllungslinic festlegen. In the following, the procedure described above is not shown in FIG. 5, which shows the groups from one side. The upper group of stems, consisting of three rows, is mounted in the upper booms 2, the individual stems of the stamps in question being adjusted with respect to their length so that they vary in the direction of the width of the chair plate in such a way that in the gcmllU Fig. S the left stamp row the foremost stamp is highest and the head ends 14 of the stamps /. To the rear end of the row are continuously lower and thus define a curve with their envelope line, while in the gcmllU F i g. In the right stem row the foremost stamp is opposite to the left stem row at the lower end and the head ends of the stamp are continuously higher in the direction of the rear end of the stem row, so that the stamps in the middle row define an intermediate form of the wrapping line.

Die einzelnen Stempel dieser Slempclreihen besitzen dabei eine solche Konstruktion, daß Druckstückc 22 und die mit Gewinde versehenen Stcmpelschäfte 21 auf die in Verbindung mit Fig. 2 beschriebene Weise über einThe individual stamps of these Slempclreihen have such a construction that Druckstückc 22 and the threaded stem shafts 21 in the manner described in connection with FIG

ίο Kugelgelenk 2 miteinander verbunden sind. Die lotrechte Verschiebung jedes Stempels erfolgt mit Hilfe eines Elektromotors 25, der unmittelbar mit dem anderen Ende des Stcmpelschafts 21 verbunden ist. Wenn der Motor frei gehalten ist, wird nur das Motorgehäuse in freie Drehbewegung versetzt. Indem am Motorgehäuse ein Drchanschlag 26 vorgesehen und mit einer an der inneren Seitenwand des Aufnahmckasicns 5 angeordneten, eine Drehung verhindernden Führung 27 in Eingriff gebracht wird, wird die Drehung des Motorgehäuses angehalten, so daß der Stempel in lotrechter Richtung verschoben wird. Hierbei ist im Oberteil des Aufnahmekastens 5 ein Innengewinde vorgesehen, das mit dem Außengewinde am Stempel in Eingriff steht.ίο Ball joint 2 are connected to one another. the perpendicular displacement of each stamp is carried out with the help of an electric motor 25, which is directly connected to the other end of the Stcmpelschafts 21 is connected. If the engine is kept free, only that will Motor housing set in free rotation. By providing a thrust stop 26 on the motor housing and with one arranged on the inner side wall of the receptacle 5 to prevent rotation Guide 27 is brought into engagement, the rotation of the motor housing is stopped so that the punch in is moved in the perpendicular direction. Here, there is an internal thread in the upper part of the receiving box 5 provided which is in engagement with the external thread on the punch.

Die aus den drei am unleren Rahmen 4 angeordneten Stempclrcihcn bestehende untere Siempclgruppc weist dagegen Hydraulikzylinder 28 mit Kolben 23 auf. an deren Kopfende jeweils ein Drucksiück 24 der gleichen Konstruktion wie das Druckstück 22 montiert ist. Diese Teile sind in einem Aufnahmekastcn 5' angeordnet.The lower Siempclgruppc, consisting of the three stamps arranged on the lower frame 4, has on the other hand hydraulic cylinder 28 with piston 23. at the top of each one a print piece 24 of the same Construction of how the pressure piece 22 is mounted. These parts are arranged in a receiving box 5 '.

Wenn nun eine Stahlplatte auf die unteren Slempclreihen aufgelegt und ein Hydraiilikdruck an die Slempelreihen angelegt wird, wird die Stahlplatte gegen die oberen Slempclreihen angepreßt. Auf diese WeiseIf a steel plate is now placed on the lower rows of slugs and a hydraulic pressure is applied to the Slempelreihen is created, the steel plate is against the upper rows of slugs pressed on. In this way

.15 kann die Stahlplatte zu der gewünschten, mehrfach gekrümmten Oberfläche geformt werden, wobei ihr bei ihrer Biegung längs der durch die oberen Stempclrcihcn festgelegten Krümmungsfläche eine Verwindung erteilt werden kann. Da außerdem die Stahlplatte intermittic· rend schrittweise durch die Presse vorschiebbar ist, kann selbst eine große Stahlplatte in jede gewünschte Konfiguralion gebracht werden..15 the steel plate can be shaped into the desired, multi-curved surface, with their bend along the surface of curvature defined by the upper stamps is given a twist can be. In addition, since the steel plate can be advanced step by step through the press intermittently, even a large steel plate can be brought into any desired configuration.

Falls die Krümmungsform der Stahlplatte stellenweise unterschiedlich ist, kann der Stahlplatte die gewünschte Form dadurch erteilt werden, daß die I lohe der oberen Stcmpelgruppe sowie die Abstünde /wischen benachbarten Reihen der drei StempclrcihcnIf the curvature shape of the steel plate is different in places, the steel plate can have the desired form can be given by the fact that the I lohe of the upper group of stamps as well as the distances between adjacent rows of the three stamps

bei jedem Biegeprcßvorgang eingestellt werden.can be set for each bending process.

Obgleich die Slempelreihen in Fig. 5 sowohl in deiAlthough the rows of slaps in Fig. 5 both in the

.so oberen als auch in der unteren Stcmpelgruppe mii festen Abstünden voneinander dargestellt sind, sind /.ui Einstellung der Abstände zwischen den benachbarter Stempclrcihcn tatsüchlich beispielsweise um unterct Rahmen 4 GlcitfUhrungcn 29 angebracht, wobei di< If the upper and lower group of stamps are shown with fixed distances from one another, adjustments of the distances between the adjacent stamps are actually attached, for example, by underframes 4 guides 29, with di <

linke und die rechte Stempelreihc mit den Führungen 2! entsprechend angepaßten Olcitführungsnutcn 31 vcrsc hen sind, so daß diese Stcmpelreihcn unter der Führuni durch die GlcitfUhrungcn 29 gomtlß Fig. 6 vcrschicbbn sind, wahrend die mittlere Stempelreihc orisfcsleft and right stamp row with guides 2! appropriately adapted oil guide grooves 31 are vcrsc hen so that these rows of stems under the guide unit by means of the guide 29 to FIG. 6 are, while the middle row of dies is orisfcs

ungeordnet sein kunn. Zum Verschieben dieser Stern pelrcihen sind im Unterteil der Stcmpelrcihen Gewin dcbohrungcn 32 vorgesehen, wobei die Schraubspindel! 30 durch einen Motor über ein Untersetzungsgctrieb 34 in Drehung versetzbar sind. Infolge des Eingriffcan be disordered. To move this star pelrcihen are provided in the lower part of the Stcmpelrcihen threaded bores 32, the screw spindle! 30 by a motor via a reduction gear 34 can be set in rotation. As a result of the intervention

<* zwischen der Ocwindebohrung 32 und der Schraubspiti del 30 können die linke und die rechte Stempelrcih nach links bzw. nach rechts vorschoben werdet Obgleich hierbei ein mechanischer Antrieb beschriebe <* between the Ocwindebohrung 32 and the screw tip 30, the left and right stamps can be advanced to the left or to the right, although a mechanical drive is described here

ist, kann auch eine hydraulische Verstellung unter Verwendung eines Hydraulikzylinders mit Druckkolben erfolgen.hydraulic adjustment using a hydraulic cylinder with pressure piston can also be used take place.

Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Biegen einer Stahlplatte kann diese daher ohne weiteres in jede gewünschte Form entsprechend einer mehrfach gekrümmten Fläche gebogen werden, ohne daß ein speziell ausgebildetes Gesenk erforderlich wäre. Außerdem läßt sich auch eine Automatisierung der gesamten Vorrichtung ohne weiteres erreichen.When using the device according to the invention for bending a steel plate, this can therefore can easily be bent into any desired shape according to a multi-curved surface, without the need for a specially designed die. Automation can also be used achieve the entire device easily.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device / around bending of steel sheets b / w. -plan with different, adjustable curvatures, with an upper and a lower one Stamp group with relatively movable stamps that / wipe the steel plate deform, whereby the stamps of one of the stamp groups can be pre-recorded in the loan, thereby g e k e η η / e i c h net, that each of the two stamp groups (7 b / w. 9) in a known manner at least three across to Has the direction of passage of the steel plate (I) lying stamp rows (18,19,20).

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the steel plate (1) at intermittent Funding between the stamp groups (7 or 9), if necessary with a change to the default setting between the press strokes, is gradually pressed.

3. Device according to claim 2, characterized in that that for a change in the presetting between successive press strokes Computer is provided.

4. Device according to one of claims I to J. characterized in that the relative altitude the punch of at least one of the Siempelgruppcn (7) can be preset by means of spindle drives.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each spindle drive has its own, controlled adjusting motor (25) is assigned.

6. Device according to one of claims I to 5, characterized in that the lateral distances between the rows of punches (18, 19, 20) of the upper and lower punch groups (7 or 9) are adjustable.

7. Device according to one of claims 1 to (3, characterized in that each stamp own pressure piece (22, 24) connected to the shaft (16) of the stamp with a ball joint assigned.