DE2402190C3

DE2402190C3 - Device for bending steel sheets or plates

Info

Publication number: DE2402190C3
Application number: DE19742402190
Authority: DE
Inventors: Yasuhiro Iwasaki; Seido Seko; Hiroshi Shiota
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1974-01-17
Filing date: 1974-01-17
Publication date: 1978-03-02
Also published as: DE2402190A1; DE2402190B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw. -platten mit unterschiedlichen, einstellbaren Krümmungen, mit einer oberen und einer unteren Stempelgruppe mit relativ-beweglichen Stempeln, die zwischen sich die Stahlplatte verformen, wobei die Stempel einer der Stempelgruppen in der Höhe voreinsteilbarsind.The invention relates to a device for bending steel sheets or plates with different, adjustable curvatures, with an upper and a lower punch group with relatively movable punches, which deform the steel plate between them, whereby the punches are one of the punch groups in height are presettable.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 20 33 819 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Stempel der beiden Stempelgruppen mit konzentrischen Druckringen versehen, die zwischen sich die Stahlplatte in punktsymmetrischer Weise in eine Kalotte mit einer einstellbaren Kontur verformen. Die Einstellung der Kontur der Kalotte erfolgt mittels einer Schablone, deren Oberfläche auf Endschalter einwirkt, die zugeordnete Stempel einer Stempelgruppe hydraulisch in vorgegebenen Stellungen verriegeln. Dabei drücken etwa die Stempel der unteren Stempelgruppe mit einem hydraulischen Arbeitsdruck unter Zwischenschaltung der Stahlplatte gegen die Stempel der oberen Stempelgruppe, die um ein solches, für jeden Druckring einstellbares Maß zurückweichen, welches von der Schablone her über die Endschalter bestimmt wird.Such a device is known from DE-OS 20 33 819. In this known device are the Stamp of the two stamp groups provided with concentric pressure rings, which between them Deform the steel plate in a point-symmetrical manner into a spherical cap with an adjustable contour. the The contour of the spherical cap is set using a template, the surface of which acts on the limit switch, lock the assigned stamp of a stamp group hydraulically in predetermined positions. Included press about the stamps of the lower stamp group with a hydraulic working pressure with the interposition the steel plate against the stamps of the upper stamp group, around one such, for each pressure ring adjustable measure, which is determined by the template over the limit switch.

Eine solche Vorrichtung setzt eine Verformung der gesamten Stahlplatte in einem Arbeitsgang voraus, wobei aber nur rotalionssymmetriscuc Formen, die an der Schablone voreinstellbar sind, erzeugt werden. Sollen andere Formen erzeugt werden, so müßten unter Ers-,ηζ der Druckringe komplizierte Umbauten vorgenommen werden und wäre insbesondere die Schablone entsprechend der komplexeren, unsymmetrischen Verwindungen aufwendig und großflächig auszuführen. Die Bearbeitung der Gesenkoberfläche üblicher PressenSuch a device requires a deformation of the entire steel plate in one operation, but only rotalionssymmetriscuc forms, which at the template can be preset. If other forms are to be created, then under Ers-, ηζ of the pressure rings made complicated conversions in particular would be the template corresponding to the more complex, asymmetrical twists to be carried out in a complex and extensive manner. The machining of the die surface of common presses

ίο würde dann lediglich durch eine entsprechend komplizierte Bearbeitung der komplexen Schablonenoberfläche ersetzt, was für kleinere Fertigungsserien zu aufwendig ist.ίο would then simply be complicated by a correspondingly Processing of the complex template surface replaces what is required for smaller production series is expensive.

Aus der US-PS 37 57 805 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der jede Stempelgruppe drei untereinander parallele Stempclreihen aufweist. Die Stempel der unteren Stempelgruppe sind fest, während die Stempel der oberen Stempelgruppe in einem Rahmen gleitbeweglich und durch Gewichte zur Erzeugung des nötigen Verformungsdruckes belastbar sind. Da die Stempel der unteren Stempelgruppe in ihren Lageröffnungen im Bett der Vorrichtung austauschbar sind, können unterschiedliche Konturen eingestellt werden. Dies erfordert jedoch jeweils den Ausbau von Stempeln der unteren Stempelgruppe und ihren Einsatz durch Stempel der dann an dieser Stelle gewünschten Höhe. Im Prinzip ist somit mit den festen Stempeln der unteren Stempelgruppe ein Gesenk gebildet, welches durch Ausbau der Teil des Gesenkes bildenden Stempel und ihren Ersatz durch andere Stempel auswechselbar ist. Dies ist zwar kostengünstiger möglich als bei einem aus dem Vollen gearbeiteten Gesenk, jedoch muß in jedem Falle eine ausreichende Anzahl von verschieden ausgebildeten Stempeln bereitgehalten werden und in komplizierter Weise jeweils ausgewechselt werden, so daß auch diese Vorrichtung sich für die Herstellung einer großen Vielfalt verschiedenartiger, in kleinen Mengen herzustellenden Bauteilen nicht eignet.From US-PS 37 57 805 a device is known in which each stamp group three with each other having parallel rows of stamps. The stamps of the lower stamp group are fixed, while the stamps the upper group of dies slidably in a frame and by weights to generate the necessary Deformation pressure are resilient. Since the stamps of the lower stamp group are in their bearing openings in the Bed of the device are interchangeable, different contours can be set. this however, requires the removal of stamps of the lower stamp group and their use Stamp of the desired height at this point. In principle, the fixed stamp is the lower one Stamp group formed a die, which by expanding the part of the die forming stamp and their replacement is interchangeable with other stamps. This is possible more cheaply than with an off the solid die, but in each case a sufficient number of different trained stamps are kept ready and exchanged in a complicated manner, so that this device is also suitable for the production of a large variety of different types, in small ones Quantities of components to be produced are not suitable.

Aufgpbe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, mit der auf einfache Weise eine Anpassung an verschiedene Konturen von in kleinen Serien herzustellenden Bauteilen möglich ist, so wie dies beispielsweise bei mehrfach gekrümmten Stahlplatten zur Erzeugung eines Schiffsrumpfes erforderlich ist.The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the outset with which on easy way to adapt to different contours of small series Components is possible, as is the case, for example, with multi-curved steel plates for production a hull is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede der beiden Stempelgruppen in an sich bekannter Weise wenigstens drei quer zur Durchlaufrichlung der Stahlplatte liegende Stempelreihen aufweist. According to the invention, this object is achieved in that each of the two stamp groups in itself as is known, has at least three rows of punches lying transversely to the direction of flow of the steel plate.

Durch die drei, quer zur Durchlaufrichtung liegenden Stempelreihen können sowohl über die Breite als auch in Durchlaufrichtung unterschiedliche Druckbeaufschlagungen frei gewählt werdeti und dabei in Durchlaufbetrieb mit schrittweiser Verpressung gearbeitet werden. Die Hübe der einzelnen Stempel können gemäß der an der jeweiligen Stelle gewünschten Verformung einfach eingestellt werden, wozu beispielsweise ein Rechner vorgesehen sein kann, so daß auch gewünschte Änderungen in der Krümmung im Rahmen kleiner Stückzahlen schnell berücksichtigt werden können. Selbst bei einer Verwendung von Schablonen für die Einstellung der Stempelhübe braucht; eine solche Schablone nur für den Bereich der drei StempelreihenThanks to the three rows of punches that are transverse to the direction of travel, both across the width and across the width Different pressures can be freely selected in the flow direction and in continuous operation can be worked with step-by-step pressing. The strokes of the individual punches can be according to the The deformation desired at the respective point can easily be set, including a computer, for example can be provided so that desired changes in the curvature in the frame are smaller Quantities can be quickly taken into account. Even when using stencils for the Needs adjustment of ram strokes; such a template only for the area of the three rows of stamps

^ft5 begrenzt ausgebildet werden, so daß gegenüber einer Ausbildung einer die gesamte Fläche des herzustellenden Bauteiles abdeckenden Schablone erhebliche Fertigungsvereinfachungen erzielbar sind. ^ft 5 are designed to be limited, so that considerable manufacturing simplifications can be achieved compared to a design of a template covering the entire surface of the component to be manufactured.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist die Stahlplatte, wie dies aus der DT-OS 22 !9 797 an sich bekannt ist, bei intermittierender Förderung zwischen den Stempelgruppen, gegebenenfalls unter Änderung der Voreinstellung zwischen den PreOhüben, schrittweise verpreßbar: hierbei wird die Möglichkeit einer schnellen Änderung der Einstellung dazu ausgenutzt, die verschiedenen, oft unterschiedlich zu verformenden aufeinanderfolgenden Abschnitte einer Stahlplatte einzeln zu verpressen, wodurch gegenüber einer Formung in einem Zuge beträchtlicher apparativer Aufwand einzusparen ist.In a preferred development of the invention, the steel plate is as described in DT-OS 22! 9 797 per se is known, with intermittent promotion between the groups of stamps, possibly with change the pre-setting between the pre-strokes, gradually compressible: here the possibility of a rapid change in attitude exploited to deform the various, often differently to press successive sections of a steel plate individually, whereby compared to a Forming is to be saved in one go of considerable expenditure on equipment.

Die weiteren Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The further subclaims contain advantageous developments of the invention.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is described in greater detail below with reference to the accompanying drawings explained. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw.-platten,Fig. 1 is a perspective view of an inventive Device for bending steel sheets or plates,

Fig. 2 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Längsschnitt, welcher in Einzelheiten das Kopfende eines Stempels zeigt,Fig. 2 is a longitudinal section, on an enlarged scale, showing in detail the head end of a stamp shows

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer typischen Krümmungsausbildung einer in sich verwundenen Stahlplatte,3 shows a perspective illustration of a typical curvature formation of a twisted one Steel plate,

F i g. 4 eine schematische perspektivische, auf einstükkige Blöcke übertragene Darstellung einer Jurch die .Stempelreihen festzulegenden Krümmungsfläche, um einer Stahlplatte eine Verwindung zu erteilen,F i g. 4 a schematic perspective, on one-piece Block-transferred representation of a curvature surface to be determined by the .stempelreihen in order to to give a twist to a steel plate,

Fig. 5 eine Seitenansicht der aus je drei Stempelreihen bestehenden oberen und unteren Stempelgruppen beim Verpressen einer Stahlplatte, um dieser eine Verwindung zu erteilen,Fig. 5 is a side view of the three rows of punches existing upper and lower punch groups when pressing a steel plate to this one To give twisting,

Fig.6 eine Seitenansicht zur Veranschaulichung einer mechanischen Einstellung der Abstände zwischen den benachbarten Stempelreihen der aus drei Reihen bestehenden S'empelgruppe und6 is a side view to illustrate a mechanical adjustment of the distances between the adjacent rows of stamps of the three-row stamp group and

Fig. 7 eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 6, in Richtung der Pfeile A-A gesehen.7 shows a front view of the arrangement according to FIG. 6, seen in the direction of the arrows AA .

In der Zeichnung sind eine zu verformende Stahlplatte 1, ein oberer Rahmen 2 einer Pressenanordnung, die Seilenrahmen 3 derselben und ein unterer Rahmen 4 dargestellt, wobei diese Rahmen zur Bildung des Pressenkörpers durch Keile 33 starr miteinander verbunden sind.In the drawing are a steel plate 1 to be deformed, an upper frame 2 of a press assembly, the rope frame 3 of the same and a lower frame 4 shown, these frames for formation of the press body are rigidly connected to one another by wedges 33.

Bei 5 sind die die jeweiligen Stempelgruppen aufnehmenden Kästen dargestellt, die am oberen und am unteren Rahmen 2 bzw. 4 montiert sind und Hydraulikzylinder oder Spindelkästen 6 bzw. 8 sowie Stempelgruppen 7 bzw. 9 aufnehmen.At 5, the boxes receiving the respective stamp groups are shown, which are at the top and are mounted on the lower frame 2 or 4 and hydraulic cylinders or headstocks 6 or 8 and Include stamp groups 7 or 9.

Die Vorrichtung weist außerdem einen Vorschuboder Aufnahmetisch 10 mit auf diesem gelagerten Rollen 11 auf.The device also has a feed or receiving table 10 supported thereon Roll 11 on.

Die Stempelreihen sind in drei Reihen quer zur Vorschubi ichtung der Stahlplatte 1 sowohl an der Oberais auch an der Unterseite angeordnet, wobei in Querrichtung der Stahlplatte 1 eine beliebige Anzahl von Stempeln in einer Stempelreihe vorgesehen sein kann. Wenn eine Stahlplatte mit Hilfe dieser Stempelgruppen in eine gewünschte Form gebogen werden soll, wird die Krümmungsfläche durch die Stempelgruppen festgelegt. Dabei ist es möglich, diese Krümmungsfläche mit Hilfe eines kleinen elektronischen Rechners 12 vorher zur programmieren und festzulegen. Eine Schalttafel 13 ist zur Bedienung der Presse vorgesehen.The rows of punches are in three rows transversely to the direction of advance of the steel plate 1 both on the Oberais also arranged on the underside, with any number in the transverse direction of the steel plate 1 can be provided by stamps in a stamp row. If a steel plate with the help of these punch groups is to be bent into a desired shape, the surface of curvature is defined by the punch groups set. It is possible to calculate this curved surface with the aid of a small electronic computer 12 to be programmed and defined beforehand. A control panel 13 is provided for operating the press.

Damit sich Kopfenden 14 der einzelnen Stempel der Stempelgruppen frei an die Krümmungsform der Stahlplatte 1 bei deren Verformung anpassen können, steht gemäß Fig. 2 jedes Kopfende 14 über ein Kugelgelenk mit dem Schaft 16 des Stempels in Berührung. Für die Montage ist das Kopfende 14 dennSo that the head ends 14 of the individual stamps Punch groups can freely adapt to the curvature of the steel plate 1 when it is deformed, according to FIG. 2, each head end 14 is connected to the shaft 16 of the punch via a ball joint Contact. The head end 14 is for assembly

s kenkav ausgebildet, daß es bis zur Tiefe des größten Durchmessers auf einen kugeligen bzw. kalottenförmigen Abschnitt des Schafts 16 aufgepaßt werden kann, worauf mit Hilfe von Schraubbolzen 17 eine Gegenoder Halteplatte 15 mit dem Kopfende 14 verbundens kenkav formed so that it extends to the depth of the largest Diameter can be fitted to a spherical or dome-shaped section of the shaft 16, whereupon a counter or retaining plate 15 is connected to the head end 14 with the aid of screw bolts 17

ίο wird.ίο will.

Das Aus- und Einfahren der Stempel zur Ausbildung einer Krümmungsfläche mittels der oberen oder der unteren Stempelgruppe kann mit Hilfe eines Schraubspindelsystems wowohl für die obere als auch für die untere Stempelgruppe erfolgen. Es ist jedoch vorteilhafter, entweder die obere oder die untere Stempelgruppe mit einem Schraubspindelsystem zu verwenden und für die gegenüberliegende Stempelgruppe ein Hydrauliksystem vorzusehen. Wenn nämlich sowohl die obere als auch die untere Stempelgruppe durch Schraubspindeln verstellbar sind, müssen zur Festlegung einer Krümmungsfläche die Höhen der Stempel in beiden Stempelgruppen eingestellt werden. Wenn dagegen die Stempelgruppe an der einen Seite hydraulisch betätigbar ist und der Stempelhub nur an der anderen Seite eingestell* wird, an welcher ein Schraubspindelsystem Verwendung findet, brauchen die hydraulisch betätigbaren Stempel nicht eingestellt /u werden, solange sie mit einem ausreichenden Hydraulikdruck beaufschlagt werden, um die Stahlplatte sich gegen die spindelbetätigte Stempelgruppe an der gegenüberliegenden Seite biegen zu lassen.The extension and retraction of the punch to form a surface of curvature by means of the upper or the The lower group of stamps can be used for both the upper and the lower group of stamps. However, it is more advantageous to use either the upper or the lower group of dies to be used with a screw spindle system and a hydraulic system for the opposite punch group to be provided. Namely, if both the upper and the lower punch group by screw spindles are adjustable, the heights of the punches in both must be used to define a surface of curvature Stamp groups can be set. If, on the other hand, the stamp group can be operated hydraulically on one side and the punch stroke is only set * on the other side on which a screw spindle system Is used, the hydraulically actuated ram do not need to be set / u as long as they are with Sufficient hydraulic pressure must be applied to keep the steel plate against the spindle operated Bend the punch group on the opposite side.

In den F i g. 6 und 7 ist eine bevorzugte Ausführungsform zur Einstellung des Abstands zwischen den benachbarten Stempelreihen der drei Reihen dargestellt. In diesen Figuren ist die an der Unterseite vorgesehene Stempelgruppe als hydraulisch betätigbare Anordnung dargestellt.
Am unteren Rahmen 4 sind Führungsglieder 29 zur Verschiebung der Stempelreihen auf ihnen angeordnet. Die mittlere Stempelreihe ist vorrichtungsfest angeordnet, während die zu ihren beiden Seiten vorgesehenen Stempelreihen mittels Schraubspindeln 30 verstellbar sind, um den gegenseitigen Abstand zwischen den drei einander benachbarten Stempelreihen einstellen zu können. Bei 34 ist ein Getriebekasten angedeutet. Gemäß Fig. 7 sind im Unterteil der Stempelreihen mehrere Nuten 31 zur Führung der Verschiebebewegung sowie mehrere Gewindebohrungen 32 vorgesehen. In the F i g. FIGS. 6 and 7 show a preferred embodiment for adjusting the distance between the adjacent rows of dies of the three rows. In these figures, the stamp group provided on the underside is shown as a hydraulically actuatable arrangement.
On the lower frame 4 guide members 29 for moving the rows of punches are arranged on them. The middle row of punches is fixed to the device, while the rows of punches provided on both sides can be adjusted by means of screw spindles 30 in order to be able to set the mutual distance between the three adjacent rows of punches. At 34 a gear box is indicated. According to FIG. 7, a plurality of grooves 31 for guiding the displacement movement and a plurality of threaded bores 32 are provided in the lower part of the rows of punches.

Zur Einstellung des Abstands zwischen den Stempelreihen kann anstelle der Schraubspindeln auch ein Hydraulikzylinder mit einem Druckkolben vorgesehen sein.To set the distance between the rows of punches, instead of the screw spindles, a Hydraulic cylinder can be provided with a pressure piston.

Selbstverständlich kann der eben erläuterte Mechanismus auch bei oberen Stempelreihen Anwendung finden.Of course, the mechanism just explained can also be used with the upper rows of punches Find.

Infolge der vorstehend erläuterten Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeitet diese auf dieAs a result of the construction of the device according to the invention explained above, this works on the

fto im folgenden beschriebene Weise.fto in the manner described below.

Gemäß F i g. 1 wird eine zu verformende Stahlplatte I mittels der an der linken Seite befindlichen Rollen 11 in di» Presse eingeführt.According to FIG. 1 is a steel plate to be deformed I by means of rollers 11 on the left side in di »press introduced.

Im Stempelbereich sind die Höhenlagen der einzel-In the stamp area, the heights of the individual

<>> nen Stempel und die Abstände zwischen den benachbarten Stempelreihen so eingestellt, daß sie der Form, welche der Stahlplatte t verliehen werden soll, angepaßt sind. Wenn die Stahlplatte 1 beispielsweise<>> a stamp and the distances between the neighboring ones Rows of punches set so that they correspond to the shape which the steel plate t is to be given, are adapted. For example, when the steel plate 1

gemäß F i g. I sowohl in Längs- als auch in Querrichtung in eine nach unten konvexe Form gebogen werden soll, werden bei der oberen Slempelgruppe die Höhen der einzelnen Stempel und die Abslände zwischen den Stempelreihcn unter Berücksichtigung des Rückfedcrcf- s fekts der Stahlplatte so eingestellt, daß die obere Stempelgruppe eine nach unten konvexe Fläche bildet.according to FIG. I should be bent into a downwardly convex shape, both lengthways and crossways, the heights of the individual punches and the distance between the Rows of punches taking into account the springback Effect of the steel plate adjusted so that the upper punch group forms a downwardly convex surface.

Wenn die untere Stempclgruppe durch Schraubspindeln einstellbar ist. müssen die Höhenlagen der einzelnen Stempel und die Abstände zwischen den Stempelreihen so eingestellt werden, daß sie —unter Berücksichtigung der Dicke der Stahlplatte 1— eine an die Oberfläche der oberen Stempelgruppe angepaßte Oberfläche bilden. Wenn die untere Stcmpelgruppc jedoch hydraulisch betätigbar ist, brauchen nur die Abstände zwischen den Siempeireihen in Anpassung an die oberen Stempelreihen eingestellt zu werden.If the lower punch group can be adjusted by means of screw spindles. must be the altitudes of the individual punches and the spacing between the rows of punches can be set so that they - below Consideration of the thickness of the steel plate 1 - one adapted to the surface of the upper group of punches Form surface. However, if the lower Stcmpelgruppc can be operated hydraulically, only need The distances between the Siempeirreihen to be adjusted in adaptation to the upper rows of punches.

Wenn der Stahlplatte 1 eine feste Krümmung in Längs- und in Querrichtung verliehen werden soll, bleiben die Relativpositionen der jeweiligen Stcmpclreihen festgelegt, und die Stahlplatte 1 wird durch Betätigung der Presse über die Schalttafel 13 schrittweise vom einen Ende zum anderen durch die Presse hindurchgeführt, um den Biegevorgang jeweils zu wiederholen. Auf diese Weise läßt sich die angestrebte Krümmungsform erzielen.If the steel plate 1 is to be given a firm curvature in the longitudinal and transverse directions, the relative positions of the respective Stcmpclreihen remain fixed, and the steel plate 1 is through Actuation of the press via the control panel 13 gradually from one end to the other through the press passed through to repeat the bending process. In this way, the desired Achieve curvature shape.

Wenn die Krümmungen, welche die gewünschte Form der Stahlplatte 1 ergeben, nicht gleichbleibend sind, kann die erforderliche Biegung der Stahlplatte durch Änderung der Höhenlagen der einzelnen Stempel und der Abstände zwischen den Stempelreihen bei jedem Vorschubschritt der Stahlplatte (wobei im Fall einer hydraulisch betätigbaren Stempelgruppe nur eine Einstellung des Abstands zwischen den Stempelreihen erforderlich ist) und durch Wiederholung des Biegepreßvorgangs erreicht werden.If the curvatures, which provide the desired shape of the steel plate 1 are not uniform, the required bending of the steel plate by changing the height positions of the individual die and the distances between the punch rows at each feed step of the steel plate can be (and in the case of a hydraulically actuated die group only an adjustment of the distance between the rows of punches is required) and can be achieved by repeating the bending press process.

Im folgenden ist der Fall erläutert, in welchem die Stahlplatte zu einer Form gebogen werden soll, die gemäß Fig.3 eine Krümmung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung und zudem eine Verwindung besitzt.The following explains the case in which the steel plate is to be bent into a shape which according to Figure 3 a curvature both in the longitudinal and in the transverse direction and also a twist owns.

Hierbei müssen die Stempelreihen 18, 19 und 20 auf die in Fig.4 dargestellte Weise eingestellt werden, wobei in F i g. 4 die Stempelreihen schematisch in Form einstückiger Blöcke dargestellt sind. Obgleich einer Stahlplatte die gewünschte Verwindung, wenn lediglich eine Verwindung der Stahlplatte erforderlich ist, durch Verspannen derselben mit zwei Stempelreihen sowohl in der unteren als auch in der oberen Stempelgruppe erteilt werden kann, sind dann, wenn der Stahlplatte eine gewisse Krümmung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung verliehen werden soll, mindestens drei Stempelreihen erforderlich, wobei die Umhüllungslinie jeder Stempelreihe eine Krümmung enthalten muß.Here, the rows of punches 18, 19 and 20 must be set in the manner shown in FIG. 4 the rows of punches are shown schematically in the form of one-piece blocks. Although a steel plate can be given the desired twist, if only a twisting of the steel plate is required, by bracing the same with two rows of punches in both the lower and the upper punch group, if the steel plate has a certain curvature in both the longitudinal and is also to be awarded in the transverse direction, at least three rows of stamps required, the envelope line of each row of stamps must contain a curvature.

Im folgenden ist das vorstehend beschriebene Vorgehen anhand von Fig.5 erläutert, welche die Stempelgruppen von der einen Seite her zeigt. Die obere, aus drei Reihen bestehende Stempelgruppe ist am oberen Rahmen 2 montiert, wobei die Einzelstempel der betreffenden Stempelreihen bezüglich ihrer Höhenlage so eingestellt sind, daß sie in Richtung der Breite der Stahlplatte derart variieren, daß in der gemäß F i g. 5 linken Stempelreihe der vorderste Stempel am höchsten liegt und die Kopfenden 14 der Stempel zum hinteren Ende der Reihe hin fortlaufend tiefer liegen und somit mit ihrer Umhüllungslinie eine Kurve festlegen, während in der gemäß Fig.5 rechten Stempelreihe der vorderste Stempel entgegengesetzt zur linken Stenipelrcihc am tiefsten liegt und die Kopfenden der .Stempel in Richtung auf das hintere Ende der Stempelreihe fortlaufend höher liegen, so daß die Stempel in der mittleren Reihe eine /wischenform der Umhüllungslinie festlegen. The procedure described above is explained below with reference to FIG. 5, which shows the stamp groups from one side. The upper stamp group consisting of three rows is mounted on the upper frame 2, the individual stamps of the respective stamp rows being adjusted with respect to their height position so that they vary in the direction of the width of the steel plate in such a way that in the according to FIG. 5 left stamp row the foremost stamp is highest and the head ends 14 of the stamp are continuously lower towards the rear end of the row and thus define a curve with their envelope line, while in the right stamp row according to Fig. 5 the foremost stamp opposite to the left Stenipelrcihc on deepest and the head ends of the .Stempel are continuously higher in the direction of the rear end of the row of punches, so that the punches in the middle row define a / wipe shape of the envelope line.

Die einzelnen Stempel dieser Siempeireihen besitzen dabei eine solche Konstruktion, daß Dnickstiickc 22 und die mit Gewinde versehenen Stcmpclschäfte 21 auf die in Verbindung mit F i g. 2 beschriebene Weise über ein Kugelgelenk 2 miteinander vcibuiiden sinti. Die lotrechte Verschiebung jedes Stempels erfolgt mit Hilfe eines Elektromotors 25, der unmittelbar mit dem anderen Ende des Stempclschafls 21 verbunden ist. Wenn der Motor frei gehalten ist. wird nur das Motorgehäuse in freie Drehbewegung versetzt. Indem am Motorgehäuse einThe individual stamps of this series of Siemens have such a construction that Dnickstiickc 22 and the threaded stem 21 on the in connection with F i g. 2 described way via a ball joint 2 vcibuiiden sinti with each other. the perpendicular displacement of each stamp is carried out with the help of an electric motor 25, which is directly connected to the other end of the Stempclschafls 21 is connected. When the engine is kept free. only the motor housing is set in free rotation. By doing on the motor housing

schlag 26 vorgesehen undblow 26 provided and

mit einer an der inneren Seitenwand des Aufnahmekastens 5 angeordneten, eine Drehung verhindernden Führung 27 in Eingriff gebracht wird, wird die Drehung des Motorgehäuses angehalten, so daß der Stempel in lotrechter Richtung verschoben wird. Hierbei ist im Oberteil des Aufnahmekastens 5 ein Innengewinde vorgesehen, das mit dem Außengewinde am Stempel in Eingriff steht.with a rotation preventing arranged on the inner side wall of the storage box 5 Guide 27 is brought into engagement, the rotation of the motor housing is stopped so that the punch in is moved in the perpendicular direction. Here, there is an internal thread in the upper part of the receiving box 5 provided which is in engagement with the external thread on the punch.

Die aus den drei am unteren Rahmen 4 angeordneten Siempeireihen bestehende untere Stempclgruppe weist dagegen Hydraulikzylinder 28 mit Kolben 23 auf, an deren Kopfende jeweils ein Druckstuck 24 der gleichen Konstruktion wie das Druckslück 22 montiert ist. Diese Teile sind in einem Aufnahmekasten 5' angeordnet.The lower stamp group, which consists of the three rows of Siemens stamps arranged on the lower frame 4, has on the other hand, hydraulic cylinders 28 with pistons 23, at the head end of which each has a pressure piece 24 of the same Construction of how the pressure gap 22 is mounted. These parts are arranged in a receiving box 5 '.

Wenn nun eine Stahlplatte auf die unteren Stempelreihen aufgelegt und ein Hydraulikdruck an die Stempelreihen angelegt wird, wird die Stahlplatte gegen die oberen Stempelreihcn angepreßt. Auf diese Weise kann die Stahlplatte zu der gewünschten, mehrfach gekrümmten Oberfläche geformt werden, wobei ihr bei ihrer Biegung längs der durch die oberen Stempelreihen festgelegten Krümmungsfläche eine Verwindung erteilt werden kann. Da außerdem die Stahlplatte intermittierend schrittweise durch die Presse vorschiebbar ist, kann selbst eine große Stahlplatte in jede gewünschte Konfiguration gebracht werden.If now a steel plate on the lower rows of punches is placed and a hydraulic pressure is applied to the rows of punches, the steel plate is against the upper rows of dies pressed on. In this way, the steel plate can be made to the desired, multiple curved surface, with its bending along the lines of the upper rows of dies specified curvature surface a twist can be given. In addition, since the steel plate is intermittent can be advanced step by step through the press, even a large steel plate can be made into any desired Configuration.

Falls die Krümmungsform der Stahlplatte stellenweise unterschiedlich ist, kann der Stahlplatte die gewünschte Form dadurch erteilt werden, daß die Höhe der oberen Stempelgruppe sowie die Abstände zwischen benachbarten Reinen der drei Stempelreihen bei jedem Biegepreßvorgang eingestellt werden.If the curvature shape of the steel plate in places is different, the steel plate can be given the desired shape by adjusting the height of the upper group of punches and the distances between neighboring rows of the three rows of punches be set for each press bending process.

Obgleich die Stempelreihen in F i g. 5 sowohl in der oberen als auch in der unteren Stempelgruppe mit festen Abständen voneinander dargestellt sind, sind zur Einstellung der Abstände zwischen den benachbarten Stempelreihen tatsächlich beispielsweise am unteren Rahmen 4 Gleitführungen 29 angebracht, wobei die linke und die rechte Stempelreihe mit den Führungen 29 entsprechend angepaßten Gleitführungsnuten 31 versehen sind, so daß diese Stempelreihen unter der Führung durch die Gleitführungen 29 gemäß F i g. 6 verschiebbat sind, während die mittlere Stempelreihe ortsfest angeordnet sein kann. Zum Verschieben dieser Stempelreihen sind im Unterteil der Stempelreihen Gewindebohrungen 32 vorgesehen, wobei die Schraubspindeln 30 durch einen Motor über ein Untersetzungsgetriebe 34 in Drehung versetzbar sind. Infolge des Eingriff: zwischen der Gewindebohrung 32 und der Schraubspindel 30 können die linke und die rechte Stempelreiht nach links bzw. nach rechts verschoben werden Obgleich hierbei ein mechanischer Antrieb beschrieber Although the rows of stamps in FIG. 5 are shown both in the upper and in the lower group of punches with fixed distances from each other, for setting the distances between the adjacent rows of punches, slide guides 29 are actually attached, for example, to the lower frame 4, the left and right rows of punches with the guides 29 being adapted accordingly Slide guide grooves 31 are provided so that these rows of punches are guided by the slide guides 29 as shown in FIG. 6 are shifted, while the middle row of punches can be arranged in a stationary manner. To move these rows of punches, threaded bores 32 are provided in the lower part of the rows of punches, the screw spindles 30 being able to be set in rotation by a motor via a reduction gear 34. As a result of the engagement: between the threaded hole 32 and the screw spindle 30, the left and right rows of punches can be shifted to the left or to the right, although a mechanical drive is described here

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ist, kann auch eine hydraulische Verstellung unter ohne weiteres in jede gewünschte f'orm entsprechendis, a hydraulic adjustment can easily be made in any desired form

Verwendung eines Hydraulikzylinders mit Druckkolben einer mehrfach gekrümmten Fläche gebogen werden,Using a hydraulic cylinder with a pressure piston to bend a multi-curved surface,

erfolgen. ohne daß ein speziell ausgebildetes Gesenk erforderlichtake place. without the need for a specially designed die

Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrich- wäre. Außerdem läßt sich auch eine AutomatisierungWhen using the device according to the invention would be. Automation can also be used

tung zum Biegen einer Stahlplatte kann diese daher 5 der gesamten Vorrichtung ohne weiteres erreichen.Device for bending a steel plate can therefore easily reach this 5 of the entire device.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for bending steel sheets or plates with different, adjustable curvatures, with an upper and a lower stamp group with relatively movable stamps, which deform the steel plate between them, whereby the punches are one of the punch groups in height can be preset, characterized in that each of the two stamp groups (7 and 9) in a manner known per se, at least three lying transversely to the direction of passage of the steel plate (1) Has rows of stamps (18,19,20).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the steel plate (1) with intermittent conveyance between the stamp groups (7 or 9), if necessary, changing the presetting between the press strokes, compressible step by step is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for a change in the default setting a computer is provided between successive press strokes.

4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that the relative altitude the stamp of at least one of the stamp groups (7) can be pre-cined by means of spindle drives.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that jedciii spindle drive has its own, controlled adjusting motor (25) is assigned.

6. Device according to one of claims I to 5, characterized in that the lateral distances between the stamp rows (18, 19, 20) of the upper and lower stamp groups (7 or 9) are adjustable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each stamp own pressure piece (22, 24) connected to the shaft (16) of the stamp with a ball joint assigned.