DE2402190A1 - Appts for bending a steel plate - has formations of upper and lower punches hydraulically operated either side of plate - Google Patents

Appts for bending a steel plate - has formations of upper and lower punches hydraulically operated either side of plate

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments

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Abstract

The apparatus is for bending a steel plate into any configuration having a compound curved surface. An upper punch group consists of at least three rows of punches aligning widthwise of the plate, disposed above it and adapted to form a curved surface for shaping the plate. A lower punch group consists of at least three rows of punches aligning widthwise of the steel plate and under it. The upper punch group is disposed so that the punches are individually adjustable in height, and the respective punch rows in the rows of punches can be arbitrarily preset in position w.r.t. the relative heights of the rows and the distances between the rows, as is the lower punch group.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw. -platten Die erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum#Verformen von Stahlblechen oder -platten zu einer mehrfach gekrümmten Flächenkonfiguration und sogar zu einer verwundenen Konfiguration, Die Außenbeplankungen eines Schiffsrumpfes besitzen an Bug und Heck im allgemeinen komplexe Formen, so daß die Stahlbleche häufig nicht nur zu einer mehrfach gekrümmten Fläche, sondern auch zu einer verwundenen Konfiguration verformt werden müssen. Aus diesem Grund wurde bisher ein Stahlblech bzw. eine -platte nach dem Biegen in der einen Richtung mittels einer Presse oder einer Biegewalze anschließend mit Hilfe eines thermischen Verfahrens, nämlich des sogenannten linearen Erwärmens, in eine gewünschte Konfiguration gebracht0 Die Anwendung dieses Verfahrens ist jedoch nicht nur mit den Nachteilen verbunden, daß die Arbeitszeit lang ist, daß ein Stempel und ein Gesenk erforderlich sind, welche der gekrümmten Oberflächenform angepaßt sind, und daß hochqualifizierte Arbeitskräfte für die Durchführung dieses Verfahrens benötigt werden, vielmehr war auch die Automatisierung der Arbeitsvorrichtung äußerst schwierig. Method and device for bending steel sheets or plates The invention relates to a method and a device for # deforming steel sheets or plates to a multi-curved surface configuration and even to a twisted configuration, the outer panels of a ship's hull possess The bow and stern generally have complex shapes, so the steel sheets often do not only to a multi-curved surface, but also to a twisted configuration must be deformed. For this reason, a steel sheet or plate has hitherto been used after bending in one direction by means of a press or a bending roll then with the help of a thermal process, namely the so-called linear Heating, brought into a desired configuration0 The application of this method however, it is not only associated with the disadvantages that the working hours are long, that a punch and a die are required which have the curved surface shape are adapted, and that a highly qualified workforce is required to carry out this Process are needed, rather was also the automation of the Working device extremely difficult.

Im Hinblick auf die vorgenannten Schwierigkeiten wurde bereits eine plattenförmige Gesenk- oder Biegeformanordnung zur Verbesserung des Arbeitswirkungsgrads beim Biegen einer großen Zahl von Stahlblechen in die gleiche Konfiguration, wie dies bei der Außenhaut eines kugelförmigen Behälters der Fall ist, vorgeschlagen. Bei dieser Anordnung werden plattenförmige Biegeformen mit einer der Gesamtbreite des Stahlblechs entsprechenden Länge benutzt, und zwar eine für die obere Form und drei für die unteren Formen, so daß im Vergleich zu den herkömmlichen Anlagen unter Verwendung eines kugeligen Kopfstempels und eines konkaven Gesenks ein außerordentlich hoher Arbeitswirkungsgrad erzielbar ist, Genauer gesagt, wird beim plattenartigen Biegeformsystem dem Stahlblech seine gewünschte Krümmung in Richtung seiner Breite durch die Biegeformen verliehen, während die gewünschte Krümmung in Richtung der Länge des Stahlblechs durch entsprechende Höhenunterschiede zwischen den drei an der unteren Anordnung vorgesehenen plattenförmigen Biegeformen festgelegt wird, wobei das Stahlblech durch die als oberer Formteil dienende Biegeform verpreßt wird, so daß die gewünschten Krümmungen in den jeweiligen Richtungen hervorgebracht werden, Da bei dieser plattenförmigen Biegeformanordnung die den Biegeformen erteilten Krümmungen, wie erwähnt, festgelegt sind, eignet sich diese Anordnung nicht für die Fertigung einer großen Vielfalt von verschiedenartigen, in kleinen Mengen herzustellenden Bauteilen, wie sie z03. für die Außenbeplankung eines Schiffsrumpfes benötigt werden, wo sich nicht nur die Krümmungsradien der Krümmungsflächen des Stahlblechs in Abhängigkeit von der Stelle, an welcher die betreffende Platte angebracht wird, ändern, sondern sich die Krümmung selbst bei einer einzigen Stahlplatte von Punkt zu Punkt ändert, Zur Ausschaltung dieser M.iingel und Nachteile liegt der Erfindung damit die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw. -platten zu schaffen, bei welcher je drei Reihen von Stempeln zur Festlegung einer gewünschten Krümmungsfläche sowohl in einer oberen als auch in einer unteren Stempelgruppe vorgesehen sind, anstatt jedesmal einen Stempel und ein Gesenk entsprechend den zahlreich möglichen, verschiedenartigen Krümmungsflächenkonfigurationen anzufertigen, Die Erfindung bezweckt auch ein neuartiges Verfahren zur Verformung einer Stahlplatte mittels dieser Vorrichtung.In view of the aforementioned difficulties, a plate-shaped die or bending die arrangement to improve the work efficiency when bending a large number of steel sheets into the same configuration as this is the case with the outer skin of a spherical container is proposed. With this arrangement, plate-shaped bending shapes are made with one of the total width the corresponding length of the steel sheet is used, one for the upper shape and three for the lower molds, so that compared to the conventional plant under Use of a spherical head punch and a concave die an extraordinary high work efficiency is achievable, more precisely, is in the plate-like Bending forming system gives the steel sheet its desired curvature in the direction of its width imparted by the bending shapes while the desired curvature in the direction of the Length of the steel sheet by corresponding height differences between the three the plate-shaped bending forms provided for the lower arrangement are determined, whereby the steel sheet is pressed by the bending mold serving as the upper molding, so that the desired curvatures are produced in the respective directions, Since with this plate-shaped bending mold arrangement the curvatures given to the bending molds, as mentioned, are set, this arrangement is not suitable for production a great variety of different types to be produced in small quantities Components like z03. are required for the outer paneling of a ship's hull, where not only the radii of curvature of the surfaces of curvature of the steel sheet are dependent from the place where the plate in question is attached, but rather the curvature changes from point to point even with a single steel plate, To the Eliminating this M.iingel and disadvantages is the task of the invention based on a novel device for bending steel sheets or plates create, in which three rows of stamps to define a desired Curvature surface provided in both an upper and a lower punch group are, instead of each time a stamp and a die according to the numerous possible, To produce various curved surface configurations, the invention aims also a novel method of deforming a steel plate by means of this device.

Da eine Biegearbeit durchgeführt werden muß, um einer Stahlplatte eine beliebige, wahlfrei gewählte Krümmung in Richtung ihrer Breite und länge zu erteilen, sind zur Festlegung der Krümmungsfläche mittels Stempelreihen, zunächst in Längsrichtung, beispielsweise im unteren Abschnitt zwei Stempelreihen vorgesehen, zwischen denen die Stahlplatte mittels einer einzigen Reihe von oberen Stempeln verpreßbar ist, Zur Herstellung der Krümmung in Querrichtung der Stahlplatte werden die betreffenden Stempelreihen selbstverständlich in Querrichtung entsprechend dieser Krümmung eingestellt, Da hierbei jedoch eine gewisse Abweichung im Hub der oberen Stempelreihe die Biegepräzision des verformten Werkstücks beeinträchtigen kann, ist es vom industriellen Standpunkt aus erforderlich, eine der oberen Stempelreihe gegenüberliegende untere Stempelreihe zur Begrenzung des Arbeitshubs vorzusehen, Wenn der Krümmungsfläche gleichzeitig eine Verwindung erteilt werden soll, muß die Stahlplatte in der Mitte durch die oberen und unteren Stempelreihen verspannt werden, während an der linken und rechten Seite mit den oberen und unteren Stempelreihen eine Verwindungskraft auf die Stahlplatte ausgeübt wird. Zur Formung von komplex gekrümmten Flächen, beispielsweise im Fall der Außenbeplankung eines Schiffsrumpfes, sind daher im Ober- und Unterteil der Biegepresse jeweils mindestens drei Reihen von Stempeln erforderlich.Since a bending work must be done to a steel plate any arbitrarily chosen curvature in the direction of its width and length issue are to determine the surface of the curvature by means of rows of punches, first in the longitudinal direction, for example two rows of punches provided in the lower section, between which the steel plate by means of a single row of upper punches Can be pressed to produce the curvature in the transverse direction of the steel plate the relevant rows of punches, of course, in the transverse direction in accordance with this Curvature set, but there is a certain deviation in the stroke of the upper Punch series can affect the bending precision of the deformed workpiece, from an industrial point of view it is necessary to have one of the top row of punches provide opposite lower row of punches to limit the working stroke, If the curved surface is to be given a twist at the same time, must Steel plate are clamped in the middle by the upper and lower rows of punches, while on the left and right side with the upper and lower rows of stamps a twisting force is exerted on the steel plate will. For shaping of complex curved surfaces, for example in the case of the outer paneling of a The hull of the ship is therefore at least in the upper and lower part of the bending press three rows of stamps required.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, daß sie eine obere Stempelgruppe aus mindestens drei Stempelreihen aufweist, die in Querrichtung der Stahlplatte über dieser angeordnet sind und eine zur Verformung der Stahlplatte in die gewünschte Konfiguration geeignete Krümmungsfläche festzulegen vermögen, daß eine untere Stempelgruppe aus mindestens drei Stempelreihen vorgesehen ist, die ebenfalls quer zur Stahlplatte unter dieser angeordnet sind und die Stahlplatte gegen die obere Stempelgruppe zu verpressen vermögen, daß die obere Stempelgruppe so angeordnet ist, daß ihre Stempel, die einzeln einstellbar sind, sowie die einzelnen Stempelreihen der mindestens drei Stempelreihen bezüglich der relativen Höhenlagen und des Abstands zwischen den Stempelreihen wahlfrei voreinstellbar sind, und daß die untere Stempelgruppe so angeordnet ist, daß die betreffenden Stempelreihen bezüglich ihres gegenseitigen Abstands wahlfrei voreinstellbar sind, wodurch die Krümmungen der Stahlplatte in Quer- und längsrichtung wahlfrei festlegbar sind.The device according to the invention is accordingly characterized in that that it has an upper stamp group of at least three rows of stamps, the are arranged in the transverse direction of the steel plate above this and one for deformation Define suitable curved surface of the steel plate in the desired configuration are able to provide a lower group of stamps made up of at least three rows of stamps is, which are also arranged transversely to the steel plate below this and the steel plate able to press against the upper punch group that the upper punch group is arranged so that their stamps, which are individually adjustable, as well as the individual Rows of punches of the at least three rows of punches with regard to the relative altitude and the distance between the rows of stamps are optionally presettable, and that the lower stamp group is arranged so that the relevant stamp rows with respect to their mutual distance can be optionally preset, whereby the curvatures the steel plate can be optionally fixed in the transverse and longitudinal direction.

Mit anderen Worten: Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so ausgebildet, daß obere und untere Stempelgruppen, die jeweils aus drei Stempelreihen bestehen, in Querrichtung einer Stahlplatte über eine deren maximale Breite übersteigende Länge hinweg einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die betreffenden Stempel der Stempelgruppen einzeln höhenverstellbar und die einzelnen Stempelreihen der Stempelgruppen so angeordnet sind, daß die relativen Höhen und die Abstände zwischen den Stempelreihen wahlfrei festlegbar sind, so daß sich die Krümmungen der Stahlplatte in Quer- und längsrich tung beliebig festlegen lassen.In other words: the device according to the invention is designed in such a way that that upper and lower groups of stamps, each consisting of three rows of stamps, in the transverse direction of a steel plate over a width exceeding its maximum width Length are arranged opposite one another, with the relevant punch of the stamp groups individually adjustable in height and the individual stamp rows of the Stamp groups are arranged so that the relative heights and the distances between the rows of punches can be optionally determined, so that the curvatures of the steel plate Can be set arbitrarily in the transverse and longitudinal direction.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following is based on a preferred embodiment of the invention the accompanying drawing explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw. -platten mit Merkmalen nach der Erfindung, Sige 2 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Längsschnitt, welcher in Einzelheiten das Kopfende eines Stempels zeigt, Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer typischen Biegekonfiguration einer in sich verwundenen Stahlplatte, Fig. 4 eine schematische perspektivische, auf integrale Blöcke übertragene Darstellung einer durch die Stempelreihen festzulegenden Krümmungsfläche, um einer Stahlplatte eine Verwindung zu erteilen, Fig. 5 eine Seitenansicht der aus je drei Stempelreihen bestehenden oberen und unteren Stempelgruppen beim Verpressen einer Stahlplatte, um ihr eine Verwindungsform zu erteilen, Sige 6 eine Seitenansicht zur Veranschaulichung eines mechanischen Verfahrens zur Einstellung der Abstände zwischen den benachbarten Stempelreihen der aus drei Reihen bestehenden Stempelgruppe und Fige 7 Eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 6, in Richtung der Pfeile A-A gesehen.1 shows a perspective illustration of a device for bending steel sheets or plates with features according to the invention, Sige 2 is a longitudinal section, on an enlarged scale, which shows in detail shows the head end of a stamp, Fig. 3 shows a perspective view of a typical bending configuration of a twisted steel plate, Fig. 4 a schematic perspective representation of a to be determined by the rows of punches curvature to a steel plate a To give torsion, Fig. 5 is a side view of the three rows of punches existing upper and lower punch groups when pressing a steel plate, to give it a twist shape, Sige 6 is a side view for illustration a mechanical method of adjusting the distances between the neighboring ones Rows of stamps of the stamp group consisting of three rows and Fig. 7 A front view the arrangement according to FIG. 6, seen in the direction of arrows A-A.

In der Zeichnung sind eine zu verformende Stahlplatte 1, ein oberer Rahmen 2 einer Pressenanordnung, die Seitenrahmen 3 derselben und ein unterer Rahmen 4 dargestellt, wobei diese Rahmen zur Bildung des Pressenkörpers durch Keile 33 starr miteinander verbunden sind.In the drawing are a steel plate 1 to be deformed, an upper one Frame 2 of a press arrangement, the side frames 3 same and a lower frame 4 is shown, this frame for forming the press body are rigidly connected to one another by wedges 33.

Bei 5 sind die die jeweiligen Stempelgruppen aufnehmenden Kästen dargestellt, die am Ober- und am Unterrahmen montiert sind und Hydraulikzylinder oder Spindelkästen 6 bzw. 8 sowie Stempelgruppen 7 bzw. 9 aufnehmen.At 5 the boxes holding the respective stamp groups are shown, which are mounted on the upper and lower frame and hydraulic cylinders or headstocks 6 or 8 and stamp groups 7 or 9.

Die Vorrichtung weist außerdem einen Vorschub- oder Aufnahmetisch 10 mit auf diesem gelagerten. Rollen 11 auf.The device also has a feed or receiving table 10 with stored on this. Roll 11 on.

Die Stempelreihen sind in drei Reihen quer zur Vorschubrichtung der Stahlplatte sowohl an der Ober- als auch an der Unterseite angeordnet, wobei in Querrichtung der Stahlplatte eine beliebige Anzahl von Stempeln in einer Stempelreihe vorgesehen sein kann. Wenn eine Stahlplatte mit Hilfe dieser Stempelgruppen in eine gewünschte Konfiguration gebogen werden soll, wird die Krümmungsfläche durch die Stempelgruppe festgelegt. Dabei ist es möglich, diese Krümmungsfläche mit Hilfe eines kleinen elektronischen Rechners 12 vorher zu programmieren und festzulegen. Eine Schalttafel 13 ist zur Bedienung der Presse vorgesehen.The rows of punches are in three rows at right angles to the direction of advance of the Steel plate arranged on both the top and the bottom, with in Any number of punches in a row of punches in the transverse direction of the steel plate can be provided. If a steel plate is converted into a desired configuration is to be bent, the surface of the curvature is defined by the Set of stamp group. It is possible to use this surface of curvature a small electronic computer 12 to program and set in advance. A control panel 13 is provided for operating the press.

Damit sich bei den einzelnen Stempeln der Stempelgruppen deren Kopfenden frei an die Krümmungsform der Stahlplatte bei deren Verformung anpassen können, steht gemäß Sigo 2 bei jedem Stempel dessen Kopfende 14 über eine Kalottenfläche mit einem Stempel-Schaft 16 in Berührung, Für den Zusammenbau dieser Konstruktion ist das Kopfende 14 derart konkav ausgebildet, daß es bis zur Tiefe des größten Durchmessers auf einen kugeligen bzw. kalottenförmigen Abschnitt des Schafts 16 aufgepaßt werden kann, worauf mit Hilfe von Schraubbolzen 17 eine Gegen- oder Halteplatte 15 mit dem Kopfende 14 verbunden wird.So that the head ends of the individual stamps in the stamp groups can freely adapt to the curvature of the steel plate when it is deformed, According to Sigo 2, the head end 14 of each stamp stands over a spherical surface with a punch shaft 16 in contact, for the assembly of this construction the head end 14 is concave in such a way that it extends to the depth of the largest Diameter on a spherical or dome-shaped section of the shaft 16 can be taken care of, whereupon with the help of screw bolts 17 a counter or retaining plate 15 is connected to the head end 14.

Das Aus- und Einfahren der Stempel zur Ausbildung einer Krümmungsfläche mittels der oberen oder der unteren Stempelgruppe kann mit Hilfe eines Schraubspindelsystems sowohl für die obere als auch für die untere Stempelgruppe erfolgen. Es ist jedoch vorteilhafter, entweder die obere oder die untere Stempelgruppe mit einem Schraubspindelsystem zu verwenden und für die gegenüberliegende Stempelgruppe ein Hydrauliksystem vorzusehen, Wenn nämlich sowohl die obere als auch die untere Stempelgruppe durch Schraubspindeln verstellbar sind, müssen zur Festlegung einer Krümmungsfläche die Höhen der Stempel in beiden Stempelgruppen eingestellt werden. Wenn dagegen die Stempelgruppe an der einen Seite hydraulisch betätigbar ist und der Stempelhub nur an der anderen Seite eingestellt wird, an welcher ein Schraubspindelsystem Verwendung findet, brauchen die hydraulisch betätigbaren Stempel nicht eingestellt zu werden, solange sie mit einem ausreichenden Hydraulikdruck beaufschlagt werden, um die Stahlplatte sich gegen die spindelbetätigte Stempelgruppe an der gegenüberliegenden Seite biegen zu lassen.The extension and retraction of the punch to form a surface of curvature by means of the upper or the lower group of punches, with the help of a screw spindle system for both the upper and the lower group of dies. However, it is more advantageous, either the upper or the lower punch group with a screw spindle system to use and to provide a hydraulic system for the opposite punch group, Namely, if both the upper and the lower group of punches by screw spindles are adjustable, the heights of the punches must be used to define a surface of curvature can be set in both stamp groups. If, on the other hand, the stamp group is attached to the one side can be operated hydraulically and the punch stroke only on the other side is set, on which a screw spindle system is used the hydraulically actuated ram does not get set as long as it is using Sufficient hydraulic pressure must be applied to the steel plate itself bend against the spindle operated punch group on the opposite side allow.

In den Sigo 6 und 7 ist eine bevorzugte Ausführungsform zur Einstellung des Abstands zwischen den benachbarten Stempelreihen der drei Reihen dargestellt. In. diesen Figuren ist die an der Unterseite vorgesehene Stempelgruppe als hydraulisch betätigbare Anordnung dargestellt.In the Sigo 6 and 7 is a preferred embodiment for adjustment the distance between the adjacent rows of punches of the three rows. In. In these figures, the punch group provided on the underside is considered to be hydraulic actuatable arrangement shown.

Am Unterrahmen 4 sind Führungsglieder 29 zur Verschiebung der Stempelreihen auf ihnen angeordnet, Die mittlere Stempelreihe istvorrichtungsfest angeordnet, während die zu ihren beiden Seiten vorgesehenen Stempelreihen mittels Schraubspindeln 30 verstellbar sind, um den gegenseitigen Abstand zwischen den drei einander benachbarten Stempelreihen einstellen zu können.On the lower frame 4 there are guide members 29 for moving the rows of punches arranged on them, the middle row of punches is fixed to the device, while the rows of punches provided on both sides by means of screw spindles 30 are adjustable to the mutual distance between the three adjacent To be able to set stamp rows.

Bei 34 ist ein Getriebekasten angedeutet. Gemäß Fig. 7 sind im Unterteil der Stempelreihen mehrere Nuten 31 zur Führung der Verschiebebewegung sowie mehrere Gewindebohrungen 32 vorgesehen.At 34 a gear box is indicated. 7 are in the lower part the rows of punches several grooves 31 for guidance the shifting movement and a plurality of threaded bores 32 are provided.

Zur Einstellung des Abstands zwischen den Stempelreihen kann anstelle der Schraubspindeln auch ein#Hydraulikzyllnder mit einem Druckkolben vorgesehen sein, Selbstverständlich kann der eben erläuterte Mechanismus auch bei den oberen Stempelreihen Anwendung finden, Infolge der vorstehend erläuterten Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeitet diese auf die im folgenden beschriebene Weise.To adjust the distance between the rows of stamps, instead of The screw spindles also have a hydraulic cylinder with a pressure piston Of course, the mechanism just explained can also be used with the above Find rows of stamps application, as a result of the construction explained above the device according to the invention, this works on the one described below Way.

Gemäß Fig. 1 wird eine zu verarbeitende bzw. zu verformende Stahlplatte 1 mittels der an der linken Seite befindlichen Vorschubrollen 11 in die Presse eingeführt.According to FIG. 1, a steel plate to be processed or deformed 1 introduced into the press by means of the feed rollers 11 located on the left side.

Im Stempelabschnitt sind die Höhenlagen der einzelnen Stempel und die Abstände zwischen den benachbarten Stempelreihen so eingestellt, daß sie der Konfiguration, welche der Stahlplatte 1 verliehen werden soll, angepaßt sind. Wenn die Stahlplatte 1 beispielsweise gemäß Fig. 1 sowohl in Längs- als auch in Querrichtung in eine nach unten konvexe Form gebogen werden soll, werden bei der oberen Stempelgruppe die Höhen der einzelnen Stempel und die Abstände zwischen den Stempelreihen unter Berücksichtigung des Rückfedereffekts der Stahlplatte so eingestellt, daß die obere Stempelgruppe eine nach unten konvexe Fläche bildet.In the stamp section are the heights of the individual stamps and the distances between the adjacent rows of punches are set so that they are the Configuration to be given to the steel plate 1 are adjusted. if the steel plate 1, for example according to FIG. 1, both in the longitudinal and in the transverse direction should be bent into a downwardly convex shape, are in the upper punch group the heights of the individual punches and the distances between the rows of punches below Taking into account the springback effect of the steel plate adjusted so that the upper Stamp group forms a downwardly convex surface.

Wenn die untere Stempelgruppe durch Schraubspindeln einstellbar ist, müssen die Höhenlagen der einzelnen Stempel und die Abstände zwischen den Stempelreihen so eingestellt werden, daß sie - unter Berücksichtigung der Dicke der Stahlplatte - eine an die Oberfläche der oberen Stempelgruppe angepaßte Oberfläche bilden. Wenn die untere Stempelgruppe jedoch hydraulisch betätigbar ist, brauchen nur die Abstände zwischen den Stempelreihen in Anpassung an die oberen Stempelreihen eingestellt zu werden.If the lower group of punches can be adjusted using screw spindles, the height of the individual punches and the distances between the rows of punches be adjusted so that they - taking into account the thickness of the steel plate - one surface adapted to the surface of the upper group of dies form. However, if the lower group of rams can be operated hydraulically, need only the distances between the rows of punches in adaptation to the upper rows of punches to be hired.

Wenn der Stahlplatte 1 eine feste Krümmung in Längs- und in Querrichtung verliehen werden soll, bleiben die Relativpositionen der jeweiligen Stempelreihen festgelegt, und die Stahlplatte 1 wird durch Betätigung der Presse über die Schalttafel 13 schrittweise vom einen Ende zum anderen durch die Presse hindurchgeführt, um den Biegevorgang jeweils zu wiederholen, Auf diese Weise läßt sich die angestrebte Konfiguration erzielen, Wenn die Krümmungen, welche die gewünschte Konfiguration der Stahlplatte 1 ergeben, nicht fest bzw. gleichbleibend sind, kann die erforderliche Biegung der Stahlplatte durch Änderung der Höhenlagen der einzelnen Stempel und der Abstände zwischen den Stempelreihen bei jedem Vorschubschritt der Stahlplatte (wobei im Fall einer hydraulisch betätigbaren Stempelgruppe nur eine Einstellung des Abstands zwischen den Stempelreihen erforderlich ist) und durch Wiederholung des Biegepreßvorgangs erreicht werden.When the steel plate 1 has a fixed curvature in the longitudinal and transverse directions is to be awarded, the relative positions of the respective rows of stamps remain set, and the steel plate 1 is set by operating the press on the control panel 13 gradually passed through the press from one end to the other in order to to repeat the bending process each time, in this way the desired Achieve configuration when the curvatures which the desired configuration the steel plate 1 result, are not fixed or constant, the required Bending of the steel plate by changing the height of the individual punches and the distances between the rows of punches at each feed step of the steel plate (with only one setting in the case of a hydraulically operated group of rams the distance between the rows of punches is required) and by repetition of the press bending process can be achieved.

Im folgenden ist der Fall erläutert, in welchem die Stahlplatte zu einer Konfiguration gebogen werden soll, die gemäß Fig. 3 eine Krümmung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung und zudem eine Verwindung besitzt.The following explains the case in which the steel plate is to a configuration is to be bent which, according to FIG. 3, has a curvature in both Longitudinal as well as transverse and also has a twist.

Hierbei müssen die Stempelreihen 18, 19 und 20 auf die in Fig. 4 dargestellte Weise eingestellt werden, wobei in Fig. 4 die Stempelreihen schematisch in integraler Blockform dargestellt sind. Obgleich einer Stahlplatte die gewünschte Verwindung, wenn lediglich eine Verwindung der Stahlplatte erforderlich ist, durch Verspannen derselben mit zwei Stempelreihen sowohl in der unteren als auch in der oberen Stempelgruppe erteilt werden kann, sind dann, wenn der Stahlplatte eine gewisse Krümmung sowohl in Längs- als auch in Querrichtung verliehen werden soll, mindestens drei Stempelreihen erforderlich, wobei die Umhüllungslinie jeder Stempelreihe eine Krümmung enthalten muß, Im folgenden ist das vorstehend beschriebene Verfahren anhand von Sigo 5 erläutert, welche die Stempelgruppen von der einen Seite her zeigt. Die obere, aus drei Reihen bestehende Stempelgruppe ist am Oberrahmen 2 montiert, wobei die Einzelstempel der betreffenden Stempelreihen bezüglich ihrer Höhenlage so eingestellt sind, daß sie in Richtung der Breite der Stahlplatte derart variieren, daß in der gemäß Sigo 5 linken Stempelreihe der vorderste Stempel am höchsten liegt und die Kopfenden der Stempel zum hinteren Ende der Reihe hin fortlaufend tiefer liegen und somit mit ihrer Umhüllungslinie eine Kurve festlegen, während in der gemäß Fig. 5 rechten Stempelreihe der vorderste Stempel entgegengesetzt zur linken Stempelreihe am tiefsten liegt und die Kopfenden der Stempel in Richtung auf das hintere Ende der Stempelreihe fortlaufend höher liegen, so daß die Stempel in der mittleren Reihe eine Zwischenform der Umhüllungslinie festlegen, Die einzelnen Stempel dieser Stempelreihen besitzen dabei eine solche Konstruktion, daß die Kopfenden 22 und die mit Gewinde versehenen Stempelschäfte 21 auf die in Verbindung mit Fig; 2 beschriebene Weise über einen Kugelsitz miteinander verbindbar sind. Die lotrechte Verschiebung jedes Stempels erfolgt mit Hilfe eines Motors 25, der unmittelbar mit dem anderen Ende des Stempelschafts 21 verbunden ist. Wenn der Motor frei gehaltert ist, wird nur das Motorgehäuse in freie Drehbewegung versetzt. Indem am Motorgehäuse ein Drehanschlag 26 vorgesehen und mit einer an der inneren Seitenwand des Aufnahmekastens 5 angeordneten, eine Drehung verhindernden Führung 27 in Eingriff gebracht wird, wird die Drehung des Motorgehäuses angehalten, so daß der Stempel in lotrechter Richtung verschiebbar ist, Hierbei ist im Oberteil des Aufnahmekastens 5 ein Innengewinde vorgesehen, das mit dem Außengewinde am Stempel in Eingriff bringbar ist.Here, the rows of punches 18, 19 and 20 must be on the one shown in FIG Manner, wherein in Fig. 4, the rows of punches schematically in integral Block shape are shown. Although a steel plate has the desired twist, if only a twisting of the steel plate is required by bracing the same with two rows of stamps both in the lower and in the upper stamp group can be granted are when the steel plate has some curvature both should be awarded lengthways and crossways, at least three rows of stamps required, with the wrapping line of each row of punches containing a curvature must, In the following, the method described above is explained using Sigo 5, which shows the stamp groups from one side. The upper one, from three rows existing stamp group is mounted on the upper frame 2, the individual stamps of the relevant stamp rows are adjusted with respect to their height so that they vary in the direction of the width of the steel plate in such a way that in the Sigo 5 left stamp row the foremost stamp is highest and the head ends of the The stamps lie continuously lower towards the rear end of the row and thus with its envelope line define a curve, while in FIG. 5 right Row of punches the foremost punch opposite to the left row of punches deepest and the head ends of the punches in the direction of the rear end of the row of punches are continuously higher, so that the stamps in the middle row have an intermediate shape the wrapping line, the individual stamps of these stamp rows have thereby such a construction that the head ends 22 and the threaded Stamp shafts 21 on the in connection with Fig; 2 described way about a Ball seat can be connected to one another. The perpendicular displacement of each punch takes place with the help of a motor 25 which is connected directly to the other end of the punch shaft 21 is connected. When the motor is freely supported, only the motor housing is in free rotary movement offset. By placing a rotation stop on the motor housing 26th provided and arranged on the inner side wall of the receiving box 5, a rotation preventing guide 27 is engaged, the rotation becomes of the motor housing stopped so that the punch can be displaced in the vertical direction is, Here an internal thread is provided in the upper part of the receiving box 5, which can be brought into engagement with the external thread on the punch.

Die aus den drei am Unterrahmen 4 angeordneten Stempelreihen bestehende untere Stempelgruppe weist dagegen Hydraulikzylinder 28 mit Kolben 23 auf, an deren Kopfende jeweils ein Stempel-Kopfteil 24 der gleichen Konstruktion wie der Stempel-Kopfteil 22 montiert ist. Diese Teile sind in einem Aufnahmekasten 5' angeordnet, Wenn nun eine Stahlplatte auf die unteren Stempelreihen aufgelegt und ein Hydraulikdruck an die Stempelreihen angelegt wird, wird die Stahlplatte gegen die oberen Stempelreihen angepreßt, Auf diese Weise kann die Stahlplatte zu der gewünschten, mehrfach gekrümmten Oberfläche geformt werden, wobei ihr bei ihrer Biegung längs der durch die oberen Stempelreihen festgelegten Krümmungsfläche eine Verwindung erteilt werden kann, Da außerdem die Stahlplatte intermittierend schrittweise durch die Presse vorschiebbar ist, kann selbst eine große Stahlplatte in die gewünschte Konfiguration gebracht werden.The consisting of the three rows of punches arranged on the subframe 4 lower stamp group, however, has hydraulic cylinders 28 with pistons 23, on the Head end each has a stamp head part 24 of the same construction as the stamp head part 22 is mounted. These parts are arranged in a receiving box 5 ', if now a steel plate is placed on the lower rows of punches and a hydraulic pressure is applied to the rows of punches, the steel plate is against the upper rows of punches pressed on, in this way the steel plate can be bent to the desired, multiple times Surface, taking its bend along the length of the upper surface A twist can be given to the curved surface defined by the rows of stamps, In addition, since the steel plate can be advanced step by step through the press intermittently even a large steel plate can be brought into the desired configuration will.

Falls die Biegekonfiguration der Stahlplatte stellenweise unterschiedlich ist, kann der Stahlplatte ebenfalls die gewünschte Konfiguration erteilt werden, indem die Höhe der oberen Stempelgruppe sowie die Abstände zwischen benachbarten Reihen der drei Stempelreihen bei jedem Biegepreßvorgang eingestellt werden.If the bending configuration of the steel plate is different in places the steel plate can also be given the desired configuration, by the height of the upper group of punches as well as the distances between adjacent ones Rows of the three rows of punches can be set for each press brake operation.

Obgleich die Stempelreihen in Fig. 5 sowohl in der oberen als auch in der unteren Stempelgruppe mit festen Abständen voneinander dargestellt sind, sind zur Einstellung der Abstände zwischen den benachbarten Stempelreihen tatsächlich beispielsweise am Unterrahmen Gleitführungen 29 angebracht, wobei die linke und die rechte Stempelreihe mit den Führungen 29 entsprechend angepaßten Gleitführungsnuten 31 versehen sind, so daß diese Stempelreihen unter der Führung durch die Gleitführungen 29 gemäß Fig. 6 verschiebbar sind, während die mittlere Stempelreihe ortsfest angeordnet sein kann, Zum Verschieben dieser Stempelreihen sind im Unterteil der Stempelreihen Gewindebohrungen 32 vorgesehen, wobei die Schraubspindeln 30 durch einen Motor über ein Getriebe 34, das zur Herabsetzung der Motordrehzahl dient, in Drehung versetzbar sind, Infolge des Eingriffs zwischen der Gewindebohrung 32 und der Schraubspindel 30 können die linke und die rechte Stempelreihe nach links bzw, nach rechts verschoben werden. Obgleich hierbei ein mechanischer Antrieb beschrieben ist, kann auch ein hydraulisches Verstellverfahren unter Verwendung eines Hydraulikzylinders mit Druckkolben angewandt werden.Although the rows of punches in Fig. 5 in both the upper and are shown in the lower group of stamps with fixed distances from each other, are actually used to set the distances between the adjacent rows of punches for example attached to the subframe sliding guides 29, the left and the right row of punches with the guides 29 correspondingly adapted sliding guide grooves 31 are provided so that these rows of punches under the guidance of the sliding guides 29 according to FIG. 6 are displaceable, while the middle row of punches is arranged in a stationary manner To move these rows of punches are in the lower part of the rows of punches Threaded bores 32 are provided, the screw spindles 30 being driven by a motor a gear 34, which is used to reduce the engine speed, can be set in rotation are, due to the engagement between the threaded hole 32 and the screw spindle 30, the left and right rows of stamps can be shifted to the left or to the right will. Although a mechanical drive is described here, a hydraulic adjustment method using a hydraulic cylinder with pressure piston can be applied.

Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Biegen einer Stahlplatte kann letztere folglich ohne weiteres in jede gewünschte Konfiguration der mehrfach gekrümmten Fläche gebogen werden, ohne daß ein speziell ausgebildetes Gesenk erforderlich wäre. Außerdem läßt sich auch eine Automatisierung der gesamten Vorrichtung ohne weiteres erreichens Die Erfindung stellt somit einen erheblichen industriellen Fortschritt dr,When using the device according to the invention for bending a Steel plate can consequently easily in any desired configuration the multi-curved surface can be bent without a specially designed Die would be required. In addition, an automation of the entire Device easily attainable The invention thus represents a considerable industrial progress dr,

Claims (4)

Patentansprüche Vorrichtung zum Biegen von Stahlblechen bzw, -platten zwecks Verformung derselben in eine gewünschte Konfiguration mit einer mehrfach gekrümmten Oberfläche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß sie eine obere Stempelgruppe aus mindestens drei Stempelreihen (7) aufweist, die in Querrichtung der Stahlplatte (i) über dieser angeordnet sind, und eine zur Verformung der Stahlplatte in die gewünschte Konfiguration geeignete Krümmungsfläche festzulegen vermögen, daß eine untere Stempelgruppe (9) aus mindestens drei Stempelreihen vorgesehen ist, die ebenfalls quer zur Stahlplatte unter dieser angeordnet sind und die Stahlplatte gegen die obere Stempelgruppe zu verpressen vermögen, daß die obere Stempelgruppe so angeordnet ist, daß ihre Stempel, die einzeln einstellbar sind, sowie die einzelnen Stempelreihen der mindestens drei Stempelreihen bezüglich der relativen Höhenlagen und des Abstands zwischen den Stempelreihen wahlfrei voreinstellbar sind, und daß die untere Stempelgruppe so angeordnet ist, daß die betreffenden Stempelreihen bezüglich ihres gegenseitigen Abstands wahlfrei voreinstellbar sind, wodurch die Krümmungen der Stahlplatte in Quer- und Längsrichtung wahlfrei festlegbar sind. Device for bending steel sheets or plates for the purpose of deforming the same into a desired configuration with a multiple curved surface, noting that it has an upper Stamp group of at least three rows of stamps (7) in the transverse direction of the steel plate (i) are arranged above this, and one for deforming the steel plate be able to define suitable curved surfaces in the desired configuration, that a lower group of punches (9) consisting of at least three rows of punches is provided, which are also arranged transversely to the steel plate under this and the steel plate able to press against the upper punch group that the upper punch group is arranged so that their stamps, which are individually adjustable, as well as the individual Rows of punches of the at least three rows of punches with regard to the relative altitude and the distance between the rows of stamps are optionally presettable, and that the lower stamp group is arranged so that the relevant stamp rows with respect to their mutual distance can be optionally preset, whereby the curvatures the steel plate can be optionally fixed in the transverse and longitudinal direction. 20 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere und die untere Stempelgruppe (9) so angeordnet sind, daß ihre Funktionen gegeneinander austauschbar sind.20 device according to claim 1, characterized in that the upper and the lower stamp group (9) are arranged so that their functions against each other are interchangeable. 3o Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die obere als auch die untere Stempelgruppe eine für die Verformung der Stahlplatte in die gewünschte Konfiguration geeignete Krümmungsfläche festzulegen vermag, 3o device according to claim 1, characterized in that both the upper as well as the lower punch group one for the deformation of the steel plate able to define a suitable curved surface in the desired configuration, 4. Verfahren zum Biegen einer Stahlplatte, insbesondere zum Betreiben der Vorrichtung nach anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Reihen von Schablonen ausgerichtet werden, die jeweils aus einer Stempelgruppe bestehen und die an Ober- und Unterseite in einer Reihe angebracht werden, die oberen und unteren Stempelreihen lotrecht einander gegenüberliegend angeordnet werden, mittels der Oberflächen der Stempelreihen und Stempelgruppen eine vorbestimmte Krümmungsfläche festgelegt wird und die Stahlplatte bei intermittierender schrittweiser Förderung zwischen den oberen und unteren Stempelreihen hindurch verpreßt wird, um ihr eine vorbestimmte Konfiguration zu erteilen.4th Method for bending a steel plate, in particular for operating the device according to claims 1 and 2, characterized in that at least three rows of templates which each consist of a group of stamps and which are attached to and bottom are attached in a row, the top and bottom rows of stamps are arranged vertically opposite one another, by means of the surfaces of the Stamp rows and stamp groups a predetermined curvature surface is determined and the steel plate with intermittent gradual conveyance between the upper ones and pressing lower rows of punches therethrough to give it a predetermined configuration granted.
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