DE2935439C2

DE2935439C2 - Drive device for tool slides of wire and strip bending machines

Info

Publication number: DE2935439C2
Application number: DE19792935439
Authority: DE
Inventors: Matthias 8962 Pfronten Scheerschmidt; Adolf 8959 Seeg Wünsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-09-01
Filing date: 1979-09-01
Publication date: 1982-04-22
Also published as: DE2935439A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Werkzeugschlitten von Draht- und Bandbiegeautomaten mit einem Rahmen, an dem für jeden Werkzeugtchlitten eine Welle drehbar gelagert ist, welche an tinem Ende ein Antriebsritzel zum Eingriff in ein fccntralrad des Biegeuatomaten aufweist und gegenüberliegend eine Kurvenscheibe trägt, mit deren Umfang ein Übertragungsorgan in Verbindung steht. Kelches seinerseits an einem hin- und herbewegbaren Schieber angeordnet ist, der mit dem Werkzeugschlitten In Wirkverbindung steht.The invention relates to a drive device for tool slides of wire and strip bending machines with a frame on which for each tool slide a shaft is rotatably mounted, which at tinem end a drive pinion for engagement in a Has fccntralrad of the bending component and opposite carries a cam, with the scope of which a transmission element is connected. Chalice in turn is arranged on a reciprocating slide, which is connected to the tool slide Is in operative connection.

Solche Antriebseinrichtungen für Werkzeugschlitten sind bekannt (US-PS 30 52 277) und vielfach im Gebrauch, Der Biegeautomat Weist eine Mehrzahl solcher radial zur Achse des Zentralrades angeordneter Werkzeugschlitten auf. Der Hub der jeweiligen Nockenseheibe bewirkt die Verformung des Werkstük* kes durch einen Biegevorgang. Die einzelnen Werkzeugschlitten werden in genau aufeinander abgestimmter Zeitfolge betätigt, um die einzelnen Verformungen am Werkstück vorzunehmen.Such drive devices for tool slides are known (US-PS 30 52 277) and many in Use, The automatic bending machine has a plurality of these arranged radially to the axis of the central wheel Tool slide on. The stroke of the respective cam disk causes the workpiece to be deformed * kes through a bending process. The individual tool slides are precisely coordinated with one another Time sequence actuated to make the individual deformations on the workpiece.

Probleme treten bei diesen bekannten Antriebseinrichtungen insofern auf, als für einzelne Werkstückverformungen relativ lange Verformungswege, für andere Verformungen dagegen mindestens teilweise nur kurze Verformungswege, jedoch mit erhöhter Verformungskraft gefordert werden. Für diese Anwendungsfälle sind die bekannten Antriebseinrichtungen nur begrenzt einsetzbar.Problems arise with these known drive devices insofar as for individual workpiece deformations relatively long deformation paths, for other deformations, on the other hand, at least partially only short ones Deformation paths, but with increased deformation force, are required. For these use cases are the known drive devices can only be used to a limited extent.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Antriebseinrichtung der eingangs erwähnten Gattung dahingehend zu verbessern, daß sie unter Beibehaltung ihrer Antriebsverbindung mit dem Zentralrad des Biegeautomaten auch für das Aufbringen besonders hoher Verformungskräfte geeignet istThe object of the invention is therefore to provide a drive device of the type mentioned at the beginning to improve that they while maintaining their drive connection with the central wheel of the bending machine is also suitable for applying particularly high deformation forces

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebseinrichtung der eingangs genannten Ausbildung dadurch gelöst, daß der Schieber mit einem hydraulischen Kraftverstärker in Verbindung steht, der seinerseits mit dem Werkzeugschlitten verbunden ist.This task is in a drive device of initially mentioned training achieved in that the slide with a hydraulic booster in Connection is, which in turn is connected to the tool slide.

Die Ausführung gemäß der Erfindung bringt erhebliche Vorteile. Dadurch, daß der Schieber nicht mehr direkt mechanisch auf den Werkzeugschlitten wirkt, vielmehr ein hydraulischer Kraftverstärker zwischengeschaltet ist, kann erreicht werden, daß die anfängliche Verformungsbewegung des Werkstückes über die Kurven- bzw. N\ -ckenscheibe direkt auf den Werkzeugschlitten wirkt und bei Überschreitung einer vorwählbaren Zustellkraft der Kraftverstärker in Funktion tritt, um den Werkzeugschlitten mit einer geringeren Geschwindigkeit, als sie dem Hub der Nockenscheibe entspricht jedoch mit einer vergrößerten Antriebskraft zu bewegen. Die Funktion des Kraftverstärkers setzt daher in der Regel erst am Ende einer Werkstück-Verformung ein. dann nämlich, wenn nur noch ein geringer Verformungsweg nötig ist, hierbei aber besonders hohe Verformungskräfte aufgewendet werden müssen.The embodiment according to the invention has considerable advantages. Because the slide is no longer acts directly mechanically on the tool slide, rather a hydraulic power booster is interposed is, it can be achieved that the initial deformation movement of the workpiece over the Cam or N \ -ck disc directly on the tool slide takes effect and when a preselectable feed force is exceeded, the booster comes into operation, around the tool slide at a slower speed than the stroke of the cam disk however, corresponds to moving with an increased driving force. The function of the force amplifier continues therefore usually only at the end of a workpiece deformation. then namely, if only a little Deformation path is necessary, but here particularly high deformation forces must be applied.

Zur Ausgestaltung der Erfindung besteht der hydraulische Kraftverstärker pms einem am Schieber befestigten Primärkolben, einem mit dem Werkzeugschlitten verbundenen Sekundärkolben mit gegenüber dem Pirmärkolben größerem Querschnitt und einem im Rahmen verschiebbar geführten Zylinder mit Lagerbohrungen für beide Kolben. Eine solche Ausbildung ist einfach herstellbar. Der hydraulische Kraftverstärker bedarf keiner besonderen Wartung. Er setzt lediglich den größeren Weg bei geringerem Kraftaufwand um in einen kleineren Weg des Sekundärkolbens mit größerer Kraftentfaltung.For the embodiment of the invention, the hydraulic power booster pms consists of one on the slide attached primary piston, a secondary piston connected to the tool slide with opposite the primary piston with a larger cross-section and a cylinder with bearing bores that is slidably guided in the frame for both pistons. Such a training is easy to produce. The hydraulic booster does not require any special maintenance. It only converts the longer path into a smaller path of the secondary piston with greater power delivery.

Ein weiteres Merkmal im Rahmen der Erfindung besteht darin, daß zwischen Schieber und Kraftverstärker eine Druckfeder eingebaut ist, deren Federkraft so gewählt ist, daß der Kraftverstärker erst ab einer vorgewählten Kraft wirksam wird. Dieses Vorwählen der Kraft kann durch Wahl der Vorspannung der Feder genauso geschehen wie durch Einsatz geeigneter Federn mit entsprechender Federkraft. Bei der Zustellbewegung des Werkzeugschlittens findet also so lange keine Relativbewegung des Primärkolbens im Zylinder statt, wie die eingestellte bzw. gewählte Kraft der Feder nicht überschritten Wird. Erst wenn dies geschieht, bewegt sich der Primärkölben relativ zum Zylinder und setzt damit den Kraftverstärker in Funktion,Another feature within the scope of the invention is that between the slide and the power amplifier a compression spring is installed, the spring force of which is selected so that the booster only starts from one preselected force becomes effective. This preselection of the force can be done by choosing the preload of the spring just like by using suitable springs with appropriate spring force. During the infeed movement of the tool slide does not find any relative movement of the primary piston in the cylinder for so long instead of how the set or selected force of the spring is not exceeded. Only when this happens the primary piston moves relative to the cylinder and thus activates the booster,

Vorteilhafte Weiterbildungen bestehen schließlich darin, daß zwischen Zylinder und Schieber bzw. einem am Schieber vorgesehenen Bolzen einerseits die Feder Unter Vorspannung und andererseits eine Leergangver· bindung zur Bewegung des relativen MaximalhubesFinally, advantageous developments consist in the fact that between the cylinder and slide or a the bolt provided on the slide, on the one hand, the spring under pretension and, on the other hand, an idle speed control. binding to the movement of the relative maximum stroke

vorgesehen sind und daß der Sekundärkolben mittels einer Rückstellfeder mit dem Zvlinder oder dem Primärkolben verbunden ist Letztere bewirkt eine schnelle Rückkehr des Sekundärkolbens in die relative Ausgangsstellung am Zvlinder, während der Primärkolben aufgrund der eingebauten Druckfeder seine relative Ausgangsstellung bezüglich des Zylinders erreicht. Aufgrund der Leergangverbindung wird der Zylinder unter Vorspannung durch die Druckfeder mit dem Schieber bewegt.are provided and that the secondary piston by means of a return spring with the cylinder or the Primary piston is connected to the latter causes a quick return of the secondary piston in the relative Starting position on the cylinder, while the primary piston has its relative position due to the built-in compression spring Starting position with respect to the cylinder reached. Because of the idle connection, the cylinder moved under bias by the compression spring with the slide.

Die Rückbewegung des Werkzeugschlittens und damit des Schiebers wird entweder über eine zweite Kurven- bzw. Nockenscheibe bewirkt, um eine Zwangssteuerung zu erreichen, oder mittels einer eigenen Rückholfeder.The return movement of the tool slide and thus of the slide is either via a second Cam or cam disk effected in order to achieve a forced control, or by means of its own Return spring.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, wird nachfolgend die Erfindung näher beschrieben.With reference to the drawing, which represents an embodiment of the invention, the invention will be described below described in more detail.

Die einzige Figur stellt einen Querschnitt durch die Antriebseinrichtung dar.The single figure shows a cross section through the drive device.

In einem Rahmen 10 ist ein«: Welle 12 drehbar gelagert, die an dem aus dem Rahmen iü herausragenden Ende ein Antriebsritzel 14 trägt, welches zum Eingriff in ein Zentralrad des Biegeautomaten bestimmt ist Innerhalb des Rahmens 10 ist zwischen zwei einander gegenüberliegenden Rahmenwänden 16, 18 über Nadel- oder Rollenführungen 20 ein Schieber 22 in Längsrichtung der Wände 16, 18 verschiebbar gelagert. Der Schieber 22 hat Schlitze 24 in seinen beiden Seitenwänden, durch die die Welle 12 hilldurchgreift. Auf der Welle 12 ist eine Kurven- bzw. Nockenscheibe 26 befestigt, deren Umfang mit einer Rolle 28 im Kingnff steht, welche auf einer Achse 30 drehbar gelagert ist die in den beiden gegenüberliegenden Wänden des Schiebers 22 befestigt istA shaft 12 is rotatably mounted in a frame 10, and the shaft 12 protrudes from the frame End carries a drive pinion 14 which is intended to engage a central wheel of the bending machine Inside the frame 10 is between two opposing frame walls 16, 18 A slide 22 is mounted displaceably in the longitudinal direction of the walls 16, 18 via needle or roller guides 20. The slide 22 has slots 24 in both of its side walls through which the shaft 12 engages. On the shaft 12 a cam disk 26 is attached, the circumference of which with a roller 28 in Kingnff stands, which is rotatably mounted on a shaft 30 in the two opposite walls of the Slide 22 is attached

Wird also das Ritzel 14 gedreht, so wird der Schieber 22 im Rahmen 10 aufgrund der Steigung der Nockenscheibe 26 vorgeschoben, und zwar in der dargestellten Figur nach unten und kehrt dann beim Weiterdrehen der Nockenscheibe 26 aufgrund der Wirkung einer Rückholfeder 32, welche zwischen Schieber 22 und Rahmen 10 angeordnet ist, in die Ausgangsstellung zurück.So if the pinion 14 is rotated, the slide becomes 22 advanced in the frame 10 due to the slope of the cam disk 26, namely in the shown figure down and then returns when the cam disk 26 continues to rotate due to the Effect of a return spring 32, which is arranged between the slide 22 and frame 10, in the Starting position back.

Anstelle der Rückholfeder 32 kann auch eine zweite Nockenscheibe vorgesehen werden, die dieselbe Kontur hat wie die Nockenscheibe 26, jedoch um 180° versetzt auf der Welle 12 befestigt ist und über eine entsprechende Rolle und Achse den Schieber zurückbewegt. Instead of the return spring 32, a second cam disk can also be provided which has the same contour has like the cam disk 26, but is attached to the shaft 12 offset by 180 ° and via a corresponding roller and axis moves the slide back.

An der vorderen Stirnfläche 34 des Schiebers 22 ist ein Stößel 36 befestigt, der einen Primärkolben 38 trägt, der sich in Verschieberichtung des Schiebers 22 nach vorn erstreckt Der Primärkolben 38 ist in einem Zylinder 40 verschiebbar, der seinerseits mittels Nadeloder Rollenfü'.irungen 20 im Rahmen 10 verschiebbar geführt ist. Der Zylinder 40 hat eine Leergangverbindung mit dem Schieber 22, und zwar sind einige Schrauben 42 an der hinteren Stirnseite in den Zylinder 40 eingeschraubt, die durch Bohrungen in der vorderen Stirnwand 34 des Schiebers 22 hindurchgreifen und mit ihren Köpfen an der Innenfläche der vorderen Stirnwand 34 zur Anlage kommen. Die Löcher in der Stirnwand 34 sind größer als der Schraubendurchmesser, so daß der Zylinder 40 sich in Längsrichtung relativ zum Schieber 22 bewegen kann, Zwischen dem Stößel 36, der mit dem Schieber 22 eine starre Einheit bildet, und dem Zylinder 40 ist eine Druckfeder 44 eingesetzt, welche den Zylinder 40 und den Schieber 22 auf Abstand hält, der durch die Schrauben 42 vorgegeben ist Der Zylinder 40 kann also relativ zum Schieber 22 nach oben beweg« werden, bis er mit seiner oberen Stirnfläche an der vorderen Stirnwand des Schiebers 22 zur Anlage kommt, wobei der Stößel 36 in eine Bohrung 46 des Zylinders 40 hineinwandert und die Feder 44 zusammengedrückt wird.A tappet 36 is attached to the front end face 34 of the slide 22 and carries a primary piston 38, which extends in the direction of displacement of the slide 22 to the front. The primary piston 38 is in one The cylinder 40 is displaceable, which in turn is displaceable in the frame 10 by means of needle or roller guides 20 is led. The cylinder 40 has an idle connection with the spool 22, some of which are Screws 42 are screwed into the cylinder 40 at the rear end face, through holes in the front Reach through the end wall 34 of the slide 22 and with their heads on the inner surface of the front Front wall 34 come to rest. The holes in the end wall 34 are larger than the screw diameter, so that the cylinder 40 can move longitudinally relative to the slide 22, between the ram 36, which forms a rigid unit with the slide 22, and a compression spring 44 is inserted into the cylinder 40, which holds the cylinder 40 and the slide 22 at a distance that is predetermined by the screws 42 of the Cylinder 40 can therefore be moved upwards relative to slide 22 until it reaches its upper end face the front end wall of the slide 22 comes to rest, the plunger 36 in a bore 46 of the Cylinder 40 migrates and the spring 44 is compressed.

Der Zylinder 40 weist an seinein vorderen Ende eine Lagerbohrung 48 für einen Sekundärkolben 50 auf, der mittels Dichtringen in dieser Bohrung 48 unter Abdichtung verschiebbar gelagert ist In diese Bohrung 48 tritt der Primärkolben 38 ein und zur raumsparenden Anordnung ist der Sekundärkolben 50 mit einer Ausnehmung 52 versehen, in welche der Primärkolben 38 mit ausreichendem Spiel eintreten kann. Die Bohrung 48, der Primärkolben 38 und der Sekundärkolben 50 bilden eine Kammer, die mit hydraulischer Flüssigkeit gefüllt ist Eine nicht dargestellte Rückstellfeder kann zwischen dem Sekundärkolben 50 und dem Zylinder 40 bzw. zwischen den beiden Kolben 38, 50 vorgesehen sein, um den Sekundärkolben 50 -ich Ausführung seines Arbeitshubes möglichst sthneii n> vine Ausgangsstellung zurückzubewegen.The cylinder 40 has at its front end a bearing bore 48 for a secondary piston 50, the by means of sealing rings in this bore 48 is slidably mounted with a seal In this bore 48 enters the primary piston 38 and for a space-saving arrangement, the secondary piston 50 is provided with a Provided recess 52 into which the primary piston 38 can enter with sufficient play. The hole 48, the primary piston 38 and the secondary piston 50 form a chamber that is filled with hydraulic fluid is filled A return spring, not shown, can be between the secondary piston 50 and the cylinder 40 or between the two pistons 38, 50 to the secondary piston 50 -I execution of his Working stroke as close as possible to the starting position move back.

Die Funktion der Antriebseinrichtung ist folgende:The function of the drive device is as follows:

Wird das Ritzel 14 gedreht und läuft die Rolle 28 auf ein· m Umfang der Nockenscheibe 26 mit zunehmendem Radius, so verschiebt sich der Schieber 22 im Rahmen nach unten.If the pinion 14 is rotated and the roller 28 runs over a circumference of the cam disk 26 with increasing Radius, the slide 22 moves downward in the frame.

Solange die Kraft der vorgespannten Druckieder nicht von einer am Werkzeugschlitten durch Verformung des Werkstückes auftretenden und auf den Sekundärkolben 50 wirkenden Gegenkraft Überschritten wird, bewegt sich der Zylinder 40 mit dem Primärkolben 38 als Einheit, so daß auch der Sekundärkolben 50 keine Relativbewegung zum Zylinder 40 ausführt, mit dem Ergebnis, daß der durch die Nockenscheibe 26 vorgegebene Hub des Schiebers 22 voll in eine Verschiebung des Werkzeugschlittens umgesetzt wird. Tritt nun aber ein maßgeblicher Widerstand auf, der den Wert der vorgewählten Kraft der Druckfeder 40 überschreitet, so erfolgt eine Relativbewegung zwischen Primärkolben 38 und Zvlinder 40, d. h. der Kolben 38 tritt unter allmählicher Zusammendrückung der Feder M in die Bohrung 48 tiefer ein, womit sich ein hydraulischer Druck in der Zylinderkammer aufbaut, der eine Relativverschiebung des Sekundärkolbens 50 im Zylinder 40 zur Folge hat. Der Sekundärkolben 50 bewirkt eine Kraftverstärkung unter gleichzeitiger Wegreduzierung, und zwar im Verhältnis der aktiven Flächen des Sekundärkolbens 50 zum Primärkolben 38 in der Zylinderkammer.As long as the force of the pre-tensioned pressure boilers not from one occurring on the tool slide due to deformation of the workpiece and from the Secondary piston 50 acting counterforce is exceeded, the cylinder 40 moves with the Primary piston 38 as a unit, so that secondary piston 50 does not move relative to the cylinder either 40 executes, with the result that the stroke of the slide 22 predetermined by the cam disk 26 is fully converted into a shift of the tool slide. But now a decisive step occurs Resistance on which exceeds the value of the preselected force of the compression spring 40, then a Relative movement between primary piston 38 and cylinder 40, d. H. the piston 38 occurs gradually Compression of the spring M in the bore 48 deeper, so that a hydraulic pressure in the Builds cylinder chamber, which has a relative displacement of the secondary piston 50 in the cylinder 40 result. The secondary piston 50 brings about an increase in force with a simultaneous reduction in travel, namely in Ratio of the active areas of the secondary piston 50 to the primary piston 38 in the cylinder chamber.

Mit der dargestellten Antriebseinrichtung können also höhere Verformungskräfte. vorzugsweise am Ende : iner Verformungsbewegung, erzeugt werden, ohne den Antrieb am Zentralrad und die Wellenlagerung zusätzlich belasten zu müssen. Die Lebensdauer der Antriebseinrichtung ist also höher, als wenn die hohen Verformungskräfte allein mit dem mechanischen Nokkenscheibeuantrieb bewirk·, werden wurden.With the drive device shown, higher deformation forces can be achieved. preferably at the end : in deformation movement, can be generated without the drive on the central wheel and the shaft bearing to have to burden additionally. The service life of the drive device is therefore longer than if the high Deformation forces with the mechanical cam disk drive alone cause · become.

Wenn die KoIIe 28 auf den Nockenscheibenabschnitt mit sich verringerndem Durchmesser aufläuft, wird der Schieber 22 durch die Feder 32 zurückgezogen. Die Feder 44 bewirkt anfänglich ein -Stehenbleiben des Zylinders 40, bis die Schrauben 42 den Zylinder 41> ebenfalls zurückziehen. Während der Relativbewegung des Kolbens 38 im Zylinder 40 — und zwar im Sinne eines Rückwärtsganges des Kolbens — wird der Sekundärkolben 50 ebenfalls in die Kammer desWhen the column 28 runs onto the cam disc portion with decreasing diameter, the Slide 22 withdrawn by spring 32. The spring 44 initially causes the to stop Cylinder 40 until the screws 42 the cylinder 41> also withdraw. During the relative movement of the piston 38 in the cylinder 40 - in the sense a reverse gear of the piston - the secondary piston 50 is also in the chamber of the

Zylinders hineingezogen, so daß er damit in seine Ausgangsstellung zurückgelangt. Dieses Zurückkehren des Sekundärkölbens 50 kann beschleunigt werden durch Einbau der schon erwähnten Rückstellfeder, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist und die entweder den Sekundärkolben 50 mit dem Zylinder 40 oder mit dem Prirhärkolben 38 verbindet.Cylinder pulled in so that it returns to its original position. This return of the secondary piston 50 can be accelerated by installing the return spring already mentioned, which is shown in FIG the drawing is not shown and either the secondary piston 50 with the cylinder 40 or with the Primary piston 38 connects.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive device for tool slides of wire and strip bending machines with a frame, on which a shaft is rotatably mounted for each tool slide, which ar. one end Has drive pinion for engagement in a central wheel of the bending machine and opposite carries a cam, with the scope of a transmission member is in connection, which in turn is arranged on a reciprocating slide that is connected to the tool slide is in operative connection, characterized in that the slide (22) with a hydraulic booster (38, 40, 50) is in connection, which in turn with the tool slide connected is.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the hydraulic booster aui one attached to the slide (22) Primary piston (38), a secondary piston (50) connected to the tool slide with opposite the primary piston with a larger cross-section and one that is guided displaceably in the frame (10) Cylinder (40) with bearing bores (48) for both pistons (38, 50)

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that between the slide (22) and force amplifier (38,40,50) a compression spring (44) is installed, the spring force of which is selected so that the booster only becomes effective from a preselected force.

4. Drive device according to claims 2 and 3, characterized in that between Cylinder (40) and slide (22) or a bolt (36) provided on the slide (22) on the one hand the spring (44) under bias and on the other hand an idle connection (42) to limit the relative maximum stroke are provided.

5. Drive device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the Secondary piston (50) by means of a return spring with the cylinder (40) or the primary piston (38) connected is.

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