DE10338938A1

DE10338938A1 - Feed mechanism for seamless pipe mill has two identical and separated drive motors arranged in series

Info

Publication number: DE10338938A1
Application number: DE2003138938
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dr. Potthoff
Original assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-08-23
Also published as: ITRM20040413A1; CN1583304A; RU2358822C2; CN100488652C; RU2004125541A; DE10338938B4

Abstract

A seamless pipe mill has a mandrel manipulator for the shaft rod with a sliding adapter sleeve (6) with an end-stop (6) that transmits a feed action to a hollow block. The assembly further has two identical drive separated systems (9, 10) arranged in series to advance the shaft rod.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für Walzgut und ein Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts, insbesondere eine Vorschubvorrichtung für eine Schaftstange in einem Nahtlos-Rohrwalzwerk.The The invention relates to a feed device for rolling stock and a method for advancing a rolling stock, in particular a feed device for one Shaft rod in a seamless tube mill.

Um das Walzgut gleichmäßig durch das Walzwerk zu führen und den Fortschritt des Walzprozesses von den durch die Arbeitswalzen auf das Walzgut aufgebrachten Kräften unabhängig zu machen, ist es in Walzwerken üblich, das Walzgut durch Vorschubvorrichtungen in das Walzwerk einzuschieben. Beispielsweise ist es beim Walzen von Nahtlos-Rohren üblich, den Hohlblock durch einen am Ende einer in den Hohlblock eingeführten Dornstange angeordneten Anschlag in das Walzwerk einzuschieben.Around evenly through the rolling stock to lead the rolling mill and the progress of the rolling process from that through the work rolls applied to the rolling stock forces independently It is customary in rolling mills, to insert the rolling stock by feeders in the rolling mill. For example, it is common in rolling seamless tubes, the Hollow block through a at the end of an inserted into the hollow block mandrel to insert arranged stop in the rolling mill.

Walzverfahren, bei denen ein Zwischenprodukt, beispielsweise ein Hohlblock durch eine Vorschubvorrichtung durch ein Walzwerk bewegt werden, beginnen in der Regel mit der Positionierung des Zwischenprodukt außerhalb des Walzwerks. Ein in Vorschubrichtung verfahrbarer Anschlag zur Übertragung der Vorschubbewegung auf das Walzgut wird dann in Kontakt mit dem Walzgut gebracht. Dabei kann, falls Hohlblöcke gewalzt werden, gleichzeitig eine Dornstange in den Hohlblock eingeführt werden. Dies erfolgt bevorzugt im Eilgang. Durch Vorschieben des Anschlags wird das Zwischenprodukt in das Walzwerk eingeführt und in Kontakt mit den Arbeitswalzen des Walzwerks gebracht. Bei Walzwerken, bei denen die Arbeitswalzen im in Vorschubrichtung hinteren Teil des Walzwerks angeordnet sind, muss das Zwischenprodukt dabei zunächst über eine Zustelldistanz vorgeschoben werden. Erst dann schließt sich das Walzen des Zwischenprodukts, beispielsweise zur sogenannten Luppe, an, während dem der Anschlag das Zwischenprodukt mit der festgelegten Vorschubgeschwindigkeit und -kraft vorschieben muss (Arbeitshub).Rolling process, in which an intermediate, for example, a hollow block through a feed device to be moved by a rolling mill, begin usually with the positioning of the intermediate outside of the rolling mill. A movable in the feed direction stop for transmission the feed movement to the rolling stock is then in contact with the Walzgut brought. It can, if hollow blocks are rolled, simultaneously a mandrel rod are inserted into the hollow block. This is preferably done in rapid traverse. By advancing the stop, the intermediate in introduced the rolling mill and brought into contact with the work rolls of the rolling mill. at Rolling mills, where the work rolls are in the feed direction Part of the rolling mill are arranged, the intermediate product must be there initially via a delivery distance be advanced. Only then does the rolling of the intermediate product for example, to the so-called Luppe, on, during which the stop the Intermediate at the specified feed rate and -force (working stroke).

Die Qualität des gewalzten Produkts hängt unmittelbar von der durch die Vorschubvorrichtung aufgebrachten Vorschubkraft und der erzeugten Vorschubgeschwindigkeit ab. Deshalb werden hohe Anforderungen an die erzeugte Vorschubkraft und Vorschubbewegung gestellt. Der Vorschub muss – unbeeinflusst von den aus dem Walzprozess entlang des Zwischenprodukts zurückgeleiteten Längskräften – eine konstante Geschwindigkeit und eine konstante Kraft erzeugen. Deshalb muss ein Antrieb, der den Vorschub während des Walzens erzeugt, besonders starr und steif ausgebildet sein. Beispielsweise muss er beim Walzen eines Hohlblocks Zugkräfte in der Höhe von mehreren Tonnen aufnehmen, ohne die erzeugte Vorschubgeschwindigkeit zu ändern.The quality of the rolled product depends directly from the feed force applied by the feed device and the feed rate generated. That's why high Requirements for the generated feed force and feed motion posed. The feed must - unaffected from those returned from the rolling process along the intermediate Longitudinal forces - a constant Speed and a constant force. Therefore must a drive that feeds during produced rolling, be particularly rigid and stiff. For example, when rolling a hollow block, it must have tensile forces in the amount of several Take up tons without changing the feed rate generated.

Neben diesen Anforderungen an den Antrieb der Vorschubvorrichtung tritt die Forderung nach besonders kurzen Taktzeiten. So wird gewünscht, dass die Zustellung des Zwischenprodukts an die Arbeitswalzen und der Rückhub des Anschlags nach Beendigung des Walzprozesses zur Aufnahme eines neuen Zwischenprodukts möglichst rasch erfolgen. Bekannte Vorschubvorrichtungen weisen deshalb besondere Mittel zum raschen Verfahren des Anschlags auf. Diese werden teilweise als separate Hilfsantriebe ausgebildet. Antriebe, die sowohl die Anforderungen an die Starrheit und Steifheit und die Konstanz der Vorschubgeschwindigkeit erfüllen und zudem ein rasches Verfahren des Anschlags erlauben, beispielsweise einen Eilgang aufweisen, werden als sehr aufwendig erachtet.Next meets these requirements for the drive of the feed device the demand for particularly short cycle times. So it is desired that the Delivery of the intermediate to the work rolls and the return stroke of the Stop after completion of the rolling process to accommodate a new Intermediate as possible done quickly. Known feeders therefore have special Means for quickly moving the stop on. These are partial designed as separate auxiliary drives. Drives that meet both the requirements to the rigidity and rigidity and constancy of the feed rate fulfill and also allow a quick method of attack, for example have a rapid traverse, are considered very expensive.

Aus der Praxis sind insbesondere zwei Konstruktionsweisen für Vorschubvorrichtungen für Hohlblöcke bekannt. Eine erste Konstruktion weist einen einzigen Ritzelantrieb auf, der in eine an einer Schaftstange vorgesehenen Zahnstange eingreift. Der Abstand zwischen dem Ritzelantrieb und dem Walzwerk entspricht etwas mehr als der zweifachen Länge des zu walzenden Hohlblocks. Dieser Abstand ergibt sich durch die Dornstange, die zu Beginn des Arbeitsprozesses in einer Position gehalten werden muss, die ein Einbringen des zu walzenden Hohlblocks zwischen die Spitze der Dorn stange und dem Walzwerk erlaubt. Anschließend wird die in etwa der Länge des Hohlblocks entsprechende Dornstange in einer ersten Zustellbewegung in den Hohlblock eingeführt (Zustelllänge: ca. eine Hohlblocklänge). In einer zweiten Zustellbewegung wird der Hohlblock durch einen am Ende der Dornstange vorgesehenen Anschlag auf die Arbeitswalzen zugestellt und durch den Walzspalt geschoben (Vorschubdistanz: mehr als die einfache Länge des Hohlblocks). Bei dieser ersten Konstruktionsvariante wird der gesamte Vorschub durch das Zusammenwirken des Ritzelantriebs mit der Zahnstange bewirkt. Somit muss die Zahnstange mehr als die zweifache Länge des Hohlblocks aufweisen. Daraus ergibt sich eine Baulänge der gesamten Vorschubvorrichtung, die mehr als das vierfache der Länge des Hohlblocks entspricht.Out In practice, in particular, two design ways for feed devices known for hollow blocks. A first construction has a single pinion drive, which engages in a rack provided on a shaft rod. The distance between the pinion drive and the rolling mill corresponds a little more than twice the length of the hollow block to be rolled. This distance results from the Mandrel, which at the beginning of the working process in one position must be kept, the introduction of the rolling hollow block between the top of the mandrel rod and the rolling mill allowed. Subsequently, will which is about the length the hollow block corresponding mandrel in a first feed movement introduced into the hollow block (delivery length: approx. a hollow block length). In a second feed movement, the hollow block is replaced by a provided at the end of the mandrel stop on the work rolls delivered and pushed through the nip (feed distance: more than the simple length of the hollow block). In this first design variant of the entire feed by the interaction of the pinion drive with the rack causes. Thus, the rack must be more than twice Length of the Hollow blocks have. This results in a length of the total feed device, which is more than four times the length of the Hollow blocks corresponds.

Neben der großen Baulänge ist an dieser bekannten ersten Konstruktion nachteilig, dass der Ritzelantrieb mit großer Distanz zum Walzwerk angeordnet ist (mehr als die zweifache Hohlblocklänge). Mit zunehmender Distanz erhöht sich die Schwingungsneigung der Schaftstange. Schwingungen der Schaftstange und der an dieser gehaltenen Dornstange wirken sich negativ auf die Qualität des Walzprodukts aus. Außerdem wird bei dieser bekannten Konstruktion der gesamte Vorschub durch einen Motor mit einer festgelegten Geschwindigkeit erzeugt. Dies führt zu großen Taktzeiten.Next the big overall length is disadvantageous in this known first construction that the Pinion drive with large Distance to the rolling mill is arranged (more than twice the hollow block length). With increasing distance increases the oscillation tendency of the shaft rod. Vibrations of the shaft rod and held on this mandrel have a negative effect the quality of the rolled product. Furthermore is in this known construction of the entire feed through generates a motor at a fixed speed. This leads to huge Cycle times.

Zur Reduktion der Baulänge einer derartigen Vorschubvorrichtung ist vorgeschlagen worden, den Vorschub des verfahrbaren Anschlags durch zwei unterschiedliche Antriebe zu bewirken. Mit einem Hilfsantrieb, der als Seilzug ausgebildet ist, wird die Einschubbewegung der Dornstange in den Hohlblock erzeugt. Diese kann mit hoher Geschwindigkeit erfolgen. Anschließend an das Einschieben der Dornstange erfolgt eine Ankupplung des Anschlagbereichs der Schaftstange an ein verfahrbares Widerlager mit Zahnstange. Das Zustellen des Hohlblocks an die Arbeitswalzen und das Vorschieben des Hohlblocks während des Walzprozesses (Arbeitshub) erfolgt dann über einen in die Zahnstange des verfahrbaren Widerlagers eingreifenden Ritzel antrieb. Diese zweite Konstruktionsvariante erlaubt – im Gegensatz zur ersten Konstruktionsvariante – ein Verfahren des Anschlags mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, so dass geringe Taktzeiten möglich sind. Diese zweite Konstruktionsvariante weist jedoch einen sehr aufwändigen konstruktiven Aufbau auf. Zudem ist auch diese Konstruktionsvariante sehr schwingungsanfällig. Das verfahrbare Widerlager, das den Anschlagsbereich der Schubstange hält, muss ein Ergreifen und Freigeben dieses Bereichs ermöglichen. Dies macht einen starren Aufbau nur mit erheblichem Konstruktionsaufwand möglich. Selbst bei steifem Aufbau werden über dieses verfahrbare Widerlager Schwingungen in die Schubstange und die Dornstange eingebracht, die die Qualität des Walzprodukts beeinflussen.To reduce the length of such a Feed device has been proposed to effect the advance of the movable stop by two different drives. With an auxiliary drive, which is designed as a cable, the insertion movement of the mandrel bar is generated in the hollow block. This can be done at high speed. Subsequent to the insertion of the mandrel rod, a coupling of the abutment region of the shaft rod to a movable abutment with rack takes place. The delivery of the hollow block to the work rolls and the advancement of the hollow block during the rolling process (power stroke) then takes place via a pinion engaging in the rack of the movable abutment pinion. This second design variant allows - in contrast to the first design variant - a method of attack with different speeds, so that low cycle times are possible. However, this second design variant has a very complex structural design. In addition, this design variant is very susceptible to vibration. The movable abutment that holds the stop area of the push rod must allow grasping and releasing this area. This makes a rigid structure possible only with considerable design effort. Even with a rigid structure, vibrations are introduced into the push rod and the mandrel bar via this movable abutment, which influence the quality of the rolled product.

Neben dem hohen Bauaufwand und der baubedingten hohen Elastizität der gesamten Vorrichtung und der daraus resultierenden schlechten Positionsgenauigkeit der Dornstange ist der Greifmechanismus des verfahrbaren Widerlagers stör- und verschleißanfällig. Ferner verhindert der notwendige Verriegelungsvorgang eine weitere Optimierung der Taktzeit.Next the high construction costs and the construction-related high elasticity of the entire Device and the resulting poor positional accuracy the mandrel is the gripping mechanism of the movable abutment interference and susceptible to wear. Further prevents the necessary locking process further optimization the tact time.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubvorrichtung für Walzgut und ein Verfahren zum Vorschieben des Walzguts vorzuschlagen, die die technischen Nachteile des Standes der Technik vermeiden, ohne den baulichen Aufwand zu erhöhen.In front In this background, the invention is based on the object Feed device for rolling stock and to propose a method for advancing the rolling stock, the avoid the technical disadvantages of the prior art, without to increase the construction costs.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the feed device according to the invention and the inventive method solved for advancing a rolling stock according to the independent claims. advantageous Embodiments are specified in the subclaims.

Die Erfindung baut auf dem Grundgedanken auf, zum Verfahren des Anschlags mindestens zwei in Vorschubrichtung nacheinander angeordnete, gleichartige Antriebe vorzusehen. Die Anzahl der vorgesehenen Antriebe und der sich daraus ergebende Abstand der Antriebe zwischeneinander be stimmt die Ausmaße der Halterung des Anschlags, also die Länge der Vorschubvorrichtung, mit der sie die Position des vom Walzwerk entferntesten Anschlag überragt. Die Länge der Halterung, beispielsweise der Schaftstange, reduziert sich proportional zur Erhöhung der Zahl der Antriebe, so daß auch kurze Bauformen der Vorschubvorrichtung möglich sind. Durch die Verringerung der Baulänge der Halterung für den Anschlag erhöht sich die Steifigkeit der Vorschubvorrichtung. Die hierdurch erreichte Vermeidung von Schwingungen erhöht die Qualität des Walzprodukts.The Invention builds on the idea of the method of attack at least two in the feed direction successively arranged, similar Provide drives. The number of drives provided and the Resulting distance of the drives between each other be true the dimensions the holder of the stop, so the length of the feed device, with which it surmounted the position of the most remote from the mill stop. The length the holder, for example the shaft rod, is reduced in proportion to the increase the number of drives so that too short designs of the feed device are possible. By reducing the length the holder for increased the attack the rigidity of the feed device. The achieved thereby Avoidance of vibrations increases the quality of the rolled product.

Die Gleichartigkeit der Antriebe erlaubt eine einfache Übergabe der zu verfahrenden Bauelemente von einem Antrieb auf den nächsten Antrieb, so dass der bauliche Aufwand reduziert ist. Trotz gleichartiger Bauweise können die Antriebe zur Erzeugung unterschiedlicher Vorschubgeschwindigkeiten ausgelegt sein. Dadurch kann vermieden werden, dass ein Antrieb zum Erzeugen verschiedener Vorschubgeschwindigkeiten geeignet sein muss und dadurch eine aufwändige Bauweise aufweist. Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung verzichtet auf störanfällige Mechanismen, wie beispielsweise verfahrbare Widerlager mit Kupplungsmechanismus.The Similarity of the drives allows easy transfer the components to be moved from one drive to the next drive, so that the construction costs are reduced. Despite similar Construction can the drives for generating different feed rates be designed. This can prevent a drive be suitable for generating different feed rates must and therefore a complex Construction has. The feed device according to the invention is dispensed with on susceptible mechanisms, such as movable abutment with coupling mechanism.

Mit Vorschubvorrichtung ist insbesondere eine Vorrichtung gemeint, welche die Dornstangenbewegungen in einem Nahtlos-Rohrwalzwerk erzeugt. Vorschubvorrichtungen für anderes Walzgut, beispielsweise Brammen oder zum Nachbearbeiten von gewalzten Rohren können ebenfalls den erfindungsgemäßen Aufbau einer Vorschubvorrichtung aufweisen.With Feed device is meant in particular a device which the mandrel bar movements are generated in a seamless tube rolling mill. Feed devices for other rolling stock, for example slabs or for reworking rolled tubes can also the structure according to the invention having a feed device.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Anschlag zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf das Walzgut ist insbesondere als Fläche zum Kontakt mit dem in Vorschubrichtung hinteren Ende des Walzguts ausgebildet. Als Anschlag im Rahmen dieser Beschreibung werden jedoch auch andere Bauelemente angesehen, die ein Übertragen einer Vorschubbewegung auf das Walzgut erlauben. Dies können beispielsweise Greifer oder Reibantriebe sein.Of the provided according to the invention Stop for transmission a feed movement to the rolling stock is in particular as a surface for contact formed with the rear end of the rolling stock in the feed direction. As a stop in the context of this description, however, other components viewed, which is a transfer allow a feed movement to the rolling stock. This can be, for example Be gripper or friction drives.

Als Halterung für den Anschlag werden insbesondere die Bauelemente der Vorschubrichtung verstanden, auf die die Antriebe einwirken können, um den Anschlag in Vorschubrichtung zu verfahren. Als Antrieb wird insbesondere das Bauelement verstanden, das den Vorschub des verfahrbaren Anschlags erzeugt.When a Mount for the stop is understood to mean in particular the components of the feed direction, which the drives can interact with to move the stop in the feed direction. As drive is in particular understood the device that the feed of the movable Generated stop.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung ist der Anschlag am Ende einer Dornstange ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Bauweise. Als Dornstange wird insbesondere der Teil einer Vorschubvorrichtung verstanden, der in einen zu walzender Hohlblock eingeführt wird. Die Dornstange ist vorzugsweise drehbar an der Halterung für den Anschlag gelagert. An den Anschlag kann sich, als Teil der Halterung ein Adapterstück anschließen, das das vollständige Durchschieben des Walzguts durch den Walzspalt ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the feed device according to the invention, the stop is formed at the end of a mandrel. Here by results in a particularly simple construction. As a mandrel is particularly understood the part of a feed device which is inserted into a hollow block to be rolled. The mandrel bar is preferably rotatably mounted on the holder for the stop. To the stop can, as part of the holder connect an adapter, which allows the complete pushing of the rolling stock through the nip.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Anschlag durch eine Schaftstange gehalten. Dabei kann zwischen Anschlag und Schaftstange ein Adapterstück vorgesehen sein. Eine Schaftstange kann dabei insbesondere auch einen kastenförmigen Aufbau aufweisen.According to one preferred embodiment of Invention, the stop is held by a shaft rod. there can be provided between stop and shaft rod an adapter piece be. A shaft rod can in particular also a box-shaped structure exhibit.

Die Antriebe weisen vorzugsweise Ritzel auf, welche in eine an der Halterung ausgebildete Zahnstange eingreifen. Somit ist jedes in die Zahnstange eingreifende Ritzel als ein Antrieb zu verstehen. Die vorgesehenen Ritzel können dabei jeweils durch einen separaten Motor angetrieben werden. Bevorzugt ist jedoch ein gemeinsamer Motor vorgesehen, der die Antriebe, beispielsweise die Ritzel, antreibt. Als Antriebe zum Verfahren des Anschlags können auch andere Linearantriebe für die Halterung des Anschlags vorgesehen sein. Beispielsweise können Reibräder an Laufschienen der Halterung angreifen, Zahnräder in Ketten eingreifen, hydraulische Hubzylinder vorgesehen sein.The Drives preferably have pinions, which in one on the holder engage trained rack. Thus, each engaging in the rack To understand pinion as a drive. The provided pinion can thereby each driven by a separate motor. Is preferred However, a common engine is provided, which drives, for example the pinions, drives. As drives for the method of attack can also others Linear drives for be provided the holder of the stop. For example, friction wheels on rails attack the mount, gears engage in chains, hydraulic lifting cylinder be provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Antriebe Motoren mit unterschiedlichen Kennlinien und/oder unterschiedliche Getriebeübersetzungen auf. Hierdurch können unterschiedliche Vortriebsgeschwindigkeiten des Anschlags erreicht werden. Gemäß einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein gemeinsamer Motor für die Antriebe vorgesehen, der eine Kennlinie aufweist, die ein langsames Vorschieben des Anschlags mit hoher Kraft und großer Genauigkeit erlaubt und zudem einen Eilgang zum Verfahren des Anschlags mit geringer Kraft und hoher Geschwindigkeit erlaubt.According to one preferred embodiment of Invention, the drives have motors with different characteristics and / or different transmission ratios. hereby can achieved different propelling speeds of the stop become. According to one alternative, also preferred embodiment of the invention a common engine for provided the drives, which has a characteristic which is a slow Advancing the stopper with high power and great accuracy allowed and also a rapid traverse to the method of attack with low power and high speed allowed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an mindestens einem Ende der Zahnstange eine variable Profilverschiebung vorgesehen. Als variable Profilverschiebung wird dabei eine Variation der Zahnbreite und Zahnhöhe verstanden. Insbesondere sind endseitig schmalere, niedrigere Zähne vorgesehen, die entlang der Zahnstange an Breite und Höhe bis zu einer festgelegten Grundbreite und Grundhöhe zunehmen. Diese variable Profilverschiebung erlaubt einen guten Eingriff des übernehmenden Ritzels in die auf es zubewegte Zahnstange.According to one preferred embodiment of Invention is a variable at least one end of the rack Profile shift provided. As a variable profile shift is understood a variation of the tooth width and tooth height. Especially At the end, narrower, lower teeth are provided along the end the rack width and height increase up to a specified base width and height. This variable profile shift allows a good engagement of the receiving pinion in the on it moved rack.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts, bei dem die Vorschubbewegung durch einen Anschlag auf das Walzgut übertragen wird sieht vor, dass eine den Anschlag haltende Halterung durch einen ersten Antrieb über eine erste Vorschublänge bewegt wird und durch einen zweiten, dem ersten Antrieb gleichartigen Antrieb, über eine zweite Vorschublänge bewegt wird. Dabei übergibt der erste Antrieb die Halterung an den zweiten Antrieb. Sobald der zweite Antrieb den Vorschub der Halterung fortsetzt, kann der erste Antrieb, sollte er noch im Eingriff mit Teilen der Halterung (beispielsweise einer Zahnstange) stehen, kraftlos geschaltet werden. Die Vorschublängen schließen sich vorzugsweise unmittelbar aneinander an.The inventive method for advancing a rolling stock, wherein the feed movement by transfer a stop to the rolling stock it is provided that a stop holding the holder by a first drive over a first feed length is moved and by a second, the first drive similar Drive, over a second feed length is moved. It passes the first drive the holder to the second drive. As soon as the second drive continues the feed of the holder, the first Drive, he should still be engaged with parts of the bracket (for example a rack), are switched off. The feed lengths close preferably directly to each other.

Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts werden insbesondere zum Einschieben eines Hohlblocks in ein Elongatorwalzwerk verwendet.The Feed device according to the invention and the inventive method for advancing a rolling stock are in particular for insertion a hollow block used in a Elongatorwalzwerk.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer, lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigenfollowing The invention is based on one, only one embodiment drawing closer explained. Show in it

1 die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung im Zustand der vollständig zurückgezogenen Dornstange in einer schematischen Seitenansicht, 1 the feed device according to the invention in the state of the fully retracted mandrel in a schematic side view,

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einem Zustand, bei dem die Dornstange in den Hohlblock eingeführt ist, in einer schematischen Seitenansicht, 2 the device according to 1 in a state in which the mandrel bar is inserted into the hollow block, in a schematic side view,

3 die Vorrichtung gemäß der 1 und 2 während des Arbeitshubs in einer schematischen Seitenansicht. 3 the device according to the 1 and 2 during the working stroke in a schematic side view.

4 das Ende einer Zahnstange mit variabler Profilverschiebung in einer schematischen Seitenansicht. 4 the end of a rack with variable profile displacement in a schematic side view.

In 1 ist ein Walzwerk 1 zum Walzen eines Hohlblocks 2 dargestellt. Eine Vorschubvorrichtung 3 für den Hohlblock 2 ist in Vorschubrichtung vor dem Walzwerk 1 angeordnet. Die Vorschubvorrichtung weist eine Dornstange 4 auf. An einem Ende der Dornstange 4 ist ein Anschlag 5 zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf den Hohlblock 2 ausgebildet. An den Anschlag 5 schließen sich als Halterung für den Anschlag 5 ein Adapter 6 und eine Schaftstange 7 an. An der Unterseite der Schaftstange 7 ist eine Zahnstange 8 vorgesehen. Antriebe 9 und 10 sind in Vorschubrichtung nacheinander angeordnet. Die Antriebe 9 und 10 werden durch einen oder mehrere nicht dargestellte Motoren angetrieben.In 1 is a rolling mill 1 for rolling a hollow block 2 shown. A feed device 3 for the hollow block 2 is in the feed direction in front of the rolling mill 1 arranged. The feed device has a mandrel bar 4 on. At one end of the mandrel 4 is a stop 5 for transmitting a feed movement to the hollow block 2 educated. At the stop 5 close as a holder for the stop 5 an adapter 6 and a shaft rod 7 at. At the bottom of the shaft rod 7 is a rack 8th intended. drives 9 and 10 are arranged one after the other in the feed direction. The drives 9 and 10 are driven by one or more motors, not shown.

Zum Vorschieben des Hohlblocks 2 wird die Schaftstange 7 durch den Antrieb 10 vorgeschoben. Das rotierende Ritzel 13 greift in die Zahnstange 8 ein und schiebt die Schaftstange 7 in Vorschubrichtung vor. Dabei treibt der nicht dargestellte Motor das Ritzel 12 und das Ritzel 13 im Eilgang an. Die Dornstange 4 wird im Eilgang in den Hohlblock 2 eingeführt. Der Anschlag 5 liegt am in Vorschubrichtung hinteren Ende des Hohlblocks 2 an (2).For advancing the hollow block 2 becomes the shaft rod 7 through the drive 10 advanced. The rotating pinion 13 grabs the rack 8th and push the shaft rod 7 in the feed direction. The motor, not shown, drives the pinion 12 and the pinion 13 in rapid traverse. The mandrel 4 is in rapid motion in the hollow block 2 introduced. The stop 5 lies at the rear end of the hollow block in the feed direction 2 at ( 2 ).

Mit zunehmendem Vorschub erreicht das in Vorschubrichtung vordere Ende der Zahnstange 8 den Antrieb 9. Das Ritzel 12 des Antriebs 9 greift in die Zahnstange 8 ein und setzt den Vorschub der Schaftstange 7 und damit der Dornstange 4 fort. Zeitgleich mit dem Eingriff des Ritzels 12 in die Zahnstange 8 wird die Rotationsgeschwindigkeit des nicht dargestellten Motors auf die für den Walzprozess vorgesehene, langsamere Vortriebsgeschwindigkeit reduziert (3). Im weiteren Verlauf der Vorschubbewegung kommt das Ritzel 13 des Antriebs 10 außer Eingriff mit der Zahnstange 8.As the feed increases, the forward end of the rack reaches in the feed direction 8th the drive 9 , The pinion 12 of the drive 9 grabs the rack 8th and sets the feed of the shaft rod 7 and thus the mandrel 4 continued. Simultaneously with the engagement of the pinion 12 in the rack 8th the rotational speed of the motor, not shown, is reduced to the, for the rolling process provided, slower propulsion speed ( 3 ). In the course of the feed movement comes the pinion 13 of the drive 10 out of engagement with the rack 8th ,

Die Zahnstange 8 kann sowohl am vorderen wie auch am hinteren Ende eine variable Profilverschiebung aufweisen. In der 4 ist das vordere Ende der Zahnstange 8 dargestellt. Dargestellt sind Zähne 20 und 21, die das Grundprofil darstellen. Zur Übertragung von Vorschubkräften sind das Ritzel 12 und 13 jeweils mit dem Grundprofil im Eingriff. Um das Auffädeln der Zahnstange 8 auf das Ritzel zu erleichtern, sieht die variable Profilverschiebung vor, dass sich die Zahnbreite a und die Zahnhöhe b in Richtung auf das vordere Ende der Zahnstange 8 reduzieren. Die Zähne 22 und 23 weisen jeweils eine geringere Zahnhöhe und eine geringere Zahnbreite im Verhältnis zu denen der Zähne 21 und 22 auf (gestrichelt dargestellt). Hierdurch wird das Eingreifen eines Ritzels in die Zahnstange vereinfacht.The rack 8th can have a variable profile displacement both at the front and at the rear end. In the 4 is the front end of the rack 8th shown. Shown are teeth 20 and 21 that represent the basic profile. For transmission of feed forces are the pinion 12 and 13 in each case with the basic profile in engagement. To thread the rack 8th To facilitate the pinion, the variable profile displacement provides that the tooth width a and the tooth height b toward the front end of the rack 8th to reduce. The teeth 22 and 23 each have a lower tooth height and a smaller tooth width in relation to those of the teeth 21 and 22 on (shown in dashed lines). As a result, the engagement of a pinion in the rack is simplified.

Claims

Feed device for rolling stock with a stop which can be moved in the feed direction ( 5 ) for transmitting a feed movement to the rolling stock, - a holder for the stop ( 5 ), - at least two in the feed direction successively arranged, similar drives ( 9 . 10 ) for moving the holder.

Feed device according to claim 1, characterized in that the stop ( 5 ) at the end of a mandrel bar ( 4 ) is arranged.

Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that the stop ( 5 ) by a shaft rod ( 7 ) is held.

Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drives ( 9 . 10 ) in a rack formed on the rack ( 8th ) engaging pinion ( 12 . 13 ) exhibit.

Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each drive ( 9 . 10 ) has a separate motor.

Feed device according to claim 5, characterized in that the drives ( 9 . 10 ) Have engines with different characteristics and / or different gear ratios.

Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drives ( 9 . 10 ) have a common motor.

Feed device according to one of claims 4 to 7, characterized by a variable profile displacement at least one end of the rack ( 8th ).

Method for advancing a rolling stock, in which transferred the feed motion by a stop on the rolling stock and a stop holding the holder by a first Drive over a first feed length is moved and by a second, the first drive similar Drive, over a second feed length is moved.

Use of a feed device after a the claims 1 to 8 and / or the method according to claim 9 for insertion a hollow block in an Elongator rolling mill.