DE10338938B4

DE10338938B4 - Feed device for rolling stock and method for advancing a rolling stock

Info

Publication number: DE10338938B4
Application number: DE10338938.5A
Authority: DE
Inventors: Dr. Potthoff Heinrich
Original assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2016-07-28
Anticipated expiration: 2023-08-23
Also published as: RU2004125541A; ITRM20040413A1; CN100488652C; CN1583304A; RU2358822C2; DE10338938A1

Abstract

Vorschubvorrichtung für Walzgut mit – einem in Vorschubrichtung verfahrbaren Anschlag (5) zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf das Walzgut, – einer Halterung für den Anschlag (5), – mindestens zwei in Vorschubrichtung nacheinander angeordneten, gleichartigen Antrieben (9, 10) zum Verfahren der Halterung, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (5) durch eine Schaftstange (7) gehalten ist und das der erste der zwei Antriebe (9, 10) um eine erste Vorschublänge in Vorschubrichtung von dem zweiten der zwei Antriebe (9, 10) entfernt angeordnet ist und die Länge der Schaftstange (7) im Wesentlichen der ersten Vorschublänge entspricht, so dass die Schaftstange von dem ersten Antrieb an den zweiten Antrieb übergeben werden kann.Feed device for rolling stock with - a movable in the feed direction stop (5) for transmitting a feed movement to the rolling stock, - a holder for the stop (5), - at least two in the feed direction successively arranged, similar drives (9, 10) for moving the holder , characterized in that the stop (5) by a shaft rod (7) is held and that the first of the two drives (9, 10) by a first feed length in the feed direction of the second of the two drives (9, 10) is arranged away and the length of the shaft rod (7) substantially corresponds to the first feed length, so that the shaft rod can be transferred from the first drive to the second drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für Walzgut nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts.The invention relates to a feed device for rolling stock according to the preamble of claim 1 and a method for advancing a rolling stock.

Um das Walzgut gleichmäßig durch das Walzwerk zu führen und den Fortschritt des Walzprozesses von den durch die Arbeitswalzen auf das Walzgut aufgebrachten Kräften unabhängig zu machen, ist es in Walzwerken üblich, das Walzgut durch Vorschubvorrichtungen in das Walzwerk einzuschieben. Beispielsweise ist es beim Walzen von Nahtlos-Rohren üblich, den Hohlblock durch einen am Ende einer in den Hohlblock eingeführten Dornstange angeordneten Anschlag in das Walzwerk einzuschieben.In order to guide the rolling stock evenly through the rolling mill and to make the progress of the rolling process independent of the forces applied to the rolling stock by the work rolls, it is customary in rolling mills to insert the rolling stock by means of feed devices into the rolling mill. For example, when rolling seamless tubes, it is customary to insert the hollow block into the rolling mill through a stop arranged at the end of a mandrel bar inserted into the hollow block.

Walzverfahren, bei denen ein Zwischenprodukt, beispielsweise ein Hohlblock durch eine Vorschubvorrichtung durch ein Walzwerk bewegt werden, beginnen in der Regel mit der Positionierung des Zwischenprodukt außerhalb des Walzwerks. Ein in Vorschubrichtung verfahrbarer Anschlag zur Übertragung der Vorschubbewegung auf das Walzgut wird dann in Kontakt mit dem Walzgut gebracht. Dabei kann, falls Hohlblöcke gewalzt werden, gleichzeitig eine Dornstange in den Hohlblock eingeführt werden. Dies erfolgt bevorzugt im Eilgang. Durch Vorschieben des Anschlags wird das Zwischenprodukt in das Walzwerk eingeführt und in Kontakt mit den Arbeitswalzen des Walzwerks gebracht. Bei Walzwerken, bei denen die Arbeitswalzen im in Vorschubrichtung hinteren Teil des Walzwerks angeordnet sind, muss das Zwischenprodukt dabei zunächst über eine Zustelldistanz vorgeschoben werden. Erst dann schließt sich das Walzen des Zwischenprodukts, beispielsweise zur sogenannten Luppe, an, während dem der Anschlag das Zwischenprodukt mit der festgelegten Vorschubgeschwindigkeit und -kraft vorschieben muss (Arbeitshub).Rolling processes in which an intermediate product, such as a hollow block, are moved through a rolling mill by a feeder usually begin with the positioning of the intermediate product outside the rolling mill. A movable in the feed direction stop for transmitting the feed movement to the rolling stock is then brought into contact with the rolling stock. In this case, if hollow blocks are rolled, at the same time a mandrel rod are introduced into the hollow block. This is preferably done at rapid traverse. By advancing the stop, the intermediate product is introduced into the rolling mill and brought into contact with the work rolls of the rolling mill. In rolling mills, where the work rolls are arranged in the feed direction in the rear part of the rolling mill, the intermediate product must first be advanced over a delivery distance. Only then joins the rolling of the intermediate product, for example, to the so-called Luppe, during which the stop must advance the intermediate product with the specified feed rate and force (power stroke).

Die Qualität des gewalzten Produkts hängt unmittelbar von der durch die Vorschubvorrichtung aufgebrachten Vorschubkraft und der erzeugten Vorschubgeschwindigkeit ab. Deshalb werden hohe Anforderungen an die erzeugte Vorschubkraft und Vorschubbewegung gestellt. Der Vorschub muss – unbeeinflusst von den aus dem Walzprozess entlang des Zwischenprodukts zurückgeleiteten Längskräften – eine konstante Geschwindigkeit und eine konstante Kraft erzeugen. Deshalb muss ein Antrieb, der den Vorschub während des Walzens erzeugt, besonders starr und steif ausgebildet sein. Beispielsweise muss er beim Walzen eines Hohlblocks Zugkräfte in der Höhe von mehreren Tonnen aufnehmen, ohne die erzeugte Vorschubgeschwindigkeit zu ändern.The quality of the rolled product depends directly on the feed force applied by the feed device and the feed rate generated. Therefore, high demands are placed on the generated feed force and feed movement. The feed must produce a constant velocity and force, unaffected by the longitudinal forces returned from the rolling process along the intermediate. Therefore, a drive that generates the feed during rolling, must be particularly rigid and stiff. For example, when rolling a hollow block, it has to absorb tensile forces of several tons without changing the feed speed generated.

Neben diesen Anforderungen an den Antrieb der Vorschubvorrichtung tritt die Forderung nach besonders kurzen Taktzeiten. So wird gewünscht, dass die Zustellung des Zwischenprodukts an die Arbeitswalzen und der Rückhub des Anschlags nach Beendigung des Walzprozesses zur Aufnahme eines neuen Zwischenprodukts möglichst rasch erfolgen. Bekannte Vorschubvorrichtungen weisen deshalb besondere Mittel zum raschen Verfahren des Anschlags auf. Diese werden teilweise als separate Hilfsantriebe ausgebildet. Antriebe, die sowohl die Anforderungen an die Starrheit und Steifheit und die Konstanz der Vorschubgeschwindigkeit erfüllen und zudem ein rasches Verfahren des Anschlags erlauben, beispielsweise einen Eilgang aufweisen, werden als sehr aufwendig erachtet.In addition to these requirements for the drive of the feed device, the demand for particularly short cycle times occurs. Thus, it is desired that the delivery of the intermediate product to the work rolls and the return stroke of the stop after the completion of the rolling process for receiving a new intermediate product take place as quickly as possible. Known feed devices therefore have special means for rapid operation of the stop. These are partially formed as separate auxiliary drives. Drives that meet both the requirements of rigidity and stiffness and the constancy of the feed rate and also allow a rapid method of attack, for example, have a rapid traverse, are considered very expensive.

Aus der Praxis sind insbesondere zwei Konstruktionsweisen für Vorschubvorrichtungen für Hohlblöcke bekannt. Eine erste Konstruktion weist einen einzigen Ritzelantrieb auf, der in eine an einer Schaftstange vorgesehenen Zahnstange eingreift. Der Abstand zwischen dem Ritzelantrieb und dem Walzwerk entspricht etwas mehr als der zweifachen Länge des zu walzenden Hohlblocks. Dieser Abstand ergibt sich durch die Dornstange, die zu Beginn des Arbeitsprozesses in einer Position gehalten werden muss, die ein Einbringen des zu walzenden Hohlblocks zwischen die Spitze der Dornstange und dem Walzwerk erlaubt. Anschließend wird die in etwa der Länge des Hohlblocks entsprechende Dornstange in einer ersten Zustellbewegung in den Hohlblock eingeführt (Zustelllänge: ca. eine Hohlblocklänge). In einer zweiten Zustellbewegung wird der Hohlblock durch einen am Ende der Dornstange vorgesehenen Anschlag auf die Arbeitswalzen zugestellt und durch den Walzspalt geschoben (Vorschubdistanz: mehr als die einfache Länge des Hohlblocks). Bei dieser ersten Konstruktionsvariante wird der gesamte Vorschub durch das Zusammenwirken des Ritzelantriebs mit der Zahnstange bewirkt. Somit muss die Zahnstange mehr als die zweifache Länge des Hohlblocks aufweisen. Daraus ergibt sich eine Baulänge der gesamten Vorschubvorrichtung, die mehr als das vierfache der Länge des Hohlblocks entspricht. Beispielsweise ist aus GB 2 116 890 A eine Vorschubvorrichtung bekannt, bei der zwei Zahnräder auf eine als Zahnstange ausgebildete Schaftstange einwirken, um die Schaftstange in eine Vorschubrichtung vorzuschieben. Die Schaftstange ist über einen Adapter mit der Dornstange verbunden und schiebt diese in Vorschubrichtung.In practice, in particular two ways of constructing feed devices for hollow blocks are known. A first construction has a single pinion drive which engages in a rack provided on a shaft rod. The distance between the pinion drive and the mill corresponds to slightly more than twice the length of the hollow block to be rolled. This distance results from the mandrel bar, which must be held at the beginning of the working process in a position that allows insertion of the rolling hollow block between the tip of the mandrel and the rolling mill. Subsequently, the mandrel bar, which corresponds approximately to the length of the hollow block, is introduced into the hollow block in a first feed movement (feed length: approximately one hollow block length). In a second feed movement of the hollow block is delivered by a provided at the end of the mandrel bar stop on the work rolls and pushed through the nip (feed distance: more than the simple length of the hollow block). In this first design variant, the entire feed is effected by the interaction of the pinion drive with the rack. Thus, the rack must have more than twice the length of the hollow block. This results in a length of the entire feed device, which corresponds to more than four times the length of the hollow block. For example, it is off GB 2 116 890 A a feed device is known in which two gears act on a rack formed as a shaft rod to advance the shaft rod in a feed direction. The shaft rod is connected via an adapter with the mandrel rod and pushes them in the feed direction.

Neben der großen Baulänge ist an dieser bekannten ersten Konstruktion nachteilig, dass der Ritzelantrieb mit großer Distanz zum Walzwerk angeordnet ist (mehr als die zweifache Hohlblocklänge). Mit zunehmender Distanz erhöht sich die Schwingungsneigung der Schaftstange. Schwingungen der Schaftstange und der an dieser gehaltenen Dornstange wirken sich negativ auf die Qualität des Walzprodukts aus. Außerdem wird bei dieser bekannten Konstruktion der gesamte Vorschub durch einen Motor mit einer festgelegten Geschwindigkeit erzeugt. Dies führt zu großen Taktzeiten.In addition to the great length is disadvantageous in this known first construction that the pinion drive is arranged at a great distance to the rolling mill (more than twice the hollow block length). As the distance increases, the oscillation tendency of the shaft rod increases. Vibrations of the shaft rod and held on this Mandrels have a negative effect on the quality of the rolled product. In addition, in this known construction, the entire feed is generated by a motor at a fixed speed. This leads to large cycle times.

Zur Reduktion der Baulänge einer derartigen Vorschubvorrichtung ist vorgeschlagen worden, den Vorschub des verfahrbaren Anschlags durch zwei unterschiedliche Antriebe zu bewirken. Mit einem Hilfsantrieb, der als Seilzug ausgebildet ist, wird die Einschubbewegung der Dornstange in den Hohlblock erzeugt. Diese kann mit hoher Geschwindigkeit erfolgen. Anschließend an das Einschieben der Dornstange erfolgt eine Ankupplung des Anschlagbereichs der Schaftstange an ein verfahrbares Widerlager mit Zahnstange. Das Zustellen des Hohlblocks an die Arbeitswalzen und das Vorschieben des Hohlblocks während des Walzprozesses (Arbeitshub) erfolgt dann über einen in die Zahnstange des verfahrbaren Widerlagers eingreifenden Ritzelantrieb. Diese zweite Konstruktionsvariante erlaubt – im Gegensatz zur ersten Konstruktionsvariante – ein Verfahren des Anschlags mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, so dass geringe Taktzeiten möglich sind. Diese zweite Konstruktionsvariante weist jedoch einen sehr aufwändigen konstruktiven Aufbau auf. Zudem ist auch diese Konstruktionsvariante sehr schwingungsanfällig. Das verfahrbare Widerlager, das den Anschlagsbereich der Schubstange hält, muss ein Ergreifen und Freigeben dieses Bereichs ermöglichen. Dies macht einen starren Aufbau nur mit erheblichem Konstruktionsaufwand möglich. Selbst bei steifem Aufbau werden über dieses verfahrbare Widerlager Schwingungen in die Schubstange und die Dornstange eingebracht, die die Qualität des Walzprodukts beeinflussen.To reduce the length of such a feed device has been proposed to effect the advance of the movable stop by two different drives. With an auxiliary drive, which is designed as a cable, the insertion movement of the mandrel bar is generated in the hollow block. This can be done at high speed. Subsequent to the insertion of the mandrel rod, a coupling of the abutment region of the shaft rod to a movable abutment with rack takes place. The advancing of the hollow block to the work rolls and the advancement of the hollow block during the rolling process (working) is then carried out via an engaging in the rack of the movable abutment pinion drive. This second design variant allows - in contrast to the first design variant - a method of attack with different speeds, so that low cycle times are possible. However, this second design variant has a very complex structural design. In addition, this design variant is very susceptible to vibration. The movable abutment that holds the stop area of the push rod must allow grasping and releasing this area. This makes a rigid structure possible only with considerable design effort. Even with a rigid structure, vibrations are introduced into the push rod and the mandrel bar via this movable abutment, which influence the quality of the rolled product.

Neben dem hohen Bauaufwand und der baubedingten hohen Elastizität der gesamten Vorrichtung und der daraus resultierenden schlechten Positionsgenauigkeit der Dornstange ist der Greifmechanismus des verfahrbaren Widerlagers stör- und verschleißanfällig. Ferner verhindert der notwendige Verriegelungsvorgang eine weitere Optimierung der Taktzeit.In addition to the high construction costs and the construction-related high elasticity of the entire device and the resulting poor position accuracy of the mandrel bar, the gripping mechanism of the movable abutment is susceptible to interference and wear. Furthermore, the necessary locking process prevents further optimization of the cycle time.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubvorrichtung für Walzgut und ein Verfahren zum Vorschieben des Walzguts vorzuschlagen, die die technischen Nachteile des Standes der Technik vermeiden, ohne den baulichen Aufwand zu erhöhen.Against this background, the invention has the object to provide a feed device for rolling stock and a method for advancing the rolling stock, which avoid the technical disadvantages of the prior art, without increasing the structural complexity.

Diese Aufgabe wird durch die Vorschubvorrichtung gemäß Patentanspruch 1, das Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts gemäß Patentanspruch 8 wie auch durch die Verwendung gemäß Patentanspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the feed device according to claim 1, the method for advancing a rolling stock according to claim 8 as well as by the use according to claim 9. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Erfindung baut auf dem Grundgedanken auf, zum Verfahren des Anschlags mindestens zwei in Vorschubrichtung nacheinander angeordnete, gleichartige Antriebe vorzusehen. Die Anzahl der vorgesehenen Antriebe und der sich daraus ergebende Abstand der Antriebe zwischeneinander bestimmt die Ausmaße der Halterung des Anschlags, also die Länge der Vorschubvorrichtung, mit der sie die Position des vom Walzwerk entferntesten Anschlag überragt. Die Länge der Halterung, beispielsweise der Schaftstange, reduziert sich proportional zur Erhöhung der Zahl der Antriebe, so daß auch kurze Bauformen der Vorschubvorrichtung möglich sind. Durch die Verringerung der Baulänge der Halterung für den Anschlag erhöht sich die Steifigkeit der Vorschubvorrichtung. Die hierdurch erreichte Vermeidung von Schwingungen erhöht die Qualität des Walzprodukts.The invention is based on the idea of providing at least two drives of the same type arranged successively in the feed direction for moving the stopper. The number of drives provided and the resulting distance of the drives between each other determines the dimensions of the support of the stop, so the length of the feed device, with which it projects beyond the position of the most distant from the mill stop. The length of the holder, for example the shaft rod, is reduced proportionally to the increase in the number of drives, so that even short designs of the feed device are possible. By reducing the length of the support for the stop increases the rigidity of the feed device. The resulting avoidance of vibrations increases the quality of the rolled product.

Die Gleichartigkeit der Antriebe erlaubt eine einfache Übergabe der zu verfahrenden Bauelemente von einem Antrieb auf den nächsten Antrieb, so dass der bauliche Aufwand reduziert ist. Trotz gleichartiger Bauweise können die Antriebe zur Erzeugung unterschiedlicher Vorschubgeschwindigkeiten ausgelegt sein. Dadurch kann vermieden werden, dass ein Antrieb zum Erzeugen verschiedener Vorschubgeschwindigkeiten geeignet sein muss und dadurch eine aufwändige Bauweise aufweist. Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung verzichtet auf störanfällige Mechanismen, wie beispielsweise verfahrbare Widerlager mit Kupplungsmechanismus.The similarity of the drives allows easy transfer of the components to be traversed from one drive to the next drive, so that the structural complexity is reduced. Despite similar construction, the drives can be designed to produce different feed rates. This can avoid that a drive for generating different feed speeds must be suitable and thus has a complex construction. The feed device according to the invention dispenses with troublesome mechanisms, such as movable abutment with coupling mechanism.

Mit Vorschubvorrichtung ist insbesondere eine Vorrichtung gemeint, welche die Dornstangenbewegungen in einem Nahtlos-Rohrwalzwerk erzeugt. Vorschubvorrichtungen für anderes Walzgut, beispielsweise Brammen oder zum Nachbearbeiten von gewalzten Rohren können ebenfalls den erfindungsgemäßen Aufbau einer Vorschubvorrichtung aufweisen.By feed device is meant in particular a device which generates the mandrel bar movements in a seamless tube rolling mill. Feed devices for other rolling stock, for example slabs or for reworking rolled tubes may also have the construction according to the invention of a feed device.

Der erfindungsgemäß vorgesehene Anschlag zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf das Walzgut ist insbesondere als Fläche zum Kontakt mit dem in Vorschubrichtung hinteren Ende des Walzguts ausgebildet. Als Anschlag im Rahmen dieser Beschreibung werden jedoch auch andere Bauelemente angesehen, die ein Übertragen einer Vorschubbewegung auf das Walzgut erlauben. Dies können beispielsweise Greifer oder Reibantriebe sein.The inventively provided stop for transmitting a feed movement to the rolling stock is designed in particular as a surface for contact with the rear end of the rolling stock in the feed direction. As a stop in the context of this description, however, other components are considered, which allow a transfer of a feed movement to the rolling stock. These may be, for example, grippers or friction drives.

Als Halterung für den Anschlag werden insbesondere die Bauelemente der Vorschubrichtung verstanden, auf die die Antriebe einwirken können, um den Anschlag in Vorschubrichtung zu verfahren. Als Antrieb wird insbesondere das Bauelement verstanden, das den Vorschub des verfahrbaren Anschlags erzeugt.As a support for the stop in particular the components of the feed direction are understood to which the drives can act to move the stop in the feed direction. The drive is understood in particular as the component which generates the feed of the movable stop.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung ist der Anschlag am Ende einer Dornstange ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Bauweise. Als Dornstange wird insbesondere der Teil einer Vorschubvorrichtung verstanden, der in einen zu walzender Hohlblock eingeführt wird. Die Dornstange ist vorzugsweise drehbar an der Halterung für den Anschlag gelagert. An den Anschlag kann sich, als Teil der Halterung ein Adapterstück anschließen, das das vollständige Durchschieben des Walzguts durch den Walzspalt ermöglicht. According to an advantageous embodiment of the feed device according to the invention, the stop is formed at the end of a mandrel. This results in a particularly simple construction. As a mandrel is particularly understood the part of a feed device which is inserted into a hollow block to be rolled. The mandrel bar is preferably rotatably mounted on the holder for the stop. To the stop can, as part of the holder connect an adapter, which allows the complete pushing of the rolling stock through the nip.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Anschlag durch eine Schaftstange gehalten. Dabei kann zwischen Anschlag und Schaftstange ein Adapterstück vorgesehen sein. Eine Schaftstange kann dabei insbesondere auch einen kastenförmigen Aufbau aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention, the stop is held by a shaft rod. It can be provided between stop and shaft rod an adapter piece. A shaft rod may in particular also have a box-shaped construction.

Die Antriebe weisen vorzugsweise Ritzel auf, welche in eine an der Halterung ausgebildete Zahnstange eingreifen. Somit ist jedes in die Zahnstange eingreifende Ritzel als ein Antrieb zu verstehen. Die vorgesehenen Ritzel können dabei jeweils durch einen separaten Motor angetrieben werden. Bevorzugt ist jedoch ein gemeinsamer Motor vorgesehen, der die Antriebe, beispielsweise die Ritzel, antreibt. Als Antriebe zum Verfahren des Anschlags können auch andere Linearantriebe für die Halterung des Anschlags vorgesehen sein. Beispielsweise können Reibräder an Laufschienen der Halterung angreifen, Zahnräder in Ketten eingreifen, hydraulische Hubzylinder vorgesehen sein.The drives preferably have pinions, which engage in a rack formed on the rack. Thus, each engaging in the rack pinion is to be understood as a drive. The envisaged pinions can each be driven by a separate motor. Preferably, however, a common motor is provided, which drives the drives, such as the pinion. As drives for the method of the stop, other linear drives can be provided for the support of the stop. For example, friction wheels on rails of the bracket attack, gears engage in chains, hydraulic lifting cylinder can be provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Antriebe Motoren mit unterschiedlichen Kennlinien und/oder unterschiedliche Getriebeübersetzungen auf. Hierdurch können unterschiedliche Vortriebsgeschwindigkeiten des Anschlags erreicht werden. Gemäß einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein gemeinsamer Motor für die Antriebe vorgesehen, der eine Kennlinie aufweist, die ein langsames Vorschieben des Anschlags mit hoher Kraft und großer Genauigkeit erlaubt und zudem einen Eilgang zum Verfahren des Anschlags mit geringer Kraft und hoher Geschwindigkeit erlaubt.According to a preferred embodiment of the invention, the drives on engines with different characteristics and / or different transmission ratios. As a result, different propelling speeds of the stop can be achieved. According to an alternative, also preferred embodiment of the invention, a common motor for the drives is provided, which has a characteristic which allows a slow advance of the stopper with high force and high accuracy and also a rapid traverse to the method of the low-force and high-speed stop allowed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an mindestens einem Ende der Zahnstange eine variable Profilverschiebung vorgesehen. Als variable Profilverschiebung wird dabei eine Variation der Zahnbreite und Zahnhöhe verstanden. Insbesondere sind endseitig schmalere, niedrigere Zähne vorgesehen, die entlang der Zahnstange an Breite und Höhe bis zu einer festgelegten Grundbreite und Grundhöhe zunehmen. Diese variable Profilverschiebung erlaubt einen guten Eingriff des übernehmenden Ritzels in die auf es zubewegte Zahnstange.According to a preferred embodiment of the invention, a variable profile displacement is provided at least one end of the rack. As a variable profile displacement is understood a variation of the tooth width and tooth height. In particular, narrower, lower teeth are provided at the end, which increase along the rack width and height up to a fixed base width and height. This variable profile displacement allows a good engagement of the receiving pinion in the moved toward it rack.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts, bei dem die Vorschubbewegung durch einen Anschlag auf das Walzgut übertragen wird sieht vor, dass eine den Anschlag haltende Halterung durch einen ersten Antrieb über eine erste Vorschublänge bewegt wird und durch einen zweiten, dem ersten Antrieb gleichartigen Antrieb, über eine zweite Vorschublänge bewegt wird. Dabei übergibt der erste Antrieb die Halterung an den zweiten Antrieb. Sobald der zweite Antrieb den Vorschub der Halterung fortsetzt, kann der erste Antrieb, sollte er noch im Eingriff mit Teilen der Halterung (beispielsweise einer Zahnstange) stehen, kraftlos geschaltet werden. Die Vorschublängen schließen sich vorzugsweise unmittelbar aneinander an.The inventive method for advancing a rolling stock, wherein the feed movement is transmitted by a stop on the rolling stock provides that a stop holding the holder is moved by a first drive over a first feed length and by a second, the first drive similar drive, is moved over a second feed length. The first drive transfers the holder to the second drive. As soon as the second drive continues to feed the holder, the first drive, should it still be in engagement with parts of the holder (for example, a rack), be switched powerless. The feed lengths are preferably immediately adjacent to each other.

Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Vorschieben eines Walzguts werden insbesondere zum Einschieben eines Hohlblocks in ein Elongatorwalzwerk verwendet.The feed device according to the invention and the method according to the invention for advancing a rolling stock are used in particular for inserting a hollow block into an elongator rolling mill.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer, lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to a, merely an exemplary embodiment drawing. Show in it

1 die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung im Zustand der vollständig zurückgezogenen Dornstange in einer schematischen Seitenansicht, 1 the feed device according to the invention in the state of the fully retracted mandrel in a schematic side view,

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einem Zustand, bei dem die Dornstange in den Hohlblock eingeführt ist, in einer schematischen Seitenansicht, 2 the device according to 1 in a state in which the mandrel bar is inserted into the hollow block, in a schematic side view,

3 die Vorrichtung gemäß der 1 und 2 während des Arbeitshubs in einer schematischen Seitenansicht. 3 the device according to the 1 and 2 during the working stroke in a schematic side view.

4 das Ende einer Zahnstange mit variabler Profilverschiebung in einer schematischen Seitenansicht. 4 the end of a rack with variable profile displacement in a schematic side view.

In 1 ist ein Walzwerk 1 zum Walzen eines Hohlblocks 2 dargestellt. Eine Vorschubvorrichtung 3 für den Hohlblock 2 ist in Vorschubrichtung vor dem Walzwerk 1 angeordnet. Die Vorschubvorrichtung weist eine Dornstange 4 auf. An einem Ende der Dornstange 4 ist ein Anschlag 5 zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf den Hohlblock 2 ausgebildet. An den Anschlag 5 schließen sich als Halterung für den Anschlag 5 ein Adapter 6 und eine Schaftstange 7 an. An der Unterseite der Schaftstange 7 ist eine Zahnstange 8 vorgesehen. Antriebe 9 und 10 sind in Vorschubrichtung nacheinander angeordnet. Die Antriebe 9 und 10 werden durch einen oder mehrere nicht dargestellte Motoren angetrieben.In 1 is a rolling mill 1 for rolling a hollow block 2 shown. A feed device 3 for the hollow block 2 is in the feed direction in front of the rolling mill 1 arranged. The feed device has a mandrel bar 4 on. At one end of the mandrel 4 is a stop 5 for transmitting a feed movement to the hollow block 2 educated. At the stop 5 close as a holder for the stop 5 an adapter 6 and a shaft rod 7 at. At the bottom of the shaft rod 7 is a rack 8th intended. drives 9 and 10 are arranged one after the other in the feed direction. The drives 9 and 10 are driven by one or more motors, not shown.

Zum Vorschieben des Hohlblocks 2 wird die Schaftstange 7 durch den Antrieb 10 vorgeschoben. Das rotierende Ritzel 13 greift in die Zahnstange 8 ein und schiebt die Schaftstange 7 in Vorschubrichtung vor. Dabei treibt der nicht dargestellte Motor das Ritzel 12 und das Ritzel 13 im Eilgang an. Die Dornstange 4 wird im Eilgang in den Hohlblock 2 eingeführt. Der Anschlag 5 liegt am in Vorschubrichtung hinteren Ende des Hohlblocks 2 an (2).For advancing the hollow block 2 becomes the shaft rod 7 through the drive 10 advanced. The rotating pinion 13 grabs the rack 8th and push the shaft rod 7 in the feed direction. The motor, not shown, drives the pinion 12 and the pinion 13 in rapid traverse. The mandrel 4 is in rapid motion in the hollow block 2 introduced. The stop 5 lies at the rear end of the hollow block in the feed direction 2 at ( 2 ).

Mit zunehmendem Vorschub erreicht das in Vorschubrichtung vordere Ende der Zahnstange 8 den Antrieb 9. Das Ritzel 12 des Antriebs 9 greift in die Zahnstange 8 ein und setzt den Vorschub der Schaftstange 7 und damit der Dornstange 4 fort. Zeitgleich mit dem Eingriff des Ritzels 12 in die Zahnstange 8 wird die Rotationsgeschwindigkeit des nicht dargestellten Motors auf die für den Walzprozess vorgesehene, langsamere Vortriebsgeschwindigkeit reduziert (3). Im weiteren Verlauf der Vorschubbewegung kommt das Ritzel 13 des Antriebs 10 außer Eingriff mit der Zahnstange 8.As the feed increases, the forward end of the rack reaches in the feed direction 8th the drive 9 , The pinion 12 of the drive 9 grabs the rack 8th and sets the feed of the shaft rod 7 and thus the mandrel 4 continued. Simultaneously with the engagement of the pinion 12 in the rack 8th the rotational speed of the motor, not shown, is reduced to the, for the rolling process provided, slower propulsion speed ( 3 ). In the course of the feed movement comes the pinion 13 of the drive 10 out of engagement with the rack 8th ,

Die Zahnstange 8 kann sowohl am vorderen wie auch am hinteren Ende eine variable Profilverschiebung aufweisen. In der 4 ist das vordere Ende der Zahnstange 8 dargestellt. Dargestellt sind Zähne 20 und 21, die das Grundprofil darstellen. Zur Übertragung von Vorschubkräften sind das Ritzel 12 und 13 jeweils mit dem Grundprofil im Eingriff. Um das Auffädeln der Zahnstange 8 auf das Ritzel zu erleichtern, sieht die variable Profilverschiebung vor, dass sich die Zahnbreite a und die Zahnhöhe b in Richtung auf das vordere Ende der Zahnstange 8 reduzieren. Die Zähne 22 und 23 weisen jeweils eine geringere Zahnhöhe und eine geringere Zahnbreite im Verhältnis zu denen der Zähne 21 und 22 auf (gestrichelt dargestellt). Hierdurch wird das Eingreifen eines Ritzels in die Zahnstange vereinfacht.The rack 8th can have a variable profile displacement both at the front and at the rear end. In the 4 is the front end of the rack 8th shown. Shown are teeth 20 and 21 that represent the basic profile. For transmission of feed forces are the pinion 12 and 13 in each case with the basic profile in engagement. To thread the rack 8th To facilitate the pinion, the variable profile displacement provides that the tooth width a and the tooth height b toward the front end of the rack 8th to reduce. The teeth 22 and 23 each have a lower tooth height and a smaller tooth width in relation to those of the teeth 21 and 22 on (shown in dashed lines). As a result, the engagement of a pinion in the rack is simplified.

Claims

Feed device for rolling stock with a stop which can be moved in the feed direction ( 5 ) for transmitting a feed movement to the rolling stock, - a holder for the stop ( 5 ), - at least two in the feed direction successively arranged, similar drives ( 9 . 10 ) for moving the holder, characterized in that the stop ( 5 ) by a shaft rod ( 7 ) and that is the first of the two drives ( 9 . 10 ) by a first feed length in the feed direction of the second of the two drives ( 9 . 10 ) and the length of the shaft rod ( 7 ) substantially corresponds to the first feed length, so that the shaft rod can be transferred from the first drive to the second drive.

Feed device according to claim 1, characterized in that the stop ( 5 ) at the end of a mandrel bar ( 4 ) is arranged.

Feed device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drives ( 9 . 10 ) in a rack formed on the rack ( 8th ) engaging pinion ( 12 . 13 ) exhibit.

Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each drive ( 9 . 10 ) has a separate motor.

Feed device according to claim 4, characterized in that the drives ( 9 . 10 ) Have engines with different characteristics and / or different gear ratios.

Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drives ( 9 . 10 ) have a common motor.

Feed device according to one of claims 3 to 6, characterized by a variable profile displacement at least one end of the rack ( 8th ).

A method for advancing a rolling stock, wherein the feed movement is transmitted by a stop on the rolling stock and a holder holding the stop is moved by a first drive over a first feed length and moved by a second, the first drive similar drive over a second feed length is, wherein the first drive transfers the holder to the second drive

Use of a feed device according to one of claims 1 to 7 and / or of the method according to claim 8 for inserting a hollow block into an elongator rolling mill.