RU2450875C1 - Roll mill adjustable-speed long mandrel drive - Google Patents
Roll mill adjustable-speed long mandrel drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2450875C1 RU2450875C1 RU2010152327/02A RU2010152327A RU2450875C1 RU 2450875 C1 RU2450875 C1 RU 2450875C1 RU 2010152327/02 A RU2010152327/02 A RU 2010152327/02A RU 2010152327 A RU2010152327 A RU 2010152327A RU 2450875 C1 RU2450875 C1 RU 2450875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- gears
- rack
- mandrel
- bar
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области трубопрокатного производства и предназначено для перемещения длинной оправки в станах для производства труб, в которых необходимо введение оправки в гильзу с последующим ее перемещением в процессе прокатки и возвратом оправки в исходное положение для замены или введение оправки в очередную гильзу без замены. Наиболее эффективно использование устройства в многоклетьевых непрерывных станах.The invention relates to the field of tube production and is intended to move a long mandrel in mills for pipe production, in which it is necessary to introduce the mandrel into the sleeve with its subsequent movement during rolling and return the mandrel to its original position to replace or insert the mandrel into the next sleeve without replacement. The most effective use of the device in multi-stand continuous mills.
Известно устройство для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана, см. патент Китая №101214500, кл. B21B 25/00, заявл. 28.12.07 г., опубл. 09.07.08 г., содержащее штангу с реечными зубьями, захватом хвостовика оправки и опорными планками, расположенными на уровне реечного зацепления и контактирующими с бандажами зубчатой шестерни, а также с поддерживающими роликами, установленными с противоположной от захвата стороны устройства вне зоны реечного зацепления. На свободном конце штанги закреплена упорная траверса, контактирующая в процессе прокатки со штоками двух параллельно установленных гидроцилиндров. Реечное зацепление в этом устройстве предназначено для ускоренного перемещения оправки в требуемое для начала прокатки положение и возврата оправки в исходное положение для замены. В процессе прокатки усилие, действующее в направлении прокатки, воспринимается гидравлическими цилиндрами, посредством которых обеспечивается перемещение оправки с заданной скоростью.A device for moving with adjustable speed a long mandrel of a rolling mill is known, see China Patent No. 101214500, class. B21B 25/00 claimed 12/28/07, publ. 07/09/08, containing a rod with rack teeth, a grip of the mandrel shank and support strips located at the level of the rack gear and in contact with the gear bandages, as well as with support rollers mounted on the opposite side of the device from the outside of the rack gear. On the free end of the rod is fixed the thrust crosspiece, which is in contact during the rolling process with the rods of two parallel-mounted hydraulic cylinders. The rack gear in this device is designed to accelerate the movement of the mandrel to the position required to start rolling and return the mandrel to its original position for replacement. During the rolling process, the force acting in the rolling direction is perceived by the hydraulic cylinders, through which the mandrel is moved at a given speed.
Недостатком известного устройства является то, что при перемещении оправки вперед штанга, опирающаяся на бандажи реечной шестерни с одной стороны и на шарнир захвата хвостовика оправки с другой, прогибается под действием собственного веса, вследствие чего происходит искажение профиля реечных зубьев, приводящее к их ускоренной выработке как на штанге, так и на реечной шестерне, что ограничивает скоростные возможности передачи и, следовательно, производительность устройства, а также снижает надежность и долговечность устройства.A disadvantage of the known device is that when the mandrel is moved forward, the rod resting on the gears of the rack gear on the one hand and on the hinge of the grip of the mandrel shank on the other bends under its own weight, as a result of which the profile of the rack teeth is distorted, leading to their accelerated production as on the rod and on the pinion gear, which limits the speed of transmission and, therefore, the performance of the device, and also reduces the reliability and durability of the device.
Известно также устройство для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана, см. патент Японии №5000307, кл. B21B 25/02, заявл. 24.06.91 г., опубл. 08.01.93 г., содержащее штангу с реечными зубьями, захватом хвостовика оправки и опорными планками, опирающимися на поддерживающие ролики с ребордами, установленные по обе стороны от реечного зацепления, и приводы перемещения штанги. Штанга в этом устройстве выполнена телескопической. Внутренняя секция штанги имеет реечные зубья, сопряженные с шестерней первого привода, смонтированного на наружной секции, которая также имеет реечные зубья, входящие в зацепление с двумя последовательно установленными шестернями второго привода. Первый привод предназначен для ускоренного перемещения внутренней секции штанги с повышенной скоростью при установке оправки в требуемое для начала прокатки положение и возврата оправки в исходное положение для замены. Второй привод предназначен для восприятия усилия, действующего на оправку в процессе прокатки, и перемещения оправки с заданной скоростью. После окончания процесса прокатки штанга возвращается в исходное положение при одновременной работе обоих приводов.A device is also known for moving with adjustable speed a long mandrel of a rolling mill, see Japan Patent No. 5,000307, cl. B21B 25/02, claimed 06/24/91, publ. 01/08/93, containing a rod with rack teeth, a grip of the shank of the mandrel and support strips resting on supporting rollers with flanges mounted on both sides of the rack mesh, and rod movement drives. The bar in this device is made telescopic. The inner section of the rod has rack teeth coupled to a gear of the first drive mounted on the outer section, which also has rack teeth engaged with two sequentially mounted gears of the second drive. The first drive is designed to accelerate the movement of the inner section of the rod with increased speed when installing the mandrel in the position required to start rolling and return the mandrel to its original position for replacement. The second drive is designed to perceive the force acting on the mandrel during the rolling process, and to move the mandrel at a given speed. After the rolling process is completed, the rod returns to its original position with the simultaneous operation of both drives.
Недостатком известного устройства является снижение скоростных возможностей механизма, а следовательно, его производительности. Это объясняется наличием направляющих скольжения в узле сопряжения внутренней секции штанги с наружной. Защита поверхностей скольжения от загрязнения недостаточно надежна. Направляющие при повышенной скорости перемещения вырабатываются, вследствие чего зубья реечного зацепления смещаются от заданного положения, что приводит к ускоренному разрушению зубчатого зацепления, а следовательно, снижает его надежность и долговечность. Кроме того, установка двигателя привода перемещения внутренней секции на подвижной наружной секции значительно усложняет конструкцию устройства и системы подвода электропитания.A disadvantage of the known device is the reduction in the speed capabilities of the mechanism, and hence its performance. This is due to the presence of sliding guides in the interface node of the inner section of the rod with the outer. Protection of sliding surfaces from contamination is not reliable enough. Guides at an increased speed of movement are generated, as a result of which the rack and pinion teeth are shifted from a predetermined position, which leads to accelerated destruction of the gearing, and therefore reduces its reliability and durability. In addition, the installation of the drive motor for moving the inner section on the movable outer section greatly complicates the design of the device and the power supply system.
Из известных устройств для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана наиболее близким по технической сущности является устройство для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана, описанное в патенте Японии №5000306, кл. B21B 25/00, заявл. 24.06.91 г., опубл. 08.01.93 г. Это устройство содержит штангу телескопического типа с двухсторонними реечными зубьями на наружной секции, захватом хвостовика оправки и боковыми поддерживающими роликами с ребордами, продольные направляющие, контактирующие с поддерживающими роликами штанги, и привод перемещения штанги, включающий пару установленных в общей вертикальной плоскости зубчатых шестерен, сопряженных с зубьями наружной секции штанги. Захват хвостовика оправки выполнен на внутренней секции штанги, имеющей двухсторонние реечные зубья, расположенные в вертикальной плоскости и сопрягаемые с зубьями шестерен специального привода, установленного между захватом хвостовика оправки и зоной зацепления привода перемещения наружной секции штанги.Of the known devices for moving with adjustable speed of a long mandrel of a rolling mill, the closest in technical essence is a device for moving with adjustable speed of a long mandrel of a rolling mill described in Japan patent No. 5000306, class. B21B 25/00 claimed 06/24/91, publ. 01/08/93, This device contains a telescopic rod with double-sided rack teeth on the outer section, a gripper of the mandrel shank and side support rollers with flanges, longitudinal guides in contact with the support rollers of the rod, and a rod movement drive comprising a pair mounted in a common vertical plane gears mating with the teeth of the outer section of the rod. The gripper of the mandrel shank is made on the inner section of the rod having double-sided rack teeth located in a vertical plane and mated with the teeth of the gears of the special drive installed between the gripper of the mandrel shank and the engagement zone of the drive for moving the outer section of the rod.
Недостатком данного устройства для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки является то, что усилие, возникающее в процессе прокатки, воспринимается только двумя реечными шестернями, что обусловливает применение крупномодульных зацеплений, ограничивающих скоростные возможности и, следовательно, производительность устройства и стана в целом.The disadvantage of this device for moving with a variable speed of a long mandrel is that the force arising during the rolling process is perceived only by two rack and pinion gears, which leads to the use of large-modular gears that limit the speed capabilities and, therefore, the performance of the device and the mill as a whole.
Другой недостаток известной конструкции устройства для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана заключается в том, что вследствие неравенства усилий в верхнем и нижнем зацеплениях штанга перемещается в сторону шестерни, воспринимающей меньшее усилие. При перемещении штанги вверх происходит нарушение заданных условий зацепления с верхней шестерней, что приводит к ускоренной выработке зубьев. Перемещение штанги вниз ограничено поддерживающими роликами, воспринимающими распорное усилие в зацеплении, что уменьшает срок их службы и надежность работы устройства.Another disadvantage of the known design of the device for moving with adjustable speed the long mandrel of the rolling mill is that due to the inequality of forces in the upper and lower gears, the rod moves towards the gear, which takes less effort. When the rod moves upwards, the specified gearing conditions are violated with the upper gear, which leads to accelerated tooth production. The downward movement of the rod is limited by supporting rollers, which perceive the spacer force in engagement, which reduces their service life and the reliability of the device.
Кроме того, телескопическое выполнение штанги и наличие двух независимых приводов усложняет конструкцию устройства, повышает трудоемкость его изготовления и обслуживания.In addition, the telescopic execution of the rod and the presence of two independent drives complicates the design of the device, increases the complexity of its manufacture and maintenance.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства, позволяющего повысить производительность путем увеличения его скоростных возможностей, повысить надежность и долговечность устройства и упростить его конструкцию.The objective of the present invention is to provide a device that allows to increase productivity by increasing its speed capabilities, increase the reliability and durability of the device and simplify its design.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана, содержащем штангу с двухсторонними реечными зубьями, захватом хвостовика оправки и боковыми поддерживающими роликами с ребордами, продольные направляющие, контактирующие с поддерживающими роликами штанги, и привод перемещения штанги, включающий пару установленных в общей вертикальной плоскости зубчатых шестерен, сопряженных с зубьями штанги, согласно изобретению штанга снабжена расположенными на уровне линии реечного зацепления опорными планками, привод штанги снабжен установленными параллельно первой паре и на расстоянии, превышающем наружный диаметр шестерни, дополнительными одной или более парами зубчатых шестерен, шестерни выполнены с бандажами, контактирующими с опорными планками, а продольные направляющие установлены по обе стороны от зоны реечных зацеплений на уровне, превышающем уровень зацепления на величину, большую, чем высота реборды поддерживающего ролика.This object is achieved in that in a device for moving with adjustable speed a long mandrel of a rolling mill containing a rod with double-sided gear teeth, gripping the shank of the mandrel and side supporting rollers with flanges, longitudinal guides in contact with supporting rollers of the rod, and a rod moving drive including a pair of gears mounted in a common vertical plane mating with the teeth of the rod, according to the invention, the rod is provided at a level the rack and pinion lines of support strips, the rod drive is equipped with additional one or more pairs of gear gears mounted parallel to the first pair and at a distance greater than the outer diameter of the gear, the gears are made with bandages in contact with the support strips, and longitudinal guides are installed on both sides of the area of the rack gearing at a level exceeding the gearing level by an amount greater than the height of the flange of the supporting roller.
Такое конструктивное выполнение устройства позволит повысить его производительность вследствие того, что установка дополнительных одной или более пар зубчатых шестерен обеспечит уменьшение нагрузки, приходящейся на каждое зубчатое зацепление и, следовательно, позволит уменьшить его модуль. Использование же зацепления с уменьшенным модулем позволяет повысить скорость перемещения штанги при повышении плавности работы зацепления.Such a structural embodiment of the device will improve its performance due to the fact that the installation of additional one or more pairs of gears will reduce the load attributable to each gear mesh and, therefore, will reduce its module. The use of gearing with a reduced module allows you to increase the speed of movement of the rod with increasing smoothness of the gearing.
Повышение надежности и долговечности устройства достигается, во-первых, благодаря снабжению штанги опорными планками, расположенными на уровне реечного зацепления, а зубчатых шестерен - бандажами, контактирующими с опорными планками, что обеспечивает ограничение величины взаимного перемещения элементов зацепления в пределах, допустимых для их надежной работы.Improving the reliability and durability of the device is achieved, firstly, by supplying the rod with support strips located at the level of rack gearing, and gear gears with bandages in contact with the support strips, which limits the mutual displacement of the engagement elements to the extent acceptable for their reliable operation .
Во-вторых, повышение надежности и долговечности устройства достигается благодаря установке продольных направляющих, контактирующих с поддерживающими роликами штанги вне зоны реечных зацеплений, что сводит к минимуму воздействие распорных усилий зацеплений на поддерживающие ролики и обеспечивает повышение надежности и долговечности их работы.Secondly, increasing the reliability and durability of the device is achieved by installing longitudinal guides in contact with the supporting rollers of the rod outside the area of the rack gears, which minimizes the impact of the spacer efforts of the gears on the supporting rollers and provides an increase in the reliability and durability of their operation.
В-третьих, повышение надежности и долговечности устройства достигается благодаря размещению продольных направляющих на уровне, превышающем уровень зацепления на величину, большую, чем высота реборды поддерживающего ролика, что обеспечивает свободное прохождение поддерживающих роликов между бандажами, установленными на зубчатых шестернях.Thirdly, increasing the reliability and durability of the device is achieved by placing the longitudinal guides at a level exceeding the engagement level by an amount greater than the height of the flanges of the supporting roller, which ensures the free passage of the supporting rollers between the shafts mounted on the gears.
Повышение надежности и долговечности устройства позволяет также повысить его производительность благодаря уменьшению величины простоев, связанных с ремонтом и обслуживанием.Improving the reliability and durability of the device can also increase its productivity by reducing the amount of downtime associated with repair and maintenance.
Кроме того, такое выполнение предложенного устройства позволяет упростить его конструкцию и, тем самым, сократить потери времени, связанные с ремонтом и обслуживанием устройства.In addition, this embodiment of the proposed device can simplify its design and, thereby, reduce the time loss associated with the repair and maintenance of the device.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings, in which:
на фиг.1 изображено устройство для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана,figure 1 shows a device for moving with adjustable speed a long mandrel of the rolling mill,
на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1.figure 2 is the same, a section aa in figure 1.
Устройство для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана содержит штангу 1 с реечными зубьями 2 и 3, расположенными на ее верхней и нижней сторонах, захватом 4 хвостовика оправки 5 и боковыми поддерживающими роликами 6 с ребордами 7, продольные направляющие 8, контактирующие с поддерживающими роликами 6 штанги 1. Штанга 1 снабжена опорными планками 9, расположенными на уровне линии реечного зацепления. Привод перемещения штанги содержит пару установленных в общей вертикальной плоскости зубчатых шестерен 10-11, сопряженных с зубьями 2 и 3 штанги, и снабжен дополнительными одной или более парами зубчатых шестерен 12-13, установленными параллельно первой паре 10-11, и на расстоянии, превышающем наружный диаметр шестерни. Шестерни 10-11, 12-13 выполнены с бандажами 14, контактирующими с опорными планками 9. Продольные направляющие 8 установлены по обе стороны от зоны реечных зацеплений на уровне, превышающем уровень зацепления на величину «а», большую, чем высота «б» реборды 7 поддерживающего ролика 6, для свободного прохождения поддерживающих роликов 6 между бандажами 14 зубчатых шестерен.A device for moving with adjustable speed a long mandrel of a rolling mill comprises a rod 1 with rack teeth 2 and 3 located on its upper and lower sides, a gripper 4 of the mandrel shank 5 and side supporting rollers 6 with
Работа устройства для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана осуществляется следующим образом.The operation of the device for moving with adjustable speed a long mandrel of the rolling mill is as follows.
В исходном положении поддерживающие ролики 6 с ребордами 7, установленные на боковых поверхностях переднего конца штанги 1 с расположенным в ее захвате 4 хвостовиком оправки 5, опираются на размещенные перед зоной реечных зацеплений продольные направляющие 8. Часть штанги 1, находящаяся в зоне реечных зацеплений, сцентрирована между двумя парами зубчатых шестерен 10-11 и 12-13 посредством бандажей 14, контактирующих с опорными планками 9. Поддерживающие ролики 6 с ребордами 7, установленные на заднем конце штанги 1, опираются на продольные направляющие 8, находящиеся за зоной реечных зацеплений.In the initial position, the supporting rollers 6 with
Перемещение штанги 1 производят посредством реечных зубьев 2 и 3 при вращении зубчатых шестерен 10-11 и 12-13.The movement of the rod 1 is carried out by means of rack teeth 2 and 3 during rotation of the gears 10-11 and 12-13.
Благодаря установке дополнительной пары шестерен пропорционально уменьшена нагрузка на каждую из шестерен, что позволяет уменьшить модуль зацепления и соответственно увеличить скоростные возможности и плавность работы устройства.Thanks to the installation of an additional pair of gears, the load on each gear is proportionally reduced, which allows to reduce the engagement module and, accordingly, increase the speed capabilities and smooth operation of the device.
Перемещение оправки 5 в требуемое для начала прокатки положение осуществляют с максимально допустимой для зацепления скоростью при минимальной нагрузке на зубья.The movement of the mandrel 5 in the required position to start rolling is carried out at the maximum permissible for engagement speed with a minimum load on the teeth.
Во время процесса прокатки усилия, действующие на оправку, воспринимаются реечными зацеплениями. Благодаря жесткому центрированию штанги 1 посредством бандажей 14 и опорных планок 9 обеспечивается надежная работа зацеплений при максимальных нагрузках с заданной скоростью. Распорные усилия зубчатых зацеплений не передаются на поддерживающие ролики 6, что повышает степень их работоспособности.During the rolling process, the forces acting on the mandrel are perceived by rack gears. Due to the rigid centering of the rod 1 by means of the
По окончании процесса прокатки штангу 1 возвращают в исходное положение с максимально допустимой для зацепления скоростью.At the end of the rolling process, the rod 1 is returned to its original position with the maximum speed allowed for engagement.
Перемещение штанги с высокими скоростями обеспечивает сокращение времени цикла прокатки, повышая производительность стана.Moving the rod at high speeds reduces the rolling cycle time, increasing mill productivity.
Предложенное устройство для перемещения с регулируемой скоростью длинной оправки прокатного стана по сравнению с известными позволяет повысить производительность путем увеличения его скоростных возможностей, повысить надежность и долговечность устройства и упростить его конструкцию.The proposed device for moving with adjustable speed a long mandrel of the rolling mill in comparison with the known allows to increase productivity by increasing its speed capabilities, increase the reliability and durability of the device and simplify its design.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010152327/02A RU2450875C1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Roll mill adjustable-speed long mandrel drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010152327/02A RU2450875C1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Roll mill adjustable-speed long mandrel drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2450875C1 true RU2450875C1 (en) | 2012-05-20 |
Family
ID=46230670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010152327/02A RU2450875C1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Roll mill adjustable-speed long mandrel drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2450875C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU735343A1 (en) * | 1977-06-08 | 1980-05-25 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов | Arrangement for advancing mandrel rod |
| SU980880A1 (en) * | 1981-01-05 | 1982-12-15 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт | Apparatus for moving mandrel rod |
| SU1284622A1 (en) * | 1985-02-19 | 1987-01-23 | Предприятие П/Я В-2869 | Front table for long-arbor tube rolling mill |
| SU1470374A1 (en) * | 1987-04-20 | 1989-04-07 | Предприятие П/Я В-2869 | Front table of long-mandrel mill |
| DE10338938A1 (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-24 | Kocks Technik Gmbh & Co | Feed mechanism for seamless pipe mill has two identical and separated drive motors arranged in series |
-
2010
- 2010-12-22 RU RU2010152327/02A patent/RU2450875C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU735343A1 (en) * | 1977-06-08 | 1980-05-25 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов | Arrangement for advancing mandrel rod |
| SU980880A1 (en) * | 1981-01-05 | 1982-12-15 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт | Apparatus for moving mandrel rod |
| SU1284622A1 (en) * | 1985-02-19 | 1987-01-23 | Предприятие П/Я В-2869 | Front table for long-arbor tube rolling mill |
| SU1470374A1 (en) * | 1987-04-20 | 1989-04-07 | Предприятие П/Я В-2869 | Front table of long-mandrel mill |
| DE10338938A1 (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-24 | Kocks Technik Gmbh & Co | Feed mechanism for seamless pipe mill has two identical and separated drive motors arranged in series |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104307929A (en) | Roll changing gear for cantilever-type parallel roll straightening machine | |
| CN101402111A (en) | Lapping machine special for wind power generation column barrel | |
| CN101143374A (en) | Machine for bending metal sheet | |
| CN101143375A (en) | Metal sheet bending machine with controllable top and bottom rolls deformation amount | |
| CN101947554B (en) | Feeding angle adjusting device of three-roller skew rolling mill | |
| RU2450875C1 (en) | Roll mill adjustable-speed long mandrel drive | |
| CN102284565A (en) | Automatic discharging and receiving device of cross roll straightening machine | |
| CN212652397U (en) | High-performance difficult-deformation metal seamless pipe perforating unit | |
| EP2911813B1 (en) | Rolling station and rolling process | |
| CN111822508A (en) | High-performance difficult-deformation metal seamless pipe perforating unit | |
| CN103785686A (en) | Two-roller four-frame continuous rolling mill | |
| CN201271682Y (en) | Hydraulic three-roller machine for bending metal sheet | |
| CN104148414B (en) | A kind of three-roller guiding devices for three-roll pipe mill outlet | |
| CN102172624A (en) | Seamless steel pipe three-roller longitudinal tandem rolling unit | |
| CN108698097B (en) | On-line roll changing with a simple rolling mill frame construction | |
| CN101733280A (en) | Cold-rolling pipe mill | |
| RU2358822C2 (en) | Feed device of rolled material and feeding method of rolled materaial | |
| CN213288217U (en) | Stainless steel plate rolling mechanism | |
| KR101652822B1 (en) | Leveller for ultra high strength steel sheet | |
| CN210028912U (en) | Chain conveying mechanism with adjustable spacing | |
| CN112547849A (en) | Operation side frame movable type high-rigidity small section steel in-row straightening machine | |
| CN203750992U (en) | Two-roller four-stand continuous rolling mill set | |
| CN101947561A (en) | Exit platform device of seamless steel tube three-roller slant mill | |
| CN202701051U (en) | Continuous type steel pipe straightener | |
| CN201175735Y (en) | Hot rolled steel plate rolling side guide drive and synchronization device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171223 |