EP1106840B1

EP1106840B1 - Hydraulic circuit

Info

Publication number: EP1106840B1
Application number: EP00126948A
Authority: EP
Inventors: Jörg Plassmeyer
Original assignee: Wilhelm Karmann GmbH
Current assignee: Wilhelm Karmann GmbH
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2020-12-08
Also published as: DE19959560A1; EP1106840A2; US20030033802A1; DE50009714D1; EP1106840A3; US6523344B1; DE19959560C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Schaltungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic circuit device according to the Preamble of claim 1.

Die EP 0 656 274 B1 offenbart eine Schaltung, die bei Ausbildung von zwei ansteuerbaren Wählschaltern, nämlich einerseits einem Umschalter für die Pumpendrehrichtung und andererseits einem elektromotorisch bewegbaren Steuerventil, vier Ausgänge U1 bis U4 in unterschiedlicher Weise mit Druckmittel beaufschlagen kann. Aufgrund der Symmetrie der Anordnung lassen sich jedoch nur derart unterschiedliche Schaltungszustände der Ausgänge herstellen, daß bei einer Druckbeaufschlagung eines ersten Ausgangs jeweils nur eine Wahlmöglichkeit für die Beaufschlagung der weiteren Ausgänge mit Druckmittel verbleibt. Wenn etwa ein dort mit U1 bezeichneter Ausgang mit Druck beaufschlagt ist (sh. Fig. 1), so bleibt lediglich die Wahlmöglichkeit, daß die Ausgangsleitung U3 ebenfalls mit Druck beaufschlagt ist oder daß diese Leitung drucklos geschaltet ist. Die Ausgänge U2 und U4 sind in jedem Fall drucklos.EP 0 656 274 B1 discloses a circuit that, when two drivable Selector switches, namely on the one hand a switch for the pump rotation direction and on the other hand, an electromotively movable control valve, four Outputs U1 to U4 can act in different ways with pressure medium. Due to the symmetry of the arrangement, however, only such different Circuit states of the outputs establish that at a pressurization For a first output only one choice for the admission the other outputs with pressure medium remains. If about one there With U1 designated output is pressurized (see Fig. 1), it remains only the option that the output line U3 also pressurized or that this line is depressurized. The outputs U2 and U4 are in any case depressurized.

Aus der DE-A-197 30 685 ist eine Klappverdeckeinheit für ein Fahrzeug mit einem Gestell bekannt, wobei diese Einheit ein Klappverdeck umfaßt, das zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem das Klappverdeck des Gestells das Fahrzeug überdeckt, und einer geöffneten Stellung beweglich ist. Die Klappverdeckeinheit weist eine hydraulische Bedieneinrichtung für das Verdeck auf, die eine hydraulische Schaltungsvorrichtung umfaßt in einer Ausbildung, bei der zwei bewegliche Antriebeinheiten vorgesehen sind, die in einer ersten und einer gegensinnigen Bewegungsrichtung bewegt werden können. Dazu sind diese über zwei Anschlußleitungen mit Druckmitteln beaufschlagt, die zur Druckmittelbeaufschlagung Wählschalter aufweisen. Über Ventilglieder sind sie derart miteinander verbunden, daß bei resultierender Krafteinleitung auf die erste Antriebseinheit eine Kraftfreischaltung der zweiten Antriebseinheit und bei Krafteinleitung auf die erste Antriebseinheit im Gegensinn eine Kräfteinleitung auf die zweite Antriebseinheit im Funktionssinn ohne eine Kraftfreischaltung erfolgt. Durch das Vorsehen einer solchen hydraulischen Schaltungsvorrichtung ist der Schaltungsaufwand vereinfacht, erfordert jedoch weiterhin ein nicht unerheblichen Konstruktionsaufwand.From DE-A-197 30 685 is a folding roof unit for a vehicle with a Frame known, said unit comprising a folding top that between a closed state in which the folding roof of the frame covers the vehicle, and an open position is movable. The folding top unit has a hydraulic control device for the top, which is a hydraulic Circuit device comprises in an embodiment in which two movable drive units are provided, in a first and an opposite direction of movement can be moved. These are via two leads with Applied pressure medium, which have to select the pressure medium selector. About valve members they are connected to each other so that when resulting Force introduction to the first drive unit, a power release of the second drive unit and with force on the first drive unit in the opposite direction one Force transmission to the second drive unit in the functional sense without a power release he follows. By providing such a hydraulic circuit device the circuit complexity is simplified, but still requires a not insignificant design effort.

Aus der DE-A-36 29 471 ist eine hydraulische Steuereinrichtung mit einem ersten Arbeitskreis aus lastdruckfühlenden Wegeventilen und einem zweiten Steuerkreis bekannt, bei der die Aufteilung der Fluidströme von einer Pumpe zu beiden Arbeitskreisen von einem als Druckwaage bearbeiteten Drosselventil gesteuert wird. Dabei liegt das Drosselventil in einer Verbindung vom Pumpenanschluß zum Weiterlaufanschluß, an den hintereinander einer der zwei Arbeitskreise angeschlossen ist, dessen Durchflußwiderstand in Neutralstellung der Steuerkreise das Drosselventil offenhält. Ein vorrangig versorgter Arbeitskreis mit lastdruckfühlenden Wegeventilen in einer Bauart für einen geschlossenen Kreislauf läßt sich so mit einem nachrangig versorgten Arbeitskreis kombinieren, was zu niedrigen Energieverlusten führen soll.From DE-A-36 29 471 is a hydraulic control device with a first Working group of load-pressure-sensing directional control valves and a second control circuit known in which the distribution of fluid flows from a pump to both working groups is controlled by a throttle operated as a pressure regulator. there is the throttle valve in a connection from the pump connection to the continuation connection, connected to one behind the other one of the two working groups, whose Flow resistance in neutral position of the control circuits keeps the throttle valve open. A primarily supplied working group with load-pressure-sensing directional valves in a type of closed circuit can be so with a subordinate combined working group, which should lead to low energy losses.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die hydraulische Schaltungsvorrichtung weiter zu vereinfachen und zusätzlich elektrisch ansteuerbare Wählschalter dabei zu vermeiden.It is an object of the present invention, the hydraulic circuit device to further simplify and additionally electrically controllable selector switch to avoid.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die hydraulische Schaltungsvorrichtung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 7 verwiesen. To solve this problem, the hydraulic circuit device is characterized characterized by the features specified in claim 1. With regard to further advantageous Embodiments refer to the claims 2 to 7.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Schaltungsvorrichtung kann eine erste Antriebseinheit, beispielsweise ein Hydraulikzylinder oder ein Paar von Hydraulikzylindern, in einem Bewegungssinn, hier im Gegensinn, beaufschlagt sein, wobei dann für die zweite Antriebseinheit, beispielsweise einen weiteren Hydraulikzylinder, die drei Wahlmöglichkeiten der Beaufschlagung im Funktionssinn, im Gegensinn oder eine Kraftfreischaltung verbleiben. Damit ergibt sich bei gleichem Aufwand an elektrisch ansteuerbaren Wählschaltern eine günstigere Verteilung der Schaltungsmöglichkeiten, so daß neue Verwendungsmöglichkeiten eröffnet sind.With the inventive design of the circuit device, a first Drive unit, for example a hydraulic cylinder or a pair of hydraulic cylinders, in a sense of motion, here in the opposite sense, be acted upon, in which case for the second drive unit, for example a further hydraulic cylinder, the three choices of applying in the sense of function, in the opposite direction or a power release remain. This results in the same effort to electric controllable selector switches a more favorable distribution of the circuit possibilities, so that new uses are opened.

Es findet eine Pumpe mit einer Drehrichtung Verwendung, so daß eine zweite elektrische Ansteuerung für die Wählbarkeit der Pumpendrehrichtung entbehrlich ist. Zudem können verschiedenste Pumpentypen ausgewählt werden, wohingegen die Pumpenauswahl bei einer rechts- und linkslaufenden Pumpe eingeschränkt ist. Die Bewegungspausen bei Umschalten der Motorlaufrichtung entfallen. Zudem können Bewegungsphasen überlappen, etwa kann bei einem Cabriolet-Fahrzeug noch während der Öffnung eines Spannbügels der Verdeckkastendeckel bewegt werden. Die Gesamtbewegung ist beschleunigt.There is a pump with a direction of rotation use, so that a second electrical Activation is dispensable for the selectability of the pump rotation direction. moreover Different pump types can be selected, whereas the pump selection is limited in a right and left running pump. The movement breaks when switching the engine running direction omitted. In addition, movement phases can overlap, for example, in a convertible vehicle during the Opening a clamp of the soft top compartment lid to be moved. The overall movement is accelerated.

Durch den Verzicht auf den Pumpendrehrichtungsumschaltwählschalter kann bei gleichem elektrischen Verschaltungsaufwand beispielsweise ein zusätzliches 3/2-Wegeventil in der Schaltungsvorrichtung zum Einsatz kommen.By dispensing with the Pumpenendrehrichtungsumschaltwählschalter can at the same electrical Verschaltungsaufwand for example, an additional 3/2-way valve used in the circuit device.

Eine besondere Vereinfachung ergibt sich, wenn etwa bei einem Hydraulikzylinder bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung sowohl der kolbenstangenseitigen als auch der kolbenbodenseitigen Anschlußleitung eine resultierende Krafteinleitung im Sinne eines Ausfahrens der Kolbenstange erfolgt, da der kolbenstangenseitige Querschnitt kleiner als der kolbenbodenseitige ist. In diesem Fall kann bei Umschaltung vom Einfahren des Kolbens (hier als Funktionssinn bezeichnet) auf das Ausfahren des Kolbens (hier als Gegensinn bezeichnet) auf eine Umschaltung der bodenstangenseitigen Anschlußleitung verzichtet werden und muß lediglich die kolbenbodenseitige Anschlußleitung unter Druck gesetzt werden.A particular simplification arises when, for example, in a hydraulic cylinder at simultaneous pressurization of both the piston rod side and the piston-side connecting line a resulting force in the sense of a Extension of the piston rod takes place because of the piston rod side cross section smaller than the piston bottom side is. In this case, when switching from Retraction of the piston (referred to here as function sense) on the extension of the piston (referred to here as an antidote) to a switching of the bottom rod side Connecting line can be omitted and must only the piston bottom side Connecting line to be pressurized.

Besonders vorteilhaft findet die Schaltungsvorrichtung Verwendung in einem Cabriolet-Fahrzeug, bei dem bei geschlossenem Dach ein das Verdeck heckseitig abschließender Spannbügel sowohl im Öffnungssinn als auch im Schließsinn beaufschlagt werden können muß, um einerseits in der Öffnungsphase die Öffnung eines Verdeckkastendeckels zu ermöglichen und andererseits in der Schließphase nach Schließen des Verdeckkastendeckels auf diesen aufgelegt werden zu können. Außerdem muß der Spannbügel drucklos geschaltet sein während der Öffnungsphase des Verdecks. Insgesamt sind also drei Schaltungszustände der zweiten Antriebseinheit bei einem Schaltungszustand der ersten Antriebseinheit erforderlich, wohingegen während der Umschaltung der ersten Antriebseinheit im Sinne einer Öffnung des Verdecks der Spannbügelantrieb in jedem Fall drucklos zu halten ist.Particularly advantageously, the circuit device is used in a convertible vehicle, in the case of the roof is closed, the roof on the stern side final Clamping both in the opening direction and in the closing direction acted upon must be able to on the one hand in the opening phase, the opening of a To allow top compartment lid and on the other hand in the closing phase after Closing the top compartment lid can be placed on this. Furthermore the clamp must be depressurized during the opening phase of the Top. Overall, therefore, three circuit states of the second drive unit in a circuit state of the first drive unit required, whereas during the switching of the first drive unit in the sense of opening the hood The clamping yoke drive is to be kept depressurized in any case.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus einem ersten Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Antriebseinheiten miteinander verschaltet sind, und aus einem zweiten Ausführungsbeispiel, bei dem drei Antriebseinheiten miteinander verschaltet sind. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Schaltungsvorrichtung in einer Schaltung, die eine Antriebseinheit für eine Verdeckbewegung sowie eine Antriebseinheit für einen das Verdeck heckseitig abschließenden Spannbügel miteinander verschaltet und die zusätzlich über einen herkömmlichen Wählschalter eine Antriebseinheit für einen in geschlossenem Zustand des Verdecks unterhalb des Spannbügels liegenden Verdeckkastendeckel umfaßt, in geschlossener Stellung des Verdecks,
Fig. 2: die Schaltung nach Fig. 1 in Öffnungsstellung des Spannbügels,
Fig. 3: die Schaltung nach Fig. 2 in Öffnungsstellung des Spannbügels und des Verdeckkastendeckels,
Fig. 4: die Schaltung nach Fig. 3 in Öffnungsstellung des Verdeckkastendeckels und in Schließstellung des Spannbügels,
Fig. 5: die Schaltung nach Fig. 4 in Öffnungsstellung des Verdecks bei drucklos geschaltetem Spannbügelantrieb,
Fig. 6: die Schaltung nach Fig. 5 bei geöffnetem Verdeck in Schließstellung des Verdeckkastendeckels,
Fig. 7: die Schaltung nach Fig. 6 in Ruhestellung bei geöffnetem Verdeck und geschlossenem Verdeckkastendeckel,
Fig. 8: die Schaltung nach Fig. 7 in Öffnungsstellung des Verdeckkastendeckels,
Fig. 9: die Schaltung nach Fig. 8 in Schließstellung des Verdecks,
Fig. 10: die Schaltung nach Fig. 9 während des Hochschwenkens des Spannbügels,
Fig. 11: die Schaltung nach Fig. 10 in Schließstellung des Verdeckkastendeckels,
Fig. 12: die Schaltung nach Fig. 11 bei geschlossenem Dach, geschlossenem Verdeckkastendeckel in Schließstellung des Spannbügels,
Fig. 13: eine Cabriolet-Fahrzeug mit einem aufklappbaren Verdeck, einem hinteren Spannbügel und einem Verdeckkastendeckel in schematisierter Seitenansicht,
Fig. 14: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 13 mit schematisch dargestellten Öffnungsbahnen von Verdeck, Spannbügel und Verdeckkastendeckel,
Fig. 15: eine alternative erfindungsgemäße Schaltungsvorrichtung in Zusammenschaltung von drei Antriebseinheiten.

Further advantages and features will become apparent from a first embodiment, in which two drive units are interconnected, and from a second embodiment in which three drive units are interconnected. In the drawing shows:

Fig. 1: a circuit arrangement according to the invention in a circuit which interconnects a drive unit for a top movement and a drive unit for a rear end locking clip and the addition of a conventional selector comprises a drive unit for a lying in the closed state of the top below the tensioner top compartment lid in closed Position of the soft top,
Fig. 2: the circuit of Figure 1 in the open position of the tension bracket,
Fig. 3: 2 in the open position of the tension bow and the top compartment lid,
Fig. 4: 3 in the open position of the top compartment lid and in the closed position of the tension bracket,
Fig. 5: 4 in the open position of the hood with depressurized switched clamping bracket drive,
Fig. 6: 5 with the top down in the closed position of the top compartment lid,
Fig. 7: the circuit of Figure 6 in the rest position with the top down and the top compartment lid closed,
Fig. 8: the circuit of FIG. 7 in the open position of the top compartment lid,
Fig. 9: the circuit of FIG. 8 in the closed position of the top,
Fig. 10: the circuit of FIG. 9 during the pivoting of the clamping bracket,
Fig. 11: 10 in the closed position of the top compartment lid,
Fig. 12: 11 with closed roof, closed top compartment lid in the closed position of the tension bracket,
Fig. 13: a convertible vehicle with a hinged top, a rear tensioning bow and a top compartment lid in a schematic side view,
Fig. 14: a view similar to Figure 13 with schematically illustrated opening paths of top, clamp and top compartment lid,
Fig. 15: an alternative circuit device according to the invention in the interconnection of three drive units.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel (Figuren 1 bis 12) ist die erfindungsgemäße Schaltungsvorrichtung 1 innerhalb einer Schaltung 7 zur Zusammenschaltung zweier Antriebseinheiten 2,3 eingesetzt, wobei die Antriebseinheit 2 beispielsweise zum Öffnen und Schließen eines Cabriolet-Verdecks 4 und die Antriebseinheit 2 zum Öffnen und Schließen, nämlich Auf- und Abwärtsverschwenkens, eines rückwärtigen Spannbügels, mit dem das Verdeck 4 im geschlossenen Zustand auf einem Verdeckkastendeckel 5 gespannt aufliegt, vorgesehen ist. Eine dritte Antriebseinheit 6 für die Auf- und Zusteuerung eines Verdeckkastendeckels 5 ist gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in herkömmlicher Weise in der Schaltung vorgesehen und nicht unmittelbar von der Schaltungsvorrichtung 1 beeinflußt. According to a first embodiment (Figures 1 to 12) is the inventive Circuit device 1 within a circuit 7 for interconnection used two drive units 2.3, wherein the drive unit 2, for example for opening and closing a convertible top 4 and the drive unit 2 for Opening and closing, namely upward and downward pivoting, of a rearward Clamp, with the top 4 in the closed state on a top compartment lid 5 strained rests, is provided. A third drive unit 6 for the On and Zusteuerung a top compartment lid 5 is according to the first embodiment conventionally provided in the circuit and not immediately influenced by the circuit device 1.

Die Schaltung 7 umfaßt ein Reservoir 9 von Hydraulikmittel sowie eine Pumpeinheit 10, die über einen motorischen Antrieb 11 antreibbar ist. Die Pumpeinheit 10 umfaßt eine oder mehrere Pumpen, die jeweils in einer Förderrichtung betrieben werden. Es kommen verschiedene Pumpen in Betracht. Das von der Pumpeinheit 10 geförderte Druchmittel beaufschlagt eine Druckmittelleitung 12, die direkt mit einer Aufsteuerleitung 13 der ersten Antriebseinheit 2 verbunden ist. Die Druckleitung 12 ist über ein zugeordnetes Druckbegrenzungsventil 28 gegenüber dem Reservoir 9 getrennt.The circuit 7 comprises a reservoir 9 of hydraulic fluid and a pumping unit 10, which is drivable via a motor drive 11. The pumping unit 10 comprises one or more pumps, which are each operated in a conveying direction. It Different pumps can be considered. The funded by the pumping unit 10 Druchmittel pressurized a pressure medium line 12, which directly with a Aufsteuerleitung 13 of the first drive unit 2 is connected. The pressure line 12 is over a associated pressure relief valve 28 opposite the reservoir 9 separately.

Des weiteren sind drei extern ansteuerbare Wählschalter 14,15,16 - für jede Antriebseinheit 2,3,6 genau einer - vorgesehen, die vorliegend als 3/2-Wegeventilen ausgebildet sind. Diese sind ausgangsseitig jeweils mit einer einer Antriebseinheit 2,3,6 zugewandten Steuerleitung 18,19,20 verbunden und ermöglichen deren Verbindung zur Druckmittelleitung 12 bzw. zu einer Rücklaufleitung 17. Die Steuerleitung 18 und ein Ast der sich verzweigenden Steuerleitung 19 bilden Eingänge 22a und 22b eines Und-Ventilglieds 22 aus, das ausgangsseitig 22c mit einer Zusteuerleitung 23 für die zweite Antriebseinheit 3 verbunden ist. Parallel zu dem Und-Ventilglied 22 ist ein Oder-Ventilglied 25 geschaltet, über das die Steuerleitung 18 und der vorerwähnte Ast der Steuerleitung 19 als Eingänge 25a,25b ausgangsseitig 25c mit einer Zusteuerleitung 26 der ersten Antriebseinheit 2 verbunden sind. Die Leitung 19 ist über ihren weiteren Ast direkt mit der Aufsteuerleitung 24 für die zweite Antriebseinheit 3 verbunden. Deren Zusteuerleitung 23 ist über ein Rückschlagventil 27 mit der Rückflußleitung 17 verbunden.Furthermore, three externally controllable selector 14,15,16 - for each drive unit 2,3,6 exactly one - provided, which in the present case designed as a 3/2-way valves are. These are on the output side each with a drive unit 2,3,6 facing Control line 18,19,20 connected and allow their connection to Pressure medium line 12 and to a return line 17. The control line 18 and a Branch of the branching control line 19 form inputs 22a and 22b of a And valve member 22, the output side 22c with a feed line 23 for the second drive unit 3 is connected. Parallel to the and-valve member 22 is a Or valve member 25 connected, via which the control line 18 and the aforementioned branch the control line 19 as inputs 25a, 25b on the output side 25c with a feed line 26 of the first drive unit 2 are connected. The line 19 is over her another branch directly connected to the Aufsteuerleitung 24 for the second drive unit 3. Their feed line 23 is connected via a check valve 27 with the return line 17 connected.

Die dritte Antriebseinheit weist eine Aufsteuerleitung 30 auf, die mit der vom 3/2-Wegeventil kommenden Steuerleitung 20 verbunden ist, sowie eine Zusteuerleitung 31, die direkt mit der Druckleitung 12 in Verbindung steht. The third drive unit has a Aufsteuerleitung 30, which with the from 3/2-way valve coming control line 20 is connected, as well as a Zusteuerleitung 31, which communicates directly with the pressure line 12.

Die angegebene Verwendung der Schaltungsvorrichtung 1 innerhalb einer Schaltungsvorrichtung 7 für ein Cabriolet-Fahrzeug ist nur eine beispielhafte Anwendung für eine erfindungsgemäße Schaltungsvorrichtung 1.The indicated use of the circuit device 1 within a circuit device 7 for a convertible vehicle is just one example application for a circuit device 1 according to the invention.

Die Antriebseinheiten 2,3,6 sind jeweils als einzelne oder Paare von Hydraulikzylindem 32 vorgesehen, die eine kolbenstangenseitig beaufschlagende Leitung 13,24,31 und eine kolbenbodenseitig beaufschlagende Leitung 26,23 und 30 aufweisen.The drive units 2, 3, 6 are each as individual or pairs of hydraulic cylinders 32 provided, the piston rod side acting on line 13,24,31 and a piston bottom-side acting line 26,23 and 30 have.

Bei Beaufschlagung allein der kolbenstangenseitigen Anschlußleitung 13,24,31 wird eine funktionssinnige Bewegungsrichtung der Antriebseinheiten 2,3,6, nämlich das Einfahren des Kolbens 33, bewirkt. Umgekehrt wird bei alleiniger Beaufschlagung der kolbenbodenseitigen Anschlußleitung 26,23,30 eine gegensinnige, den jeweiligen Kolben 33 ausfahrende Bewegung bewirkt. Bei gleichzeitiger Beaufschlagung der kolbenstangen- und kolbenbodenseitigen Anschlußleitungen 13 und 26, 24 und 23 bzw. 31 und 30 ist aufgrund der geringeren kolbenstangenseitigen Querschnittsfläche 34 des Kolbens 33 gegenüber seiner kolbenbodenseitigen Fläche 35 eine resultierende Krafteinleitung im Gegensinn erreicht, d. h., daß ebenfalls die Kolben 33 ausgefahren werden. Die verringerte Querschnittsfläche 34 ist bewirkt durch die abzuziehende Querschnittsfläche der Kolbenstange 36.Upon admission alone the piston rod side lead 13,24,31 is a functional sense of movement of the drive units 2,3,6, namely the Retraction of the piston 33 causes. Conversely, the sole admission of the piston bottom side connecting line 26,23,30 an opposite, the respective Piston 33 extending movement causes. With simultaneous admission of the piston rod and piston bottom side leads 13 and 26, 24 and 23 or 31 and 30 is due to the lower rod side cross-sectional area 34 of the piston 33 with respect to its piston bottom side surface 35 a resulting Force application in the opposite direction achieved, d. h., That also the piston 33 extended become. The reduced cross-sectional area 34 is caused by the deducted Cross sectional area of the piston rod 36.

An Stelle der Hydraulikzylinder 32 kommen auch andere Antriebseinheiten, beispielsweise auch rotierende, in Frage, die jeweils in unterschiedlichen Drehrichtungen bewegbarsind. Wie bei der Antriebseinheit 6 gestrichelt angedeutet, müssen die Antriebsorgane 32 auch nicht paarweise angeordnet sein, sondern unter Umständen reicht als Antriebseinheit ein einzelnes Antriebsorgan aus.In place of the hydraulic cylinder 32 are also other drive units, for example also rotating, in question, which are each movable in different directions of rotation. As indicated by dashed lines in the drive unit 6, the drive organs 32 may not be arranged in pairs, but under certain circumstances is sufficient as a drive unit, a single drive element.

In Fig. 1 ist die Schaltung 7 im drucklosen Zustand dargestellt, d. h., daß alle Anschlußleitungen 13,26,24,23 und 31,30 der drei Antriebseinheiten 2,3,6 nicht mit Druckmittel beaufschlagt sind. Die Kolben 33 der Antriebseinheiten 2,3 sind ausgefahren, die Kolben 33 der Antriebseinheit 6 sind eingefahren. Bei dem beispielhaften Cabriolet-Fahrzeug, dessen Bewegungsabläufe im folgenden der Anschaulichkeit halber beschrieben werden sollen, würde dieser Zustand eingestellt sein bei geschlossenem Verdeck 4, geschlossenem Verdeckkastendeckel 5 und aufliegendem Spannbügel 8. Gemäß den weiteren Figuren würden bei diesem Beispiel die folgenden Schritte bewirkt, die teilweise überlappend ausgeführt werden können:

1. Aufschwenken (Öffnen) des Spannbügels 8: Durchschalten von Ventil 15 (Fig. 2),

2. Öffnen des Verdeckkastendeckels 5: Durchschalten der Ventile 15 und 16 (Fig. 3),

3. Absenken des Spannbügels 8:

Durchschalten der Ventile

14,15,16 (Fig. 4),

4. Öffnen des Verdecks 4: Durchschalten des Ventils 16 (Fig. 5),

5. Schließen des Verdeckkastendeckels 5 über dem eingelegten Verdeck 4: keines der Ventile 14,15,16 auf Durchlaß (Fig. 6),

6. Drucklosschaltung bei geöffnetem und eingelegtem Verdeck 4 (Fig. 7),

7. Öffnen des Verdeckkastendeckels 5: Durchschalten des Ventils 16 (Fig. 8),

8. Schließen des Verdecks 4: Durchschalten der Ventile 14 und 16 (Fig. 9),

9. Aufschwenken des Spannbügels 8: Durchschalten der Ventile 15 und 16 (Fig. 10),

10. Schließen des Verdeckkastendeckels 8: Durchschalten des Ventils 15 (Fig. 11),

11. Abwärtsschwenken (Schließen) des Spannbügels 8: Durchschaltung der Ventile 14 und 15 (Fig. 12),

12. Drucklosschaltung des Gesamtsystems bei geschlossenem Verdeck 3 (Fig. 1).

In Fig. 1, the circuit 7 is shown in the pressureless state, that is, that all connecting

lines

13,26,24,23 and 31,30 of the three

drive units

2,3,6 are not acted upon with pressure medium. The pistons 33 of the

drive units

2, 3 are extended, the pistons 33 of the drive unit 6 are retracted. In the exemplary convertible vehicle whose motion sequences are to be described below for the sake of clarity, this state would be set with the top 4 closed, top compartment lid 5 and overlying tension bow 8. According to the other figures, the following steps would be effected in this example can be partially overlapped:

1. pivoting (opening) of the tension bow 8: switching through valve 15 (FIG. 2),

2. Opening the top compartment lid 5: Turning on the valves 15 and 16 (FIG. 3),

3. Lowering the tension bow 8: switching through the

valves

14, 15, 16 (FIG. 4),

4. Opening the top 4: switching on the valve 16 (FIG. 5),

5. Closing of the top compartment lid 5 above the inserted top 4: none of the

valves

14,15,16 on passage (Fig. 6),

6. depressurization circuit with the top 4 in and opened (FIG. 7),

7. Opening of the top compartment lid 5: switching on of the valve 16 (FIG. 8),

8. Closing the top 4: switching through the valves 14 and 16 (FIG. 9),

9. Swiveling up the tension bow 8: switching through the valves 15 and 16 (FIG. 10),

10. Closing the top compartment lid 8: Turning on the valve 15 (FIG. 11),

11. Downward pivoting (closing) of the tension bow 8: switching through the valves 14 and 15 (FIG. 12),

12. Depressurization of the entire system with the top 3 closed (Fig. 1).

In den Figuren sind die druckmittelbeaufschlagten Leitungen jeweils in Fettdruck dargestellt. In the figures, the pressure-medium-loaded lines are each shown in bold.

Zur Auschwenkung des Spannbügels gemäß Fig. 2 bei geschlossenem Verdeck 4 und noch geschlossenem Verdeckkastendeckel 5 wird die Druckleitung 12 über die Pumpeinheit 10 mit Druckmittel beaufschlagt, somit auch die Aufsteuerleitung 13 der Verdeckantriebseinheit 2 und die Zusteuerleitung 31 des Verdeckkastendeckelantriebs 6, die beide direkt mit der Druckleitung 12 verbunden sind. Das Ventil 15 ist auf Durchschaltung der Steuerleitung 19 geschaltet, so daß diese mit der Druckleitung 12 verbunden ist und die Aufsteuerleitung 24 des Spannbügelantriebs 3 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß dieser eine Krafteinleitung in einem Sinn erfährt, der ohne Hervorhebung in den Ansprüchen und der Beschreibung als Funktionssinn F bezeichnet wird, erfährt. Funktionssinn F und Gegensinn G sind austauschbare Bezeichnungen und bezeichnen lediglich entgegengesetzte Bewegungsrichtungen. Gleichzeitig ist über die Leitung 19 eine Eingangsseite 25b des Oderglieds 25 mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Ausgangsseite 25c ebenfalls mit Druckmittel beaufschlagt ist. Somit ist auch die Zusteuerleitung 26 der Verdeckantriebseinheit 2 druckbeaufschlagt. Insgesamt ist daher eine gegensinnige Krafteinleitung auf diese Antriebseinheit 2 ausgeübt, der Kolben 33 verbleibt daher in der ausgefahrenen Stellung, in der er sich bereits im drucklosen Zustand gemäß Fig. 1 befunden hatte.To Auschwenkung the tension bracket of FIG. 2 with the roof closed. 4 and still closed top compartment lid 5, the pressure line 12 via the Pumping unit 10 subjected to pressure medium, thus the Aufsteuerleitung 13 of Hood drive unit 2 and the control line 31 of the top compartment lid drive 6, both of which are directly connected to the pressure line 12. The valve 15 is open Connected by switching the control line 19, so that these with the pressure line 12th is connected and the Aufsteuerleitung 24 of the clamping bracket drive 3 with pressure medium so that he experiences an application of force in a sense that without emphasis in the claims and the description referred to as function sense F. is, learns. Function sense F and opposite sense G are interchangeable designations and indicate only opposite directions of movement. At the same time via the line 19 an input side 25b of the OR member 25 is subjected to pressure medium, whereby the output side 25c is also acted upon by pressure medium. Thus, the Zusteuerleitung 26 of the top drive unit 2 is pressurized. Overall, therefore, an opposite force on this drive unit. 2 exercised, the piston 33 therefore remains in the extended position in which he himself had already found in the depressurized state shown in FIG. 1.

In Fig. 3 wird zusätzlich eine Umschaltung des Ventils 16 vorgenommen, wodurch die Steuerleitung 20 des Verdeckkastendeckelantriebs 6 druckbeaufschlagt ist - und hierüberauch dessen Aufsteuerleitung 30. Bei ansonsten gegenüber der Schaltstellung nach Fig. 2 unveränderten Verhältnissen wird dadurch eine resultierende Krafteinleitung auf die Antriebseinheit 6 im Gegensinn G bewirkt, d. h., der Kolben 33 fährt aus. Somit öffnet der Verdeckkastendeckel 5 bei immer noch durch die Druckbeaufschlagung geöffnetem Spannbügel 8.In Fig. 3, a changeover of the valve 16 is additionally made, whereby the Control line 20 of the top compartment lid drive 6 is pressurized - and here also whose Aufsteuerleitung 30. In otherwise compared to the switching position According to FIG. 2, unchanged conditions, this results in a resultant introduction of force on the drive unit 6 in the opposite direction G causes, d. h., The piston 33 extends. Thus, the top compartment lid 5 still opens by the pressurization opened clamp 8.

In Fig. 4 wird das Ventil 14 bei ansonsten unveränderten Verhältnissen auf Durchlaß geschaltet, wodurch die Eingangsseiten 22a des Undglieds 22 und 25a des Oderglieds 25 druckmittelbeaufschlagt sind. Da gleichzeitig durch die Durchschaltung des Ventils 15 bereits die gegenüberliegenden Eingangsseiten 22b und 25b des Undgliedes 22 bzw. des Odergliedes 25 druckmittelbeaufschlagt sind, schalten beide auf Durchlaß, so daß jetzt nicht mehr nur die Ausgangsseite 25c des Odergliedes 25-und somit die Zusteuerleitung 26 der Antriebseinheit 2 -, sondern auch die Ausgangsseite 22c des Undglieds 22 druckmittelbeaufschlagt ist - und somit auch die Zusteuerleitung 23 der Spannbügelantriebseinheit 3. Diese wird somit insgesamt gegensinnig bewegt, der Spannbügel 8 damit abwärtsverschwenkt.In Fig. 4, the valve 14 in otherwise unchanged conditions on passage connected, whereby the input sides 22a of the Andglieds 22 and 25a of the OR member 25 are pressurized medium. Because at the same time by the switching of the Valve 15 already the opposite input sides 22b and 25b of the Andgliedes 22 and the OR member 25 are pressurized, turn on both Passage, so that now not only the output side 25c of the OR member 25 and thus the control line 26 of the drive unit 2 -, but also the output side 22c of the Undglieds 22 is pressurized - and thus also the control line 23 of the clamping bracket drive unit 3. This is thus in total opposite directions moves, the clamping bracket 8 swivels downwards.

Im Übergang zu Fig. 5 werden die Ventile 14 und 15 jeweils auf Rücklauf geschaltet, so daß die ausgangsseitigen Steuerleitungen 18 und 19 drucklos sind. Damit sind die Eingangsseiten 22a,22b sowie 25a,25b des Undglieds 22 sowie des Oderglieds 25 drucklos, somit auch deren Ausgangsleitungen 22c und 25c, mithin die Zusteuerleitungen 26 und 23 der Verdeckantriebseinheit 2 und Spannbügelantriebseinheit 3. Die Verdeckantriebseinheit 2, deren Aufsteuerleitung 13 unmittelbar mit der Druckleitung 12 verbunden ist, wird dadurch funktionssinnig bewegt, der Kolben 33 also eingefahren. Das Verdeck 4 öffnet dadurch. Die Spannbügelantriebseinheit 3 ist während dieses Vorgangs vollständig drucklos geschaltet. Dieses ist erreicht durch die Rücklaufschaltung des Ventils 15, wodurch die Steuerleitung 19, die unmittelbar die Aufsteuerleitung 24 beaufschlagt, drucklos gehalten ist - ebenso wie der Eingang 22b des Undglieds 22, so daß auch dessen die Zusteuerleitung 23 beaufschlagende Ausgangsleitung 22c drucklos verbleibt. Der hiervon nicht betroffene Verdeckkastendeckel 5 bleibt in dieser Stellung geöffnet.In the transition to FIG. 5, the valves 14 and 15 are each switched to return, so that the output-side control lines 18 and 19 are depressurized. This is the Entrance sides 22a, 22b and 25a, 25b of the Andglieds 22 and the OR member 25th depressurized, thus also their output lines 22c and 25c, hence the control lines 26 and 23 of the top drive unit 2 and clamping bracket drive unit 3. Die Hood drive unit 2, the Aufsteuerleitung 13 directly to the pressure line 12 is connected, is thereby moved functionally, the piston 33 so retracted. The top 4 opens thereby. The clamping bracket drive unit 3 is during this Operation completely depressurized. This is achieved by the flyback circuit of the valve 15, whereby the control line 19, which directly the Aufsteuerleitung 24 is applied, is held without pressure - as well as the input 22b of the Andglieds 22, so that its also the feed line 23 acting on output line 22c remains without pressure. The soft top compartment cover not affected by this 5 remains open in this position.

Gemäß Fig. 6 wird bei unveränderten Verhältnissen bezüglich des Verdeckantriebs 2 sowie des Spannbügelantriebs 3 das Ventil 16 auf Rückfluß geschaltet, wodurch die Aufsteuerleitung 30 des Verdeckkastendeckelantriebs 6 drucklos geschaltet wird. Die Zusteuerleitung 31 bleibt druckbeaufschlagt, so daß insgesamt der Verdeckkastendeckelantrieb 6 im Funktionssinn F bewegt, der Kolben 33 also eingefahren wird. Der Verdeckkastendeckel 8 schließt dadurch über dem eingelegten Verdeck 3. 6 is unchanged conditions with respect to the convertible top drive. 2 and the clamping bracket drive 3, the valve 16 is switched to reflux, whereby the Control line 30 of the top compartment lid drive 6 is depressurized. The Control line 31 remains pressurized, so that a total of the top compartment lid drive 6 moves in the functional sense F, the piston 33 is thus retracted. Of the Top compartment lid 8 thereby closes over the inserted top. 3

Nach Schließen des Verdeckkastendeckels 5 kann die Pumpeinheit 10 außer Betrieb gesetzt werden, so daß die Druckleitung 12 in drucklose Stellung verbracht wird und der Verdeckkastendeckel 5 beispielsweise über ein eingerastetes Schloß in seiner oberhalb des Verdecks 3 liegenden Position gehalten wird. Da diese Stellung bei geöffnetem Dach eine Dauerstellung ist, ist es aus energetischen Gründen sinnvoll, die Druckmittelbeaufschlagung gemäß Fig. 7 vollständig auszuschalten. Es ist auch möglich, die Schaltung gemäß Fig. 6 beizubehalten, also dauerhaft den Verdeckkastendeckel 8 im Schließsinn zu beaufschlagen und das Verdeck 4 über seine Antriebseinheit 2 im Öffnungssinn zu beaufschlagen.After closing the top compartment lid 5, the pump unit 10 out of service be set so that the pressure line 12 is spent in the pressureless position and the top compartment lid 5, for example via a latched lock in his is held above the top 3 lying position. Since this position is open Roof is a permanent position, it makes sense for energetic reasons, the Completing the pressurization of Fig. 7 completely off. It is also possible, to maintain the circuit of FIG. 6, so permanently the top compartment lid 8 act in the direction of closing and the top 4 via its drive unit 2 to act in the opening direction.

Zum Schließen des Verdecks (Fig. 8 bis Fig. 12) werden die vorgenannten Schritte in umgekehrter Reihenfolge vorgenommen, d. h., es wird zunächst die Leitung 12 für alle folgenden Schritte mit Druckmittel über die Pumpeinheit 10 beaufschlagt. Damit sind unmittelbar die Aufsteuerleitung 13 des Verdeckantriebs 2 sowie die Zusteuerleitung 31 des Verdeckkastendeckelantriebs 6 mit Druckmittel beaufschlagt und verbleiben so während der gesamten Öffnung des Verdecks 4.To close the top (FIGS. 8 to 12), the aforementioned steps in FIG reverse order, d. h., It will first line 12 for all following steps with pressure medium via the pump unit 10 acted upon. This is directly the Aufsteuerleitung 13 of the convertible top drive 2 and the Zusteuerleitung 31 of the top compartment lid drive 6 acted upon by pressure medium and remain so during the entire opening of the top 4.

Zunächst wird (Fig. 8) das Ventil 16 durchgeschaltet, so daß die Aufsteuerleitung 30 des Verdeckkastendeckelantriebs 6 mit Druckmittel beaufschlagt wird und damit insgesamt dieser gegensinnig bewegt wird, der Kolben 33 also ausfährt. Dadurch öffnet der Verdeckkastendeckel 5.First, (Fig. 8), the valve 16 is turned on, so that the Aufsteuerleitung 30th the top compartment lid drive 6 is acted upon with pressure medium and thus in total, this is moved in opposite directions, the piston 33 thus extends. Thereby opens the top compartment lid 5.

Nach Öffnung des Verdeckkastendeckels 5 wird das Verdeck über Durchschaltung des Ventils 14 geschlossen (Fig. 9). Der Spannbügelantrieb 3 bleibt dabei drucklos. Durch die Umsteuerung des Ventils 14 im Durchschaltsinn wird die Steuerleitung 18 mit Druckmittel beaufschlagt, dieser Druck liegt an einem Eingang 25a des Oderglieds 25 an, dadurch auch an dessen Ausgang 25c, mithin an der Zusteuerleitung 26 der Antriebseinheit 2, die damit insgesamt gegensinnig mit Kraft beaufschlagt wird. Der Kolben 33 fährt aus, das Verdeck 4 wird dadurch geschlossen. In dieser Phase ist der Eingang 22b des Undglieds 22 drucklos gehalten, so daß auch dessen Ausgangsseite 22c und somit auch die Zusteuerleitung 23 des Spannbügelantriebs 3 drucklos verbleibt. Der Spannbügel 8 wird dadurch drucklos mit dem Verdeck 4 mitbewegt.After opening of the top compartment lid 5, the hood is on through the valve 14 is closed (Fig. 9). The clamping yoke drive 3 remains unpressurized. By the reversal of the valve 14 in Durchschaltsinn the control line 18th subjected to pressure medium, this pressure is applied to an input 25a of the OR member 25, thereby also at the output 25 c, thus at the control line 26 of the Drive unit 2, which is thus applied in total in opposite directions with force. Of the Piston 33 extends, the top 4 is thereby closed. In this phase is the Input 22b of the Andglieds 22 held without pressure, so that its output side 22c and thus also the feed line 23 of the clamping yoke drive 3 remains depressurized. The clamping bracket 8 is thereby moved without pressure with the top 4.

Um den Verdeckkastendeckel 5 bei geschlossenem Verdeck 4 wieder schließen zu können, muß zunächst der Spannbügel 8 aufwärtsgeschwenkt werden. Hierzu wird gemäß Fig. 10 das Ventil 15 durchgeschaltet, das Ventil 14 wird auf Rücklauf geschaltet. Dadurch liegt an beiden Eingängen 22b und 25b des Undglieds 22 bzw. des Oderglieds 25 Druck an, während die gegenüberliegenden, von der Leitung 18 beaufschlagten Eingänge 22a und 25a drucklos sind. Allein die Ausgangsleitung 25c des Odergliedes wird damit druckbeaufschlagt, so daß bezüglich der Antriebseinheit 2 für das Verdeck 4 sowohl die Aufsteuerleitung 13 als auch die Zusteuerleitung 26 druckbeaufschlagt verbleiben und insgesamt die Antriebseinheit 2 im Gegensinn G, also in Kolbenausfahrrichtung, kraftbeaufschlagt bleibt. Die Ausgangsleitung 22c des Undglieds 22 bleibt drucklos, mithin die Zusteuerleitung 23 der Antriebseinheit 3. Allerdings wird durch die Druckbeaufschlagung der Antriebsleitung 19 die Aufsteuerleitung 24 mit Druck beaufschlagt, so daß insgesamt die Antriebseinheit 3 für den Spannbügel 8 im Funktionssinn F betätigt wird, der Spannbügel 8 wird also aufwärtsgeschwenkt (geöffnet).To close the top compartment lid 5 with the top 4 closed again can, first the clamping bracket 8 must be swung up. For this purpose is as shown in FIG. 10, the valve 15 is turned on, the valve 14 is switched to return. This is due to both inputs 22b and 25b of the Andglieds 22 and des Or member 25 pressure on, while the opposite, acted upon by the line 18 Inputs 22a and 25a are depressurized. Only the output line 25c of the Orgliedes is pressurized so that with respect to the drive unit 2 for the top 4 both the Aufsteuerleitung 13 and the control line 26 pressurized remain and in total the drive unit 2 in the opposite direction G, ie in Piston extension direction, remains energized. The output line 22c of the inductor 22 remains depressurized, thus the control line 23 of the drive unit 3. However is the Aufsteuerleitung by the pressurization of the drive line 19 24 pressurized, so that a total of the drive unit 3 for the clamping bracket 8 is operated in the functional sense F, the clamping bracket 8 is thus pivoted upwards (open).

Gemäß Fig. 11 wird der Verdeckkastendeckel 5 unter dem Spannbügel 8 geschlossen. Hierzu wird bei ansonsten unveränderten Verhältnissen das Ventil 16 auf Rücklauf geschaltet, so daß die Aufsteuerleitung 30 der Antriebseinheit 6 drucklos wird und die Zusteuerleitung 31 druckbeaufschlagt verbleibt, der Verdeckkastendeckel 5 also schließt.According to Fig. 11, the top compartment lid 5 is closed under the clamping bracket 8. For this purpose, with otherwise unchanged conditions, the valve 16 to return switched, so that the Aufsteuerleitung 30 of the drive unit 6 is depressurized and the control line 31 remains pressurized, the top compartment lid 5 so closes.

Um die Ausgangssituation wiederherzustellen, wird gemäß Fig. 12 anschließend der Spannbügelantrieb geschlossen. Hierzu verbleibt seine Aufsteuerleitung 24 über Durchschaltung des Ventils 15 druckbeaufschlagt. Gleichzeitig wird jedoch über Durchschaltung des Ventils 14 an die Eingangsseiten 22a und 25a des Undglieds 22 und des Oderglieds 25 Druck angelegt, so daß nunmehr auch die Ausgangsleitung 22c, mithin die Zusteuerleitung 23 der Antriebseinheit 3, unter Druck gesetzt wird, so daß der Spannbügelantrieb 3 insgesamt eine gegensinnige Krafteinleitung erfährt, der Kolben 33 also ausgefahren wird und der Spannbügel 8 schließt.In order to restore the initial situation, according to FIG. 12, the Clamping mechanism closed. For this purpose, his Aufsteuerleitung 24 remains over Switching through the valve 15 is pressurized. At the same time, however, over Switching the valve 14 to the input sides 22a and 25a of the Andglieds 22nd and the OR member 25 applied pressure, so that now the output line 22c, thus the feed line 23 of the drive unit 3, is pressurized, then that the clamping yoke drive 3 undergoes an opposite total force introduction, the Piston 33 is thus extended and the clamping bracket 8 closes.

In den Fig. 13 und 14 sind die Bewegungsmöglichkeiten des Verdeckkastendeckels 5, des Verdecks 4 und des Spannbügels 8 durch die Pfeile 4a,5a und 8a jeweils angedeutet.13 and 14, the possibilities of movement of the top compartment lid 5, of the top 4 and the tension bow 8 indicated by the arrows 4a, 5a and 8a respectively.

Insgesamt ist mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel ermöglicht, die Antriebseinheit 2 für das Verdeck 4 im Gegensinn G zum Schließen des Verdecks 4 zu beaufschlagen und dabei den Spannbügelantrieb 3 entweder im Öffnungssinn F (Fig. 2) oder drucklos zu halten (Fig. 9) oder ihn im Gegensinn G zu betätigen (Fig. 12). Somit sind drei verschiedene resultierende Krafteinleitungen auf die zweite Antriebseinheit 3 bei einer gleichbleibenden Krafteinleitung auf die erste Antriebseinheit 2 zu verwirklichen, ohne daß dadurch ein zusätzlicher steuerbarer Wählschalter 14,15 oder 16 erforderlich wäre. Würde man statt der Schaltungsvorrichtung 1 lediglich die Antriebseinheiten 2 und 3 so miteinander koppeln, wie dieses im ersten Ausführungsbeispiel an der Antriebseinheit 6 angedeutet ist, so wäre damit bei einer Schaltungsstellung der Antriebseinheit 1 nur eine Auswahl zwischen zwei Schaltstellungen der Antriebseinheit 2 möglich, also nicht die erwähnte dritte Schaltstellung.Overall, it is possible with the embodiment shown, the drive unit. 2 for the top 4 in the opposite direction to apply G to close the top 4 while the clamping bracket drive 3 either in the opening direction F (Fig. 2) or to depressurize (Fig. 9) or to actuate it in the opposite direction G (Fig. 12). Thus are three different resulting force inputs to the second drive unit 3 at to realize a constant application of force to the first drive unit 2, without requiring an additional controllable selector switch 14,15 or 16 required would. Would you instead of the circuit device 1, only the drive units 2 and 3 with each other, as this in the first embodiment of the drive unit 6 is indicated, it would thus be at a circuit position of the drive unit 1 only a selection between two switching positions of the drive unit 2 possible, so not the mentioned third switching position.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Antriebseinheiten 2,3 und 6 vollständig über zwei logische Und- 141,142 und zwei logische Oder-Glieder 143,144, jeweils als durch das Druckmittel selbst steuerbare Ventile ausgebildet, miteinander verschaltet. According to a second embodiment, the drive units 2, 3 and 6 are complete over two logical and 141,142 and two logical OR members 143,144, each formed as controllable by the pressure medium itself valves, with each other connected.

Der Ablauf zum Öffnen und Schließen eines Verdecks 4, eines Verdeckkastendeckels 5 und eines Spannbügels 8, die beispielsweise über die drei Antriebseinheiten 2,3 und 6 beweglich sein können, würde ähnlich wie oben beschrieben ablaufen: Aus der in Fig. 15 dargestellten drucklosen Stellung, die der in Fig. 1 entspricht, würde zunächst der Spannbügel 8 mittels Durchschaltung des Wählschalters 15, hier wieder als 3/2-Wegeventil ausgebildet, aufgeschwenkt. Durch die Umschaltung des Ventils 15 wird die Steuerleitung 19 mit der Druckleitung 12 verbunden, hierdurch wird die Aufsteuerleitung 24 unter Druck gesetzt, die Kolben 33 der Antriebseinheit 3 fahren ein, der Spannbügel 8 wird geöffnet.The procedure for opening and closing a top 4, a top compartment lid 5 and a tension bracket 8, for example, via the three drive units 2,3 and 6 could be similar, as described above: From the in Fig. 15 illustrated unpressurized position corresponding to that in Fig. 1, would first the clamping bracket 8 by means of switching the selector switch 15, again as a 3/2-way valve trained, swung open. By switching the valve 15 is the control line 19 connected to the pressure line 12, thereby the Aufsteuerleitung 24 set under pressure, the piston 33 of the drive unit 3 retract, the Clamp 8 is opened.

In dieser Stellung des Spannbügels wird durch zusätzliches Durchschalten des Wählschalters 16 der Verdeckkastendeckel 5 geöffnet: Die Steuerleitung 20 wird mit der Druckleitung 12 verbunden, die Aufsteuerleitung 30 dadurch unter Druck gesetzt, so daß die Kolben 33 der Antriebseinheit 6 ausfahren. Durch Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 20 wird gleichzeitig ein Eingang des Oderglieds 144 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß über dessen Ausgang auch die Zusteuerleitung 31 druckbeaufschlagt wird, was wegen der eingangs erwähnten unterschiedlichen Querschnitte der kolbenbodenseitigen und kolbenstangenseitigen Angriffsfläche des Druckmittels jedoch resultierend zu einem Ausfahren der Kolben 33 führt.In this position of the tension bar is by additional switching through the selector switch 16 of the top compartment lid 5 is opened: The control line 20 is connected to the Pressure line 12 connected, the Aufsteuerleitung 30 thereby pressurized, so that the piston 33 of the drive unit 6 extend. By pressurizing the Control line 20 is simultaneously an input of the OR element 144 with pressure medium acted upon, so that via the output and the control line 31 pressurized is, because of the above-mentioned different cross-sections of the piston bottom side and piston rod side attack surface of the pressure medium, however resulting in an extension of the piston 33 leads.

Im nächsten Schritt wird der Spannbügel 8 abgesenkt, wozu der Wählschalter 14 durchgeschaltet wird. Die Steuerleitung 18 ist damit druckbeaufschlagt, ebenso wie der linke Eingang des Oderglieds 143 und des Undglieds 142. Da dessen rechte Eingang über die Steuerleitung 19 ebenfalls druckbeaufschlagt ist, wird die mit seiner Ausgangsleitung verbundene Zusteuerleitung 23 für den Spannbügel 8 druckbeaufschlagt, so daß die Kolben 33 wieder ausfahren und der Spannbügel 8 abgesenkt wird. Beide Eingangsleitungen des Oderglieds 143 sind druckbeaufschlagt, ebenso daher seine Ausgangsseite, die gleichzeitig zu einem Eingang des Undglieds 141 abzweigt, der damit druckbeaufschlagt ist. Der andere Eingang ist über die Steuerleitung 20 ebenfalls druckbeaufschlagt, so daß sowohl die Aufsteuerleitung 13 als auch die Zusteuerleitung 26 unter Druck gesetzt sind. Das Verdeck 4 wird also in der noch geschlossenen Position gehalten.In the next step, the clamping bracket 8 is lowered, including the selector 14th is switched through. The control line 18 is pressurized with it, as well the left input of the OR gate 143 and the AND gate 142. Since its right input is also pressurized via the control line 19, which is with his Output line connected control line 23 for the clamping bracket 8 pressurized, so that the piston 33 extend again and the clamping bracket 8 lowered becomes. Both input lines of the OR element 143 are pressurized, as well therefore its output side, which at the same time branches off to an input of the element 141, which is pressurized with it. The other input is via the control line 20 also pressurized, so that both the Aufsteuerleitung 13 and the Control line 26 are pressurized. The top 4 is thus in the still closed Position held.

Im nächsten Schritt wird bei geöffnetem Verdeckkastendeckel 5 der Wählschalter 15 zurückgeschaltet, so daß die Spannbügelaufsteuerung 24 drucklos wird. Dadurch, daß die Steuerleitung 19 einen Eingang des Undglieds 142 ausbildet und dieser dann ebenfalls drucklos ist, wird auch die ausgangsseitig dieses Undglieds liegende Zusteuerleitung 23 drucklos, so daß der Spannbügelantrieb 3 insgesamt drucklos gehalten ist. Der Wählschalter 14 wird ebenfalls auf Rücklauf geschaltet, so daß linksseitige Eingang des Oderglieds 143 drucklos ist, somit auch der linksseitige Eingang des Undglieds 141. Die Zusteuerleitung 26, die ausgangsseitig mit diesem Undglied 141 verbunden ist, ist dadurch drucklos. Die Aufsteuerleitung 13, die hingegen direkt mit der Steuerleitung 20 des Verdeckkastendeckelantriebs 6 verbunden ist, ist druckbeaufschlagt, die Kolben 33 der Antriebseinheit 2 fahren daher ein, das Verdeck wird bei drucklosem Spannbügelantrieb 3 geöffnet.In the next step, with the top compartment lid 5 open, the selector switch 15 switched back so that the clamping bar control 24 is depressurized. Thereby, that the control line 19 forms an input of the Andglieds 142 and this then is also depressurized, is also the output side of this Andomms lying control line 23 depressurized, so that the clamping bracket drive 3 total pressure is held. The selector 14 is also switched to return, so that left side Input of the OR member 143 is depressurized, thus also the left side input of the member 141. The control line 26, the output side with this und member 141 is connected, it is depressurized. The Aufsteuerleitung 13, however, directly is connected to the control line 20 of the top compartment lid drive 6, is pressurized, the pistons 33 of the drive unit 2 therefore enter, the roof is open at unpressurized clamping bracket drive 3.

Anschließend wird der Verdeckkastendeckel 5 geschlossen. Hierzu wird anders als im ersten Ausführungsbeispiel der Wählschalter 16 auf Rückfluß geschaltet, so daß die Steuerleitung 20, mithin die Aufsteuerleitung 30, drucklos ist. Durch paralleles Schließen des Wählschalters 14 wird die Steuerleitung 18 druckmittelbeaufschlagt, mithin der linke Eingang des Oderglieds 143. Dadurch liegt auch an dessen Ausgang Druck an, somit auch am linken Eingang des Oderglieds 144. Dieses schaltet die Druckbeaufschlagung weiter auf die Zusteuerleitung 31. Die Kolben fahren ein, der Verdeckkasten wird geschlossen.Subsequently, the top compartment lid 5 is closed. This is different than in the first embodiment of the selector 16 is switched to reflux, so that the Control line 20, thus the Aufsteuerleitung 30, is depressurized. By parallel Closing the selector switch 14, the control line 18 is pressurized medium, thus the left input of the OR element 143. This is also due to the output Pressure on, thus also at the left entrance of the Oderglieds 144. This switches the Pressurization continues on the control line 31. The pistons retract, the Top compartment is closed.

Entsprechend Fig. 7 wird im nächsten Schritt eine Drucklosschaltung bei geschlossenem Verdeck 4 erreicht, wenn die Wählschalter 14,15,16 alle auf Rücklauf geschaltet sind. According to FIG. 7, in the next step, a pressure-free circuit is closed Hood 4 reaches when the selector switches 14,15,16 all switched to reverse are.

Zum Öffnen des Verdecks 4 wird zunächst der Verdeckkastendeckel 5 geöffnet, hierzu die Aufsteuerleitung 30 über Durchlaßschaltung des Wählschalters 16 unter Druck gesetzt. Gleichzeitig ist die mit der Steuerleitung 20 verbundene Aufsteuerleitung 13 des Verdeckantriebs 2 druckbeaufschlagt, so daß das Verdeck 4 in seiner geöffneten Position verbleibt.To open the top 4, the top compartment lid 5 is first opened, For this purpose, the Aufsteuerleitung 30 via the on-circuit of the selector switch 16 below Put pressure. At the same time connected to the control line 20 Aufsteuerleitung 13 of the convertible top drive 2 pressurized, so that the top 4 in his remains open position.

Im weiteren Schritt wird der Wählschalter 14 auf Durchlaß geschaltet, so daß die Steuerleitung 18 den linksseitigen Eingang des Oderglieds 143, mithin auch dessen Ausgang, unter Druck setzt und beide Eingänge des Undglieds 141 druckbeaufschlagt werden. Dadurch wird auch dessen Ausgangsleitung druckbeaufschlagt, die direkt mit der Zusteuerleitung 26 für das Verdeck verbunden ist. Aufgrund der unterschiedlichen Querschnitte der kolbenbodenseitigen und kolbenstangenseitigen Flächen wird daher bei Druckbeaufschlagung sowohl der Aufsteuerleitung 13 als auch der Zusteuerleitung 26 das Verdeck 4 geschlossen.In the next step, the selector switch 14 is switched to passage, so that the Control line 18, the left-side input of the OR gate 143, thus also its Output, pressurized and both inputs of the Andglieds 141 pressurized become. As a result, its output line is pressurized directly with the control line 26 is connected to the hood. Due to the different Cross sections of the piston bottom side and piston rod side surfaces is therefore when pressurizing both the Aufsteuerleitung 13 and the control line 26, the top 4 is closed.

Im folgenden Schritt wird der Spannbügel 8 geöffnet, hierzu wird neben dem Wählschalter 16 auch der Wählschalter 15 auf Durchlaß geschaltet, so daß die Aufsteuerleitung 24 druckbeaufschlagt wird. Gleichzeitig wird der Wählschalter 14 auf Rücklauf geschaltet, so daß nur eine Seite des Undglieds 142 druckbeaufschlagt ist, mithin der mit der Zusteuerleitung 23 verbundene Ausgang dieses Undglieds drucklos verbleibt. Dennoch bleibt die Zusteuerleitung 26 des Verdeckantriebs 2 dadurch unter Druck, daß nunmehr der rechtsseitige Eingang des Oderglieds 143 druckbeaufschlagt ist, dessen Ausgangsleitung daher druckbeaufschlagt verbleibt und somit beide Eingänge des Undglieds 141 unter Druck verbleiben.In the following step, the clamping bracket 8 is opened, this is next to the selector switch 16 and the selector switch 15 is switched to passage, so that the Aufsteuerleitung 24 is pressurized. At the same time, the selector switch 14 is in reverse switched, so that only one side of the Andglieds 142 is pressurized, thus the with the control line 23 connected output of this Andglieds remains depressurized. Nevertheless, the feed line 26 of the convertible top drive 2 thereby remains under pressure that now the right-side entrance of the OR member 143 is pressurized, whose output line therefore remains pressurized and thus both inputs of the member 141 remain under pressure.

Im weiteren wird der Verdeckkastendeckel 5 geschlossen. Hierzu wird der Wählschalter 16 auf Rücklauf geschaltet. Über den Ausgang des Oderglieds 143 verbleibt das Oderglied 144 an einer Eingangsleitung druckbeaufschlagt, somit bleibt dessen Ausgangsleitung, die direkt mit der Zusteuerleitung 31 für den Verdeckkastendeckelantrieb 6 verbunden ist, druckbeaufschlagt.In addition, the top compartment lid 5 is closed. For this purpose, the selector switch 16 switched to return. About the output of the OR gate 143 remains the OR member 144 is pressurized to an input line, thus remains Output line directly to the control line 31 for the top compartment lid drive 6 is connected, pressurized.

Schließlich wird der Spannbügel 8 abgesenkt. Hierzu werden der Wählschalter 14 sowie der Wählschalter 15 auf Durchlaß geschaltet. Dadurch ist das Undglied 142 über beide Eingänge druckbeaufschlagt, mithin auch die Zusteuerleitung 23, so daß bei gleichzeitig beaufschlagter Aufsteuerleitung 24 insgesamt ein Ausfahren der Kolben 33 erreicht ist, der Spannbügel 8 wird abwärtsverschwenkt.Finally, the clamping bracket 8 is lowered. For this purpose, the selector 14 and the selector 15 is switched to passage. As a result, the member 142 is over pressurized both inputs, thus also the control line 23, so that at at the same time acted on Aufsteuerleitung 24 a total extension of the piston 33 is reached, the clamping bracket 8 is pivoted downward.

Durch Drucklosschalten der Wählschalter 14,15 und 16 ist die Ausgangsposition dann wieder erreicht.By depressurizing the selector switches 14,15 and 16, the starting position is then reached again.

Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann die Antriebseinheit 2 für das Verdeck 4 im Gegensinn G zum Schließen des Verdecks 4 beaufschlagt sein, wobei der Spannbügelantrieb 3 entweder im Öffnungssinn F oder im Gegensinn G betätigbar ist oder drucklos gehalten werden kann. Auch hier sind damit drei verschiedene resultierende Krafteinleitungen auf die zweite Antriebseinheit 3 bei einer gleichbleibenden Krafteinleitung auf die erste Antriebseinheit 2 zu verwirklichen. Dennoch sind nur insgesamt drei steuerbare Wählschalter 14,15,16, also für jede Antriebseinheit 2,3,6 einer, verwirklicht. Dieses ist deswegen besonders vorteilhaft, da die üblicherweise verwendeten 3/2-Wegeventile Präzisionsinstrumente von hoher Genauigkeit sind, die mit entsprechenden Fertigungskosten verbunden sind. Es ergibt sich somit eine Kosteneinsparung. Zudem kann auch durch die leichteren Und- oder Oder-Ventilglieder 141,142,143,144 Gewicht eingespart werden.Also in this embodiment, the drive unit 2 for the top 4 in Be counteracted G to close the top 4, wherein the clamping bracket drive 3 either in the opening direction F or in the opposite direction G is actuated or can be kept depressurized. Again, there are three different resulting Force inputs to the second drive unit 3 at a constant force introduction to realize the first drive unit 2. Nevertheless, only total three controllable selector 14,15,16, so for each drive unit 2,3,6 a, realized. This is particularly advantageous because the commonly used 3/2-way valves Precision instruments of high accuracy are those with appropriate Manufacturing costs are connected. This results in a cost savings. In addition, by the lighter and or Or valve members 141,142,143,144 weight saved.

Claims

Hydraulic switching arrangement (1, 101) for use in a circuit (7, 107) which comprises at least two drive units (2; 3) each movable in a first, operating direction of movement or in a direction opposite thereto, which drive units (2; 3) can each have pressurised medium applied to them via at least two connecting lines (13, 26; 24, 31), externally actuatable selector switches (14; 15; 16) being provided to control the application of the pressurised medium and precisely one controllable selector switch (14; 15; 16) being provided for each drive unit (2; 3; 6) and at least two drive units (2; 3) being connected together via logic AND and/or logic OR valve gates (22, 25; 141, 142, 143, 144) in such a way that, at least when an application of force to the first drive unit (2) in the operating direction (F) results, a switching of force away from the second drive unit (3) is enabled and, when force is applied to the first unit (2) in the opposite direction (G), an application of force to the second drive unit (3) in the operating direction (F) or the opposite direction (G), or a switching away of force, is enabled, characterised in that pressurised medium can be applied to at least one connecting line (13; 31) of at least one drive unit in all the switched positions of the selector switches (14, 15, 16) and a first control line (18) of a first drive unit (2) is connected, via an AND gate (22) and an OR gate (25) connected in parallel thereto, to a second connecting line (19) of a second drive unit (3).
Hydraulic switching arrangement according to claim 1, characterised in that , when a drive unit (2; 3; 6) has pressurised medium applied to it through both connecting lines (13, 26, 24, 23, 31, 30), a resulting application of force is produced in the operating direction (F) or the opposite direction (G).
Switching arrangement according to claim 2, characterised in that the drive units (2, 3; 6) comprise hydraulic cylinders (32) which have different effective cross-sections of a movable piston (33) on the piston-rod side and the piston-bottom side.
Switching arrangement according to one of claims 1 to 3, characterised in that the circuit (7 ; 107) comprises two drive units (2; 3) for moving a soft top (4) of a convertible vehicle and for moving a tensioning bow (8) of the soft top (4).
Switching arrangement according to claim 4, characterised in that it comprises in addition a drive unit (6) for a cover (5) of a compartment for a soft top in a convertible vehicle.
Switching arrangement according to claim 5, characterised in that the switching arrangement (1) comprises precisely one AND gate (22) and one OR gate (25)
Switching arrangement according to one of claims 1 to 6 for three drive units, characterised in that the switching arrangement (101) comprises precisely two AND gates (141; 42) and two OR gates (143; 144).