DE102005031971A1 - Hydraulic actuator assembly - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsanordnung, die einen Antriebsmotor (4) und mehrere Hydraulikkreise (1, 2, 3) umfasst. Jeder Hydraulikkreis (1, 2, 3) beinhaltet eine Hydraulikpumpe (5, 6, 7) und zumindest eine hydraulische Betätigungseinheit (8, 9), die mit der Hydraulikpumpe (5, 6, 7) des jeweiligen Hydraulikkreises (1, 2, 3) verbunden ist. Alle Hydraulikpumpen (5, 6, 7) der verschiedenen Hydraulikkreise (1, 2, 3) werden von dem einen gemeinsamen Antriebsmotor (4) angetrieben.The invention relates to a hydraulic actuation arrangement which comprises a drive motor (4) and a plurality of hydraulic circuits (1, 2, 3). Each hydraulic circuit (1, 2, 3) contains a hydraulic pump (5, 6, 7) and at least one hydraulic actuation unit (8, 9) which is connected to the hydraulic pump (5, 6, 7) of the respective hydraulic circuit (1, 2, 3 ) connected is. All hydraulic pumps (5, 6, 7) of the different hydraulic circuits (1, 2, 3) are driven by a common drive motor (4).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsanordnung, die beispielsweise zum Betreiben eines Fahrzeugverdecks eingesetzt wird.The The present invention relates to a hydraulic actuator assembly, for example, used to operate a vehicle roof becomes.

Bei komplizierteren Betätigungsaufgaben, wie sie beispielsweise beim Ein- und Ausfahren und Verriegeln eines Faltverdecks eines Fahrzeugs anfallen, sind verschiedene hydraulische Antriebseinheiten in vorbestimmter Weise zu betreiben. Dazu sind hydraulische Betätigungseinheiten wie beispielsweise Hydraulikzylinder oder hydraulisch betriebene Verriegelungen zeitlich aufeinander abgestimmt zu betätigen. In solch einer hydraulischen Steuerung bzw. Hydraulikantrieb ist üblicherweise eine Hydraulikpumpe vorhanden, die alle Hydraulikkreise mit dem Druckmedium versorgt. Je Hydraulikkreis sind mehrere Wegeventile vorhanden.at more complicated operating tasks, such as For example, during retraction and extension and locking a Folding top of a vehicle are different hydraulic To operate drive units in a predetermined manner. These are hydraulic actuating units such as hydraulic cylinders or hydraulically operated locks timed to operate. In such a hydraulic Control or hydraulic drive is usually a hydraulic pump present, which supplies all hydraulic circuits with the pressure medium. Depending on the hydraulic circuit several valves are available.

So ist aus der DE 199 59 560 C2 eine hydraulische Betätigungsanordnung bekannt, die mehrere Hydraulikkreise aufweist, von denen jeder zumindest eine hydraulische Betätigungseinheit, hier Hydraulikzylinder, umfasst. Die Hydraulikzylinder werden über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit dem Druckmedium versorgt.So is out of the DE 199 59 560 C2 a hydraulic actuator assembly is known which comprises a plurality of hydraulic circuits, each of which comprises at least one hydraulic actuating unit, here hydraulic cylinder. The hydraulic cylinders are supplied with the pressure medium via a common hydraulic pump.

Die DE 100 51 154 A1 offenbart ebenfalls eine Schaltung mit mehreren Hydraulikkreisen, die über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit Druckmedium versorgt werden. Je Hydraulikkreis sind zwei Wegeventile vorgesehen, mit denen die Betätigungsrichtung umkehrbar ist. Eine Abstimmung erfolgt über eine Drossel in Kombination mit einem Rückschlagventil.The DE 100 51 154 A1 also discloses a circuit having a plurality of hydraulic circuits, which are supplied via a common hydraulic pump with pressure medium. Each hydraulic circuit two-way valves are provided with which the operating direction is reversible. A vote is made via a throttle in combination with a check valve.

In der DE 196 29 065 A1 ist eine hydraulische Betätigungsanordnung für ein Fahrzeugverdeck offenbart, bei der wiederum mehrere Hydraulikkreise mit jeweiligen hydraulischen Antriebseinheiten über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit Druck beaufschlagt werden. Die Hydraulikzylinder können in diesem Fall nicht drucklos geschaltet werden.In the DE 196 29 065 A1 discloses a hydraulic actuator assembly for a vehicle roof, in turn, several hydraulic circuits with respective hydraulic drive units via a common hydraulic pump with pressure are applied. The hydraulic cylinders can not be depressurized in this case.

Schließlich zeigt auch die DE 198 00 985 A1 eine hydraulische Anlage für ein Fahrzeug mit aufklappbarem Verdeck, deren verschiedene hydraulische Antriebseinheiten jeweiliger Hydraulikkreise über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit Druck beaufschlagt werden. Durch Hydraulikventile, die einen wahlweisen Betrieb der Verdecksteuerung oder der weiteren Steuereinrichtungen ermöglichen, soll eine besonders konstruktiv einfache Anlage ermöglicht werden.Finally, also shows the DE 198 00 985 A1 a hydraulic system for a vehicle with a folding top, the various hydraulic drive units of respective hydraulic circuits are pressurized via a common hydraulic pump with pressure. By hydraulic valves, which allow an optional operation of the top control or other control devices, a particularly simple design system is to be made possible.

Diesen bekannten hydraulischen Betätigungsanordnungen ist gemein, dass eine Reduzierung der in den verschiedenen Hydraulikkreisen vorhandenen Wegeventile und damit eine Kostensenkung nur möglich ist, wenn die Ansteuerung der verschiedenen Hydraulikkreise logisch verknüpft wird. In diesem Fall ist dann aber keine unabhängige Abstimmung der Hydraulik für die einzelnen Hydraulikkreisläufe möglich, was aber wünschenswert wäre.this known hydraulic actuating arrangements is common that a reduction in the various hydraulic circuits existing directional valves and thus a cost reduction is only possible when the control of the various hydraulic circuits is logically linked. In this case, but then no independent vote of the hydraulics for the individual hydraulic circuits possible, which is desirable would.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION THE INVENTION

Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, eine hydraulische Betätigungsanordnung bereitzustellen, mit der eine unabhängige Abstimmung der einzelnen Hydraulikkreisläufe möglich ist und gleichzeitig die Anzahl der notwendigen Wegeventile minimierbar ist.The The technical problem underlying the invention is that a hydraulic actuator assembly to provide an independent vote of each Hydraulic circuits possible is and at the same time the number of necessary directional valves can be minimized is.

Dieses technische Problem wird durch eine hydraulische Betätigungsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This technical problem is due to a hydraulic actuator assembly solved with the features of claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, für jeden Hydraulikkreis eine eigene Hydraulikpumpe vorzusehen, die aber über eine gemeinsame Antriebsquelle angetrieben werden. Aufgrund des erfindungsgemäßen Aufbaus der hydraulischen Betätigungsanordnung mit einer eigenen Hydraulikpumpe für jeden Hydraulikkreis sind der Volumenstrom und der maximale Druck für jeden Hydraulikkreis unabhängig abstimmbar. Die Vorgabe eines Volumenstroms erfolgt dabei über die Dimensionierung der jeweiligen Hydraulikpumpe. Die Vorgabe des Hydraulikdrucks im jeweiligen Hydraulikkreis kann beispielsweise über die Auswahl eines geeigneten Druckbegrenzungsventils erfolgen.Of the Invention is based on the idea for each hydraulic circuit a provide own hydraulic pump, but via a common drive source are driven. Due to the construction according to the invention of the hydraulic actuator assembly with its own hydraulic pump for each hydraulic circuit the volume flow and the maximum pressure for each hydraulic circuit independently tunable. The specification of a volume flow takes place via the dimensioning of respective hydraulic pump. The specification of the hydraulic pressure in the respective Hydraulic circuit can, for example, the selection of a suitable Pressure relief valve done.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Erweiterung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung einfach zu realisieren ist, da ein modularer Aufbau verwendet wird und jederzeit möglicherweise notwendige zusätzliche Hydraulikkreise mit jeweiligen zusätzlichen Hydraulikpumpen hinzugefügt werden können. Außerdem ist es möglich, die Anzahl der erforderlichen Wegeventile pro Hydraulikkreis zu minimieren.One Advantage of the present invention is that the extension a hydraulic according to the invention actuator assembly easy to implement, since a modular design is used and possibly at any time necessary additional Hydraulic circuits are added with respective additional hydraulic pumps can. Furthermore Is it possible, the number of required directional valves per hydraulic circuit minimize.

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Elektromotor zum Betreiben der verschiedenen Hydraulikpumpen. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um einen reversierbaren Elektromotor. Durch die umkehrbare Drehrichtung des für alle Hydraulikkreise gemeinsamen Elektromotors ist es in einfacher Weise möglich, die Förderrichtung der einzelnen Hydraulikpumpen umzukehren, wodurch dann auf die entsprechenden hierdurch betriebenen hydraulischen In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Hydraulikkreise so steuert, dass immer nur ein Hydraulikkreis mit Druck beaufschlagt ist und die restlichen Hydraulikkreise drucklos geschaltet sind. Durch diese Ausgestaltung ist es nicht notwendig, die Auslegung des Elektromotors auf die Summenleistung der verschiedenen Hydraulikkreise auszulegen. Ein solcher stärkerer Elektromotor ist im Hinblick auf die höheren Kosten nicht wünschenswert. Durch die genannte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung ist die notwendige Maximalleistung des gemeinsamen Elektromotors nur abhängig vom maximalen Produkt aus gewünschtem Druck und Volumenstrom der betreffenden Hydraulikkreise. Mit anderen Worten: der Hydraulikkreis, der das höchste Produkt aus gewünschtem Druck und Volumenstrom aufweist, bestimmt bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die erforderliche Maximalleistung des Antriebsmotors. Die Steuereinheit kann beispielsweise ein Magnetventil pro Hydraulikkreis umfassen.An exemplary embodiment of the present invention includes an electric motor for operating the various hydraulic pumps. This is preferably a reversible electric motor. Due to the reversible direction of rotation of the common for all hydraulic circuits electric motor, it is possible in a simple manner to reverse the conveying direction of the individual hydraulic pumps, which then on the corresponding thereby operated hydraulic In a wide Ren exemplary embodiment of the present invention, a control unit is provided which controls the hydraulic circuits so that always only one hydraulic circuit is pressurized and the remaining hydraulic circuits are depressurized. By this configuration, it is not necessary to interpret the design of the electric motor to the total power of the various hydraulic circuits. Such a stronger electric motor is not desirable in view of the higher cost. Due to the above-mentioned embodiment of a hydraulic actuating arrangement according to the invention, the necessary maximum power of the common electric motor is only dependent on the maximum product of the desired pressure and volume flow of the relevant hydraulic circuits. In other words, the hydraulic circuit, which has the highest product of desired pressure and volume flow, determined in this advantageous embodiment of the present invention, the required maximum power of the drive motor. The control unit may comprise, for example, one solenoid valve per hydraulic circuit.

Alternativ können auch mehrere Hydraulikkreise gleichzeitig druckbeaufschlagt werden.alternative can several hydraulic circuits are pressurized simultaneously.

Eine beispielhafte vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass in jedem Hydraulikkreis zumindest ein Druckbegrenzungsventil vorhanden ist. Wie bereits erläutert, ist es hierdurch möglich, den Druck im jeweiligen Hydraulikkreis in einfacher Art und Weise vorzugeben. Beispielsweise können in einem Hydraulikkreis ein Druckbegrenzungsventil und mehrere Rückschlagventile vorgesehen sein. Alternativ ist es auch möglich, mehrere Druckbegrenzungsventile vorzusehen und dafür keine Rückschlagventile. Für den Fall, dass die Kombination aus Druckbegrenzungsventil und Rückschlagventil in einem Hydrau likkreis gewählt wird, sind vorzugsweise entsperrbare Rückschlagventile mit Haltefunktion einzusetzen.A exemplary advantageous embodiment The present invention provides that in each hydraulic circuit at least one pressure relief valve is present. As already explains is it possible the pressure in the respective hydraulic circuit in a simple manner pretend. For example, you can in a hydraulic circuit, a pressure relief valve and several check valves be provided. Alternatively, it is also possible to use several pressure relief valves to provide and for that no check valves. For the Case that the combination of pressure relief valve and check valve chosen in a hydra likkreis are, are preferably releasable check valves with holding function use.

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass in jedem Hydraulikkreis eine Absperreinrichtung vorhanden ist, mit der der jeweilige Hydraulikkreis ein- oder ausgeschaltet werden kann. Auf Grund dieser Ausgestaltung ist es in einfacher Art und Weise möglich, immer nur einen Hydraulikkreis zu betreiben und gleichzeitig die anderen abzuschalten. Vorzugsweise wird hierfür eine Absperreinrichtung eingesetzt, die eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung einnehmen kann und in der Ruhestellung offen ist. Beispielsweise kann eine solche Absperreinrichtung ein Magnetventil umfassen. Dadurch, dass die Absperreinrichtung in Ruhestellung offen ist, ist immer eine Notbetätigung automatisch möglich, ohne dass ein zusätzlicher Nothahn oder dergleichen verwendet werden muss. In Ruhestellung stellt dabei die geöffnete Absperreinrichtung für den betreffenden Hydraulikkreis sozusagen einen hydraulischen Kurzschluss dar, wodurch die jeweilige Hydraulikpumpe ohne nennenswerten Druck das Druckmedium im Hydraulikkreis fördert. Die eigentliche hydraulische Betätigungseinheit, wie beispielsweise ein Hydraulikzylinder, ist dabei drucklos und kann im Rahmen eines Notbetriebs manuell betätigt werden. Dadurch ist also die Sicherheit der vorgeschlagenen hydraulischen Betätigungsanordnung verbessert.A exemplary embodiment The present invention provides that in each hydraulic circuit a shut-off device is provided, with which the respective hydraulic circuit can be switched on or off. Due to this configuration it is possible in a simple manner, always only one hydraulic circuit operate and at the same time shut off the others. Preferably will do this a shut-off device used, a rest position and a Occupational position and is open at rest. For example, such a shut-off device is a solenoid valve include. Characterized in that the shut-off device is open at rest is always an emergency operation automatically possible, without an additional Nothahn or the like must be used. At rest puts the open one Shut-off device for the hydraulic circuit concerned so to speak, a hydraulic short circuit represents, whereby the respective hydraulic pump without appreciable pressure promotes the pressure medium in the hydraulic circuit. The actual hydraulic Operating unit, such as a hydraulic cylinder, is depressurized and can be operated manually during an emergency operation. This is so the safety of the proposed hydraulic actuator assembly improved.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:in the The following is for further explanation and for better understanding an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings described in more detail. It shows:

1 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung mit mehreren Hydraulikkreisen. 1 a schematic diagram of a hydraulic actuator assembly according to the invention with multiple hydraulic circuits.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT OF THE INVENTION

Die in der 1 gezeigte erfindungsgemäße hydraulische Betätigungsanordnung umfasst drei Hydraulikkreise 1, 2 und 3, Jeder Hydraulikkreis 1, 2 und 3 besitzt eine eigene Hydraulikpumpe 5, 6 und 7. Im vorliegenden Fall sind die Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 in ihrer Drehrichtung umkehrbar, so dass deren Förderrichtung umgekehrt werden kann. Wie ersichtlich, werden alle Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 durch eine gemeinsamen Elektromotor 4 angetrieben. Hierzu ist die Antriebswelle 4a des Elektromotors 4 mit allen Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 verbunden. Durch Umkehren der Antriebsrichtung des Elektromotors 4 werden entsprechend auch die Förderrichtungen der Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 umgekehrt.The in the 1 shown hydraulic actuator assembly according to the invention comprises three hydraulic circuits 1 . 2 and 3 , Every hydraulic circuit 1 . 2 and 3 has its own hydraulic pump 5 . 6 and 7 , In the present case, the hydraulic pumps 5 . 6 and 7 reversible in their direction of rotation, so that their conveying direction can be reversed. As can be seen, all hydraulic pumps 5 . 6 and 7 through a common electric motor 4 driven. For this purpose, the drive shaft 4a of the electric motor 4 with all hydraulic pumps 5 . 6 and 7 connected. By reversing the drive direction of the electric motor 4 Accordingly, the conveying directions of the hydraulic pumps 5 . 6 and 7 vice versa.

Es wird nun zuerst der Hydraulikkreis 1 der erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung näher beschrieben. Danach wird der gegenüber dem ersten Hydraulikkreis 1 abgewandelte zweite Hydraulikkreis 2 näher beschrieben.It will now first the hydraulic circuit 1 the hydraulic actuator assembly according to the invention described in more detail. Thereafter, the opposite to the first hydraulic circuit 1 modified second hydraulic circuit 2 described in more detail.

Der Hydraulikkreis 1 umfasst die Hydraulikpumpe 5, die eine Leitung 10 und eine Leitung 11 umfasst. Die Leitung 10 ist mit einer Leitung 12 verbunden, die zu einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 8 führt. Die Leitung 11 ist mit einer Leitung 13 verbunden, die wiederum mit dem Hydraulikzylinder 8 verbunden ist. Von der Leitung 12 zweigt eine Leitung 14 ab, die mit einem Druckbegrenzungsventil 16 verbunden ist. Dieses Druckbegrenzungsventil 16 erlaubt bei Überschreiten des voreingestellten Drucks ein Ablauf des Druckmediums in einen Tank 17. Die Leitungen 10 und 11 sind je nach Drehrichtung der Hydraulikpumpe 5 Zu- oder Rücklaufleitungen.The hydraulic circuit 1 includes the hydraulic pump 5 that a lead 10 and a line 11 includes. The administration 10 is with a lead 12 connected to a double-acting hydraulic cylinder 8th leads. The administration 11 is with a lead 13 connected, in turn, with the hydraulic cylinder 8th connected is. From the line 12 branches a line 14 starting with a pressure relief valve 16 connected is. This pressure relief valve 16 If the preset pressure is exceeded, the pressure medium can be drained into a tank 17 , The cables 10 and 11 are depending on the direction of rotation of the hydraulic pump 5 Supply or return lines.

Auch die Leitung 13 ist über eine Leitung 15 mit einem weiteren Druckbegrenzungsventil 18 verbunden. Dieses Druckbegrenzungsventil 18 erlaubt ein Abfließen eines Druckmediums in einen Tank 19. Selbstverständlich ist es möglich, dass die Tanks 17 und 19 durch einen gemeinsamen Tank (nicht gezeigt) gebildet sind.Also the line 13 is over a line 15 with another pressure relief valve 18 connected. This pressure relief valve 18 allows a discharge of a pressure medium into a tank 19 , Of course it is possible that the tanks 17 and 19 are formed by a common tank (not shown).

Zwischen den Leitungen 12 und 13 des Hydraulikkreises 1 ist ein elektromagnetisch betätigtes 2/2-Wegeventil 21 über Leitungen 22, 23 verbunden. Das hier gezeigte 2/2-Wegeventil erlaubt das Ein- und Ausschalten des Hydraulikkreises 1.Between the lines 12 and 13 of the hydraulic circuit 1 is an electromagnetically actuated 2/2-way valve 21 via lines 22 . 23 connected. The 2/2-way valve shown here allows the hydraulic circuit to be switched on and off 1 ,

Schließlich ist noch anzumerken, dass von den Leitungen 12 und 13 am Zu- bzw. Ablauf der Leitungen 10 und 11 Leitungen 24, 25 abzweigen, die in ein Ansaugwechselventil 27 münden. Dieses Ansaugwechselventil 27 ist mit einem Tank 26 verbunden. Falls das 2/2-Wegeventil 21 nicht betätigt ist, also der Hydraulikkreis 1 drucklos geschaltet ist, herrscht in den Leitungen 24 und 25 der gleiche Druck und die Hydraulikpumpe 5 fördert das Druckmedium in den Tank 26. Bei betätigtem 2/2-Wegeventil 21 sperrt das Ansaugwechselventil 27, da in diesem Fall in den Leitungen 24, 25 nicht der gleiche Druck herrscht. Entsprechend wird in der Leitung 12 Druck aufgebaut und der Hydraulikzylinder 8 eingefahren. Bei umgekehrter Drehrichtung des Elektromotors 4 und damit auch der Hydrau likpumpe 5 kann bei betätigtem 2/2-Wegeventil 21 der Hydraulikzylinder wieder ausgefahren werden.Finally, it should be noted that of the lines 12 and 13 at the inlet and outlet of the lines 10 and 11 cables 24 . 25 Branch off into an intake change valve 27 lead. This intake change valve 27 is with a tank 26 connected. If the 2/2-way valve 21 is not actuated, so the hydraulic circuit 1 is depressurized, prevails in the lines 24 and 25 the same pressure and the hydraulic pump 5 conveys the pressure medium into the tank 26 , With actuated 2/2-way valve 21 locks the intake changeover valve 27 , because in this case in the pipes 24 . 25 not the same pressure prevails. Accordingly, in the line 12 Pressure built up and the hydraulic cylinder 8th retracted. In the reverse direction of rotation of the electric motor 4 and thus also the hydra likpumpe 5 can with actuated 2/2-way valve 21 the hydraulic cylinder are extended again.

Der zweite Hydraulikkreis 2 der erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung ist sehr ähnlich dem Hydraulikkreis 1 aufgebaut. Allerdings sind hier anstatt zwei Druckbegrenzungsventile mehrere Rückschlagventile kombiniert mit einem einzigen Druckbegrenzungsventil vorgesehen. Die Antriebswelle 4a des Elektromotors 4 ist mit einer Hydraulikpumpe 6 gekoppelt. Die Hydraulikpumpe 6 ist wie die Hydraulikpumpe 5 des Hydraulikkreises 1 in ihrer Drehrichtung reversierbar. Die Hydraulikpumpe 6 ist über eine Zulaufleitung 30 mit einer Leitung 32 verbunden, die zu einem Hydraulikzylinder 9 führt. In der Leitung 32 ist ein Rückschlagventil 34 eingebaut. Eine Rücklaufleitung 31, die zur Hydraulikpumpe 6 führt, ist über eine Leitung 33 wiederum mit dem Hydraulikzylinder 9 verbunden. Auch in der Leitung 33 ist ein Rückschlagventil 35 vorhanden.The second hydraulic circuit 2 the hydraulic actuator assembly according to the invention is very similar to the hydraulic circuit 1 built up. However, instead of two pressure relief valves, several non-return valves are combined with a single pressure relief valve. The drive shaft 4a of the electric motor 4 is with a hydraulic pump 6 coupled. The hydraulic pump 6 is like the hydraulic pump 5 of the hydraulic circuit 1 Reversible in their direction of rotation. The hydraulic pump 6 is via a supply line 30 with a line 32 connected to a hydraulic cylinder 9 leads. In the line 32 is a check valve 34 built-in. A return line 31 leading to the hydraulic pump 6 is over a lead 33 again with the hydraulic cylinder 9 connected. Also in the line 33 is a check valve 35 available.

Das in der Leitung 32 befindliche Rückschlagventil 34 ist über eine hydraulische Steuerleitung 36 mit der Leitung 33 verbunden, in der sich das andere Rückschlagventil 35 befindet. Das Rückschlagventil 35 wiederum ist über eine Steuerleitung 37 mit der Leitung 32 verbunden, in der das Rückschlagventil 34 angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung der Rückschlagventile 34, 35 ist eine entsperrbare Rückschlagventilanordnung mit Haltefunktion geschaffen. Wenn beispielsweise am Rückschlagventil 35 ein Druck anliegt, wird durch die Steuerleitungen 37 sichergestellt, dass das Rückschlagventil 34 entsperrt ist. Gleiches gilt auch umgekehrt, d.h. wenn bei dem Rückschlagventil 34 Druck vorhanden ist, wird durch die Steuerleitungsanordnung sichergestellt, dass das Rückschlagventil 35 entsperrt ist.That in the line 32 located check valve 34 is via a hydraulic control line 36 with the line 33 connected, in which the other check valve 35 located. The check valve 35 in turn is via a control line 37 with the line 32 connected in which the check valve 34 is arranged. By this configuration of the check valves 34 . 35 a pilot-operated check valve arrangement is provided with a holding function. If, for example, on the check valve 35 pressure is applied through the control lines 37 ensured that the check valve 34 is unlocked. The same applies vice versa, ie when the check valve 34 Pressure is present, is ensured by the control line arrangement that the check valve 35 is unlocked.

Die Leitungen 32, 33 sind über zwei Rückschlagventile 38, 39, die entgegengesetzt geschaltet sind, und eine zwischen den beiden Rückschlagventilen 38, 39 vorhandene Verbindungsleitung 40 miteinander verbunden. Alternativ zu den beiden Rückschlagventilen 38, 39 kann auch ein Wechselventil eingesetzt werden. In die Verbindungsleitung 40 mündet eine Leitung 41, an deren Ende ein elektromagnetisch betätigtes 2/2-Wegeventil 42 angeordnet ist. Dieses 2/2-Wegeventil 42 ist mit einem Tank 46 verbunden.The wires 32 . 33 are over two check valves 38 . 39 , which are connected in reverse, and one between the two check valves 38 . 39 existing connection line 40 connected with each other. Alternative to the two check valves 38 . 39 can also be used a shuttle valve. In the connection line 40 opens a pipe 41 , at the end of which an electromagnetically actuated 2/2-way valve 42 is arranged. This 2/2-way valve 42 is with a tank 46 connected.

In die Leitung 41, die das 2/2-Wegeventil 42 mit der Leitung 40 zwischen den zwei Rückschlagventilen 38, 39 verbindet, mündet eine Leitung 43, an deren Ende ein Druckbegrenzungsventil 44 angeordnet ist. Dieses Druckbegrenzungsventil 44 ist mit einem Tank 45 verbunden.Into the line 41 which is the 2/2-way valve 42 with the line 40 between the two check valves 38 . 39 connects, leads a line 43 , at the end of a pressure relief valve 44 is arranged. This pressure relief valve 44 is with a tank 45 connected.

Der Hydraulikkreis 2 weist wie der Hydraulikkreis 1 ein Ansaugwechselventil 50 auf, das mit einem Tank 51 verbunden ist. Das Ansaugwechselventil 50 ist über Leitungen 52 bzw. 53 mit den zu den Rückschlagventilen 34, 35 führenden Leitungen verbunden. Die Funktion dieses Ansaugwechselventils 50 ist mit der des Zweidruckventils 27 des ersten Hydraulikkreises 1 identisch, so dass hinsichtlich der Funktionsweise auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.The hydraulic circuit 2 points like the hydraulic circuit 1 a suction change valve 50 on that with a tank 51 connected is. The intake change valve 50 is via lines 52 respectively. 53 with the to the check valves 34 . 35 connected to leading lines. The function of this intake changeover valve 50 is with the two-pressure valve 27 of the first hydraulic circuit 1 identical, so that reference is made to the above statements with regard to the mode of operation.

Eine erfindungsgemäße Hydraulikanordnung mit Hydraulikkreisen 1 und 2, wie in der 1 gezeigt, kann, muss aber nicht einen weiteren Hydraulikkreis 3 oder noch mehr Hydraulikkreise umfassen. Der in der 1 angedeutete dritte Hydraulikkreis 3 kann wie der Hydraulikkreis 1 oder der Hydraulikkreis 2 aufgebaut sein. In der 1 ist dieser nur schematisch dargestellt und umfasst eine weitere Hydraulikpumpe 7, die über Leitungen 60, 61 mit Leitungen 62, 63 verbunden sind, die zu einem hier nicht gezeigten Hydraulikzylinder (oder einer anderen hydraulischen Betätigungseinheit) bzw. von die sem zurückführen. Auch der in der 1 gezeigte weitere Hydraulikkreis 3 ist mit einem Ansaugwechselventil 67 verbunden, in gleicher Weise wie die Hydraulikkreise 1 und 2. Entsprechend weist der Hydraulikkreis 3 Leitungen 64, 65 auf, die mit den Leitungen 62 bzw. 63 verbunden sind und zu bzw. von dem Zweidruckventil hin bzw. wegführen. Dieses Zweidruckventil 67 ist ebenfalls mit einem Tank 66 verbunden.A hydraulic system according to the invention with hydraulic circuits 1 and 2 , like in the 1 can, but does not have to, have another hydraulic circuit 3 or even more hydraulic circuits. The Indian 1 indicated third hydraulic circuit 3 can be like the hydraulic circuit 1 or the hydraulic circuit 2 be constructed. In the 1 this is shown only schematically and includes a further hydraulic pump 7 passing through lines 60 . 61 with wires 62 . 63 are connected, which lead back to a hydraulic cylinder (not shown here) or other hydraulic actuator unit or of the sem. Also in the 1 shown further hydraulic circuit 3 is with a suction change valve 67 connected in the same way as the hydraulic circuits 1 and 2 , Accordingly, the hydraulic circuit 3 cables 64 . 65 on that with the wires 62 respectively. 63 are connected to and from the two lead the pressure valve out or away. This two-pressure valve 67 is also with a tank 66 connected.

Anzumerken ist, dass die beschriebenen Tanks 17, 19, 26, 45, 46, 51, 66 entweder verschieden oder identisch sein können, so dass für alle Hydraulikkreise der gleiche Tank benutzt wird.It should be noted that the tanks described 17 . 19 . 26 . 45 . 46 . 51 . 66 either different or identical, so that the same tank is used for all hydraulic circuits.

Es wird nun die Funktionsweise der hydraulischen Betätigungsanordnung gemäß der 1 beschrieben, wobei hier nur auf die Hydraulikkreise 1 und 2 Bezug genommen wird.It will now be the operation of the hydraulic actuator assembly according to the 1 described here, only here on the hydraulic circuits 1 and 2 Reference is made.

Der Elektromotor 4 treibt über die Antriebswelle 4a in der gewünschten Drehrichtung die Hydraulikpumpen 5 und 6 an. In dem zu betreibenden Hydraulikkreis 1, 2 wird das entsprechende Magnetventil 21 bzw. 42 geschaltet, so dass in dem gewünschten Hydraulikzylinder 8 oder 9 des jeweiligen Hydraulikkreises 1 oder 2 der erforderliche Druckaufbau erfolgt. Der Hydraulikkreis 1 oder 2, der nicht betrieben werden soll, bleibt drucklos. Das gilt auch für alle anderen hier nicht dargestellten weiteren Hydraulikkreise 3 etc. Ist im Fall der 1 das Magnetventil 21 so geschaltet, dass der Hydraulikzylinder 8 mit Druck beaufschlagt wird, so ist das Wegeventil 42 so geschaltet, dass der Hydraulikkreis 2 drucklos ist. Dann erfolgt der erforderliche Druckaufbau in dem Hydraulikkreis 1 und der Hydraulikzylinder 8 wird in der gewünschten Weise verschoben.The electric motor 4 drives over the drive shaft 4a in the desired direction of rotation the hydraulic pumps 5 and 6 at. In the hydraulic circuit to be operated 1 . 2 becomes the corresponding solenoid valve 21 respectively. 42 switched so that in the desired hydraulic cylinder 8th or 9 of the respective hydraulic circuit 1 or 2 the required pressure build-up takes place. The hydraulic circuit 1 or 2 , which should not be operated, remains depressurized. This also applies to all other hydraulic circuits not shown here 3 etc. Is in the case of 1 the solenoid valve 21 switched so that the hydraulic cylinder 8th is pressurized, so is the directional control valve 42 switched so that the hydraulic circuit 2 is depressurized. Then the required pressure build-up takes place in the hydraulic circuit 1 and the hydraulic cylinder 8th will be moved in the desired way.

In dem in diesem Fall drucklos geschalteten Hydraulikkreis 2 kann durch die gezeigte Schaltung der Hydraulikzylinder 9 immer noch durch eine äußere Kraft, z. B. manuell betätigt werden, so dass auch im Notfall der Hydraulikzylinder 9 in der gewünschten Weise verschoben werden kann. Gleiches gilt im umgekehrten Fall, wenn der Hydraulikkreis 2 mit Druck beaufschlagt ist und der Hydraulikkreis 1 drucklos geschaltet ist.In the unpressurized hydraulic circuit in this case 2 can by the shown circuit of the hydraulic cylinder 9 still by an external force, eg. B. manually operated, so that even in an emergency, the hydraulic cylinder 9 can be moved in the desired manner. The same applies in the opposite case, if the hydraulic circuit 2 is pressurized and the hydraulic circuit 1 is depressurized.

In dem jeweils drucklos geschalteten Hydraulikkreis 1 bzw. 2 würde dann die jeweilige Hydraulikpumpe 5 bzw. 6 ohne nennenswerten Druck das Hydraulikmedium im Hydraulikkreis über das jeweilige Ansaugwechselventil in den Tank (bzw. Öl-Tank oder Öl-Reservoir) 26 oder 51 fördern.In each unpressurized hydraulic circuit 1 respectively. 2 then would the respective hydraulic pump 5 respectively. 6 Without significant pressure, the hydraulic medium in the hydraulic circuit via the respective Ansaugwechselventil in the tank (or oil tank or oil reservoir) 26 or 51 promote.

Wie bereits Eingangs erläutert, erlaubt der erfindungsgemäße Aufbau einer hydraulischen Betätigungsanordnung eine modulare Erweiterungsmöglichkeit für weitere unabhängig zu betreibende hydraulische Betätigungseinheiten, die auch allgemein als hydraulische Verbraucher bezeichnet werden können.As already explained at the beginning, allows the construction according to the invention a hydraulic actuator assembly a modular expansion option for further independently Hydraulic actuators to be operated, which may also be commonly referred to as hydraulic consumers.

11
Hydraulikkreishydraulic circuit
22
Hydraulikkreishydraulic circuit
33
Hydraulikkreishydraulic circuit
44
Elektromotorelectric motor
4a4a
Antriebswelledrive shaft
55
Hydraulikpumpehydraulic pump
66
Hydraulikpumpehydraulic pump
77
Hydraulikpumpehydraulic pump
88th
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
99
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1010
Leitungmanagement
1111
Leitungmanagement
1212
Leitungmanagement
1313
Leitungmanagement
1414
Leitungmanagement
1515
Leitungmanagement
1616
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
1717
Tanktank
1818
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
1919
Tanktank
2121
2/2-Wegeventil2/2 way valve
2222
Leitungmanagement
2323
Leitungmanagement
2424
Leitungmanagement
2525
Leitungmanagement
2626
Tanktank
2727
AnsaugwechselventilAnsaugwechselventil
3030
Zulaufleitung/RückschlagventilSupply conduit / check valve
3131
RücklaufleitungReturn line
3232
Leitungmanagement
3333
Leitungmanagement
3434
entsperrbares Rückschlagventilreleasable check valve
3535
entsperrbares Rückschlagventilreleasable check valve
3636
Steuerleitungcontrol line
3737
Steuerleitungcontrol line
3838
Rückschlagventilcheck valve
3939
Rückschlagventilcheck valve
4040
Leitungmanagement
4141
Leitungmanagement
4242
2/2-Wegeventil2/2 way valve
4343
Leitungmanagement
4444
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
4545
Tanktank
4646
Tanktank
5050
AnsaugwechselventilAnsaugwechselventil
5151
Tanktank
5252
Leitungmanagement
5353
Leitungmanagement
6060
Leitungmanagement
6161
Leitungmanagement
6262
Leitungmanagement
6363
Leitungmanagement
6464
Leitungmanagement
6565
Leitungmanagement
6666
Tanktank
6767
AnsaugwechselventilAnsaugwechselventil

Claims (16)

Hydraulische Betätigungsanordnung für ein Cabriolet-Fahrzeug umfassend: – einen Antriebsmotor (4), – zwei oder mehr Hydraulikkreise (1, 2, 3), die jeweils eine Hydraulikpumpe (5, 6, 7) und zumindest eine hydraulische Betätigungseinheit (8, 9), die mit der Hydraulikpumpe (5, 6, 7) des jeweiligen Hydraulikkreises (1, 2, 3) verbundenen ist, beinhalten, wobei alle Hydraulikpumpen (5, 6, 7) der verschiedenen Hydraulikkreise (1, 2, 3) von dem einen gemeinsamen Antriebsmotor (4) angetrieben werden.Hydraulic actuator assembly for a convertible vehicle comprising: - a drive motor ( 4 ), - two or more hydraulic circuits ( 1 . 2 . 3 ), each a hydraulic pump ( 5 . 6 . 7 ) and at least one hydraulic actuation unit ( 8th . 9 ) connected to the hydraulic pump ( 5 . 6 . 7 ) of the respective hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ), all hydraulic pumps ( 5 . 6 . 7 ) of the various hydraulic circuits ( 1 . 2 . 3 ) of the one common drive motor ( 4 ) are driven. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung des Antriebsmotors (4) umkehrbar ist.Hydraulic actuating arrangement according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the drive motor ( 4 ) is reversible. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die die Hydraulikkreise (1, 2, 3) so steuert, dass immer nur ein Hydraulikkreis (1, 2, 3) mit Druck beaufschlagt ist und die restlichen Hydraulikkreise (1, 2, 3) drucklos geschaltet sind.Hydraulic actuating arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a control unit is provided, which controls the hydraulic circuits ( 1 . 2 . 3 ) so that only one hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ) is pressurized and the remaining hydraulic circuits ( 1 . 2 . 3 ) are depressurized. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Hydraulikkreis (1, 2, 3) zumindest ein Druckbegrenzungsventil (16, 18; 44) vorhanden ist.Hydraulic actuating arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in each hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ) at least one pressure relief valve ( 16 . 18 ; 44 ) is available. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikkreis (1, 2, 3) eine Absperreinrichtung (21, 42) umfasst, mit der der jeweilige Hydraulikkreis (1, 2, 3) ein- oder ausgeschaltet werden kann.Hydraulic actuating arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ) a shut-off device ( 21 . 42 ), with which the respective hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ) can be turned on or off. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperreinrichtung (21, 42) eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung einnehmen kann und in der Ruhestellung offen ist.Hydraulic actuating arrangement according to claim 5, characterized in that the shut-off device ( 21 . 42 ) can take a rest position and a working position and is open at rest. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Absperreinrichtung ein Magnetventil (21, 42) vorhanden ist.Hydraulic actuating arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the shut-off device is a solenoid valve ( 21 . 42 ) is available. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem der Hydraulikkreise (1, 2, 3) ein Ansaugwechselventil (27, 50, 67) so eingebaut ist, dass bei ausgeschaltetem Hydraulikkreis (1, 2, 3) die Hydraulikpumpe (5, 6, 7) das Druckmedium in diesem Hydraulikkreis (1, 2, 3) im wesentlichen drucklos in den Tank (26, 51, 66) fördert.Hydraulic actuating arrangement according to one of claims 5-7, characterized in that in at least one of the hydraulic circuits ( 1 . 2 . 3 ) an intake change valve ( 27 . 50 . 67 ) is installed so that when the hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ) the hydraulic pump ( 5 . 6 . 7 ) the pressure medium in this hydraulic circuit ( 1 . 2 . 3 ) substantially depressurized into the tank ( 26 . 51 . 66 ) promotes. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Betätigungseinheiten in den Hydraulikkreisen (1, 2, 3) Hydraulikzylinder (8, 9) sind.Hydraulic actuating arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic actuating units in the hydraulic circuits ( 1 . 2 . 3 ) Hydraulic cylinder ( 8th . 9 ) are. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (8, 9) in Ruhestellung drucklos sind.Hydraulic actuating arrangement according to claim 9, characterized in that the hydraulic cylinders ( 8th . 9 ) are depressurized in the rest position. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leitungen in einen gemeinsamen Tank münden.Hydraulic actuator assembly according to one of the preceding claims, characterized that all lines lead into a common tank. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Drehantrieb betätigt wird.Hydraulic actuator assembly according to one of the preceding claims, characterized that a hydraulic rotary drive is actuated. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückschlagventile (38, 39) als Wechselventil ausgeführt sind.Hydraulic actuating arrangement according to claim 12, characterized in that the check valves ( 38 . 39 ) are designed as a shuttle valve. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit auch mehrere Hydraulikkreise mit Druck beaufschlagt.Hydraulic actuator assembly according to claim 1 or 2, characterized in that a control unit also pressurized several hydraulic circuits with pressure. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Hydraulikkreis mehrere Hydraulikzylinder betrieben werden.Hydraulic actuator assembly according to one of the preceding claims, characterized that operated in a hydraulic circuit several hydraulic cylinders become. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahren und Ausfahren eines Zylinders von verschiedenen Pumpen ausgeführt wird.Hydraulic actuator assembly according to claim 9, characterized in that the retraction and Extending a cylinder is performed by different pumps.
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