DE102014216714A1

DE102014216714A1 - Apparatus and method for actuating actuators

Info

Publication number: DE102014216714A1
Application number: DE102014216714.0A
Authority: DE
Inventors: Dominik Herkommer; Markus Baehr; Marco Grethel
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-08-22
Filing date: 2014-08-22
Publication date: 2016-02-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen von Stelleinheiten, die jeweils ein bewegbares Stellelement umfassen, das zum Betätigen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass durch eine mechanische Kopplungseinrichtung, mit der mindestens zwei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden.The invention relates to a device for actuating actuators, each comprising a movable actuator, which is acted upon for actuation with a hydraulic pressure, wherein non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements are held. The invention is characterized in that by a mechanical coupling device, are held at least two non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betätigen von Stelleinheiten, die jeweils ein bewegbares Stellelement umfassen, das zum Betätigen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden. The invention relates to an apparatus and method for actuating actuators, each comprising a movable actuator, which is acted upon for actuation with a hydraulic pressure, wherein non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements are held.

Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2013 000 157 B3 ist eine hydraulische Betätigungsvorrichtung für die Betätigung wenigstens einer Reibkupplung und wenigstens eines Getriebestellglieds in einem Kraftfahrzeug bekannt, umfassend eine Leistungseinheit zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks mittels einer Pumpe, die über einen elektrischen Pumpenantrieb antreibbar ist, um Hydraulikfluid in einer Pumprichtung zu verschieben, einen Getriebestellabschnitt mit einem Getriebestellzylinder für das Getriebestellglied, der hydraulisch an die Leistungseinheit angeschlossen ist, einen Kupplungsbetätigungsabschnitt mit einem hydraulisch an die Leistungseinheit angeschlossenen Kupplungsstellzylinder, dessen Kolben mit der Reibkupplung wirkverbunden ist, und ein Steuergerät, das mit dem Pumpenantrieb und Steuergliedern für den Getriebestellabschnitt und den Kupplungsbetätigungsabschnitt elektrisch verbunden ist, wobei dem Kolben des Kupplungsstellzylinders, der auf gegenüberliegenden Seiten hydraulisch beaufschlagbar ist, als Steuerglied eine Rastiereinrichtung mit einem Sperrelement funktional zugeordnet ist, das in eine eine Bewegung des Kolbens verhindernde Sperrstellung federvorgespannt ist und welches mittels eines über das Steuergerät elektrisch ansteuerbaren Aktuators von der Sperrstellung gegen die Federvorspannung in eine eine Bewegung des Kolbens zulassende Lösestellung bewegbar ist, wobei die Pumprichtung der Pumpe umkehrbar ist, um den Kolben des Kupplungsstellzylinders für eine Betätigungsbewegung je nach Pumprichtung auf seiner einen oder seiner anderen Seite hydraulisch zu beaufschlagen, und wobei das Steuergerät die elektrische Ansteuerung von Pumpenantrieb und Aktuator koordiniert, um die Reibkupplung aus- und einzurücken. From the German patent DE 10 2013 000 157 B3 a hydraulic actuator for actuating at least one friction clutch and at least one Getriebestellglieds in a motor vehicle is known, comprising a power unit for generating a hydraulic pressure by means of a pump which is driven by an electric pump drive to move hydraulic fluid in a pumping direction, a Getriebestellabschnitt with a transmission actuating cylinder for the transmission actuator, which is hydraulically connected to the power unit, a Kupplungsbetätigungsabschnitt with a hydraulically connected to the power unit Kupplungsstellzylinder whose piston is operatively connected to the friction clutch, and a control unit with the pump drive and control members for the Getriebestellabschnitt and the clutch actuating portion electrically is connected, wherein the piston of the clutch actuating cylinder, which is acted upon hydraulically on opposite sides, as a control member ei ne latching device is associated with a functional locking element, which is spring-biased in a movement of the piston preventing locking position and which is movable by means of an electrically controllable via the actuator actuator from the locking position against the spring bias in a movement of the piston allowing release position, wherein the pumping direction the pump is reversible to hydraulically bias the piston of the clutch actuator cylinder for actuation movement depending on the pumping direction on one or the other side thereof, and wherein the controller coordinates electrical actuation of the pump drive and actuator to disengage and engage the friction clutch.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Betätigen von Stelleinheiten, die jeweils ein bewegbares Stellelement umfassen, das zum Betätigen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden, zu vereinfachen. The object of the invention is to simplify the actuation of actuators, each comprising a movable actuator which can be acted upon for actuation with a hydraulic pressure, wherein non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements are held.

Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zum Betätigen von Stelleinheiten, die jeweils ein bewegbares Stellelement umfassen, das zum Betätigen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden, durch eine mechanische Kopplungseinrichtung gelöst, mit der mindestens zwei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden. Dadurch kann die Anzahl der zum Festhalten der mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelemente benötigten Aktoren mindestens halbiert werden. Dadurch können die Herstellkosten der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung deutlich reduziert werden. The object is in a device for actuating actuators, each comprising a movable actuator, which is acted upon for actuation with a hydraulic pressure, which are not actuated and acted upon by hydraulic pressure actuators, solved by a mechanical coupling device, with the at least two not to be actuated and acted upon by hydraulic pressure actuators are held. As a result, the number of actuators needed to hold the actuators subjected to hydraulic pressure can be at least halved. As a result, the production costs of the actuating device according to the invention can be significantly reduced.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zum Betätigen von Stelleinheiten, die jeweils ein bewegbares Stellelement umfassen, das zum Betätigen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden, insbesondere bei einer vorab beschriebenen Vorrichtung alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass den Stelleinheiten ein Pumpenaktor mit einem Zweidruckventil zugeordnet ist. Der Pumpenaktor ist zum Beispiel als Reversierpumpe ausgeführt, die durch einen Pumpenmotor, zum Beispiel einem Elektromotor, angetrieben ist. Durch das Zweidruckventil wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass eine Niederdruckseite oder Eingangsseite der Reversierpumpe immer mit einem Reservoir für Hydraulikmedium verbunden werden kann. Dadurch wird auf einfache Art und Weise ein Abfließen von Hydraulikmedium aus einem Hydrauliksystem ermöglicht, über das die Stellelemente mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden. Das wiederum verhindert das Auftreten eines unerwünschten Überdrucks im Hydrauliksystem. The above object is in a device for actuating actuators, each comprising a movable actuator, which is acted upon for actuation with a hydraulic pressure, which are not to be actuated and acted upon by hydraulic pressure actuators, especially in a previously described device alternatively or additionally achieved in that the actuators a pump actuator is associated with a two-pressure valve. The pump actuator is designed, for example, as a reversing pump, which is driven by a pump motor, for example an electric motor. The two-pressure valve ensures in a simple manner that a low-pressure side or input side of the reversing pump can always be connected to a reservoir for hydraulic medium. As a result, a drainage of hydraulic medium from a hydraulic system is made possible in a simple manner, via which the actuating elements are subjected to hydraulic pressure. This in turn prevents the occurrence of an undesirable overpressure in the hydraulic system.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplungseinrichtung so ausgeführt und angeordnet ist, dass alle nicht zu betätigenden und mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelemente festgehalten werden. Dadurch können die Herstellkosten der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung noch weiter reduziert werden. Je nach Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung kann auch nur ein Anteil der nicht zu betätigenden und mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelemente, zum Beispiel die Hälfte der nicht zu betätigenden und mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelemente, mit Hilfe der mechanischen Kopplungseinrichtung festgehalten werden. A preferred embodiment of the device is characterized in that the mechanical coupling device is designed and arranged so that all not too actuated and acted upon by hydraulic pressure adjusting elements are held. As a result, the manufacturing costs of the actuating device according to the invention can be further reduced. Depending on the embodiment of the actuating device according to the invention, only a portion of the non-actuated and pressurized with hydraulic pressure control elements, for example, half of the non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements, be held with the help of the mechanical coupling device.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplungseinrichtung einen einzigen Aktor umfasst, mit dem mindestens zwei, mehr als zwei oder alle nicht zu betätigenden und mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelemente festgehalten werden. Bei dem Aktor handelt es sich zum Beispiel um einen Motor, der über die mechanische Kopplungseinrichtung mit mindestens zwei oder mehr als zwei beziehungsweise allen nicht zu betätigenden und mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelementen gekoppelt ist. Der Motor ist zum Beispiel als Elektromotor oder als Hydraulikmotor ausgeführt. Eine Übersetzung, zum Beispiel in Form eines Getriebes, kann vorteilhaft zwischen den Motor und die mechanische Kopplungseinrichtung geschaltet sein. A further preferred embodiment of the device is characterized in that the mechanical coupling device comprises a single actuator, with which at least two, more than two or all non-actuated and acted upon by hydraulic pressure adjusting elements are held. The actuator is, for example, a motor, which is coupled via the mechanical coupling device with at least two or more than two or all non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements. The engine is designed, for example, as an electric motor or as a hydraulic motor. A translation, for example in the form of a transmission, can advantageously be connected between the engine and the mechanical coupling device.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplungseinrichtung so ausgeführt und angeordnet ist, dass mindestens zwei Rastiereinrichtungen, die den mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelementen zugeordnet sind, gleichzeitig einrasten. Die Rastiereinrichtungen umfassen zum Beispiel eine Rastierklinke, die durch die mechanische Kopplungseinrichtung so beaufschlagt ist, dass die Rastierklinke in eine Rastiernut einrastet, die in einem mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelement angeordnet ist. Über die Vorspannkraft einer Federeinrichtung kann die Rastierklinke aus der Rastiernut heraus bewegt werden, um die jeweilige Rastiereinrichtung zu entsperren oder zu lösen. Durch das Einrasten der Rastiereinrichtung, also durch das Eingreifen der Rastierklinke in die Rastiernut, wird die Rastiereinrichtung verrastet oder gesperrt. Durch das Einrasten oder Sperren der Rastiereinrichtung wird eine Bewegung des mit dem Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelements blockiert. A further preferred embodiment of the device is characterized in that the mechanical coupling device is designed and arranged so that at least two locking devices, which are assigned to the actuated by hydraulic pressure actuators, engage at the same time. The latching devices comprise, for example, a latching pawl, which is acted upon by the mechanical coupling device in such a way that the latching pawl engages in a latching groove which is arranged in an actuating element which is acted upon by hydraulic pressure. About the biasing force of a spring device, the latching pawl can be moved out of the Rastiernut to unlock the respective locking device or to solve. By the engagement of the locking device, ie by the engagement of the locking pawl in the detent groove, the locking device is locked or locked. By latching or locking the locking device a movement of the acted upon by the hydraulic pressure actuator is blocked.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplungseinrichtung eine Exzenterwelle umfasst. Über eine einzige Exzenterwelle können zwei, mehr oder alle nicht zu betätigenden und mit Hydraulikdruck beaufschlagten Stellelemente festgehalten werden. Die mechanische Kopplungseinrichtung kann auch eine oder mehrere Schaltwalzen umfassen. A further preferred embodiment of the device is characterized in that the mechanical coupling device comprises an eccentric shaft. Via a single eccentric shaft, two, more or all non-actuated and pressurized with hydraulic pressure control elements can be held. The mechanical coupling device may also include one or more shift rollers.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheiten Gangstelleinheiten oder Gangstellereinheiten und mindestens eine Kupplungsstelleinheit oder Kupplungsstellereinheit umfassen. Die Gangstelleinheiten werden verkürzt auch als Gangsteller bezeichnet. Analog wird die Kupplungsstelleinheit auch als Kupplungssteller bezeichnet. Bei Verwendung einer Doppelkupplung umfassen die Stelleinheiten vorzugsweise zwei Kupplungsstelleinheiten oder Kupplungssteller. A further preferred exemplary embodiment of the device is characterized in that the actuating units comprise gearshift units or gear selector units and at least one clutch actuator or clutch actuator unit. The gear units are shortened also referred to as gear plate. Similarly, the clutch adjustment unit is also referred to as a clutch actuator. When using a dual clutch, the actuators preferably comprise two coupling units or clutch plates.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplungseinrichtung durch einen Motor angetrieben ist. Bei dem Motor handelt es sich zum Beispiel um einen Elektromotor oder um einen Hydraulikmotor. A further preferred embodiment of the device is characterized in that the mechanical coupling device is driven by a motor. The engine is, for example, an electric motor or a hydraulic motor.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplungseinrichtung und/oder die Stelleinheiten über Ventileinrichtungen hydraulisch angesteuert werden. Der benötigte Hydraulikdruck wird durch eine geeignete Druckquelle beziehungsweise Volumenstromquelle bereitgestellt. A further preferred embodiment of the device is characterized in that the mechanical coupling device and / or the actuating units are hydraulically controlled by valve devices. The required hydraulic pressure is provided by a suitable pressure source or volume flow source.

Bei einem Verfahren zum Betätigen von Stelleinheiten, die jeweils ein bewegbares Stellelement umfassen, das zum Betätigen mit einem Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente festgehalten werden, insbesondere mit einer vorab beschriebenen Vorrichtung, ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass mindestens zwei nicht zu betätigende und mit Hydraulikdruck beaufschlagte Stellelemente mit einer gemeinsamen Aktoreinrichtung festgehalten werden. Die gemeinsame Aktoreinrichtung umfasst zum Beispiel eine Exzenterwelle, die gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Übersetzung, über einen Motor angetrieben ist. Das liefert den Vorteil, dass alle Stelleinheiten parallel mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden können. Über die gemeinsame Aktoreinrichtung beziehungsweise die vorab beschriebene mechanische Kopplungseinrichtung können dann die nicht zu betätigenden Stelleinheiten festgehalten werden. Über die gemeinsame Aktoreinrichtung beziehungsweise die mechanische Kopplungseinrichtung wird dann gezielt nur die Bewegung des Stellelements zugelassen, das man auch bewegen möchte. In a method for actuating actuators, each comprising a movable actuator, which is acted upon for actuation with a hydraulic pressure, wherein non-actuated and pressurized hydraulic actuators are held, in particular with a device described above, the above-mentioned object is alternatively or additionally achieved in that at least two non-actuated and acted upon by hydraulic pressure control elements are held with a common actuator device. The common actuator device comprises, for example, an eccentric shaft, which is optionally driven by a motor with the interposition of a translation. This provides the advantage that all actuators can be acted upon in parallel with hydraulic pressure. About the common actuator device or the mechanical coupling device described above then the non-actuated actuators can be held. About the common actuator device or the mechanical coupling device is then specifically targeted only the movement of the actuating element, which you also want to move.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe oder für ein Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes mit einem Pumpenaktor; 1 an actuating device according to the invention for an automated manual transmission or for a partial transmission of a dual-clutch transmission with a pump actuator;

2 eine ähnliche Betätigungsvorrichtung wie in 1, die für eine Betätigung mit einer Vollhydraulik oder mit einem hydraulischen Powerpack angepasst wurde; 2 a similar actuator as in 1 , which has been adapted for operation with a full hydraulic or with a hydraulic power pack;

3 eine ähnliche Betätigungsvorrichtung wie in 2 mit einem Hydraulikmotor, der in beide Richtungen zu betätigen ist; 3 a similar actuator as in 2 with a hydraulic motor that can be operated in both directions;

4 eine ähnliche Betätigungsvorrichtung wie in 3 mit einer Kupplung, die nur in eine Kraftrichtung gedrückt werden muss und daher nur eine Zuleitung benötigt; 4 a similar actuator as in 3 with a coupling that only has to be pressed in one direction of force and therefore requires only one supply line;

5 eine ähnliche Betätigungsvorrichtung wie in 1 zum Betätigen einer Doppelkupplung, wobei nur eine von zwei Teilkupplungen der Doppelkupplung auf einmal betätigt werden kann; 5 a similar actuator as in 1 for actuating a double clutch, wherein only one of two partial clutches of the double clutch can be actuated at a time;

6 eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen einer Doppelkupplung mit zwei Pumpenaktoren und einem Wählmotor; 6 an actuator for actuating a dual clutch with two pump actuators and a selector motor;

7 eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen einer Doppelkupplung mit nur einem Pumpenaktor; 7 an actuator for actuating a dual clutch with only one pump actuator;

8 eine ähnliche Betätigungsvorrichtung wie in 7 mit anderen Ventileinrichtungen und 8th a similar actuator as in 7 with other valve devices and

9 eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen eines hydrostatischen Getriebeaktors und einer Kupplung. 9 an actuator for actuating a hydrostatic transmission actuator and a clutch.

In den 1 bis 9 sind insgesamt neun verschiedene Ausführungsbeispiele von Betätigungsvorrichtungen 1; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100; 110 jeweils in Form eines Hydraulikschaltplans teilweise vereinfacht dargestellt. In den 1 bis 9 sind gleiche oder ähnliche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the 1 to 9 are a total of nine different embodiments of actuators 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 each shown in simplified form in the form of a hydraulic circuit diagram. In the 1 to 9 are the same or similar parts provided with the same reference numerals.

Um Wiederholungen zu vermeiden, werden zunächst die Gemeinsamkeiten der Betätigungsvorrichtungen 1; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100; 110 beschrieben. Danach wird auf die Unterschiede zwischen den einzelnen Betätigungsvorrichtungen 1; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100; 110 eingegangen. To avoid repetition, the common features of the actuators 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 described. After that, attention is paid to the differences between the individual actuators 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 received.

Die Betätigungsvorrichtung 1; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100; 110 umfasst eine Gangstellereinheit 3 und eine Kupplungsstellereinheit 4. Die Gangstellereinheit 3 ist einem (nicht dargestellten) Getriebe zugeordnet. Die Kupplungsstellereinheit 4 ist einer Kupplung 5 zugeordnet. The actuator 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 includes a gear actuator unit 3 and a clutch actuator unit 4 , The gear actuator unit 3 is assigned to a transmission (not shown). The clutch actuator unit 4 is a clutch 5 assigned.

Die Gangstellereinheit 3 umfasst insgesamt vier Stelleinheiten 11, 18, 19 und 20. Die Stelleinheiten 11, 18, 19 und 20 der Gangstelleinheit 3 werden auch als Gangsteller bezeichnet. Analog wird eine Stelleinheit 21 der Kupplungsstellereinheit 4 als Kupplungssteller 21 bezeichnet. The gear actuator unit 3 comprises a total of four actuators 11 . 18 . 19 and 20 , The actuators 11 . 18 . 19 and 20 the gear adjustment unit 3 are also referred to as gear shifter. Analog becomes an actuator 21 the clutch actuator unit 4 as a clutch actuator 21 designated.

Die Stelleinheiten 11, 18 bis 21 umfassen jeweils ein bewegbares Stellelement 150. Das bewegbare Stellelement 150 ist zum Beispiel als Kolben 12 ausgeführt. An dem Kolben 12 ist ein Wegtarget 13 für einen Wegsensor 14 angebracht. Mit dem Wegsensor 14 kann im Zusammenwirken mit dem Wegtarget 13 eine Bewegung des Kolbens 12 in einem Zylinder der zugehörigen Stelleinheit 11 erfasst werden. The actuators 11 . 18 to 21 each comprise a movable actuator 150 , The movable control element 150 is for example as a piston 12 executed. On the piston 12 is a waste target 13 for a displacement sensor 14 appropriate. With the displacement sensor 14 can work in conjunction with the Wegtarget 13 a movement of the piston 12 in a cylinder of the associated actuator 11 be recorded.

Die Bewegung des Kolbens 12 in dem Zylinder kann blockiert werden, wenn der Kolben 12 mit Hilfe einer Rastiereinrichtung festgehalten wird. Die Rastiereinrichtung umfasst eine Rastierklinke 15, die durch eine Feder 16 von dem Kolben 12, der ein bewegbares Stellelement 150 darstellt, weg vorgespannt ist. An dem Kolben 12 sind insgesamt drei Rastiernuten 17 vorgesehen, in welche die Rastierklinke 15 eingreifen kann, um den Kolben 12 festzuhalten. The movement of the piston 12 in the cylinder can be blocked when the piston 12 is held with the help of a Rastiereinrichtung. The locking device comprises a Rastierklinke 15 by a spring 16 from the piston 12 , which is a movable actuator 150 represents, is biased away. On the piston 12 are a total of three Rastiernuten 17 provided, in which the Rastierklinke 15 can engage the piston 12 hold.

Im Betrieb der Betätigungsvorrichtung 1; 40; 50; 60; 70; 80; 90; 100; 110 werden alle Stelleinheiten 11, 18 bis 21 beziehungsweise die darin angeordneten bewegbaren Stellelemente 150 oder Kolben 12 parallel mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt. Über die Rastiereinrichtungen 15 bis 17 werden jeweils nur in der Stelleinheit 11, 18 bis 21 Bewegungen des bewegbaren Stellelements 150 beziehungsweise des Kolbens 12 zugelassen, das beziehungsweise der auch bewegt werden soll. Die anderen bewegbaren Stellelemente 150 beziehungsweise Kolben 12 werden durch Rastierungen beziehungsweise Einrasten oder Verrasten der Rastiereinrichtungen 15 bis 17 festgehalten. Zu diesem Zweck ist jeder der Stelleinheiten 11, 18 bis 21 eine Rastiereinrichtung 15 bis 17 zugeordnet. In operation of the actuator 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 become all actuaries 11 . 18 to 21 or the movable control elements arranged therein 150 or piston 12 applied in parallel with a hydraulic pressure. About the Rastiereinrichtungen 15 to 17 are each only in the actuator 11 . 18 to 21 Movements of the movable control element 150 or the piston 12 admitted, which is also to be moved. The other movable control elements 150 or piston 12 be by detents or snapping or locking the Rastiereinrichtungen 15 to 17 recorded. For this purpose, each of the actuaries 11 . 18 to 21 a locking device 15 to 17 assigned.

Die Kupplung 5 umfasst eine Anpressplatte 25, die über eine Verbindung 24 und ein Einrücklager 23 sowie eine Verbindung 22 mit der Kupplungsstellereinheit 21 gekoppelt ist. Über das Einrücklager 23 und die Verbindungen 22 und 24 kann die Anpressplatte 25 entweder in 1 nach rechts oder in 1 nach links bewegt werden. Demzufolge kann die Kupplung 5 mit der Stelleinheit 21 eingerückt oder ausgerückt werden. The coupling 5 includes a pressure plate 25 that have a connection 24 and an engagement bearing 23 as well as a connection 22 with the clutch actuator unit 21 is coupled. About the pick-up warehouse 23 and the connections 22 and 24 can the pressure plate 25 either in 1 to the right or in 1 to be moved to the left. As a result, the clutch 5 with the actuator 21 be indented or disengaged.

Der Hydraulikdruck zur Beaufschlagung der Stellelemente 150 wird bei der in 1 dargestellten Betätigungsvorrichtung 200 mit einer Pumpeneinheit 2 aufgebracht. Die Pumpeneinheit 2 umfasst eine als Reversierpumpe 6 ausgeführte Hydraulikpumpe, die durch einen Pumpenmotor 7 angetrieben ist. Die Pumpeneinheit 2 mit der Reversierpumpe 6 und dem Pumpenmotor 7 wird auch als Pumpenaktor bezeichnet. The hydraulic pressure for loading the control elements 150 will be at the in 1 illustrated actuator 200 with a pump unit 2 applied. The pump unit 2 includes one as a reversible pump 6 executed hydraulic pump, by a pump motor 7 is driven. The pump unit 2 with the reversible pump 6 and the pump motor 7 is also referred to as a pump actuator.

Der Pumpenaktor 6, 7 ist in einer Hydraulikleitung 8 angeordnet, die an die Stelleinheiten 11, 18 bis 21 angeschlossen ist. Ein Zweidruckventil 9 ist parallel zu der Reversierpumpe 6 geschaltet. The pump actuator 6 . 7 is in a hydraulic line 8th arranged at the actuators 11 . 18 to 21 connected. A two-pressure valve 9 is parallel to the reversing pump 6 connected.

Über das Zweidruckventil 9 wird eine Verbindung zwischen der Hydraulikleitung 8 in Abhängigkeit von der Förderrichtung der Reversierpumpe 6 mit einem Hydraulikmediumreservoir 10 ermöglicht. Das liefert den Vorteil, dass immer die Niederdruckseite oder Eingangsseite der Reversierpumpe 6 über das Zweidruckventil 9 mit dem Reservoir 10 verbunden wird. Via the two-pressure valve 9 will connect the hydraulic line 8th depending on the conveying direction of the reversing pump 6 with a hydraulic medium reservoir 10 allows. This provides the advantage that always the low pressure side or input side of the reversible pump 6 via the two-pressure valve 9 with the reservoir 10 is connected.

In 1 werden die Stelleinheiten 11, 18 bis 20 der Gangstellereinheit 3 gleichzeitig über eine mechanische Kopplungseinrichtung 200 blockiert. Die mechanische Kopplungseinrichtung 200 umfasst eine Exzenterwelle 28, die unter Zwischenschaltung einer Übersetzung 27, die optional ist, von einem Motor 26 angetrieben wird, der einen gemeinsamen Aktor für die Stelleinheiten 11, 18 bis 21 darstellt. In 1 become the actuators 11 . 18 to 20 the gear actuator unit 3 simultaneously via a mechanical coupling device 200 blocked. The mechanical coupling device 200 includes an eccentric shaft 28 interposing a translation 27 which is optional from a motor 26 is driven, the one common actuator for the actuators 11 . 18 to 21 represents.

Der Motor 26 ist zum Beispiel als Elektromotor ausgeführt. Auf der Exzenterwelle 28 sind insgesamt fünf Exzenter 29, 30, 31, 32 bis 33 vorgesehen, die den einzelnen Stelleinheiten 11, 18 bis 21 zugeordnet sind. Die Exzenterwelle 28 ist mit Hilfe von zwei Lagerungen 34, 35 drehbar gelagert. The motor 26 is designed for example as an electric motor. On the eccentric shaft 28 are a total of five eccentrics 29 . 30 . 31 . 32 to 33 provided to the individual actuaries 11 . 18 to 21 assigned. The eccentric shaft 28 is with the help of two bearings 34 . 35 rotatably mounted.

Die in 2 gezeigte Betätigungsvorrichtung 40 umfasst eine nur durch ein Rechteck angedeutete Druckquelle/Volumenstromquelle 41. Die Druckquelle/Volumenstromquelle 41 ist über eine Ventileinrichtung 42 mit einem Aktor 45 verbindbar, der als Hydraulikmotor ausgeführt ist. Die Ventileinrichtung 42 ist als Proportionalventil ausgeführt, das zwischen einer dargestellten Schließstellung und einer Öffnungsstellung stufenlos verstellbar ist. Das Proportionalventil 42 wird elektromagnetisch betätigt und ist in seine dargestellte Schließstellung vorgespannt. In the 2 shown actuator 40 includes a pressure source / volumetric flow source indicated only by a rectangle 41 , The pressure source / volumetric flow source 41 is via a valve device 42 with an actor 45 connectable, which is designed as a hydraulic motor. The valve device 42 is designed as a proportional valve, which is continuously adjustable between a closed position shown and an open position. The proportional valve 42 is electromagnetically actuated and is biased in its illustrated closed position.

Die Druckquelle/Volumenstromquelle 41 ist über Ventileinrichtungen 43 und 44 zur Druckbeaufschlagung beziehungsweise Betätigung mit den Stelleinheiten 11, 18 bis 21 verbindbar. Die Ventileinrichtung 43 ist als Proportionalventil genauso ausgeführt wie das vorab beschriebene Proportionalventil 42. Die Ventileinrichtung 44 ist als 4/2-Wegeventil ausgeführt, das elektromagnetisch betätigt wird und in seine in 2 dargestellte Schaltstellung vorgespannt ist. The pressure source / volumetric flow source 41 is about valve devices 43 and 44 for pressurization or actuation with the actuators 11 . 18 to 21 connectable. The valve device 43 is designed as a proportional valve as well as the previously described proportional valve 42 , The valve device 44 is designed as a 4/2-way valve, which is actuated electromagnetically and in his in 2 shown switching position is biased.

Über die Ventileinrichtungen 43 und 44 wird das von der Druckquelle/Volumenstromquelle 41 bereitgestellte Fluid oder Hydraulikmedium so verteilt, dass die Funktion der Pumpeneinheit 2 in 1 ersetzt wird. Darüber hinaus ist der in 1 dargestellte Wählmotor 26 durch den Hydraulikmotor 45 ersetzt. About the valve devices 43 and 44 becomes that of the pressure source / volumetric flow source 41 provided fluid or hydraulic medium distributed so that the function of the pump unit 2 in 1 is replaced. In addition, the in 1 shown selector motor 26 through the hydraulic motor 45 replaced.

Der Hydraulikmotor 45 hat für die Wählbewegung, die über die Übersetzung 27 auf die Exzenterwelle 28 übertragen wird, nur eine Drehrichtung. Der Ausgang des Hydraulikmotors 45 ist an das Hydraulikmediumreservoir 10 angeschlossen. Die Ventileinrichtung 44 ist ebenfalls an das Hydraulikmediumreservoir 10 angeschlossen. The hydraulic motor 45 has for the voting movement that over the translation 27 on the eccentric shaft 28 is transmitted, only one direction of rotation. The output of the hydraulic motor 45 is to the hydraulic medium reservoir 10 connected. The valve device 44 is also to the hydraulic medium reservoir 10 connected.

Bei der in 3 dargestellten Betätigungsvorrichtung 50 wird als Wählmotor 45 ein Hydraulikmotor verwendet, der in beide Richtungen verwendbar ist. Zur Ansteuerung des Hydraulikmotors 45 mit den beiden Stromrichtungen kommt gegenüber 2 eine zusätzliche Ventileinrichtung 51 zum Einsatz. Die Ventileinrichtung 51 ist als 4/2-Wegeventil ausgeführt und zwischen die Ventileinrichtung 42 und den Hydraulikmotor 45 geschaltet. At the in 3 illustrated actuator 50 is called a selector motor 45 a hydraulic motor is used, which is usable in both directions. For controlling the hydraulic motor 45 with the two current directions comes opposite 2 an additional valve device 51 for use. The valve device 51 is designed as a 4/2-way valve and between the valve device 42 and the hydraulic motor 45 connected.

Bei der in 4 dargestellten Betätigungsvorrichtung 60 ist im Unterschied zu den vorangegangenen Betätigungsvorrichtungen 1; 40; 50 nur eine Hydraulikleitung 61 an die Stelleinheit 21 der Kupplungstellereinheit 4 angeschlossen. Demzufolge kann die Kupplung 5 mit der Stelleinheit 21 der Kupplungsstellereinheit 4 nur in eine Kraftrichtung gedrückt werden. At the in 4 illustrated actuator 60 is unlike the previous actuators 1 ; 40 ; 50 only one hydraulic line 61 to the actuator 21 the clutch actuator unit 4 connected. As a result, the clutch 5 with the actuator 21 the clutch actuator unit 4 only be pressed in one direction of force.

Mit der in 5 dargestellten Betätigungsvorrichtung 70 kann zusätzlich zu der vorab beschriebenen Kupplung 5 eine zweite Kupplung 72 betätigt werden. Der zweiten Kupplung 72 ist eine Stelleinheit 71 zugeordnet. Die Stelleinheit 71 ist hydraulisch an eine Pumpeneinheit 2 angeschlossen, wie sie in 1 gezeigt ist. With the in 5 illustrated actuator 70 can in addition to the previously described coupling 5 a second clutch 72 be operated. The second clutch 72 is an actuator 71 assigned. The actuator 71 is hydraulically connected to a pump unit 2 connected, as in 1 is shown.

Die Betätigungsvorrichtung 70 umfasst eine mechanische Kopplungseinrichtung 400 mit einer Exzenterwelle 28. Die Exzenterwelle 28 ist, wie die Exzenterwelle 28 in 1, über eine optionale Übersetzung 27 mit einem Wählmotor 26 gekoppelt. Zusätzlich zu der in 1 dargestellten Ausführung umfasst die in 5 dargestellte Exzenterwelle 28 einen zusätzlichen Exzenter 73, zum Festhalten oder Blockieren der Stelleinheit 71. Allerdings kann mit der in 5 dargestellten Betätigungsvorrichtung 70 über die mechanische Kopplungseinrichtung 400 und die Pumpeneinheit 2 immer nur eine der beiden Kupplungen 5; 72 geschlossen werden. The actuator 70 comprises a mechanical coupling device 400 with an eccentric shaft 28 , The eccentric shaft 28 is like the eccentric shaft 28 in 1 , via an optional translation 27 with a selector motor 26 coupled. In addition to the in 1 The embodiment shown in FIG 5 illustrated eccentric shaft 28 an additional eccentric 73 , for holding or blocking the actuator 71 , However, with the in 5 illustrated actuator 70 via the mechanical coupling device 400 and the pump unit 2 always only one of the two clutches 5 ; 72 getting closed.

Mit der in 6 dargestellten Betätigungsvorrichtung 80 kann eine Doppelkupplungsanordnung mit zwei Kupplungen 5; 72 komfortabler betätigt werden als mit der in 5 dargestellten Betätigungsvorrichtung 70. Der Kupplung 5 ist die Pumpeneinheit 2 zugeordnet. Der Kupplung 72 ist eine weitere Pumpeneinheit 81 zugeordnet, die genauso ausgeführt ist wie die Pumpeneinheit 2. Die Stelleinheiten 19, 20, 71; 11, 18, 21 können über eine mechanische Kopplungseinrichtung 500 mit nur einem Wählmotor 26 über eine optionale Übersetzung 27 festgehalten werden. Die mechanische Kopplungseinrichtung 500 umfasst eine Exzenterwelle mit drei Exzentern 29, 30 und 31. With the in 6 illustrated actuator 80 can be a dual clutch assembly with two clutches 5 ; 72 be operated more comfortable than with the in 5 illustrated actuator 70 , The clutch 5 is the pump unit 2 assigned. The clutch 72 is another pump unit 81 assigned, which is exactly the same as the pump unit 2 , The actuators 19 . 20 . 71 ; 11 . 18 . 21 can via a mechanical coupling device 500 with only one selection motor 26 via an optional translation 27 be held. The mechanical coupling device 500 includes an eccentric shaft with three eccentrics 29 . 30 and 31 ,

Die in 7 dargestellte Betätigungsvorrichtung 90 dient zur Betätigung einer Doppelkupplungsanordnung mit zwei Kupplungen 5 mit nur einem Pumpenaktor 6, 7. Der Pumpenaktor 6, 7 ist, wie in 1 mit einer Pumpeneinheit 2 mit einem Zweidruckventil 9 kombiniert. Allerdings kann mit der in 7 dargestellten Betätigungsvorrichtung 90 immer nur eine Kupplung auf einmal geschlossen werden. Eine mechanische Kopplungseinrichtung 600 umfasst eine Exzenterwelle 28 mit vier Exzentern 29, 30, 31, 32. In the 7 illustrated actuating device 90 is used to operate a dual clutch assembly with two clutches 5 with only one pump actuator 6 . 7 , The pump actuator 6 . 7 is how in 1 with a pump unit 2 with a two-pressure valve 9 combined. However, with the in 7 illustrated actuator 90 Only one clutch can be closed at a time. A mechanical coupling device 600 includes an eccentric shaft 28 with four eccentrics 29 . 30 . 31 . 32 ,

Die in 8 dargestellte Betätigungsvorrichtung 100 ist ebenfalls zur Betätigung einer Doppelkupplung mit einer Kupplung 5 und einer Kupplung 72 ausgeführt. Die Betätigungsvorrichtung 100 umfasst im Unterschied zu der in 7 dargestellten Betätigungsvorrichtung 90 zwei Ventileinrichtungen 101, 102, die als Sitzventile ausgeführt sind. Demgegenüber umfasst die in 7 dargestellte Betätigungsvorrichtung 90 zwei Ventileinrichtungen 91, 92, die als Proportionalventile ausgeführt sind. Die Ventileinrichtung 91; 101 ist der Kupplung 5 zugeordnet. Die Ventileinrichtung 92; 102 ist der Kupplung 72 zugeordnet. In the 8th illustrated actuating device 100 is also to operate a Double clutch with a clutch 5 and a clutch 72 executed. The actuator 100 Unlike in 7 illustrated actuator 90 two valve devices 101 . 102 , which are designed as seat valves. In contrast, the in 7 illustrated actuating device 90 two valve devices 91 . 92 , which are designed as proportional valves. The valve device 91 ; 101 is the clutch 5 assigned. The valve device 92 ; 102 is the clutch 72 assigned.

9 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 110, die zur Betätigung eines hydrostatischen Getriebeaktors 111 dient. Der hydrostatische Getriebeaktor 111 umfasst zwei nicht näher bezeichnete Stelleinheiten mit einem Schaltkolben 112 und einem Wählkolben 113. Der Schaltkolben 112 und der Wählkolben 113 werden über eine Pumpeneinheit 2 mit einem Pumpenaktor 6, 7 mit Druck beaufschlagt. Eine mechanische Kopplungseinrichtung 700 umfasst eine Exzenterwelle 28 mit drei Exzentern 29, 30, 33. Die Exzenter 29 und 30 sind den Stelleinheiten mit dem Schaltkolben 112 und dem Wählkolben 113 zugeordnet. Der Exzenter 33 ist der Stelleinheit 21 für die Kupplung 5 zugeordnet. 9 shows an actuator 110 for actuating a hydrostatic transmission actuator 111 serves. The hydrostatic transmission actuator 111 comprises two unspecified actuators with a control piston 112 and a dial 113 , The control piston 112 and the selector piston 113 be via a pump unit 2 with a pump actuator 6 . 7 pressurized. A mechanical coupling device 700 includes an eccentric shaft 28 with three eccentrics 29 . 30 . 33 , The eccentrics 29 and 30 are the actuators with the control piston 112 and the selector piston 113 assigned. The eccentric 33 is the actuator 21 for the clutch 5 assigned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungsvorrichtung actuator
22: Pumpeneinheit pump unit
33: Gangstellereinheit Gear actuator unit
44: Kupplungsstellereinheit Coupling site Purity
55: Kupplung clutch
66: Reversierpumpe reversible
77: Pumpenmotor pump motor
88th: Hydraulikleitung hydraulic line
99: Zweidruckventil Two pressure valve
1010: Reservoir reservoir
1111: Stelleinheit actuator
1212: Kolben piston
1313: Wegtarget Wegtarget
1414: Wegsenor Wegsenor
1515: Rastierklinke Rastierklinke
1616: Feder feather
1717: Rastiernut catch groove
1818: Stelleinheit actuator
1919: Stelleinheit actuator
2020: Stelleinheit actuator
2121: Stelleinheit actuator
2222: Verbindung connection
2323: Einrücklager engagement bearing
2424: Verbindung connection
2525: Anpressplatte pressure plate
2626: Aktor actuator
2727: Übersetzung translation
2828: Exzenterwelle eccentric shaft
2929: Exzenter eccentric
3030: Exzenter eccentric
3131: Exzenter eccentric
3232: Exzenter eccentric
3333: Exzenter eccentric
3434: Lagerung storage
3535: Lagerung storage
4040: Betätigungsvorrichtung actuator
4141: Druckquelle/Volumenstromquelle Pressure source / flow source
4242: Ventileinrichtung valve means
4343: Ventileinrichtung valve means
4444: Ventileinrichtung valve means
4545: Aktor actuator
5050: Betätigungsvorrichtung actuator
5151: Ventileinrichtung valve means
6060: Betätigungsvorrichtung actuator
6161: Hydraulikleitung hydraulic line
7070: Betätigungsvorrichtung actuator
7171: Stelleinheit actuator
7272: Kupplung clutch
7373: Exzenter eccentric
8080: Betätigungsvorrichtung actuator
8181: Pumpeneinheit pump unit
9090: Betätigungsvorrichtung actuator
9191: Ventileinrichtung valve means
9292: Ventileinrichtung valve means
100100: Betätigungsvorrichtung actuator
101101: Ventileinrichtung valve means
102102: Ventileinrichtung valve means
110110: Betätigungsvorrichtung actuator
111111: Hydrostatischer Getriebeaktor Hydrostatic transmission actuator
112112: Schaltkolben switching piston
113113: Wählkolben Wählkolben
150150: bewegbares Stellelement movable actuator
200200: mechanische Kopplungseinrichtung mechanical coupling device
300300: mechanische Kopplungseinrichtung mechanical coupling device
400400: mechanische Kopplungseinrichtung mechanical coupling device
500500: mechanische Kopplungseinrichtung mechanical coupling device
600600: mechanische Kopplungseinrichtung mechanical coupling device
700700: mechanische Kopplungseinrichtung mechanical coupling device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013000157 B3 [0002]

Claims

Contraption ( 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 ) for actuating actuators ( 11 . 18 - 21 ; 71 ), each having a movable actuator ( 150 ) which can be acted on by a hydraulic pressure for actuation, wherein non-actuatable and pressurized hydraulic actuators ( 150 ), characterized by a mechanical coupling device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ), with the at least two non-actuatable and pressurized hydraulic actuators ( 150 ).

Device according to the preamble of claim 1, in particular according to claim 1, characterized in that the actuating units ( 18 - 21 ; 71 ) a pump actuator ( 6 . 7 ) with a two-pressure valve ( 9 ) assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling device ( 200 ; 300 . 400 ; 500 ; 600 ) is designed and arranged so that all non-actuated and pressurized hydraulic actuators ( 150 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ) a single actor ( 26 ; 45 ), with the at least two, more than two or all non-actuated and pressurized hydraulic actuators ( 150 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ) is designed and arranged so that at least two Rastiereinrichtungen ( 15 - 17 ), which control the hydraulic pressure acting actuators ( 150 ) are engaged simultaneously.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the mechanical coupling device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ) an eccentric shaft ( 28 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating units gear units ( 11 . 18 - 20 ) and at least one coupling unit ( 21 ; 71 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ) by a motor ( 26 ; 45 ) is driven.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ) and / or the actuators ( 18 - 20 ) via valve devices ( 42 - 44 ; 51 ; 91 . 92 ; 101 . 102 ) are hydraulically controlled.

Method for actuating actuators ( 11 . 18 - 21 ; 71 ), each having a movable actuator ( 150 ) which can be acted on by a hydraulic pressure for actuation, wherein non-actuatable and pressurized hydraulic actuators ( 150 ), in particular with a device ( 1 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80 ; 90 ; 100 ; 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two non-actuatable and acted upon by hydraulic pressure adjusting elements ( 150 ) with a common actuator device ( 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 26 ; 45 ).