DE102015211305B3

DE102015211305B3 - Pressure-dependent insertable parking brake for hydraulic manual transmission

Info

Publication number: DE102015211305B3
Application number: DE102015211305.1A
Authority: DE
Inventors: Dominik Herkommer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2035-06-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Parksperrenaktorik (1) für ein Kupplungssystem (2) mit mindestens einer Druckleitung (3, 4), die an wenigstens einer Einfachkupplung (5, 6) angeschlossen ist und an/in der Druckleitung (3, 4) ein zum Kupplungsbetätigen eingesetzter Stellaktor (7, 8) vorhanden ist, wobei ein Druckverbraucher (9) mit mindestens zwei Druckkammern (10, 11), wie einem Betätigungskolben (12) oder einem Hydraulikmotor (13), zum Betätigen einer Parksperre in einem Parksperrenleitungssystem (14) angeordnet ist, wobei der Druckverbraucher (9) unter Zwischenschaltung wenigstens einer Vorstellventileinheit (15) druckabhängig verstellbar ist. Die Erfindung betrifft auch eine Parksperren-Kupplungskombination mit einem Kupplungssystem (2) mit mindestens einer Druckleitung (3; 4), die an wenigstens einer Einfachkupplung (5; 6) angeschlossen ist und einer erfindungsgemäßen Parksperrenaktorik (1).The invention relates to a Sperrperrenaktorik (1) for a coupling system (2) having at least one pressure line (3, 4) which is connected to at least one single clutch (5, 6) and on / in the pressure line (3, 4) for a Kupplungsbetätigen inserted Stellaktor (7, 8) is present, wherein a pressure consumer (9) arranged with at least two pressure chambers (10, 11), such as an actuating piston (12) or a hydraulic motor (13) for actuating a parking brake in a parking lock line system (14) is, wherein the pressure consumer (9) with the interposition of at least one Vorstellventileinheit (15) is pressure-dependent adjustable. The invention also relates to a parking brake / clutch combination comprising a clutch system (2) having at least one pressure line (3; 4) connected to at least one single clutch (5; 6) and a parking lock actuator (1) according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Parksperrenaktorik für ein Kupplungssystem mit mindestens einer Druckleitung, die an wenigstens einer Einfachkupplung angeschlossen ist, wobei an/in der Druckleitung ein zum Kupplungsbetätigen eingesetzter Stellaktor vorhanden ist bzw. an der Druckleitung ein zum Kupplungsbetätigen eingesetzter Stellaktor angeschlossen ist, wobei ein Druckverbraucher mit mindestens zwei Druckkammern, wie einem Betätigungskolben oder einem Hydraulikmotor, zum Betätigen einer Parksperre in einem Parksperrenleitungssystem angeordnet ist bzw. dort angeschlossen ist.The present invention relates to a Sperrperrenaktorik for a clutch system with at least one pressure line which is connected to at least a single clutch, wherein on / in the pressure line a Stellaktor used for clutch actuation is present or to the pressure line a Stellbetor used for clutch actuation is connected, wherein a Pressure consumer is arranged with at least two pressure chambers, such as an actuating piston or a hydraulic motor, for actuating a parking brake in a parking brake line system or is connected there.

Aus der DE 10 2012 010 172 A1 ist eine Aktuator-Anordnung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang bekannt, nämlich eine Aktuator-Anordnung für einen Antriebsstrang, der wenigstens eine Reibkupplung zur Übertragung von einem Antriebsmoment und ein Getriebe aufweist, wobei die Reibkupplung mittels eines Kupplungs-Hydraulikzylinders betätigbar ist, der zur Betätigung der Reibkupplung direkt mit einem Pumpenanschluss einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe verbunden ist, derart, dass die Reibkupplung durch Verändern der Drehzahl der Pumpe betätigbar ist, und mit einer Parksperren-Aktuatoreinrichtung zur Betätigung einer Parksperrenanordnung des Antriebsstrangs, wobei die Parksperren-Aktuatoreinrichtung wenigstens einen Parksperren-Hydraulikzylinder aufweist, der mit der Pumpe verbindbar ist, derart, dass die Parksperrenanordnung durch Verändern der Drehrichtung und/oder der Drehzahl der Pumpe betätigbar ist.From the DE 10 2012 010 172 A1 an actuator arrangement for a motor vehicle drive train is known, namely an actuator arrangement for a drive train having at least one friction clutch for transmission of a drive torque and a transmission, wherein the friction clutch can be actuated by means of a clutch hydraulic cylinder which is used to actuate the Friction clutch is directly connected to a pump port of an electric motor-driven pump, such that the friction clutch is operable by varying the speed of the pump, and with a parking brake actuator means for actuating a parking brake arrangement of the drive train, wherein the parking brake actuator means comprises at least one parking brake hydraulic cylinder which is connectable to the pump, such that the parking brake assembly is operable by changing the direction of rotation and / or the speed of the pump.

Diese Anordnung hat den Nachteil, dass sie volumenstromgesteuert ist, was dazu führen kann, dass bei einer Drehrichtungsumkehr der Pumpe für einen kurzen Zeitraum Druck in dem einen Leitungsast aufgebaut ist, bevor der Druck in dem anderen Leitungsast abgebaut ist. Dies wirkt sich insbesondere bei moduliertem Betrieb der Kupplung(en) negativ aus. Das bedeutet, dass, wenn die Pumpe erst nach links pumpt und anschließend die Pumprichtung nach rechts wechselt bzw. umkehrt, die Möglichkeit besteht, dass der linke Volumenstrom noch nicht endgültig zurückgeführt wurde, bevor ein Volumenstrom nach rechts entsteht.This arrangement has the disadvantage of being volume flow controlled, which may result in pressure being built up in the one conduit branch for a short period of time before the pressure in the other conduit branch is reduced when the direction of rotation of the pump is reversed. This has a negative effect especially in the case of modulated operation of the clutch (s). This means that if the pump is pumping to the left and then changing the pumping direction to the right or vice versa, there is the possibility that the left flow has not yet been finally returned before a flow to the right occurs.

Dadurch kann es vorkommen, dass eine sich links von der Pumpe befindliche Kupplung noch im Eingriff ist, während eine sich rechts von der Pumpe befindliche Parksperrenanordnung bereits betätigt wird.As a result, it may happen that a clutch located to the left of the pump is still in engagement, while a parking brake arrangement located to the right of the pump is already being actuated.

Aus der Patentanmeldung WO 2015/090317 A1 ist eine Fluidanordnung bekannt, welche zum fluidischen Betätigen mindestens einer Kupplung und mindestens einer Getriebekomponente, mit einer fluidischen Energiequelle dient, wobei die fluidische Energiequelle eine Fluidpumpe mit einer ersten Förderrichtung, in welcher die Fluidpumpe auf einer Getriebeseite zur Betätigung der Getriebekomponente dient, und mit einer der ersten Förderrichtung entgegengesetzten zweiten Förderrichtung, in welcher die Fluidpumpe auf einer Kupplungsseite zur Betätigung der Kupplung dient.From the patent application WO 2015/090317 A1 a fluid arrangement is known, which serves for fluidly actuating at least one clutch and at least one transmission component, with a fluidic energy source, wherein the fluidic energy source, a fluid pump with a first conveying direction, in which the fluid pump is used on a transmission side for actuating the transmission component, and with a the first conveying direction opposite second conveying direction, in which the fluid pump is used on a coupling side for actuating the clutch.

Dieses Dokument veröffentlicht mehrere mögliche Ausführungsformen einer Kupplungs- und Getriebeeinheit, auf die die vorliegende Erfindung angewendet werden kann.This document discloses several possible embodiments of a clutch and transmission unit to which the present invention can be applied.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu mildern, und insbesondere eine Parksperrenaktorik bereitzustellen, welche als ein so genanntes „Add-on” oder Ergänzungsmodul für Kupplungssysteme, wie insbesondere die aus der WO 2015/090317 A1 bekannte Anordnung, genutzt werden kann.The object of the invention is to avoid or at least mitigate the disadvantages of the prior art, and in particular to provide a Parksperrenaktorik, which as a so-called "add-on" or supplementary module for clutch systems, in particular those from WO 2015/090317 A1 known arrangement, can be used.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei der Druckverbraucher unter Zwischenschaltung wenigstens einer Voreinstellventileinheit druckabhängig verstellbar ist. Dabei wird unter einer Voreinstellventileinheit eine solche Ventileinheit verstanden, die den Druck für ein nachfolgendes Organ vorregelt oder vorsteuert.The object of the invention is achieved with the features of claim 1, wherein the pressure consumer with the interposition of at least one Voreinstellventileinheit is pressure-dependent adjustable. In this case, a presetting valve unit is understood as meaning such a valve unit which pre-regulates or pre-regulates the pressure for a subsequent member.

Weiterhin ist ein Zweidruckventil an dem Druckverbraucher und/oder der Voreinstellventileinheit angeschlossen ist. Ein Zweidruckventil entspricht einer logischen UND-Verknüpfung, wodurch realisiert wird, dass immer nur einer von zwei Eingängen mit einem alleinigen Ausgang des Zweidruckventils verbunden ist.Furthermore, a two-pressure valve is connected to the pressure consumer and / or Voreinstellventileinheit. A two-pressure valve corresponds to a logical AND operation, whereby it is realized that only one of two inputs is connected to a single output of the two-pressure valve.

Die Voreinstellventileinheit sieht ein Sequenzventil vor, welches zwei abhängig voneinander öffnen- und schließbare Vorkammern aufweist, wobei, wenn die eine/erste Vorkammer geschlossen ist, die andere/zweite Vorkammer geöffnet ist, oder umgekehrt, wenn die andere/zweite Vorkammer geschlossen ist, die eine/erste Vorkammer geöffnet ist.The Voreinstellventileinheit provides a sequence valve, which has two depending on each other openable and closable antechambers, wherein, if the one / first antechamber is closed, the other / second antechamber is open, or vice versa, when the other / second antechamber is closed, the one / first antechamber is open.

Das Sequenzventil ermöglicht somit eine passive Schaltung zum Schließen bzw. Öffnen der Vorkammern ohne zusätzliche aktive Elemente. Damit entspricht es dem oben bereits genannten hydraulischen Voreinstellventil und der kostengünstigeren Variante einer Parksperrenaktorik, verglichen mit der Verwendung zusätzlicher aktiver Elemente als Voreinstellventileinheit.The sequence valve thus allows a passive circuit for closing or opening the antechamber without additional active elements. This corresponds to the above-mentioned hydraulic Voreinstellventil and the cost-effective variant of a parking brake actuator, compared with the use of additional active elements as Voreinstellventileinheit.

Das Zweidruckventil weist auch eine erste Kammer und eine zweite Kammer auf, wobei die zweite Vorkammer des Sequenzventils so mit der zweiten Kammer des Zweidruckventils oder einer der beiden Druckkammern des Druckverbrauchers druckleitend/druckweitergebend, fluidleitend verbunden ist, dass das Druckfluid im Parksperrenleitungssystem den Druckverbraucher verstellend erreicht oder wobei die erste Vorkammer des Sequenzventils so mit der ersten Kammer des Zweidruckventils oder einer der beiden Druckkammern des Druckverbrauchers druckleitend verbunden ist, dass das Druckfluid im Parksperrenleitungssystem den Druckverbraucher verstellend erreicht.The two-pressure valve also has a first chamber and a second chamber, wherein the second pre-chamber of the sequence valve so with the second chamber of the two-pressure valve or a the two pressure chambers of the pressure consumer pressure-conducting / druckweitergebend, fluidly connected, that the pressurized fluid in the parking lock line system reaches the pressure consumer adjusting or wherein the first pre-chamber of the sequence valve is pressure-conductively connected to the first chamber of the two-pressure valve or one of the two pressure chambers of the pressure consumer that the pressurized fluid achieved in the parking lock line system the pressure consumer adjusting.

Die Verwendung des Zweidruckventils ermöglicht somit, dass das Druckfluid innerhalb des Parksperrenleitungssystems so strömen kann, dass eine Verstellung des Druckverbrauchers ermöglicht wird.The use of the two-pressure valve thus allows the pressurized fluid within the parking lock piping system to flow so as to permit adjustment of the pressure consumer.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained below.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Zweidruckventil zum gezielten Verbinden einer der zwei Druckkammern des Druckverbrauchers mit einem Reservoir oder einer Drucksenke eingesetzt ist. Dadurch kann eine Verstellung des Druckverbrauchers realisiert werden, indem der Druck in derjenigen Druckkammer, die mit dem Reservoir verbunden ist, gesenkt wird.It is advantageous if the two-pressure valve is used for selectively connecting one of the two pressure chambers of the pressure consumer with a reservoir or a pressure sink. Thereby, an adjustment of the pressure consumer can be realized by the pressure in the pressure chamber, which is connected to the reservoir, is lowered.

Des Weiteren ist die Anordnung des Zweidruckventils im Parksperrenleitungssystem zwischen der Voreinstellventileinheit und dem Druckverbraucher von Vorteil.Furthermore, the arrangement of the two-pressure valve in the parking brake system between the Voreinstellventileinheit and the pressure consumer is beneficial.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Voreinstellventileinheit über eine oder zwei Leitungen mit der wenigstens einen Druckleitung des Kupplungssystems oder zwei Druckleitungen des Kupplungssystems verbindbar/verbunden ist.A further advantageous embodiment provides that the presetting valve unit can be connected / connected via one or two lines to the at least one pressure line of the coupling system or two pressure lines of the coupling system.

Somit können die in dem Kupplungssystem befindlichen Stellaktoren dazu verwendet werden, auch die Parksperrenaktorik zu betätigen, wodurch keine zusätzlichen aktiven Elemente zur Betätigung der Parksperrenaktorik erforderlich sind. Dadurch ist diese Lösung der Anbindung einer Parksperrenaktorik besonders kostensparend.Thus, the actuators located in the clutch system can be used to operate also the parking lock actuator, whereby no additional active elements for actuating the parking brake actuator are required. As a result, this solution of the connection of a parking brake actuator is particularly cost-effective.

Hierbei ist die Voreinstellventileinheit vorteilhafterweise als ein rein hydraulisches, einheitliches Voreinstellventil ausgebildet oder aus zwei separaten elektrisch angesprochenen/angesteuerten/geregelten Voreinstellsubventilen aufgebaut. Das hydraulische, einheitliche Voreinstellventil bietet den Vorteil der oben bereits erwähnten passiven Regelung/Betätigung der Parksperrenaktorik durch bereits in dem Kupplungssystem vorhandene Komponenten, wodurch Kosten eingespart werden können.Here, the Voreinstellventileinheit is advantageously designed as a purely hydraulic, uniform Voreinstellventil or constructed of two separate electrically addressed / controlled / regulated Voreinstellsubventilen. The hydraulic, uniform presetting valve offers the advantage of the above-mentioned passive control / actuation of the parking brake actuator by existing already in the coupling system components, which costs can be saved.

Die zwei separaten, elektrisch angesprochenen Voreinstellsubventile bieten den Vorteil, dass durch die aktive, voneinander unabhängige Ansteuerung der Voreinstellsubventile, nur noch eine Druckleitung und somit nur noch ein Stellaktor erforderlich ist, um die Parksperrenaktorik zu betätigen.The two separate electrically addressed Voreinstellsubventile offer the advantage that only one pressure line and thus only one Stellaktor is required by the active, independent control of Voreinstellsubventile to actuate the Parksperrenaktorik.

Vorteilhafte Variationen des einen und/oder des anderen Voreinstellsubventils weisen ein elektrisches Stellorgan auf und darüber hinaus kann es von Vorteil sein, dass das eine und/oder das andere Voreinstellsubventil federvorgespannt ist.Advantageous variations of the one and / or the other Voreinstellsubventils have an electric actuator and moreover it may be advantageous that the one and / or the other Voreinstellsubventil is spring-biased.

Vorteilhafterweise ist das Sequenzventil hierbei so in das Parksperrenleitungssystem eingebunden, dass ein zugeführter Druck in die erste Vorkammer diese verschließt und die zweite Vorkammer öffnet, oder umgekehrt, dass ein zugeführter Druck in die zweite Vorkammer diese verschließt und die erste Vorkammer öffnet. Über diese beiden Schaltstellungen des Sequenzventils kann die Betätigungsrichtung des Druckverbrauchers gezielt geregelt werden.Advantageously, the sequence valve is in this case incorporated into the parking brake line system such that a supplied pressure in the first prechamber closes it and the second prechamber opens, or vice versa that a supplied pressure in the second prechamber closes it and opens the first prechamber. About these two switching positions of the sequence valve, the operating direction of the pressure consumer can be controlled specifically.

Die Erfindung betrifft auch eine Parksperren-Kupplungskombination, mit einem Kupplungssystem mit mindestens einer Druckleitung, die an wenigstens einer Einfachkupplung angeschlossen ist und einer Parksperrenaktorik nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen.The invention also relates to a parking lock-clutch combination, with a clutch system having at least one pressure line, which is connected to at least one single clutch and a parking brake actuator according to one of the preceding embodiments.

Dabei ist es von Vorteil, wenn im Kupplungssystem zwei Einfachkupplungen an je einer Druckleitung angeschlossen sind, wobei in jeder Druckleitung ein Stellaktor, etwa nach Art einer Reversierpumpe, angeschlossen ist.It is advantageous if two single clutches are connected to a respective pressure line in the coupling system, wherein in each pressure line a Stellaktor, such as a reversing pump connected.

Dabei kann das Kupplungssystem, bestehend aus zwei Einfachkupplungen, sowohl ein sogenanntes K₁, K₀-System sein, welches zwei Antriebsstränge aufweist, trennbar bspw. über eine Hybridtrennkupplung oder eine Allradtrennkupplung, als auch ein sogenanntes K₁, K₂-System sein, welches einen Antriebsstrang aufweist, wie bspw. (nur) eine Anfahrkupplung.In this case, the coupling system consisting of two single clutches, both a so-called K ₁ , K ₀ system be, which has two drive trains, separable example. Via a hybrid disconnect clutch or an all-wheel drive clutch, as well as a so-called K ₁ , K ₂ system be which has a drive train, such as. (Only) a starting clutch.

Vorteilhaft ist hier zwei Druckleitungen an das Sequenzventil anzuschließen, wobei eine erste Druckleitung an die erste Vorkammer und eine zweite Druckleitung an die zweite Vorkammer des Sequenzventils angeschlossen ist.It is advantageous here to connect two pressure lines to the sequence valve, wherein a first pressure line is connected to the first pre-chamber and a second pressure line to the second pre-chamber of the sequence valve.

In der Parksperren-Kupplungskombination wird vorteilhafterweise zuerst ein in der ersten Druckleitung angeordneter erster Stellaktor betätigt und anschließend ein in der zweiten Druckleitung angeordneter zweiter Stellaktor betätigt. Dies wird auch als ein Nacheinanderschalten der Stellaktoren bzw. als Reihenschaltung der Stellaktoren bezeichnet.In the parking lock clutch combination, a first actuating actuator arranged in the first pressure line is advantageously actuated first, and then a second actuating actuator arranged in the second pressure line is actuated. This is also referred to as a succession of the Stellaktoren or as a series connection of Stellaktoren.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn der zuerst betätigte Stellaktor auch nach einer Betätigung des anschließend betätigten Stellaktors nicht komplett abgeschaltet wird, und somit der von ihm erzeugte Druck in einer der Vorkammern des Sequenzventils konstant gehalten ist. Dadurch kann verhindert werden, dass sich durch Druckverlust in dieser Vorkammer des Sequenzventils sich diese öffnet, und die andere Vorkammer sich schließt. It is advantageous if the first actuated Stellaktor is not completely switched off even after an actuation of the subsequently actuated Stellaktors, and thus the pressure generated by it is kept constant in one of the antechambers of the sequence valve. This can prevent that it opens by pressure loss in this antechamber of the sequence valve, and the other antechamber closes.

In dieser Parksperren-Kupplungskombination ist es von Vorteil, wenn der erste und/oder der zweite Stellaktor eine Drehrichtungsumkehrfunktion aufweisen. Somit kann durch die Dreh- bzw. Förderrichtung der Stellaktoren sowohl eine sich an einem Ende befindliche Einfachkupplung als auch die sich am anderen Ende befindliche Parksperrenaktorik von einem Stellaktor betätigt werden. Vorteilhaft ist eine solche Parksperrenaktorik mit einer Fluidanordnung verbunden, zum fluidischen Betätigen mindestens einer Kupplung und mindestens einer Getriebekomponente, mit einer fluidischen Energiequelle, wobei die fluidische Energiequelle eine Fluidpumpe mit einer ersten Förderrichtung, in welche die Fluidpumpe auf einer Getriebeseite zur Betätigung der Getriebekomponente dient, und mit einer der ersten Förderrichtung entgegengesetzten zweiten Förderrichtung umfasst, in welcher die Fluidpumpe auf einer Kupplungsseite zur Betätigung der Kupplung dient.In this parking lock clutch combination, it is advantageous if the first and / or second Stellaktor have a reversing direction function. Thus, by the rotation or conveying direction of the Stellaktoren both located at one end single clutch and the parking brake actuator located at the other end can be actuated by a Stellaktor. Such a parking brake actuator is advantageously connected to a fluid arrangement for fluidically actuating at least one clutch and at least one transmission component with a fluidic energy source, the fluidic energy source having a fluid pump with a first delivery direction into which the fluid pump on a transmission side serves to actuate the transmission component. and comprising a second conveying direction opposite to the first conveying direction, in which the fluid pump is used on a coupling side for actuating the coupling.

Eine bevorzugte Ausführungsform dieser Fluidanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf der Getriebeseite und auf der Kupplungsseite jeweils mindestens ein Totvolumen vorgesehen ist. Das Totvolumen dient dazu, sicherzustellen, dass die Kupplung oder die Getriebekomponente nur dann betätigt wird, wenn dies auch erwünscht ist.A preferred embodiment of this fluid arrangement is characterized in that at least one dead volume is provided on the transmission side and on the clutch side. The dead volume serves to ensure that the clutch or transmission component is operated only when it is desired.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Fluidanordnung sieht vor, dass Vorspannkräfte auf die Getriebekomponente und die Kupplung größer sind als Druckkräfte, die zum Füllen der Totvolumina überwunden werden müssen. Das Totvolumen löst hierbei bspw. die Aufgabe, dass im Reservierbetrieb bei betätigter Kupplung das gesamte Hydraulikmedium aus einem kupplungsseitigen Nehmerzylinder ausgepumpt werden kann, bevor auf der Getriebeseite eine Betätigung der Getriebekomponente beginnt. Dabei wird z. B. beim Öffnen einer zugedrückten Kupplung auf der Getriebeseite das Totvolumen gefüllt, solange die Kupplung Druck abbaut, bevor ein Getriebeaktor mit Fluid versorgt wird.Another preferred embodiment of the fluid assembly provides that biasing forces on the transmission component and the clutch are greater than pressure forces that must be overcome to fill the dead volumes. The dead volume triggers here, for example, the task that in Reservierbetrieb with actuated clutch, the entire hydraulic fluid can be pumped out of a clutch-side slave cylinder before an operation of the transmission component begins on the transmission side. This z. B. when opening a depressed clutch on the transmission side, the dead volume filled, as long as the clutch pressure dissipates before a gear actuator is supplied with fluid.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Fluidanordnung sieht vor, dass ein Fluidreservoir über ein Zweidruckventil an die Getriebeseite und an die Kupplungsseite angeschlossen ist. Durch das Zweidruckventil wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass nur auf einer Seite Druck anliegen kann. Nach Abbau dieses Drucks wird auf die andere Seite umgeschaltet. Das Zweidruckventil hat vorteilhaft zwei Schaltstellungen. In einer ersten Schaltstellung ist das Fluidreservoir mit der Getriebeseite verbunden. In der zweiten Schaltstellung ist das Fluidreservoir mit der Kupplungsseite verbunden.A further advantageous embodiment of the fluid arrangement provides that a fluid reservoir is connected via a two-pressure valve to the transmission side and to the clutch side. The two-way valve ensures in a simple way that pressure can only be applied on one side. After removing this pressure is switched to the other side. The two-pressure valve advantageously has two switching positions. In a first switching position, the fluid reservoir is connected to the transmission side. In the second switching position, the fluid reservoir is connected to the coupling side.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Fluidreservoir über eine erste Ventileinrichtung an die Getriebeseite und über eine zweite Ventileinrichtung an die Kupplungsseite angeschlossen ist. Die Ventileinrichtungen sind vorzugsweise als 2/2-Wegeventile ausgeführt.Furthermore, it is advantageous if at least one fluid reservoir is connected to the transmission side via a first valve device and to the clutch side via a second valve device. The valve devices are preferably designed as 2/2-way valves.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, die Ventileinrichtungen als Rückschlagventile auszuführen, die zum Fluidreservoir hin schließen. Dadurch wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass kein Fluid von der durch die Fluidpumpe mit Druck beaufschlagten Seite in das Fluidreservoir gelangt. Dadurch kann ein unerwünschter Druckaufbau auf der mit Druck beaufschlagten Seite verhindert werden.Moreover, it is advantageous to carry out the valve devices as check valves which close to the fluid reservoir. This ensures in a simple manner that no fluid passes from the pressurized by the fluid pump side in the fluid reservoir. Thereby, an undesirable pressure build-up on the pressurized side can be prevented.

Darüber hinaus sind die Ventileinrichtungen vorteilhafterweise als 2/2-Wegeventile mit einer Öffnungsstelle und einer Schließstellung ausgeführt. Die 2/2-Wegeventile sind bspw. elektromagnetisch angesteuert. Diese Ausführungsform liefert den Vorteil, dass die vorab beschriebenen Totvolumina entfallen können.In addition, the valve devices are advantageously designed as 2/2-way valves with an opening point and a closed position. The 2/2-way valves are, for example, electromagnetically controlled. This embodiment provides the advantage that the previously described dead volumes can be omitted.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Fluidanordnung sieht vor, dass die Ventileinrichtungen als 2/2-Wegeventile mit einer Öffnungsstellung und einer Rückschlagventilstellung ausgeführt sind. In der Rückschlagventilstellung verhindern die 2/2-Wegeventile einen unerwünschten Druckabbau in das jeweils angeschlossene Fluidreservoir. Hierbei sind die 2/2-Wegeventile vorteilhaft in ihrer Rückschlagventilstellung vorgespannt und vorzugsweise hydraulisch angesteuert.Another advantageous embodiment of the fluid arrangement provides that the valve devices are designed as 2/2-way valves with an open position and a check valve position. In the check valve position prevent the 2/2-way valves an undesirable pressure reduction in the respective connected fluid reservoir. Here, the 2/2-way valves are advantageously biased in its check valve position and preferably controlled hydraulically.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die Fluidanordnung mindestens ein Fluidreservoir aufweist, welches über einen ersten hydraulischen Widerstand an die Getriebeseite und/oder über einen zweiten hydraulischen Widerstand an die Kupplungsseite angeschlossen ist. Vorzugsweise sind die hydraulischen Widerstände als Blenden ausgeführt und dienen dazu, zu verhindern, dass sich überschüssiges Fluid in der Fluidanordnung sammelt und das System blockiert.Moreover, it is advantageous if the fluid arrangement has at least one fluid reservoir which is connected to the transmission side via a first hydraulic resistance and / or to the clutch side via a second hydraulic resistance. Preferably, the hydraulic resistors are designed as diaphragms and serve to prevent excess fluid from accumulating in the fluid assembly and blocking the system.

Darüber hinaus ist die Fluidanordnung vorteilhafterweise auf der Kupplungsseite mit einem hydraulischen Kupplungsaktor und auf der Getriebeseite mit einem hydraulischen oder teilhydraulischen Getriebeaktor versehen. Der hydraulische Kupplungsaktor kann bspw. ein hydraulischer Nehmerzylinder sein, über den die Kupplung zu- oder aufgedrückt wird. Die Getriebebetätigung kann bspw. über zwei Nehmerzylinder erfolgen, die über Ventile angesteuert werden.In addition, the fluid assembly is advantageously provided on the clutch side with a hydraulic clutch actuator and on the transmission side with a hydraulic or semi-hydraulic gear actuator. The hydraulic clutch actuator may, for example, be a hydraulic slave cylinder, via which the clutch is applied or pressed. The transmission operation can, for example. via two slave cylinders, which are controlled by valves.

Bei einem Verfahren zum fluidischen Betätigen mindestens einer Kupplung und mindestens einer Getriebekomponente, mit einer fluidischen Energiequelle, insbesondere mit einer vorab beschriebenen Fluidanordnung, wird eine Fluidpumpe in einer ersten Förderrichtung auf einer Getriebeseite zur Betätigung der Getriebekomponente und in einer der ersten Förderrichtung entgegengesetzten zweiten Förderrichtung auf einer Kupplungsseite zur Betätigung der Kupplung verwendet.In a method for fluidically actuating at least one clutch and at least one transmission component, with a fluidic energy source, in particular with a previously described fluid arrangement, a fluid pump in a first conveying direction on a transmission side for actuating the transmission component and in a second conveying direction opposite to the first conveying direction a clutch side used to operate the clutch.

Die Erfindung betrifft auch eine Parksperren-Kupplungskombination mit einem Kupplungssystem mit mindestens einer Druckleitung, die an wenigstens einer Einfachkupplung angeschlossen ist und einer erfindungsgemäßen Parksperrenaktorik.The invention also relates to a parking lock clutch combination with a clutch system having at least one pressure line which is connected to at least one single clutch and a Parksperrenaktorik invention.

Mit anderen Worten besteht die Erfindung in einem „Add-on” einer Parksperre für eine, wie oben beschrieben aufgebaute Betätigungsanordnung, ohne weitere aktive Elemente zu nutzen, wenn über den Getriebeaktor keine Parksperre eingelegt werden kann. Dies wird über einen Parksperrenaktor gelöst, welcher in Verbindung mit einem hydraulischen Zwei-Motorparallelschaltgetriebe hydrostatisch betätigt werden kann.In other words, the invention consists in an "add-on" of a parking lock for a, as described above constructed actuator assembly without further active elements to use when no parking brake can be inserted via the gear actuator. This is achieved via a parking brake actuator, which can be hydrostatically actuated in conjunction with a hydraulic two-engine parallel transmission.

Hierbei werden beide Pumpenaktoren in Sequenz genutzt und die Reihenfolge der Betätigung der beiden Aktoren bestimmt die Betätigungsrichtung des Parksperrenaktors. Prinzipiell kann dieses Add-on auch für andere Verbraucher als eine Parksperre verwendet werden, die bevorzugt dann betätigt werden müssen, wenn die Kupplungen und das Getriebe gerade nicht betätigt werden.In this case, both pump actuators are used in sequence and the sequence of actuation of the two actuators determines the actuation direction of the parking brake actuator. In principle, this add-on can also be used for other consumers as a parking brake, which must preferably be operated when the clutches and the transmission are not being operated.

Damit kommt das „Add-on” einer Parksperre ohne weitere aktive Elemente aus (low-cost) und weist dabei folgende Merkmale auf:

• Parksperrenaktor zur hydrostatischen Betätigung,
• beide Pumpenaktoren werden in Sequenz genutzt,
• die Reihenfolge der Betätigung der beiden Aktoren bestimmt die Betätigungsrichtung,
• eigenes Sequenzventil,
• Hydraulikmotor oder Kolben zur Parksperrenbetätigung, und
• Zweidruckventil als Reservoir-Logik.

This eliminates the "add-on" of a parking brake without further active elements (low-cost) and has the following features:

• parking lock actuator for hydrostatic actuation,
• both pump actuators are used in sequence,
• the sequence of actuation of the two actuators determines the actuation direction,
• own sequence valve,
• hydraulic motor or piston for parking lock actuation, and
• Two-pressure valve as reservoir logic.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert, in denen unterschiedliche Variationen dargestellt sind. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with the aid of drawings, in which different variations are shown. Show it:

1 einen Hydraulikschaltplan einer ersten beispielhaften Ausführungsform der Parksperrenaktorik mit angeschlossenem Kupplungssystem, 1 a hydraulic circuit diagram of a first exemplary embodiment of the parking brake actuator with connected clutch system,

2 eine Längsschnittansicht durch ein Sequenzventil, 2 a longitudinal sectional view through a sequence valve,

3 einen Hydraulikschaltplan einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der Parksperrenaktorik mit angeschlossenem Kupplungssystem, 3 a hydraulic circuit diagram of a second exemplary embodiment of the parking brake actuator with connected clutch system,

4 einen Hydraulikschaltplan einer dritten beispielhaften Ausführungsform der Parksperrenaktorik mit angeschlossenem Kupplungssystem, und 4 a hydraulic circuit diagram of a third exemplary embodiment of the parking brake actuator with connected clutch system, and

5 einen Hydraulikschaltplan einer vierten beispielhaften Ausführungsform der Parksperrenaktorik mit angeschlossenem Kupplungssystem. 5 a hydraulic circuit diagram of a fourth exemplary embodiment of the parking brake actuator with connected clutch system.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele können auch in anderen Ausführungsbeispielen realisiert werden. Sie sind also untereinander austauschbar.Features of the individual embodiments can also be realized in other embodiments. So they are interchangeable.

1 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer ersten beispielhaften Ausführungsform einer Parksperrenaktorik 1, verbunden mit einem Kupplungssystem 2 mit zwei Druckleitungen 3, 4, die jeweils an einem Ende (hier das rechte Ende) an eine Einfachkupplung 5, 6 angeschlossen sind. In den Druckleitungen 3, 4 sind jeweils ein Stellaktor 7, 8 vorhanden. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a first exemplary embodiment of a parking brake actuator 1 connected to a coupling system 2 with two pressure lines 3 . 4 , each at one end (here the right end) to a single clutch 5 . 6 are connected. In the pressure lines 3 . 4 are each a Stellaktor 7 . 8th available.

Am anderen Ende der Druckleitungen 3, 4 (hier das linke Ende) ist über ein schaltbares Rückschlagventil 16 eine Getriebeaktorik 17 angeschlossen. Das schaltbare Rückschlagventil 16 weist eine logische ODER-Verknüpfung auf, und wird daher auch als ein ODER-Ventil 18 bezeichnet. Während der Betätigung der Parksperrenaktorik 1 ist die Getriebeaktorik 17 bevorzugt auf druckdicht geschaltet.At the other end of the pressure lines 3 . 4 (here the left end) is via a switchable check valve 16 a gear actuator 17 connected. The switchable check valve 16 has a logical OR, and therefore also acts as an OR valve 18 designated. During the operation of the parking lock actuator 1 is the transmission actuator 17 preferably switched to pressure-tight.

Um sicherzustellen, dass bei einer Richtungsumkehr der Förderrichtung des Stellaktors 7, 8 der Druck in einem Leitungsabschnitt der Druckleitung 3, 4 auf der einen Seite des Stellaktors 7, 8 erst vollständig abgebaut wird, bevor ein Druck in einem Leitungsabschnitt der Druckleitung 3, 4 auf der anderen Seite des Stellaktors 7, 8 aufgebaut wird, ist je ein Zweidruckventil 19, 20 in der Druckleitung 3 bzw. 4 parallel zu dem jeweiligen Stellaktor 7, 8 geschaltet. Die Zweidruckventile 19, 20 weisen jeweils an ihrem Ausgang ein Fluidreservoir 21, 22 auf, welches als eine Drucksenke dient.To ensure that when the direction of the direction of the Stellaktor 7 . 8th the pressure in a line section of the pressure line 3 . 4 on one side of the actuator 7 . 8th is completely degraded before a pressure in a line section of the pressure line 3 . 4 on the other side of the actuator 7 . 8th is built, is ever a two-pressure valve 19 . 20 in the pressure line 3 respectively. 4 parallel to the respective Stellaktor 7 . 8th connected. The two-pressure valves 19 . 20 each have at their output a fluid reservoir 21 . 22 on, which serves as a pressure sink.

Durch die Schaltlogik eines Zweidruckventils, welche einer logischen UND-Schaltung entspricht, kann so realisiert werden, dass sich in dem Leitungsabschnitt auf der einen Seite des Stellaktors 7, 8 so lange kein Druck aufbauen kann, wie sich noch Druck in dem Druckleitungsabschnitt auf der anderen Seite des Stellaktors 7, 8 befindet.By the switching logic of a two-pressure valve, which corresponds to a logical AND circuit, can be realized so that in the line section on one side of the Stellaktors 7 . 8th as long as no pressure can build up, how much pressure in the pressure line section on the other side of the Stellaktors 7 . 8th located.

Die Parksperrenaktorik 1 einer ersten Ausführungsform besteht aus einer Voreinstellventileinheit 15, welche als Sequenzventil 23 ausgeführt ist, einem Zweidruckventil 24, und einem Druckverbraucher 9 mit einer ersten Druckkammer 10 und einer zweiten Druckkammer 11. In dieser ersten Ausführungsform ist der Druckverbraucher 9 als ein Betätigungskolben 12 ausgeführt.The parking lock actuator 1 A first embodiment consists of a Voreinstellventileinheit 15 , which as a sequence valve 23 is executed, a two-pressure valve 24 , and a print consumer 9 with a first pressure chamber 10 and a second pressure chamber 11 , In this first embodiment, the pressure consumer is 9 as an actuating piston 12 executed.

Mit Bezug zu 2 wird das Sequenzventil 23 im Detail beschrieben. 2 zeigt eine Längsschnittansicht durch das Sequenzventil 23, welches ein Gehäuse 26 und einen Kolben 27 aufweist. Das Gehäuse 26 verfügt über einen ersten Eingang 28, einen zweiten Eingang 29 und über einen ersten Ausgang 30 und einen zweiten Ausgang 31. Die Fluidfließrichtung wird durch Pfeile verdeutlicht.In reference to 2 becomes the sequence valve 23 described in detail. 2 shows a longitudinal sectional view through the sequence valve 23 which is a housing 26 and a piston 27 having. The housing 26 has a first entrance 28 , a second entrance 29 and via a first exit 30 and a second exit 31 , The fluid flow direction is illustrated by arrows.

Das Gehäuse 26 ist in eine erste Vorkammer 32 und eine zweite Vorkammer 33 unterteilt und weist zwischen diesen Vorkammern 32, 33 ein Durchgangsloch 34 auf, durch welche der Kolben 27 verläuft und sich entlang seiner Axialrichtung bewegen kann. Das Durchgangsloch 34 ist mittels Dichtungen 35 so abgedichtet, dass zwischen den Vorkammern 32, 33 kein Fluidaustausch stattfinden kann.The housing 26 is in a first antechamber 32 and a second prechamber 33 divided and points between these antechambers 32 . 33 a through hole 34 on, through which the piston 27 runs and can move along its axial direction. The through hole 34 is by means of seals 35 sealed so that between the antechambers 32 . 33 no fluid exchange can take place.

Jede der Vorkammern 32, 33 weist radial nach innen ragende Vorsprünge 36 auf, welche die Vorkammern 32, 33 in jeweils zwei Teilbereiche aufteilt. In dem in Axialrichtung äußeren Teilbereich der Vorkammer 32 bzw. 33 befindet sich der jeweilige Eingang 28 bzw. 29, während sich der jeweilige Ausgang 30 bzw. 31 im in Axialrichtung inneren Teilbereich der Vorkammer 32 bzw. 33 befindet.Each of the antechambers 32 . 33 has radially inwardly projecting projections 36 on which the atria 32 . 33 divided into two subsections. In the axially outer portion of the antechamber 32 respectively. 33 is the respective input 28 respectively. 29 while the respective output 30 respectively. 31 in the axially inner portion of the antechamber 32 respectively. 33 located.

Der Kolben 27 besteht aus einer Kolbenstange 37 und zwei Anschlagplatten 38, 39, die sich jeweils an einem einen bzw. anderen Ende der Kolbenstange 37 befinden. An der Unterseite bzw. an der Fläche der Anschlagplatte 38, 39, die der Kolbenstange 37 zugewandt ist, befindet sich je eine Dichtung 40.The piston 27 consists of a piston rod 37 and two stop plates 38 . 39 , each at one or the other end of the piston rod 37 are located. At the bottom or on the surface of the stop plate 38 . 39 that of the piston rod 37 facing, there is ever a seal 40 ,

Bewegt sich der Kolben aufgrund von eintretendem Fluid in die erste Vorkammer 32 bzw. in die zweite Vorkammer 33, dient der Vorsprung 36 als Begrenzungsanschlag für die jeweilige Anschlagplatte 38 bzw. 39. Aufgrund der an der Unterseite der Anschlagplatte 38, 39 vorhandenen Dichtung 40 wird in einer der Vorkammern 32, 33 die Verbindung von Eingang 28 bzw. 29 zum entsprechenden Ausgang 30, 31 unterbrochen.The piston moves due to incoming fluid in the first antechamber 32 or in the second antechamber 33 , serves the lead 36 as limit stop for the respective stop plate 38 respectively. 39 , Due to the at the bottom of the stop plate 38 . 39 existing seal 40 will be in one of the antechambers 32 . 33 the connection of entrance 28 respectively. 29 to the corresponding output 30 . 31 interrupted.

Die Funktionsweise des Sequenzventils 23 wird im Folgenden beispielhaft erklärt. Strömt in die erste Vorkammer 32 durch den ersten Eingang 28 ein Fluidstrom, bewegt sich aufgrund des in der Vorkammer 32 entstehenden Drucks (durch das einströmende Fluid) der Kolben 27 in Axialrichtung zur anderen Vorkammer 33 (hier nach rechts) hin. Die Bewegung des Kolbens 27 wird dadurch begrenzt, dass die erste Anschlagplatte 38 an dem Vorsprung 36 in der ersten Vorkammer 32 anschlägt.The operation of the sequence valve 23 is explained below by way of example. Flows into the first antechamber 32 through the first entrance 28 a fluid flow, due to moving in the antechamber 32 resulting pressure (by the inflowing fluid) of the piston 27 in the axial direction to the other antechamber 33 (here to the right). The movement of the piston 27 is limited by the fact that the first stop plate 38 at the projection 36 in the first antechamber 32 strikes.

Aufgrund der an der Unterseite der Anschlagplatte 38 befindlichen Dichtung 40, wird der erste, äußere Teilbereich der Vorkammer 32 von dem zweiten, inneren Teilbereich der Vorkammer 32 fluiddicht getrennt. Da sich der erste Eingang 28 im ersten Teilbereich der Vorkammer 32 und der erste Ausgang 30 im zweiten Teilbereich der Vorkammer 32 befindet, kann das einströmende Fluid nicht mehr aus der Vorkammer 32 ausströmen. Der so entstehende Druck hält den Kolben 27 in dieser ersten Anschlagposition.Due to the at the bottom of the stop plate 38 located seal 40 , becomes the first, outer subsection of the antechamber 32 from the second, inner portion of the antechamber 32 fluid-tightly isolated. Since the first entrance 28 in the first part of the antechamber 32 and the first exit 30 in the second part of the antechamber 32 is located, the incoming fluid can no longer from the antechamber 32 flow out. The resulting pressure keeps the piston 27 in this first stop position.

Gleichzeitig sind dadurch in der zweiten Vorkammer 33 die beiden Teilbereiche und somit der zweite Eingang 29 und der zweite Ausgang 31 fluidleitend miteinander verbunden. Somit kann ein durch den zweiten Eingang 29 einströmendes Fluid durch den zweiten Ausgang 31 ausströmen.At the same time thereby are in the second antechamber 33 the two sections and thus the second input 29 and the second exit 31 fluidly connected to each other. Thus, a through the second input 29 inflowing fluid through the second outlet 31 flow out.

Voraussetzung hierfür ist jedoch, dass der Druck in der ersten Vorkammer 32 höher ist als der Druck in der zweiten Vorkammer 33. Genauer gesagt ist in diesem Moment die Fläche, bestimmt durch den Dichtungsdurchmesser 40, auf der Seite der ersten Vorkammer 32 größer als die Fläche der zweiten Vorkammer 33, bestimmt durch den Dichtungsdurchmesser 35. Kehrt sich dieses Verhältnis um, bewegt sich der Kolben 27 von der ersten Anschlagposition in die zweite Anschlagposition, in der die beiden Teilbereiche der zweiten Vorkammer 33 fluiddicht voneinander getrennt sind (entspricht in der hier gezeigten Abbildung einer Bewegung des Kolbens 27 nach links bis die zweite Anschlagplatte 39 an dem entsprechenden Vorsprung 36 anschlägt). Dies verdeutlicht auch, dass der Druck in der „verschlossenen” Vorkammer solange aufrecht erhalten werden muss, wie durch die zweite „geöffnete” Vorkammer ein Fluidstrom durchfließen soll.However, this requires that the pressure in the first antechamber 32 is higher than the pressure in the second prechamber 33 , More specifically, at this moment, the area determined by the seal diameter 40 , on the side of the first antechamber 32 larger than the area of the second antechamber 33 , determined by the seal diameter 35 , When this ratio reverses, the piston moves 27 from the first stop position to the second stop position, in which the two portions of the second antechamber 33 fluid-tightly separated from each other (corresponds in the figure shown here movement of the piston 27 to the left until the second stop plate 39 at the corresponding projection 36 strikes). This also makes it clear that the pressure in the "closed" prechamber must be maintained as long as a fluid flow is to flow through the second "opened" prechamber.

Mit Bezug zurück zu 1 wird nun der weitere Aufbau der Parksperrenaktorik 1 näher erläutert. Das Zweidruckventil 24 weist einen ähnlichen Aufbau auf wie das Sequenzventil 23. Jedoch weist das Zweidruckventil nur einen einzigen Ausgang 41 auf und die erste Kammer 42 und die zweite Kammer 43 sind miteinander verbunden.With reference back to 1 Now is the further construction of the parking brake actuator 1 explained in more detail. The two-pressure valve 24 has a similar structure as the sequence valve 23 , However, the two-pressure valve has only a single output 41 on and the first chamber 42 and the second chamber 43 are connected.

Auch die Funktionsweise des Zweidruckventils 24 ist ähnlich der Funktionsweise des Sequenzventils 23. Die Kammer, in der der höhere Druck herrscht, wird durch einen Kolben 44 fluiddicht verschlossen und die Kammer mit dem niedrigeren Druck wird somit mit dem Ausgang 41 fuidleitend verbunden. Der Ausgang 41 ist mit einem Fluidreservoir 25 verbunden, der als Drucksenke dient.Also the functioning of the two-pressure valve 24 is similar to the operation of the sequence valve 23 , The chamber, in which the higher pressure prevails, is controlled by a piston 44 sealed fluid-tight and the chamber with the lower pressure is thus with the output 41 fuidleitend connected. The exit 41 is with a fluid reservoir 25 connected, which serves as a pressure sink.

In dieser ersten Ausführungsform ist die erste Druckkammer 10 des Betätigungskolbens 12 mit der ersten Kammer 42 des Zweidruckventils 24, und die zweite Druckkammer 11 des Betätigungskolbens 12 mit der zweiten Kammer 43 des Zweidruckventils 24 fluidleitend verbunden.In this first embodiment, the first pressure chamber 10 of the actuating piston 12 with the first chamber 42 of the two-pressure valve 24 , and the second pressure chamber 11 of the actuating piston 12 with the second chamber 43 of the two-pressure valve 24 fluidly connected.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Parksperrenaktorik 1 beispielhaft erläutert. Zunächst wird mit dem ersten Stellaktor 7 Druck nach links über die erste Druckleitung 3 aufgebaut. Das dem ersten Stellaktor 7 zugeordnete erste Zweidruckventil 19 verbindet somit den rechten Anschluss des ersten Stellaktors 7 mit dem ersten Fluidreservoir 21 und verhindert dadurch, dass ein Druck nach rechts in der ersten Druckleitung 3 aufgebaut werden kann, solange noch Druck nach links existiert. Der Kolben 27 des Sequenzventils 23 fährt infolge des anliegenden Drucks in der ersten Druckleitung 3 nach unten und verschließt somit die obere (erste) Vorkammer 32.The following is the operation of the parking brake actuator 1 exemplified. First, with the first Stellaktor 7 Pressure to the left via the first pressure line 3 built up. That the first Stellaktor 7 assigned first two-pressure valve 19 thus connects the right port of the first Stellaktaktor 7 with the first fluid reservoir 21 and thereby prevents a pressure to the right in the first pressure line 3 can be established as long as there is still pressure left. The piston 27 the sequence valve 23 moves due to the applied pressure in the first pressure line 3 down and thus closes the upper (first) antechamber 32 ,

Anschließend wird mit dem zweiten Stellaktor 8 Druck nach links in der zweiten Druckleitung 4 aufgebaut. Das dem zweiten Stellaktor 8 zugeordnete zweite Zweidruckventil 20 verbindet den rechten Anschluss des Stellaktors 8 mit dem zweiten Fluidreservoir 22 und verhindert so analog zum ersten Zweidruckventil 19 einen Druckaufbau nach rechts in der Druckleitung 4.Subsequently, with the second Stellaktor 8th Pressure to the left in the second pressure line 4 built up. That the second Stellaktor 8th assigned second two-pressure valve 20 connects the right connector of the actuator 8th with the second fluid reservoir 22 and thus prevents analogous to the first two-pressure valve 19 a pressure build-up to the right in the pressure line 4 ,

Das von dem zweiten Stellaktor 8 geförderte Fluid fließt nun durch den unteren (zweiten) Eingang 29 in die untere (zweite) Vorkammer 33 des Sequenzventils 23 und durch den entsprechenden (zweiten) Ausgang 31 in die untere (zweite) Kammer 43 des Zweidruckventils 24.That of the second Stellaktor 8th pumped fluid now flows through the lower (second) input 29 into the lower (second) antechamber 33 the sequence valve 23 and through the corresponding (second) output 31 into the lower (second) chamber 43 of the two-pressure valve 24 ,

Dadurch wird der Kolben 44 des Zweidruckventils 24 nach oben gedrückt und somit die untere Kammer 43 fluiddicht verschlossen. Durch die verschlossene untere Kammer 43 des Zweidruckventils 24 fließt das von Stellaktor 8 geförderte Fluid über eine Leitung des Parksperrenleitungssystems 14 weiter in die untere (zweite) Druckkammer 11 des Betätigungskolbens 12. Dadurch wird eine Kolbenstange 45 des Betätigungskolbens 12 nach oben gedrückt und das sich in der oberen (ersten) Druckkammer 10 befindliche Fluid fließt über eine weitere Leitung des Parksperrenleitungssystems 14 in die obere (erste) Kammer 42 des Zweidruckventils 24.This will cause the piston 44 of the two-pressure valve 24 pushed up and thus the lower chamber 43 sealed fluid-tight. Through the closed lower chamber 43 of the two-pressure valve 24 flows from Stellaktor 8th funded fluid via a line of the parking brake system 14 further into the lower (second) pressure chamber 11 of the actuating piston 12 , This will be a piston rod 45 of the actuating piston 12 pushed upwards and located in the upper (first) pressure chamber 10 located fluid flows through another line of the parking brake system 14 in the upper (first) chamber 42 of the two-pressure valve 24 ,

Da die obere Kammer 42 des Zweidruckventils 24 der „geöffneten” Kammer entspricht, wird das aus der oberen Druckkammer 10 einströmende Fluid über den Ausgang 41 des Zweidruckventils 24 in das Fluidreservoir 25 abgeführt. Die Kolbenstange 45 des Betätigungskolbens 12 bewegt sich somit nach oben.Because the upper chamber 42 of the two-pressure valve 24 the "open" chamber, this is from the upper pressure chamber 10 inflowing fluid through the outlet 41 of the two-pressure valve 24 in the fluid reservoir 25 dissipated. The piston rod 45 of the actuating piston 12 thus moves upwards.

3 zeigt eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Parksperrenaktorik 1. Im Vergleich zur ersten Ausführungsform sind das Zweidruckventil 24 und der Betätigungskolben 12 vertauscht angeordnet. Das bedeutet, dass der Betätigungskolben 12 zwischen dem Sequenzventil 23 und dem Zweidruckventil 24 positioniert ist. Die Funktionsweise ist jedoch identisch zur ersten Ausführungsform. 3 shows a second exemplary embodiment of the parking brake actuator 1 , Compared to the first embodiment, the two-pressure valve 24 and the actuating piston 12 arranged reversed. This means that the actuating piston 12 between the sequence valve 23 and the two-pressure valve 24 is positioned. However, the operation is identical to the first embodiment.

Strömt beispielsweise durch die entsprechende Kolbenstellung im Sequenzventil 23 Fluid in die zweite (untere) Druckkammer 11 des Betätigungskolbens 12, vergrößert sich der Druck in dieser Druckkammer 11 und die Kolbenstange 45 wird nach oben gedrückt. Gleichzeitig gelangt das einströmende Fluid über eine Leitung des Parksperrenleitungssystems 14 in die zweite (untere) Kammer 43 des Zweidruckventils 24. Dadurch bewegt sich der Kolben 44 nach oben, verschließt die zweite Kammer 43 und verbindet somit die erste (obere) Kammer 42 des Zweidruckventils 24 mit dem Ausgang 41.Flows, for example, through the corresponding piston position in the sequence valve 23 Fluid in the second (lower) pressure chamber 11 of the actuating piston 12 , the pressure in this pressure chamber increases 11 and the piston rod 45 is pushed up. At the same time the inflowing fluid passes through a line of the parking lock line system 14 into the second (lower) chamber 43 of the two-pressure valve 24 , This causes the piston to move 44 up, the second chamber closes 43 and thus connects the first (upper) chamber 42 of the two-pressure valve 24 with the exit 41 ,

Somit kann das sich in der ersten (oberen) Druckkammer 10 des Betätigungskolbens 12 befindliche Fluid über eine weitere Leitung des Parksperrenleitungssystems 14 in die erste Kammer 42 des Zweidruckventils 24 strömen und darüber in das mit dem Ausgang 41 verbundene Fluidreservoir 25 abgeführt werden. Die Kolbenstange 45 des Betätigungskolbens 12 bewegt sich somit in diesem Fall ebenfalls nach oben.Thus, this can be in the first (upper) pressure chamber 10 of the actuating piston 12 located fluid via another line of the parking brake system 14 in the first chamber 42 of the two-pressure valve 24 flow and into it with the exit 41 connected fluid reservoir 25 be dissipated. The piston rod 45 of the actuating piston 12 thus also moves up in this case.

4 zeigt eine dritte beispielhafte Ausführungsform der Parksperrenaktorik 1, welche im Wesentlichen der ersten Ausführungsform entspricht, jedoch statt eines Betätigungskolbens 12 einen Hydraulikmotor 13 als Druckverbraucher 9 aufweist. Der Hydraulikmotor 13 hat den Vorteil, dass mit ihm jeder beliebiger Mechanismus, der als Parksperre verwendet wird, angetrieben werden kann. 4 shows a third exemplary embodiment of the parking brake actuator 1 which substantially corresponds to the first embodiment, but instead of an actuating piston 12 a hydraulic motor 13 as a pressure consumer 9 having. The hydraulic motor 13 has the advantage that with him any mechanism that is used as a parking brake, can be driven.

5 zeigt eine vierte beispielhafte Ausführungsform der Parksperrenaktorik 1, welche statt des Sequenzventils 23 als Voreinstellventileinheit 15 zwei separate Voreinstellsubventile 46, 47 aufweist. Diese sind hier beispielhaft als 2/2-Wegeventile 48 mit je einem Stellorgan 49 ausgeführt, über das sie separat aktiv angesteuert werden können. 5 shows a fourth exemplary embodiment of the parking brake actuator 1 which instead of the sequence valve 23 as presetting valve unit 15 two separate presetting sub-valves 46 . 47 having. These are exemplary here as 2/2-way valves 48 with one actuator each 49 executed, via which they can be actively controlled separately.

Des Weiteren sind die Voreinstellsubventile 46, 47 jeweils mittels einer Feder 50 vorgespannt. Die separate, aktive Regelung der Voreinstellsubventile 46 bzw. 47 ermöglicht, dass nur noch eine Druckleitung und somit in der Theorie, nur noch Stellaktor benötigt wird, um die Parksperrenaktorik 1 zu betätigen.Furthermore, the presetting sub-valves 46 . 47 each by means of a spring 50 biased. The separate, active control of Voreinstellsubventile 46 respectively. 47 allows only one pressure line and thus in theory, only Stellaktor required to the Parksperrenaktorik 1 to press.

Diese eine Druckleitung führt von dem ODER-Ventil 18 zu den jeweiligen Eingängen der Voreinstellsubventile 46, 47. Das bedeutet, dass sich die eine Druckleitung auf die beiden Eingänge der Voreinstellsubventile 46, 47 aufteilt und über die Reihenfolge der Ansteuerung der beiden Voreinstellsubventile 46, 47 die Bewegungsrichtung des Betätigungskolbens 12 aktiv geregelt wird.This one pressure line leads from the OR valve 18 to the respective inputs of Voreinstellsubventile 46 . 47 , This means that the one pressure line to the two inputs of Voreinstellsubventile 46 . 47 divides and the order of the control of the two Voreinstellsubventile 46 . 47 the direction of movement of the actuating piston 12 is actively regulated.

Diese vierte mögliche Ausführungsform unterscheidet sich von den vorhergehend beschriebenen ersten drei möglichen Ausführungsformen insofern, dass eine aktive Regelung der Voreinstellventileinheit 15 verwendet wird, um die Bewegungsrichtung des Betätigungskolbens 12 zu regeln. Diese aktive Ansteuerung der Voreinstellventileinheit 15 setzt voraus, im Vergleich zu der in den ersten drei möglichen Ausführungsformen eingesetzten passiven Regelung, dass zusätzliche aktive Elemente (Voreinstellsubventile 46, 47) vorhanden sind und sie somit teurer ist als die passive Regelung.This fourth possible embodiment differs from the previously described first three possible embodiments in that an active regulation of the presetting valve unit 15 is used to control the direction of movement of the actuating piston 12 to regulate. This active control of Voreinstellventileinheit 15 assumes, in comparison to the passive control used in the first three possible embodiments, that additional active elements (Voreinstellsubventile 46 . 47 ) are present and therefore more expensive than the passive control.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: ParksperrenaktorikParksperrenaktorik
22: Kupplungssystemcoupling system
33: erste Druckleitungfirst pressure line
44: zweite Druckleitungsecond pressure line
55: erste Einfachkupplungfirst single clutch
66: zweite Einfachkupplungsecond single clutch
77: erster Stellaktorfirst Stellaktor
88th: zweiter Stellaktorsecond actuating actuator
99: Druckverbraucherconsumer pressure
1010: erste Druckkammerfirst pressure chamber
1111: zweite Druckkammersecond pressure chamber
1212: Betätigungskolbenactuating piston
1313: Hydraulikmotorhydraulic motor
1414: ParksperrenleitungssystemParking brake line system
1515: VoreinstellventileinheitVoreinstellventileinheit
1616: schaltbares Rückschlagventilswitchable check valve
1717: Getriebeaktoriktransmission actuator
1818: ODER-VentilOR-valve
1919: erstes Zweidruckventilfirst two-pressure valve
2020: zweites Zweidruckventilsecond two-pressure valve
2121: erstes Fluidreservoirfirst fluid reservoir
2222: zweites Fluidreservoirsecond fluid reservoir
2323: Sequenzventilsequence valve
2424: ZweidruckventilTwo pressure valve
2525: Fluidreservoirfluid reservoir
2626: Gehäusecasing
2727: Kolbenpiston
2828: erster Eingangfirst entrance
2929: zweiter Eingangsecond entrance
3030: erster Ausgangfirst exit
3131: zweiter Ausgangsecond exit
3232: erste Vorkammerfirst antechamber
3333: zweite Vorkammersecond antechamber
3434: DurchgangslochThrough Hole
3535: Dichtungpoetry
3636: Vorsprunghead Start
3737: Kolbenstangepiston rod
3838: erste Anschlagplattefirst stop plate
3939: zweite Anschlagplattesecond stop plate
4040: Dichtungpoetry
4141: Ausgangoutput
4242: erste Kammerfirst chamber
4343: zweite Kammersecond chamber
4444: Kolbenpiston
4545: Kolbenstangepiston rod
4646: erstes Voreinstellsubventilfirst presetting sub-valve
4747: zweites Voreinstellsubventilsecond presetting sub-valve
4848: 2/2-Wegeventil2/2 way valve
4949: Stellorganactuator
5050: Federfeather

Claims

Parking lock actuator ( 1 ) for a coupling system ( 2 ) with at least one pressure line ( 3 . 4 ) connected to at least one single clutch ( 5 . 6 ) and connected to the pressure line ( 3 . 4 ) a Stellaktor used for clutch actuation ( 7 . 8th ) is present, whereby a pressure consumer ( 9 ) with at least two pressure chambers ( 10 . 11 ) for actuating a parking brake in a parking brake system ( 14 ) is arranged, wherein the pressure consumer ( 9 ) with the interposition of at least one Vorstellventileinheit ( 15 ) is adjustable pressure-dependent, a two-pressure valve ( 24 ) to the pressure consumer ( 9 ) and / or the presetting valve unit ( 15 ) and the presetting valve unit ( 15 ) a sequence valve ( 23 ) with two depending on each other openable and closable antechambers ( 32 . 33 ), wherein when the first antechamber ( 32 ) is closed, the second antechamber ( 33 ), or vice versa, when the second antechamber ( 33 ) is closed, the first antechamber ( 32 ) is open, wherein the two-pressure valve ( 24 ) a first chamber ( 42 ) and a second chamber ( 43 ), wherein the second antechamber ( 33 ) of the sequence valve ( 23 ) so with the second chamber ( 43 ) of the two-pressure valve ( 24 ) or one of the two pressure chambers ( 10 . 11 ) of the pressure consumer ( 9 ) pressure-conducting connected, that pressurized fluid in the parking brake system ( 14 ) the pressure consumer ( 9 ) or the first antechamber ( 32 ) of the sequence valve ( 23 ) so with the first chamber ( 42 ) of the two-pressure valve ( 24 ) or one of the two pressure chambers ( 10 . 11 ) of the pressure consumer ( 9 ) pressure-conducting connected, that pressurized fluid in the parking brake system ( 14 ) the pressure consumer ( 9 ) attendant.

Parking lock actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two-pressure valve ( 24 ) for the targeted connection of one of the two pressure chambers ( 10 . 11 ) of the pressure consumer ( 9 ) with a reservoir ( 25 ) or a pressure sink is used.

Parking lock actuator ( 1 ) according to claims 1 or 2, characterized in that the two-pressure valve ( 24 ) in the parking brake system ( 14 ) between the presetting valve unit ( 15 ) and the pressure consumer ( 9 ) is arranged.

Parking lock actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the presetting valve unit ( 15 ) via one or two lines with the at least one pressure line ( 3 ; 4 ) of the coupling system ( 2 ) or two pressure lines ( 3 . 4 ) of the coupling system ( 2 ) is connectable.

Parking lock actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Voreinstellventileinheit ( 15 ) is formed as a hydraulic Voreinstellventil or from two separate electrically addressed Voreinstellsubventilen ( 46 . 47 ) is constructed.

Parking lock actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sequence valve ( 23 ) into the parking brake system ( 14 ), which is a supplied pressure in the first antechamber ( 32 ), this closes and the second antechamber ( 33 ), or vice versa, that a supplied pressure in the second antechamber ( 33 ), this closes, and the first antechamber ( 32 ) opens.

Parking lock clutch combination with a clutch system ( 2 ) with at least one pressure line ( 3 ; 4 ) connected to at least one single clutch ( 5 ; 6 ) and a parking brake actuator ( 1 ) according to any one of the preceding claims.