WO2008071567A1 - Control device for a transmission - Google Patents

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WO2008071567A1
WO2008071567A1 PCT/EP2007/063113 EP2007063113W WO2008071567A1 WO 2008071567 A1 WO2008071567 A1 WO 2008071567A1 EP 2007063113 W EP2007063113 W EP 2007063113W WO 2008071567 A1 WO2008071567 A1 WO 2008071567A1
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WO
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piston
control device
medium chamber
pressure
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PCT/EP2007/063113
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German (de)
French (fr)
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Ludger Ronge
Kai Heinrich
Markus Ulbricht
Henrik Schuh
Manfred Vetter
Klaus Wöhr
Gerhard Birkenmaier
Josef Bader
Andreas Graf
Karl-Fritz Heinzelmann
Hubert KÖNIG
Gerhard HÖRING
Kim Führer
Mario Steinborn
Bernhard Walter
Frank Gessler
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a transmission comprising a pressure medium source, to the pressure medium source connected first and second controllable valve devices, an adjusting device for adjusting the transmission and a control device for controlling the controllable valve devices.
  • the present invention further relates to a transmission with such a control device and a method for controlling a transmission.
  • DE 103 47 493 A1 discloses a vehicle transmission with a control device which has an adjusting device for adjusting the transmission.
  • the known adjusting device comprises an actuating cylinder, in which a piston is guided in the longitudinal direction, wherein a piston rod extends in the form of a switching rod from the actuating cylinder.
  • the actuating cylinder in this case comprises a first and a second cylinder part, wherein the first cylinder part is formed by a region of a connection plate which serves to connect a coupling device to the vehicle transmission.
  • the disclosed control device comprises a pressure medium source which is connected via a supply line to a pressure relief valve.
  • the pressure relief valve is followed by two parallel and controllable valve devices.
  • On the two valve devices in turn follows an adjusting device for adjusting the transmission.
  • the known adjusting device has in this case a first pressure medium chamber which can be supplied with pressure medium via the first valve device.
  • the adjusting device has a second pressure medium chamber, which in turn can be supplied with pressure medium via the second valve device.
  • the two pressure medium chambers are separated by a movable piston. separates, on which a piston rod is arranged, which serves as an actuator of the actuating device.
  • the document proposes to control the controllable valve devices as a function of the pressure determined within the pressure medium chambers.
  • the adjusting device can be moved by pressurizing the first pressure medium chamber and emptying the second pressure medium chamber from a first position to a second position.
  • the adjusting devices are constructed particularly expensive. For example, at a control device whose piston can be moved to a first position, an intermediate position and a second position, at least two drag pistons on the actual piston required to bring the piston in the intermediate position when the same pressure prevails in both pressure medium chambers. Only through the use of two drag pistons, it is possible to freely choose the piston diameter on the two sides of the piston, resulting in a greater freedom of design for the developer.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a control device for a transmission, the adjusting device on the one hand can be particularly simple in construction and on the other hand allows greater latitude of development of the developer.
  • the present invention is also based on the object to provide a transmission with such an advantageous control device.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling a transmission.
  • the present invention relates to a control device for a transmission.
  • the control device has a pressure medium source.
  • a pressure medium for example, air or oil in question, so it may be a pneumatic or hydraulic control device.
  • a first and second controllable valve device are connected.
  • the valve devices may be, for example, solenoid valves.
  • the control device further comprises an adjusting device for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber, which is connected to the first controllable valve device, and a second pressure medium chamber, which is connected to the second controllable valve device.
  • the pressure medium chambers are separated by a movable piston, which can be moved from a first position via an intermediate position to a second position.
  • the movable piston or a piston rod attached thereto can thus act as an actuator for adjusting the transmission. Due to the three possible positions, a transmission can be switched thanks to the control device, for example in a first switching position, in a neutral position and a second switching position.
  • the adjusting device can serve, for example, the choice of the shift gate or the adjustment of the gears in the transmission.
  • the control device further comprises a control device for controlling the controllable valve devices, wherein the control device is preferably designed as an electrical control device.
  • the control device is in such a way with the controllable valve devices in the connection, that the respective pressures within the pressure medium chambers can be changed independently, so that the piston can be brought both into the intermediate position and held in the intermediate position. The latter can be achieved for example by appropriate modulation of the pressure within the pressure medium chambers, so that a balance of power is achieved.
  • the control device according to the invention has in contrast to the prior art has the advantage that the adjusting device no longer has to have two drag piston to bring the piston at different cylinder diameters on both sides in an intermediate position or center position.
  • the piston as well as the entire adjusting device on the side of the first pressure medium chamber be constructed differently than on the side of the second pressure medium chamber, wherein the intermediate position is achieved by the pressure in the first pressure medium chamber and the pressure in the second pressure medium chamber is changed or modulated accordingly ,
  • the developer of the actuator thus has a greater latitude in the design of the same.
  • the piston has an active surface facing the first pressure medium chamber and an active surface facing the second pressure medium chamber.
  • the effective surface are summarized those surfaces on the respective piston side to understand that would cause by their design displacement of the piston in the direction of movement, when a pressure acts on these surfaces.
  • the control device interacts with the controllable valve devices in such a way that the pressure in the first pressure medium chamber is matched to the active surface facing the first pressure medium chamber and the pressure in the second pressure medium chamber is matched to the effective surface facing the second pressure medium chamber Piston is held by an equilibrium of forces in the intermediate position.
  • the effective area facing the first pressure medium chamber could be larger than the effective area facing the second pressure medium chamber.
  • the pressure in the first pressure medium chamber would have to be selected to be correspondingly smaller than the pressure in the second pressure medium chamber in order to achieve an equilibrium of forces that keeps the piston in the intermediate position.
  • the two active surfaces of the piston are designed such that there is an imbalance of forces in pressure equality in the pressure medium chambers. This means that the piston can have completely differently shaped active surfaces on its two sides, so that the designer has greater freedom in designing the adjusting device for the control device.
  • the effective area of the piston facing the first pressure medium chamber is therefore greater or smaller than the effective area of the piston facing the second pressure medium chamber.
  • the first pressure medium chamber can be selectively connected to the pressure medium source or a pressure medium sink with the aid of the first controllable valve device.
  • the second pressure medium chamber can be selectively connected to the pressure medium source or the pressure medium sink by means of the second controllable valve device.
  • the first and / or second controllable valve device has a 3/2-way valve for the inlet and outlet of the pressure medium in the first and second pressure medium chamber.
  • the 3/2-way valves have proven themselves in practice and can be designed for example as a solenoid valve.
  • the first and / or second controllable valve device has an inlet valve for admitting and an outlet valve for discharging the pressure medium into or out of the respective pressure medium chamber.
  • an inlet valve for admitting and an outlet valve for discharging the pressure medium into or out of the respective pressure medium chamber.
  • this can also be achieved a valve position in which both the inlet valve and the exhaust valve is closed. As a result, a pressure generated in the respective pressure medium chamber can be securely held.
  • the inlet valve and / or outlet valve is a 2/2-way valve.
  • a pressure determining device for determining the pressure within the first and second pressure medium chamber.
  • the pressure determining device may for example have corresponding pressure sensors in the pressure medium chambers or in feeding lines.
  • the determined pressure can serve, for example, as a basis for the control by the control device.
  • a position determining device is furthermore provided for determining the position of the piston.
  • the determined position of the piston which can be determined for example via displacement or position sensors, serve as a basis for the control of the controllable valve devices.
  • controllable valve devices can be controlled in a particularly preferred embodiment of the control device according to the invention in dependence on the determined pressure within the pressure medium chambers and the determined position of the piston by the control device.
  • the control device on the piston further only a drag piston is provided, the effective surface of the first pressure fluid chamber is facing. Thanks to the control can therefore be dispensed with a second drag piston, while the intermediate position of the piston can be safely reached and maintained.
  • the design of such a control device is much shorter and the number of components is reduced.
  • the active surface of the drag piston and the first pressure medium chamber facing the effective surface of the piston together are greater than the second pressure medium chamber facing effective surface of the piston.
  • the effective area of the piston facing the first pressure medium chamber is smaller than the effective area of the piston facing the second pressure medium chamber.
  • the transmission according to the invention has a control device of the type described above.
  • the inventive method for controlling a transmission comprises the method steps: providing a control device for a transmission with an adjusting device for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber and a second pressure medium chamber, wherein the pressure medium chambers are separated by a movable piston, which from a first Position can be moved via an intermediate position in a second position, and changing the pressures within the pressure medium chambers independently, so that the piston is brought into the intermediate position and held in the intermediate position.
  • the pressures within the pressure medium chambers are changed until the piston is held in the intermediate position by an equilibrium of forces. This means that the piston is acted upon by a force from the first pressure medium chamber, while a second force acts on the piston on the side of the second pressure medium chamber, these forces compensating each other.
  • the method steps furthermore include determining the pressure in the first and second pressure medium chambers, Determining the position of the piston and changing the pressures in the pressure medium chambers in dependence on the determined pressure in the first and second pressure medium chamber and the determined position of the piston performed.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the control device according to the invention for a transmission
  • Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of the control device according to the invention for a transmission
  • Fig. 3 is a partial side view of a possible adjusting device for the control devices of Fig. 1 and 2 in a sectional view.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the control device 1 according to the invention for a transmission.
  • the control device 1 initially has a pressure medium source 2 which comprises both a pressure medium pump 3 and a pressure medium reservoir 4.
  • a pressure medium for example, air or oil come into question.
  • the pressure medium pump 3 is connected at its ansaug tenui- end with a pressure medium line 5, the end of which projects into a pressure medium sink 6.
  • a supply line 7, At the other end of the pressure medium pump 3 is followed by a supply line 7, to which also the pressure fluid reservoir 4 is provided.
  • the supply line 7 branches off at a branch point 8 in two supply sub-lines 9, 10.
  • a first controllable valve means 1 1 connected to the pressure medium source 2, while a second controllable valve means 12 is connected via the supply part line 10 to the pressure medium source 2.
  • the first and the second controllable valve device 1 1, 12 are each formed by a 3/2-way valve. Said valve devices 11, 12 can be adjusted via an electromagnet 13, 14, which is connected via a control line 15, 16 to an electrical control device 17.
  • Each of the two valve devices 1 1, 12 has a pressure medium input 18, 19, which is connected to the supply line part 9, 10.
  • each controllable valve device 1 1, 12 a pressure medium outlet 20, 21, which is connected via outlet lines 22, 23, 24 with the pressure medium sink 6.
  • the controllable valve devices 1 1, 12 further have a pressure medium output 25, 26, which leads via further supply line sections 27, 28 to an adjusting device 29 for adjusting the transmission.
  • the adjusting device 29 comprises a double-acting cylinder 30, in which a piston 32 which can be moved in the longitudinal direction 31 is arranged. On the movable piston 32, a piston rod 33 is arranged, which extends in the longitudinal direction of the cylinder 30 and protrudes from this. Thus, the piston rod 33 is suitable as an actuator for adjusting the transmission.
  • the piston 32 divides the interior of the cylinder 30 into a first pressure medium chamber 34 and a second pressure medium chamber 35.
  • the first pressure medium chamber 34 is connected via the supply branch line 27 to the pressure medium outlet 25 of the first controllable valve device 11, while the second pressure medium chamber 35 via the supply branch line 28 is connected to the pressure medium output 26 of the second controllable valve device 12.
  • the piston 32 can be displaced by appropriate pressurization of the pressure medium chambers 34 and 35 in the longitudinal direction 31 of the cylinder 30, the piston 32 from a first position in which the piston 32 is further displaced into the first pressure medium chamber 34, in an intermediate position, the is shown in Fig. 1, and moved to a second position, in which Piston 32 is moved further into the second pressure medium chamber 35.
  • a transmission not shown
  • the intermediate position which can also be referred to as a neutral position
  • the control device 1 also has a pressure determining device 36, by means of which the pressure within the first and second pressure medium chambers 34, 35 can be determined. The thus determined pressure can then be passed on to the electrical control device 17 via a corresponding signal line 37. Furthermore, a position-determining device 38 is provided which serves to determine the position of the piston 32. For this purpose, the position detection device 38 determines the position of the piston rod 33 fixedly or rigidly connected to the piston 32, in order subsequently to relay the determined position of the piston 32 via a further signal line 39 to the electrical control device 17.
  • the electrical control device 17 is designed such that it can control the valve devices 1 1, 12 in response to the determined pressure within the pressure medium chambers 34, 35 and the determined position of the piston 32.
  • control device 17 preferably emit a pulse width modulated control signal via the control lines 15, 16 to the controllable valve devices 1 1, 12.
  • the piston 32 has one of the first pressure medium chamber 34 facing active surface 40, which is annular in the present example, especially since this is interrupted by the piston rod 33.
  • the piston 32 also has a second pressure medium chamber 35 facing active surface 41, which is circular in the present example.
  • the annular pressure acting on the first pressure medium chamber 34 annular surface 40 of the piston 32 is smaller than the second pressure medium chamber 35 facing circular active surface 41 of the piston 32.
  • the control device 17 is now in operative connection with the controllable valve devices 1 1, 12 such that the respective pressures within the pressure medium chambers 34, 35 can be changed independently of each other.
  • the pressures within the pressure medium chambers 34, 35 can be changed such that the piston 32 can be brought to one in the intermediate position shown in FIG. 1 and on the other hand can be held in this intermediate position.
  • the control device 17 is designed such that the pressure in the pressure medium chambers 34, 35 is matched to the corresponding active surfaces 40, 41 in order to obtain an equilibrium of forces in the intermediate position.
  • controllable valve devices 1 1 and 12 are controlled via the control device 17, that in the first pressure medium chamber 34, a higher pressure than in the second pressure medium chamber 35 is generated because the first pressure medium chamber 34 facing active surface 40 smaller than that of the second pressure medium chamber 35 facing active surface 41 is.
  • the tuning by the control device 17 takes place in such a way that from the side of the first pressure medium chamber 34, the same force as on the side of the second pressure medium chamber 35 on the KoI- ben 32 is exercised to achieve the above-mentioned balance of power and to hold the piston in its intermediate position.
  • the control of the controllable valve devices 1 1, 12 can take place with the aid of a corresponding pulse-width-modulated control signal.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the control device 42 according to the invention, which substantially corresponds to the first embodiment of Fig. 1, so that below the same reference numerals for the same parts are used, the above description then applies accordingly. In the following, only the differences of the control device 42 with respect to the control device 1 will be discussed.
  • the first controllable valve device 43 and the second controllable valve device 44 are each formed by an inlet valve 45 and an outlet valve 46.
  • Inlet and exhaust valves are each formed by a 2/2-way valve, the lektromagneten via a 47 and corresponding control lines 48, which lead to the electrical control device 17, can be actuated.
  • an outlet line 49 leads to the outlet valve 46 of the first valve device 43 and from the second pressure medium chamber 35 an outlet line 50 leads to the outlet valve 46 of the second controllable valve device 44.
  • the controllable valve means 43, 44 can be brought into the closed position shown in FIG.
  • Fig. 3 shows a possible embodiment of the adjusting device 29 of FIGS. 1 and 2.
  • the drag piston 51 has a radially outwardly projecting stop 53, which can be brought into abutment with a radially inwardly projecting stop 54 of the cylinder 30.
  • the drag piston 51 is guided on the piston 32 in the longitudinal direction 31 of the cylinder 30, wherein the piston also has a stop 55 against which the drag piston 51 can strike.
  • the active surface 52 of the drag piston 51 which is annular in the present example, and the first pressure medium chamber 34 facing active surface 40 of the piston 32 are together greater than the second pressure medium chamber 35 facing active surface 41 of the piston 32.
  • This configuration would be at a pressure equality between cause the two pressure medium chambers 34, 35 first, that the drag piston 51 and the piston 32 are displaced from the first pressure medium chamber 34 in the direction of the second pressure medium chamber 35 until the drag piston 51 abuts with its stop 53 against the stop 54 of the cylinder 30. In this position, which is shown in Fig. 3, the pressure within the pressure medium chamber 34 can no longer lead to a displacement of the drag piston 51.
  • the pressure in the first pressure medium chamber 34 can no longer lead to a displacement of the piston 32 alone in the direction of the second pressure medium chamber 35, if still the same pressure in the two pressure medium chambers 34, 35 prevails. This is due to the fact that the effective area 40 facing the first pressure medium chamber 34 is smaller than the effective area 41 of the piston 32 facing the second pressure medium chamber 35. By this configuration, therefore, the intermediate position can be very easily achieved and maintained, even if pressure equality between the two pressure medium chambers 34, 35 exists.

Abstract

The invention relates to a control device for a transmission. Said control device comprises a pressure medium source (2), a first and second controllable valve device (43, 44) that is connected to the pressure medium source (2), an adjusting device (29) for adjusting the transmission, said adjusting device having a first pressure medium chamber (34) that is connected to the first controllable valve device (34), and a second pressure medium chamber (35) that is connected to the second controllable valve device (44), the pressure medium chambers (34, 35) being separated by a movable piston (32) that can be displaced from a first position via an intermediate position to a second position, and a control device (17) for controlling the controllable valve devices (43, 44). The invention is characterized in that the control device (17) is actively connected to the controllable valve devices (43, 44) in such a manner that the respective pressures inside the pressure medium chambers (34, 35) can be independently modified so that the piston (42) can be brought into the intermediate position and maintained in said position. The present invention also relates to a transmission which comprises said control device (42) and to a method for controlling a transmission.

Description

Steuerunqsvorrichtunq für ein Getriebe Control device for a transmission
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe aufweisend eine Druckmittelquelle, mit der Druckmittelquelle verbundene erste und zweite steuerbare Ventileinrichtungen, eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der steuerbaren Ventileinrichtungen. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Getriebe mit einer solchen Steuerungsvorrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes.The present invention relates to a control device for a transmission comprising a pressure medium source, to the pressure medium source connected first and second controllable valve devices, an adjusting device for adjusting the transmission and a control device for controlling the controllable valve devices. The present invention further relates to a transmission with such a control device and a method for controlling a transmission.
Die DE 103 47 493 A1 offenbart ein Fahrzeuggetriebe mit einer Steuerungsvorrichtung, die eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes aufweist. Die bekannte Stelleinrichtung umfasst einen Betätigungszylinder, in dem ein Kolben in Längsrichtung geführt ist, wobei sich eine Kolbenstange in Form einer Schaltstange aus dem Betätigungszylinder erstreckt. Der Betätigungszylinder umfasst dabei einen ersten und einen zweiten Zylinderteil, wobei der erste Zylinderteil von einem Bereich einer Anschlussplatte gebildet ist, die dem Anschließen einer Kupplungseinrichtung an das Fahrzeuggetriebe dient.DE 103 47 493 A1 discloses a vehicle transmission with a control device which has an adjusting device for adjusting the transmission. The known adjusting device comprises an actuating cylinder, in which a piston is guided in the longitudinal direction, wherein a piston rod extends in the form of a switching rod from the actuating cylinder. The actuating cylinder in this case comprises a first and a second cylinder part, wherein the first cylinder part is formed by a region of a connection plate which serves to connect a coupling device to the vehicle transmission.
Aus der DE 199 31 973 A1 ist eine weitere Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe bekannt. Die offenbarte Steuerungsvorrichtung umfasst eine Druckmittelquelle, die über eine Versorgungsleitung mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden ist. An das Druckbegrenzungsventil schließen sich zwei parallel angeordnete und steuerbare Ventileinrichtungen an. Auf die beiden Ventileinrichtungen folgt wiederum eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes. Die bekannte Stelleinrichtung weist dabei eine erste Druckmittelkammer auf, die über die erste Ventileinrichtung mit Druckmittel versorgbar ist. Ferner weist die Stelleinrichtung eine zweite Druckmittelkammer auf, die wiederum über die zweite Ventileinrichtung mit Druckmittel versorgbar ist. Die beiden Druckmittelkammern sind durch einen bewegbaren Kolben voneinander ge- trennt, an dem eine Kolbenstange angeordnet ist, die als Stellglied der Stelleinrichtung dient. Die Druckschrift schlägt vor, die steuerbaren Ventileinrichtungen in Abhängigkeit von dem innerhalb der Druckmittelkammern ermittelten Druck anzusteuern. Die Stelleinrichtung kann durch Druckbeaufschlagung der ersten Druckmittelkammer und Entleerung der zweiten Druckmittelkammer von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt werden.From DE 199 31 973 A1 a further control device for a transmission is known. The disclosed control device comprises a pressure medium source which is connected via a supply line to a pressure relief valve. The pressure relief valve is followed by two parallel and controllable valve devices. On the two valve devices in turn follows an adjusting device for adjusting the transmission. The known adjusting device has in this case a first pressure medium chamber which can be supplied with pressure medium via the first valve device. Furthermore, the adjusting device has a second pressure medium chamber, which in turn can be supplied with pressure medium via the second valve device. The two pressure medium chambers are separated by a movable piston. separates, on which a piston rod is arranged, which serves as an actuator of the actuating device. The document proposes to control the controllable valve devices as a function of the pressure determined within the pressure medium chambers. The adjusting device can be moved by pressurizing the first pressure medium chamber and emptying the second pressure medium chamber from a first position to a second position.
Bei den bekannten Steuerungsvorrichtungen für ein Getriebe sind die Stelleinrichtungen besonders aufwendig konstruiert. So sind beispielsweise bei einer Stelleinrichtung, deren Kolben in eine erste Stellung, eine Zwischenstellung und eine zweite Stellung verschoben werden kann, mindestens zwei Schleppkolben an dem eigentlichen Kolben erforderlich, um den Kolben in die Zwischenstellung zu bringen, wenn in beiden Druckmittelkammern derselbe Druck herrscht. Erst durch den Einsatz zweier Schleppkolben ist es nämlich möglich, den Kolbendurchmesser auf den beiden Seiten des Kolbens frei zu wählen, wodurch sich eine größere gestalterische Freiheit für den Entwickler ergibt.In the known control devices for a transmission, the adjusting devices are constructed particularly expensive. For example, at a control device whose piston can be moved to a first position, an intermediate position and a second position, at least two drag pistons on the actual piston required to bring the piston in the intermediate position when the same pressure prevails in both pressure medium chambers. Only through the use of two drag pistons, it is possible to freely choose the piston diameter on the two sides of the piston, resulting in a greater freedom of design for the developer.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe zu schaffen, deren Stelleinrichtung einerseits besonders einfach aufgebaut sein kann und andererseits einen größeren Gestaltungsspielraum des Entwicklers ermöglicht. Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe mit einer solchen vorteilhaften Steuerungsvorrichtung zu schaffen. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes anzugeben.The present invention is therefore an object of the invention to provide a control device for a transmission, the adjusting device on the one hand can be particularly simple in construction and on the other hand allows greater latitude of development of the developer. The present invention is also based on the object to provide a transmission with such an advantageous control device. Furthermore, the invention has for its object to provide a method for controlling a transmission.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt anhand der in Patentanspruch 1 , 16 bzw. 17 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe. Die Steuerungsvorrichtung weist eine Druckmittelquelle auf. Unter der Druckmittelquelle kann beispielsweise eine Pumpe in Kombination mit einem Druckmittelspeicher verstanden werden. Als Druckmittel kommen beispielsweise Luft oder Öl in Frage, so dass es sich um eine pneumatische oder hydraulische Steuerungsvorrichtung handeln kann. Mit der Druckmittelquelle sind eine erste und zweite steuerbare Ventileinrichtung verbunden. Bei den Ventileinrichtungen kann es sich beispielsweise um Magnetventile handeln. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner eine Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer, die mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist, und einer zweiten Druckmittelkammer, die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung verbunden ist. Die Druckmittelkammern sind durch einen bewegbaren Kolben voneinander getrennt, der von einer ersten Stellung über eine Zwischenstellung in eine zweite Stellung bewegt werden kann. Der bewegbare Kolben bzw. eine hieran befestigte Kolbenstange kann somit als Stellglied zum Verstellen des Getriebes fungieren. Durch die drei möglichen Stellungen kann ein Getriebe dank der Steuerungsvorrichtung beispielsweise in eine erste Schaltstellung, in eine Neutralstellung und eine zweite Schaltstellung geschaltet werden. Dabei kann die Stelleinrichtung beispielsweise der Wahl der Schaltgasse oder dem Verstellen der Zahnräder in dem Getriebe dienen. Die Steuerungsvorrichtung umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der steuerbaren Ventileinrichtungen, wobei die Steuerungseinrichtung vorzugsweise als elektrische Steuerungseinrichtung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß steht die Steuerungseinrichtung derart mit den steuerbaren Ventileinrichtungen in der Verbindung, dass die jeweiligen Drücke innerhalb der Druckmittelkammern unabhängig voneinander verändert werden können, so dass der Kolben sowohl in die Zwischenstellung gebracht werden kann als auch in der Zwischenstellung gehalten werden kann. Letzteres kann beispielsweise durch entsprechende Modulation des Drucks innerhalb der Druckmittelkammern erreicht werden, so dass ein Kräftegleichgewicht erzielt ist. Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung hat im Gegensatz zum Stand der Technik den Vorteil, dass die Stelleinrichtung nicht mehr zwei Schleppkolben aufweisen muss, um den Kolben bei unterschiedlichen Zylinderdurchmessern auf beiden Seiten in eine Zwischenstellung bzw. Mittelstellung zu bringen. Vielmehr kann der Kolben wie auch die gesamte Stelleinrichtung auf Seiten der ersten Druckmittelkammer anders aufgebaut sein als auf Seiten der zweiten Druckmittelkammer, wobei die Zwischenstellung erreicht wird, indem der Druck in der ersten Druckmittelkammer und der Druck in der zweiten Druckmittelkammer entsprechend verändert bzw. moduliert wird. Der Entwickler der Stelleinrichtung hat somit einen größeren Spielraum bei der Gestaltung derselben.The solution of this problem is based on the specified in claim 1, 16 and 17 features. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The present invention relates to a control device for a transmission. The control device has a pressure medium source. Under the pressure medium source, for example, a pump can be understood in combination with a pressure fluid reservoir. As a pressure medium, for example, air or oil in question, so it may be a pneumatic or hydraulic control device. With the pressure medium source, a first and second controllable valve device are connected. The valve devices may be, for example, solenoid valves. The control device further comprises an adjusting device for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber, which is connected to the first controllable valve device, and a second pressure medium chamber, which is connected to the second controllable valve device. The pressure medium chambers are separated by a movable piston, which can be moved from a first position via an intermediate position to a second position. The movable piston or a piston rod attached thereto can thus act as an actuator for adjusting the transmission. Due to the three possible positions, a transmission can be switched thanks to the control device, for example in a first switching position, in a neutral position and a second switching position. The adjusting device can serve, for example, the choice of the shift gate or the adjustment of the gears in the transmission. The control device further comprises a control device for controlling the controllable valve devices, wherein the control device is preferably designed as an electrical control device. According to the invention, the control device is in such a way with the controllable valve devices in the connection, that the respective pressures within the pressure medium chambers can be changed independently, so that the piston can be brought both into the intermediate position and held in the intermediate position. The latter can be achieved for example by appropriate modulation of the pressure within the pressure medium chambers, so that a balance of power is achieved. The control device according to the invention has in contrast to the prior art has the advantage that the adjusting device no longer has to have two drag piston to bring the piston at different cylinder diameters on both sides in an intermediate position or center position. Rather, the piston as well as the entire adjusting device on the side of the first pressure medium chamber be constructed differently than on the side of the second pressure medium chamber, wherein the intermediate position is achieved by the pressure in the first pressure medium chamber and the pressure in the second pressure medium chamber is changed or modulated accordingly , The developer of the actuator thus has a greater latitude in the design of the same.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung weist der Kolben eine der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche und eine der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche auf. Unter der Wirkfläche sind zusammengefasst diejenigen Flächen auf der jeweiligen Kolbenseite zu verstehen, die durch ihre Gestaltung eine Verschiebung des Kolbens in dessen Bewegungsrichtung bewirken würden, wenn ein Druck auf diese Flächen wirkt. In der Zwischenstellung des Kolbens wirkt die Steuerungseinrichtung derart mit den steuerbaren Ventileinrichtungen zusammen, dass der Druck in der ersten Druckmittelkammer derart auf die der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche und der Druck in der zweiten Druckmittelkammer derart auf die der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche abgestimmt ist, dass der Kolben durch ein Kräftegleichgewicht in der Zwischenstellung gehalten ist. So könnte beispielsweise die der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche größer als die der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche sein. In diesem Fall müsste der Druck in der ersten Druckmittelkammer entsprechend kleiner als der Druck in der zweiten Druckmittelkammer gewählt sein, um ein Kräftegleichgewicht zu erzielen, das den Kolben in der Zwischenstellung hält. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung sind die beiden Wirkflächen des Kolbens derart ausgebildet, dass bei Druckgleichheit in den Druckmittelkammern ein Kräfteungleichgewicht besteht. Dies bedeutet, dass der Kolben auf seinen beiden Seiten ganz unterschiedlich gestaltete Wirkflächen haben kann, so dass dem Entwickler eine größere Gestaltungsfreiheit bei der Auslegung der Stelleinrichtung für die Steuerungsvorrichtung zur Verfügung steht.In a preferred embodiment of the control device according to the invention, the piston has an active surface facing the first pressure medium chamber and an active surface facing the second pressure medium chamber. Under the effective surface are summarized those surfaces on the respective piston side to understand that would cause by their design displacement of the piston in the direction of movement, when a pressure acts on these surfaces. In the intermediate position of the piston, the control device interacts with the controllable valve devices in such a way that the pressure in the first pressure medium chamber is matched to the active surface facing the first pressure medium chamber and the pressure in the second pressure medium chamber is matched to the effective surface facing the second pressure medium chamber Piston is held by an equilibrium of forces in the intermediate position. For example, the effective area facing the first pressure medium chamber could be larger than the effective area facing the second pressure medium chamber. In this case, the pressure in the first pressure medium chamber would have to be selected to be correspondingly smaller than the pressure in the second pressure medium chamber in order to achieve an equilibrium of forces that keeps the piston in the intermediate position. In a particularly preferred embodiment of the control device according to the invention, the two active surfaces of the piston are designed such that there is an imbalance of forces in pressure equality in the pressure medium chambers. This means that the piston can have completely differently shaped active surfaces on its two sides, so that the designer has greater freedom in designing the adjusting device for the control device.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist die der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche des Kolbens daher größer oder kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche des Kolbens.In a further preferred embodiment of the control device according to the invention, the effective area of the piston facing the first pressure medium chamber is therefore greater or smaller than the effective area of the piston facing the second pressure medium chamber.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung kann die erste Druckmittelkammer mit Hilfe der ersten steuerbaren Ventileinrichtung wahlweise mit der Druckmittelquelle oder einer Druckmittelsenke verbunden werden. Entsprechend kann die zweite Druckmittelkammer mit Hilfe der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung wahlweise mit der Druckmittelquelle oder der Druckmittelsenke verbunden werden.In an advantageous embodiment of the control device according to the invention, the first pressure medium chamber can be selectively connected to the pressure medium source or a pressure medium sink with the aid of the first controllable valve device. Accordingly, the second pressure medium chamber can be selectively connected to the pressure medium source or the pressure medium sink by means of the second controllable valve device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung weist die erste und/oder zweite steuerbare Ventileinrichtung ein 3/2-Wegeventil zum Ein- und Auslassen des Druckmittels in die erste bzw. zweite Druckmittelkammer auf. Die 3/2-Wegeventile haben sich in der Praxis bewährt und können beispielsweise als Magnetventil ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment of the control device according to the invention, the first and / or second controllable valve device has a 3/2-way valve for the inlet and outlet of the pressure medium in the first and second pressure medium chamber. The 3/2-way valves have proven themselves in practice and can be designed for example as a solenoid valve.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung weist die erste und/oder zweite steuerbare Ventileinrichtung ein Einlassventil zum Einlassen und ein Auslassventil zum Auslassen des Druckmittels in die bzw. aus der jeweiligen Druckmittelkammer auf. Im Gegensatz zu den 3/2-Wegeventil ist somit jeweils ein Ventil mehr vorgesehen, jedoch kann hierdurch auch eine Ventilstellung erreicht werden, bei der sowohl das Einlassventil als auch das Auslassventil geschlossen ist. Hierdurch kann ein in der jeweiligen Druckmittelkammer erzeugter Druck sicher gehalten werden.According to a further preferred embodiment of the control device according to the invention, the first and / or second controllable valve device has an inlet valve for admitting and an outlet valve for discharging the pressure medium into or out of the respective pressure medium chamber. In contrast to the 3/2-way valve thus one more valve is provided in each case, however, this can also be achieved a valve position in which both the inlet valve and the exhaust valve is closed. As a result, a pressure generated in the respective pressure medium chamber can be securely held.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist daher das Einlassventil und/oder Auslassventil ein 2/2-Wegeventil.In a further advantageous embodiment of the control device according to the invention, therefore, the inlet valve and / or outlet valve is a 2/2-way valve.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist eine Druckermittlungseinrichtung zur Ermittlung des Drucks innerhalb der ersten und zweiten Druckmittelkammer vorgesehen. Die Druckermittlungseinrichtung kann beispielsweise entsprechende Drucksensoren in den Druckmittelkammern oder in zuführenden Leitungen aufweisen. Der ermittelte Druck kann beispielsweise als Grundlage für die Steuerung durch die Steuerungseinrichtung dienen.In a further preferred embodiment of the control device according to the invention, a pressure determining device for determining the pressure within the first and second pressure medium chamber is provided. The pressure determining device may for example have corresponding pressure sensors in the pressure medium chambers or in feeding lines. The determined pressure can serve, for example, as a basis for the control by the control device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist ferner eine Positionsermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Position des Kolbens vorgesehen. Auch hier kann die ermittelte Position des Kolbens, die beispielsweise über Weg- oder Positionssensoren ermittelt werden kann, als Grundlage für die Steuerung der steuerbaren Ventileinrichtungen dienen.According to a further advantageous embodiment of the control device according to the invention, a position determining device is furthermore provided for determining the position of the piston. Again, the determined position of the piston, which can be determined for example via displacement or position sensors, serve as a basis for the control of the controllable valve devices.
Aus diesem Grunde können die steuerbaren Ventileinrichtungen in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem ermittelten Druck innerhalb der Druckmittelkammern und der ermittelten Position des Kolbens durch die Steuerungseinrichtung gesteuert werden. Um die durch die Steuerungsvorrichtung erzielten konstruktiven Vorteile voll auszuschöpfen, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung an dem Kolben ferner lediglich ein Schleppkolben vorgesehen, dessen Wirkfläche der ersten Druckmittelkammer zugewandt ist. Dank der Steuerung kann also auf einen zweiten Schleppkolben verzichtet werden, während die Zwischenstellung des Kolbens jedoch sicher erreicht und gehalten werden kann. Die Bauform einer solchen Stelleinrichtung ist wesentlich kürzer und die Anzahl der Bauteile ist reduziert.For this reason, the controllable valve devices can be controlled in a particularly preferred embodiment of the control device according to the invention in dependence on the determined pressure within the pressure medium chambers and the determined position of the piston by the control device. To fully exploit the structural advantages achieved by the control device, in a further preferred embodiment of the control device according to the invention on the piston further only a drag piston is provided, the effective surface of the first pressure fluid chamber is facing. Thanks to the control can therefore be dispensed with a second drag piston, while the intermediate position of the piston can be safely reached and maintained. The design of such a control device is much shorter and the number of components is reduced.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung sind die Wirkfläche des Schleppkolbens und die der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche des Kolbens zusammen größer als die der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche des Kolbens. Dies hat zur Folge, dass bei einer Druckgleichheit zwischen erster und zweiter Druckmittelkammer der Schleppkolben und der Kolben zunächst in Richtung der zweiten Druckmittelkammer verschoben werden bis der Schleppkolben beispielsweise an einem Anschlag anschlägt. Unter einem Schleppkolben ist hierbei ein Kolben zu verstehen, der relativ zu dem eigentlichen Kolben verschoben werden kann.In a further preferred embodiment of the control device according to the invention, the active surface of the drag piston and the first pressure medium chamber facing the effective surface of the piston together are greater than the second pressure medium chamber facing effective surface of the piston. This has the consequence that at a pressure equality between the first and second pressure medium chamber of the drag piston and the piston are first moved in the direction of the second pressure medium chamber until the drag piston strikes, for example, to a stop. Under a drag piston here is a piston to understand, which can be moved relative to the actual piston.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche des Kolbens kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche des Kolbens. Sind nun, wie zuvor beschrieben, Schleppkolben und Kolben in Richtung der zweiten Druckmittelkammer verschoben, so wirkt bei weiterhin bestehender Druckgleichheit zwischen erster und zweiter Druckmittelkammer eine größere Kraft in Richtung der ersten Druckmittelkammer auf den Kolben ein, so dass der Kolben zusammen mit dem Schleppkolben sicher in der Zwischenstellung gehalten ist, wenn Druckgleichheit zwischen der ersten und zweiten Druckmittelkammer besteht. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung sind die steuerbaren Ventileinrichtungen mittels eines von der Steuerungseinrichtung ausgesandten pulsbreitenmodulierten Steuersignals steuerbar.According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the effective area of the piston facing the first pressure medium chamber is smaller than the effective area of the piston facing the second pressure medium chamber. Now, as described above, drag piston and piston moved in the direction of the second pressure medium chamber, so continues to existing pressure equality between the first and second pressure medium chamber, a greater force in the direction of the first pressure medium chamber on the piston, so that the piston together with the drag piston safely held in the intermediate position when pressure equality between the first and second pressure medium chamber is made. In a further preferred embodiment of the control device according to the invention, the controllable valve devices can be controlled by means of a pulse width-modulated control signal emitted by the control device.
Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Steuerungsvorrichtung der zuvor beschriebenen Art auf.The transmission according to the invention has a control device of the type described above.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Getriebes um- fasst die Verfahrensschritte: Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe mit einer Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer und einer zweiten Druckmittelkammer, wobei die Druckmittelkammern durch einen bewegbaren Kolben voneinander getrennt sind, der von einer ersten Stellung über eine Zwischenstellung in eine zweite Stellung bewegt werden kann, und Verändern der Drücke innerhalb der Druckmittelkammern unabhängig voneinander, so dass der Kolben in die Zwischenstellung gebracht und in der Zwischenstellung gehalten wird. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die o. g. Vorteile der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung verwiesen.The inventive method for controlling a transmission comprises the method steps: providing a control device for a transmission with an adjusting device for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber and a second pressure medium chamber, wherein the pressure medium chambers are separated by a movable piston, which from a first Position can be moved via an intermediate position in a second position, and changing the pressures within the pressure medium chambers independently, so that the piston is brought into the intermediate position and held in the intermediate position. With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above-mentioned. Referenced advantages of the control device according to the invention.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Getriebes werden die Drücke innerhalb der Druckmittelkammern verändert, bis der Kolben durch ein Kräftegleichgewicht in der Zwischenstellung gehalten ist. Dies bedeutet, dass der Kolben seitens der ersten Druckmittelkammer mit einer Kraft beaufschlagt wird, während auf Seiten der zweiten Druckmittelkammer eine zweite Kraft auf den Kolben einwirkt, wobei sich diese Kräfte gegenseitig ausgleichen.In a preferred embodiment of the method according to the invention for controlling a transmission, the pressures within the pressure medium chambers are changed until the piston is held in the intermediate position by an equilibrium of forces. This means that the piston is acted upon by a force from the first pressure medium chamber, while a second force acts on the piston on the side of the second pressure medium chamber, these forces compensating each other.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Getriebes werden ferner die Verfahrensschritte Ermitteln des Drucks in der ersten und zweiten Druckmittelkammer, Ermitteln der Position des Kolbens und Verändern der Drücke in den Druckmittelkammern in Abhängigkeit von dem ermittelten Druck in der ersten und zweiten Druckmittelkammer und der ermittelten Position des Kolbens durchgeführt.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention for controlling a transmission, the method steps furthermore include determining the pressure in the first and second pressure medium chambers, Determining the position of the piston and changing the pressures in the pressure medium chambers in dependence on the determined pressure in the first and second pressure medium chamber and the determined position of the piston performed.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe,1 is a schematic representation of a first embodiment of the control device according to the invention for a transmission,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe undFig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of the control device according to the invention for a transmission and
Fig. 3 eine teilweise Seitenansicht einer möglichen Stelleinrichtung für die Steuerungsvorrichtungen von Fig. 1 und 2 in geschnittener Darstellung.Fig. 3 is a partial side view of a possible adjusting device for the control devices of Fig. 1 and 2 in a sectional view.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 1 für ein Getriebe. Die Steuerungsvorrichtung 1 weist zunächst eine Druckmittelquelle 2 auf, die sowohl eine Druckmittelpumpe 3 als auch einen Druckmittelspeicher 4 umfasst. Als Druckmittel kommen beispielsweise Luft oder Öl in Frage. Die Druckmittelpumpe 3 ist an ihrem ansaugseiti- gen Ende mit einer Druckmittelleitung 5 verbunden, deren Ende in eine Druckmittelsenke 6 ragt. An das andere Ende der Druckmittelpumpe 3 schließt sich eine Versorgungsleitung 7 an, an der auch der Druckmittelspeicher 4 vorgesehen ist. Die Versorgungsleitung 7 verzweigt sich an einem Verzweigungspunkt 8 in zwei Versorgungsteilleitungen 9, 10. Über die Versorgungsteillei- tung 9 ist eine erste steuerbare Ventileinrichtung 1 1 mit der Druckmittelquelle 2 verbunden, während eine zweite steuerbare Ventileinrichtung 12 über die Versorgungsteilleitung 10 mit der Druckmittelquelle 2 verbunden ist. Die erste und die zweite steuerbare Ventileinrichtung 1 1 , 12 sind jeweils von einem 3/2- Wegeventil gebildet. Die genannten Ventileinrichtungen 11 , 12 können über einen Elektromagneten 13, 14 verstellt werden, der über eine Steuerleitung 15, 16 mit einer elektrischen Steuerungseinrichtung 17 verbunden ist. Jede der beiden Ventileinrichtungen 1 1 , 12 weist einen Druckmitteleingang 18, 19 auf, der mit der Versorgungsteilleitung 9, 10 verbunden ist. Ferner weist jede steuerbare Ventileinrichtung 1 1 , 12 einen Druckmittelauslass 20, 21 auf, der über Auslassleitungen 22, 23, 24 mit der Druckmittelsenke 6 verbunden ist. Die steuerbaren Ventileinrichtungen 1 1 , 12 weisen ferner einen Druckmittelausgang 25, 26 auf, der über weitere Versorgungsteilleitungen 27, 28 zu einer Stelleinrichtung 29 zum Verstellen des Getriebes führt.Fig. 1 shows a first embodiment of the control device 1 according to the invention for a transmission. The control device 1 initially has a pressure medium source 2 which comprises both a pressure medium pump 3 and a pressure medium reservoir 4. As a pressure medium, for example, air or oil come into question. The pressure medium pump 3 is connected at its ansaugseitigi- end with a pressure medium line 5, the end of which projects into a pressure medium sink 6. At the other end of the pressure medium pump 3 is followed by a supply line 7, to which also the pressure fluid reservoir 4 is provided. The supply line 7 branches off at a branch point 8 in two supply sub-lines 9, 10. Via the supply line tion 9 is a first controllable valve means 1 1 connected to the pressure medium source 2, while a second controllable valve means 12 is connected via the supply part line 10 to the pressure medium source 2. The first and the second controllable valve device 1 1, 12 are each formed by a 3/2-way valve. Said valve devices 11, 12 can be adjusted via an electromagnet 13, 14, which is connected via a control line 15, 16 to an electrical control device 17. Each of the two valve devices 1 1, 12 has a pressure medium input 18, 19, which is connected to the supply line part 9, 10. Furthermore, each controllable valve device 1 1, 12 a pressure medium outlet 20, 21, which is connected via outlet lines 22, 23, 24 with the pressure medium sink 6. The controllable valve devices 1 1, 12 further have a pressure medium output 25, 26, which leads via further supply line sections 27, 28 to an adjusting device 29 for adjusting the transmission.
Die Stelleinrichtung 29 umfasst einen doppelt wirkenden Zylinder 30, in dem ein in Längsrichtung 31 bewegbarer Kolben 32 angeordnet ist. An dem bewegbaren Kolben 32 ist eine Kolbenstange 33 angeordnet, die sich in Längsrichtung des Zylinders 30 erstreckt und aus diesem herausragt. Somit ist die Kolbenstange 33 als Stellglied zum Verstellen des Getriebes geeignet. Der Kolben 32 unterteilt den Innenraum des Zylinders 30 in eine erste Druckmittelkammer 34 und eine zweite Druckmittelkammer 35. Dabei ist die erste Druckmittelkammer 34 über die Versorgungsteilleitung 27 mit dem Druckmittelausgang 25 der ersten steuerbaren Ventileinrichtung 1 1 verbunden, während die zweite Druckmittelkammer 35 über die Versorgungsteilleitung 28 mit dem Druckmittelausgang 26 der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 12 verbunden ist. Der Kolben 32 kann durch entsprechende Druckbeaufschlagung der Druckmittelkammern 34 bzw. 35 in Längsrichtung 31 des Zylinders 30 verschoben werden, wobei der Kolben 32 von einer ersten Stellung, in der der Kolben 32 weiter in die erste Druckmittelkammer 34 verschoben ist, in eine Zwischenstellung, die in Fig. 1 gezeigt ist, und in eine zweite Stellung bewegt wird, in der der Kolben 32 weiter in die zweite Druckmittelkammer 35 verschoben ist. Beim Einsatz der Steuerungsvorrichtung 1 in einem Getriebe (nicht dargestellt) soll die Zwischenstellung, die auch als Neutralstellung bezeichnet werden kann, eine Neutralstellung des Getriebes bewirken, wohingegen bei der ersten Stellung des Kolbens eine erste Schaltstellung des Getriebes und bei der zweiten Stellung des Kolbens eine zweite Schaltstellung des Getriebes erreicht sein soll. Um die Bewegung des Kolbens 32 in Längsrichtung 31 des Zylinders 30 zu bewirken, wird lediglich der Druck innerhalb der Druckmittelkammern 34, 35 verändert, was über eine Ansteuerung der Ventileinrichtungen 1 1 , 12 über die entsprechenden Steuerleitungen 15, 16 durch die elektrische Steuerungseinrichtung 17 erfolgt.The adjusting device 29 comprises a double-acting cylinder 30, in which a piston 32 which can be moved in the longitudinal direction 31 is arranged. On the movable piston 32, a piston rod 33 is arranged, which extends in the longitudinal direction of the cylinder 30 and protrudes from this. Thus, the piston rod 33 is suitable as an actuator for adjusting the transmission. The piston 32 divides the interior of the cylinder 30 into a first pressure medium chamber 34 and a second pressure medium chamber 35. The first pressure medium chamber 34 is connected via the supply branch line 27 to the pressure medium outlet 25 of the first controllable valve device 11, while the second pressure medium chamber 35 via the supply branch line 28 is connected to the pressure medium output 26 of the second controllable valve device 12. The piston 32 can be displaced by appropriate pressurization of the pressure medium chambers 34 and 35 in the longitudinal direction 31 of the cylinder 30, the piston 32 from a first position in which the piston 32 is further displaced into the first pressure medium chamber 34, in an intermediate position, the is shown in Fig. 1, and moved to a second position, in which Piston 32 is moved further into the second pressure medium chamber 35. When using the control device 1 in a transmission (not shown) to the intermediate position, which can also be referred to as a neutral position, cause a neutral position of the transmission, whereas in the first position of the piston, a first shift position of the transmission and in the second position of the piston second switching position of the transmission should be achieved. In order to effect the movement of the piston 32 in the longitudinal direction 31 of the cylinder 30, only the pressure within the pressure medium chambers 34, 35 is changed, which takes place via an activation of the valve devices 1 1, 12 via the corresponding control lines 15, 16 by the electrical control device 17 ,
Die Steuerungsvorrichtung 1 weist ferner eine Druckermittlungseinrichtung 36 auf, mit deren Hilfe der Druck innerhalb der ersten und zweiten Druckmittelkammer 34, 35 ermittelt werden kann. Der somit ermittelte Druck kann danach über eine entsprechende Signalleitung 37 an die elektrische Steuerungseinrichtung 17 weitergegeben werden. Des Weiteren ist eine Positionser- mittlungseinrichtung 38 vorgesehen, die der Ermittlung der Position des Kolbens 32 dient. Zu diesem Zweck ermittelt die Positionsermittlungseinrich- tung 38 die Position der fest bzw. starr mit dem Kolben 32 verbundenen Kolbenstange 33, um anschließend die ermittelte Position des Kolbens 32 über eine weitere Signalleitung 39 an die elektrische Steuerungseinrichtung 17 weiterzugeben. Die elektrische Steuerungseinrichtung 17 ist dabei derart ausgebildet, dass diese die Ventileinrichtungen 1 1 , 12 in Abhängigkeit von dem ermittelten Druck innerhalb der Druckmittelkammern 34, 35 und der ermittelten Position des Kolbens 32 ansteuern kann. Zu diesem Zweck kann die Steuerungseinrichtung 17 vorzugsweise ein pulsbreitenmoduliertes Steuersignal über die Steuerleitungen 15, 16 an die steuerbaren Ventileinrichtungen 1 1 , 12 aussenden. Der Kolben 32 weist eine der ersten Druckmittelkammer 34 zugewandte Wirkfläche 40 auf, die im vorliegenden Beispiel ringförmig ausgebildet ist, zumal diese von der Kolbenstange 33 unterbrochen ist. Der Kolben 32 weist darüber hinaus eine der zweiten Druckmittelkammer 35 zugewandte Wirkfläche 41 auf, die im vorliegenden Beispiel kreisförmig ausgebildet ist. Die der ersten Druckmittelkammer 34 zugewandte kreisringförmige Wirkfläche 40 des Kolbens 32 ist dabei kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer 35 zugewandte kreisförmige Wirkfläche 41 des Kolbens 32. Hierdurch ist erreicht, dass bei Druckgleichheit in den beiden Druckmittelkammern 34, 35 ein Kräfteungleichgewicht besteht, das heißt, im vorliegenden Beispiel würde der Kolben 32 aufgrund der größeren Wirkfläche 41 in Richtung der ersten Druckmittelkammer 34 verschoben, wenn in den beiden Druckmittelkammern 34, 35 derselbe Druck bestünde.The control device 1 also has a pressure determining device 36, by means of which the pressure within the first and second pressure medium chambers 34, 35 can be determined. The thus determined pressure can then be passed on to the electrical control device 17 via a corresponding signal line 37. Furthermore, a position-determining device 38 is provided which serves to determine the position of the piston 32. For this purpose, the position detection device 38 determines the position of the piston rod 33 fixedly or rigidly connected to the piston 32, in order subsequently to relay the determined position of the piston 32 via a further signal line 39 to the electrical control device 17. The electrical control device 17 is designed such that it can control the valve devices 1 1, 12 in response to the determined pressure within the pressure medium chambers 34, 35 and the determined position of the piston 32. For this purpose, the control device 17 preferably emit a pulse width modulated control signal via the control lines 15, 16 to the controllable valve devices 1 1, 12. The piston 32 has one of the first pressure medium chamber 34 facing active surface 40, which is annular in the present example, especially since this is interrupted by the piston rod 33. The piston 32 also has a second pressure medium chamber 35 facing active surface 41, which is circular in the present example. The annular pressure acting on the first pressure medium chamber 34 annular surface 40 of the piston 32 is smaller than the second pressure medium chamber 35 facing circular active surface 41 of the piston 32. This ensures that in pressure equality in the two pressure medium chambers 34, 35 there is an imbalance of forces, that is, in the present example, the piston 32 would be displaced in the direction of the first pressure medium chamber 34 due to the larger active surface 41, if the same pressure existed in the two pressure medium chambers 34, 35.
Die Steuerungseinrichtung 17 steht nun derart mit den steuerbaren Ventileinrichtungen 1 1 , 12 in Wirkverbindung, dass die jeweiligen Drücke innerhalb der Druckmittelkammern 34, 35 unabhängig voneinander verändert werden können. Die Drücke innerhalb der Druckmittelkammern 34, 35 können dabei derart verändert werden, dass der Kolben 32 zum einen in die in Fig. 1 gezeigte Zwischenstellung gebracht werden kann und zum anderen auch in dieser Zwischenstellung gehalten werden kann. Die Steuerungseinrichtung 17 ist dabei derart ausgebildet, dass der Druck in den Druckmittelkammern 34, 35 auf die entsprechenden Wirkflächen 40, 41 abgestimmt ist, um ein Kräftegleichgewicht in der Zwischenstellung zu erhalten. So werden die steuerbaren Ventileinrichtungen 1 1 bzw. 12 derart über die Steuerungseinrichtung 17 angesteuert, dass in der ersten Druckmittelkammer 34 ein höherer Druck als in der zweiten Druckmittelkammer 35 erzeugt wird, da die der ersten Druckmittelkammer 34 zugewandte Wirkfläche 40 kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer 35 zugewandte Wirkfläche 41 ist. Die Abstimmung durch die Steuerungseinrichtung 17 erfolgt dabei derart, dass von Seiten der ersten Druckmittelkammer 34 dieselbe Kraft wie von Seiten der zweiten Druckmittelkammer 35 auf den KoI- ben 32 ausgeübt wird, um das oben erwähnte Kräftegleichgewicht zu erzielen und den Kolben in seiner Zwischenstellung zu halten. Wie bereits erwähnt, kann die Ansteuerung der steuerbaren Ventileinrichtungen 1 1 , 12 mit Hilfe eines entsprechenden pulsbreitenmodulierten Steuersignals erfolgen.The control device 17 is now in operative connection with the controllable valve devices 1 1, 12 such that the respective pressures within the pressure medium chambers 34, 35 can be changed independently of each other. The pressures within the pressure medium chambers 34, 35 can be changed such that the piston 32 can be brought to one in the intermediate position shown in FIG. 1 and on the other hand can be held in this intermediate position. The control device 17 is designed such that the pressure in the pressure medium chambers 34, 35 is matched to the corresponding active surfaces 40, 41 in order to obtain an equilibrium of forces in the intermediate position. Thus, the controllable valve devices 1 1 and 12 are controlled via the control device 17, that in the first pressure medium chamber 34, a higher pressure than in the second pressure medium chamber 35 is generated because the first pressure medium chamber 34 facing active surface 40 smaller than that of the second pressure medium chamber 35 facing active surface 41 is. The tuning by the control device 17 takes place in such a way that from the side of the first pressure medium chamber 34, the same force as on the side of the second pressure medium chamber 35 on the KoI- ben 32 is exercised to achieve the above-mentioned balance of power and to hold the piston in its intermediate position. As already mentioned, the control of the controllable valve devices 1 1, 12 can take place with the aid of a corresponding pulse-width-modulated control signal.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 42, die im Wesentlichen der ersten Ausführungsform von Fig. 1 entspricht, so dass nachstehend gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile verwendet werden, wobei die obige Beschreibung dann entsprechend gilt. Im Folgenden soll lediglich auf die Unterschiede der Steuerungsvorrichtung 42 gegenüber der Steuerungsvorrichtung 1 eingegangen werden.Fig. 2 shows a second embodiment of the control device 42 according to the invention, which substantially corresponds to the first embodiment of Fig. 1, so that below the same reference numerals for the same parts are used, the above description then applies accordingly. In the following, only the differences of the control device 42 with respect to the control device 1 will be discussed.
Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform ist die erste steuerbare Ventileinrichtung 43 und die zweite steuerbare Ventileinrichtung 44 jeweils von einem Einlassventil 45 und einem Auslassventil 46 gebildet. Einlass- und Auslassventile sind jeweils von einem 2/2-Wegeventil gebildet, die über einen E- lektromagneten 47 und entsprechende Steuerleitungen 48, die zu der elektrischen Steuerungseinrichtung 17 führen, betätigt werden können. Von der ersten Druckmittelkammer 34 führt eine Auslassleitung 49 zu dem Auslassventil 46 der ersten Ventileinrichtung 43 und von der zweiten Druckmittelkammer 35 führt eine Auslassleitung 50 zu dem Auslassventil 46 der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung 44. Gegenüber der ersten Ausführungsform von Fig. 1 hat die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform der Steuerungsvorrichtung 42 den Vorteil, dass die steuerbaren Ventileinrichtungen 43, 44 in die in Fig. 2 gezeigte Schließstellung gebracht werden können, so dass das Druckmittel aus den Druckmittelkammern 34, 35 weder austreten kann noch dass neues Druckmittel hinzugeführt wird. Es ist demzufolge keine permanente Ansteuerung der steuerbaren Ventileinrichtungen 43, 44 erforderlich, um den Kolben 32 in der gewählten ersten Stellung, Zwischenstellung oder zweiten Stellung zu halten. Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausführungsform der Stelleinrichtung 29 aus den Fig. 1 und 2. An dem Kolben 32 ist lediglich ein Schleppkolben 51 vorgesehen, dessen Wirkfläche 52 der ersten Druckmittelkammer 34 zugewandt ist. Der Schleppkolben 51 weist einen radial nach außen hervorstehenden Anschlag 53 auf, der mit einem radial nach innen hervorstehenden Anschlag 54 des Zylinders 30 in Anschlag gebracht werden kann. Der Schleppkolben 51 ist auf den Kolben 32 in Längsrichtung 31 des Zylinders 30 geführt, wobei der Kolben ebenfalls einen Anschlag 55 aufweist, an dem der Schleppkolben 51 anschlagen kann.In contrast to the first embodiment, the first controllable valve device 43 and the second controllable valve device 44 are each formed by an inlet valve 45 and an outlet valve 46. Inlet and exhaust valves are each formed by a 2/2-way valve, the lektromagneten via a 47 and corresponding control lines 48, which lead to the electrical control device 17, can be actuated. From the first pressure medium chamber 34, an outlet line 49 leads to the outlet valve 46 of the first valve device 43 and from the second pressure medium chamber 35 an outlet line 50 leads to the outlet valve 46 of the second controllable valve device 44. Compared to the first embodiment of FIG. 2 illustrated embodiment of the control device 42 has the advantage that the controllable valve means 43, 44 can be brought into the closed position shown in FIG. 2, so that the pressure medium from the pressure medium chambers 34, 35 can neither escape nor that new pressure medium is added. Accordingly, there is no need for permanent actuation of the controllable valve means 43, 44 to maintain the piston 32 in the selected first position, intermediate position or second position. Fig. 3 shows a possible embodiment of the adjusting device 29 of FIGS. 1 and 2. On the piston 32, only a drag piston 51 is provided, the active surface 52 of the first pressure medium chamber 34 faces. The drag piston 51 has a radially outwardly projecting stop 53, which can be brought into abutment with a radially inwardly projecting stop 54 of the cylinder 30. The drag piston 51 is guided on the piston 32 in the longitudinal direction 31 of the cylinder 30, wherein the piston also has a stop 55 against which the drag piston 51 can strike.
Die Wirkfläche 52 des Schleppkolbens 51 , die im vorliegenden Beispiel ringförmig ausgebildet ist, und die der ersten Druckmittelkammer 34 zugewandte Wirkfläche 40 des Kolbens 32 sind zusammen größer als die der zweiten Druckmittelkammer 35 zugewandte Wirkfläche 41 des Kolbens 32. Diese Konfiguration würde bei einer Druckgleichheit zwischen den beiden Druckmittelkammern 34, 35 zunächst bewirken, dass der Schleppkolben 51 und der Kolben 32 aus der ersten Druckmittelkammer 34 in Richtung der zweiten Druckmittelkammer 35 verschoben werden, bis der Schleppkolben 51 mit seinem Anschlag 53 an dem Anschlag 54 des Zylinders 30 anschlägt. In dieser Stellung, die in Fig. 3 gezeigt ist, kann der Druck innerhalb der Druckmittelkammer 34 nicht mehr zu einer Verschiebung des Schleppkolbens 51 führen. Der Druck in der ersten Druckmittelkammer 34 kann jedoch auch nicht mehr zu einer Verschiebung des Kolbens 32 allein in Richtung der zweiten Druckmittelkammer 35 führen, wenn weiterhin derselbe Druck in den beiden Druckmittelkammern 34, 35 herrscht. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die der ersten Druckmittelkammer 34 zugewandte Wirkfläche 40 kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer 35 zugewandte Wirkfläche 41 des Kolbens 32 ist. Durch diese Konfiguration kann folglich sehr einfach die Zwischenstellung erreicht und gehalten werden, selbst wenn Druckgleichheit zwischen den beiden Druckmittelkammern 34, 35 besteht. BezuqszeichenThe active surface 52 of the drag piston 51, which is annular in the present example, and the first pressure medium chamber 34 facing active surface 40 of the piston 32 are together greater than the second pressure medium chamber 35 facing active surface 41 of the piston 32. This configuration would be at a pressure equality between cause the two pressure medium chambers 34, 35 first, that the drag piston 51 and the piston 32 are displaced from the first pressure medium chamber 34 in the direction of the second pressure medium chamber 35 until the drag piston 51 abuts with its stop 53 against the stop 54 of the cylinder 30. In this position, which is shown in Fig. 3, the pressure within the pressure medium chamber 34 can no longer lead to a displacement of the drag piston 51. However, the pressure in the first pressure medium chamber 34 can no longer lead to a displacement of the piston 32 alone in the direction of the second pressure medium chamber 35, if still the same pressure in the two pressure medium chambers 34, 35 prevails. This is due to the fact that the effective area 40 facing the first pressure medium chamber 34 is smaller than the effective area 41 of the piston 32 facing the second pressure medium chamber 35. By this configuration, therefore, the intermediate position can be very easily achieved and maintained, even if pressure equality between the two pressure medium chambers 34, 35 exists. REFERENCE CHARACTERS
1 Steuerungsvorrichtung1 control device
2 Druckmittelquelle2 pressure medium source
3 Druckmittelpumpe3 pressure medium pump
4 Druckmittelspeicher4 accumulator
5 Druckmittelleitung5 pressure medium line
6 Druckmittelsenke6 pressure medium sinks
7 Versorgungsleitung7 supply line
8 Verzweigungspunkt8 branch point
9 Versorgungsteilleitung9 power supply line
10 Versorgungsteilleitung10 power supply line
11 Erste steuerbare Ventileinrichtung11 First controllable valve device
12 Zweite steuerbare Ventileinrichtung12 Second controllable valve device
13 Elektromagnet13 electromagnet
14 Elektromagnet14 electromagnet
15 Steuerleitung15 control line
16 Steuerleitung16 control line
17 Elektrische Steuerungseinrichtung17 Electric control device
18 Druckmitteleingang18 pressure medium input
19 Druckmitteleingang19 pressure medium input
20 Druckmittelauslass20 pressure medium outlet
21 Druckmittelauslass21 pressure medium outlet
22 Auslassleitung22 outlet pipe
23 Auslassleitung23 outlet pipe
24 Auslassleitung24 outlet pipe
25 Druckmittelausgang25 pressure medium output
26 Druckmittelausgang26 pressure medium output
27 Versorgungsteilleitung27 power supply line
28 Versorgungsteilleitung Stelleinrichtung Zylinder Längsrichtung des Zylinders Kolben Kolbenstange Erste Druckmittelkammer Zweite Druckmittelkammer Druckermittlungseinrichtung Signalleitung Positionsermittlungseinrichtung Signalleitung Der ersten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche Der zweiten Druckmittelkammer zugewandte Wirkfläche Steuerungsvorrichtung Erste steuerbare Ventileinrichtung Zweite steuerbare Ventileinrichtung Einlassventil Auslassventil Elektromagnet Steuerleitungen Auslassleitung Auslassleitung Schleppkolben Wirkfläche des Schleppkolbens Anschlag Anschlag Anschlag 28 power supply line Adjustment device Cylinder Longitudinal direction of the cylinder Piston Piston rod First pressure medium chamber Second pressure medium chamber Pressure detection device Signal line Position determination device Signal line The first pressure medium chamber facing active surface The second pressure medium chamber facing effective surface Control device First controllable valve device Second controllable valve device Inlet valve Exhaust valve Electromagnet Control lines Outlet line Outlet line Towing piston Effective area of the towing piston Stop Stopper

Claims

Patentansprüche claims
1. Steuerungsvorrichtung (1, 42) für ein Getriebe aufweisend eine Druckmittelquelle (2), eine mit der Druckmittelquelle (2) verbundene erste und zweite steuerbare Ventileinrichtung (11 , 12; 43, 44), eine Stelleinrichtung (29) zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer (34), die mit der ersten steuerbaren Ventileinrichtung (11 ; 43) verbunden ist, und einer zweiten Druckmittelkammer (35), die mit der zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (12; 44) verbunden ist, wobei die Druckmittelkammern (34, 35) durch einen bewegbaren Kolben (32) voneinander getrennt sind, der von einer ersten Stellung über eine Zwischenstellung in eine zweite Stellung bewegbar ist und eine Steuerungseinrichtung (17) zum Steuern der steuerbaren Ventileinrichtungen (11, 12; 43, 44), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (17) derart mit den steuerbaren Ventileinrichtungen (11, 12; 43, 44) in Wirkverbindung steht, dass die jeweiligen Drücke innerhalb der Druckmittelkammern (34, 35) unabhängig voneinander veränderbar sind, so dass der Kolben (32) in die Zwischenstellung bringbar und in der Zwischenstellung haltbar ist.A control device (1, 42) for a transmission comprising a pressure medium source (2), a first and second controllable valve device (11, 12, 43, 44) connected to the pressure medium source (2), an adjusting device (29) for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber (34) connected to the first controllable valve means (11; 43) and a second pressure medium chamber (35) connected to the second controllable valve means (12; 44), the pressure medium chambers (34, 35) are separated by a movable piston (32) movable from a first position to an intermediate position to a second position and control means (17) for controlling the controllable valve means (11, 12, 43, 44) in that the control device (17) is in operative connection with the controllable valve devices (11, 12; 43, 44) in such a way that the respective pressures within the pressure medium chambers (34, 35) are independently variable, so that the piston (32) can be brought into the intermediate position and preserved in the intermediate position.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (32) eine der ersten Druckmittelkammer (34) zugewandte Wirkfläche (40) und eine der zweiten Druckmittelkammer (35) zugewandte Wirkfläche (41) aufweist, wobei in der Zwischenstellung des Kolbens (32) der Druck in der ersten Druckmittelkammer (34) derart auf die der ersten Druckmittelkammer (34) zugewandte Wirkfläche (40) und der Druck in der zweiten Druckmittelkammer (35) derart auf die der zweiten Druckmittelkammer (35) zugewandte Wirkfläche (41) abgestimmt ist, dass der Kolben (32) durch ein Kräftegleichgewicht in der Zwischenstellung gehalten ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the piston (32) one of the first pressure medium chamber (34) facing active surface (40) and one of the second pressure medium chamber (35) facing active surface (41), wherein in the intermediate position of the piston ( 32), the pressure in the first pressure medium chamber (34) in such a manner on the first pressure medium chamber (34) facing active surface (40) and the pressure in the second pressure medium chamber (35) is matched to the active surface (41) facing the second pressure medium chamber (35) in such a way that the piston (32) is held in the intermediate position by an equilibrium of forces.
3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wirkflächen (40, 41 ) des Kolbens (32) derart ausgebildet sind, dass bei Druckgleichheit in den Druckmittelkammern (34, 35) ein Kräfteungleichgewicht besteht.3. Control device according to claim 2, characterized in that the two active surfaces (40, 41) of the piston (32) are formed such that in pressure equality in the pressure medium chambers (34, 35) there is an imbalance of forces.
4. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der ersten Druckmittelkammer (34) zugewandte Wirkfläche (40) des Kolbens (32) größer oder kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer (35) zugewandte Wirkfläche (41) des Kolbens (32) ist.4. Control device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the first pressure medium chamber (34) facing active surface (40) of the piston (32) larger or smaller than the second pressure medium chamber (35) facing active surface (41) of the piston (32).
5. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bzw. zweite Druckmittelkammer (34, 35) mit Hilfe der ersten bzw. zweiten steuerbaren Ventileinrichtung (11 , 43; 12, 44) wahlweise mit der Druckmittelquelle (2) oder einer Druckmittelsenke (6) verbindbar ist.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second pressure medium chamber (34, 35) with the aid of the first and second controllable valve means (11, 43, 12, 44) optionally with the pressure medium source (2) or a pressure medium sink (6) is connectable.
6. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite steuerbare Ventileinrichtung (11, 43; 12, 44) ein 3/2-Wegeventil zum Ein- und Auslassen des Druckmittels in die erste bzw. zweite Druckmittelkammer (34, 35) aufweist.6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second controllable valve means (11, 43, 12, 44), a 3/2-way valve for inlet and outlet of the pressure medium in the first and second pressure medium chamber (34, 35).
7. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite steuerbare Ventileinrichtung (11, 43; 12, 44) ein Einlassventil (45) zum Einlassen und ein Auslassventil (46) zum Auslassen des Druckmittels in die bzw. aus der jeweiligen Druckmittelkammer aufweist. 7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second controllable valve means (11, 43, 12, 44) comprise an inlet valve (45) for admitting and an outlet valve (46) for discharging the pressure medium into the resp from the respective pressure medium chamber.
8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlassventil (45) und/oder Auslassventil ein 2/2- Wegeventil ist.8. Control device according to claim 7, characterized in that the inlet valve (45) and / or outlet valve is a 2/2-way valve.
9. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, ass eine Druckermittlungseinrichtung (36) zur Ermittlung des Drucks innerhalb der ersten und zweiten Druckmittelkammer (34, 35) vorgesehen ist.9. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure detecting means (36) for determining the pressure within the first and second pressure medium chamber (34, 35) is provided.
10. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsermittlungseinrich- tung (38) zur Ermittlung der Position des Kolbens (32) vorgesehen ist.10. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a Positionsermittlungseinrich- device (38) for determining the position of the piston (32) is provided.
11. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbaren Ventileinrichtungen (11, 12; 43, 44) in Abhängigkeit von dem ermittelten Druck innerhalb der Druckmittelkammern (34, 35) und der ermittelten Position des Kolbens (32) durch die Steuerungseinrichtung (17) steuerbar sind.11. Control device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the controllable valve means (11, 12, 43, 44) in dependence on the determined pressure within the pressure medium chambers (34, 35) and the determined position of the piston (32). by the control device (17) are controllable.
12. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Kolben (32) ferner lediglich ein Schleppkolben (51) vorgesehen ist, dessen Wirkfläche (52) der ersten Druckmittelkammer (34) zugewandt ist.12. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that on the piston (32) further only a drag piston (51) is provided, whose active surface (52) of the first pressure medium chamber (34) faces.
13. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkfläche (52) des Schleppkolbens und die der ersten Druckmittelkammer (34) zugewandte Wirkfläche (40) des Kolbens (32) zusammen größer als die der zweiten Druckmittelkammer (35) zugewandte Wirkfläche (41) des Kolbens (32) sind. 13. Control device according to claim 12, characterized in that the active surface (52) of the drag piston and the first pressure medium chamber (34) facing active surface (40) of the piston (32) together greater than the second pressure medium chamber (35) facing active surface (41 ) of the piston (32).
14. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die der ersten Druckmittelkammer (34) zugewandte Wirkfläche (40) des Kolbens (32) kleiner als die der zweiten Druckmittelkammer (35) zugewandte Wirkfläche (41) des Kolbens (32) ist.14. Control device according to claim 13, characterized in that the first pressure medium chamber (34) facing the active surface (40) of the piston (32) smaller than the second pressure medium chamber (35) facing active surface (41) of the piston (32).
15. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbaren Ventileinrichtungen (11, 12; 43, 44) mittels eines von der Steuerungseinrichtung (17) ausgesandten pulsbreitenmodulierten Steuersignals steuerbar sind.15. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable valve devices (11, 12; 43, 44) are controllable by means of one of the control device (17) emitted pulse width modulated control signal.
16. Getriebe mit einer Steuerungsvorrichtung (1, 42) nach einem der vorangehenden Ansprüche.16. Transmission with a control device (1, 42) according to one of the preceding claims.
17. Verfahren zur Steuerung eines Getriebes mit den Verfahrensschritten:17. Method for controlling a transmission with the method steps:
Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe mit einer Stelleinrichtung zum Verstellen des Getriebes mit einer ersten Druckmittelkammer und einer zweiten Druckmittelkammer, wobei die Druckmittelkammern durch einen bewegbaren Kolben voneinander getrennt sind, der von einer ersten Stellung über eine Zwischenstellung in eine zweite Stellung bewegbar ist undProviding a control device for a transmission with an adjusting device for adjusting the transmission with a first pressure medium chamber and a second pressure medium chamber, wherein the pressure medium chambers are separated by a movable piston which is movable from a first position via an intermediate position to a second position and
Verändern der Drücke innerhalb der Druckmittelkammern unabhängig voneinander, so dass der Kolben in die Zwischenstellung gebracht und in der Zwischenstellung gehalten wird.Changing the pressures within the pressure medium chambers independently, so that the piston is brought into the intermediate position and held in the intermediate position.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Drücke innerhalb der Druckmittelkammern verändert werden bis der Kolben durch ein Kräftegleichgewicht in der Zwischenstellung gehalten ist. 18. The method according to claim 17, characterized in that the pressures are changed within the pressure medium chambers until the piston is held by an equilibrium of forces in the intermediate position.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 oder 18 mit den weiteren Verfahrensschritten:19. The method according to any one of claims 17 or 18 with the further process steps:
Ermitteln des Drucks in der ersten und zweiten Druckmittelkammer, Ermitteln der Position des Kolbens undDetermining the pressure in the first and second pressure medium chamber, determining the position of the piston and
Verändern der Drücke in den Druckmittelkammern in Abhängigkeit von dem ermittelten Druck in der ersten und zweiten Druckmittelkammer und der ermittelten Position des Kolbens. Changing the pressures in the pressure medium chambers in dependence on the determined pressure in the first and second pressure medium chamber and the determined position of the piston.
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