EP1092096A2

EP1092096A2 - Hydraulisches betätigungssystem

Info

Publication number: EP1092096A2
Application number: EP99945867A
Authority: EP
Inventors: Martin Kammerer; Thomas Preuhs
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-04-18
Also published as: WO2000001954A2; US6588551B1; DE19930297A1; WO2000001954A3; CA2336302A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich in erster Linie auf ein hydraulisches Betätigungssystem (1). Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auch auf Anwendungsmöglichkeiten für das hydraulische Betätigungssystem, wie beispielsweise ein Bremssystem für Rollschuhe, sogenannte Inline-Skates. Darüberhinaus bezieht sich die vorliegende Erfindung auch auf ein Bremssystem für Rollen, vorzugsweise für Rollen von Inline-Skates, das eine Anti-Flattening- oder Anti-Blockier-Funktion vorsieht und bei dem das genannte hydraulische Betätigungssystem Anwendung finden kann. Es wird ein hydraulisches Betätigungssystem (1) vorgesehen mit mindestens einem Betätigungs-/Arbeitselement (2, 3), und zwar so ausgeführt, dass ein in sich geschlossenes komprimierendes/expandierendes Volumen einstückig erzeugt wird durch geeigneten Werkstoff, Härte und Geometrie, so dass die Kompression/Expansion zielstrebig in die Betätigungsrichtung geht.

Description

Hydraulisches Betätigungssystem

Die vorliegende Erfindung bezieht sich in erster Linie auf ein hydraulisches Betätigungssystem. Femer bezieht sich de vorliegende Erfindung auch auf Anwendungsmöglichkeiten für das hydraulische Betätigungssystem, wie beispielsweise ein Bremssystem für Rollschuhe, sogenannte Inline-Skates. Darüberhinaus bezieht sich de vorliegende Erfindung auch auf ein Bremssystem für Rollen, vorzugsweise für Rollen von Inline-Skates, das eine Anti-Rattening- oder Anti-Blockier- Funktion vorsieht und bei dem das genannte hydraulische Betätigungssystem Anwendung finden kann.

Herkömmliche Kraft-Weg-Übertragungssysteme umfassen beispielsweise Getriebe oder Pleuelstangen. Bei flexibler Kraft-Weg-Übertragung gibt es im unteren Preissegment die weit verbreiteten Seilzügβ sowie im oberen Preissegment hydraulische Systeme.

Seilzüge sind zwar einfach und kostengünstig herzustellen, haben aber verschiedene Nachteile. Eine Betätigung kann nur auf Zug, nicht aber auf Druck erfolgen. Die Kraftübertragung ist mit besonders hohen Reibungsverlusten behaftet. Eine Verzweigung ist nur äußerst schwierig und veriustbehaftet herzustellen. Steuer-, Regel- und Blockiermöglichkeiten sind praktisch nicht vorhanden.

Bei bisherigen Hydrauliksystemen werden einige Nachteile der Seilzüge vermieden, jedoch sind Hydrauliksysteme auf- wendg und teuer. Insbesondere sind de Übertragungsverluste bei Hydrauliksystemen äußerst gering, es können sowohl Zug- als auch Druckkräfte übertragen werden, Verzweigungen sind ohne weiteres und praktisch veriustf rei möglich. Ferner sind hier Steuer-, Regel- und Bl∞kiermöglichkeiten relativ einfach zu bewerkstelligen.

Üblicherweise umfassen herkömmliche Hydrauliksysteme eine Vielzahl von Bauteilen. Als Betätigungs- oder Arbeitselemente werden meistens Kotben-Zylinder-Anordnungen verwendet, de eine große Teileanzahl benötigen, bei denen eine Abdchtung zwischen Kolben und Zylinder erforderlich ist und de inhärent eine aufwendge Konstruktion und relativ große Baugröße erfordern.

Daher sind Hydrauiiklösungen bisher ausschließlich im Hochpreissegment zu finden. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hydrauliksystem vorzusehen, das de Nachteile des Standes der Technik vermeidet und dennoch einfach und kostengünstig herzustellen ist Das Hydrauliksystem sollte möglichst wartungsfrei sein und zuverlässig arbeiten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein hydraulisches Betätigungssystem mit mindestens einem Betätigungs- /Arbeitselement gelöst, und zwar so ausgeführt, daß ein in sich geschlossenes komprimierendes/expanderendes Volumen einstückig erzeugt wird durch geeigneten Werkstoff, Härte und Geometrie, so daß de Kompression/Expansion zielstrebig in de Betätigungsrichtung geht

Vorzugsweise weist das Betätigungs-/Arbeitselement einen Anschluß zur Verbindung mit einer Leitung und einen Hauptkörper auf, welcher eine mit dem Anschluß verbundene, im übrigen geschlossene Kammer zur Aufnahme von Hydraulikströmungsmittel bildet und eine im wesentlichen zylindrische, sich in axialer Richtung erstreckende Außenwand sowie zwei im wesentlichen ebene, im wesentlichen senkrecht zur Außenwand verlaufende Stirnwände aufweist wobei mindestens eine der Stirnwände derart ausgebildet ist daß mindestens ein Teil davon bei einer Druckänderung von in der Kammer befindichem Hydraulikströmungsmittel axial ausgelenkt wird.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Stirnwand aus einer abwechselnden Anordnung relativ starrer, formhaltender Tale und relativ elastischer, weggebender Teile, wobei die Stirnwand vorzugsweise kreisförmig ist und aus einer abwechselnden konzentrischen Anordnung aus mindestens einem relativ elastischen, weggebenden Ring sowie einem relativ starren, formhaltenden, kreisförmigen Mittelteil besteht. Die Stirnwand kann darüberhinaus mindestens einen relativ starren, formhaltenden Ring und mindestens zwei relativ elastischen, weggebenden Ringe aufweisen.

Für eine koaxiale Anwendung kann der Hauptkörper femer eine durchgehende Öffnung aufweist, de durch eine im wesentlichen zylindrische, sich in axialer Richtung erstreckende Innenwand definiert wird, de radiä innen bezüglich der Außenwand angeordnet ist. Hier ist die Stirnwand dann vorzugsweise ringförmig und besteht aus einer abwechselnden konzentrischen Anordnung aus mindestens einem relativ starren, formhaltenden Ring und mindestens zwei relativ elastischen, weggebenden Ringen.

Bei einer anderen Auführungsform des Betätigungs-/Arbeitselements ist de Außenwand des Hauptkörpers derart ausgebildet daß sie bei im wesentlichen gleichbleibender Materialstärke eine umfangsmäßige, radiale Rinne oder Nut bildet

Das Bθtätigungs-/Arbeitselemθnt ist vorzugsweise einstückig ausgeführt, was einen einfachen Aufbau gewährleistet. Es wird bevorzugt, daß das Betätigungs-/Arbeitselement aus einem Elastomer oder einem elastischen Thermoplast besteht beispielsweise mit einer Härte von SS ö' Shore (A). Ein besonders kostengünstiges Herstellungsverfahren für das Betätigungs-/Arbeitselement ist das Spritzgußverfahren. Jedoch sind auch andere Verfahren möglich.

Ein besonders wichtiger Teil des hydraulischen Betätigungssystems ist das Betätigungs-/Arbeitselement, das normalerweise mit einer Hydraulikströmungsmittel führenden Leitung verbunden ist und folgendes aufweist: einen Anschluß zur Verbindung mit der Leitung, und einen Hauptkörper, welcher äne mit dem Anschluß verbundene, im übrigen geschlossene Kammer zur Aufnahme von Hydraulikströmungsmittel bildet und eine im wesentlichen zylindrische, sich in axialer Richtung erstreckende Außenwand sowie zwei im wesentlichen ebene, im wesentlichen senkrecht zur Außenwand verlaufende Stirnwände aufweist, wobei mindestens eine der Stirnwände derart ausgebildet ist, daß mindestens ein Teil davon bei einer Druckänderung von in der Kammer befindlichem Hydraulikströmungsmittel axial ausgelenkt wird.

Vorzugsweise besteht de Stirnwand aus einer abwechselnden Anordnung relativ starrer, formhaltender Teile und relativ elastischer, weggebender Tale, wobei de Stirnwand vorzugsweise kreisförmig ist und aus einer konzentrischen Anordnung aus mindestens einem relativ elastischen, weggebenden Ring sowie einem relativ starren, formhaltenden, kreisförmigen Mittelteil besteht

Das hydraulische Betätigungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung weist vorzugswäse mindestens ein derartiges

Bθtätjgungs-/Arbeitselement auf. Insbesondere ist das hydraulische Betätigungssystem mit Hydraulikströmungsmittel gefüllt und weist folgendes auf. mindestens ein Betätjgungseiθment, das bei Betätigung eine Druckänderung im Hydraulikströmungsmittel hervorrufen kann, mindestens ein Arbeitselement, das ansprechend auf de Druckänderung im Hyαraulikströmungsmittel ausgelenkt werden kann, und eine Verbindungsleitung für Hydraulikströmungsmittel, de das Betätigungselement und das Arbeitselement miteinander verbindet

Dieses einfache hydraulische Betätigungssystem ist vielseitig verwendbar, sehr zuverlässig und vergleichsweise extrem kostengünstig herzustellen.

Das Betätigungselement und das Arbeitselement können gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung identisch ausgebildet sein.

Es kann auf einfachste Weise ein Ventil vorgesehen sein, das den Durchfluß von Hydraulikströmungsmittel durch de Verbindungsleitung steuern bzw. blockieren kann. Wenn beispielsweise die Verbindungsleitung ein zumindest teilweise elastischer Verbindungsschlauch ist, kann das Ventil mindestens einen Exzenter aufweisen, mit dem der Verbindungsschlauch abgeklemmt werden kann.

Aus den bisher genannten Teilen sowie möglicherweise auch anderen oder weiteren Teilen ergibt sich ein Hydraulik- elementbaukastensystem. Die verschiedenen Elemente sind leicht kombinierbar. Durch einfaches Aufstecken und Abrichten mitteis eines Befestigungsrings können Betätigungselemente oder Arbeitselement mit einer Verbindungsleitung verbunden werden. Es können auf einfachste Weise verzweigte Systeme oder Mehr-Kreis-Systeme aufgebaut werden. Die Elemente des Hydraulikelementbaukastensystems können standardsiert sein, so daß sich günstige Herstellungsvoraussetzungen und Lagerhaltungsbedingungen ergeben.

Das erfindungsgemäße hydraulische Betätigungssystem wie auch das genannte Betätigungs-/Arbeitselement können vorzugsweise in einem Bremssystem für Rollen oder Räder, insbesondere für Rollen oder Räder von Inline-Skates, Anwendung finden.

Herkömmliche Inline-Skates besitzen entweder gar keine Bremsmöglichkeit oder üblicherweise einen hinter dem letzten

Rad eines Inline-Skates angebrachten Bremsklotz, beispielsweise aus Gummi. Die herkömmlichen Bremsmöglichkeiten mit Inline-Skates sind sehr ungenügend und unfallträchtig.

Um mit einem herkömmlichen Bremsklotz zu bremsen, muß der betreffende Inline-Skate oder Rollschuh nach hinten ge- kippt werden, wodurch praktisch nur auf dem anderen Schuh gefahren wird, was vor älem für Anfänger schwierig ist und häufig zu Stürzen und Verletzungen führt Auch bei optimaler Beherrschung der Inline-Skates ist mit dem herkömmlichen Bremsklotz nur eine geringe Bremswirkung zu erzielen, insbesondere auf nassem oder unebenem Untergrund. Der Bremsklotz ist auch hohem Verschleiß ausgesetzt und muß relativ häufig ersetzt werden.

Hinzu kommt, daß das herkömmliche Bremssystem aus vielen Teilen besteht de teilweise in komplizierter Weise, beispielsweise durch Gelenke, am Inline-Skate bzw. Rollschuh befestigt werden. Ferner ist der Bremsklotz geometrisch stark vorbauend, d. h. er steht nach hinten vor, was oft hinderlich sein kann. Daher wird der Bremsklotz häufig auch abgebaut was de Gefährlichkeit der Iniine-Skatens noch erhöht

Das hydraulische Betätigungssystem wie auch das Bremssystem gemäß der vorliegenden Erfindung hingegen ver- meidet alle bisherigen Nachteile. Es bietet eine technisch perfekte Bremse bzw. ein technisch perfektes

Betätigungssystem mit einem einfachen, kostengünstig herzustellenden, geschlossenen System. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Betätigung mittels Seilzug hat das erfindungsgemäße System praktisch keine innere Reibung und Verzweigungen sind leicht möglich für mehrfache Betätigungen oder Mehr-Kreis-Systeme. Das erfindungsgemäße System ist verschleiß- und wartungsfrei, hat eine hohe Lebensdauer, bietet hohe Sicherheit, besteht aus wenigen Teilen, kann ggf. auch nachgerüstet werden, ist klein, kompakt und leicht zu integrieren. Aufgrund des geschlossenen Systems gibt es auch keine Leckflüssigkeit. Kurz gesagt bietet die vorliegende Erfindung HighTech bei niedrigen Kosten.

Neben der Anwendung bei einem Bremssystem für Rollen oder Räder, insbesondere für Inline-Skates, sind beispielsweise de folgenden Anwendung für das hydraulische Betätigungssystem der vorliegenden Erfindung vorgesehen: Betätigung einer Stuhl- oder Sitzverstellung, Gangschaltung, Fahrradbremse, sowie jede Art von Betätigungen von Verriegelungen oder Fembetätigungen.

Bei einem Bremssystem für Rdlen oder Räder ist vorzugsweise fdgendes vorgesehen: ein Bremselement zum Eingriff mit der Rdle bzw. dem Rad; ein hydraulisches Betätigungssystem, angeordnet zur Einwirkung auf das Bremselement; und ein Widerlager zur Abstützung des Arbeitselements des hydraulischen Betätigungssystems. Gemäß einer bevorzugten Ausfühπjngsform wird das Widerlager durch ein Chassis gebildet, in dem de Rollen bzw. Räder drehbar gelagert sind.

Vorteilhafterweise weist das Bremssystem femer eine Rückstellfeder auf, um das Bremselement nach einem Bremsein- griff mit der Rolle bzw. dem Rad in seine Ruhepositjon beabstandet von der Rolle bzw. dem Rad zurückzubringen, wobei de Rückstellfeder einstückig mit dem Bremselement ausgebildet sein kann.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Bremssystems sieht vor, daß femer ein Temperaturwarnsystem vorgesehen ist, das bei übermäßiger Temperaturerhöhung am Bremselement eine Warnung gibt Die Warnung erfolgt durch minde- stens einen optischen Signalgeber, beispielsweise eine oder mehrere LEDs, undoder einen akustischen Signalgeber. Beispielsweise bei mobilem Einsatz wird als Spannungsversorgung für das Temperaturwarnsystem vorzugsweise eine handelsübliche Knopfzelle vorgesehen. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Schalter mit dem Betä- tigungsssystβm derart gekoppelt, daß der Schalter beim Betätigen des Betätigungssystems geschaltet wird und das Temperaturwarnsystem aktiviert. Es wird bevorzugt daß ein Temperatursensor zum Abfühlen der Erwärmung des Bremselements vorgesehen ist, der in nächster Nähe zu dem Bremsetement angeordnet ist wobei der Temperatursβnsor beispielsweise ein temperaturabhänginger Widerstand sein kann.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht ein sogenanntes Anti-Flattening-System oder Anti-Blockier-System vor, wie es im weiteren mit Bezug auf die Fig. 40-44 noch genauer beschrieben wird. Dabei weist das Bremssystem fdgendes auf: ein Bremselement zum Eingriff mit der Rdle bzw. dem Rad; ein Betätigungselement angeordnet zur Einwirkung auf das Bremselement; sowie eine Visko-Bre se angeordnet zwischen dem Bremsetement und dem Betätigungsejement, de beim Bremsen eine definierte Mitnahme des Bremselements durch de zu bremsende Rdle bzw. durch das zu bremsende Rad gestattet

Die bevorzugte Visko-Bremse weist folgendes auf: ein stationäres Gehäuse; einen mit dem Bremselement verbundenen und relativ zum Gehäuse verdrehbaren Mitnehmer; mindestens eine Inneneingriffsscheibe; und mindestens eine

Außeneingriffsscheibe, wobei das Gehäuse mit dem Mitnehmer eine Kammer bildet in der de mindestens eine Innen- eingriffsscheibθ und de mindestens eine Außeneingriffsscheibe angeordnet sind und de mit einem viskosen Strδmungsmittel gefüllt ist, und wobei die Inneneingriffsscheibe und de Außeneingriffsscheibe derart angeordnet sind, daß sie bei einer relativen Drehung zwischen Gehäuse und Mitnehmer entsprechend relativ zueinander verdreht werden. Beispielsweise steht de mindestens eine Inneneingriff sscheibe mit dem Mitnehmer in Gngriff und de mindestens eine Außeneingriffsscheibe steht mit dem Gehäuse in Eingriff. Vorzugsweise ist der Mitnehmer einstückig mit dem Bremselement ausgebildet.

Das Bremselement kann für größtmöglichen Reib-Formschluß ringförmig ausgebildet sein. Für eine verbesserte Kühlung kann das Bremselement eine Vielzahl von Kühlrippen aufweisen.

Vorzugsweise findet das beschriebene Bremssystem Anwendung zum Bremsen von Rollen bzw. Rädern von Inline- Skates.

Weitere Merkmale, Vorteile und Ziele der Erfindung werden deutlich aus der fdgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.

Fιg. 1 ist eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung im Ruhezustand; R Rgg.. 22 ist eine Schnittansicht des hydraulischen Betätigungssystems entlang der Linie A-A von Fig. 1 im

Ruhezustand;

Rg.3 ist eine Seitenansicht des hydraulischen Betätigungssystems von Rg. 1;

Fig. 4 ist eine Draufsicht einer Explosionsdarstellung des hydraulischen Betätigungssystems gemäß Fig. 1;

Rg. 5 ist eine Seitenansicht einer Explosionsdarstellung des hydraulischen Betätigungssystems gemäß Rg. 3; R Rgg.. 66 zeigt eine Teilansicht des hydraulischen Betätigungssystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der

Erfindung;

Rg. 7 ist eine Schnittansicht entlang der Linie B-B von Fig.6;

Rg. 8 ist eine Seitenansicht entsprechend Rg.6;

Fig. 9 ist eine Darstellung ähnlich Rg. 1, jedoch in einem betätigten Zustand; R Rgg.. 1100 ist eine Darstellung ähnlich Rg.2, jedoch in einem betätigten Zustand;

Fig. 11 ist eine Darstellung ähnlich Rg.3, jedoch in einem Betätigungszustand;

Rg. 12 ist eine vergrößerte Schnittansicht des Arbeitselements in einem Betätigungszustand gemäß Rg. 10;

Rg. 13 ist eine vergrößerte Schnittansicht des Betätigungsetements in einem Betätigungszustand gemäß Rg. 10;

Rg. 14 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Arbeitselements in einem Betätigungszustand gemäß Rg. 11; R Rgg.. 1155 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Betätigungselements in einem Betätigungszustand gemäß Rg. 11 ;

Fig. 16 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines alternativen Arbeitselements in einem Betätigungszustand gemäß Rg. 10;

Rg. 17 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines alternativen Betätigungselements in einem Betätigungszustand gemäß Rg. 10;

Rg. 18 ist eine vergrößerte Seitenansicht des alternativen Arbeitselements gemäß Rg. 16 in einem Betätigungszustand (vgl. Rg. 11);

Fig. 19 ist eine vergrößerte Seitenansicht des alternativen Betätigungselements gemäß Rg. 17 in einem Betätigungszustand (vgl. Rg. 11);

Fig. 20 ist eine Draufsicht auf ein alternatives Ausführungsbeispiel des hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung; Rg. 21 ist eine Seitenansicht des hydraulischen Betätigungssystems von Rg. 20;

Rg. 22 ist eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei hier eine Verzweigung vorhanden ist und de Anwendung des hydraulischen Betätigungssystems beispielsweise als Fahrradbremse gezeigt ist

Rg.23 ist eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des hydraulischen Betäti- gungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei hier ein Kraftbegrenzer als Überdruck-

Systemkraftbegrenzung vorgesehen ist

Rg.24 zeigt eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer ein Zwei-Kreis-System bildenden Kombination aus zwei erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystemen gemäß Rg. 1;

Rg.25 ist eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Rg. 24; Rg.26 zeigt eine Draufsicht auf zweites Ausführungsbeispiel einer ein Zwei-Kreis-System bildenden Kombination aus zwei erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystemen gemäß Rg. 1;

Rg. 27 ist eine Seitenansicht des Ausfühaingsbeispiels gemäß Rg. 26;

Rg.28 zeigt eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel des hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Ventil zur Drosselung oder Blockierung des Hydroflusses im Verbindungsschlauch;

Fig.29 ist eine schematische Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiel des Betätigungs- bzw.

Arbeitselements für das hydraulische Betätigungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei hier das Betätjgungselement bzw. das Arbeitselement eine axiale, zentrale, durchgehende Öffnung für ein koaxiales Wirkprinzip aufweist und im "ausgefahrenen" Zustand dargestellt ist; Rg.29A eine Abwendung des Betätigungs- bzw. Arbeitselements gemäß Rg. 29;

Rg.30 ist eine schematische Schnittansicht des Betätigungs- bzw. Arbeitselements gemäß Rg. 29, wobei das Element hier jedoch im "eingefahrenen" Zustand dargestellt ist;

Rg.30A eine Abwendung des Betätigungs- bzw. Arbeitselements gemäß Rg. 30;

Rg.31 ist eine schematische Vorderansicht einer Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rollenbremse, wobei das hydraulische Betätigungssystem in

Ruhezustand ist

Fig.32 ist eine schematjsche Seitenansicht der Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rollenbremse;

Rg.33 ist eine schematjsche Vorderansicht der in Rg. 31 gezeigten Anwendungsmöglichkeit des erfindungs- gemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rdlenbremse, wobei das hydraulische

Betätigungssystem in Betätigungs- bzw. Bremszustand ist; Rg.34 ist eine schematische Seitenansicht der Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rollenbremse im Betätigungs- oder Bremszustand;

Fig.35 ist eine schematjsche Vorderansicht einer weiteren Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rdlenbremse, beispielsweise bei Rollschuhen bzw. Intine- Skates;

Fig. 36 ist eine schematjsche Seitenansicht der Anwendung gemäß Rg. 35;

Rg.37 ist eine schematjsche Vorderansicht einer weiteren Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rdlenbremse, beispielsweise bei Rollschuhen bzw. Inline- Skates; Fig. 38 ist eine schematjsche Seitenansicht der Anwendung gemäß Rg. 37;

Rg. 39 zeigt eine weitere Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rollenbremse, beispielsweise bei Rdlschuhen bzw. Inline-Skates, wobei hier zusätzlich ein Temperaturwarnsystem (Thermc-Control-System) umfaßt ist;

Rg. 40 ist ein Schaubild, das de Bremskraftverläufe beispielsweise bei den Rdlen von Inline-Skates darstellt Fig. 41 ist eine perspektivische Expiosionsdarstellung einer weiteren Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Rad- oder Rdlenbremse, beispielsweise bei Rollschuhen bzw. Inline-Skates, und zwar in Kombination mit einem Visko-Bremssystem, das eine Anti- Rattening- bzw. Anti-Blockier-Funktion für das Rad vorsieht

Rg.42 ist eine perspektivische Ansicht der Anordnung gemäß Rg. 41 in einem zusammengebauten Zustand; Rg. 43 ist eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Rg. 42;

Rg.44 ist eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Rg. 42;

Rg. 45 ist eine schematjsche Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, und zwar im wesentlichen ähnlich dem der Rg. 41-44; und

Rg. 46 ist eine schematische Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, und zwar ähnlich dem der Rg. 45.

In Rg. 1 ist eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Betätigungssystems 1 gemäß der vorliegenden Erfindung im Ruhezustand. Das hydraulische Betätigungssystem 1 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, nämlich einem Betätigungselement 2, einem Arbeitselement 3 und einem Verbindungsschlauch 4.

Das Betätigungselement 2 kann mit dem Arbeitselement 3 identisch sein. Femer sind diese beiden Elemente grundsätzlich in ihren Funktionen austauschbar. Eine Betätigung des Betätigungselements 2 wird zu einer Reaktion des Arbeitselements 3 führen und umgekehrt.

Der Aufbau des Betätigungselements 2 und des Arbeitselements 3 sowie Einzelheiten davon werden noch im weiteren mit Bezug auf de Fig.9-12 beschrieben. Es sei hier ledglich angemerkt daß das Betätigungselement 2 wie auch das Arbeitseiement 3 vorzugsweise einstückig ausgebildet bzw. einteilig hergestellt sind Als Material für das Betätigungselement 2 und das Arbeitseiement 3 eignet sich besonders ein Elastomer oder ein elastischer Thermoplast oder Duroplast mit einer Härte von ungefähr 65°-75^β Shore (A). Jedoch sind je nach Anwendungsbereich andere Mate- rialien oder auch eine mehrteilige Ausführung möglich, insbesondere kann de Verwendung unterschiedicher Materialien und/oder eines unterschiedichen Aufbaus empfehlenswert sein, wenn das Betätigungselement 2 und das Arbeits- eiement 3 nicht identisch ausgebildet sind.

Der Verbindungsschlauch 4 besteht vorzugsweise aus einem elastischen, biegbaren Thermoplast Der Thermoplast kann auch transparent sein. Der Thermoplast besitzt eine größere Härte als das Material des Betätigungsele ents 2 oder des Arbeitselements 3, vorzugsweise etwa de doppelte Härte wie deses, um eine zuveriässige Axialsicherung bzw. Formhaltigkeit des Verbindungsschlauchs 4 und eine zuverlässige Dichtung zwischen dem Verbindungsschlauch 4 einerseits und dem Betätigungselement 2 bzw. dem Arbeitseiement 3 vorzusehen.

Soweit eine Flexibilität des Verbindungsschlauchs 4 nicht erforderlich oder erwünscht ist, kann deser auch durch ein starres Verbindungsrohr mit im übrigen gleichen Eigenschaften ersetzt werden.

Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, erfolgt de Verbindung zwischen Verbindungsschlauch 4 und dem Betätigungselement 2 bzw. dem Arbeitseiement 3 vorzugsweise durch teleskopartiges Einführen eines Endes des Verbindungsschlauches 4 in einen Anschlußstutzen des Betätigungselements 2 bzw. des Arbeitselements 3. Ein vorzugsweise als Dreh- oder Stanzteil vorgesehener Befestigungsring 5, 6 wird über den Anschlußstutzen aufgebracht und sichert mittels enger Umschließung, d. h. durch radalen Druck, den Anschlußstutzen des Betätigungselements 2 bzw. des Arbeitselements 3 an dem jeweiligen Ende des Verbindungsschlauchs 4. Gleichzeitig wird dadurch eine zuveriässige Dichtung zwischen dem entsprechenden Anschlußstutzen des Betätigungselements 2 bzw. des Arbeitselements 3 und dem Verbindungsschlauch 4 vorgesehen, de für de auftretenden Drücke ausreichend ist Durch den Befestigungsring 5, 6 kann die Verbindung zwischen Verbindungsschiauch 4 und Betätigungs- bzw. Arbeitseiement 2,3 auf einfachste Weise geschlossen und geöffnet werden. Vorzugsweise wird der Befestigungsring 5, 6 zuerst auf dem Anschlußstutzen des Betätigungselements 2 bzw. des Arbeitselements 3 aufgeschoben und anschließend wird der Verbindungsschlauch 4 in den jeweiligen Anschlußstutzen eingeführt

Vorzugsweise ist bei deser Art der Verbindung zwischen Verbindungsschiauch 4 und Betätigungselement 2 bzw. Arbeitselement 3 mindestens ein Ende des Verbindungsschlauchs 4 konisch verdickt um ein Abziehen des Verbindungsschlauchs 4 aus der Verbindung mit dem Betätigungselement 2 bzw. Arbeitselement 3 mittels des Befestigungsrings 5, 6 zuverlässig zu verhindern. Die konische Verdckung des oder der Enden des Verbindungsschlauchs 4 ist vorzugsweise thermoplastisch angeformt

Natürlich wäre es bei entsprechender Materiaiauswahl des Anschlußstutzens und des Verbindungsschlauchs auch möglich, de relative Anordnung deser beiden Teile umzukehren, so daß das Ende des Verbindungsschlauchs über den Anschlußstutzen geschoben würde und der Befestigungsring auf das Ende des Verbindungsschlauchs aufgebracht würde.

Es sei bemerkt daß der Befestigungsring 5, 6 vorzugsweise ein lösbarer Ring ist, der im wesentlichen kein druckabhängiges Dehnverhalten zeigt Beispielsweise besteht der Befestigungsring 5, 6 aus Metall, vorzugsweise aus Stahl. Durch de Lösbarkeit des Rings 5, 6 können de mitanander verbundenen Elemente auf einfache Weise voneinander gelöst werden. Der modulare Aufbau des hydraulischen Betätigungssystems mit vonanander lösbaren Ele- menten gestattet weitgehende Freiheiten beim Aufbau eines Systems oder bei der Anwendung und beim Austausch verbrauchter oder schadhafter Tale. Im übrigen stehen dem Fachmann eine große Anzahl anderer Techniken zur Verfügung, um den Verbindungsschiauch mit dem Betätigungselement bzw. dem Arbeitselement zuverlässig und dcht zu verbinden, wie beispielsweise Kleben.

Das so gebildete Betätigungssystem aus Betätigungselement 2, Verbindungsschiauch 4 und Arbeitselement 3 ist vollständig mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt Jegliche bekannte oder üblicherweise verwendete Hydraulikflüssigkeit kann dazu verwendet werden, jedoch wird aus Umweltschutz- und Kostengründen bevorzugt, eine Hydraulikflüssigkeit auf Wasserbasis zu verwenden. Vorzugsweise ist de Hydraulikflüssigkeit für dauerhafte Stabilität sterilisiert Für eine bessere Befüliung kann de Hydraulikflüssigkeit ein Additiv zur Oberflächenentspannung enthalten.

Wie in Fig. 6-8 zu sehen ist, kann zum Befüllen bzw. Entlüften des hydraulischen Betätigungssystems 1 an mindestens einem der verwendeten Elemente ein Befüllungs- bzw. Entlüftungsansatz 8 vorgesehen sein, welcher vorzugsweise einstückig an dem entsprechenden Element angeformt ist und beispielsweise durch einen einfachen Dicht- und Ver- schlußring 9 ähnlich dem Befestigungsring 5, 6 verschlossen werden kann. Auf diese Weise kann der Befüllungs- bzw. Entiüftungsansatz auf einfachste Weise geöffnet und geschlossen werden.

Wie in den Rg. 6 und 8 zu erkennen ist kann das Betätigungselement und/oder das Arbeitseiement auch mit seitlichen Befestigungsflanschen 10 versehen sein, de zum Befestigen und Zentrieren des Betätigungs- bzw. Arbeitselements denen und vorzugsweise einstückig mit dem Betätigungs- bzw. Arbeitselement ausgeformt sind. Der oder de Befθstigungsfianschθ können entsprechend der gewünschten Anwendung ausgeformt sein, wobei dem Fachmann eine Vielzahl von Möglichkeiten offen stehen. Insbesondere sei darauf hingewiesen, daß es sich bei den in Fig. 6 und 8 gezeigten Befestigungsfianschen 10 ledglich um eine bevorzugte Ausführungsform zum Zwecke der Erläuterung handelt.

Zwar sind das Betätigungselement 2 und das Arbeitseiement 3 in den Rg. 1 -3 in gleicher Ausrichtung dargestellt jedoch ist klar, daß jegliche Orientierung dieser beiden Elemente relativ zueinander möglich ist je nach Anwen- dungserfordemissen. Grundsätzlich kann die relative Lage der beiden Elemente zueinander aufgrund des flexiblen Verbindungsschlauchs 4 jederzeit geändert werden, falls erforderlich sogar auch während des Betriebs des hydraulischen Betätigungssystems 1.

Die Rg. 4 und 5 zagen eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht einer Explosionsdarstellung des oben beschriebenen hydraulischen Betätigungssystems 1. Hierbei sind die einzelnen Bauteile des hydraulischen Betätigungssystems 1 gut zu erkennen.

Die Fig.9-11 sind ähnlich zu den Fig. 1 -3 und zeigen das hydraulische Betätigungssystem 1 in einem betätigten Zustand. Das Betätigungselement 2 wird axial zusammengedrückt was eine entsprechende axiale Expansion des Arbeitselements 3 zur Fdge hat. Im übrigen sei nochmals darauf hingewiesen, daß de Funktionen von Betätigungselement und Arbeitselement austauschbar sind. So wäre es auch möglich, das Element 3 zusammenzudrücken, so daß das Element 3 nun als Betätigungselement fungieren würde. Dies hätte dann eine Expansion des Elements 2 zur Fdge, so daß das Element 2 als Arbeitselement fungieren würde. Die Rg. 12-15 zeigen das Betätigungs- bzw. Arbeitseiement in größeren Einzelheiten. In den Rg. 12 und 14 ist ein Arbeitselement 30 in einem betätigten oder "ausgefahrenen" Zustand gezeigt Das Arbeitselement 30 weist einen Anschlußstutzen 31 auf, der normalerweise mit einem Verbindungsschiauch verbunden ist Der Anschlußstutzen 31 ist mit einem Hauptkörper 32 des Arbeitselements 30 verbunden und ist vorzugsweise einstückig damit ausgebildet Der 5 Hauptkörper 32 des Arbeitselements 30 weist Teile 33, 34, 35 mit formhaltenden Eigenschaften, vorzugsweise mit formhaltender Geometrie oder erhöhter Materiaistärke, auf, de vorzugsweise ringförmig ausgebildet sind und eine Stabilisierung vorsehen. Ferner weist der Hauptkörper 32 des Arbeitselements 30 auch Teile 36, 37 mit elastischen, weggebenden Eigenschaften, vorzugsweise mit elastischer, weggebender Geometrie oder verminderter Materiaistärke, auf, de ein "Ausfahren" des Hauptkörpers 32 ermöglichen. Darüberhinaus ist vorzugsweise auch der runde, mittige 0 Kolbenteil 38 des Hauptkörpers 32 formhaltend, sei es durch de gewählte Geometrie oder das gewählte Material.

In den Fig. 13 und 15 ist ein Betätigungselement 20 in einem betätigten oder "eingefahrenen" Zustand gezeigt Das Betätigungselement 20 weist einen Anschlußstutzen 21 auf, der normalerweise mit einem Verbindungsschiauch verbunden ist Der Anschlußstutzen 21 ist mit einem Hauptkörper 22 des Betätigungselements 20 verbunden und ist 5 vorzugsweise einstückig damit ausgebildet Der Hauptkörper 22 des Betätigungselements 20 weist Teile 23, 24, 25 mit formhaltenden Eigenschaften, vorzugsweise mit formhaltender Geometrie oder erhöhter Materialstärke auf, de vorzugsweise ringförmig ausgebildet sind und eine Stabilisierung vorsehen. Femer weist der Hauptkörper 22 des Betätigungselements 20 auch Teile 26, 27 mit elastischen, weggebenden Eigenschaften, vorzugsweise mit elastischer, weggebender Geometrie oder verminderter Materialstärke, auf, de ein "Einfahren" des Hauptkörpers 22 ermöglichen. O Darüberhinaus ist vorzugsweise auch der runde, mittige Kolbenteil 28 des Hauptkörpers 22 formhaltend, sei es durch de gewählte Geometrie oder das gewählte Material.

Die Rg. 16-19 zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Betätigungselements, und zwar im "ausgefahrenen" Zustand (Fig. 16 und 18) und im "eingefahrenen" Zustand (Fig. 17 und 19). Ähnlich wie beim vorhergehenden 5 Ausführungsbeispiel gemäß Rg. 12-15 weist das Arbeitselement 30 einen Anschlußstutzen 31 auf, der normalerweise mit einem Verbindungsschiauch verbunden ist Der Anschlußstutzen 31 ist mit einem Hauptkörper 32 des Arbeitselements 30 verbunden und ist vorzugsweise einstückig damit ausgebildet

Der Hauptkörper 32 des Arbeitselements 30 weist Teile 33, 34, 35 mit formhaltenden Eigenschaften, vorzugsweise mit O formhaltender Geometrie oder erhöhter Materialstärke, auf, die vorzugsweise ringförmig ausgebildet sind und eine

Stabilisierung vorsehen. Ferner weist der Hauptkörper 32 des Arbeitselements 30 auch Teile 36, 37 mit elastischen, weggebenden Eigenschaften, vorzugsweise mit elastischer, weggebender Geometrie oder verminderter Materialstärke, auf, de ein "Ausfahren" des Hauptkörpers 32 ermöglichen. Darüberhinaus ist vorzugsweise auch hier der runde, mittige Kolbenteil 38 des Hauptkörpers 32 formhaltend, sei es durch de gewählte Geometrie oder das gewählte Material. 5

Wie schon erwähnt wurde, können de Betätigungs- und Arbeitselθmente identisch sein und sind dann völlig austauschbar. Tatsächlich bestimmt erst der Gebrauch des hydraulischen Betätigungssystems, welches das Betätigungselement ist (Aktion) und welches das Arbeitseiement ist (Reaktion). So könnte beispielsweise auch das zielgerichtete Zusammenziehen oder "Einfahren" des Elements eine Reaktion darstellen, beispielsweise wenn der gewünschte 0 Arbeitswirkung nicht Druck bzw. eine (bezüglich des Elements) nach außen gerichtete Bewegung, sondern Zug bzw. eine (bezüglich des Bements) nach innen gerichtete Bewegung ist. Da es ba vielen Anwendungen lediglich darauf ankommt, eine zielgerichtete Arbeitswirkung zu erhalten, kann im übrigen das Betätigungselement jegliche andere Konstruktion aufweisen, mit der eine hydraulische Betätigung des Arbeitselements erreicht werden kann. Ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung ist daher de besondere 5 Ausgestaltung des Betätigungs- bzw. Arbeitselements.

Der Hauptkörper 22, 32 des Betätigungs- und Arbeitselements 20, 30 wa^'st einen Teil 23, 33 mit formhaltenden Eigenschaften auf, der eine im wesentlichen zylindrische, axiale Außenwand des Hauptkörpers 22, 32 bildet. Wie in den Rg. 12-19 deutlich zu erkennen ist, bleibt diese Außenwand 23, 33 jederzeit bezüglich ihrer Form und Position im 0 wesentlichen unverändert, und zwar unabhängig davon, ob sich der Hauptkörper 22, 32 im 'eingefahrenen' Zustand

(Rg. 13, 15, 17 und 19) oder im "ausgefahrenen" Zustand (Rg. 12, 14, 16 und 18) befindet. Dies ist wichtig, um eine zielgerichtete Bewegung zu erhalten.

Dahingegen ist mindestens eine der im wesentlichen senkrecht zur gewünschten Bewegungs- bzw. Betätigungsrichtung 5 angeordneten Stirnwände des Hauptkörpers derart ausgebildet, daß ein zielgerichtetes Bn- und Ausfahren ermöglicht wird. Dies kann beispielsweise durch eine abwechselnde konzentrische Anordnung relativ starrer, formhaltender Ringe und relativ elastischer, weggebender Ringe erfolgen, wie es in den Fig. 12-19 gezeigt ist. Es wäre jedoch beispielsweise auch möglich, eine oder beide der Stirnwände vdlständg als elastische Membran auszubilden, so daß sich bei Betätigung eine eher bauchige Ein- oder Ausbuchtung ergibt 0

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können de elastischen Eigenschaften der weggebenden Teile eine (Selbst- )Rückstellfunktion des hydraulischen Betätigungssystems 1 in einen neutralen Gleichgewichtszustand ergeben, in dem de Stirnwände des Hauptkörpers nicht ausgelenkt sind, vorzugsweise also im ganzen relativ eben sind. Diese Rückstellfunktion ist aber nicht notwendigerweise vorhanden und es ist bei Bedarf auch möglich, keine Rücksteiffunktion 5 vorzusehen.

Im übrigen sei bemerkt daß für eine einseitige Arbeitsrichtung eine der Stirnseiten des Elements 20, 30 relativ starr und formhaltend ausgebildet sein kann, ähnlich der zylindrischen Außenwand 23, 33, so daß nur de gegenüberliegende Stirnwand ein- und ausfahren kann. 0

Für eine Verwendung bei höheren Drücken kann es vorteilhaft sein, de formhaltenden Teile des Elements 20, 30 zu verstärken, beispielsweise durch Umspritzen von Bnsatzteiien oder -elementen, beispielsweise aus Metall.

Das Element 20, 30 wird vorzugsweise einstückig durch ein geeignetes Spritzgußverfahren hergestellt Jedoch ist auch 5 eine mehrteilige Ausführung und eine andere Herstellungswase möglich.

Nachfolgend werden vorteilhafte Weiterbildungen und Systemvarianten der Erfindung beschrieben.

Rg. 20 und 21 sind eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht eines alternatives Ausführungsbeispiel des hydraulischen O Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Hier ist beispielsweise das Arbeitselement 3a größer ausgebildet als das Betätigungselement 2, wobei das Arbeitselement 3a im übrigen identisch mit dem Arbeitselement 3 des vorhergehenden Ausführungsbeispiels sein kann. Wegen der hydraulischen "Hebelgesetze" kann dadurch eine solche Konfiguration erreicht werden, bei der beispielsweise am Betätigungselement der Weg groß und de Kraft klein ist und am Arbeitseiement der Weg klein und de Kraft groß ist Eine solche Konfiguration wäre beispielsweise bei Bremssystemen vorteilhaft Natürlich wäre es je nach Anwendungsbereich auch möglich, das Betätigungselement größer als das Arbeitselement auszubilden, um de umgekehrten Verhältnisse zu erreichen.

Fig.22 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, wobei hier eine Verzweigung vorhanden ist und de Anwendung des hydraulischen Betätigungssystems beispielsweise als Fahrradbremse gezeigt ist Nach den bekannten Prinzipien kann das hydraulische Betätigungssystem verzweigt werden, wobei dann de Wirkung nach den Verteilergesetzen aufgeteilt wird. Die hydrostatische Kraftverteilung macht deses einfache Bausystem sehr vielseitig. Im einfachsten Fall kann die Wirkung durch zwei identische Zweige in zwei gleiche Teile aufgeteilt werden. Eine Aufteilung in eine Vielzahl von Zweigen sowie eine unterschiediche Aufteilung kann leicht durch entsprechende, dem Fachmann bekannte Maßnahmen erreicht werden. Es ergibt sich somit auf einfachste Weise eine gleichmäßige Kraftverteilung auf de einzelnen Zweige, was beispielsweise mit Seilzügen oder ähnlichen herkömmlichen mechanischen Kraftübertragungs- Systemen äußerst schwierig bzw. unmöglich wäre. Darüberhinaus ist bei dem erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystem die innere Reibung praktisch gleich Null, wohingegen beispielsweise bei Sälzügen größere Reibungskräfte vorhanden sind Bei dem erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystem sind große Wirkabstände reibungsarm leicht überbrückbar.

Im Beispiel gemäß Rg. 22 verzweigt sich der von einem nicht gezeigten Betätigungselement herkommende Verbindungsschiauch 4b an einem Verteiler 4b 1 in zwei Zweige 4b2 und 4b3, an deren Enden jeweils ein Arbeitseiement 3 befestigt ist Zwischen den Arbeitselementen 3 ist bei dem gezeigten Anwendungsbeispiel als Fahrradbremse eine Fahrradfelge 40 mit einem darauf angebrachten Fahrradreifen 41 angeordnet. Um de Fahrradbremse zu vervoll- ständgen, wären zwischen jedem Arbeitselement 3 und der Felge 40 ein Bremselement oder Bremsklotz angeordnet und die jeweils außen liegende Seite der Arbeitselemente 3 würde sich an einem feststehenden Widerlager (beispielsweise an der Gabel oder am Rahmen des Fahrrades befestigt) abstützen, wie dem Fachmann klar ist

Das erfindungsgemäße hydraulische Betätigungssystem kann auch auf einfache Weise mit Steuer- und/oder Regei- mechanismen versehen werden. Dabei sollte vorteilhafterweise das hydraulische System in sich geschlossen bleiben, um das System einfach zu gestalten.

In Rg. 23 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt wobei hier ein Kraftbegrenzer als Überdruck-Systemkraftbegrenzung vorgesehen ist. Hierbei ist der zwischen Arbeitselement 3 und Betätigungselement 2 verbundene Verbindungsschiauch 4c mit einem Verteiler 4c1 versehen, von dem aus ein Zweig 4c2 zu einem Kraftbegrenzer 50 führt Der beispielswase in vorhandene Bauteile oder

Gehäuse integrierte Kraftbegrenzer 50 ist vorzugsweise so aufgebaut daß ein am Ende des Zweigs 4c2 angebrachtes Regelelement 51 , das identisch mit dem Arbeitselement 3 oder dem Betätigungselement 2 ausgebildet sein kann, auf mindestens eine Kompressionsfeder 52, 53 wirkt de sich an einem stationären Rahmen 54 abstützt welcher, wie schon erwähnt wurde, vorteilhafterweise in vorhandene Bauteile oder Gehäuse integriert sein kann. Der sich dadurch erge- bende Kraftbegrenzer wirkt stufenlos linear. Durch Verwendung von Rastelementen kann auch eine abgestufte

Kraftbegrenzung erreicht werden. Femer ist es möglich, ein Betätigungs- bzw. Arbeitseiement in verstärkter Ausführung eigenständg (d. h. ohne Federn 52, 53 und Rahmen 54) als Regelelement zur Kraftbegrenzung vorzusehen.

Mehrere hydraulische Betätigungssysteme gemäß der vorliegenden Erfindung können in beliebiger Weise kombiniert werden. Rg. 24 und 25 zeigen als ein Beispiel für eine Kombination mehrerer erfϊndungsgemäßer hydraulischer Be- tätigungssysteme ein Zwei-Kreis-System mit zwei hydraulischen Betätigungssystemen gemäß Rg. 1. Indem de beiden Betätigungselemente 2 nebeneinander angeordnet werden, können sie gemeinsam durch eine einzige Betätigung betätigt werden, um eine entsprechende Wirkung bei den getrennt voneinander angeordneten Arbeitselementen 3 zu erzielen. Dadurch ergibt sich beispielsweise bei einem Zwei-Kreis-Bremssystem durch Redundanz eine erhöhte Sicherheit Die in Rg. 24 und 25 gezeigte Kombination könnte auch als Alternative für das in Fig. 22 gezeigte System verwendet werden. Wie schon mehrfach oben erwähnt wurde, ist natürlich beispielsweise auch eine Kombination möglich, bei der zwei Arbeitselemente nebeneinander angeordnet werden und de baden Betätigungselement getrennt voneinander angeordnet sind

Bei dem in Rg. 26 und 27 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei erfindungsgemäße hydraulische Betätigungssysteme gemäß Rg. 1 derart kombiniert, daß sowohl de Betätigungselemente 2 als auch die Arbeitselemente 3 nebeneinander angeordnet sind und gemeinsam betätigt werden bzw. gemeinsam wirken. Dadurch können doppelte Sicherheit oder doppelte (Betätigungs- und Wirk-)Wege erreicht werden, und dies bei einfachstem Aufbau des Systems.

Weitere Steuer- oder Regelmöglichkeiten ergeben sich durch einfaches, vorzugsweise stufenloses Drosseln oder auch vollständges Blockieren des Verbindungsschlauchs. In Rg. 28 ist ein Ausführungsbeispiel des hydraulischen

Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Ventil zur Drosselung oder Blockierung des Hydrc- flusses im Verbindungsschiauch gezeigt Das Ventil 60 ist beispielsweise mindestens einer, vorzugsweise aber ein Paar von vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Exzentern 61, 62 mit Selbsthemmung, de sich um jeweilige Drehachsen 61a bzw. 62a drehen, wodurch beispielsweise bei vdlständigem Blockieren des Verbindungsschlauchs 4 das hydraulische Betätigungssystem 1 in einem beliebigen Betätigungszustand festgestellt werden kann. Bei Verwendung eines Ventils einfachster Bauart kann also beispielsweise bei Verwendung des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems in einem Bremssystem eine Feststellbremse erreicht werden, indem der Verbindungsschiauch bei betätigter Bremse blockiert wird, oder aber das Bremssystem kann abgeschaltet werden, indem der Verbindungsschiauch bei unbetätigter Bremse blockiert wird.

Rg.29 und 30 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Betätigungs- bzw. Arbeitselements des hydraulischen Betätigungssystems 1 gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei hier das Betätigungselement bzw. das Arbeitselement eine axiale, zentrale, durchgehende Öffnung 7 aufweisen für ein koaxiales Wirkprinzip. Natürlich kann bei einer Anwendung im hydraulischen Betätigungssystem gemäß der Erfindung entweder das Arbeitseiement oder das Betäti- gungselement eine axiale, zentrale, durchgehende Öffnung 7 für ein koaxiales Wirkprinzip aufweisen, während das andere Element beispielsweise ähnlich wie in Rg. 1-19 gezeigt ausgebildet sein kann, oder aber beide Elemente weisen de axiale Öffnung 7 auf.

Bei der Ausbildung des Bements mit einer mittigen Öffnung 7 weist das Element ebenfalls einen Anschlußstutzen auf, der normalerweise mit einem Verbindungsschiauch verbunden ist. Der Anschlußstutzen ist mit einem Hauptkörper des Elements verbunden und ist vorzugsweise einstückig damit ausgebildet Ähnlich wie bei den in Rg. 12-19 gezeigten Elementen weist der Hauptkörper des Bements gemäß Rg. 29 und 30 Teile mit formhätenden Eigenschaften, vorzugsweise mit formhätender Geometrie oder erhöhter Materialstärke, auf, de vorzugsweise ringförmig ausgebildet sind und eine Stabilisierung vorsehen. Anders äs ba den in Rg. 12-19 gezeigten Elementen jedoch weist der Hauptkörper hier zusätzlich zu der im wesentlichen zylindrischen, axialen Außenwand des Hauptkörpers mit fo v haltenden Eigenschaften auch einen Teil mit formhaltenden Bgenschaften auf, der eine im wesentlichen zylindrische, axiale Innenwand des Hauptkörpers bildet, welche die Öffnung 7 definiert. Zwischen den axialen Enden der innen- und Außenwand ist vorzugsweise eine ungerade Anzahl von konzentrisch angeordneten, ringförmigen Teilen mit formhaltenden Eigenschaften, vorzugsweise mit formhaltender Geometrie oder erhöhter Materiaistärke, vorgesehen, de durch Teile mit elastischen, weggebenden Eigenschaften, vorzugsweise mit elastischer, weggebender Geometrie oder verminderter Materialstärke, zwischen jeweils zwei benachbarten Teilen mit formhaltenden Eigenschaften verbunden sind. Dadurch wird ein richtungsgebundenes Ein- und Ausfahren des Elements ermöglicht wobei der in der Mitte zwischen innen- und Außenwand befindiche Ring bei Betätigung des Bements den größten Weg zurücklegen wird.

Es ist also auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Rg. 29 und 30 mindestens eine der im wesentlichen senkrecht zur gewünschten Bewegungs- bzw. Betätigungsrichtung angeordneten Stirnwände des Hauptkörpers derart ausgebildet daß ein zielgerichtetes Ein- und Ausfahren ermöglicht wird, da de axialen Innen- und Außenwände des Hauptkörpers ja relativ starr sind und im wesentlichen nicht verformt oder ausgelβnkt werden. Die Ausbildung der Stirnwände kann, wie oben beschreiben wurde, beispielsweise durch eine abwechselnde konzentrische Anordnung relativ starrer, formhaltender Ringe und relativ elastischer, weggebender Ringe erfolgen, wie es in den Rg. 29 und 30 gezeigt ist Es wäre jedoch beispielsweise auch möglich, eine oder beide der ringförmigen Stirnwände vollständg äs elastische Membran auszubilden, so daß sich bei Betätigung eine eher bauchige, ringförmige Ein- oder Ausbuchtung ergibt.

in den Rg. 29A und 30A ist eine Abwandlung des Betätigungs- bzw. Arbeitselements ähnlich dem in Fig. 29 und 30 gezeigten dargestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 29A und 30A jedoch ist zusätzlich ein Anschlußstutzen 70 an der Außenwand des Betätigungs- bzw. Arbeitselements vorgesehen. Dieser Anschlußstutzen 70 kann zum Befüllen und Entlüften verwendet werden. Ein weiterer Vorteil des Anschlußstutzens 70 liegt darin, einen weiteren Zugang zum Inneren des Betätigungs- bzw. Arbeitselements vorzusehen, was dessen Herstellung beispielsweise durch Spritzguß wesentlich erleichtert

Im Betriebszustand des Betätigungs- bzw. Arbeitselements ist der Anschlußstutzen 70 beispielswase mit einem Stopfen 72 verschlossen, welcher mit einem auf den Anschlußstutzen 70 aufgebrachten Befestigungsring 71 im Anschlußstutzen 70 gesichert oder festgeklemmt werden kann.

Die Rg. 31-39 zeigen Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems äs Rad- oder Rollenbremse, insbesondere für Inline-Skates.

Wie in Rg. 31 und 32 zu erkennen ist, wäst ein erstes Ausführungsbeispiel eines Bremssystems 100 ein Rad bzw. eine Rolle 101 mit einer Lauffläche 102 und einer Seitenfläche 103 auf. Ein Bremselement 104, vorzugsweise in Prägeblechausführung, besitzt eine mehrfach gebogene Konfiguration und ist an einem Ende 104a gelagert Bei Prä- geblechausführung ist beispielsweise eine Lagerung mittels eines Stifts 105 optimal. Der Stift könnte auch anstückig mit dem Bremselement ausgebildet sein; beispielsweise könnte der Stift bei Prägeblechausführung angeprägt sein. Das Bremselement 104 kann um den Stift 105 verschwenkt werden, so daß ein dem Rad 101 nächstliegender, gebogener mittlerer T l 104b des Bremselements 104 mit dem Rad in Engriff kommen kann. Das Verschwenken des Bremselements 104 wird durch ein Arbeitseiement 3, beispielsweise aus dem hydraulischen Betätigungssystem gemäß Rg. 1, erreicht das mit dem anderen Ende 104c des Bremselements 104 in Eingriff kommt Bn Lösen der Bremse kann beispielswase durch eine an das Bremselement angreifende Feder (nicht gezeigt) oder durch de RücksteHkräftβ des hydraulischen Betätigungssystem erfolgen. Rg. 33 und 34 zeigen das Bremssystem gemäß Rg. 31 und 32 im betätigten oder Bremszustand. Wie dem Fachmann klar ist, benötigt das Arbeitseiement 3 ein Wider- oder Gegenlager, um bei Betätigung äne Kraft auf das Bremselement 104 aufbringen zu können. Dieses Wider- oder Gegenlager kann bei einem Rollschuh oder Inline-Skate auf einfache Weise durch den Rahmen bzw. das Chassis gebildet werden, in dem de Achsen der Rollen 101 gelagert sind und der bzw. das aus Gründen der einfacheren Darstellung in Rg. 31-39 weggelassen wurde.

In Rg. 35 und 36 ist eine Anwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungssystems als Radoder Rollenbremse, beispielsweise bei Rollschuhen bzw. Inline-Skates, gezeigt. Hierbei werden beispielsweise alle vier Rollen eines Rollschuhs gebremst wobei jeweils ein Arbeitselement 3 auf zwei Bremselementθ 104 wirkt, um jewäls zwei Rollen 101 zu bremsen. Es wäre beispielswase auch möglich, die beiden Bremselemente 104 zu einem einzigen Bremselement zusammenzufassen oder auch an einziges Bremselement für äle vier Rollen bzw. Räder vorzusehen. Auch andere Konfigurationen sind denkbar und möglich.

Rg.37 und 38 zeigen ein Bremssystem für Inline-Skates ähnlich dem in Rg. 35 und 36 gezeigten, jedoch ist hier für jede Rolle 101 ein eigenes Bremssystem 100 vorgesehen. Jedes in Rg. 37 und 38 gezeigte Bremssystem 100 könnte identisch mit dem in Fig. 31-34 gezeigten sein.

Gemäß dem mit Bezug auf Rg. 22 oder 24-25 erklärten Prinzip können de Arbeitsäemente 3 der Fig. 35-38 durch ein einziges Betätigungselement betätigt werden oder es kann ein Mehr-Kreis-System vorgesehen werden, so daß jedem

Arbeitselement ein eigenes Betätigungselement zugeordnet ist wobei de Betätigungselemente vorzugsweise gemeinsam betätigt werden (vgl. Rg. 24 und 25).

Rg. 39 zeigt eine weitere vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungs- Systems. Hier ist zusätzlich zu einem Bremssystem, beispielsweise ähnlich dem in Fig. 31 -38 gezägten, ein

Temperaturwarnsystem 150 vorgesehen. Das Temperaturwarnsystem, auch Thermo-Control-System oder TCS genannt, dent dazu, eine Überhitzung der gebremsten Räder (aufgrund von Reibungswärme beim Bremsen) zu verhindern. In dem in Rg. 39 gezeigten Beispiel wird ein Rad 151 gebremst Es können beliebige Räder und auch eine beliebige Vielzahl von Rädern gebremst und mit einem TCS versehen werden.

Das hier vorgeschlagene TCS ist sehr einfach aufgebaut und kann auf kleinstem Raum mit kostengünstigen Bauteilen realisiert werden.

Ein Bremselement 152, das beispielsweise ähnlich dem Bremselement 104 gemäß Rg. 31-38 sein kann, ist derart angeordnet daß es durch ein Arbeitselement 154 eines Betätigungssystems 153, weiches beispielswase ähnlich dem hydraulischen Betätigungssystem 1 gemäß Rg. 1-3 sein kann, in Bremseingriff mit dem Rad 151 gebracht werden kann. Vorzugsweise wird das Bremselement 152 mit einer Seitenfläche des Rads 151 in Eingriff gebracht

Bä Betätigung des Betätigungselements 155 des Betätigungssystems 153 wird das Arbeitselement 154 derart betätigt daß das Rad 151 durch das Bremsdement 152 gebremst wird Beim Bremsen erwärmt sich das Bremselement 152 und das gebremste Rad 151. Diese Erwärmung muß in bestimmten Grenzen gehalten werden, da das Rad oder das Bremselement aus einem nicht sehr temperaturbeständigen Werkstoff hergestellt ist und Schaden nehmen könnte. Zudem verringert sich bei Erwärmung de Bremskraft

Da das TCS vorzugsweise mobil eingesetzt wird, beispielswase in Rdlschuhen oder Inline-Skates, wird vorta^'l- hafterweise eine Spannungsversorgung 156 für das TCS gewählt de ebenfalls mobil ist, wie beispielsweise eine Batterie oder ein Akku. Wegen der begrenzten Platzverhäitnisse im oder am Chassis eines Inline-Skates wird a^'ne Knopfzelle als Spannungsversorgung 156 bevorzugt

Um möglichst wenig Energie zu verbrauchen, wird das TCS 150 (und de Spannungsversorgung 156) vorzugsweise nur dann eingeschaltet wenn auch gebremst wird. Dies kann auf einfache Weise erreicht werden, indem ein Schalter mit dem Betätigungssystem gekoppelt wird. In dem in Fig. 39 gezeigten Beispiel ist ein Schäter 157 mit dem Betätigungselement 153 derart gekoppelt daß der Schäter 157 beim Betätigen des Betätigungselements 155 geschaltet wird und das TCS aktiviert Die Aktivierung des TCS 150 kann beispielsweise durch eine LED 158 angezeigt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist de LED 158 grün, um einen ordnungsgemäßen Zustand zu signalisieren.

Wie schon erwähnt wurde, erwärmt sich durch das Bremsen das Rad 151 und das Bremselement 152. Die Erwärmung des Bremselements 152 wird mittels eines Temperatursensors 159 erfaßt der auf dem Bremselement 152 angeordnet ist

Der Temperatursensor 159 könnte beispielsweise ein temperaturabhänginger Widerstand sein, der mit einer Schaltung gekoppelt ist de bei bestimmten Widerstandswerten des Widerstands Signale erzeugen kann.

So kann bei erhöhter, aber noch nicht kritischer Temperatur des Bremselements 152 ein Signal an eine weitere LED 160 abgegeben, die vorzugsweise gab sein kann und deren Aufleuchten eine Warnung signalisiert. Bei weiteren Erhöhung der Temperatur aufgrund fortgesetzten Bremsens, kann ein weiteres Signa an eine dritte LED 161 geschickt werden, de vorzugsweise rot ist und deren Aufleuchten einen kritischen Zustand anzeigt ba dem eine Beschädgung des Rades und ein Bremskraftveriust möglich ist. Zusätzlich zu der roten LED 161 kann auch ein akustischer Signägeber 162 betätigt werden, um zusätzliche Aufmerksamkeit zu erregen.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt eine bestimmte Anordnung verschiedener Elemente unter Verwendung mehrerer LEDs 158, 160, 161 und eines akustischen Signägebers 162. Grundsätzlich ist jedoch ledglich wichtig, daß das TCS bei übermäßiger Temperaturerhöhung am Bremselement eine Warnung gibt sei es durch akustische, optische oder andere Signalgeber, um eine Beschädgung des Rades aufgrund überhöhter Temperatur verhindern zu können.

Die in dem Ausführungsbeispiel gemäß Rg. 39 verwendeten Bauelemente sind älesamt kostengünstig und können auf kleinstem Raum integriert werden, so daß eine Verwendung beispielsweise bei Inline-Skates ohne weiteres möglich ist ohne de Fahreigenschaften oder das optische Erscheinungsbild der Inline-Skates zu beeinträchtigen.

Ein großes Problem, das insbesondere auch beim Bremsen von inline-Skate-Rollen auftritt, ist daß de Rdlen beim Bremsen rutschen oder blockieren können und dadurch ungleichmäßig abgenutzt werden. Wenn eine Rdle beim Bremsvorgang blockiert oder auf dem Untergrund rutscht bzw. gleitet wird de Lauffläche lokal stark abgerieben und es bildet sich eine Abflachung auf der Lauffläche, so daß de Rolle nicht mehr rund läuft und ausgetauscht werden muß. Dieses Abflachen der Lauffläche wird auch Flattening genannt.

Um Flattening zu vermeiden, dürfen äso de Räder beim Bremsen nicht blockieren oder gleiten. Anders ausgedrückt darf de auf jedes Rad angelegte dynamische Bremskraft de unter Vermadung von Gleiten maximä mögliche, zwischen Rad und Straße wirkende dynamische Bremskraft niemals überschreiten.

Dem Bremssystem der vorliegenden Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß die Haftreibung (FH = μH X F) zwischen einem Gegenstand, wie beispielsweise einem Rad oder einer Rdle, und dem Untergrund größer ist als de entsprechende Gleitreibung (FG = μβ x F), oder anders ausgedrückt μH > μc Andererseits ändert sich die mögliche dynamische Bremskraftübertragung zwischen Rad und Untergrund (Straße) mit der Rollgeschwindgkeit, und zwar nimmt de maximä mögliche Bremskraft mitzunehmender Rdlgeschwindigkeitzu.

Eine besondere Situation ergibt sich dann, wenn de Rollgeschwindigkeit des Rades geringer ist äs de Fortbewe- gungsgeschwindgkeit des Rades über Grund. Dies ist baspielsweise dann der Fäl, wenn ein sich langsam drehendes oder stillstehendes Rad, das ohne Bodenkontakt schnell über einen Untergrund bewegt wird, auf den Untergrund auftrifft und Bodenkontakt bekommt. Dies ist beispielswase beim Fahrgestell eines landenden Rugzeugs der Fall, oder auch bei Rollschuhen oder Inline-Skates, bei denen eine oder mehrere Rdlen (oder Räder) zeitweise känen Bodenkontakt haben und während dieser Phase ihre Dreh- bzw. Rdlgeschwindigkeit verringern oder gar zum Stillstand kommen.

Wenn nun in einer sdchen Situation das auf den Untergrund auftreffende Rad gebremst wird, muß die durch den Bodenkontakt übertragene Kraft nicht nur die Trägheitskräfte des Rades ausgleichen, um dieses auf die der Geschwindigkeit über Grund entsprechende Rollgeschwindgkeit zu bringen, sondern es wird sogleich auch eine an das Rad angelegte Bremskraft übertragen. Diese Kumulation von Kräften ist üblicherweise größer als de zwischen Rad und Untergrund übertragbare dynamische Kraft, so daß das Rad rutscht Während das Rad rutscht, ergibt sich das obengenannte Rattening. Um Rattening zu verhindern, sollte also bei niedriger Dreh- oder Rdlgeschwindgkeit des Rades auch nur eine geringe Bremskraft an das Rad angelegt werden, um das Rutschen des Rades zu minimieren oder gar zu eliminieren. Mit ansteigender Dreh- bzw. Rdlgeschwindgkeit des Rades kann auch eine größere Kraft zwischen Rad und Untergrund übertragen werden, so daß de an das Rad angelegte Bremskraft mit ansteigender Dreh- bzw. Rdl- geschwindgkeit entsprechend ansteigen kann, ohne daß das Rad rutscht.

Entsprechendes wie oben hinsichtlich der Reibung zwischen Rad und Untergrund gesagt wurde, gilt prinzipiell auch für de Reibung zwischen Bremselement und Rad Wenn ein Rad gebremst wird und den Bodenkontakt verliert oder von vornherein keinen Bodenkontakt hat, so wird es schnell zum Stillstand kommen. Zwischen Bremsäement und Rad wirkt dann eine Haftreibung, de höher ist äs die Gleitreibung der anderen Räder. Da äle Räder de gleiche Bremskraft haben, bleibt das zuvor entlastete Rad bei erneutem Bodenkontakt blockiert und flacht ab. Rg. 40 ist an Schaubild, das de Bremskraftverläufe bei einem Rad oder einer Rolle darstellt In der linken Hälfte des Schaubilds ist ein Bereich gezeigt der mit 'Blockierbereich' bezeichnet ist Hier könnte äso nicht de gesamte angelegte Bremskraft auf den Untergrund bzw. de Straße übertragen werden, es würde zu stark gebremst und das Rad würde blockieren. Andererseits gibt es im unteren Teil des Schaubilds anen Bereich unterhalb der Strich-Punkt-Linie, de de theoretisch maximal mögliche Bremskraftübertragung zwischen Rad und Straße, 'F_»n theoretisch", markiert, in dem de gesamte Bremskraft auf de Straße gebracht werden kann, also das Rad nicht blockiert oder gleitet und kein Rattening auftritt Abzüglich einer Sicherheits-Marge ergibt sich ein Bereich für an Bremssystem, der unterhalb der mit "F_<j>n AFS" bezeichneten Linie liegt.

Basierend auf diesen Überlegungen wurde also ein Bremssystem entwickelt das sich in desem zulässigen Bereich bewegt, also bei niedriger Dreh- bzw. Rollgeschwindgkeit wenig oder schwach bremst und bei hoher Dreh- bzw. Rdl- geschwindigkeit stark bremst Ein sdches Bremssystem kann als Anti-Rattening-System (AFS) oder auch als Anti- Blockier-System (ABS) bezeichnet werden, da es Rattening oder ein Blockieren der Räder zuverlässig verhindert

Es wurde herausgefunden, daß die geforderten Bedingungen von einem Vlskc-Bremssystem in ideäer Weise erfüllt werden können. Es können jedoch auch Systeme auf der Basis von Fliehkraft oder Drosselpumpensysteme verwendet werden. Wichtig ist daß de erzielbare Bremskraft bei niedriger Dreh- bzw. Rollgeschwindgkeit gering ist und mit zunehmender Drehgeschwindgkeit des Rads zunimmt und im zulässigen Bereich gemäß Rg. 40 bleibt, d. h. unterhäb der mit "Fdyn AFS" bezeichneten Linie.

Rg. 41 ist eine perspektivische ExpiosionsdarsteJIung einer Rad- oder Rollenbremse, beispielswase für Rdlschuhe bzw. Inline-Skates, und zwar in Kombination mit dem erfindungsgemäßen Visko-Bremssystem 200, das eine Anti-Rattening- Funktion bzw. Anti-Blockier-Funktion für das Rad vorsieht Vorzugsweise findet hierbei das oben beschriebene hydraulische Betätigungssystem Anwendung.

im einzelnen sind in Fig. 41 linke und rechte Teile 201, 202 des Chassis änes Rdlschuhs bzw. Inline-Skates gezeigt Eine Radfelge 203 trägt ein Rad 204. Die Felge 203 wird von zwei Kugellagern 205, 206 getragen, de ihrerseits auf einer Distanzhülse 207 angeordnet sind. Im zusammengebauten Zustand befinden sich Felge 203, Kugellager 205, 206 und Distanzhülse 207 innerhalb des Rads 204.

Das eigentliche AFS-Bremssystem weist einen Mitnehmer 208 auf. Der Mitnehmer 208 besteht vorzugsweise aus Stahl in MIM-Technik (MIM = Metä Injection Moidng = Metallspritzguß). Ein Außenring 208a des Mitnehmers 208 ist vorgesehen zum Eingriff mit dem Rad 204, um mittels Reib-Formschluß eine Bremskraft auf das Rad 204 aufzubringen. Auf der Rückseite des Außenrings 208a sind entlang des gesamten Umfangs des Mitnehmers 208 eine Vielzahl radaler Rippen 208b zur Stabilisierung und Kühlung des Außenrings 208a vorgesehen. Der Mitnehmer 208 weist ferner einen rohrfδrmigen Ansatz 208c auf, in dem mindestens eine, vorzugsweise zwei in axialer Richtung verlaufende Nuten 208d vorgesehen sind. Die Nuten 208d denen zum Bngriff mit Ansätzen auf mindestens einer noch zu beschreibenden Inneneingriffsscheibe.

Eine Rückstellfeder 209 ist zwischen dem Lager des Rads 204 und dem AFS, insbesondere äso zwischen dem auf der Distanzhülse 207 angebrachten Kugellager 206 und dem Mitnehmer 208 vorgesehen. Die Rückstellfeder 209 dent dazu, nach Beendgung des Bremsvorgangs den Mitnehmer 208 von dem Rad 204 zu entfernen, um nen freien Lauf des Rades 204 zu gewährleisten, wenn das AFS nicht betätigt wird. Jegliches geeignete Feder ement kann für de Rückstellfeder 209 verwendet werden. Vorzugsweise ist de Rückstellfeder 209 ein Fβderring oder eine Teilerfeder, wie es in Fig. 41 gezeigt ist

Ein Dichtring 210 ist zwischen dem Mitnehmer 208 und einem Kupplungsgehäuse 211 zur Abdchtung dazwischen vorgesehen. Das Kupplungsgehäuse 211 besteht vorzugsweise aus Stahl in MIM-Technik (MIM = Metä Injection Mddng = Metallspritzguß). Das Kuppiungsgehäuse 211 weist einen rohrförmigen, mittigen Ansatz 211a auf, der in den rohr- förmigen Ansatz 208c des Mitnehmers 208 paßt. Der rohrförmige Ansatz 211a des Kupplungsgehäuses 211 bildet zusammen mit einer ringförmigen Außenwand 211b einen Ringraum zur Aufnahme von Kupplungsscheiben. An der Außenwand 211b sind radal innen mindestens ein, vorzugsweise zwei axiale Nuten 211c ausgebildet zum Engriff mit mindestens einer noch zu beschreibenden Außeneingriffsscheibe. Radal außen von der Außenwand 211b ist an der dem Mitnehmer zugewandten Seite des Kupplungsgehäuses 211 eine ringförmige Nut 211d zur Aufnahme des Dichtrings 210 vorgesehen. Auf der dem Mitnehmer 208 abgewandten Seite weist das Kuppiungsgehäuse 211 mindestens einen axial vorspringenden Stift 211 e auf, der zusammen mit mindestens einer entsprechenden Öffnung in dem Chassis eine Verdrehsicherung für das Kuppiungsgehäuse 211 bildet.

In dem Kuppiungsgehäuse 211 sind abwechselnd mindestens eine mit dem Mitnehmer 208 in Eingriff stehende Innen- eingriffsschäbe 212 und mindestens eine mit dem Kuppiungsgehäuse 211 in Eingriff stehende Außeneingriffsscheibe 213 vorgesehen.

Die Inneneingriffsscheibe 212 weist eine runde Mittelöffnung auf, in de der rohrförmige Ansatz 208c des Mitnehmers 208 paßt Mindestens ein Vorsprung ragt radial in de Mittäöffnung der Inneneingriffsscheibe, und zwar bezüglich Anzahl, Lage und Größe entsprechend der Nut(en) im rohrförmigen Ansatz 208c des Mitnehmers. Vorzugswäse ist de Außenkontur der inneneingriffsscheibe aus zwä gegenüberliegenden Kreisbogenabschnitten gebildet de durch zwei Sekanten verbunden sind. Vorzugsweise besteht die Innenängriffsscheibe 212 aus Stahl.

Die Außeneingriffsscheibe 213 weist ebenfalls eine runde Mittelöffnung auf, in die der rohrförmige Ansatz 208c des Mitnehmers 208 paßt Jedoch sind in der Mittäöffnung der Außeneingriffsscheibe 213 käne Vorsprünge vorgesehen. Die Außeneingriffsscheibe 213 besitzt einen runden Außenumfang, von dem aus mindestens ein Vorsprung nach außen ragt, und zwar bezüglich Anzahl, Lage und Größe entsprechend der Nut(en) in der Außenwand 211b des Kupplungsgehäuses 211. Die ringförmige Außeneingriffsscheibe 213 wäst eine Viäzahl Bohrungen auf, de durch den von der Außeneingriffsscheibe 213 gebildeten Ring axiä hindurchgehen, und zwar zum Durchlaß von Visko-Strömungsmittä. Die Außeneingriffsscheibe 213 besteht vorzugsweise aus Stahl.

Zwischen je zwä Scheiben 212, 213 ist äne Distanzscheibe 214 angeordnet, de vorzugswäse aus hochtempe- raturfestem Kunststoff besteht

Alle vorgenannten Tale des Visko-Bremssystems 200 sind auf einer Radachse 215 angebracht, die sich von einem Tal des Chassis zum anderen erstreckt Das Kuppiungsgehäuse 211 ist mit einem geägneten Visko-Strömungsmittel gefüllt vorzugsweise mit Visko-Öl, um de gewünschten Bremskraftägenschaften zu erzielen (vgl. Rg.40).

Ein Arbeitseiement 3 änes hydraulischen Betätigungssystems, wie bäspielswäse dem in Rg. 1-3 oder 6-8 gezägten, ist zur Betätigung der Visko-Bremse vorgesehen, um über de Visko-Bremse einen Bremseingriff des Mitnehmers 208 mit dem Rad 204 zu bewirken.

Abwandlungen des Visko-Bremssystems, insbesondere der Visko-Bremse sind möglich, bäspiäsweise durch einfache mechanische Umkehrungen.

In den Fig. 42-44 ist das AFS mit Visko-Bremssystem im zusammengebauten Zustand gezeigt. Wie vor allem in Rg. 43 zu erkennen ist werden de Einsatzmöglichkeiten des Rades durch de geringe Baugröße des AFS nicht beeinträchtigt Insbesondere sind mit dem erfindungsgemäßen AFS de giächen Schräglagen möglich wie ohne AFS. Auch das optische Erscheinungsbild wird bäspiäsweise bei Inline-Skates durch das AFS nicht beeinträchtigt

Das erfindungsgemäßθ Bremssystem kann auch noch weiter in ein Rad, beispielswase eine Inline-Skate-Rolle integriert werden. Bäspiele dafür ist in Fig. 45 und 46 gezeigt. In Fig. 45 ist eine Rdle 300 in einem Chassis 301 drehbar angebracht, und zwar mittels einer Achse 302. Die Achse 302 ist vorzugswäse mit Befestigungsschrauben 303, 304 an dem Chassis 301 befestigt Zwischen dem Chassis 301 und der Rolle 300 ist auf der Achse 302 vorzugswäse eine Distanzhülse 306 vorgesehen.

Während de Distanzhülse 306 auf der linken Seite in Rg. 45 vorgesehen ist, um einen Abstand zwischen Rdle 300 und Chassis 301 vorzusehen, ist auf der rechten Säte in Fig. 45 äne ähnliche Distanzhülse vorgesehen, de zusammen mit einer Ausnehmung bzw. Vertiefung in dem Chassis 301 äne Aufnahme für einen oder mehrere Betätigungsbägen 307 bildet Der oder de Betätigungsbalgen 307 stützen sich bei Betätigung an dem Chassis 301 ab. Da das Chassis 301 an dieser Stäle aufgrund der Ausnehmung bzw. Vertiefung geschwächt ist kann zwischen dem Schraubenkopf der Befestigungsschraube 304 und dem Chassis 301 eine Verstärkungsscheibe 305 vorgesehen sein, und zwar ähnlich einer Unterlegschäbe.

Der Betätigungsbalg 307 wirkt über eine Temperaturisolationsscheibe 308, vorzugsweise aus Glimmer, auf äne Bremsplatte 309, de bäspielswäse durch änen axialen Vorsprung 310 mit dem Chassis 301 drehtest verriegät ist sich zur Betätigung der Bremse jedoch in begrenztem Maße axial verschieben läßt Auf der Bremsplatte 309 ist ein ringförmiger Bremsbelag 311 angebracht wacher beim Bremsen mit einem entsprechenden, an der Rdle 300 angebrachten Bremsbelag 311 zusammenwirkt. Es sei jedoch bemerkt daß grundsätzlich ausreichend wäre, nur änen Bremsbelag zu verwenden, welcher mit äner entsprechenden, gegenüberliegenden Räche zusammenwirken könnte.

Zwischen der Bremsplatte 309 und der Rolle 300 ist äne Ausrückfeder 312 angeordnet, um nach beendetem Bremsvorgang de Bremsbääge 311 voneinander zu trennen.

Die Rolle 300 ist mittels Kugellagern 313 auf der Achse 302 gäagert. Die Rolle 300 weist eine vorzugsweise aus Kunststoff, Stahl, oder MIM-Material bestehende Felge 314 auf, de änen axial zugänglichen Hohlraum 315 zur

Aufnahme äner Art Visko-Kupplung oder Visko-Bremse 316 besitzt Die Vlsko-Kupplung bzw. -Bremse 316 wäst äne Mitnahmehülse 317 auf, de im Hohlraum 315 drehbar gelagert ist Der rollensätige Bremsbäag 311 ist an der Mitnahmehülse 317 befestigt Die Mitnahmehülse 317 liegt an der radäen Innenseite des Hohlraums 315 an und wäst einen Flansch auf, der den Hohlraum 315 an der axial offenen Säte davon verschließt Der durch de Mitnahmehülse 317 abgeschlossene Täl des Hohlraums 315 ist mit einer geeigneten Visko-Rüssigkeit gefüllt und mittels O-Ringen 318, 5 319 nach außen hin abgedchtet.

In den Hohlraum 316 ragen radial Kupplungsscheiben 320, 321, de in axialer Richtung gesehen abwechselnd mit der Felge 314 und mit der Mitnahmehülse 317 verbunden sind. So sind de Scheiben 320 mit der Felge 314 verbunden, besitzen äso eine Außenmitnahme bzw. änen Außenängriff, wohingegen de Schaben 321 mit der Mitnahmehülse 0 veώunden sind, äso äne Innenmitnahme bzw. änen Inneneingriff besitzen. Die Funktionsweise einer Visko-Kupplung bzw. Visko-Bremse ist allgemein bekannt und braucht daher hier nicht in weiteren Einzelheiten beschrieben werden.

Auf der Fäge 314 ist an Räfen 322 aufgebracht, und zwar insbesondere rastbar, axial formschlüssig und drehmomentgesichert Der Räfen 322 besteht vorzugsweise aus Gummi und ist auf de Felge 314 aufvulkanisiert. 5 Alternativ dazu könnte der Reifen aus aufgespritztem Kunststoff bestehen.

Bei Betätigung der Bremse vergrößert sich zunächst der mindestens eine Betätigungsbalg 307 in axialer Richtung. Der Betätigungsbalg 307 stützt sich gegen das Chassis 301 ab und bewegt de Bremsplatte 309 in axiäer Richtung zur Rolle 300 hin, und zwar entgegen der Kraft der Ausrückfeder 312. Der relativ stationäre Bremsbäag auf der Bremsplatte 309 o kommt mit dem sich drehenden Bremsbäag auf der Mitnahmehülse 317 in Eingriff. Durch den Räbungseingriff ergibt sich eine Bremswirkung, de auf de Mitnahmehülse 317 übertragen wird Diese Bremswirkung wirkt allerdngs nicht unmittelbar auf den Räfen 322 der Rolle 300, denn eine sdche unmittäbare Bremswirkung würde zum Blockieren der Rolle 300 und zum Abflachen (Flattening) des Reifens führen. Die auf de Mitnahmehülse 317 aufgebrachte Bremswirkung wird über de Visko-Kupplung bzw. Visko-Bremse 316 auf die Felge 314 und somit auf den Reifen 322 5 übertragen. Dadurch wird de Bremswirkung besser dosiert und führt nicht zum Blockieren der Rdle 300.

Rg. 46 zeigt äne Abwandlung der in Fig. 45 gezeigten Bremsvorrichtung, wobei hier das Chassis und der oder de Betätigungsbalgen nicht gezeigt sind

O Eine Rdle 400 ist mittels Kugellagern 413 auf äner Achse 402 gelagert Die Rolle 400 weist äne Fäge 414 und änen

Reifen 422 auf. Radal zwischen der Felge 414 und der Achse 402 ist bä desem Ausführungsbeispiä äne Bremstrommel 424 vorgesehen, de mit der Felge 414 drehfest verbunden ist Eine auf der Achse 402 gäagerte Bremsplatte 409 weist änen auf der Achse 402 laufenden axiäen Flansch auf. In einem radal mittleren Teil der Bremsplatte 409 ist eine axiäe Abstufung vorgesehen. Dies schafft Raum in axialer Richtung, um ein Ausrückfederpaket 5 412 oder alternativ dazu eine einfache Ausrückfeder (nicht gezagt) auf der Achse 402 unterzubringen. An der

Bremsplatte 409 einerseits und an einer Mitnahmehülse 417 andererseits sind Bremsbeläge 411 angebracht, de in axialer Richtung in Eingriff kommen können bzw. zusammenwirken. Wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiä wäre auch hier de Verwendung von nur einem Bremsbäag möglich. Die Mitnahmehülse 417 schließt unter Verwendung von O-Ringen 419 änen Hohlraum in der Bremstrommä 424 für äne Visko-Kupplung bzw. Visko-Bremse ab. Ein Siche- 0 rungsring 423 sichert de Mitnahmehülse 417 und somit de Visko-Kupplung bzw. -Bremse gegen äne axiale Bewegung aus der Bremstrommel 424. Die Visko-Kupplung bzw. -Bremse besteht im wesentlichen aus Innenscheiben 421, de mit der Mitnahmehülse 417 drehfest verbunden änd, und Außenschäben 420, de mit der Bremstrommä 424 drehfest veώunden sind, in änem radal inneren Bereich ist zwischen den Kupplungsschäben (Innen- und Außenschäben) 420, 421 jβwäls eine Zwischenscheibe 425 angeordnet Die Zwischenscheibe 425 dent äs Abstandshäter und zur Stabilisierung der Kupplungsscheiben 420, 421. Vorzugswäse wäsen de Kupplungsschäben 420, 421 Löcher auf.

Die Funktionswäse der Bremsvorrichtung gemäß Rg. 46 ist ähnlich wie de gemäß Rg. 45 und wird daher nicht im einzelnen beschrieben.

Die erfindungsgemäßθ Bremse bietet eine extrem wirksame Bremse, wodurch sehr kurze Bremswege ermöglicht werden. Dennoch wird ein Blockieren der Räder und Rattening zuverlässig vermieden.

Abwandlungen der Erfindung sind ohne wäteres möglich.

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) mit mindestens änem Betätigungs-ZArbätsäement (2, 3) so ausgeführt, daß ein in sich geschlossenes komprimierendes/expanderendes Volumen änstückig erzeugt wird durch

5 geeigneten Werkstoff, Härte und Geometrie, so daß de Kompression/Expansion ziästrebig in de Betätigungs- richtung geht

2. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs- /Arbeitsäement (2, 20; 3, 30) fdgendes aufweist: 0 einen Anschluß (21 , 31) zur Veώindung mit einer Leitung (4); und einen Hauptkörper (22, 32), welcher eine mit dem Anschluß veώundene, im übrigen geschlossene Kammer zur Aufnahme von Hydraulikströmungsmittä bildet und eine im wesentlichen zylindrische, sich in axiäer Richtung erstreckende Außenwand (23, 33) sowie zwä im wesentlichen ebene, im wesentlichen senkrecht zur Außenwand verlaufende Stirnwände aufweist wobei mindestens äne der Stirnwände derart ausgebildet ist, daß 5 mindestens ein Teil davon bei äner Druckänderung von in der Kammer befindlichem Hydraulikströmungsmittel axial ausgäenkt wird.

3. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß de Stimwand aus einer abwechsänden Anordnung relativ starrer, formhaltender Teile (24, 25, 28; 34, 35, 38) und relativ äasti- o scher, weggebender Teile (26, 27; 36, 37) besteht

4. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß de Stirnwand kreisförmig ist und aus einer abwechselnden konzentrischen Anordnung aus mindestens einem relativ elastischen, weggebenden Ring (26; 36) sowie änem relativ starren, formhätenden, kreisförmigen 5 Mittelteil (28, 38) besteht.

5. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß de Stimwand femer mindestens einen relativ starren, formhätenden Ring (24; 34) und mindestens zwä relativ elastischen, weggebenden Ringe (26, 27; 36, 37) aufweist 0

6. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet daß der Hauptkörper ferner eine durchgehende Öffnung (7) aufweist, de durch eine im wesentlichen zylindrische, sich in axiäer Richtung erstreckende Innenwand definiert wird, de koaxiä innen bezüglich der Außenwand (23, 33) angeordnet ist 5

7. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß de Stirnwand ringförmig ist und aus äner abwechselnden konzentrischen Anordnung aus mindestens änem relativ starren, formhätenden Ring und mindestens zwei relativ äastischen, weggebenden Ringen besteht

0 8. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß de Außenwand des Hauptkörpers derart ausgebildet ist daß sie bei im wesentlichen gieichbläbender Materialstärke eine umfangsmäßige, radale Rinne oder Nut bildet

9. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß änem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs-ZArbätsäement änen Befüllungs- bzw. Entlüftungsansatz (8) aufweist

10. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs-/Arbeitsäement mindestens änen Befestigungsflansch (10) aufwäst

11. Hydraulisches Betätigungssystem ( 1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs-/Arbeitsäement änstückig ausgeführt ist

12. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs-/Aώeitsäement äntälig hergestellt ist.

13. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß änem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs-/Arbeitsäement aus einem Elastomer besteht.

14. Hydraulisches Betätigungssystem (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätjgungs-/Arbeitsäement aus einem elastischen Thermoplast besteht

15. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs-/Arbeitsäement aus einem elastischen Duroplast besteht

16. Hydraulisches Betätigungssystem ( 1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Materiä des Betätigungs-/Arbeitselements eine Härte von 65^β-75° Shore (A) besitzt

17. Hydraulisches Betätigungssystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Betätigungs-/Arbeitsäement durch Spritzguß hergestellt ist.

18. Bθtätigungs-/Arbeitsäement (20, 30) für ein hydraulisches Betätigungssystem (1), wobei das Betätigungs-

/Arbeitsäement (20, 30) mit einer Hydraulikströmungsmittä führenden Leitung (4) veώunden ist und folgendes aufweist einen Anschluß (21, 31) zur Veώindung mit der Leitung (4); und einen Hauptkörper (22, 32), welcher eine mit dem Anschluß veώundene, im übrigen geschlossene Kammer zur Aufnahme von Hydraulikströmungsmittä bildet und eine im wesentlichen zylindrische, sich in axiäer Richtung erstreckende Außenwand (23, 33) sowie zwä im wesentlichen ebene, im wesentlichen senkrecht zur Außenwand verlaufende Stirnwände aufweist wobei mindestens äne der Stirnwände derart ausgebildet ist daß mindestens n Teil davon bei äner Druckänderung von in der Kammer befindichem Hydraulikströmungsmittel axial ausgäenkt wird.

19. Betätigungs-/Arbeitsäemθnt nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet daß de Stirnwand aus äner abwech- selnden Anordnung relativ starrer, formhaltender Teile (24, 25, 28; 34, 35, 38) und relativ elastischer, weggebender Teile (26, 27; 36, 37) besteht

20. Betätigungs-/Arbeitsäement nach änem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet daß de Stimwand kreisförmig ist und aus einer konzentrischen Anordnung aus mindestens änem räativ äastischen, weggebenden

Ring (26; 36) sowie änem relativ starren, formhätenden, kreisförmigen Mittelteil (28, 38) besteht

21. Betätigungs-/Arbeitsäement nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß de Stirnwand femer mindestens einen relativ starren, formhaltenden Ring (24, 25; 34, 35) sowie mindestens zwä relativ elastische, weggebende Ringe (26, 27; 36, 37) aufweist

22. Bθtätigungs-/Arbθitsäement nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet daß der Hauptkörper femer eine durchgehende Öffnung (7) aufwäst de durch äne im wesentlichen zylindrische, sich in axiäer Richtung erstreckende Innenwand definiert wird, die radial innen bezüglich der Außenwand (23, 33) angeordnet ist

23. Betätigungs-ZArbeitsäement nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß de Stimwand ringförmig ist und aus einer abwechsänden konzentrischen Anordnung aus mindestens änem relativ starren, formhätenden Ring und mindestens zwei räativ elastischen, weggebenden Ringen besteht

24. Betätigungs-/Arbeitsäement nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß de Außenwand des Hauptkörpers derart ausgebildet ist, daß sie bä im wesentlichen gleichbleibender Materiästärke äne umfangsmäßige, radäe Rinne oder Nut bildet

25. Betätigungs-tArbeitsäement gemäß änem der Ansprüche 18-24, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs- /Arbätsäement änen Befüllungs- bzw. Entlüftungsansatz (8) aufweist

26. Betätigungs-/Arbeitsäement gemäß änem der Ansprüche 18-25, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs- tArbeitsäement mindestens einen Befestigungsflansch (10) aufwäst.

27. Betätigungs-/Arbeitsäement gemäß änem der Ansprüche 18-26, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs- /Arbeitsäement änstückig ausgeführt ist.

28. Betätjgungs-/Arbeitsäement gemäß änem der Ansprüche 18-27, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs- /Arbeitsäement anteilig hergestellt ist

29. Betätigungs-/Arbeitsäement gemäß änem der Ansprüche 18-28, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs- /Arbätsäement aus einem Bastomer besteht.

30. Betätigungs-ZArbeitsäe ent gemäß änem der Ansprüche 18-28, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungs- /Arbeitseiement aus einem elastischen Thermoplast besteht

31. Betätigungs-/Arbätsäement gemäß änem der Ansprüche 18-28, dadurch gekennzächnet daß das Betätigungs- /Arbätsäement aus einem elastischen Duroplast besteht

32. Betätigungs-/Arbeitsäement gemäß änem der Ansprüche 18-31, dadurch gekennzächnet daß das Materiä des Betätigungs-tArbeitsäements äne Härte von 65^β-75* Shore (A) besitzt

33. Betätigungs-/Arbeitsäement nach einem der Ansprüche 18-32, dadurch gekennzeichnet, daß das Betärjgungs- /Arbeitsäement durch Spritzguß hergestellt wird.

34. Hydraulisches Betätigungssystem mit mindestens einem Betätigungs-tArbeitsäement gemäß änem der

Ansprüche 18-33, wobä das hydraulische Betätigungssystem mit Hydraulikströmungsmittel gefüllt ist und folgendes aufwäst mindestens ein Betätigungselement (2, 20), das bei Betätigung eine Druckänderung im Hydraulikströmungsmittä hervorrufen kann; mindestens ein Arbeitsäement (3, 30), das ansprechend auf de Druckänderung im Hydraulikströmungsmittä ausgelenkt werden kann; und eine Verbindungsleitung (4) für Hydraulikströmungsmittä, die das Betätigungselement (2, 20) und das

Arbeitselement (3, 30) miteinander veώindet

35. Hydraulisches Betätigungssystem gemäß Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement und das Arbeitseiement identisch ausgebildet sind

36. Hydraulisches Betätigungssystem gemäß Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet daß ferner ein Ventil (60) vorgesehen ist, das den Durchfluß von Hydraulikströmungsmittä durch de Verbindungsleitung (4) steuern bzw. blockieren kann.

37. Hydraulisches Betätigungssystem gemäß Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß de Verbindungsleitung (4) ein zumindest tälwäse äastischer Veώindungsschlauch ist und daß das Ventil (60) mindestens einen Exzenter (61, 62) aufweist mit dem der Veώindungsschlauch abgeklemmt werden kann.

38. Hydraulikelementbaukastensystem mit mindestens änem Betätigungs-/Arbeitsäement, das aus form- und weggebenden Elementen aufgebaut ist und eine durch den Aufbau festgelegte Betätigungs-/Arbeitsrichtung aufwäst

39. Hydraulikelementbaukastensystem gemäß Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydraulikelementbaukastensystem mindestens an Betätigungs-ZArbeitselement gemäß einem der Ansprüche

18-33 aufweist

40. Hydraulikäementbaukastensystem gemäß Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzächnet daß das Hydraulik- elementbaukastensystem folgendes aufwäst mindestens ein Betätigungselement (2, 20), das bei Betätigung eine Druckänderung im Hydraulikströmungsmittä hervorrufen kann; mindestens ein Arbeitsäement (3, 30), das ansprechend auf de Druckänderung im Hyd ulikströmung^mittä ausgelenkt werden kann; und mindestens eine Veώindungslätung (4) für Hydraulikströmungsmittä, de das Betätigungsäement (2, 20) und das Arbeitsäement (3, 30) miteinander verbindet

41. Hydraulikeiβmentbaukastensystem gemäß Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsäement und das Arbeitsäement identisch ausgebildet sind

42. Hydraulikeiementbaukastensystem gemäß Anspruch 40 oder 41 , dadurch gekennzeichnet daß femer min- destens ein Befestigungsring (5, 6) zur Veώindung zwischen der Verbindungsieitung (4) änerseits und dem

Betätigungs- bzw. Arbeitselement (2, 20; 3, 30) andererseits vorgesehen ist

43. Hydraulikelementbaukastensystem gemäß einem der Ansprüche 40-42, dadurch gekennzächnet, daß ferner ein Ventil (60) vorgesehen ist, das den Durchfluß von Hydraulikströmungsmittä durch de Veώindungslätung (4) steuern bzw. blockieren kann.

44. Hydraulikelementbaukastβnsystem gemäß Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß de Veώindungslätung (4) ein zumindest teilwäse elastischer Veώindungsschlauch ist und daß das Ventil (60) mindestens änen Exzenter (61, 62) aufwäst mit dem der Veώindungsschlauch abgeklemmt werden kann.

45. Verwendung des Betätigungs-ZArbeitsäements gemäß einem der Ansprüche 18-33 in änem Bremssystem für Rollen oder Räder.

46. Verwendung des Betätigungs-/Arbeitselements gemäß einem der Ansprüche 18-33 in änem Bremssystem für Rollen oder Räder von Inline-Skates.

47. Verwendung des hydraulischen Betätigungssystems gemäß einem der Ansprüche 34-37 in einem Bremssystem für Rollen oder Räder.

48. Verwendung des hydraulischen Betätigungssystems gemäß einem der Ansprüche 34-37 in einem Bremssystem für Rollen oder Räder von Inline-Skates.

49. Bremssystem für Rollen oder Räder, wobei das Bremssystem folgendes aufwäst ein Bremsäement zum Eingriff mit der Rolle bzw. dem Rad; ein hydraulisches Betätigungssystem gemäß änem der Ansprüche 34-37, angeordnet zur Einwirkung auf das

Bremselement; ein Widerlager zur Abstützung des Arbätselements des hydraulischen Betätigungssystems.

50. Bremssystem gemäß Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager durch ein Chassis gebildet wird, in dem de Rollen bzw. Räder drehbar gelagert sind.

51. Bremssystem gemäß Anspruch 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet daß ferner äne Rückstellfeder vorgesehen ist um das Bremseiement nach einem Bremseingrtff mit der Rdle bzw. dem Rad in säne Ruheposition beabstandet von der Rdle bzw. dem Rad zurückzubringen.

5 52. Bremssystem gemäß Anspruch 51 , dadurch gekennzeichnet, daß de Rückstellfeder änstückig mit dem Bremselement ausgebildet ist

53. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 49-52, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Temperaturwarnsystem (150) vorgesehen ist das bei übermäßiger Temperaturerhöhung am Bremsäement 0 (152) eine Warnung gibt

54. Bremssystem gemäß Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnung durch mindestens einen optischen Signalgeber (158, 160, 161) erfolgt

5 55. Bremssystem gemäß Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, daß als optische Signalgeber (158, 160, 161) mindestens eine LED vorgesehen ist.

56. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 53-55, dadurch gekennzeichnet daß de Warnung durch änen akustischen Signalgeber (162) erfdgt 0

57. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 53-56, dadurch gekennzeichnet daß äs Spannungsversorgung (156) für das Temperaturwarnsystem (150) äne Knopfzelle vorgesehen ist.

58. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 53-57, dadurch gekennzeichnet, daß an Schalter (157) mit dem 5 Betätigungsssystem derart gekoppelt ist daß der Schalter (157) beim Betätigen des Betätigungssystems geschaltet wird und das Temperaturwarnsystem aktiviert.

59. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 53-58, dadurch gekennzeichnet, daß an Temperatursensor (159) zum Abfühlen der Erwärmung des Bremsäements (152) vorgesehen ist, der in nächster Nähe zu dem Brems- O element (152) angeordnet ist

60. Bremssystem gemäß Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß der Temperatursensor (159) ein temperaturabhängiger Widerstand ist

5 61. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 49-60, dadurch gekennzeichnet, daß de Bremskraft des

Bremssystems bä niedriger Rdlgeschwindgkeit der zu bremsenden Rades gering ist und mit anstägender Rollgeschwindgkeit des zu bremsenden Rades anstägt

62. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 49-61 , dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bremselement 0 und dem Arbätsäement des hydraulischen Betätigungssystems eine Bremsvorrichtung angeordnet ist de bäm

Bremsen eine definierte Mitnahme des Bremselements durch de zu bremsende Rolle bzw. durch das zu bremsende Rad gestattet

63. Bremssystem gemäß änem der Ansprüche 49-62, dadurch gekennzächnet, daß zwischen dem Bremsäement und dem Arbeitsäement des hydraulischen Betätigungssystems eine Visko-Bremse angeordnet ist de bäm

5 Bremsen eine definierte Mitnahme des Bremselements durch de zu bremsende Rolle bzw. durch das zu bremsende Rad gestattet

64. Bremssystem für Rollen oder Räder, wobä das Bremssystem folgendes aufwäst ein Bremsäement (208a, 309, 409) zum Engriff mit der Rolle bzw. dem Rad (204, 300, 400); 0 mindestens ein Betätigungsäement (307), angeordnet zur Enwirkung auf das Bremsäement (208a, 309, 09); dadurch gekennzeichnet, daß de Bremskraft des Bremssystems bei niedriger Rdlgeschwindigkät der zu bremsenden Rades gering ist und mit anstägender Rollgeschwindgkeit des zu bremsenden Rades ansteigt

65. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 64, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem Bremsäement und 5 dem Arbeitseiement des hydraulischen Betätigungssystems eine Bremsvorrichtung angeordnet ist de beim

66. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 64 oder 65; dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem o Brems ement (208a) und dem Betätigungsäement eine Visko-Bremse angeordnet ist de bäm Bremsen eine definierte Mitnahme des Bremsäements (208a) durch die zu bremsende Rdle bzw. durch das zu bremsende Rad (204) gestattet.

67. Bremssystem gemäß Anspruch 63 oder 66, dadurch gekennzeichnet daß de Visko-Bremse fdgendes aufweist 5 ein stationäres Gehäuse (211); einen mit dem Bremsäement (208a) veώundenen und räativ zum Gehäuse (211) verdrehbaren Mitnehmer

(208); mindestens eine Inneneingriffsscheibe (212); und mindestens eine Außeneingriffsscheibe (213), 0 wobä das Gehäuse (211) mit dem Mitnehmer (208) äne Kammer bildet, in der die mindestens eine Innen- ängriffsschäbe (212) und de mindestens eine Außenängriffsschäbe (213) angeordnet sind und de mit einem viskosen Strömungsmittel gefüllt ist und wobä de inneneingriffsscheibe (212) und de Außenängriffsschäbe (213) derart angeordnet sind, daß sie bei einer relativen Drehung zwischen Gehäuse (211) und Mitnehmer (208) entsprechend relativ zuänander verdreht 5 werden.

68. Bremssystem gemäß Anspruch 67, dadurch gekennzächnet daß de mindestens eine Innenängriffsschäbe (212) mit dem Mitnehmer (208) in Eingriff steht und de mindestens äne Außeneingriffsscheibe (213) mit dem Gehäuse (211) in Eingriff steht. 0

69. Bremssystem gemäß Anspruch 67 oder 68, dadurch gekennzeichnet daß der Mitnehmer (208) einstückig mit dem Bremsäement (208a) ausgebildet ist

70. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 64-69, dadurch gekennzeichnet daß das Bremsäement (208a) ringförmig ist

71. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 64-70, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsäement (208a) äne Vielzahl von Kühlrippen (208b) aufwäst.

72. Bremssystem gemäß Anspruch 64, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremselement (309, 409) über eine Vorrichtung (316) auf die Rolle (300, 400) wirkt, wobei de Vorrichtung (316) beim Bremsen eine definierte

Mitnahme eines Zwischenelements (317, 417) durch de zu bremsende Rolle bzw. durch das zu bremsende Rad (300, 400) gestattet.

73. Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 64 oder 72, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bremselement (309, 409) und der Rolle bzw. dem Rad (300, 400) eine Visko-Bremse (316) angeordnet ist de beim Bremsen äne definierte Mitnahme eines Zwischenäements (317, 417) durch de zu bremsende Rdle bzw. durch das zu bremsende Rad (300, 400) gestattet

74. Bremssystem gemäß Anspruch 73, dadurch gekennzeichnet, daß de Visko-Bremse folgendes aufwäst ein mit der Rdle bzw. dem Rad (300, 400) drehfest veώundenes Gehäuse (314, 424); einen relativ zum Gehäuse (314, 424) verdrehbaren Mitnehmer (317, 417); mindestens eine Innenängriffsscheibe (321, 421); und mindestens eine Außeneingriffsscheibe (320, 420), wobei das Gehäuse (314, 424) mit dem Mitnehmer (317, 417) äne Kammer bildet, in der die mindestens eine Inneneingriffsscheibe (321, 421) und die mindestens eine Außeneingriffsscheibe (320, 420) angeordnet sind und die mit einem viskosen Strömungsmittel gefüllt ist, und wobei de Inneneingriffsscheibe (321, 421) und de Außenängriffsschäbe (320, 420) derart angeordnet sind, daß sie bei einer relativen Drehung zwischen Gehäuse (314, 424) und Mitnehmer (317, 417) entsprechend relativ zueinander verdreht werden.

75. Bremssystem gemäß Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß de mindestens eine Innenängriffsscheibe (321, 421) mit dem Mitnehmer (317, 417) in Eingriff steht und de mindestens äne Außeneingriffsscheibe (320, 420) mit dem Gehäuse (211) in Eingriff steht.

76. Verwendung des Bremssystems gemäß einem der Ansprüche 49-75 zum Bremsen von Rdlen bzw. Rädern von Inline-Skates.

77. Rollschuh bzw. Inline-Skate mit einem Schuh, änem Chassis, in dem Chassis aufgehängten Rädern und einem Bremssystem gemäß einem der Ansprüche 49-75.