EP1080805B1 - Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten - Google Patents

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EP1080805B1
EP1080805B1 EP00112444A EP00112444A EP1080805B1 EP 1080805 B1 EP1080805 B1 EP 1080805B1 EP 00112444 A EP00112444 A EP 00112444A EP 00112444 A EP00112444 A EP 00112444A EP 1080805 B1 EP1080805 B1 EP 1080805B1
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EP
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plates
stop
measuring device
positioning conveyor
displacement
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EP00112444A
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Wilfried Strothmann
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Strothmann Machines and Handling GmbH
Original Assignee
Wilfried Strothmann GmbH and Co KG Maschinenbau und Handhabungstechnik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Definitions

  • the invention relates to a positioning conveyor for horizontal alignment of plates, sheets and the like, with one provided with drive means Conveyor table and at least one stop on an edge of the conveyor table and a strength measuring device provided on the stop for Measurement of the plate thickness of the striking plates, sheets or the like.
  • a conveyor of this type is from DE 92 10 560 U1.
  • a positioning conveyor When processing plate materials of all kinds, especially sheet metal or blanks, in a processing station, in particular forming machines, it is necessary to precisely level the individual workpieces before machining Position direction.
  • the subject of the invention referred to as a "positioning conveyor” because it at least functions as a Has conveying and positioning of the conveyed plates.
  • Positioning conveyor Be in practice mostly plates are removed from a stack, to the one mentioned here Positioning conveyor transferred, on this against a stop driven and exactly positioned laterally and then, for example with a Suction cup lift conveyor inserted in the processing station in the correct position.
  • the positioning conveyor puts the last station before the processing facility So here is the last opportunity to check whether the separation the records really took place.
  • the invention is therefore based on the object of a positioning conveyor of the above type to create a control of the aligned plates in terms of effective separation of the plates. This object is achieved with a positioning conveyor of the above Kind of solved by the features of claim 1.
  • the target plate thickness of a plate can be entered by a strength measurement, even with limited measurement accuracy, determine whether just one plate or two or even more Plates have arrived in the aligned position. With a corresponding one Signal of the measuring device, the system can then be stopped when more than one plate is measured.
  • a stop supporting the striking plates is on the stop Anvil surface provided, and at least one lowerable
  • the finger is attached to the stop in a position above the anvil surface.
  • the striking plates can therefore be between the anvil surface and the finger can be clamped with a suitable force. Thereby measurement errors are avoided, which are due to a curvature of the measured plates.
  • the touch finger is pivotally attached to the stop. This is not only a solution that is easy to implement in terms of design, but also offers that Another advantage that the probe finger is pivoted out of the area above the plate and the plate with a lifting conveyor or robot arm can be removed upwards.
  • the pivotal movement can either directly or after conversion into a linear movement by a displacement measuring device be detected, which generates a path signal.
  • the measuring device is preferably designed so that the difference between a measurement signal at the finger is completely lowered onto the anvil surface and when it is lowered output on the surface of a striking plate as a plate strength signal becomes.
  • the pivoting of the touch finger can be done, for example, via a rack and pinion gear converted into a linear movement of the armature of a differential transformer become.
  • two are on a common axis mounted, swiveling probe fingers laterally offset on the stop. so that sloping panels, the leading edge of which is not transverse and runs perpendicular to the direction of conveyance can be detected.
  • a stop 10 includes a housing 12, the viewer facing vertical wall surface serves as a stop surface 14 for the plates.
  • This stop surface 14 is slightly curved in the horizontal direction, so that sloping panels can be effectively supported.
  • Below the stop surface 14 projects a plate-shaped extension 16, the horizontal surface in the present context as anvil surface 18 should be designated.
  • the plates, not shown, run when they hit on the stop surface 14 on this anvil surface 18.
  • the anvil surface falls diagonally at the front edge facing the viewer, so that the arriving Smooth the plates onto the anvil surface 18.
  • the housing 12 is adjacent to the attachment 16 or the anvil surface 18 at both corners with vertical recesses with a rectangular cross section 20 provided. 1 are pivotable in these recesses Tactile fingers 22, 24, which pass through the housing 12 on both ends Shaft 26 are attached.
  • the Touch finger starting from the not designated, receiving the shaft 26 Holes each have a slot 28 by a clamping screw 30 will go through. In this way, the two touch fingers 22, 24 can be opened the shaft 26 are clamped.
  • a gear is on the shaft 26 within the housing 12 32 attached.
  • This gear 32 meshes with a round cross section, rack flattened on the underside, a tooth profile on the flat underside having.
  • the rack 34 is in a sleeve 36 within the housing 12 guided longitudinally. A longitudinal displacement of the rack 34 leads to a rotation of the gear 32 and thus the shaft 26 and thus finally to a pivoting of the touch fingers 22, 24.
  • FIG. 2 shows that the Sleeve 40 is sealed airtight to the rear right in FIG. 2 by a cover 48 and that in an inner recess 50 of the cover 48 is a channel 52 for the introduction of compressed air.
  • touch fingers 22, 24 between the one shown in FIG. 1 Ready position and the measuring position shown in Fig. 2 moved back and forth can be. If one on the anvil surface 18 in front of the stop surface 14 run plate, touch fingers 22, 24 naturally lay down not against the anvil surface 18, but against the surface of this plate. This way the thickness of the plate can be measured by making a comparison Is brought about between the position of the finger when resting on the anvil surface 18 and the position of the touch fingers when lying on the plate. By introducing compressed air or another pressure medium into the space between the cover 48 and the piston 42 can on the Tracer fingers 22, 24 exert a considerable force, so that measuring errors can result, for example, from a curvature of the measured plate, can be turned off.
  • a position measuring device is used to determine the respective position of the touch fingers 22, 24 54 provided in the drawing only as a closed housing is shown.
  • the rack 34 is coaxially connected to a rod 56, which enters the path measuring device 54.
  • This rod 56 is inside the Position measuring device 54 connected to an iron core, not shown, which in a coil arrangement of a so-called differential transformer in the longitudinal direction is movable.
  • the coil arrangement usually has a primary coil and two secondary coils connected to each other on the two longitudinal ends of the coil assembly.
  • Measuring devices of this type are known and do not need to be explained in detail. They allow very precisely Length measurements so that it is possible to measure the respective plate thickness suitable conversion about the rotational movement of the shaft 26 and the longitudinal movement to determine the rack 24 accurately.
  • the measuring device used here with a differential transformer is of course only an example understand. Basically, any length measuring device can be used that offers sufficient accuracy.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten, Blechen und dergleichen, mit einem mit Antriebsmitteln versehenen Fördertisch und wenigstens einem Anschlag an einem Rand des Fördertisches sowie eine an dem Anschlag vorgesehenen Stärkenmeßeinrichtung zur Messung der Plattenstärke der anschlagenden Platten, Bleche oder dergleichen.
Ein Förderer dieser Art ist aus der DE 92 10 560 U1.
Bei der Bearbeitung von Plattenmaterialien aller Art, insbesondere von Blechen oder Platinen, in einer Bearbeitungsstation, insbesondere Umformmaschinen, ist es notwendig, die einzelnen Werkstücke vor der Bearbeitung genau in horizontaler Richtung zu positionieren. In diesem Sinne wird der Erfindungsgegenstand als "Positionierungsförderer" bezeichnet, da er zumindest die Funktion des Förderns und Positionierens der geförderten Platten aufweist. In der Praxis werden zumeist Platten vereinzelt von einem Stapel entnommen, zu dem hier angesprochenen Positionierungsförderer überführt, auf diesem gegen einen Anschlag gefahren und auch seitlich genau positioniert und sodann, etwa mit einem Saugnapf-Hubförderer lagegenau in die Bearbeitungsstation eingelegt. Der Positionierungsförderer stellt also die letzte Station vor der Bearbeitungseinrichtung dar. Hier bietet sich also die letzte Gelegenheit zu überprüfen, ob die Vereinzelung der Platten wirklich stattgefunden hat.
Insbesondere bei dünnen Platten kann der Fall eintreten, daß zwei oder mehrere Platten die Vereinzelungsvorrichtung passieren, wenn etwa die Platten miteinander durch Rostschutz- oder Ziehmittel oder dergleichen verklebt oder durch Adhäsion verbunden sind. Wenn aber zwei oder sogar drei Platten in die nachgeschaltete Bearbeitungsstation eingebracht werden, entstehen Belastungen, auf die diese Station nicht eingerichtet ist, so daß es in der Regel zu einer Beschädigung oder sogar Zerstörung der Werkzeuge oder auch der gesamten Bearbeitungsstation kommen kann. Ähnliche Probleme treten auf, wenn eine Platte in einer größeren Materialstärke unter die zugeführten Platten gerät. Es ist also von wesentlicher Bedeutung, daß wirklich jeweils nur eine bestimmungsgemäße, Platte in die Bearbeitungsstation gelangt.
Aus der oben gemannten DE 92 10 560 U1 ist insbesondere ein Gerät zur Doppelblechkontrolle für Zuführeinrichtungen an Pressen bekannt. Dieses Gerät weist einen geschlitzten. U-förmigen Meßkopf auf, in dessen Schenkel sich jeweils eine verschiebbare Kugel befindet. Der Meßkopf kann seitlich an Bleche herangeschoben werden, die an der Presse zugeführt werden. Der maximale Abstand zwischen zwei Kugeln entspricht der Sollstärke der zugeführten Bleche. Ein derartiges Blech kann daher zwischen die Kugeln eintreten, während zwei oder mehrere Bleche, die übereinanderliegen, von den Kugeln blockiert werden. Dadurch wird ein Signal ausgelöst, das das Bedienungspersonal auf das Vorhandensein eines Doppelbleches aufmerksam macht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Positionierungsförderer der oben genannten Art zu schaffen, der eine Kontrolle der ausgerichteten Platten in Bezug auf wirksame Vereinzelung der Platten ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Positionierungsförderer der obigen Art gelöst durch die Merkmale des Anpruchs 1.
Wenn einer derartigen Meßeinrichtung vorab die Soll-Plattenstärke einer Platte eingegeben wird, kann durch eine Stärkenmessung, selbst bei begrenzter Meßgenaulgkeit, festgestellt werden, ob nur eine Platte oder zwei oder sogar mehrere Platten in der ausgerichteten Position eingetroffen sind. Durch ein entsprechendes Signal der Meßeinrichtung kann dann die Anlage stillgesetzt werden, wenn mehr als nur eine Platte gemessen wird.
Erfindungsgemäß ist an dem Anschlag eine die anschlagenden Platten abstützende Amboss-Fläche vorgesehen, und wenigstens ein absenkbarer Tastfinger ist in einer Position oberhalb der Amboss-Fläche am Anschlag angebracht. Die anschlagenden Platten können daher zwischen der Amboss-Fläche und dem Tastfinger mit einer geeigneten Kraft eingespannt werden. Dadurch werden Meßfehler vermieden, die sich etwa aufgrund einer Wölbung der gemessenen Platten ergeben können.
Dabei ist der Tastfinger schwenkbar an dem Anschlag angebracht. Dies ist nicht nur eine konstruktiv leicht zu realisierende Lösung, sondern bietet den weiteren Vorteil, daß der Tastfinger aus dem Bereich oberhalb der Platte herausgeschwenkt werden kann und die Platte mit einem Hubförderer oder Roboterarm nach oben abgenommen werden kann. Die Schwenkbewegung kann entweder direkt oder nach Umsetzung in eine Linearbewegung durch eine Wegmeßeinrichtung erfaßt werden, die ein Wegesignal erzeugt. Die Wegmeßeinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, daß die Differenz zwischen einem Meßsignal bei vollständiger Absenkung des Tastfingers auf die Amboss-Fläche und bei Absenkung auf die Oberfläche einer anschlagenden Platte als Plattenstärkesignal ausgegeben wird.
Die Schwenkung des Tastfingers kann beispielsweise über ein Zahnstangengetriebe in eine lineare Bewegung des Ankers eines Differenzialtransformators umgesetzt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei auf einer gemeinsamen Achse gelagerte, schwenkbare Tastfinger an dem Anschlag seitlich versetzt angeordnet. so daß auch schräg einlaufende Platten, deren vorauslaufende Kante nicht quer und senkrecht zur Förderrichtung verläuft, erfaßt werden können.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1
ist eine teilweise aufgebrochene perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Anschlags in der Bereitsschaftsposition;
Fig. 2
entspricht Fig. 1, zeigt jedoch die Meßposition
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Anschlag 10 ein Gehäuse 12, dessen dem Betrachter zugewandte senkrechte Wandfläche als Anschlagsfläche 14 für die Platten dient. Diese Anschlagsfläche 14 ist in der waagerechten Richtung leicht vorgewölbt, damit auch schräg einlaufende Platten wirksam abgestützt werden können. Unterhalb der Anschlagsfläche 14 springt ein plattenförmiger Ansatz 16 vor, dessen waagerechte Oberfläche im vorliegenden Zusammenhang als Amboss-Fläche 18 bezeichnet werden soll. Die nicht dargestellten Platten laufen beim Auftreffen auf die Anschlagsfläche 14 auf diese Amboss-Fläche 18 auf. Die Amboss-Fläche fällt am vorderen, dem Betrachter zugewandten Rand schräg ab, damit die eintreffenden Platten glatt auf die Amboss-Fläche 18 auflaufen.
Das Gehäuse 12 ist angrenzend an den Ansatz 16 bzw. die Amboss-Fläche 18 an beiden Ecken mit senkrechten, im Querschnitt rechteckigen Ausnehmungen 20 versehen. In diesen Ausnehmungen liegen gemäß Fig. 1 schwenkbare Tastfinger 22,24, die auf den beiden Enden einer durch das Gehäuse 12 hindurchgehenden Welle 26 befestigt sind. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Tastfinger, ausgehend von den nicht bezeichneten, die Welle 26 aufnehmenden Bohrungen mit jeweils einem Schlitz 28 versehen, der von einer Klemmschraube 30 durchlaufen wird. Auf diese Weise können die beiden Tastfinger 22,24 auf der Welle 26 festgeklemmt werden.
Wie in Fig. 1 aufgrund der aufgebrochenen Darstellung im Inneren des Gehäuses 12 erkennbar ist, ist auf der Welle 26 innerhalb des Gehäuses 12 ein Zahnrad 32 angebracht. Dieses Zahnrad 32 kämmt mit einer im Querschnitt runden, unterseitig abgeflachten Zahnstange, die auf der flachen Unterseite eine Zahnprofilierung aufweist. Die Zahnstange 34 ist in einer Hülse 36 innerhalb des Gehäuses 12 längsverschiebbar geführt. Eine Längsverschiebung der Zahnstange 34 führt zu einer Drehung des Zahnrades 32 und damit der Welle 26 und somit schließlich zu einer Schwenkung der Tastfinger 22,24.
Im hinteren Bereich der Zahnstange 34, bezogen auf die Darstellung der Fig. 1, befindet sich eine gegenüber dem Durchmesser der Zahnstange erweiterte Gehäusebohrung 38, die mit einer zylindrischen Hülse 40 ausgekleidet ist. In dieser Hülse 40 ist ein längsverschiebbarer Kolben 42 angeordnet, der auf dem hinteren Bereich der Zahnstange 34 befestigt ist. Der Kolben weist auf seinem Umfang eine nicht im einzelnen bezeichnete Dichtung auf. Zwischen dem Kolben 42 und einer Ringfläche 44, die die Gehäusebohrung 38 zum Betrachter in Fig. 1 hin begrenzt, befindet sich eine Schraubendruckfeder 46, die dem Kolben 42 und mit diesem die Zahnstange 34 nach hinten in Fig. 1 vorspannt. In dieser zurückgezogenen Stellung sind die beiden Tastfinger 22,24, wie Fig. 1 erkennen läßt, in die senkrechte Bereitschaftsposition angehoben.
Aus dieser Position können die Tastfinger 22,24 bis zur Anlage gegen die waagerechte Amboss-Fläche 18 geschwenkt werden, wie Fig. 2 zeigt. In dieser Position ist der Kolben 42 durch Einleiten eines Druckmediums, insbesondere Druckluft, vorgerückt worden, während die Schraubendruckfeder 46 zusammengedrückt worden ist. Durch Eingriff der Zahnstange 34 mit dem Zahnrad 32 ist die Welle 26 um etwa 90 Grad gedreht worden. Fig. 2 läßt im übrigen erkennen, daß die Hülse 40 nach rechts hinten in Fig. 2 durch einen Deckel 48 luftdicht abgeschlossen ist und daß in einer inneren Ausdrehung 50 des Deckels 48 ein Kanal 52 für die Einleitung von Druckluft mündet.
Es ist also erkennbar, daß die Tastfinger 22,24 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Bereitschaftsposition und der in Fig. 2 gezeigten Meßposition hin und her bewegt werden können. Sofern auf der Amboss-Fläche 18 eine vor die Anschlagsfläche 14 gelaufene Platte liegt, legen sich die Tastfinger 22,24 naturgemäß nicht gegen die Amboss-Fläche 18, sondern gegen die Oberfläche dieser Platte. Auf diese Weise kann die Stärke der Platte gemessen werden, indem ein Vergleich herbeigeführt wird zwischen der Position der Tastfinger beim Aufliegen auf der Amboss-Fläche 18 und der Position der Tastfinger beim Aufliegen auf der Platte. Durch Einleiten von Druckluft oder einem anderen Druckmedium in den Zwischenraum zwischen dem Deckel 48 und dem Kolben 42 kann auf die Tastfinger 22,24 eine erhebliche Kraft ausgeübt werden, so daß Meßfehler, die sich beispielsweise durch eine Wölbung der gemessenen Platte ergeben können, ausgeschaltet werden können.
Zur Ermittlung der jeweiligen Position der Tastfinger 22,24 ist eine Wegmeßeinrichtung 54 vorgesehen, die in der Zeichnung lediglich als geschlossenes Gehäuse dargestellt ist. Die Zahnstange 34 ist koaxial mit einer Stange 56 verbunden, die in die Wegmeßeinrichtung 54 eintritt. Diese Stange 56 ist im Inneren der Wegmeßeinrichtung 54 mit einem nicht gezeigten Eisenkern verbunden, der in einer Spulenanordnung eines sogenannten Differenzialtransformators in längsrichtung verschiebbar ist. Die Spulenanordnung weist üblicherweise eine Primärspule und zwei gegeneinander geschaltete Sekundärspulen an den beiden längsseitigen Enden der Spulenanordnung auf. Meßgeräte dieser Art sind bekannt und müssen nicht im einzelnen erläutert werden. Sie gestatten sehr genau Längenmessungen, so daß es möglich ist, die jeweilige Plattenstärke durch geeignete Umrechnung über die Drehbewegung der Welle 26 und die Längsbewegung der Zahnstange 24 genau zu ermitteln. Das hier verwendete Meßgerät mit einem Differenzialtransformator ist selbstverständlich nur als Beispiel zu verstehen. Grundsätzlich kann jedes Längenmeßgerät verwendet werden, das hinreichende Genauigkeit bietet.

Claims (6)

  1. Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten, Blechen und dergleichen mit einem mit Antriebsmitteln versehenen Fördertisch und wenigstens einem Anschlag (10,14) an einem Rand des Fördertisches sowie eine an dem Anschlag vorgesehenen Stärkenmeßeinrichtung (22,24) zur Messung der Plattenstärke der anschlagenden Platten, Bleche oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Anschlag (10,14) eine die anschlagenden Platten abstützende Amboss-Fläche (18) vorgesehen ist und daß wenigstens ein schwenkbarer, oberhalb der Amboss-Fläche (18) angebrachter absenkbarer Tastfinger (22.24) vorgesehen ist, der mit einer Wegmeßeinrichtung (54) verbunden ist.
  2. Positionierungsförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmeßeinrichtung (54) so ausgebildet ist, daß die Differenz zwischen einem Meßsignal bei vollständiger Absenkung des Tastfingers (22,24) auf die Amboss-Fläche (18) und bei Absenkung auf die Oberfläche einer anschlagenden Platte als Plattenstärkesignal ausgegeben wird.
  3. Positionierungsförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Tastfingers (22, 24) mit einer Winkelmeßeinrichtung (54) verbunden ist.
  4. Positionierungsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Tastfinger (22,24) quer zur Förderrichtung der Platten versetzt an dem Anschlag (10,14) angebracht sind.
  5. Positionierungsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmeßeinrichtung (54) einen Differentialtransformator umfaßt.
  6. Positionierungsförderer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastfinger (22,24) auf einer gemeinsamen, durch das Gehäuse des Anschlags (10,14) hindurchlaufenden Welle (26) befestigt sind, daß auf der Welle ein Zahnrad (32) befestigt ist, daß das Zahnrad mit einer Zahnstange gekämmt und daß die Zahnstange mit der Wegmeßeinrichtung (54) gekoppelt ist.
EP00112444A 1999-08-28 2000-06-10 Positionierungsförderer zum horizontalen Ausrichten von Platten Expired - Lifetime EP1080805B1 (de)

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