EP1056372B1 - Procede et appareil de support d'un element a supporter, en particulier le corps d'un patient, a systeme integre d'equilibre dynamique et automatique de pression - Google Patents

Procede et appareil de support d'un element a supporter, en particulier le corps d'un patient, a systeme integre d'equilibre dynamique et automatique de pression Download PDF

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EP1056372B1
EP1056372B1 EP99902624A EP99902624A EP1056372B1 EP 1056372 B1 EP1056372 B1 EP 1056372B1 EP 99902624 A EP99902624 A EP 99902624A EP 99902624 A EP99902624 A EP 99902624A EP 1056372 B1 EP1056372 B1 EP 1056372B1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure
chamber
sensor
support device
predetermined
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99902624A
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German (de)
English (en)
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EP1056372A1 (fr
Inventor
Jean-Louis Viard
Gilles Camus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hill Rom Industries SAS
Original Assignee
Hill Rom Industries SAS
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A61G7/05769—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/34—General characteristics of devices characterised by sensor means for pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/44—General characteristics of devices characterised by sensor means for weight

Definitions

  • the present invention essentially relates to a method and a apparatus for supporting an element to be supported, in particular a body of a patient, with integrated dynamic and automatic pressure balance system.
  • interface pressures constitute the main factor in the development of complications resulting from prolonged immobilization in the subject at risk, in particular bedsores.
  • the interface pressures also represent a essential element of the concept of comfort.
  • Support devices have already been proposed in the prior art comprising a support device proper of an element to be supported, in particular the body of a patient, support device generally mainly known as a mattress.
  • Other support devices are naturally armchairs, cushions, back parts of seats.
  • the support itself comprises at least one closed or controlled, flexible, inflatable pressure dependent on distance maximum insertion allowed in the support of the element to be supported. From this fact, filling and evacuation means are provided for filling or inflate said chamber until the depression is brought back below the distance maximum penetration allowed.
  • the object of the present invention is to solve the new problem technique consisting in providing a solution which makes it possible to carry out a dynamic and automatic or substantially automatic pressure regulation inflation of at least one chamber provided in or constituting the device for support, without using an electric, capacitive or inductive.
  • the invention therefore aims at a solution entirely different from the solutions previously recommended, thus opening a new path particularly advantageous.
  • the present invention also aims to solve the new technical problem consisting in providing a solution which allows achieve dynamic and automatic or substantially automatic regulation of the inflation pressure of at least one chamber provided in or constituting the support device, depending on the weight of the morphological characteristics of the body to be supported, by comparing the pressure existing in said chamber that restored by an appropriate sensor and cooperating with said chamber so as to give a coherent picture of the forces applied to them and their variation in order to bring the body to bear to an equilibrium position optimal from the point of view of the interface pressures exerted on said body at a instant.
  • the main object of the present invention is also to solve the aforementioned new technical problem by using a solution simple, economically inexpensive, thereby reducing the cost of manufacturing and operation.
  • the present invention also aims to solve the new technical problems stated above, so as to provide a solution efficient, including technical and physical characteristics the thickness, are such that they can be used in any support device, in especially mattresses including mattress toppers, also cushions and armchairs or even in other types of applications like, for example, lifting and measurement.
  • the main object of the present invention is also to resolve the new technical problem consisting in providing a solution allowing advantageously to integrate an efficient pressure regulation system in a limited thickness, reliably, safely, easy to use, economical and usable on an industrial and medical scale.
  • the present invention provides a method of dynamic and substantially automatic or automatic regulation of the inflation pressure of at least one first flexible, inflatable chamber provided in or constituting a support device, in particular a mattress, a mattress topper, an armchair, a cushion or a seat back, comprising a step of detecting the inflation pressure at a given instant, called P 1 (t) of said chamber, and a step of correcting this pressure P 1 ( t), as a function of predetermined support characteristics, characterized in that at least one physical pressure sensor is provided, comprising at least one second inflatable chamber inflated to a predetermined initial pressure P 2 , in that said sensor is placed relative to said support device so that the second chamber of said sensor has its pressure influenced by a pressure change in the first cham bre of the support device; in that the instantaneous pressure value at a given instant called P 2 (t) is detected in the second chamber of the sensor, in that the pressure measured in the first chamber P 1 (t) is compared with the measured pressure in the second chamber P
  • the senor has at least one second chamber having a substantially constant volume.
  • the initial inflation pressure of the second sensor chamber is fixed at a predetermined value and this pressure is then allowed to freely evolve in function of the influence of pressure changes in the first chamber of the support device.
  • the initial pressure of the second chamber of the sensor is equal to or substantially equal to atmospheric pressure.
  • the senor comprising the aforementioned second chamber is arranged under the device for support comprising at least said first chamber.
  • the pressure P 1 (t) in the first chamber is corrected when this pressure P 1 (t) deviates from a value or from a value range predetermined pressure P 2 (t) of the second chamber serving as the reference pressure.
  • the present invention also relates to a support device with dynamic and substantially automatic or automatic regulation of the inflation pressure P 1 of at least one first flexible, inflatable chamber of a device for supporting an element to supporting, in particular the body of a patient, means for detecting the pressure in said first chamber; and means for controlling means for correcting the pressure in said first chamber as a function of predetermined pressure characteristics, comprising first means for inflating / deflating said chamber of the support device to a variable pressure, including a predetermined initial pressure, characterized in that it comprises at least one physical pressure sensor comprising at least one second inflatable chamber, inflated to a predetermined initial pressure P 2 , said sensor being arranged so as to have the pressure of its second chamber influenced by a change in pressure in the first chamber; means for comparing the pressure P 1 in said first chamber with the pressure P 2 in said second chamber, said control means optionally controlling the means for correcting the pressure in said first chamber when the pressure difference is different from a predetermined setpoint pressure value or a predetermined setpoint pressure range.
  • the invention makes it possible to resolve all of the technical problems previously stated in a reliable, safe, easy to to implement, economical and usable on an industrial and medical scale.
  • the invention provides a solution advantageously making it possible to integrate the various means or devices of the invention in a regulation system in efficient pressure in a limited thickness, thus making it possible to limit to in turn the overall size of the support device.
  • a support apparatus according to the present invention is represented by the general reference number 10.
  • This apparatus for support allows to support an element to be supported, in particular, as depicted the body of a patient such as a human H.
  • This device 10 comprises a support device proper 12 comprising at least one closed chamber or with controlled exhaust 14, flexible.
  • inflatable which can for example be composed of a multiplicity of inflatable tubes communicating with each other, said chamber 14 being inflatable under an inflation pressure P 1 .
  • this chamber 14 is not necessarily inflated, but it is more practical to start with an initial pressure, for example close to that of the second chamber 51 described below.
  • This chamber 14 has an upper face 15 serving as a support for the element to be supported H, a lower face 16 which can, for example, here rest on a base element represented by the general reference number 40 which, itself, may rest directly or indirectly on a base not shown here.
  • the device 12 - base element 40 assembly can be included in a cover 11.
  • the apparatus also includes means 30 for controlling means 20 of so-called correction of the filling pressure P 1 of the chamber 14 by pumping means 20, comprising filling means proper 21 such as a compressor , using a fluid for filling the chamber 14, in particular air, discharge means 22 such as a controlled leak valve, connected to the chamber 14 by an appropriate pipe 23.
  • filling means proper 21 such as a compressor
  • discharge means 22 such as a controlled leak valve
  • Means 31 for measuring pressure (see FIG. 3), in particular of the pressure P 1 in the first chamber 14 are also provided, connected to the first chamber 14 by a suitable conduit 32. These means 31 are physically incorporated into the means 30.
  • the apparatus 10 also comprises a physical pressure sensor 50 comprising at least a second inflatable chamber 51, inflated to a predetermined initial pressure P 2.
  • This sensor 50 is connected by a conduit 34 by means of pressure measurement 31 which also includes, in an integrated manner, means 38 for comparing the pressure between the pressure P 1 prevailing in the first chamber 14 of the support device 12 and the pressure P 2 prevailing in the second chamber 51 of the sensor 50.
  • this physical pressure sensor 50 is arranged relative to the support device 12 so as to have its pressure P 2 (t) prevailing in the chamber 51 influenced by a change in pressure P 1 (t) prevailing in the first chamber 14 of the support device 12.
  • the sensor 50 while remaining independent, gives a pressure value P 2 (t) permanently restoring a coherent image of the pressure P 1 (t) prevailing in the first chamber 14 of the support device 12.
  • this sensor 50 comprises a closed, flexible pocket 52 defining the chamber 51, the volume of which, once said chamber 51 is filled with an inert fluid such as distilled water and treated, silicone oil or any other suitable fluid, is substantially constant so that the sensor acts like a real mechanical pressure transducer.
  • an inert fluid such as distilled water and treated, silicone oil or any other suitable fluid
  • the chamber 14 has its own filling 21 and discharge 22 means.
  • the pressure measurement means 31 which advantageously carry out a differential measurement of the pressures P 1 (t) and P 2 (t) exerted respectively in the chamber 14 of the chamber 51, are part integral with the control means 30, constantly converting the differential pressure value P 1 (t) - P 2 (t) into an electrical signal and by appropriate means shown in FIG. 3, and delivering an electrical voltage, via the means 38 also comprising a shaping circuit (see FIG.
  • All the circuits constituting the means 30 for controlling the means 20 for filling / evacuating the fluid from the chamber 14 are clearly understandable to those skilled in the art from the electronic circuit of FIG. 3 which is incorporated here by reference entirely in the description and forms an integral part of the present invention.
  • the means 31 for measuring the pressure P 1 , P 2 , for comparing and delivering an output voltage value V s are well known to those skilled in the art and available commercially.
  • the senor 50 is broken down into the pocket 52 defining the pressure take-off chamber 51 P 2 (t) of an electronic circuit 30 constantly converting the pressure difference P 1 (t) -P 2 into an electrical signal ( t) between the chamber 14 and the chamber 52 so as to automatically regulate the pressure in the chamber 14 by controlling the means 20 for filling (21) and evacuating (22) fluid.
  • an electronic circuit 30 separately capturing the pressures P 1 and P 2 respectively in the first chamber 14 and the second chamber 51, converting these pressures into electrical signals then comparing these signals to finally automatically control the means 20 for filling and evacuating fluid from chamber 14.
  • this type of associated pressure sensor 50 to the support device 12 and cooperating with an alarm system can also be used in patient monitoring, to detect exit or possible fall of this patient.
  • a sensor 50 whose initial pressure P 2 in the chamber 51 would be fixed at any predetermined pressure value, different from atmospheric pressure constitutes another type of embodiment perfectly usable, in particular in other applications.
  • a pressure P 1 (t) is produced in the first chamber 14, for example by applying a body of a human being H to the upper face 15 of the chamber 14 or its withdrawal, this pressure is transmitted to the pocket 52 defining the second chamber 51 which reacts with a pressure P 2 (t).
  • the filling 21 or discharge 22 means are used for a certain duration ⁇ t until the instantaneous pressure balance is restored within the predetermined limits, that is to say until l 'we have P 1 (t + ⁇ t) between P 2 (t + ⁇ t) - epsilon and P 2 (t + ⁇ t) + epsilon.
  • the sensor 50 associated with the electronic measurement device 30 provides an electrical signal proportional to the difference in pressure P 1 (t) -P 2 (t) between the first chamber 14 of the support device 12 and the second chamber 51 of the sensor 50, resulting from the penetration of the body here of a human being H into chamber 14.
  • This electrical signal represents the instantaneous set point of the system in dynamic equilibrium and around which regulation takes place pressure in chamber 14, automatically corrected in real time from so as to ensure the balance of pressures between the second chamber 51 of the pocket 52 of sensor 50 and first chamber 14 of support device proper 12.
  • Each setpoint has a regulation pressure given and therefore a position of the body in chamber 14 according to its weight and its own morphological characteristics.
  • the pressure regulation is done by the filling means and fluid evacuation, especially all or nothing, via the compressor 21 and the controlled leak valve 22.
  • System response is as fast as sensor 50 can be and the electronic control unit 30 coupled to the means 20 of filling (21) and evacuation (22) of fluid.
  • the circuit is based on the use of a differential pressure sensor receiving at a time t on the one hand the pressure of the chamber 14 P 1 (t) and on the other hand the pressure P 2 (t) of the chamber 51.
  • the signal appearing at A represents after amplification an instantaneous voltage proportional to the pressure difference P 1 (t) -P 2 (t).
  • the 10 V reference voltage is used for the comparators of control and alarm. It is also used to power the electrical sensor of pressure 31 in pressure called U3.
  • An initial adjustment shifts the signal from point A in order to compensate for any dispersions due to the sensor 50 or to the components e.
  • the signal obtained at point B is therefore that of point A increased by initial setting signal.
  • the electrical signal obtained at point B is therefore that of point A increased start-up signal.
  • Comparators separate the compressor control 21 from that of the leak valve 22.
  • a pressure alarm can be triggered when the pressure difference P 1 (t) -P 2 (t) is very outside the regulation range, the alarm value is for example ⁇ 2 inches H 2 O.
  • the alarm signal present at point E is timed before activating the actual alarm, so as not to take variations into account rapid pressures such as, for example, those resulting from movements of the patient.
  • the experimental reaction curve of the support device 12, here a mattress is obtained in the form of a graph where the pressure P 1 in the mattress is a function of the load in kilograms applied centered on the sensor 50, the sensor 50 being uncoupled from the mattress 12, the initial pressure being, for reasons of convenience, fixed at 1.4 inches H 2 O.
  • the curve obtained shows that the pressure response of the mattress 12 is linear in the field under consideration.
  • the curves have substantially the same appearance, for example for all the angulations of the back-up part of an articulated bed at 0 °, 45 ° and 60 °, and for all body weights. from 50 to 100 kg, with interface pressures P 1 in chamber 14 of the mattress, the values of which show the effect of regulation in the field considered.
  • the invention makes it possible to implement the method of dynamic and automatic pressure regulation in a safe and reliable manner, economical, usable on an industrial and commercial scale as previously stated.

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Description

La présente invention concerne essentiellement un procédé et un appareil de support d'un élément à supporter, en particulier d'un corps d'un patient, à système intégré d'équilibre dynamique et automatique de pression.
On sait que dans la pratique médicale, les pressions d'interface constituent en effet le facteur principal de développement des complications résultant de l'immobilisation prolongée chez le sujet à risque, en particulier des escarres.
Plus généralement, les pressions d'interface représentent également un élément essentiel de la notion de confort.
On a déjà proposé dans l'art antérieur des appareils de support comprenant un dispositif de support proprement dit d'un élément à supporter, en particulier le corps d'un patient, dispositif de support généralement principalement connu sous le nom de matelas. D'autres dispositifs de support sont naturellement les fauteuils, coussins, parties dorsales de sièges.
De tels appareils de support ont par exemple été décrits dans le document EP-A-0 218 301 = US-A-4,873,737 ou encore dans le document EP-A-0676 158 antérieur du déposant. Dans ce document antérieur, le dispositif de support proprement dit comprend au moins une chambre fermée ou à échappement contrôlé, souple, gonflable sous une pression fonction de la distance maximale d'enfoncement autorisée dans le support de l'élément à supporter. De ce fait, des moyens de remplissage et d'évacuation sont prévus pour remplir ou gonfler ladite chambre jusqu'à ramener l'enfoncement en-dessous de la distance maximale d'enfoncement autorisée.
Dans le cadre du document EP-A-0 218 301, il est proposé de modifier la pression lorsque la profondeur d'enfoncement maximale est atteinte. de sorte que l'enfoncement varie en fonction du poids des patients.
Dans le cadre du document plus récent du déposant EP-0 676 158, il a été proposé de réaliser un enfoncement du patient à une profondeur essentiellement constante dans le dispositif de support, tel qu'un matelas. indépendamment du poids d'un patient, afin de laisser pénétrer profondément l'élément à supporter tel que le corps d'un patient dans le dispositif de support pour obtenir une meilleure distribution du poids sur la surface du support, grâce à une solution qui utilise un capteur disposé sur le dispositif de support, tel qu'un matelas, dont le principe est basé sur la variation du coefficient de self-induction d'une bobine, élément à part entière d'un oscillateur.
La présente invention a pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution qui permette de réaliser une régulation dynamique et automatique ou sensiblement automatique de la pression de gonflage d'au moins une chambre prévue dans ou constituant le dispositif de support, sans faire appel à un dispositif détecteur de type électrique, capacitif ou inductif. L'invention vise donc une solution entièrement différente des solutions antérieurement préconisées, en ouvrant ainsi une nouvelle voie particulièrement avantageuse.
La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution qui permette de réaliser une régulation dynamique et automatique ou sensiblement automatique de la pression de gonflage d'au moins une chambre prévue dans ou constituant le dispositif de support, en fonction du poids des caractéristiques morphologiques du corps à supporter, par la comparaison de la pression existant dans ladite chambre à celle restituée par un capteur approprié et coopérant avec ladite chambre de manière à donner une image cohérente des forces qui y sont appliquées et de leur variation dans le but d'amener le corps à supporter à une position d'équilibre optimale du point de vue des pressions d'interface s'exerçant sur ledit corps à un instant donné.
D'autre part, la présente invention a également pour but principal de résoudre le nouveau problème technique précité par l'emploi d'une solution simple, économiquement peu coûteuse, permettant ainsi de réduire le coût de fabrication et fonctionnement.
La présente invention a encore pour but de résoudre les nouveaux problèmes techniques énoncés ci-dessus, de manière à fournir une solution performante dont les caractéristiques techniques et physiques, notamment l'épaisseur, sont telles qu'elles soient utilisables dans tout dispositif de support, en particulier des matelas y compris les surmatelas, également les coussins et les fauteuils, voire dans d'autres types d'applications comme, par exemple, le levage et la mesure.
La présente invention a encore pour but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant avantageusement d'intégrer un système de régulation en pression performante dans une épaisseur limitée, de manière fiable, sûre, facile à mettre en oeuvre, économique et utilisable à l'échelle industrielle et médicale.
Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention fournit un procédé de régulation dynamique et sensiblement automatique ou automatique de la pression de gonflage d'au moins une première chambre souple, gonflable prévue dans ou constituant un dispositif de support, en particulier un matelas, un surmatelas, un fauteuil, un coussin ou un dossier de siège, comprenant une étape de détection de la pression de gonflage à un instant donné, dite P1(t) de ladite chambre, et une étape de correction de cette pression P1(t), en fonction de caractéristiques de support prédéterminées, caractérisé en ce qu'on prévoit au moins un capteur physique de pression, comprenant au moins une deuxième chambre gonflable gonflée à une pression initiale prédéterminée P2, en ce qu'on dispose ledit capteur relativement audit dispositif de support de manière à ce que la deuxième chambre dudit capteur ait sa pression influencée par un changement de pression dans la première chambre du dispositif de support ; en ce qu'on détecte la valeur de pression instantanée à un instant donné dite P2(t) dans la deuxième chambre du capteur, en ce qu'on compare la pression mesurée dans la première chambre P1(t) avec la pression mesurée dans la deuxième chambre P2(t) et en ce qu'on procède éventuellement à une correction de pression dans la première chambre lorsque l'écart de pression mesuré est supérieur à une valeur de pression de consigne ou une plage de valeur de pression de consigne prédéterminée.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le capteur présente au moins une deuxième chambre ayant un volume sensiblement constant.
Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la pression initiale de gonflage de la deuxième chambre du capteur est fixée à une valeur prédéterminée et on laisse ensuite librement évoluer cette pression en fonction de l'influence de modifications de pression dans la première chambre du dispositif de support. De préférence, la pression initiale de la deuxième chambre du capteur est égale ou sensiblement égale à la pression atmosphérique.
Selon encore un mode de réalisation avantageux de l'invention, le capteur comprenant la deuxième chambre précitée est disposé sous le dispositif de support comprenant au moins ladite première chambre.
Selon encore un autre mode de réalisation avantageux du procédé selon l'invention, on corrige la pression P1(t) dans la première chambre lorsque cette pression P1(t) s'écarte d'une valeur ou d'une plage de valeur prédéterminée de la pression P2(t) de la deuxième chambre servant de pression de consigne.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne aussi un appareil de support à régulation dynamique et sensiblement automatique ou automatique de la pression de gonflage P1 d'au moins une première chambre souple, gonflable d'un dispositif de support d'un élément à supporter, en particulier le corps d'un patient, des moyens de détection de la pression dans ladite première chambre ; et des moyens de commande de moyens de correction de la pression dans ladite première chambre en fonction de caractéristiques de pression prédéterminées, comprenant des premiers moyens de gonflage/dégonflage de ladite chambre du dispositif de support à une pression variable, incluant une pression initiale prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur physique de pression comprenant au moins une deuxième chambre gonflable, gonflée à une pression initiale prédéterminée P2, ledit capteur étant disposé de manière à avoir la pression de sa deuxième chambre influencée par un changement de pression dans la première chambre ; des moyens de comparaison de la pression P1 dans ladite première chambre avec la pression P2 dans ladite deuxième chambre, lesdits moyens de commande commandant éventuellement les moyens de correction de la pression dans ladite première chambre lorsque l'écart de pression est différent d'une valeur de pression de consigne prédéterminée ou d'une plage de valeur de pression de consigne prédéterminée.
Divers modes de réalisation avantageux de l'appareil résultent des sous-revendications d'appareil et également des modes de réalisation avantageux du procédé précédemment énoncé, ainsi que de la description suivante qui fait partie intégrante de la présente invention.
On comprend ainsi que l'invention permet de résoudre l'ensemble des problèmes techniques précédemment énoncés d'une manière fiable, sure, facile à mettre en oeuvre, économique et utilisable à l'échelle industrielle et médicale. En outre, l'invention fournit une solution permettant avantageusement d'intégrer les divers moyens ou dispositifs de l'invention dans un système de régulation en pression performant dans une épaisseur limitée, en permettant ainsi de limiter à son tour l'encombrement global de l'appareil de support.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence à un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait donc en aucune façon limiter la portée de l'invention.
Dans le cadre de la présente description et des revendications, la pression est la pression atmosphérique et la température est la température ambiante, sauf indication contraire. Dans les dessins :
  • La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation actuellement préféré d'un appareil de support selon la présente invention, comprenant un dispositif de support à chambre unique ;
  • la figure 2 représente une vue de détail de dessus du capteur et du système électronique comprenant des moyens de détection et de comparaison de pression associés, selon une ligne de trace II-II de la figure 1 ;
  • la figure 3 représente une vue schématique des moyens 30 de commande de l'appareil ;
  • la figure 4 représente le circuit électronique de l'appareil de régulation dynamique et sensiblement automatique ou automatique de la pression dans le dispositif de support mettant en oeuvre les fonctions définies à la figure 3 ;
  • la figure 5 représente une courbe de réaction en pression séparée du matelas constituant ici le dispositif de support 12, P1, en ordonnées, en unité de pouce d'eau équivalente à 2,54 mbars, en fonction de la charge appliquée directement au centre du capteur de pression 50 exprimée en kilogramme, rapportée en abscisse, le capteur 50 étant physiquement désacouplé du matelas 12;
  • la figure 6 représente une courbe analogue à la figure 5, du capteur 50 ayant une hauteur initiale à 30 mm et gonflé à une pression initiale de 1,0 pouce H2O = 2,54 mbars, en fonction de la charge en kilogramme exprimée en abscisse, appliquée directement au centre du capteur 50 ;
  • la figure 7 est une courbe de pression analogue à celle des figures 5 et 6 mais représentant en ordonnée les valeurs de pression P1 du matelas 12 obtenues à la figure 4 en fonction des valeurs de pression P2 du capteur 50 obtenues à la figure 5, en abscisse, avec pour paramètre la charge appliquée sur le capteur 50, soit P1 = f(P2) ;
  • la figure 8 représente la valeur de pression dynamique P1 ou P2 de réponse respectivement du matelas 12 ou du capteur 50, exprimée en ordonnée en pouce d'eau équivalente à 2,54 mbars, en fonction de la charge réelle appliquée sur le matelas formant le dispositif de support 12, telle qu'ici un patient H appliquant par le poids de son corps une charge exprimée en kilogramme et en abscisse avec un premier point de mesure à une pression initiale de 1,4 pouces de H2O = 1.4 x 2,54 mbars ; et
  • la figure 9 représente des courbes de réponse obtenues au fonctionnement réel pour différents angles de la partie relève-dos d'un lit articulé à 0°, 30°, 45° et 60°, et pour toutes les masses corporelles de 50 à 100 kg, avec des pressions d'interface P1 dans la chambre 14 du matelas dont les valeurs montrent l'effet de la régulation dans le domaine considéré.
En référence à la figure 1, un appareil de support selon la présente invention est représenté par le numéro de référence général 10. Cet appareil de support permet de supporter un élément à supporter, en particulier, comme représenté le corps d'un patient tel qu'un être humain H.
Cet appareil 10 comprend un dispositif de support proprement dit 12 comprenant au moins une chambre fermée ou à échappement contrôlé 14, souple. gonflable, pouvant par exemple être composée d'une multiplicité de boudins gonflables communiquant entre eux, ladite chambre 14 étant gonflable sous une pression P1 de gonflage. Au début du fonctionnement, cette chambre 14 n'est pas nécessairement gonflée mais il est plus pratique de débuter avec une pression initiale par exemple voisine de celle de la deuxième chambre 51 décrite ci-après. Cette chambre 14 présente une face supérieure 15 servant de support de l'élément à supporter H, une face inférieure 16 qui peut, par exemple, ici reposer sur un élément formant base représenté par le numéro de référence général 40 qui, lui-même, peut reposer directement ou indirectement sur un sommier ici non représenté. L'ensemble dispositif 12 - élément de base 40 peut être inclus dans une housse 11.
L'appareil comprend également des moyens 30 de commande de moyens 20 de correction dits d'asservissement de la pression de remplissage P1 de la chambre 14 par des moyens de pompage 20, comprenant des moyens de remplissage proprement dit 21 tel qu'un compresseur, à l'aide d'un fluide de remplissage de la chambre 14, en particulier l'air, des moyens d'évacuation 22 tels qu'une vanne de fuite contrôlée, connectés à la chambre 14 par une conduite appropriée 23.
Des moyens 31 de mesure de pression (voir figure 3), notamment de la pression P1 dans la première chambre 14 sont également prévus, connectés à la première chambre 14 par un conduit approprié 32. Ces moyens 31 sont physiquement incorporés aux moyens 30.
Dans le cadre de la présente invention, l'appareil 10 comprend aussi un capteur 50 physique de pression comprenant au moins une deuxième chambre 51 gonflable, gonflée à une pression initiale prédéterminée P2.Ce capteur 50 est relié par un conduit 34 au moyen de mesure de pression 31 qui comprend aussi de manière intégrée des moyens 38 de comparaison de pression entre la pression P1 régnant dans la première chambre 14 du dispositif de support 12 et la pression P2 régnant dans la deuxième chambre 51 du capteur 50. Dans le cadre de l'invention, ce capteur physique de pression 50 est disposé relativement au dispositif de support 12 de manière à avoir sa pression P2(t) régnant dans la chambre 51 influencée par un changement de pression P1(t) régnant dans la première chambre 14 du dispositif de support 12. Autrement dit, le capteur 50, tout en restant indépendant, donne une valeur de pression P2(t) restituant en permanence une image cohérente de la pression P1(t) régnant dans la première chambre 14 du dispositif de support 12.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ce capteur 50 comprend une poche 52 fermée, souple, définissant la chambre 51 dont le volume, une fois ladite chambre 51 remplie d'un fluide inerte tel que l'eau distillée et traitée, l'huile de silicone ou tout autre fluide approprié, soit sensiblement constant de sorte que le capteur agisse comme un vrai transducteur mécanique de pression.
On notera que dans le cadre de l'invention, la chambre 14 dispose de ses moyens propres de remplissage 21 et d'évacuation 22.
On comprend des figures 3 et 4 que les moyens de mesure de pression 31, qui réalisent avantageusement une mesure différentielle des pressions P1(t) et P2(t) s'exerçant respectivement dans la chambre 14 de la chambre 51, font partie intégrante des moyens de commande 30, convertissant constamment en signal électrique et par des moyens appropriés représentés à la figure 3, la valeur différentielle de pression P1(t) - P2(t) et délivrant une tension électrique, par l'intermédiaire des moyens 38 comprenant aussi un circuit de mise en forme (voir figure 4), au circuit de commande 44 permettant la mise en oeuvre des logiques de commande séparées 45a, 45b comprises dans le circuit de commande effectif 46 par une logique 46a, 46b respectivement les moyens de remplissage 21 et les moyens d'évacuation 22 de la chambre 14 par les conduits 47, 48, en fonction de l'information en pression P2(t) restituée par la chambre 51 du capteur 50, réalisant ainsi l'équilibre dynamique et automatique ou sensiblement automatique des pressions selon le but recherché.
L'ensemble des circuits constituant les moyens 30 de commande des moyens 20 de remplissage/évacuation du fluide de la chambre 14 est clairement compréhensible à l'homme de l'art à partir du circuit électronique de la figure 3 qui est incorporé ici par référence entièrement dans la description et fait partie intégrante de la présente invention. Les moyens 31 de mesure de la pression P1, P2, de comparaison et de délivrance d'une valeur de tension de sortie Vs sont bien connus à l'homme de l'art et disponibles dans le commerce.
On comprend ainsi que le capteur 50 se décompose en la poche 52 définissant la chambre 51 de prise de pression P2(t) d'un circuit électronique 30 convertissant constamment en signal électrique la différence de pression P1(t)-P2(t) entre la chambre 14 et la chambre 52 de manière à faire réguler automatiquement la pression dans la chambre 14 par commande des moyens 20 de remplissage (21) et d'évacuation (22) de fluide.
Il va de soit que l'on peut parfaitement envisager, dans le cas d'une autre réalisation, un circuit électronique 30 captant séparément les pressions P1 et P2 respectivement dans la première chambre 14 et la deuxième chambre 51, convertissant ces pressions en signaux électriques puis comparant ces signaux pour enfin commander automatiquement les moyens 20 de remplissage et d'évacuation de fluide de la chambre 14.
Dans la pratique médicale, ce type de capteur 50 de pression associé au dispositif de support 12 et coopérant avec un système d'alarme peut également être utilisé en surveillance du patient, pour détecter la sortie ou la chute éventuelle de ce patient.
D'autre part, au repos, il est actuellement préféré que la deuxième chambre 51 du capteur physique de pression 50 soit remplie à une pression P2 voisine de, ou égale à, la pression atmosphérique de manière à :
  • a) assurer, compte tenu du volume constant ou essentiellement constant de la chambre 51, la linéarité de la réponse du capteur 50 physique de pression dans la plage de mesure de pression considérée,
  • b) ne pas compromettre d'entrée de jeu, par une pression P2 importante dans la chambre 51, le confort du patient et la performance du dispositif de support 12 par une surface sensiblement dure,
  • c) établir une référence pour le système, facilement reproductible et maítrisable et constituant le zéro du système de mesure,
  • d) augmenter au maximum l'amplitude de la réponse du capteur 50 et donc sa résolution.
    • Bien évidemment, un capteur 50 dont la pression initiale P2 dans la chambre 51 serait fixée à une valeur de pression prédéterminée quelconque, différente de la pression atmosphérique constitue un autre type de réalisation parfaitement utilisable, notamment dans d'autres applications.
    On comprend aussi que l'appareil selon l'invention se comporte comme un système logique à trois états :
  • a) le repos à une pression donnée P1 dans la première chambre 14 du dispositif de support 12,
  • b) le gonflage de la chambre 14, ou
  • c) le dégonflage de la chambre 14.
    • Au repos, la pression P1 dans la première chambre 14 est égale à la pression P2 dans la deuxième chambre 51 du capteur 50.
    Ceci est bien entendu applicable dans le cas de la présente réalisation. En effet, d'autres réalisations peuvent présenter au repos une différence des pressions P1 et P2.
    Quand, à un instant, donné (t), une pression P1(t) est réalisée dans la première chambre 14, par exemple par l'application d'un corps d'un être humain H sur la face supérieure 15 de la chambre 14 ou son retrait, cette pression est transmise à la poche 52 définissant la deuxième chambre 51 qui réagit avec une pression P2(t).
    La pression P1(t) est comparée à la pression P2(t).
  • a) Si la différence en pression P1(t)-P2(t) est inférieure à une limite moins epsilon déterminée a priori, les moyens de remplissage 21, tels qu'un compresseur, sont actionnés de façon à rétablir dans les limites prévues l'équilibre en pression par gonflage de la chambre ;
  • b) si la différence en pression P1(t)-P2(t) est supérieure à une limite plus epsilon déterminée a priori, les moyens d'évacuation 22, tels qu'une vanne de fuite, sont actionnés de façon à rétablir dans la limite prévue l'équilibre en pression par dégonflage de la chambre 14 ;
  • c) si la différence en pression P1(t)-P2(t) est comprise entre -epsilon et +epsilon, la limite déterminée a priori, rien ne se passe, les pressions P1 et P2 sont considérées comme étant au voisinage l'une de l'autre.
    • Les moyens de remplissage 21 ou d'évacuation 22 sont mis en oeuvre pendant une certaine durée Δt jusqu'à ce que l'équilibre instantané en pression soit rétabli dans les limites prédéterminées, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'on ait P1(t+Δt) compris entre P2(t+Δt) - epsilon et P2(t+Δt) + epsilon.
    L'hystérésis du système permet la régulation entre les limites inférieure et supérieure de la zone de consigne et évite les phénomènes d'oscillations intempestifs.
    Ainsi, le capteur 50 associé au dispositif 30 de mesure électronique fournit un signal électrique proportionnel à la différence en pression P1(t)-P2(t) entre respectivement la première chambre 14 du dispositif de support 12 et la deuxième chambre 51 du capteur 50, résultant de l'enfoncement du corps ici d'un être humain H dans la chambre 14.
    Ce signal électrique représente le point de consigne instantané du système en équilibre dynamique et autour duquel s'effectue la régulation en pression dans la chambre 14, corrigée automatiquement et en temps réel de manière à assurer l'équilibre des pressions entre la deuxième chambre 51 de la poche 52 du capteur 50 et la première chambre 14 du dispositif de support proprement dit 12.
    A chaque point de consigne correspond une pression de régulation donnée et donc une position du corps dans la chambre 14 en fonction de son poids et de ses caractéristiques morphologiques propres.
    La régulation en pression se fait par les moyens de remplissage et d'évacuation de fluide, notamment en tout ou rien, par l'intermédiaire du compresseur 21 et de la vanne de fuite contrôlée 22.
    La réponse du système est aussi rapide que peuvent l'être le capteur 50 et la centrale de commande 30 électronique couplée aux moyens 20 de remplissage (21) et d'évacuation (22) en fluide.
    On comprend, en conclusion, que l'on obtient bien un système de régulation automatique des pressions adapté au corps supporté par le dispositif de support 12, en particulier le corps d'un patient H.
    En ce qui concerne la centrale électronique de commande de la figure 4, son circuit fait partie de l'invention, est donc intégré complètement dans la description, et fonctionne de la manière suivante :
    a) Etage de mesure différentielle de pression (référence 38, figures 3 et 4)
    Ici, comme cela est bien compréhensible à un homme de l'art, le circuit est basé sur l'utilisation d'un capteur différentiel de pression recevant à un instant t d'une part la pression de la chambre 14 P1(t) et d'autre part la pression P2(t) de la chambre 51. Le signal apparaissant en A représente après amplification une tension instantanée proportionnelle à la différence de pression P1(t)-P2(t).
    b) Etage de tension 10 V de référence (référence 62, figures 3 et 4)
    La tension de référence 10 V est utilisée pour les comparateurs de commande et d'alarme. Elle sert aussi pour alimenter le capteur électrique de pression 31 en pression dénommé U3.
    c) Etage de réglage de mise en route (référence 64, figures 3 et 4)
    Un réglage initial permet de décaler le signal du point A afin de rattraper les éventuelles dispersions dues au capteur 50 ou aux composants électroniques. Le signal obtenu au point B est donc celui du point A augmenté du signal de réglage initial.
    Le signal électrique obtenu au point B est donc celui du point A augmenté du signal de mise en route.
    d) Comparateurs de commande (référence 44, figures 3 et 4)
    Les comparateurs permettent de séparer la commande du compresseur 21 de celle de la vanne de fuite 22.
    Ils réalisent aussi une logique à trois états stables avec un hystérésis de ±1 pouce de pression d'eau, correspondant à 1,9 mm Hg, c'est-à-dire de pression en mercure exprimée en millimètre, ou équivalente à 2,54 mbars.
  • i) Si la différence de pression P1(t)-P2(t) est en dessous de -1 pouce H2O, donc si la pression dans la chambre 14 est trop faible par rapport à celle de la deuxième chambre 51 du capteur 50, le point D passe à l'état haut et le compresseur 21 est commandé.
  • ii) Si la différence de pression P1(t)-P2(t) est en dessus de +1 pouce H2O, donc si la pression dans la chambre 14 est trop élevée par rapport à celle du capteur 50, le point C passe à l'état haut et la fuite 22 est commandée.
  • iii) Si la différence de pression P1(t)-P2(t) est comprise entre -1 pouce H2O et +1 pouce H2O, donc si la pression dans la chambre 14 est relativement proche de celle du capteur 50, le point C et le point D passent à l'état bas, ni la vanne de fuite 22, ni le compresseur 21 ne sont commandés.
    • e) Logiques du compresseur 21 et logique de la vanne de fuite 22 (références 46a, 46b, figures 3 et 4)
    Elles permettent de verrouiller les commandes de la vanne de fuite 22 et du compresseur 21 sans oscillation et d'obtenir des commandes vraiment franches.
    f) Alarme pression (référence 66, figures 3 et 4)
    Une alarme pression peut être déclenchée lorsque la différence de pression P1(t)-P2(t) est très en dehors de la plage de régulation, la valeur d'alarme est par exemple de ± 2 pouces H2O.
    g) Temporisation d'alarme (référence 68, figures 3 et 4)
    Le signal d'alarme présent au point E est temporisé avant d'activer l'alarme proprement dite, ceci afin de ne pas prendre en compte les variations rapides de pression comme, par exemple, celles résultant des mouvements du patient.
    Diagramme de réponse des éléments séparés P1 = f(P2)
    Ce diagramme de réponse des éléments font l'objet des courbes graphiques des figures 5 à 8.
    Avec le mode de réalisation actuellement préféré et représenté aux figures 1 à 4, on obtient la courbe expérimentale de réaction du dispositif de support 12, ici un matelas, sous la forme d'un graphique où la pression P1 dans le matelas est fonction de la charge en kilogramme appliquée centrée sur le capteur 50, le capteur 50 étant désaccouplé du matelas 12, la pression initiale étant, pour des raisons de commodité, fixée à 1,4 pouces H2O.
    La courbe obtenue permet de constater que la réponse en pression du matelas 12 est linéaire dans le domaine considéré.
    De même, on observe à partir de la figure 6 que la courbe graphique de réponse en pression du capteur 50, P2, en fonction de la charge exprimée en kilogramme appliquée centrée sur le capteur ayant une hauteur de 30 mm et une pression initiale de 1,0 pouce H2O permet de constater que la fonction est également linéaire dans le domaine considéré.
    En référence à la figure 7, on a représenté la courbe graphique des pressions respectivement P1 du matelas 12, en fonction de la pression P2 dans le capteur 50, à savoir P1 = f (P2), obtenue a partir des valeurs de pression et rapportée aux figures 5 et 6 permet de constater que les fonctions sont sensiblement confondues dans le domaine considéré ce qui est facilement démontré dans le domaine considéré par la quasi-linéarité de la fonction de transfert expérimentale P1 = f(P2) qui est du type P1 = kxP2 où k est un coefficient voisin de 1.
    Ceci permet de mettre en évidence le fait que, dans le cadre de l'invention, on a bien affaire à un système d'équilibre dynamique des pressions P1 et P2.
    En référence à la figure 8, on a représenté la courbe de réponse expérimentale du système P1 = f(P2).
    Les courbes obtenues en fonctionnement réel permettent d'observer par rapport aux résultats expérimentaux, l'influence des données morphologiques pour une population donnée représentative des caractéristiques morphologiques de la population à risque ainsi que l'influence des inclinaisons du plan de repos.
    En référence à la figure 9, on constate que les courbes ont sensiblement même allure, par exemple pour toutes les angulations de la partie relève-dos d'un lit articulé à 0°, 45° et 60°, et pour toutes les masses corporelles de 50 à 100 kg, avec des pressions d'interface P1 dans la chambre 14 du matelas dont les valeurs montrent l'effet de la régulation dans le domaine considéré.
    Ainsi, l'invention permet bien de mettre en oeuvre le procédé de régulation dynamique et automatique des pressions d'une manière sûre et fiable, économique, utilisable à l'échelle industrielle et commerciale comme précédemment énoncé.
    Naturellement, l'invention couvre tous les moyens techniques décrits et représentés aux figures, ces figures 1 à 9 faisant partie intégrante de la présente invention.

    Claims (12)

    1. Procédé de régulation dynamique essentiellement automatique ou automatique de la pression de gonflage d'au moins une première chambre (14) souple, gonflable prévue dans ou constituant un dispositif de support (12), en particulier un matelas, un surmatelas, un fauteuil, un coussin ou un dossier de siège, comprenant une étape de détection de la pression de gonflage à un instant donné, dite P1(t) de ladite chambre (14), et une étape de correction de cette pression P1(t), en fonction de caractéristiques de support prédéterminées. caractérisé en ce qu'on prévoit au moins un capteur (50) physique de pression. comprenant au moins une deuxième chambre (51) gonflable, gonflée à une pression initiale prédéterminée P2, en ce qu'on dispose ledit capteur (50) relativement audit dispositif de support (12) de manière à ce que la deuxième chambre (51) du capteur (50) ait sa pression influencée par un changement de pression P1(t) dans la première chambre (14) du dispositif de support (12) ; en ce qu'on détecte la valeur de pression instantanée à un instant donné dite P2(t) dans la deuxième chambre (51) du capteur (50), en ce qu'on compare la pression mesurée dans la première chambre P1(t) avec la pression mesurée dans la deuxième chambre P2(t) et en ce qu'on procède éventuellement à une correction de pression dans la première chambre (14) lorsque l'écart de pression mesuré est supérieur à une valeur de pression de consigne ou une plage de valeur de pression de consigne prédéterminée.
    2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (50) présente au moins une deuxième chambre (51) ayant un volume sensiblement constant.
    3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pression initiale P2 de gonflage de la deuxième chambre (51) du capteur (50) est fixée à une valeur prédéterminée et on laisse ensuite librement évoluer cette pression P2(t) en fonction de l'influence de modifications de pression P1(t) dans la première chambre (14) du dispositif de support (12) ; de préférence, la pression initiale P2(t) de la deuxième chambre (51) du capteur (50) est égale ou sensiblement égale à la pression atmosphérique.
    4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (50) comprenant la deuxième chambre (51) est disposé sous le dispositif de support (12) comprenant au moins la première chambre (14).
    5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on corrige la pression P1(t) dans la première chambre (14) lorsque cette pression P1(t) s'écarte d'une valeur ou d'une plage de valeur prédéterminée de la pression P2(t) de la deuxième chambre (51) servant de pression de consigne.
    6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on réalise une régulation de support d'un patient alité sur un matelas, notamment pour prévenir ou traiter des escarres.
    7. Appareil de support (10) à régulation dynamique et sensiblement automatique ou automatique de la pression P1 de gonflage d'au moins une première chambre (14) souple, gonflable d'un dispositif de support (12) d'un élément à supporter (H), en particulier le corps d'un patient ; des moyens (31) de mesure de la pression P1(t) dans ladite première chambre (14) ; et des moyens (30) de commande de moyens (20) de correction de la pression P1(t) dans ladite première chambre (14) en fonction de caractéristiques de pression prédéterminées, les moyens (20) de correction comprenant des premiers moyens de gonflage (21)/dégonflage (22) de ladite première chambre (14) du dispositif de support (12) à une pression variable, incluant une pression initiale prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (50) physique de pression comprenant au moins une deuxième chambre (51) gonflable, gonflée à une pression initiale prédéterminée P2, ledit capteur (50) étant disposé de manière à avoir la pression P2(t) de sa deuxième chambre (51) influencée par un changement de pression P1 dans la première chambre (14) ; des moyens (38) de comparaison de la pression P1 dans la première chambre (14) avec la pression P2 dans la deuxième chambre (51), lesdits moyens de commande (30) commandant éventuellement les moyens (20) de correction de la pression P1 dans la première chambre (14) lorsque l'écart de pression P1-P2 est différent d'une valeur de pression de consigne prédéterminée ou d'une plage de valeur de pression de consigne prédéterminée.
    8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur (50) présente au moins une deuxième chambre (51) ayant un volume sensiblement constant.
    9. Appareil selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la pression initiale P2 de gonflage de la deuxième chambre (51) du capteur (50) est fixée à une valeur prédéterminée et cette pression évolue ensuite librement en fonction de l'influence de modifications de pression P1 dans la première chambre (14) du dispositif de support (12), de préférence, la pression initiale P2 de la deuxième chambre (51) du capteur (50) est égale ou sensiblement égale à la pression atmosphérique.
    10. Appareil selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le capteur (50) comprenant la deuxième chambre (51) précitée est disposé sous le dispositif de support (12) comprenant au moins la première chambre (14).
    11. Appareil selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les moyens (20) de correction corrigent la pression P1(t) dans la première chambre (14) lorsque cette pression P1(t) s'écarte d'une valeur ou d'une plage de valeur prédéterminée de la pression P2(t) de la deuxième chambre (51) servant de pression de consigne.
    12. Capteur (50) physique de pression comme moyen nécessaire pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6 ou pour la fabrication de l'appareil selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que ledit capteur (50) physique de pression comprend au moins une chambre (51) gonflable pouvant être gonflée à une pression initiale prédéterminée P2, ladite chambre (51) ayant un volume sensiblement constant, ledit capteur (50) étant pris seul ou combiné avec les moyens (30) de comparaison et/ou de commande des moyens (20) de correction de pression.
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