EP1051096B1 - Device for putting on hosiery and drive unit for same - Google Patents

Device for putting on hosiery and drive unit for same Download PDF

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EP1051096B1
EP1051096B1 EP99907450A EP99907450A EP1051096B1 EP 1051096 B1 EP1051096 B1 EP 1051096B1 EP 99907450 A EP99907450 A EP 99907450A EP 99907450 A EP99907450 A EP 99907450A EP 1051096 B1 EP1051096 B1 EP 1051096B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
drive unit
pulling
hosiery
drive
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99907450A
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German (de)
French (fr)
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EP1051096A1 (en
Inventor
Rudi Bort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bort GmbH
Original Assignee
Bort GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Bort GmbH filed Critical Bort GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP1051096B1 publication Critical patent/EP1051096B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/90Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers
    • A47G25/905Devices for domestic use for assisting in putting-on or pulling-off clothing, e.g. stockings or trousers for stockings

Definitions

  • the invention relates to a device for tightening Hosiery with a pull-up unit for the hosiery, the two between a rest position and at least one Clamping position spreadable relative to one another via guide means Has receiving parts.
  • Such a device for putting on hosiery is made of known from DE 42 28 916 C2.
  • Such a device is as Dressing aid provided in front of compression stockings, their putting on for the respective user regardless of whether these compression stockings have open or closed toes, Creates difficulties.
  • the dressing aid is provided by a Mounting unit made of two half-shell-like receiving parts formed, which are relative to each other in the area of their semicircular Foot ends with the help of arranged between these foot ends Adjustment devices can be moved longitudinally to one another are adjustable. The adjustment is done manually by turning of locknuts or bayonet elements. To wear the pull-up unit becomes a corresponding compression stocking placed on a surface and the corresponding one Compression stocking is turned left on the half-shell opposite receiving parts mounted.
  • a device according to the preamble of independent claim 1 is known from documents DE-A-3914824 and US-A-5593071.
  • the object of the invention is a device of the beginning mentioned type to create, which compared to the prior art a further simplified, more comfortable tightening of Hosiery allows.
  • This task is for a device of the type mentioned kind with adjusting means for moving the receiving parts relative solved each other in the desired position in that the actuating means are part of a drive unit, which as of the drawing unit is designed on separate component, and that the mounting unit with the drive unit for adjustment of the receiving parts in the at least one clamping position is temporarily releasably connectable.
  • the drive unit it is possible to use the hosiery with the hosiery on can be clamped quickly and easily without manual effort.
  • the separability between the winding unit and the drive unit enables easy operation and a location-independent function of the mounting unit. So can in particular also be a drive unit for tensioning several mounting units can be provided.
  • the with locking means to secure the receiving parts provided relative to each other in the set position is, it is provided that the mounting unit with a Is provided foot assembly, by means of which the mounting unit in one ergonomic for getting a foot to be put on favorable inclination can be set up on a flat surface is. This makes getting into the foot section of a Compression hosiery or other hosiery for the relevant user considerably simplified, which in particular offers advantages for people with reduced mobility.
  • the guide means have a manually releasable locking arrangement in the at least a clamping position is effective.
  • a locking arrangement in particular, locking devices are provided, the Locking elements the corresponding guide means of Receiving parts are assigned.
  • Support or compression stockings in particular are hosiery with and without foot section, with closed or open toe or tights or other designed Stockings provided.
  • the guide means as a linear guide with guide profiles on both mounting parts designed that telescopically slidable are. This is a particularly simple and safe design, the longitudinal displaceability of the receiving parts to each other guaranteed.
  • each receiving part from a guide body having the guide profiles and one intended to pull up the hosiery Funnel part assembled.
  • Each recording part thus forms a funnel half, the two funnel halves not must be identical to each other.
  • the funnel parts are bent from steel wire. However, you can also be designed half-shell.
  • the leadership body which are preferably provided in the lower region of the receiving part are preferably made of plastic and are provided with the guide profiles. If the guide body made of plastic and the funnel parts as Wire structure are designed, so the guide body Recording profiles for secure mounting and fixation of the funnel parts.
  • the drive unit a linear actuator with the receiving parts the mounting unit is in operative connection.
  • linear actuator can in particular be electrical, however also be designed pneumatically or hydraulically.
  • the linear actuator has on the end of a support piston on one corresponding supporting part of the mounting unit is supported is.
  • the support part of the mounting unit is preferably in the region the foot assembly of the mounting unit is provided so that the foot arrangement can perform a double function.
  • Advantageous becomes one of the two receiving parts on the drive unit kept stationary while the other means of the support piston is moved.
  • a device referred to below as a tightening aid Putting on hosiery, especially compression stockings, has a mounting unit 1 and a box-shaped Drive unit 2 on.
  • the mounting unit 1 is on the Drive unit 2 in the manner described in more detail below attachable to be transferred to a clamping position.
  • the mounting unit 1 is protruding by two Funnel parts 3a, 3b formed, each semi-funnel-like are designed and assigned to each other such that they complement each other to the funnel-like shape.
  • Both Funnel parts 3a, 3b are each stable Steel wire construction designed with each funnel part 3a, 3b in a top region a semicircular curvature has that in obliquely downwards and outwards Striving passes.
  • the support of the semicircular insertion area each funnel part 3a, 3b is made by a U-shaped curved double strut that continues downwards.
  • Each funnel part 3a, 3b is in its lower region a plastic guide body 4a, 4b positively connected.
  • Each guide body 4a, 4b is on the opposite outside with integrated Guide profiles 5, 6 provided.
  • the opposite guide body 4a, 4b point mutually to one another in this way Corresponding guide profiles 5, 6 that this telescopic are nestable.
  • the mounting unit 1 on one Assigned a foot arrangement in the form of a support foot 8 with the guide body 4b of the one receiving part is firmly connected and at right angles to the guide body 4b protrudes downwards.
  • the mounting unit 1 is located on a level surface thus in an inclined position, the angle of which is so designed is that an ergonomically particularly favorable entry into a Is possible from above.
  • the funnel parts 3a, 3b are by means of corresponding strut sections in the area of the guide profiles of the respective guide body 4a, 4b between upstanding web receptacles 9 positively locked.
  • they are circular arcs Strut sections form-fitting around undersides of the guide profiles the guide body 4a, 4b led around.
  • the Mount unit 1 with the underside of the two guide bodies 4a, 4b in this way on the housing box of the drive unit 2 put on that a receiving part 3a, 4a or 3b, 4b stationary is held on the housing box and the other receiving part 3b, 4b or 3a, 4a by the drive unit 2 accordingly moved longitudinally relative to the other receiving part becomes.
  • the mounting unit 1 securely to ensure the drive unit 2 are on the one hand
  • Underside of the guide body 4a, 4b in the area of the outside Guide profiles guide webs 30 provided in Longitudinal direction of the mounting unit 1 are aligned.
  • each guide body 4a, 4b moreover is centrally on the underside of each guide body 4a, 4b a centering arrangement 29 in the form of a spherical bulge intended.
  • Each spherical bulge 29 faces one other guide body 4a, 4b facing inner end face a stop surface on that with a circular receptacle 24 for the inclusion of a support and centering profile serving holding pin 17 of the drive unit 2 is provided is.
  • the drive unit 2 has a housing attachment which is removable and gives access to the inside of the housing and thus enables the drive function elements.
  • the housing attachment is box-shaped and has on its upper side (FIG. 5) on one side as centering means, i.e. an indentation as centering profile 11 and on the other side a corresponding centering and supporting profiling indentation 10, which also with a dome-like arched heel as a function Support profiling is provided.
  • the dome-like and therefore bowl-like curved heel of the indentation 10 is through a support rib structure 16 is supported from inside the housing, the stable with the case back, which also the drive function elements carries, is connected.
  • the support rib structure 16 is used to support the holding pin 17 provided end face, in case of stronger forces from the front due to the fitted mounting unit 1 damage avoid.
  • An end face of the support rib structure 16 is included the previously mentioned retaining pin 17 provided protrudes from the shoulder of the centering means 10.
  • the holding pin 17 engages in the corresponding receptacle 24 the end face on the underside of the respective Guide body 4a, 4b. This creates an axial stop for the respective guide body of the mounting unit 1 created.
  • the top of the housing attachment has longitudinal guide grooves 15 as guide profiles in which the guide webs 30 on the undersides of the guide body 4a, 4b of the mounting unit 1 can be used.
  • the inside of the support foot facing the drive unit 2 8 of the mounting unit 1 is in its function as a support part provided with a centrally arranged centering receptacle 28, into which a correspondingly shaped front end 14 a Actuating piston of the drive unit 2 engages.
  • the actuating piston forms an adjusting nut of a spindle drive, the one on a rotatably mounted threaded spindle 23 sits (Fig. 7).
  • This spindle drive is part of the Linear actuator of the tightening device.
  • the threaded spindle 23 is by means of a gear unit, not specified driven by an electric motor 22, which also is integrated in the housing of the drive unit 2.
  • the housing side corresponding support guides 21 are assigned.
  • the lateral guide webs 20 are at defined points Provide recesses for actuating limit switches 18th serve that operate the linear actuator.
  • the limit switches 18 are for the rest position of the mounting unit 1 and on the other hand for two different clamping positions Mounting unit 1 is provided.
  • the limit switches 18 for switching of the electric motor 22 of the linear actuator are also so designed that the actuating piston including its front end 14 after reaching the respective clamping position and after the engagement of the locking arrangement described below 7 of the winding unit 1 again by a certain amount is moved back towards the rest position to the Release mounting unit 1 for lifting upwards.
  • an electronic control unit 19 provided the different, on a board has arranged electronic elements.
  • an on / off switch 13 (Fig. 5) for the power supply are also two switches 12 provided, one of which specifies the clamping position and the other turns on the electric motor.
  • the mounting unit 1 has two locking arrangements 7, on each side of a guide profile arrangement 5, 6 are assigned.
  • the inner, tubular guide profile 6 each on a guide body 4a, 4b of the associated plastic component rigidly encased while the Sheathing in the area of the locking arrangement 7 of the other Guide body 4a, 4b to form the outer guide profile 5 a sliding movement of the inner guide profile 6 through one or more bushings A. allows lubricious material.
  • the locking arrangements 7 are positioned so that it is at the level of the respective forehead 26 (Figs. 10 and 11) of each inside guide profile (6) are positioned in the two clamping positions.
  • the locking arrangement 7 points in the illustrated embodiment two locking pins 25, which are spring-loaded inwards are.
  • the locking pins 25 are radially closed in a housing part the longitudinal axis of the guide profiles 6 on the outer guide profiles 5 of the respective guide body 4a, 4b with the help a retaining screw 27 set.
  • an actuating slide not specified, is provided, which enables the latches to be released manually.
  • the compression stocking is initially on in its rest position located mounting unit 1 separately from the drive unit 8 or in its on the drive unit 2 placed position as shown in FIG. 1 turned left tucked up and gathered until the foot section and in particular the tip of the foot in the area of the upper, semicircular Range of each funnel part is positioned.
  • the pull-up unit 1 if it is not already positioned on the drive unit, on the housing attachment the drive unit 2 so that the centering, Guide and support means 10, 11, 15; 30, 24, 29, 17 interlock and the front end 14 of the actuating piston at the level of Centering receptacle 28 of the support foot 8 is positioned.
  • the linear actuator is set in motion, whereby the Adjusting piston with its front end 14, the support foot 8 and thus the associated guide body 4b against the elastic tension of the pulled compression stocking with expansion and spreading the compression stocking according to the desired Position up to the first or up to the second Tension position transferred.
  • the respective spring pin 25 of the locking arrangement engages 7 behind the front end 26 of the guide profile 6 of the a stationary receiving part 3a, 4a. this happens preferably on both sides, so that both locking arrangements 7 a corresponding resting position behind the front ends Take 26 of the guide profiles 6. Due to the elastic Tension of the compression stocking becomes the pull-on unit 1 held securely in this position.

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Abstract

The invention relates to a device for putting on hosiery, comprising a unit for mounting the hosiery which has two receiving parts which by way of guiding means can be spread in relation to each other between a resting position and at least one stretching position. In said device the positioning means form part of a drive unit embodied as an element which is separate from the mounting unit and said mounting unit can be temporarily and removably connected to the drive unit with a view to moving the receiving parts into the at least one stretching position. The invention also relates to the use of said device for putting on support hose.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anziehen von Strumpfwaren mit einer Aufzieheinheit für die Strumpfware, die zwei zwischen einer Ruheposition und wenigstens einer Spannposition über Führungsmittel relativ zueinander spreizbewegliche Aufnahmeteile aufweist.The invention relates to a device for tightening Hosiery with a pull-up unit for the hosiery, the two between a rest position and at least one Clamping position spreadable relative to one another via guide means Has receiving parts.

Eine solche Vorrichtung zum Anziehen von Strumpfwaren ist aus der DE 42 28 916 C2 bekannt. Eine solche Vorrichtung ist als Anziehhilfe vor Kompressionsstrümpfe vorgesehen, deren Anlegen für den jeweiligen Nutzer unabhängig davon, ob diese Kompressionsstrümpfe offene oder geschlossene Fußspitzen aufweisen, Schwierigkeiten bereitet. Die Anziehhilfe wird durch eine Aufzieheinheit aus zwei halbschalenartigen Aufnahmeteilen gebildet, die relativ zueinander im Bereich ihrer halbbogenförmigen Fußenden mit Hilfe von zwischen diesen Fußenden angeordneten Verstelleinrichtungen längsbeweglich zueinander justierbar sind. Die Verstellung erfolgt manuell durch Verdrehen von Stellmuttern oder Bajonettelementen. Zum Anziehen eines entsprechenden Kompressionsstrumpfes wird die Aufzieheinheit auf einen Untergrund gestellt und der entsprechende Kompressionsstrumpf wird linksgewendet auf die halbschalenartig gegenüberstehenden Aufnahmeteile aufgezogen. Anschließend werden die Aufnahmeteile mittels der Verstelleinrichtungen unter Spannung des Kompressionsstrumpfes so weit aufgespreizt, daß von oben her der entsprechende Nutzer mit seinem Fuß in den Fußabschnitt des Kompressionsstrumpfes zwischen den beiden Aufnahmeteilen einsteigen kann. Nachdem der Fußabschnitt auf diese Art und Weise angelegt ist, kann der übrige Bereich des Kompressionsstrumpfes von den Aufnahmeteilen abgezogen und am Bein entlang nach oben gerollt oder hochgezogen werden.Such a device for putting on hosiery is made of known from DE 42 28 916 C2. Such a device is as Dressing aid provided in front of compression stockings, their putting on for the respective user regardless of whether these compression stockings have open or closed toes, Creates difficulties. The dressing aid is provided by a Mounting unit made of two half-shell-like receiving parts formed, which are relative to each other in the area of their semicircular Foot ends with the help of arranged between these foot ends Adjustment devices can be moved longitudinally to one another are adjustable. The adjustment is done manually by turning of locknuts or bayonet elements. To wear the pull-up unit becomes a corresponding compression stocking placed on a surface and the corresponding one Compression stocking is turned left on the half-shell opposite receiving parts mounted. Subsequently the receiving parts by means of the adjustment devices spread so far under tension of the compression stocking, that from above the corresponding user with his Foot in the foot section of the compression stocking between can get into the two recording parts. After the foot section laid out in this way, the rest Pulled off the area of the compression stocking from the receiving parts and rolled up or up along the leg become.

Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 ist aus den Dokumenten DE-A-3914824 und US-A-5593071 bekannt.A device according to the preamble of independent claim 1 is known from documents DE-A-3914824 and US-A-5593071.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik ein weiter vereinfachtes, komfortableres Anziehen von Strumpfwaren ermöglicht.The object of the invention is a device of the beginning mentioned type to create, which compared to the prior art a further simplified, more comfortable tightening of Hosiery allows.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit Stellmitteln zur Bewegung der Aufnahmeteile relativ zueinander in die gewünschte Position dadurch gelöst, daß die Stellmittel Teil einer Antriebseinheit sind, die als von der Auf zieheinheit getrenntes Bauteil gestaltet ist, und daß die Aufzieheinheit mit der Antriebseinheit für eine Verstellung der Aufnahmeteile in die wenigstens eine Spannposition zeitweise lösbar verbindbar ist. Durch die Antriebseinheit ist es möglich, die Aufzieheinheit mit aufgezogener Strumpfware ohne manuellen Kraftaufwand schnell und einfach zu spannen. Die Trennbarkeit zwischen der Aufzieheinheit und der Antriebseinheit ermöglicht eine einfache Bedienung und eine voneinander ortsunabhängige Funktion der Aufzieheinheit. So kann insbesondere auch eine Antriebseinheit zum Spannen von mehreren Aufzieheinheiten vorgesehen sein.This task is for a device of the type mentioned Kind with adjusting means for moving the receiving parts relative solved each other in the desired position in that the actuating means are part of a drive unit, which as of the drawing unit is designed on separate component, and that the mounting unit with the drive unit for adjustment of the receiving parts in the at least one clamping position is temporarily releasably connectable. By the drive unit it is possible to use the hosiery with the hosiery on can be clamped quickly and easily without manual effort. The separability between the winding unit and the drive unit enables easy operation and a location-independent function of the mounting unit. So can in particular also be a drive unit for tensioning several mounting units can be provided.

In Ausgestaltung der Vorrichtung, die mit Arretierungsmitteln zur Sicherung der Aufnahmeteile relativ zueinander in der eingestellten Position versehen ist, ist vorgesehen, daß die Aufzieheinheit mit einer Fußanordnung versehen ist, mittels der die Aufzieheinheit in einer für das Einsteigen eines anzuziehenden Fußes ergonomisch günstigen Schrägstellung auf einem ebenen Untergrund aufstellbar ist. Dadurch wird das Einsteigen in den Fußabschnitt eines Kompressionsstrumpfes oder einer anderen Strumpfware für den entsprechenden Nutzer erheblich vereinfacht, was insbesondere bei reduziert beweglichen Menschen Vorteile bietet.In the design of the device, the with locking means to secure the receiving parts provided relative to each other in the set position is, it is provided that the mounting unit with a Is provided foot assembly, by means of which the mounting unit in one ergonomic for getting a foot to be put on favorable inclination can be set up on a flat surface is. This makes getting into the foot section of a Compression hosiery or other hosiery for the relevant user considerably simplified, which in particular offers advantages for people with reduced mobility.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Führungsmittel eine manuell lösbare Arretieranordnung auf, die in der wenigstens einen Spannposition formschlüssig wirksam ist. Als Arretieranordnung sind insbesondere Rasteinrichtungen vorgesehen, deren Rastelemente den korrespondierenden Führungsmitteln der Aufnahmeteile zugeordnet sind.In a further embodiment of the invention, the guide means have a manually releasable locking arrangement in the at least a clamping position is effective. As a locking arrangement in particular, locking devices are provided, the Locking elements the corresponding guide means of Receiving parts are assigned.

Als Strumpfwaren sind insbesondere Stütz- oder Kompressionsstrümpfe mit und ohne Fußabschnitt, mit geschlossener oder offener Fußspitze oder auch Strumpfhosen oder anders gestaltete Strümpfe vorgesehen.Support or compression stockings in particular are hosiery with and without foot section, with closed or open toe or tights or other designed Stockings provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsmittel als Linearführung mit Führungsprofilen an beiden Aufnahmeteilen gestaltet, die teleskopförmig ineinanderschiebbar sind. Dies ist eine besonders einfache und sichere Ausgestaltung, die eine Längsverschiebbarkeit der Aufnahmeteile zueinander gewährleistet.In a further embodiment of the invention, the guide means as a linear guide with guide profiles on both mounting parts designed that telescopically slidable are. This is a particularly simple and safe design, the longitudinal displaceability of the receiving parts to each other guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist jeder Aufnahmeteil aus einem die Führungsprofile aufweisenden Führungskörper und einem zum Aufziehen der Strumpfwaren vorgesehenen Trichterteil zusammengesetzt. Jeder Aufnahmeteil bildet somit eine Trichterhälfte, wobei die beiden Trichterhälften nicht identisch zueinander gestaltet sein müssen. Vorzugsweise sind die Trichterteile aus Stahldraht gebogen. Sie können jedoch auch halbschalenförmig ausgeführt sein. Die Führungskörper, die vorzugsweise im unteren Bereich des Aufnahmeteiles vorgesehen sind, sind vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt und sind mit den Führungsprofilen versehen. Falls die Führungskörper aus Kunststoff hergestellt und die Trichterteile als Drahtkonstruktion gestaltet sind, so weisen die Führungskörper Aufnahmeprofilierungen zur sicheren Halterung und Fixierung der Trichterteile auf.In a further embodiment of the invention, each receiving part from a guide body having the guide profiles and one intended to pull up the hosiery Funnel part assembled. Each recording part thus forms a funnel half, the two funnel halves not must be identical to each other. Are preferred the funnel parts are bent from steel wire. However, you can also be designed half-shell. The leadership body, which are preferably provided in the lower region of the receiving part are preferably made of plastic and are provided with the guide profiles. If the guide body made of plastic and the funnel parts as Wire structure are designed, so the guide body Recording profiles for secure mounting and fixation of the funnel parts.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Antriebseinheit einen Linearstellantrieb auf, der mit den Aufnahmeteilen der Aufzieheinheit in Wirkverbindung steht. Ein solcher Linearstellantrieb kann insbesondere elektrisch, jedoch auch pneumatisch oder hydraulisch gestaltet sein.In a further embodiment of the invention, the drive unit a linear actuator with the receiving parts the mounting unit is in operative connection. On such linear actuator can in particular be electrical, however also be designed pneumatically or hydraulically.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Linearstellantrieb stirnseitig einen Stützkolben auf, der an einem korrespondierenden Stützteil der Aufzieheinheit abgestützt ist. Vorzugsweise ist der Stützteil der Aufzieheinheit im Bereich der Fußanordnung der Aufzieheinheit vorgesehen, so daß die Fußanordnung eine Doppelfunktion übernehmen kann. Vorteilhaft wird einer der beiden Aufnahmeteile an der Antriebseinheit stationär gehalten, während der andere mittels des Stützkolbens bewegt wird.In a further embodiment of the invention, the linear actuator has on the end of a support piston on one corresponding supporting part of the mounting unit is supported is. The support part of the mounting unit is preferably in the region the foot assembly of the mounting unit is provided so that the foot arrangement can perform a double function. Advantageous becomes one of the two receiving parts on the drive unit kept stationary while the other means of the support piston is moved.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Nachfolgend ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und anhand der Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1
zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anziehvorrichtung einschließlich einer Aufzieheinheit und einer Antriebseinheit in einer Ruheposition,
Fig. 2
die Anziehvorrichtung nach Fig. 1 aus einer anderen Perspektive,
Fig. 3
die Anziehvorrichtung nach den Fig. 1 und 2 in einer Spannposition,
Fig. 4
die Anziehvorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 in der Spannposition nach Fig. 3, jedoch in anderer perspektivischer Darstellung,
Fig. 5
in perspektivischer Darstellung die kastenförmige Antriebseinheit der Anziehvorrichtung nach den Fig. 1 bis 4,
Fig. 6
die Antriebseinheit nach Fig. 5, jedoch in um 180° verdrehter Perspektive und ohne Gehäuseaufsatz,
Fig. 7
die Antriebseinheit nach den Fig. 5 und 6 in einem Längsschnitt,
Fig. 8
die Aufzieheinheit der Anziehvorrichtung nach den Fig. 1 bis 4 in ihrer schräggestellten Funktionsposition,
Fig. 9
die Aufzieheinheit nach Fig. 8 in ihrem Spannzustand,
Fig. 10
die Aufzieheinheit nach Fig. 9 in teilweise geschnittener Darstellung,
Fig. 11
einen Ausschnitt der Aufzieheinheit nach Fig. 10 in vergrößerter Darstellung, und
Fig. 12
einen Teil der Aufzieheinheit nach den Fig. 8 bis 10 in perspektivischer Darstellung von unten.
Further advantages and features of the invention result from the claims. A preferred exemplary embodiment of the invention is described below and illustrated with the aid of the drawings.
Fig. 1
1 shows an embodiment of a pull-on device according to the invention including a pull-on unit and a drive unit in a rest position,
Fig. 2
1 from a different perspective,
Fig. 3
1 and 2 in a clamping position,
Fig. 4
1 to 3 in the clamping position according to FIG. 3, but in a different perspective view,
Fig. 5
in a perspective view the box-shaped drive unit of the tightening device according to FIGS. 1 to 4,
Fig. 6
5, but in a perspective rotated by 180 ° and without a housing attachment,
Fig. 7
5 and 6 in a longitudinal section,
Fig. 8
1 to 4 in their inclined functional position,
Fig. 9
8 in its tensioned state,
Fig. 10
9 in a partially sectioned illustration,
Fig. 11
a section of the mounting unit of FIG. 10 in an enlarged view, and
Fig. 12
a part of the mounting unit according to FIGS. 8 to 10 in a perspective view from below.

Eine nachfolgend als Anziehhilfe bezeichnete Vorrichtung zum Anziehen von Strumpfwaren, insbesondere von Kompressionsstrümpfen, weist eine Aufzieheinheit 1 sowie eine kastenförmige Antriebseinheit 2 auf. Die Aufzieheinheit 1 ist auf die Antriebseinheit 2 in nachfolgend näher beschriebener Weise aufsetzbar, um in eine Spannposition überführt zu werden. A device referred to below as a tightening aid Putting on hosiery, especially compression stockings, has a mounting unit 1 and a box-shaped Drive unit 2 on. The mounting unit 1 is on the Drive unit 2 in the manner described in more detail below attachable to be transferred to a clamping position.

Die Aufzieheinheit 1 ist durch zwei nach oben abragende Trichterteile 3a, 3b gebildet, die jeweils halbtrichterartig gestaltet sind und einander derart zugeordnet sind, daß sie sich gemeinsam zu der trichterartigen Form ergänzen. Beide Trichterteile 3a, 3b sind durch jeweils eine stabile Stahldrahtkonstruktion gestaltet, wobei jeder Trichterteil 3a, 3b in einem oberen Bereich eine halbbogenförmige Krümmung aufweist, die in schräg nach unten und nach außen verlaufende Streben übergeht. Die Stützung des halbbogenförmigen Einführbereiches jedes Trichterteiles 3a, 3b erfolgt durch eine U-förmig gekrümmte Doppelstrebe, die sich nach unten fortsetzt. Jeder Trichterteil 3a, 3b ist in seinem unteren Bereich mit jeweils einem aus Kunststoff bestehenden Führungskörper 4a, 4b formschlüssig verbunden. Jeder Führungskörper 4a, 4b ist an seinen gegenüberliegenden Außenseiten mit integrierten Führungsprofilen 5, 6 versehen. Die gegenüberliegenden Führungskörper 4a, 4b weisen derart wechselseitig zueinander korrespondierende Führungsprofile 5, 6 auf, daß diese teleskopförmig ineinandersteckbar sind. Dadurch wird eine Längsverschiebbarkeit der beiden Aufnahmeteile 3a, 4a; 3b, 4b der Aufzieheinheit 1 geschaffen. Wie anhand der Fig. 1 bis 4 sowie 8 bis 12 erkennbar ist, ist der Aufzieheinheit 1 an einer Seite eine Fußanordnung in Form eines Stützfußes 8 zugeordnet, der mit dem Führungskörper 4b des einen Aufnahmeteiles fest verbunden ist und rechtwinklig zu dem Führungskörper 4b nach unten abragt. Beim Aufstellen der Aufzieheinheit 1 auf einem ebenen Untergrund befindet sich die Aufzieheinheit 1 somit in einer Schrägstellung, deren Winkel derart ausgelegt ist, daß ein ergonomisch besonders günstiger Einstieg eines Nutzers von oben her möglich ist.The mounting unit 1 is protruding by two Funnel parts 3a, 3b formed, each semi-funnel-like are designed and assigned to each other such that they complement each other to the funnel-like shape. Both Funnel parts 3a, 3b are each stable Steel wire construction designed with each funnel part 3a, 3b in a top region a semicircular curvature has that in obliquely downwards and outwards Striving passes. The support of the semicircular insertion area each funnel part 3a, 3b is made by a U-shaped curved double strut that continues downwards. Each funnel part 3a, 3b is in its lower region a plastic guide body 4a, 4b positively connected. Each guide body 4a, 4b is on the opposite outside with integrated Guide profiles 5, 6 provided. The opposite guide body 4a, 4b point mutually to one another in this way Corresponding guide profiles 5, 6 that this telescopic are nestable. This makes it longitudinally displaceable of the two receiving parts 3a, 4a; 3b, 4b the Mount unit 1 created. As with FIGS. 1 to 4 and 8 to 12 can be seen, the mounting unit 1 on one Assigned a foot arrangement in the form of a support foot 8, with the guide body 4b of the one receiving part is firmly connected and at right angles to the guide body 4b protrudes downwards. When setting up the mounting unit 1 The mounting unit 1 is located on a level surface thus in an inclined position, the angle of which is so designed is that an ergonomically particularly favorable entry into a Is possible from above.

Die Trichterteile 3a, 3b sind mittels entsprechender Strebenabschnitte im Bereich der Führungsprofile des jeweiligen Führungskörpers 4a, 4b zwischen nach oben ragenden Stegaufnahmen 9 formschlüssig verrastet. Zusätzlich sind kreisbogenförmige Strebenabschnitte formschlüssig um Unterseiten der Führungsprofile der Führungskörper 4a, 4b herumgeführt.The funnel parts 3a, 3b are by means of corresponding strut sections in the area of the guide profiles of the respective guide body 4a, 4b between upstanding web receptacles 9 positively locked. In addition, they are circular arcs Strut sections form-fitting around undersides of the guide profiles the guide body 4a, 4b led around.

Wie nachfolgend noch näher beschrieben werden wird, wird die Aufzieheinheit 1 mit der Unterseite der beiden Führungskörper 4a, 4b derart auf den Gehäusekasten der Antriebseinheit 2 aufgesetzt, daß ein Aufnahmeteil 3a, 4a oder 3b, 4b stationär auf dem Gehäusekasten gehalten wird und der andere Aufnahmeteil 3b, 4b oder 3a, 4a durch die Antriebseinheit 2 entsprechend relativ zu dem anderen Aufnahmeteil längsverschoben wird. Um eine sichere Positionierung der Aufzieheinheit 1 auf der Antriebseinheit 2 zu gewährleisten, sind zum einen an der Unterseite der Führungskörper 4a, 4b im Bereich der außenseitigen Führungsprofile Führungsstege 30 vorgesehen, die in Längsrichtung der Aufzieheinheit 1 ausgerichtet sind. Zudem ist zentral an der Unterseite jedes Führungskörpers 4a, 4b eine Zentrieranordnung 29 in Form einer balligen Ausbuchtung vorgesehen. Jede ballige Ausbuchtung 29 weist an einer zum anderen Führungskörper 4a, 4b hin gewandten inneren Stirnseite eine Anschlagfläche auf, die mit einer kreisförmigen Aufnahme 24 für die Aufnahme eines als Stütz- und Zentrierprofilierung dienenden Haltestiftes 17 der Antriebseinheit 2 versehen ist.As will be described in more detail below, the Mount unit 1 with the underside of the two guide bodies 4a, 4b in this way on the housing box of the drive unit 2 put on that a receiving part 3a, 4a or 3b, 4b stationary is held on the housing box and the other receiving part 3b, 4b or 3a, 4a by the drive unit 2 accordingly moved longitudinally relative to the other receiving part becomes. In order to position the mounting unit 1 securely to ensure the drive unit 2 are on the one hand Underside of the guide body 4a, 4b in the area of the outside Guide profiles guide webs 30 provided in Longitudinal direction of the mounting unit 1 are aligned. moreover is centrally on the underside of each guide body 4a, 4b a centering arrangement 29 in the form of a spherical bulge intended. Each spherical bulge 29 faces one other guide body 4a, 4b facing inner end face a stop surface on that with a circular receptacle 24 for the inclusion of a support and centering profile serving holding pin 17 of the drive unit 2 is provided is.

Die Antriebseinheit 2 weist gemäß den Fig. 5 bis 7 einen Gehäuseaufsatz auf, der abnehmbar ist und den Zugang zum Gehäuseinneren und damit zu den Antriebsfunktionselementen ermöglicht. Der Gehäuseaufsatz ist kastenförmig gestaltet und weist an seiner Oberseite (Fig. 5) auf einer Seite als Zentriermittel, d.h. als Zentrierprofilierung eine Einbuchtung 11 und auf der anderen Seite eine korrespondierende, als Zentier- und Stützprofilierung dienende Einbuchtung 10 auf, die zudem mit einem kuppelartig gewölbten Absatz in Funktion einer Stützprofilierung versehen ist. Der kuppelartig und damit schalenartig gewölbte Absatz der Einbuchtung 10 ist durch eine Stützrippenstruktur 16 vom Gehäuseinneren aus abgestützt, die stabil mit dem Gehäuseboden, der auch die Antriebsfunktionselemente trägt, verbunden ist. Die Stützrippenstruktur 16 dient zur Abstützung der mit dem Haltestift 17 versehenen Stirnseite, um bei stärkeren Kräften von vorne her aufgrund der aufgesetzten Aufzieheinheit 1 Beschädigungen zu vermeiden. Eine Stirnseite der Stützrippenstruktur 16 ist mit dem zuvor bereits angesprochenen Haltestift 17 versehen, der stirnseitig aus dem Absatz der Zentriermittel 10 herausragt. Der Haltestift 17 greift in die korrespondierende Aufnahme 24 der stirnseitigen Anschlagfläche an der Unterseite des jeweiligen Führungskörpers 4a, 4b ein. Dadurch wird ein Axialanschlag für den jeweiligen Führungskörper der Aufzieheinheit 1 geschaffen. Zudem weist die Oberseite des Gehäuseaufsatzes als Führungsprofilierungen längsverlaufende Führungsnuten 15 auf, in die die Führungsstege 30 an den Unterseiten der Führungskörper 4a, 4b der Aufzieheinheit 1 einsetzbar sind.5 to 7, the drive unit 2 has a housing attachment which is removable and gives access to the inside of the housing and thus enables the drive function elements. The housing attachment is box-shaped and has on its upper side (FIG. 5) on one side as centering means, i.e. an indentation as centering profile 11 and on the other side a corresponding centering and supporting profiling indentation 10, which also with a dome-like arched heel as a function Support profiling is provided. The dome-like and therefore bowl-like curved heel of the indentation 10 is through a support rib structure 16 is supported from inside the housing, the stable with the case back, which also the drive function elements carries, is connected. The support rib structure 16 is used to support the holding pin 17 provided end face, in case of stronger forces from the front due to the fitted mounting unit 1 damage avoid. An end face of the support rib structure 16 is included the previously mentioned retaining pin 17 provided protrudes from the shoulder of the centering means 10. The holding pin 17 engages in the corresponding receptacle 24 the end face on the underside of the respective Guide body 4a, 4b. This creates an axial stop for the respective guide body of the mounting unit 1 created. In addition, the top of the housing attachment has longitudinal guide grooves 15 as guide profiles in which the guide webs 30 on the undersides of the guide body 4a, 4b of the mounting unit 1 can be used.

Die zur Antriebseinheit 2 gewandte Innenseite des Stützfußes 8 der Aufzieheinheit 1 ist in seiner Funktion als Stützteil mit einer zentral angeordneten Zentrieraufnahme 28 versehen, in die ein korrespondierend geformtes Stirnende 14 eines Stellkolbens der Antriebseinheit 2 eingreift. Der Stellkolben bildet von seiner Funktion her eine Stellmutter eines Spindeltriebes, der auf einer drehbeweglich gelagerten Gewindespindel 23 sitzt (Fig. 7). Dieser Spindeltrieb ist Teil des Linearstellantriebes der Anziehvorrichtung. Die Gewindespindel 23 wird mittels einer nicht näher bezeichneten Getriebeeinheit über einen Elektromotor 22 angetrieben, der ebenfalls in dem Gehäuse der Antriebseinheit 2 integriert ist. Um eine Verdrehung des Stellkolbens zu vermeiden, ist dieser mit seitlichen Führungsstegen 20 versehen, denen gehäuseseitig korrespondierende Stützführungen 21 zugeordnet sind. Die seitlichen Führungsstege 20 sind an definierten Stellen mit Aussparungen versehen, die zur Betätigung von Endschaltern 18 dienen, die den Linearstellantrieb betätigen. Die Endschalter 18 sind zum einen für die Ruheposition der Aufzieheinheit 1 und zum anderen für zwei unterschiedliche Spannpositionen der Aufzieheinheit 1 vorgesehen. Die Endschalter 18 zur Schaltung des Elektromotors 22 des Linearstellantriebes sind zudem so gestaltet, daß der Stellkolben einschließlich seines Stirnendes 14 nach Erreichen der jeweiligen Spannposition und nach dem nachfolgend noch beschriebenen Einrasten der Arretieranordnung 7 der Aufzieheinheit 1 um einen gewissen Betrag wieder in Richtung der Ruheposition zurückbewegt wird, um die Aufzieheinheit 1 für ein Abheben nach oben freizugeben. Zur Steuerung des Elektromotors 22 ist eine elektronische Steuereinheit 19 vorgesehen, die verschiedene, auf einer Platine angeordnete Elektronikelemente aufweist. Neben einem Ein/Ausschalter 13 (Fig. 5) für das Netzteil sind zudem zwei Schalter 12 vorgesehen, von denen der eine die Spannposition vorgibt und der andere den Elektromotor einschaltet.The inside of the support foot facing the drive unit 2 8 of the mounting unit 1 is in its function as a support part provided with a centrally arranged centering receptacle 28, into which a correspondingly shaped front end 14 a Actuating piston of the drive unit 2 engages. The actuating piston forms an adjusting nut of a spindle drive, the one on a rotatably mounted threaded spindle 23 sits (Fig. 7). This spindle drive is part of the Linear actuator of the tightening device. The threaded spindle 23 is by means of a gear unit, not specified driven by an electric motor 22, which also is integrated in the housing of the drive unit 2. To one To avoid twisting the control piston, use it lateral guide webs 20 provided, the housing side corresponding support guides 21 are assigned. The lateral guide webs 20 are at defined points Provide recesses for actuating limit switches 18th serve that operate the linear actuator. The limit switches 18 are for the rest position of the mounting unit 1 and on the other hand for two different clamping positions Mounting unit 1 is provided. The limit switches 18 for switching of the electric motor 22 of the linear actuator are also so designed that the actuating piston including its front end 14 after reaching the respective clamping position and after the engagement of the locking arrangement described below 7 of the winding unit 1 again by a certain amount is moved back towards the rest position to the Release mounting unit 1 for lifting upwards. to Control of the electric motor 22 is an electronic control unit 19 provided the different, on a board has arranged electronic elements. Next to an on / off switch 13 (Fig. 5) for the power supply are also two switches 12 provided, one of which specifies the clamping position and the other turns on the electric motor.

Die Aufzieheinheit 1 weist zwei Arretieranordnungen 7 auf, die auf jeder Seite jeweils einer Führungsprofilanordnung 5, 6 zugeordnet sind. Dabei ist das innere, rohrförmige Führungsprofil 6 jeweils an einem Führungskörper 4a, 4b von dem zugehörigen Kunststoffbauteil starr ummantelt, während die Ummantelung im Bereich der Arretieranordnung 7 des anderen Führungskörpers 4a, 4b unter Bildung des äußeren Führungsprofiles 5 eine gleitbewegliche Verschiebung des inneren Führungsprofiles 6 durch eine oder mehrere Lagerbuchsen A aus gleitfähigem Material zuläßt. Die Arretieranordnungen 7 sind derart positoniert, daß sie auf Höhe des jeweiligen Stirnendes 26 (Fig. 10 und 11) jedes innenseitigen Führungsprofiles (6) in den beiden Spannpositionen positioniert sind. Die Arretieranordnung 7 weist beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Raststifte 25 auf, die nach innen federbelastet sind. Die Raststifte 25 sind in einem Gehäuseteil radial zu der Längsachse der Führungsprofile 6 an den äußeren Führungsprofilen 5 des jeweiligen Führungskörpers 4a, 4b mit Hilfe einer Halteschraube 27 festgelegt. Zum Lösen der Raststifte 25 ist ein nicht näher bezeichneter Betätigungsschieber vorgesehen, der ein manuelles Lösen der Verrastung ermöglicht. The mounting unit 1 has two locking arrangements 7, on each side of a guide profile arrangement 5, 6 are assigned. Here is the inner, tubular guide profile 6 each on a guide body 4a, 4b of the associated plastic component rigidly encased while the Sheathing in the area of the locking arrangement 7 of the other Guide body 4a, 4b to form the outer guide profile 5 a sliding movement of the inner guide profile 6 through one or more bushings A. allows lubricious material. The locking arrangements 7 are positioned so that it is at the level of the respective forehead 26 (Figs. 10 and 11) of each inside guide profile (6) are positioned in the two clamping positions. The locking arrangement 7 points in the illustrated embodiment two locking pins 25, which are spring-loaded inwards are. The locking pins 25 are radially closed in a housing part the longitudinal axis of the guide profiles 6 on the outer guide profiles 5 of the respective guide body 4a, 4b with the help a retaining screw 27 set. To release the locking pins 25 an actuating slide, not specified, is provided, which enables the latches to be released manually.

Für das Anziehen eines entsprechenden Kompressionsstrumpfes wird der Kompressionsstrumpf zunächst auf die in ihrer Ruheposition befindliche Aufzieheinheit 1 separat von der Antriebseinheit gemäß Fig. 8 oder auch in ihrer auf der Antriebseinheit 2 aufgesetzten Position gemäß Fig. 1 linksgewendet aufgezogen und gerafft, bis der Fußabschnitt und insbesondere die Fußspitze im Bereich des oberen, halbbogenförmigen Bereiches jedes Trichterteiles positioniert ist. Nun wird die Aufzieheinheit 1, falls sie nicht ohnehin bereits auf der Antriebseinheit positioniert ist, auf den Gehäuseaufsatz der Antriebseinheit 2 so aufgesetzt, daß die Zentrier-, Führungs- und Stützmittel 10, 11, 15; 30, 24, 29, 17 ineinandergreifen und das Stirnende 14 des Stellkolbens auf Höhe der Zentrieraufnahme 28 des Stützfußes 8 positioniert ist. Nun wird der Linearstellantrieb in Bewegung versetzt, wodurch der Stellkolben mit seinem Stirnende 14 den Stützfuß 8 und damit den zugehörigen Führungskörper 4b gegen die elastische Spannugn des aufgezogenen Kompressionsstrumpfes unter Aufweitung und Aufspreizung des Kompressionsstrumpfes je nach gewünschter Stellposition bis in die erste oder bis in die zweite Spannposition überführt. Bei Erreichen der jeweiligen Spannposition rastet der jeweilige Federstift 25 der Arretieranordnung 7 hinter dem Stirnende 26 des Führungsprofiles 6 des stationär gehaltenen Aufnahmeteiles 3a, 4a ein. Dies erfolgt vorzugsweise auf beiden Seiten, so daß beide Arretieranordnungen 7 eine entsprechende Rastposition hinter den Stirnenden 26 der Führungsprofile 6 einnehmen. Durch die elastische Spannung des Kompressionsstrumpfes wird die Aufzieheinheit 1 sicher in dieser Position gehalten. Nun wird die Aufzieheinheit 1 vorteilhaft von der Antriebseinheit 2 abgenommen und auf einem ebenen Untergrund abgestellt, wodurch sie ihre Schrägstellung gemäß den Fig. 9 und 10 einnimmt. Der entsprechende Nutzer kann nun mit seinem Fuß in die erweiterte Öffnung zwischen den halbbogenförmigen Bereichen der Trichterteile 3a, 3b und damit in die Fußspitze des Kompressionsstrumpfes einsteigen und seinen Fuß nach unten drücken, wodurch zwangsläufig der aufgeraffte Kompressionsstrumpf sich an den Fuß über einen Teil des Unterschenkels anlegt. Durch ein Abziehen des verbleibenden Teiles des Kompressionsstrumpfes von den beiden Trichterteilen 3a, 3b nach oben kann anschließend der Kompressionsstrumpf vollständig angelegt werden.For putting on a suitable compression stocking the compression stocking is initially on in its rest position located mounting unit 1 separately from the drive unit 8 or in its on the drive unit 2 placed position as shown in FIG. 1 turned left tucked up and gathered until the foot section and in particular the tip of the foot in the area of the upper, semicircular Range of each funnel part is positioned. Now the pull-up unit 1, if it is not already positioned on the drive unit, on the housing attachment the drive unit 2 so that the centering, Guide and support means 10, 11, 15; 30, 24, 29, 17 interlock and the front end 14 of the actuating piston at the level of Centering receptacle 28 of the support foot 8 is positioned. Now the linear actuator is set in motion, whereby the Adjusting piston with its front end 14, the support foot 8 and thus the associated guide body 4b against the elastic tension of the pulled compression stocking with expansion and spreading the compression stocking according to the desired Position up to the first or up to the second Tension position transferred. When the respective clamping position is reached the respective spring pin 25 of the locking arrangement engages 7 behind the front end 26 of the guide profile 6 of the a stationary receiving part 3a, 4a. this happens preferably on both sides, so that both locking arrangements 7 a corresponding resting position behind the front ends Take 26 of the guide profiles 6. Due to the elastic Tension of the compression stocking becomes the pull-on unit 1 held securely in this position. Now the winding unit 1 advantageously removed from the drive unit 2 and parked on a level surface, making them yours Inclines according to FIGS. 9 and 10. The corresponding one The user can now put his foot into the extended opening between the semicircular areas of the funnel parts 3a, 3b and thus in the toe of the compression stocking get in and push his foot down, which inevitably means the loose compression stocking itself to the foot over part of the lower leg. By peeling off the remaining part of the compression stocking can then from the two funnel parts 3a, 3b upwards the compression stocking be put on completely.

Claims (10)

  1. Device for putting on hosiery having a pulling-up unit for the hosiery, which unit has two receiving parts, which can be widened relative to each other between a rest position and at least one extended position via guiding means, and having adjusting means for moving the receiving parts relative to each other into the desired position, characterised in that the adjusting means (14, 23) are part of a drive unit (2), which is constructed as a separate component from the pulling-up unit (1), and in that the pulling-up unit (1) is able to be temporarily releasably connected to the drive unit (2) for displacing the receiving parts (3a, 4a; 3b, 4b) into the at least one extended position.
  2. Device according to claim 1 having arresting means for securing the receiving parts relative to each other in the set position, characterised in that the pulling-up unit (1) is provided with a foot arrangement (8), by means of which the pulling-up unit (1) can be arranged on a level lower base in an inclined position which is ergonomically favourable for introducing a foot which is to be dressed.
  3. Device according to claim 1, characterised in that the guiding means have a manually releasable arresting arrangement (7) which has a positive-locking effect in the at least one extended position.
  4. Device according to claim 3, characterised in that the guiding means are constructed as a linear guide having, on both receiving parts (3a, 4a; 3b, 4b), guiding profiles (5, 6), which can be pushed into each other in a telescope-like manner.
  5. Device according to claim 4, characterised in that each receiving part (3a, 4a; 3b, 4b) is composed of a guiding body (4a, 4b) which has the guiding profiles (5, 6) and a funnel part (3a, 3b) which is provided for pulling up the hosiery.
  6. Drive unit for a device for putting on hosiery according to claim 1, characterised in that the drive unit (2) has support means (10, 11, 15, 17) for periodically holding the pulling-up unit (1) and for supporting a receiving part (3a, 4a), which is stationary relative to the movable receiving part (3b, 4b).
  7. Drive unit according to claim 6, characterised in that the drive unit (2) has a linear actuating drive (14, 23, 22) which is operationally connected to the receiving parts (3a, 4a; 3b, 4b) of the pulling-up unit (1).
  8. Drive unit according to claim 7, characterised in that a spindle drive (14, 23) is provided as the linear actuating drive and can be driven by means of an electric motor (22).
  9. Drive unit according to claim 7 or claim 8, characterised in that the linear actuating drive has, at the end face thereof, a support piston (14) which is supported on a corresponding support part (8, 28) of the pulling-up unit (1).
  10. Drive unit according to any one of the preceding claims, characterised in that the drive unit (2) has a housing which is provided with support, locating and/or guiding profiles (10, 11, 15, 17), and in that the guiding bodies (4a, 4b) of the pulling-up unit (1) accordingly have correspondingly adapted profiles (24, 29, 30).
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