EP1043087A1 - Wellenricht- und -härtemaschine - Google Patents

Wellenricht- und -härtemaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1043087A1
EP1043087A1 EP00106679A EP00106679A EP1043087A1 EP 1043087 A1 EP1043087 A1 EP 1043087A1 EP 00106679 A EP00106679 A EP 00106679A EP 00106679 A EP00106679 A EP 00106679A EP 1043087 A1 EP1043087 A1 EP 1043087A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
shaft
workpiece
shafts
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00106679A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1043087B1 (de
Inventor
Karl Heess
Karlheinz Schweikert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Heess GmbH and Co Maschinenbau
Original Assignee
Karl Heess GmbH and Co Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Heess GmbH and Co Maschinenbau filed Critical Karl Heess GmbH and Co Maschinenbau
Publication of EP1043087A1 publication Critical patent/EP1043087A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1043087B1 publication Critical patent/EP1043087B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/28—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for plain shafts

Definitions

  • the invention relates to a shaft straightening and hardening machine, with a receptacle for a wave-shaped workpiece, which is about a to the axis of the workpiece in substantially parallel axis is rotatably supported with a controlled Rotary drive for the recording and a coolant bath, which the recording traverses on part of their rotation path, as well as with at least one on one predetermined position of the length of the workpiece arranged straightening means, which the workpiece is loaded radially and for loading and unloading the workpiece from are pivotable.
  • This relatively selective straightening of the workpiece can then lead to one lead to undesired impairment of the workpiece if there is one or there are several axial, possibly also eccentric bores.
  • the invention aims to improve this type of machine.
  • the manufacture of the Straightening means by appropriate profiling of the straightening shafts outside the The machine is simplified when several points are aligned along the workpiece should be. Only one set of straightening shafts is used for a certain type of workpiece needed, which are clamped once in the pedestals and there independently of workpiece changes remain. For those mentioned, with one or more Workpieces provided with axial bores then prove to be the invention Particularly advantageous if the profiles have a relatively large axial width.
  • Shaft straightening and hardening machine first has a trough 2 containing oil 3 as Coolant and a rotatably mounted in the tub in a manner not shown Drum 4 on. At the two end faces, the drum 4 is over one each Chain 5, 6 or the like coupled with a rotary drive. On the about that Oil 3 uprising top of the drum 4 sit near the two end faces one headstock 10, 12 each on a bed 14 at the top of the drum 4th are displaceable in the direction of the two double arrows 11, 13. Between Grain tips 15, 17 facing one another are in the known machine 1 a wave-shaped workpiece 20 stored and at least one with a the headstocks 10, 12 coupled motor driven in rotation.
  • Each Straightening roll group 22, 24, 26, 28 usually consists of three straightening rolls, which are in The workpiece 20 is evenly distributed radially according to the circumferential direction apply the set pressure. If the workpiece in the shaft straightening and ⁇ Hardening machine is adjusted as shown in Fig. 1, the drum 4 by the rotary drive, not shown, about a to the axis of the workpiece 20th parallel axis rotated that the warm, possibly red glowing workpiece 20 immersed in the oil 3 and quenched there.
  • the known shaft straightening and hardening machine 1 shows the Recording by the headstocks 10, 12 and the associated center points 15, 17 formed, the top straightening rollers each for inserting the workpiece 20 Straightening roller pair must be pivoted radially.
  • the guide for that Workpiece 20 clearly forms the straightening roller groups 22, 24, 26, 28.
  • a receptacle 50 for a wave-shaped workpiece 30 made of three parallel alignment shafts 42, 44, 46.
  • Each of the straightening shafts 42, 44, 46 is on the end face in each case as a center point trained straightening shaft gripper held axially immovable, namely the first Straightening shaft 42 between center points 41 and 43, the second straightening shaft 44 between the grain tips 45 and 47 and the third directional shaft 46 between the Grain tips 49 and 51 (Fig. 4).
  • Each center of the grain is from a bearing block before, namely the center point 41 from the bearing block 52, the center point 43 the bearing block 54, the center point 55 from the bearing block 56, the center point 47 from the bearing block 58, the center point 49 from the bearing block 60 and finally the center point 51 from the bearing block 62.
  • the for receiving the Directional shafts 42 and 44 provided bearing blocks 52, 54 and 56 and 58 are on the bed of the shaft straightening and hardening machine, not shown in the following (For example on the bed 14 of Figure 1) firmly attached.
  • the pedestals 60 and 62 are each mounted on a swivel arm 61, 63, which on the Drum pivotable about an axis parallel to the axis of the alignment shaft 46 are articulated.
  • controllable Moving means housed, which allow the grain tips 43, 47, 51 axially to move translationally.
  • the grain tips 43, 47, 51 can therefore by Moving means are moved sideways so far that the straightening shafts 42, 44, 46 between the grain tips intended for them by not shown hoist can be inserted or removed.
  • the straightening shafts 42, 44, 46 in any case rotatably with the driven one Grain tip 41, 45, 49 connected, the respectively opposite Grain tips 43, 47, 51 are provided with the required rotary freewheel.
  • the swivel arms 61, 63 3 and 4 are pivoted so that the directional shaft 46 of the two non-pivotable directional shafts 42, 44 can be lifted sufficiently far the workpiece 30 in the gap between the two by the aforementioned hoist Straightening shafts 42, 44 according to FIG. 3 are introduced.
  • the top one Straightening shaft 46 lowered so that the tool 30 of the three straightening shafts 42, 44, 46 is captured according to Figure 2 and radially by corresponding actuation of the Arms 61,63 can be acted upon with the desired directional pressure.
  • each straightening shaft 42, 44, 46 a radial on each end face has protruding collar, which is designated for the directional shaft 46 with 37, 39, so that the workpiece 30 captured between the collars 37, 39 axially defined remains.
  • the straightening means in the invention are corresponding profiles of the jacket each of the directional shafts 42, 44, 46.
  • the directional shaft 42 is on one workpiece-specific preselected location, a first radially projecting alignment ring 32 worked out, the workpiece 30 at the desired location immediately acted upon. Over another area of the workpiece length, one is relatively wider Rich ring 34 is formed, and the end portion of the workpiece 30 is through contacted a third alignment ring 46 of the alignment shaft 42.
  • the directional shafts 42, 44, 46 as long as between the associated Grain tips can remain clamped like workpieces of the same type to be aligned and hardened. As long as the type of workpiece 30 remains the same, no further adjustment is required on the machine, it is sufficient that insert warm workpiece 30 into receptacle 50, receptacle 50 too close to turn the drum so that the straightening shafts 42, 44, 46 with Walk workpiece 30 in the desired manner through the oil bath and then by opening the receptacle 50, the workpiece 30 is closed again from the receptacle 50 remove.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Beschrieben wird eine Wellenricht- und ­härtemaschine mit einer Aufnahme für ein wellenförmiges Werkstück, welche um eine zur Achse des Werkstückes im wesentlichen parallele Achse drehbar gelagert ist, mit einem gesteuerten Drehantrieb für die Aufnahme und einem Kühlmittelbad, welches die Aufnahme auf einem Teil ihres Drehweges durchläuft, sowie mit wenigstens einem an einer vorgegebenen Stelle der Länge des Werkstücks angeordneten Richtmittel, welches das Werkstück radial beaufschlagt und zum Be- und Entladen des Werkstückes von diesem abschwenkbar ist. Für eine Verbesserung dieser Maschinenart ist vorgesehen, daß die Aufnahme mehrer parallele Richtwellen aufweist, zwischen welche das Werkstück einfügbar und aus denen entnehmbar ist, wobei jede Richtwelle an ihren Stirnseiten in je enem Lagerbock gehalten und eine der Richtwellen radial abschwenkbar ist, und wobei die Richtwellen radial vorstehende Profilierungen als Richtmittel aufweisen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wellenricht- und ―härtemaschine, mit einer Aufnahme für ein wellenförmiges Werkstück, welche um eine zur Achse des Werkstückes im wesentlichen parallele Achse drehbar gelagert ist, mit einem gesteuerten Drehantrieb für die Aufnahme und einem Kühlmittelbad, welches die Aufnahme auf einem Teil ihres Drehweges durchläuft, sowie mit wenigstens einem an einer vorgegebenen Stelle der Länge des Werkstückes angeordneten Richtmittel, welches das Werkstück radial beaufschlagt und zum Be- und Entladen des Werkstückes von diesem abschwenkbar sind.
Bei einer bekannten Wellenricht- und ―härtemaschine (Prospekt Hahn & Kolb Stuttgart, Nr. 2510/24) wird das wellenförmige Werkstück in einer Be- und Entladestation zwischen zwei Spindelstöcke eingespannt. Ferner sind mehrere Richtrollengruppen vorhanden, die längs eines Bettes parallel zur Werkstückachse an diejenigen Stellen seiner Länge verfahrbar sind, an welchen das Werkstück mit vorgegebenem Richtmaß beaufschlagt werden soll. Zum Be- und Entladen des Werkstückes ist eine Richtrolle jeder Richtrollengruppe radial abschwenkbar. Der Drehantrieb führt die Aufnahme mit den zugestellten Richtrollen durch das Kühlmittelbad, meist ein Ölbad, zur Werkstück-Abschreckung. Nach dem Auftauchen aus dem Ölbad wird das gehärtete Werkstück nach dem Abschwenken der Richtrollen aus den Spindelstöcken entnommen.
Dieses relativ punktuelle Richten des Werkstückes kann vor allem dann zu einer unerwünschten Beeinträchtigung des Werkstückes führen, wenn in ihm eine oder mehrere axiale, gegebenenfalls auch exzentrische Bohrungen vorhanden sind.
Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung dieser Maschinenart.
Bei der eingangs erläuterten Wellenricht- und ―härtemaschine ist dazu erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Aufnahme mehrere parallele Richtwellen aufweist, zwischen welche das Werkstück einfügbar und aus denen entnehmbar ist, wobei jede Richtwelle an ihren Stirnseiten in je einem Laberbock gehalten und eine der Richtwellen radial abschwenkbar ist, und wobei die Richtwellen radial vorstehende Profilierungen als Richtmittel aufweisen. Das Be- und Entladen der Werkstücke wird durch die Erfindung wesentlich vereinfacht und damit beschleunigt, weil ein Werkstück zwischen zweckmäßigerweise zwei feste Richtwellen nur eingelegt bzw. aus diesen entnommen zu werden braucht, ohne daß die Lagerböcke verstellt werden müßten. Daher können die Lagerböcke auf der Maschine translatorisch fest befestigt sein. Außerdem wird die Herstellung der Richtmittel durch entsprechende Profilierungen der Richtwellen außerhalb der Maschine dann vereinfacht, wenn längs des Werkstückes mehrere Stellen gerichtet werden sollen. Für eine bestimmte Werkstückart wird nur ein Satz von Richtwellen benötigt, die einmal in die Lagerböcke eingespannt werden und dort unabhängig von Werkstückwechseln verbleiben. Für die erwähnten, mit einer oder mehreren Axialbohrungen versehenen Werkstücke erweist sich die Erfindung dann als besonders vorteilhaft, wenn die Profilierungen relativ große axiale Breite haben.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung im übrigen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt und nachstehend im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Figur 1:
eine schematische Darstellung einer Aufnahme mit Richtmitteln für ein wellenförmiges Werkstück in einer Wellenricht- und ―härtemaschine aus dem Stande der Technik;
Figur 2:
eine aus drei profilierten Richtwellen bestehende Aufnahme mit eingefügtem wellenförmigen Werkstück;
Figur 3:
die Aufnahme nach Figur 2 in geöffnetem Zustand mit inliegendem Werkstück und
Figur 4:
eine offene Aufnahme mit den Richtwellen nach Figuren 2 und 3, wobei rechte Richtwellengreifer zur Erläuterung der Darstellung seitlich zurückgezogen sind.
Die im Ganzen mit 1 bezeichnete und in Fig. 1 schematisch dargestellte Wellenricht- und -härtmaschine weist zunächst eine Wanne 2 enthaltend Öl 3 als Kühlmittel sowie eine in der Wanne in nicht dargestellter Weise drehbar gelagerte Trommel 4 auf. An den beiden Stirnseiten ist die Trommel 4 über je eine Kette 5, 6 oder dergleichen mit einem Drehantrieb gekoppelt. Auf der sich über das Öl 3 erhebenden Oberseite der Trommel 4 sitzen in der Nähe der beiden Stirnseiten je ein Spindelstock 10, 12, die auf einem Bett 14 an der Oberseite der Trommel 4 in Richtung der beiden Doppelpfeile 11, 13 verschiebbar sind. Zwischen aufeinander zuweisenden Körnerspitzen 15, 17 ist bei der bekannten Maschine 1 ein wellenförmiges Werkstück 20 gelagert und von wenigstens einem mit einem der Spindelstöcke 10, 12 gekoppelten Motor drehangetrieben. Über die Länge des Werkstücks 20 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Richtrollengruppen 22, 24, 26, 28 an Stellen der Länge des Werkstückes 20 auf dem Bett 14 angeordnet, an denen das Werkstück 20 gerichtet werden muß. Jede Richtrollengruppe 22, 24, 26, 28 besteht aus üblicherweise drei Richtrollen, die in Umfangsrichtung gleich verteilt das Werkstück 20 radial entsprechend dem eingestellten Druck beaufschlagen. Wenn das Werkstück in der Wellenricht- und ―härtemaschine wie in Fig. 1 dargestellt einjustiert ist, wird die Trommel 4 durch den nicht dargestellten Drehantrieb so um eine zur Achse des Werkstücks 20 parallele Achse gedreht, daß das warme, gegebenenfalls rot glühende Werkstück 20 in das Öl 3 eintaucht und dort abgeschreckt wird.
Ersichtlich wird bei der bekannten Wellenricht- und ―härtemaschine 1 die Aufnahme durch die Spindelstöcke 10, 12 und die zugehörigen Körnerspitzen 15, 17 gebildet, wobei zum Einfügen des Werkstücks 20 die obersten Richtrollen jedes Richtrollenpaares radial abgeschwenkt werden müssen. Die Richtmittel für das Werkstück 20 bilden ersichtlich die Richtrollengruppen 22, 24, 26, 28.
Bei der Erfindung gemäß Figuren 2 bis 4 besteht die Aufnahme 50 für ein wellenförmiges Werkstück 30 aus drei parallel gelagerten Richtwellen 42, 44, 46. Jede der Richtwellen 42, 44, 46 ist stirnseitig in je einem als Körnerspitze ausgebildeten Richtwellengreifer axial unverschieblich gehalten, und zwar die erste Richtwelle 42 zwischen Körnerspitzen 41 und 43, die zweite Richtwelle 44 zwischen den Körnerspitzen 45 und 47 und die dritte Richtwelle 46 zwischen den Körnerspitzen 49 und 51 (Fig. 4). Jede Körnerspitze steht aus einem Lagerbock vor, nämlich die Körnerspitze 41 aus dem Lagerbock 52, die Körnerspitze 43 aus dem Lagerbock 54, die Körnerspitze 55 aus dem Lagerbock 56, die Körnerspitze 47 aus dem Lagerbock 58, die Körnerspitze 49 aus dem Lagerbock 60 und schließlich die Körnerspitze 51 aus dem Lagerbock 62. Die zur Aufnahme der Richtwellen 42 und 44 vorgesehenen Lagerböcke 52, 54 sowie 56 und 58 sind auf dem Bett der im weiteren nicht dargestellten Wellenricht- und ―härtemaschine (beispielsweise auf dem Bett 14 nach Figur 1) fest befestigt. Die Lagerböcke 60 und 62 sind am Ende an je einem Schwenkarm 61, 63 montiert, welche an der Trommel um eine zur Achse der Richtwelle 46 parallelen Achse schwenkbar angelenkt sind.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind in den an einer Seite der Maschine angeordneten Lagerböcken 54, 58, 62 im einzelnen nicht dargestellte, steuerbare Verschiebemittel untergebracht, die es erlauben, die Körnerspitzen 43, 47, 51 axial translatorisch zu bewegen. Die Körnerspitzen 43, 47, 51 können daher durch die Verschiebemittel soweit seitlich nach außen gefahren werden, daß die Richtwellen 42, 44, 46 zwischen die jeweils für sie bestimmten Körnerspitzen durch ein nicht dargestellten Hebezeug eingefügt oder entnommen werden können. Im Betrieb sind die Richtwellen 42, 44, 46 jedenfalls drehfest mit der jeweils angetriebenen Körnerspitze 41, 45, 49 verbunden, wobei die jeweils gegenüberliegenden Körnerspitzen 43, 47, 51 mit dem erforderlichen Dreh- Freilauf versehen sind.
Wenn in der im einzelnen nicht dargestellten Be- und Entladestation der erfindungsge-mäßen Wellenricht- und ―härtemaschine die Schwenkarme 61, 63 gemäß Figuren 3 und 4 so verschwenkt sind, daß die Richtwelle 46 von den beiden nicht verschwenkbaren Richtwellen 42, 44 hinreichend weit abgehoben ist kann durch das erwähnte Hebezeug das Werkstück 30 in den Spalt zwischen die beiden Richtwellen 42, 44 gemäß Figur 3 eingebracht werden. Danach wird die obere Richtwelle 46 abgesenkt, so daß das Werkzeug 30 von den drei Richtwellen 42, 44, 46 gemäß Figur 2 eingefangen ist und radial durch entsprechende Betätigung der Arme 61,63 mit dem jeweils gewünschten Richtdruck beaufschlagt werden kann.
Zunächst ist weiterhin zu bemerken, daß zur axial sicheren Lagerung des Werkstücks 30 jede Richtwelle 42, 44, 46 an jeder Stirnseite einen radial vorstehenden Bund aufweist, der für die Richtwelle 46 mit 37, 39 bezeichnet ist, so daß das Werkstück 30 zwischen den Bunden 37, 39 axial definiert eingefangen bleibt.
Die Richtmittel sind bei der Erfindung entsprechende Profilierungen des Mantels jeder der Richtwellen 42, 44, 46. So ist aus der Richtwelle 42 an einer werkstückbestimmten vorgewählten Stelle ein erster radial vorstehender Richtring 32 ausgearbeitet, der das Werkstück 30 an der gewünschten Stelle unmittelbar beaufschlagt. Über einen anderen Bereich der Werkstücklänge ist ein relativ breiter Richtring 34 ausgebildet, und der Schlußabschnitt des Werkstücks 30 wird durch einen dritten Richtring 46 der Richtwelle 42 kontaktiert. Entsprechend sind an den Richtwellen 44 und 46 bezüglich der Längsrichtung des Werkstückes 30 auf die Richtringe 32, 34, 36 exakt ausgerichtete Richtringe 72, 74, 76 (an der Richtwelle 44) und 82, 84, 86 (an der Richtwelle 46) ausgebildet. Die Lage der Richtringe bezüglich der Länge des Werkstücks 30 sowie die Breite der Richtringe unterliegt an den Richtwellen 42, 44, 46 keinerlei Beschränkungen, diese Dimensionierung kann vielmehr so gewählt werden, wie es vom gewünschten Ausrichten des Werkstücks 30 her erforderlich ist.
Man sieht, daß die Richtwellen 42, 44, 46 solange zwischen den zugehörigen Körnerspitzen eingespannt bleiben können, wie gleichartige Werkstücke ausgerichtet und gehärtet werden sollen. Solange die Art des Werkstückes 30 gleich bleibt, bedarf es keiner weiteren Einstellung an der Maschine, es genügt, das warme Werkstück 30 in die Aufnahme 50 einzulegen, die Aufnahme 50 zu schließen, die Trommel so zu drehen, daß die Richtwellen 42, 44, 46 mit Werkstück 30 in gewünschter Weise durch das Ölbad wandern und anschließend durch Öffnen der Aufnahme 50 das Werkstück 30 aus der Aufnahme 50 wieder zu entnehmen.

Claims (8)

  1. Wellenricht- und ―härtemaschine mit einer Aufnahme für ein wellenförmiges Werkstück, welche um eine zur Achse des Werkstückes im wesentlichen parallele Achse drehbar gelagert ist, mit einem gesteuerten Drehantrieb für die Aufnahme und einem Kühlmittelbad, welches die Aufnahme auf einem Teil ihres Drehweges durchläuft, sowie mit wenigstens einem an einer vorgegebenen Stelle der Länge des Werkstücks angeordneten Richtmittel, welches das Werkstück radial beaufschlagt und zum Be- und Entladen des Werkstückes von diesem abschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (50) mehrere parallele Richtwellen (42, 44, 46) aufweist, zwischen welche das Werkstück (30) einfügbar und aus denen entnehmbar ist, wobei jede Richtwelle (42, 44, 46) an ihren Stirnseiten in je einem Lagerbock, (52, 54; 56, 58; 60, 62) gehalten und eine der Richtwellen (46) radial abschwenkbar ist, und wobei die Richtwellen (42, 44, 46) radial vorstehende Profilierungen (32, 34, 36; 72, 74, 76; 82, 84, 86) als Richtmittel aufweisen.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerböcke (60, 62) der abschwenkbaren Richtwelle (46) an jeweils einem Schwenkarm (61, 63) befestigt ist, der an der Maschine um eine zur Achse der Richtwelle (46) parallele Achse schwenkbar befestigt ist.
  3. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilierungen der Richtwellen (42, 44, 46) als radial vorstehende Ringe (32, 34, 36; 72, 74, 76; 82, 84, 86) variabler axialer Länge ausgebildet sind.
  4. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die an einer Seite der Richtwellen (42, 44, 46) vorgesehenen Lagerböcke (54, 58, 62) mit steuerbaren Verschiebemitteln zur axialen translatorischen Bewegung von Richtwellengreifern (43, 47, 51) ausgerüstet sind, so daß durch Rückzug der zugehörigen Richtwellengreifer (43, 47, 51) ein Einsetzen und Entnehmen der Richtwellen (42, 44, 46) ermöglicht ist.
  5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtwellengreifer Körnerspitzen sind.
  6. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Richtwelle an ihren stirnseitigen Enden je einen radial vorstehenden Bund (37, 39) aufweist.
  7. Maschine nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerböcke translatorisch fest an der Maschine befestigt sind.
  8. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (50) zwei ortsfeste Richtwellen (42, 44) sowie eine abschwenkbare Richtwelle (46) aufweist.
EP00106679A 1999-04-03 2000-03-29 Wellenricht- und -härtemaschine Expired - Lifetime EP1043087B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19915344 1999-04-03
DE19915344A DE19915344C2 (de) 1999-04-03 1999-04-03 Wellenricht- und -härtemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1043087A1 true EP1043087A1 (de) 2000-10-11
EP1043087B1 EP1043087B1 (de) 2001-08-22

Family

ID=7903568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00106679A Expired - Lifetime EP1043087B1 (de) 1999-04-03 2000-03-29 Wellenricht- und -härtemaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6308547B1 (de)
EP (1) EP1043087B1 (de)
AT (1) ATE204518T1 (de)
DE (2) DE19915344C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109420690A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种滚动直线导轨副自动校直机及其校直方法
CN113579082A (zh) * 2021-10-07 2021-11-02 南通铭创自动化设备有限公司 一种加工汽车配件生产用的校正装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009060826A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 SMS Siemag AG, 40237 Regelung der Seitenführung eines Metallbandes
DE102009060823A1 (de) * 2009-12-29 2011-06-30 SMS Siemag AG, 40237 Regelung von Seitenführungen eines Metallbandes
US8727253B2 (en) * 2010-03-25 2014-05-20 Jeffrey P. Smith Three roll mill
WO2017028621A1 (zh) * 2015-08-20 2017-02-23 北京华立精细化工公司 一种浸油淬火冷却前体和浸油淬火冷却方法
CN106001183B (zh) * 2016-07-07 2017-09-15 南通超力卷板机制造有限公司 多轴外周缩进往复弯曲数控矫圆机
CN107999571A (zh) * 2017-12-30 2018-05-08 盛瑞传动股份有限公司 一种凸轮轴校直装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3785883A (en) * 1971-07-05 1974-01-15 Aeg Elotherm Gmbh Method of operation when hot straightening elongated workpieces

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US720215A (en) * 1902-06-19 1903-02-10 Robert L Barclay Machine for straightening twist-drills.
US1045161A (en) * 1908-04-15 1912-11-26 Adolph W Machlet Straightening apparatus.
US2748634A (en) * 1952-04-10 1956-06-05 Gen Motors Corp Apparatus for contour rolling
FR2427858A1 (fr) * 1978-06-05 1980-01-04 Escofier Expl Ets Machine a redresser par actions rotatives
GB2117296B (en) * 1981-04-01 1985-07-03 Michael Anthony Baldwin Cold roll tool changing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3785883A (en) * 1971-07-05 1974-01-15 Aeg Elotherm Gmbh Method of operation when hot straightening elongated workpieces

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109420690A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 南京雄豹精密机械有限公司 一种滚动直线导轨副自动校直机及其校直方法
CN113579082A (zh) * 2021-10-07 2021-11-02 南通铭创自动化设备有限公司 一种加工汽车配件生产用的校正装置
CN113579082B (zh) * 2021-10-07 2021-11-30 南通铭创自动化设备有限公司 一种加工汽车配件生产用的校正装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE50000011D1 (de) 2001-09-27
ATE204518T1 (de) 2001-09-15
DE19915344A1 (de) 2000-10-19
DE19915344C2 (de) 2001-03-08
US6308547B1 (en) 2001-10-30
EP1043087B1 (de) 2001-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1226887B1 (de) Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht
DE10234707B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines rotationssymmetrischen Maschinenbauteils
DE4439047C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Trennen eines Profils während des kontinuierlich in Richtung der Profilachse bewegten Profils
EP1175961A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstück-Oberflächen
DE8022926U1 (de) Raeumvorrichtung fuer hohlwellen
DE3216496C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abschrecken von Stahlrohren
DE2510827B1 (de) Foerdereinrichtung fuer zylinderbloecke oder aehnliche werkstuecke durch eine schleuderstrahlanlage
EP1043087B1 (de) Wellenricht- und -härtemaschine
EP0461293A1 (de) Verfahren zum Glatt- bzw Festwalzen von mehrhübigen Kurbelwellen und Maschine zur Durchführung des Verfahrens
DE3416629C2 (de)
DE19717379A1 (de) Drahtsäge und Montagestation für eine Drahtführungsrolle einer Drahtsäge sowie Verfahren zum Auswechseln einer Drahtführungsrolle
DE2818626A1 (de) Verfahren und maschine zur herstellung von langen betonbohrern mit schraubenfoermigen laengsnuten auf einem teil ihrer laenge
DE1954978A1 (de) Einrichtung zum Schleifen annaehernd ebener Werkstueckflaechen
DE3436576A1 (de) Beschickungs- und entnahmevorrichtung, insbesondere an pressen
DE10004656C1 (de) Wellenricht- und -härtemaschine
DE2334328C2 (de) Einrichtung zur Durchführung mehrerer aufeinander folgender Bearbeitungsgänge an einem Werkstück
EP0100944A2 (de) Fördereinrichtung einer Schleuderstrahlmaschine
DE4000251A1 (de) Rotor an einer vorrichtung zum bearbeiten der oberflaeche von draehten und staeben durch schleifen
DE602004001523T2 (de) Werkzeugmaschine
DE3132646A1 (de) Walzvorrichtung und verfahren zum walzen stangenfoermigen materials
DE2160370A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum induktiven Beheizen und Abschrecken von langgestreckten Werkstücken
DE1117354B (de) Verfahren und Maschine zum Herstellen von blankem Stangenmaterial fuer Drehautomatenoder aehnliche Maschinen
DE2350539A1 (de) Vorrichtung zum fein- oder feinstschleifen der ballig geformten rollkoerper von waelzlagern
DE19631535C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum spanlosen Zerteilen eines rotationssymmetrischen Werkstückes aus metallischem Werkstoff in einzelne Abschnitte oder Ringe
DE2030607C3 (de) Vorrichtung zum Streckschmieden

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE FR IT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20001228

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

AKX Designation fees paid

Free format text: AT DE FR IT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010516

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 204518

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20010915

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 50000011

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010927

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040318

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20040322

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20040323

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040329

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050329

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051001

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20051130