EP1041279B1 - Valve plate for axial piston machine - Google Patents

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Publication number
EP1041279B1
EP1041279B1 EP00104964A EP00104964A EP1041279B1 EP 1041279 B1 EP1041279 B1 EP 1041279B1 EP 00104964 A EP00104964 A EP 00104964A EP 00104964 A EP00104964 A EP 00104964A EP 1041279 B1 EP1041279 B1 EP 1041279B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
channel
pressure
axial piston
piston machine
control body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00104964A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1041279A2 (en
EP1041279A3 (en
Inventor
Juan Moya
Rolf Brockerhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1041279A2 publication Critical patent/EP1041279A2/en
Publication of EP1041279A3 publication Critical patent/EP1041279A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1041279B1 publication Critical patent/EP1041279B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2021—Details or component parts characterised by the contact area between cylinder barrel and valve plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • F01B3/0055—Valve means, e.g. valve plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/18—Lubricating

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine and a control body for an axial piston machine.
  • An axial piston machine according to the preamble of claim 1 and a control body according to the preamble of claim 10 are known in many ways from the prior art. Such an axial piston machine with a corresponding control body goes z. B. from DE 295 03 060 U1.
  • an axial piston machine in oblique-axis construction in which a drive shaft mounted in a housing has a drive shaft flange on which pistons are supported, which are displaceable in cylinder bores of the cylinder drum. If the axis of the cylinder drum is inclined with respect to the axis of the drive shaft, the pistons perform a piston stroke in the cylinder bores.
  • a lenticular control body arranged on a side of the cylinder drum opposite the drive shaft flange has a high-pressure channel and a low-pressure channel for cyclically connecting the cylinder bores to a low-pressure line and a high-pressure line.
  • the high-pressure duct has a kidney-shaped high-pressure control opening on a surface facing the cylinder drum.
  • the low-pressure channel has a kidney-shaped low-pressure control opening on the surface facing the cylinder drum.
  • the displacement volume of the axial piston machine can be varied by means of an inclined adjusting device which acts on the control body and which adjusts the angle of inclination which the axis of the cylinder drum assumes with respect to the axis of the drive shaft.
  • the invention has for its object to provide an axial piston machine and a control body for an axial piston machine, in which the risk of damage caused by a tilting moment occurring on the control body is eliminated.
  • the invention is based on the knowledge that by integrating special pressure channels in the control body, which lead from the high-pressure pressure channel of the control body to the opposite bearing surface of the control body and have a relief and / or lubrication function, the risk of damage due to the Tipping moment is significantly reduced. If these additional channels are used for hydrostatic relief, a counter torque is generated by the hydrostatic counterforce caused at the mouth of this relief channel, which counteracts the tilting moment caused by the asymmetrical loading of the control body. If the additional channel is designed as a lubrication channel, the lubrication function associated therewith brings about better lubrication of the support bearing surface and counteracts jamming of the control body on the support bearing surface and thus prevents material seizure.
  • Claims 2 to 9 contain advantageous developments of the axial piston machine according to the invention.
  • the relief channel and / or the lubrication channel are advantageously to be arranged on the side opposite the rotational axis of the cylinder drum, that is to say in the area of the opposite pressure channel.
  • a throttle element is preferably located in the lubrication channel in order to reduce the lubrication pressure compared to the high pressure.
  • the throttle element is inserted into a main channel, which opens into a leakage space. Secondary channels acting as lubrication bores branch off downstream of the throttle element and open out on the counter surface of the control body opposite the support bearing surface.
  • Either a relief channel separated from the lubrication channel can be provided, or the lubrication channel and the relief channel can be formed on a common main channel.
  • the main channel has a throttle element.
  • a secondary channel serving as a lubrication bore can branch off downstream of the throttle element and a further secondary channel serving as a relief bore can branch off upstream of the throttle element.
  • the application can be made not only on an axial piston machine with an open circuit, but also on an axial piston machine with a closed circuit, in which the function of the low pressure channel and the high pressure channel on the control body is interchanged depending on the direction of rotation of the axial piston machine.
  • At least one relief channel and / or lubrication channel are then provided for each direction of rotation of the axial piston machine, which are equipped with suitable check valves.
  • the check valves each open the relief and / or lubrication channel that is pressurized with high pressure in accordance with the current direction of rotation of the axial piston machine.
  • the axial piston machine shown in FIG. 1 is an inclined-axis machine with an adjustable displacement volume and, in a known manner, comprises, as essential components, a housing 1, a connecting plate 2, a drive shaft 3, a drive shaft flange 4, a control body 5 with an associated adjusting device 6 and a cylinder drum 7.
  • the housing 1 comprises a cylindrical housing section closed on one side by a housing end wall 9 and an elliptical housing section adjoining the latter, which has an open end facing away from the housing end wall 9 and which is closed by the connection plate 2.
  • a leak oil connection 10 is formed in the housing 1 and connects a leak oil line to the tank (both not shown).
  • the drive shaft 3 passes through a through hole formed in the housing end wall 9 and is rotatably mounted in the cylindrical housing section by means of two tapered roller bearings 11, 12.
  • the free end of the drive shaft 3 located in the housing 1 is formed in one piece provided flange-like extension, which forms the drive shaft flange 4.
  • the control body 5 is a so-called. Control lens of biconvex shape, which is slidably arranged on a circular support bearing surface 34 of a support and swivel bearing 13 in the connection plate 2 and can be fixed in this bearing 13 by means of the adjusting device 6 in any desired position.
  • the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 is opposite to a counter surface 35 of the control body 5.
  • Adjustable stops 14, 15 limit the adjustment range of the control body 5.
  • two control openings, not shown in FIG. 1, are formed in a known manner opposite one another on a pitch circle.
  • the adjusting device 6 is provided for changing the displacement volume of the axial piston machine and comprises a pin 16 and an adjusting rod, not shown, which is displaceably guided in a radial bore, also not shown, in the connecting plate 2.
  • the pin 16 is attached to the actuating rod and engages in a through hole 17 in the control body 5.
  • the cylinder drum 7 is arranged between the drive shaft flange 4 and the control body 5. It is supported, in a known manner, hydrostatically, with a concave bearing surface on the associated convex control surface of the control body 5 so that it can rotate kinematically, so that a high degree of parallelism between its bearing surface and the control surface of the control body 5 is achieved ,
  • Axially extending and evenly distributed on a pitch circle cylinder recesses in the form of cylinder bores 18 are formed in a known manner in the cylinder drum 7 and open at the flat end face facing the drive shaft flange 4. At the concave bearing surface of the cylinder drum 7, these open Cylinder bores 18 via outlet channels 19 on the pitch circle of the control opening. Pistons 20 are arranged so that they can move back and forth in the cylinder bores 18. Their free ends protruding from the cylinder bores 18 are connected to the drive shaft flange 4 so that they can be rotatably driven via ball joints.
  • Each ball joint consists of a ball head 21 formed at the free end of the associated piston 20 and a hollow ball section formed in the drive shaft flange 4, in which the ball head 21 is rotatably received.
  • a so-called retention device 22 holds the ball heads 21 within the hollow ball sections.
  • a compression spring 24 is seated in a central, stepped through bore 23 in the cylinder drum 7, which supports a central pin 25, which is also mounted in the drive shaft flange 4 by means of a ball joint and projects into the through bore 23 and guides the cylinder drum 7, on the drive shaft flange 4 and thus the cylinder drum 7 holds in contact with the control body 5.
  • the cylinder drum 7 together with the piston 20 is rotated via the drive shaft 3. If, by actuating the adjusting device 6, the cylinder drum 7 has been pivoted into an inclined position with respect to the drive shaft flange 4, so that it assumes, for example, the maximum pivoting angle ⁇ corresponding to the maximum displacement volume of the axial piston machine shown in FIG. 1, then all the pistons carry out 20 strokes; upon rotation of the cylinder drum 7 through 360 °, each piston 20 passes through a suction and a compression stroke, corresponding flows of the hydraulic medium being generated, the supply and discharge of which via the outlet channels 19 and the high-pressure and low-pressure channels of the control body 5.
  • leakage oil emerges from the leakage gaps and fills the free space So-called leakage space 8 of the housing 1 and flows out through the leak connection 10 and a leak line to the tank.
  • the specialty according to the invention is that the high-pressure duct, which cannot be seen from the sectional plane of FIG. 1, has at least one relief duct and / or lubrication duct opening on the counter surface 35 of the control body 5 opposite the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 connected is.
  • two relief channels 30 and 31 and two lubrication channels 32 and 33 are provided. The arrangement and the purpose of these relief channels 30 and 31 and lubrication channels 32 and 33 are explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 shows a top view of the control body 5 according to the invention, specifically as viewed from the connection plate 2.
  • FIGS. 2 and 3 of a control body 5 is designed for an axial piston machine in an open circuit.
  • the axial piston machine is connected via a high-pressure channel 40 to a high-pressure line, not shown, and via a low-pressure pressure channel 41 to a low-pressure line, also not shown.
  • the low pressure line is connected to an open tank system. A pressure change between the high-pressure line and the low-pressure line does not take place in the open circuit, so that the high pressure is always present on the high-pressure channel of the control body during operation of the axial piston machine.
  • the high-pressure first pressure channel 40 of the control body 5 includes a high-pressure longitudinal opening 42 which is connected via axial connecting bores 43 and 44 to a kidney-shaped first control opening 39 facing the cylinder drum 7.
  • the second pressure channel 41 leading in the embodiment of low pressure comprises a compared to the first longitudinal opening 42 has a shorter and wider second longitudinal opening 45, which is connected via an axial passage opening to a kidney-shaped second control opening 46 facing the cylinder drum 7.
  • the longitudinal openings 42 and 45 are formed on the counter surface 35 of the control body 5 opposite the support and pivot bearing 13 and serve to transfer the hydraulic fluid from the connecting plate 2 to the control body 5 or vice versa.
  • At least one relief channel 30, 31 and / or at least one lubrication channel 32, 33 is provided in the control body 5.
  • two relief channels 30 and 31 and two lubrication channels 32 and 33 are provided, which are each arranged symmetrically to a longitudinal axis 47 of the control body 5, which coincides with the axis of rotation of the cylinder drum 7.
  • the relief channels 30 and 31 each include a main channel 48 and 49, which is designed as a stepped bore in the exemplary embodiment.
  • the stepped bores of the main channels 48 and 49 are drilled from an end face 50 into the control body 5 up to the first pressure channel 40 leading to the high pressure.
  • the relief channels 30 and 31 open in the region of the first longitudinal opening 42 into the first high pressure channel 40 and via a secondary channel 53 and 54 branching from the main channels 48 and 49 upstream of a closure element 51 and 52 respectively Support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 opposite opposite surface 35 of the control body 5.
  • the closure elements 51 and 52 are pushed into the main channels 48 and 49 from the front side 50 and locked there, for example, by caulking.
  • the secondary channels 53 and 54 are positioned in the associated main channels 48 and 49 so that the relief channels 30 and 31 open out in a region 56 opposite the first pressure channel 40 with respect to a central plane 55 including the longitudinal axis 42. Due to the hydrostatic forces created at the mouths of the secondary channels 53 and 54, counter-moments are generated which counteract the tilting moment which is caused by the high pressure at the longitudinal opening 42 of the pressure channel 40. By suitable dimensioning of the number of secondary channels 53 and 54 and their distance from the center plane 55, the counter torque can be determined such that it completely or at least almost completely compensates for the overturning moment caused by the high pressure on the first pressure channel 40.
  • control body 5 is then free of forces with respect to the central plane 55 and an asymmetrical pressing of the control body 5 against the support bearing surface 54 of the support and pivot bearing 13 is avoided.
  • Material scavengers on the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 or the counter surface 35 of the control body 5 caused by this asymmetrical loading of the support body 5 are avoided by this measure according to the invention.
  • Channels 32 and 33 are provided, which are also arranged symmetrically to the longitudinal axis 47 of the control body 5.
  • the lubrication channels 32 and 33 each include a main channel 57 and 58 designed as a stepped bore.
  • the main channels 57 and 58 are likewise introduced into the control body 5 from the end face 50 up to the first pressure channel 40 leading to high pressure.
  • the main channels 57 and 58 of the lubrication channels 32 and 33 are not closed, but each have a throttle element 59 and 60, respectively.
  • the throttle elements 59 and 60 are from the end face 50 into the main channels 57 and 58 used.
  • a throttled main flow is generated by the throttle elements 59 and 60 and opens out into the leakage space 8 of the axial piston machine via openings 61 and 62 on the end face 50 of the control body 5.
  • the relief channels 30 and 31 according to the invention and the lubrication channels 32 and 33 according to the invention effectively prevent jamming of the control body 5 on the support and pivot bearing 13 or even material wastage on the support bearing surface 34 or the counter surface 35.
  • Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, wherein the position of the main channels 48, 49, 57 and 58 and the secondary channels 53, 54, 63 and 64 is clearly visible.
  • FIG. 4 shows a plan view of a control body 5 according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment modified compared to FIG. 2. Elements which have already been described are provided with the same reference numerals, so that a repetitive description is unnecessary.
  • the pressure fluid emerging on the further secondary channels 70 and 71 is below that on the first control channel 40 prevailing high pressure and generates the compensating counter-torque already described.
  • the advantage in the embodiment according to FIG. 4 is that the structural outlay is less compared to the exemplary embodiment shown in FIG. 2 and only one main channel 57 or 58 has to be introduced into the control body 5.
  • the advantage of the embodiment shown in FIG. 2, however, is that the secondary channels 63 and 64 on the one hand and 53 and 54 on the other hand can be arranged in a common plane shown in FIG. 3.
  • control body 5 shows a third exemplary embodiment of a control body 5 according to the invention, elements which have already been described here also being provided with the same reference numerals.
  • control body 5 shown in FIG. 5 is intended for an axial piston machine which operates in a closed circuit.
  • the direction of rotation of the axial piston machine is reversible, which results in a pressure reversal on the pressure channels 40 and 41 of the control body 5.
  • the control channels 40 and 41 of the exemplary embodiment shown in FIG. 5 are therefore symmetrical educated.
  • high pressure is present on the first pressure channel 40 and low pressure is present on the second pressure channel 41 or, conversely, high pressure is present on the second pressure channel 41 and low pressure is present on the first pressure channel 40.
  • the overturning moment caused by the high pressure therefore also changes its direction when the direction of rotation of the axial piston machine changes and the associated pressure side change. This is taken into account in the configuration of the relief channels 30a, 30b, 31a, 31b shown in FIG. 5.
  • a pair of relief channels 30a and 31a is active when high pressure is present on the first pressure channel 40.
  • a second pair of relief channels 30b and 31b is active when high pressure is present on the second pressure channel 41.
  • the first relief channels 30a and 31a have first check valves 80a and 81a, which open when high pressure is present at the first pressure channel 40 of the control body 5.
  • the second relief channels 30b and 31b each have a second check valve 80b or 81b, which open when high pressure is present at the second pressure channel 41 of the control body 5.
  • the relief channels 30a, 30b, 31a and 31b are divided into main channels 57a, 57b, 58a and 58b, and downstream of the check valves 80a, 80b, 81a and 81b, but upstream of closure elements 51a, 51b, 52a and 52b from the associated main channels 57a, 57b, 58a and 58b branching secondary channels 53a, 53b, 54a and 54b.
  • the secondary channels 53a and 54a each open out in a region 56a of the counter surface 35 opposite the first pressure channel 40 with respect to a central plane 55.
  • the secondary channels 53b and 54b open out in a region 56b of the counter surface 35 opposite the second pressure channel 41 with respect to a central plane 55.
  • the main channels 57a and 58a of the first pair of relief channels 30a and 31a are each formed as bores, which extend from the end face 50 of the control body 5 through the longitudinal opening 45 of the second pressure channel 41 to the longitudinal opening 42 of the first pressure channel 40 are formed.
  • An extension 82 or 83 extending from the end face 50 to the second pressure channel 41 is closed by a closure element 84 or 85.
  • the main channels 57b and 58b of the second pair of relief channels 30b and 31b are designed as bores, which extend from a front side 86 of the control body 5 opposite the front side 50 through the longitudinal opening 42 of the first pressure channel 40 to the longitudinal opening 45 of the second pressure channel 41 are performed.
  • the extension 87 or 88 between the first pressure channel 40 and the end face 86 is closed by a closure element 89 or 90, respectively.
  • the lubrication channels are omitted in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 for reasons of simplification.
  • corresponding lubrication channels could be provided in a similar configuration.
  • the check valves could be dispensed with in the lubrication channels, since additional lubrication in the region 56a or 56b which is not acted upon in the pending pressure direction is harmless.
  • the lubrication channels and the relief channels, as shown in FIG. 4 can also be structurally combined in this exemplary embodiment.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. Rather, diverse concrete design options for the relief channels and the lubrication channels are possible within the scope of the claims. It may be sufficient to provide only relief channels or only lubrication channels. It is also not absolutely necessary to arrange the relief channels and the lubrication channels symmetrically to the longitudinal axis 47. In individual applications, too a relief channel and / or lubrication channel are sufficient to achieve the described effect.
  • the lubrication and relief channels could also z. B. be designed as grooves.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine sowie einen Steuerkörper für eine Axialkolbenmaschine.The invention relates to an axial piston machine and a control body for an axial piston machine.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Steuerkörper nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 sind aus dem Stand der Technik in vielfältiger Weise bekannt. Eine solche Axialkolbenmaschine mit einem entsprechenden Steuerkörper geht z. B. aus der DE 295 03 060 U1 hervor. In dieser Druckschrift ist eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise offenbart, bei welcher eine in einem Gehäuse gelagerte Triebwelle einen Triebwellenflansch aufweist, an welchem sich Kolben abstützen, die in Zylinderbohrungen der Zylindertrommel verschiebbar sind. Wenn die Achse der Zylindertrommel gegenüber der Achse der Triebwelle geneigt ist, führen die Kolben in den Zylinderbohrungen einen Kolbenhub aus. Ein an einer dem Triebwellenflansch gegenüberliegenden Seite der Zylindertrommel angeordneter, linsenförmiger Steuerkörper weist einen Hochdruck-Kanal und einen Niederdruck-Kanal zum zyklischen Verbinden der Zylinderbohrungen mit einer Niederdruckleitung und einer Hochdruckleitung auf. Der Hochdruckkanal hat an einer der Zylindertrommel zugewandten Oberfläche eine nierenförmige Hochdruck-Steueröffnung. Der Niederdruck-Kanal hat an der der Zylindertrommel zugewandten Oberfläche eine ebenfalls nierenförmige Niederdruck-Steueröffnung. Durch eine geneigte, an dem Steuerkörper angreifende Verstellvorrichtung zum Verstellen des Neigungswinkels, den die Achse der Zylindertrommel gegenüber der Achse der Triebwelle einnimmt, kann das Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine variiert werden.An axial piston machine according to the preamble of claim 1 and a control body according to the preamble of claim 10 are known in many ways from the prior art. Such an axial piston machine with a corresponding control body goes z. B. from DE 295 03 060 U1. In this publication, an axial piston machine in oblique-axis construction is disclosed, in which a drive shaft mounted in a housing has a drive shaft flange on which pistons are supported, which are displaceable in cylinder bores of the cylinder drum. If the axis of the cylinder drum is inclined with respect to the axis of the drive shaft, the pistons perform a piston stroke in the cylinder bores. A lenticular control body arranged on a side of the cylinder drum opposite the drive shaft flange has a high-pressure channel and a low-pressure channel for cyclically connecting the cylinder bores to a low-pressure line and a high-pressure line. The high-pressure duct has a kidney-shaped high-pressure control opening on a surface facing the cylinder drum. The low-pressure channel has a kidney-shaped low-pressure control opening on the surface facing the cylinder drum. The displacement volume of the axial piston machine can be varied by means of an inclined adjusting device which acts on the control body and which adjusts the angle of inclination which the axis of the cylinder drum assumes with respect to the axis of the drive shaft.

Bei derartigen Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise tritt das Problem auf, daß aufgrund einer unsymmetrischen Druckbelastung an dem Steuerkörper ein Kippmoment auftritt, das den Steuerkörper an der den Steuerkörper in seiner Schwenkbewegung führenden Stützlagerfläche zu kippen versucht. Die unsymmetrische Belastung des Steuerkörpers rührt daher, daß nur einer der Druckkanäle mit Hochdruck beaufschlagt ist, während an dem anderen Druckkanal Niederdruck ansteht. Dieses Kippmoment verhindert, daß sich zwischen dem Steuerkörper und der die Schwenkbewegung des Steuerkörpers führenden Stützlagerfläche sich ein ausreichender Schmierfilm ausbilden kann. Aufgrund der fehlenden Schmierung und der durch das Kippmoment verursachten einseitigen Anpreßkraft kann es zu einem Fressen an der Stützlagerfläche oder an der Gegenfläche des Steuerkörpers und somit zu einem vorzeitigen Ausfall der Axialkolbenmaschine kommen.The problem arises with such axial piston machines in oblique-axis design that due to an asymmetrical Pressure load occurs on the control body, a tilting moment that tries to tilt the control body on the support bearing surface guiding the control body in its pivoting movement. The asymmetrical loading of the control body stems from the fact that only one of the pressure channels is subjected to high pressure, while low pressure is present at the other pressure channel. This tilting moment prevents a sufficient lubricating film from being formed between the control body and the support bearing surface guiding the pivoting movement of the control body. Due to the lack of lubrication and the one-sided contact force caused by the tilting moment, there may be seizure on the support bearing surface or on the counter surface of the control body and thus premature failure of the axial piston machine.

Aus der DE-AS 1 017 468 ist es zur Verminderung eines Kippmoments an der Zylindertrommel, nicht jedoch an dem Steuerkörper, bekannt, an der Zylindertrommel zusätzliche Bohrungen und Drucktaschen vorzusehen und so einem Kippmoment entgegenzuwirken, das durch einen radialen Versatz der Verbindungsbohrungen zwischen den Zylinderbohrungen und den Steueröffnungen gegenüber der Mittelachse der Zylinderbohrungen hervorgerufen wird. Das Problem des Kippmoments an dem Steuerkörper, das durch eine asymmetrische Beanspruchung des Steuerkörpers hervorgerufen wird, ist in dieser Druckschrift jedoch nicht angesprochen und auch in keinster Weise gelöst.From DE-AS 1 017 468 to reduce a tilting moment on the cylinder drum, but not on the control body, it is known to provide additional holes and pressure pockets on the cylinder drum and thus counteract a tilting moment caused by a radial offset of the connecting holes between the cylinder bores and the control openings against the central axis of the cylinder bores is caused. However, the problem of the tilting moment on the control body, which is caused by an asymmetrical loading of the control body, is not addressed in this document and is in no way solved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine und einen Steuerkörper für eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei welcher die Gefahr von Beschädigungen durch ein an dem Steuerkörper auftretendes Kippmoment beseitigt ist.The invention has for its object to provide an axial piston machine and a control body for an axial piston machine, in which the risk of damage caused by a tilting moment occurring on the control body is eliminated.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Axialkolbenmaschine durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Steuerkörper durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 10 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The object is achieved with regard to the axial piston machine by the characterizing features of claim 1 and with regard to the control body by the characterizing Features of claim 10 each solved in connection with the generic features.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch die Integration von speziellen Druckkanälen in dem Steuerkörper, die von dem mit Hochdruck beaufschlagten Druckkanal des Steuerkörpers zu der der Stützlagerfläche gegenüberliegenden Gegenfläche des Steuerkörpers führen und eine Entlastungsund/oder Schmierfunktion haben, die Gefahr der Schädigung infolge des Kippmoments deutlich reduziert wird. Wenn diese zusätzlichen Kanäle der hydrostatischen Entlastung dienen, wird durch die an der Ausmündung dieses Entlastungs-Kanals hervorgerufene hydrostatische Gegenkraft ein Gegenmoment erzeugt, das dem durch die asymmetrische Beanspruchung des Steuerkörpers hervorgerufenen Kippmoment entgegenwirkt. Wenn der zusätzliche Kanal als Schmier-Kanal ausgebildet ist, so bewirkt die damit verbundene Schmierfunktion eine bessere Schmierung der Stützlagerfläche und wirkt einem Verklemmen des Steuerkörpers an der Stützlagerfläche und somit einem Materialfressen entgegen.The invention is based on the knowledge that by integrating special pressure channels in the control body, which lead from the high-pressure pressure channel of the control body to the opposite bearing surface of the control body and have a relief and / or lubrication function, the risk of damage due to the Tipping moment is significantly reduced. If these additional channels are used for hydrostatic relief, a counter torque is generated by the hydrostatic counterforce caused at the mouth of this relief channel, which counteracts the tilting moment caused by the asymmetrical loading of the control body. If the additional channel is designed as a lubrication channel, the lubrication function associated therewith brings about better lubrication of the support bearing surface and counteracts jamming of the control body on the support bearing surface and thus prevents material seizure.

Die Ansprüche 2 bis 9 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine.Claims 2 to 9 contain advantageous developments of the axial piston machine according to the invention.

Der Entlastungs-Kanal und/oder der Schmierkanal sind zur Erzeugung eines geeigneten Gegenmoments vorteilhaft auf der bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel gegenüberliegenden Seite, also im Bereich des gegenüberliegenden Druckkanals anzuordnen. In dem Schmier-Kanal befindet sich vorzugsweise ein Drosselelement, um den Schmierdruck gegenüber dem Hochdruck zu reduzieren. Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Drosselelement in einen Hauptkanal eingesetzt, der in einen Leckraum ausmündet. Als Schmierbohrungen wirkende Nebenkanäle zweigen stromabwärts des Drosselelements ab und münden an der der Stützlagerfläche gegenüberliegenden Gegenfläche des Steuerkörpers aus.To generate a suitable counter torque, the relief channel and / or the lubrication channel are advantageously to be arranged on the side opposite the rotational axis of the cylinder drum, that is to say in the area of the opposite pressure channel. A throttle element is preferably located in the lubrication channel in order to reduce the lubrication pressure compared to the high pressure. According to an advantageous embodiment, the throttle element is inserted into a main channel, which opens into a leakage space. Secondary channels acting as lubrication bores branch off downstream of the throttle element and open out on the counter surface of the control body opposite the support bearing surface.

Es kann entweder ein von dem Schmier-Kanal separierter Entlastungs-Kanal vorgesehen sein oder der Schmier-Kanal und der Entlastungs-Kanal können an einem gemeinsamen Hauptkanal ausgebildet sein. Bei letzterer Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn der Hauptkanal ein Drosselelement aufweist. Ein als Schmierbohrung dienender Nebenkanal kann stromabwärts des Drosselelements und ein als Entlastungsbohrung dienender weiterer Nebenkanal kann stromaufwärts des Drosselelement abzweigen.Either a relief channel separated from the lubrication channel can be provided, or the lubrication channel and the relief channel can be formed on a common main channel. In the latter embodiment, it is advantageous if the main channel has a throttle element. A secondary channel serving as a lubrication bore can branch off downstream of the throttle element and a further secondary channel serving as a relief bore can branch off upstream of the throttle element.

Die Anmeldung kann nicht nur an einer Axialkolbenmaschine mit offenem Kreislauf, sondern auch an einer Axialkolbenmaschine mit geschlossenem Kreislauf ausgebildet sein, bei welcher die Funktion des Niederdruckkanals und des Hochdruckkanals an dem Steuerkörper je nach Drehrichtung der Axialkolbenmaschine vertauscht ist. Für jede Drehrichtung der Axialkolbenmaschine ist dann jeweils zumindest ein Entlastungs-Kanal und/oder Schmier-Kanal vorgesehen, die mit geeigneten Rückschlagventilen ausgestattet sind. Dabei öffnen die Rückschlagventile jeweils denjenigen Entlastungsund/oder Schmierkanal, der entsprechend der gerade herrschenden Drehrichtung der Axialkolbenmaschine mit Hochdruck beaufschlagt ist.The application can be made not only on an axial piston machine with an open circuit, but also on an axial piston machine with a closed circuit, in which the function of the low pressure channel and the high pressure channel on the control body is interchanged depending on the direction of rotation of the axial piston machine. At least one relief channel and / or lubrication channel are then provided for each direction of rotation of the axial piston machine, which are equipped with suitable check valves. The check valves each open the relief and / or lubrication channel that is pressurized with high pressure in accordance with the current direction of rotation of the axial piston machine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
einen axialen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine;
Fig. 2
eine Draufsicht auf einen bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine verwendeten Steuerkörper entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4
eine Draufsicht auf einen bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine verwendeten Steuerkörper entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5
eine Draufsicht auf einen bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine verwendeten Steuerkörper entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel.
The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
an axial section through an embodiment of an axial piston machine according to the invention;
Fig. 2
a plan view of a control body used in the axial piston machine according to the invention shown in Fig. 1 according to a first embodiment;
Fig. 3
a section along the line III-III in Fig. 2;
Fig. 4
a plan view of a control body used in the axial piston machine according to the invention shown in FIG. 1 according to a second embodiment; and
Fig. 5
a plan view of a control body used in the axial piston machine according to the invention shown in Fig. 1 according to a third embodiment.

Die Bau- und Funktionsweise von Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise ist allgemein bekannt. Zum besseren Verständnis der Erfindung werden nachfolgend lediglich die wesentlichen Merkmale dieser Axialkolbenmaschine kurz beschrieben.The construction and operation of axial piston machines in oblique-axis design is generally known. For a better understanding of the invention, only the essential features of this axial piston machine are briefly described below.

Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine ist eine Schrägachsenmaschine mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und umfaßt in bekannter Weise als wesentliche Bauteile ein Gehäuse 1, eine Anschlußplatte 2, eine Triebwelle 3, einen Triebwellenflansch 4, einen Steuerkörper 5 mit zugeordneter Verstelleinrichtung 6 und eine Zylindertrommel 7.The axial piston machine shown in FIG. 1 is an inclined-axis machine with an adjustable displacement volume and, in a known manner, comprises, as essential components, a housing 1, a connecting plate 2, a drive shaft 3, a drive shaft flange 4, a control body 5 with an associated adjusting device 6 and a cylinder drum 7.

Das Gehäuse 1 umfaßt einen durch eine Gehäuse-Stirnwand 9 einseitig verschlossenen zylindrischen Gehäuseabschnitt und einen an diesen angrenzenden ellipsenförmigen Gehäuseabschnitt, der ein der Gehäuse-Stirnwand 9 abgewandtes offenes Ende aufweist, das durch die Anschlußplatte 2 verschlossen ist. In dem Gehäuse 1 ist ein Leckölanschluß 10 ausgebildet, den eine Leckölleitung mit dem Tank (beide nicht gezeigt) verbindet.The housing 1 comprises a cylindrical housing section closed on one side by a housing end wall 9 and an elliptical housing section adjoining the latter, which has an open end facing away from the housing end wall 9 and which is closed by the connection plate 2. A leak oil connection 10 is formed in the housing 1 and connects a leak oil line to the tank (both not shown).

Die Triebwelle 3 durchsetzt eine in der Gehäuse-Stirnwand 9 ausgebildete Durchgangsbohrung und ist mittels zweier Kegelrollen-Lager 11, 12 im zylindrischen Gehäuseabschnitt drehbar gelagert. Das im Gehäuse 1 befindliche freie Ende der Triebwelle 3 ist mit einer einteilig angeformten flanschartigen Erweiterung versehen, die den Triebwellenflansch 4 bildet.The drive shaft 3 passes through a through hole formed in the housing end wall 9 and is rotatably mounted in the cylindrical housing section by means of two tapered roller bearings 11, 12. The free end of the drive shaft 3 located in the housing 1 is formed in one piece provided flange-like extension, which forms the drive shaft flange 4.

Der Steuerkörper 5 ist eine sog. Steuerlinse von bikonvexer Form, die an einer kreisbahnförmigen Stützlagerfläche 34 eines Stütz- und Schwenklagers 13 in der Anschlußplatte 2 verschiebbar angeordnet ist und innerhalb dieses Lagers 13 mittels der Verstelleinrichtung 6 in jeder gewünschten Stellung fixiert werden kann. Der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 liegt eine Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 gegenüber. Verstellbare Anschläge 14, 15 begrenzen den Verstellbereich des Steuerkörpers 5. Im Steuerkörper 5 sind in bekannter Weise zwei einander auf einem Teilkreis gegenüberliegende, in Fig. 1 nicht gezeigte Steueröffnungen ausgebildet.The control body 5 is a so-called. Control lens of biconvex shape, which is slidably arranged on a circular support bearing surface 34 of a support and swivel bearing 13 in the connection plate 2 and can be fixed in this bearing 13 by means of the adjusting device 6 in any desired position. The support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 is opposite to a counter surface 35 of the control body 5. Adjustable stops 14, 15 limit the adjustment range of the control body 5. In the control body 5, two control openings, not shown in FIG. 1, are formed in a known manner opposite one another on a pitch circle.

Die Verstelleinrichtung 6 ist zur Veränderung des Verdrängungsvolumens der Axialkolbenmaschine vorgesehen und umfaßt einen Zapfen 16 sowie eine nicht gezeigte Stellstange, die in einer ebenfalls nicht gezeigten Radialbohrung in der Anschlußplatte 2 verschiebbar geführt ist. Der Zapfen 16 ist an der Stellstange befestigt und greift in eine Durchgangsbohrung 17 im Steuerkörper 5 ein.The adjusting device 6 is provided for changing the displacement volume of the axial piston machine and comprises a pin 16 and an adjusting rod, not shown, which is displaceably guided in a radial bore, also not shown, in the connecting plate 2. The pin 16 is attached to the actuating rod and engages in a through hole 17 in the control body 5.

Die Zylindertrommel 7 ist zwischen dem Triebwellenflansch 4 und dem Steuerkörper 5 angeordnet. Sie stützt sich, in bekannter Weise hydrostatisch gelagert, mit einer konkaven Lagerfläche an der zugeordneten konvexen Steuerfläche des Steuerkörpers 5 drehbar ab und kann sich somit auf letzterem kinematisch frei einstellen, so daß eine hohe Parallelität zwischen ihrer Lagerfläche und der Steuerfläche des Steuerkörpers 5 erreicht wird.The cylinder drum 7 is arranged between the drive shaft flange 4 and the control body 5. It is supported, in a known manner, hydrostatically, with a concave bearing surface on the associated convex control surface of the control body 5 so that it can rotate kinematically, so that a high degree of parallelism between its bearing surface and the control surface of the control body 5 is achieved ,

Axial verlaufende und gleichmäßig auf einem Teilkreis verteilte Zylinderausnehmungen in Form von Zylinderbohrungen 18 sind in bekannter Weise in der Zylindertrommel 7 ausgebildet und münden an deren dem Triebwellenflansch 4 zugewandten ebenen Stirnfläche aus. An der konkaven Lagerfläche der Zylindertrommel 7 münden diese Zylinderbohrungen 18 über Mündungskanäle 19 auf dem Teilkreis der Steueröffnung aus. In den Zylinderbohrungen 18 sind Kolben 20 hin- und herbewegbar angeordnet. Ihre aus den Zylinderbohrungen 18 herausragenden freien Enden sind über Kugelgelenke drehmitnehmbar mit dem Triebwellenflansch 4 verbunden. Jedes Kugelgelenk besteht aus einem am freien Ende des zugeordneten Kolbens 20 ausgebildeten Kugelkopf 21 und einem in dem Triebwellenflansch 4 ausgebildeten Hohlkugelabschnitt, in dem der Kugelkopf 21 drehbeweglich aufgenommen ist. Eine sog. Rückhalteeinrichtung 22 hält die Kugelköpfe 21 innerhalb der Hohlkugelabschnitte.Axially extending and evenly distributed on a pitch circle cylinder recesses in the form of cylinder bores 18 are formed in a known manner in the cylinder drum 7 and open at the flat end face facing the drive shaft flange 4. At the concave bearing surface of the cylinder drum 7, these open Cylinder bores 18 via outlet channels 19 on the pitch circle of the control opening. Pistons 20 are arranged so that they can move back and forth in the cylinder bores 18. Their free ends protruding from the cylinder bores 18 are connected to the drive shaft flange 4 so that they can be rotatably driven via ball joints. Each ball joint consists of a ball head 21 formed at the free end of the associated piston 20 and a hollow ball section formed in the drive shaft flange 4, in which the ball head 21 is rotatably received. A so-called retention device 22 holds the ball heads 21 within the hollow ball sections.

In einer zentralen, abgestuften Durchgangsbohrung 23 in der Zylindertrommel 7 sitzt eine Druckfeder 24, die einen ebenfalls mittels eines Kugelgelenkes in dem Triebwellenflansch 4 gelagerten, in die Durchgangsbohrung 23 hineinragenden und die Zylindertrommel 7 führenden Mittelzapfen 25 an dem Triebwellenflansch 4 abstützt und somit die Zylindertrommel 7 in Anlage an dem Steuerkörper 5 hält.A compression spring 24 is seated in a central, stepped through bore 23 in the cylinder drum 7, which supports a central pin 25, which is also mounted in the drive shaft flange 4 by means of a ball joint and projects into the through bore 23 and guides the cylinder drum 7, on the drive shaft flange 4 and thus the cylinder drum 7 holds in contact with the control body 5.

Beim Betrieb der Axialkolbenmaschine z. B. als Pumpe wird über die Triebwelle 3 die Zylindertrommel 7 mitsamt den Kolben 20 in Drehung versetzt. Wenn durch Betätigung der Verstelleinrichtung 6 die Zylindertrommel 7 gegenüber dem Triebwellenflansch 4 in eine Schrägstellung verschwenkt worden ist, so daß sie beispielsweise den in Fig. 1 gezeigten, dem maximalen Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine entsprechenden maximalen Schwenkwinkel α einnimmt, so vollführen sämtliche Kolben 20 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 7 um 360° durchläuft jeder Kolben 20 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Ströme des Hydraulikmediums erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Mündungskanäle 19 und den Hochdruck- und Niederdruckkanal des Steuerkörpers 5 erfolgt.When operating the axial piston machine z. B. as a pump, the cylinder drum 7 together with the piston 20 is rotated via the drive shaft 3. If, by actuating the adjusting device 6, the cylinder drum 7 has been pivoted into an inclined position with respect to the drive shaft flange 4, so that it assumes, for example, the maximum pivoting angle α corresponding to the maximum displacement volume of the axial piston machine shown in FIG. 1, then all the pistons carry out 20 strokes; upon rotation of the cylinder drum 7 through 360 °, each piston 20 passes through a suction and a compression stroke, corresponding flows of the hydraulic medium being generated, the supply and discharge of which via the outlet channels 19 and the high-pressure and low-pressure channels of the control body 5.

Dabei tritt infolge des Spiels zwischen den bewegten Teilen Lecköl aus den Leckspalten aus, füllt den freien Raum, den sog. Leckraum 8, des Gehäuses 1 und strömt über den Leckanschluß 10 und eine Leckleitung zum Tank hin ab.As a result of the play between the moving parts, leakage oil emerges from the leakage gaps and fills the free space So-called leakage space 8 of the housing 1 and flows out through the leak connection 10 and a leak line to the tank.

Die erfindungsgemäße Besonderheit besteht darin, daß der aus der Schnittebene der Fig. 1 nicht erkennbare Hochdruck-Kanal mit zumindest einem an der der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 gegenüberliegenden Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 ausmündenden Entlastungs-Kanal und/oder Schmier-Kanal verbunden ist. Im in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Entlastungskanäle 30 und 31 und zwei Schmier-Kanäle 32 und 33 vorgesehen. Die Anordnung und der Zweck dieser Entlastungs-Kanäle 30 und 31 und Schmier-Kanäle 32 und 33 wird nachfolgend anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert.The specialty according to the invention is that the high-pressure duct, which cannot be seen from the sectional plane of FIG. 1, has at least one relief duct and / or lubrication duct opening on the counter surface 35 of the control body 5 opposite the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 connected is. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, two relief channels 30 and 31 and two lubrication channels 32 and 33 are provided. The arrangement and the purpose of these relief channels 30 and 31 and lubrication channels 32 and 33 are explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Steuerkörper 5 und zwar mit Blickrichtung von der Anschlußplatte 2.FIG. 2 shows a top view of the control body 5 according to the invention, specifically as viewed from the connection plate 2.

Das in den Fig. 2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuerkörpers 5 ist für eine Axialkolbenmaschine im offenen Kreislauf ausgelegt. Dabei ist die Axialkolbenmaschine über einen Hochdruck-Kanal 40 mit einer nicht dargestellten Hochdruckleitung und über einen Niederdruck-Druckkanal 41 mit einer ebenfalls nicht dargestellten Niederdruckleitung verbunden. Die Niederdruckleitung steht mit einem offen ausgelegten Tanksystem in Verbindung. Ein Druckwechsel zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung findet bei dem offenen Kreislauf nicht statt, so daß an dem Hochdruck-Kanal des Steuerkörpers im Betrieb der Axialkolbenmaschine stets der Hochdruck anliegt.The embodiment shown in FIGS. 2 and 3 of a control body 5 according to the invention is designed for an axial piston machine in an open circuit. The axial piston machine is connected via a high-pressure channel 40 to a high-pressure line, not shown, and via a low-pressure pressure channel 41 to a low-pressure line, also not shown. The low pressure line is connected to an open tank system. A pressure change between the high-pressure line and the low-pressure line does not take place in the open circuit, so that the high pressure is always present on the high-pressure channel of the control body during operation of the axial piston machine.

Der Hochdruck führende erste Druckkanal 40 des Steuerkörpers 5 umfaßt eine Hochdruck-Längsöffnung 42, die über axiale Verbindungsbohrungen 43 und 44 mit einer der Zylindertrommel 7 zugewandten nierenförmigen ersten Steueröffnung 39 in Verbindung steht. Der im Ausführungsbeispiel Niederdruck führende zweite Druckkanal 41 umfaßt eine im Vergleich zu der ersten Längsöffnung 42 kürzer und breiter ausgebildete zweite Längsöffnung 45, die über eine axiale Durchgangsöffnung mit einer der Zylindertrommel 7 zugewandten, nierenförmigen zweiten Steueröffnung 46 in Verbindung steht. Die Längsöffnungen 42 und 45 sind an der dem Stütz- und Schwenklager 13 gegenüberliegenden Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 ausgebildet und dienen der Übergabe des Hydraulikfluids von der Anschlußplatte 2 zu dem Steuerkörper 5 bzw. umgekehrt.The high-pressure first pressure channel 40 of the control body 5 includes a high-pressure longitudinal opening 42 which is connected via axial connecting bores 43 and 44 to a kidney-shaped first control opening 39 facing the cylinder drum 7. The second pressure channel 41 leading in the embodiment of low pressure comprises a compared to the first longitudinal opening 42 has a shorter and wider second longitudinal opening 45, which is connected via an axial passage opening to a kidney-shaped second control opening 46 facing the cylinder drum 7. The longitudinal openings 42 and 45 are formed on the counter surface 35 of the control body 5 opposite the support and pivot bearing 13 and serve to transfer the hydraulic fluid from the connecting plate 2 to the control body 5 or vice versa.

Erfindungsgemäß ist zumindest ein Entlastungs-Kanal 30, 31 und/oder zumindest ein Schmier-Kanal 32, 33 in dem Steuerkörper 5 vorgesehen. Im in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Entlastungskanäle 30 und 31 und zwei Schmier-Kanäle 32 und 33 vorgesehen, die jeweils symmetrisch zu einer Längsachse 47 des Steuerkörpers 5, die mit der Drehachse der Zylindertrommel 7 zusammenfällt, angeordnet sind.According to the invention, at least one relief channel 30, 31 and / or at least one lubrication channel 32, 33 is provided in the control body 5. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, two relief channels 30 and 31 and two lubrication channels 32 and 33 are provided, which are each arranged symmetrically to a longitudinal axis 47 of the control body 5, which coincides with the axis of rotation of the cylinder drum 7.

Die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 umfassen jeweils einen Hauptkanal 48 bzw. 49, der im Ausführungsbeispiel als Stufenbohrung ausgebildet ist. Die Stufenbohrungen der Hauptkanäle 48 und 49 sind von einer Stirnseite 50 aus in den Steuerkörper 5 bis zu dem Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 durchgebohrt. Im Ausführungsbeispiel münden die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 im Bereich der ersten Längsöffnung 42 in den Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 ein und über einen jeweils von den Hauptkanälen 48 und 49 stromaufwärts eines Verschlußelements 51 bzw. 52 verzweigenden Nebenkanal 53 bzw. 54 an der der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 gegenüberliegenden Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 aus. Die Verschlußelemente 51 und 52 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel von der Stirnseite 50 aus in die Hauptkanäle 48 und 49 eingeschoben und dort beispielsweise durch Verstemmen arretiert.The relief channels 30 and 31 each include a main channel 48 and 49, which is designed as a stepped bore in the exemplary embodiment. The stepped bores of the main channels 48 and 49 are drilled from an end face 50 into the control body 5 up to the first pressure channel 40 leading to the high pressure. In the exemplary embodiment, the relief channels 30 and 31 open in the region of the first longitudinal opening 42 into the first high pressure channel 40 and via a secondary channel 53 and 54 branching from the main channels 48 and 49 upstream of a closure element 51 and 52 respectively Support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 opposite opposite surface 35 of the control body 5. In the exemplary embodiment shown, the closure elements 51 and 52 are pushed into the main channels 48 and 49 from the front side 50 and locked there, for example, by caulking.

Die Nebenkanäle 53 und 54 sind in den zugehörigen Hauptkanälen 48 und 49 so positioniert, daß die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 in einem dem ersten Druckkanal 40 bezüglich einer die Längsachse 42 einschließenden Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56 ausmünden. Durch die an den Ausmündungen der Nebenkanäle 53 bzw. 54 geschaffenen hydrostatischen Kräfte werden Gegenmomente erzeugt, die dem Kippmoment entgegenwirken, das durch den Hochdruck an der Längsöffnung 42 des Druckkanals 40 hervorgerufen wird. Durch geeignete Dimensionierung der Anzahl der Nebenkanäle 53 und 54 und deren Abstand von der Mittelebene 55 kann das Gegenmoment so festgelegt werden, daß es das von dem Hochdruck an dem ersten Druckkanal 40 hervorgerufene Kippmoment vollständig oder zumindest nahezu vollständig kompensiert. Der Steuerkörper 5 ist dann bezüglich der Mittelebene 55 kräftefrei und ein unsymmetrisches Andrücken des Steuerkörpers 5 an die Stützlagerfläche 54 des Stützund Schwenklagers 13 wird vermieden. Durch diese unsymmetrische Belastung des Stützkörpers 5 hervorgerufene Materialfresser an der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 oder der Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 werden durch diese erfindungsgemäße Maßnahme vermieden.The secondary channels 53 and 54 are positioned in the associated main channels 48 and 49 so that the relief channels 30 and 31 open out in a region 56 opposite the first pressure channel 40 with respect to a central plane 55 including the longitudinal axis 42. Due to the hydrostatic forces created at the mouths of the secondary channels 53 and 54, counter-moments are generated which counteract the tilting moment which is caused by the high pressure at the longitudinal opening 42 of the pressure channel 40. By suitable dimensioning of the number of secondary channels 53 and 54 and their distance from the center plane 55, the counter torque can be determined such that it completely or at least almost completely compensates for the overturning moment caused by the high pressure on the first pressure channel 40. The control body 5 is then free of forces with respect to the central plane 55 and an asymmetrical pressing of the control body 5 against the support bearing surface 54 of the support and pivot bearing 13 is avoided. Material scavengers on the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 or the counter surface 35 of the control body 5 caused by this asymmetrical loading of the support body 5 are avoided by this measure according to the invention.

Um eine übermäßige Materialbeanspruchung in dem den Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 im bezüglich der Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56 der Grenzfläche 35 des Steuerkörpers 5 und im gegenüberliegenden Bereich der Stützlagerfläche 34 weiter entgegenzuwirken, sind bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 des weiteren zwei Schmier-Kanäle 32 bzw. 33 vorgesehen, die ebenfalls symmetrisch zu der Längsachse 47 des Steuerkörpers 5 angeordnet sind. Die Schmier-Kanäle 32 und 33 umfassen jeweils einen als Stufenbohrung ausgebildeten Hauptkanal 57 bzw. 58. Die Hauptkanäle 57 und 58 sind ebenfalls von der Stirnfläche 50 bis zu dem Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 in den Steuerkörper 5 eingebracht. Im Gegensatz zu den Hauptkanälen 48 und 49 der Entlastungs-Kanäle 30 und 31 sind die Hauptkanäle 57 und 58 der Schmier-Kanäle 32 und 33 nicht verschlossen, sondern weisen jeweils ein Drosselelement 59 bzw. 60 auf. Die Drosselelemente 59 und 60 sind von der Stirnseite 50 aus in die Hauptkanäle 57 und 58 eingesetzt. Durch die Drosselelemente 59 und 60 wird ein gedrosselter Hauptstrom erzeugt, der über Öffnungen 61 bzw. 62 an der Stirnseite 50 des Steuerkörpers 5 in den Leckraum 8 der Axialkolbenmaschine ausmündet.In order to further counteract excessive material stress in the first pressure channel 40 carrying the high pressure in the area 56 opposite the middle surface 55 of the interface 35 of the control body 5 and in the opposite area of the support bearing surface 34, two lubricants are also required in the embodiment of FIGS. 1 to 3 Channels 32 and 33 are provided, which are also arranged symmetrically to the longitudinal axis 47 of the control body 5. The lubrication channels 32 and 33 each include a main channel 57 and 58 designed as a stepped bore. The main channels 57 and 58 are likewise introduced into the control body 5 from the end face 50 up to the first pressure channel 40 leading to high pressure. In contrast to the main channels 48 and 49 of the relief channels 30 and 31, the main channels 57 and 58 of the lubrication channels 32 and 33 are not closed, but each have a throttle element 59 and 60, respectively. The throttle elements 59 and 60 are from the end face 50 into the main channels 57 and 58 used. A throttled main flow is generated by the throttle elements 59 and 60 and opens out into the leakage space 8 of the axial piston machine via openings 61 and 62 on the end face 50 of the control body 5.

Der stromabwärts der Drosselelemente 59 und 60 gegenüber dem in dem ersten Druckkanal 40 herrschenden Hochdruck herabgesetzt Druck des Hydraulikfluids ist zum Schmieren der Gegenfläche 35 ausreichend. Daher verzweigen stromabwärts der Drosselelemente 59 und 60 Nebenkanäle 63 und 64 von den zugehörigen Hauptkanälen 57 und 58 und münden an der Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 aus. Das aus den Nebenkanälen 63 und 64 mit vermindertem Druck austretende Hydraulikfluidfluid bildet im Bereich zwischen der Grenzfläche 35 des Steuerkörpers 5 und der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 einen Schmierfilm und stellt sicher, daß die Führung des Stützkörpers 5 an dem Stütz- und Schwenklager 13 ausreichend geschmiert ist.The pressure of the hydraulic fluid which is reduced downstream of the throttle elements 59 and 60 compared to the high pressure prevailing in the first pressure channel 40 is sufficient for lubricating the counter surface 35. Therefore, secondary ducts 63 and 64 branch off downstream of the throttle elements 59 and 60 from the associated main ducts 57 and 58 and open out on the counter surface 35 of the control body 5. The hydraulic fluid fluid emerging from the secondary channels 63 and 64 with reduced pressure forms a lubricating film in the area between the interface 35 of the control body 5 and the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 and ensures that the guide of the support body 5 on the support and pivot bearing 13 is sufficiently lubricated.

Durch die erfindungsgemäßen Entlastungs-Kanäle 30 und 31 und die erfindungsgemäßen Schmier- Kanäle 32 und 33 werden ein Verklemmen des Steuerkörpers 5 an dem Stütz- und Schwenklager 13 oder gar Materialfresser an der Stützlagerfläche 34 oder der Gegenfläche 35 wirkungsvoll vermieden.The relief channels 30 and 31 according to the invention and the lubrication channels 32 and 33 according to the invention effectively prevent jamming of the control body 5 on the support and pivot bearing 13 or even material wastage on the support bearing surface 34 or the counter surface 35.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2, wobei die Position der Hauptkanäle 48, 49, 57 und 58 sowie der Nebenkanäle 53, 54, 63 und 64 gut erkennbar ist.Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, wherein the position of the main channels 48, 49, 57 and 58 and the secondary channels 53, 54, 63 and 64 is clearly visible.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Steuerkörper 5 entsprechend einem gegenüber Fig. 2 modifizierten zweiten Ausführungsbeispiel. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich insoweit eine wiederholende Beschreibung erübrigt.FIG. 4 shows a plan view of a control body 5 according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment modified compared to FIG. 2. Elements which have already been described are provided with the same reference numerals, so that a repetitive description is unnecessary.

Der Unterschied des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels gegenüber dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 mit den Schmier-Kanälen 32 und 33 vereinigt sind. Dazu ist in dem Hauptkanal 57 bzw. 58 des SchmierKanals 32 bzw. 33 neben dem bereits beschriebenen Nebenkanal 63 bzw. 64 stromabwärts des Drosselelements 59 bzw. 60 ein weiterer, an der Gegenfläche 35 ausmündender Nebenkanal 70 bzw. 71 vorgesehen. Während an den Nebenkanälen 63 und 64 aufgrund der Drosselelemente 59 und 60 ein reduzierter Druck herrscht und das an den Nebenkanälen 63 und 64 austretende Hydraulikfluid deshalb Schmierzwecken dient, steht das an den weiteren Nebenkanälen 70 bzw. 71 austretende Druckfluid unter dem an dem ersten Steuerkanal 40 herrschenden Hochdruck und erzeugt das bereits beschriebene kompensierende Gegenmoment. Der Vorteil bei der Ausgestaltung entsprechend Fig. 4 besteht darin, daß der bauliche Aufwand gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel geringer ist und nur ein Hauptkanal 57 bzw. 58 in den Steuerkörper 5 einzubringen ist. Der Vorteil des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel hingegen besteht darin, daß die Nebenkanäle 63 und 64 einerseits und 53 und 54 andererseits in einer in Fig. 3 dargestellten gemeinsamen Ebene angeordnet sein können.The difference between the embodiment shown in FIG. 4 and that shown in FIG. 2 Embodiment consists in that the relief channels 30 and 31 are combined with the lubrication channels 32 and 33. For this purpose, in the main channel 57 or 58 of the lubrication channel 32 or 33, in addition to the already described secondary channel 63 or 64, downstream of the throttle element 59 or 60, a further secondary channel 70 or 71 opening out on the counter surface 35 is provided. While there is a reduced pressure on the secondary channels 63 and 64 due to the throttle elements 59 and 60 and the hydraulic fluid emerging on the secondary channels 63 and 64 is therefore used for lubrication purposes, the pressure fluid emerging on the further secondary channels 70 and 71 is below that on the first control channel 40 prevailing high pressure and generates the compensating counter-torque already described. The advantage in the embodiment according to FIG. 4 is that the structural outlay is less compared to the exemplary embodiment shown in FIG. 2 and only one main channel 57 or 58 has to be introduced into the control body 5. The advantage of the embodiment shown in FIG. 2, however, is that the secondary channels 63 and 64 on the one hand and 53 and 54 on the other hand can be arranged in a common plane shown in FIG. 3.

Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuerkörpers 5, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind.5 shows a third exemplary embodiment of a control body 5 according to the invention, elements which have already been described here also being provided with the same reference numerals.

Der prinzipielle Unterschied des in Fig. 5 dargestellten Steuerkörpers 5 gegenüber den in den Fig. 2 und 4 dargestellten Steuerkörpern 5 besteht darin, daß der in Fig. 5 dargestellte Steuerkörper 5 für eine Axialkolbenmaschine gedacht ist, die im geschlossenen Kreislauf arbeitet. Dabei ist die Drehrichtung der Axialkolbenmaschine umkehrbar, wodurch sich eine Druckumkehrung an den Druckkanälen 40 und 41 des Steuerkörpers 5 ergibt. Die Steuerkanäle 40 und 41 des in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels sind deshalb im Gegensatz zu den in den Fig. 2 und 4 dargestellten Steuerkanälen 40 und 41 symmetrisch ausgebildet. Je nach Drehrichtung steht entweder an dem ersten Druckkanal 40 Hochdruck und an dem zweiten Druckkanal 41 Niederdruck an oder umgekehrt an dem zweiten Druckkanal 41 Hochdruck und an dem ersten Druckkanal 40 Niederdruck. Das durch den Hochdruck verursachte Kippmoment wechselt deshalb bei einem Drehrichtungswechsel der Axialkolbenmaschine und einem damit verbundenen Druckseitenwechsel ebenfalls seine Richtung. Dies ist bei der Ausgestaltung der in Fig. 5 dargestellten Entlastungs-Kanäle 30a, 30b, 31a, 31b berücksichtigt.The basic difference between the control body 5 shown in FIG. 5 and the control bodies 5 shown in FIGS. 2 and 4 is that the control body 5 shown in FIG. 5 is intended for an axial piston machine which operates in a closed circuit. The direction of rotation of the axial piston machine is reversible, which results in a pressure reversal on the pressure channels 40 and 41 of the control body 5. In contrast to the control channels 40 and 41 shown in FIGS. 2 and 4, the control channels 40 and 41 of the exemplary embodiment shown in FIG. 5 are therefore symmetrical educated. Depending on the direction of rotation, either high pressure is present on the first pressure channel 40 and low pressure is present on the second pressure channel 41 or, conversely, high pressure is present on the second pressure channel 41 and low pressure is present on the first pressure channel 40. The overturning moment caused by the high pressure therefore also changes its direction when the direction of rotation of the axial piston machine changes and the associated pressure side change. This is taken into account in the configuration of the relief channels 30a, 30b, 31a, 31b shown in FIG. 5.

Jeweils ein Paar von Entlastungs-Kanälen 30a und 31a ist aktiv, wenn an dem ersten Druckkanal 40 Hochdruck ansteht. Ein zweites Paar von Entlastungs-Kanälen 30b und 31b hingegen ist aktiv, wenn an dem zweiten Druckkanal 41 Hochdruck ansteht. Entsprechend weisen die ersten Entlastungs-Kanäle 30a und 31a erste Rückschlagventile 80a und 81a auf, die öffnen, wenn an dem ersten Druckkanal 40 des Steuerkörpers 5 Hochdruck ansteht. Die zweiten Entlastungs-Kanäle 30b und 31b weisen jeweils ein zweites Rückschlagventil 80b bzw. 81b auf, die öffnen, wenn an dem zweiten Druckkanal 41 des Steuerkörpers 5 Hochdruck ansteht. Die Entlastungs-Kanäle 30a, 30b, 31a und 31b gliedern sich in Hauptkanäle 57a, 57b, 58a und 58b, sowie stromabwärts der Rückschlagventile 80a, 80b, 81a und 81b, jedoch stromaufwärts von Verschlußelementen 51a, 51b, 52a und 52b von den zugehörigen Hauptkanälen 57a, 57b, 58a und 58b verzweigende Nebenkanäle 53a, 53b, 54a und 54b. Die Nebenkanäle 53a und 54a münden jeweils in einem dem ersten Druckkanal 40 bezüglich einer Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56a der Gegenfläche 35 aus. Die Nebenkanäle 53b und 54b hingegen münden in einem dem zweiten Druckkanal 41 bezüglich einer Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56b der Gegenfläche 35 aus. Auf diese Weise wird erreicht, daß dem durch den Hochdruck hervorgerufene Kippmoment jeweils ein entgegengerichtetes Gegenmoment entgegenwirkt und der Steuerkörper 5 zumindest nahezu kräftefrei ist.A pair of relief channels 30a and 31a is active when high pressure is present on the first pressure channel 40. A second pair of relief channels 30b and 31b, on the other hand, is active when high pressure is present on the second pressure channel 41. Correspondingly, the first relief channels 30a and 31a have first check valves 80a and 81a, which open when high pressure is present at the first pressure channel 40 of the control body 5. The second relief channels 30b and 31b each have a second check valve 80b or 81b, which open when high pressure is present at the second pressure channel 41 of the control body 5. The relief channels 30a, 30b, 31a and 31b are divided into main channels 57a, 57b, 58a and 58b, and downstream of the check valves 80a, 80b, 81a and 81b, but upstream of closure elements 51a, 51b, 52a and 52b from the associated main channels 57a, 57b, 58a and 58b branching secondary channels 53a, 53b, 54a and 54b. The secondary channels 53a and 54a each open out in a region 56a of the counter surface 35 opposite the first pressure channel 40 with respect to a central plane 55. The secondary channels 53b and 54b, on the other hand, open out in a region 56b of the counter surface 35 opposite the second pressure channel 41 with respect to a central plane 55. In this way it is achieved that the tilting moment caused by the high pressure is counteracted by an opposing counter-torque and the control body 5 is at least almost free of forces.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hauptkanäle 57a und 58a des ersten Paares von Entlastungs-Kanälen 30a und 31a jeweils als Bohrungen ausgebildet, die von der Stirnseite 50 des Steuerkörpers 5 durch die Längsöffnung 45 des zweiten Druckkanals 41 hindurch bis zu der Längsöffnung 42 des ersten Druckkanals 40 ausgebildet sind. Eine von der Stirnseite 50 bis zu dem zweiten Druckkanal 41 reichende Verlängerung 82 bzw. 83 ist durch ein Verschlußelement 84 bzw. 85 verschlossen. Entsprechend sind die Hauptkanäle 57b und 58b des zweiten Paares von Entlastungs-Kanälen 30b und 31b als Bohrungen ausgebildet, die von einer der Stirnseite 50 gegenüberliegenden Stirnseite 86 des Steuerkörpers 5 durch die Längsöffnung 42 des ersten Druckkanals 40 hindurch bis zu der Längsöffnung 45 des zweiten Druckkanals 41 geführt sind. Auch hier ist die Verlängerung 87 bzw. 88 zwischen dem ersten Druckkanal 40 und der Stirnseite 86 jeweils durch ein Verschlußelement 89 bzw. 90 verschlossen.In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the main channels 57a and 58a of the first pair of relief channels 30a and 31a are each formed as bores, which extend from the end face 50 of the control body 5 through the longitudinal opening 45 of the second pressure channel 41 to the longitudinal opening 42 of the first pressure channel 40 are formed. An extension 82 or 83 extending from the end face 50 to the second pressure channel 41 is closed by a closure element 84 or 85. Correspondingly, the main channels 57b and 58b of the second pair of relief channels 30b and 31b are designed as bores, which extend from a front side 86 of the control body 5 opposite the front side 50 through the longitudinal opening 42 of the first pressure channel 40 to the longitudinal opening 45 of the second pressure channel 41 are performed. Here too, the extension 87 or 88 between the first pressure channel 40 and the end face 86 is closed by a closure element 89 or 90, respectively.

Die Schmier-Kanäle sind bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel aus Gründen der Vereinfachung weggelassen. Selbstverständlich könnten entsprechende Schmier-Kanäle in ähnlicher Ausgestaltung vorgesehen sein. Die Rückschlagventile könnten bei den Schmier-Kanälen entfallen, da eine zusätzliche Schmierung in dem bei der anstehenden Druckrichtung nicht beaufschlagten Bereich 56a bzw. 56b unschädlich ist. Selbstverständlich können auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Schmier-Kanäle und die Entlastungs-Kanäle, wie in Fig. 4 dargestellt, baulich vereinigt werden.The lubrication channels are omitted in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 for reasons of simplification. Of course, corresponding lubrication channels could be provided in a similar configuration. The check valves could be dispensed with in the lubrication channels, since additional lubrication in the region 56a or 56b which is not acted upon in the pending pressure direction is harmless. Of course, the lubrication channels and the relief channels, as shown in FIG. 4, can also be structurally combined in this exemplary embodiment.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind vielfältige konkrete Gestaltungsmöglichkeiten für die Entlastungs-Kanäle und die Schmier-Kanäle in Rahmen der Ansprüche möglich. Es kann ausreichen, nur Entlastungs-Kanäle oder nur Schmier-Kanäle vorzusehen. Auch ist es nicht unbedingt notwendig, die Entlastungs-Kanäle und die Schmier-Kanäle symmetrisch zu der Längsachse 47 anzuordnen. In einzelnen Anwendungsfällen können auch bereits ein Entlastungs-Kanal und/oder Schmier-Kanal zur Erzielung der beschriebenen Wirkung ausreichend sein. Die Schmier- und Entlastungs-Kanäle könnten anstatt als Bohrungen auch z. B. als Nuten ausgeführt sein.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. Rather, diverse concrete design options for the relief channels and the lubrication channels are possible within the scope of the claims. It may be sufficient to provide only relief channels or only lubrication channels. It is also not absolutely necessary to arrange the relief channels and the lubrication channels symmetrically to the longitudinal axis 47. In individual applications, too a relief channel and / or lubrication channel are sufficient to achieve the described effect. The lubrication and relief channels could also z. B. be designed as grooves.

Claims (10)

  1. Axial piston machine having a drive-shaft (3) and a drive shaft flange (4) disposed on the drive-shaft (3), on which pistons (20), that can be displaced in cylinder recesses (18) of a cylinder drum (7), are supported and having a control body (5), mounted on a thrust bearing surface (34), which has a first pressure channel (40) leading to a first control port (39) and a second pressure channel (41) leading to a second control port (46), via which the cylinder recesses (18) can be connected cyclically alternating with a low-pressure pipe and a high-pressure pipe,
    characterised in that at least one of the pressure channels (40, 41) is connected with at least one discharging channel (30, 31) and/or lubrication channel (32, 33), leading to a counter-face (35) of the control body (5) facing the thrust bearing surface (34).
  2. Axial piston machine according to Claim 1, characterised in that the discharging channel (30, 31) and/or lubrication channel (32, 33) leads to an area (56) facing the associated pressure channel (40, 41) relating to a central plane (55) enclosing an axis of rotation (47) of the cylinder drum (7).
  3. Axial piston machine according to Claim 1 or 2,
    characterised in that the lubrication channel (32, 33) has a flow control element (59, 60) and at least one secondary channel (63, 64) downstream of the flow control element (59, 60) branching off from a main channel (57, 58), leading to the counter-face (35).
  4. Axial piston machine according to Claim 3, characterised in that the main channel (57, 58) leads to a leakage chamber (8).
  5. Axial piston machine according to Claim 3 or 4,
    characterised in that the lubrication channel (32, 33) at the same time serves as a discharging channel and has at least one further secondary channel (70, 71) upstream of the flow control element (59, 60) branching off from the main channel (57, 58), leading to the counter-face (35).
  6. Axial piston machine according to any one of Claims 1 to 5, characterised in that the discharging channel (30, 31) has a main channel (48, 49) closed by a sealing element (51, 52) and at least one secondary channel (53, 54) upstream of the sealing element (51, 52) branching off from the main channel (48, 49), leading to the counter-face (35).
  7. Axial piston machine according to any one of Claims 1 to 6, characterised in that the direction of rotation of the axial piston machine can be reversed and thus the function of the pressure channels (40, 41) as a low-pressure channel and high-pressure channel is reversed depending upon the direction of rotation of the axial piston machine,
    wherein the first pressure channel (40) subjected to high-pressure in the case of a first direction of rotation is connected with at least one first discharging channel (30a, 31a) and/or lubrication channel, leading to the counter-face (35) of the control body (5) facing the thrust bearing surface (34) and wherein the second pressure channel (41) subjected to high-pressure in the case of a second direction of rotation opposite the first direction of rotation is connected with at least a second discharging channel (30b, 31b) and/or lubrication channel, leading to the counter-face (35) of the control body (5) facing the thrust bearing surface (34).
  8. Axial piston machine according to Claim 7, characterised in that the first discharging channel (30a, 31a) and/or lubrication channel leads to an area (56a) facing the first pressure channel (40) relating to a central plane (55) enclosing an axis of rotation (47) of the cylinder drum (7) and
    wherein the second discharging channel (30b, 31b) and/or lubrication channel leads to an area (56b) facing the second pressure channel (41) relating to the central plane (55) enclosing the axis of rotation (47) of the cylinder drum (7).
  9. Axial piston machine according to Claim 7 or 8,
    characterised in that a first non-return valve (80a, 81a) is arranged in the first discharging channel (30a, 31a), which opens whenever the first pressure channel (40) is subjected to high-pressure in the case of the first direction of rotation, and
    wherein a second non-return valve (80b, 81b) is arranged in the second discharging channel (30b, 31b), which opens whenever the second pressure channel (41) is exposed to high-pressure in the case of the second direction of rotation.
  10. Control body for an axial piston machine having a first pressure channel (40) leading to a first control port (39) and a second pressure channel (41) leading to a second control port (46), via which the cylinder recesses (18) of the axial piston machine can be connected cyclically alternating with a low-pressure pipe and high-pressure pipe,
    characterised in that at least one of the pressure channels (40, 41) is connected with at least one discharging channel (30, 31) and/or lubrication channel (32, 33), leading to a counter-face (35) of the control body (5) facing a thrust bearing surface (34) of the axial piston machine.
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