DE2647139A1 - Adjustable axial piston motor - has cylinder drum supported against swashplate carriage guided on curved track - Google Patents

Adjustable axial piston motor - has cylinder drum supported against swashplate carriage guided on curved track

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DE2647139A1 DE19762647139 DE2647139A DE2647139A1 DE 2647139 A1 DE2647139 A1 DE 2647139A1 DE 19762647139 DE19762647139 DE 19762647139 DE 2647139 A DE2647139 A DE 2647139A DE 2647139 A1 DE2647139 A1 DE 2647139A1
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Abstract

Adjustable axial piston motor has the cylinder drum supported against a swash plate carriage which is guided inside a guide track bent around a curved axis inside the housing. The side surfaces are vertical to the curved axis and have two almost semi-circular channels on that side facing the cylinder drum. The mouths of both channels (27 and 28) are in each case positioned in one of the side surfaces (33, 34) of the swash plate carriage (14). A mouth sealing section is positioned in each mouth of the channel or pref. in each counter outlet of the bores.

Description

?1Axialkolbenmaschine in Schwenkschlittenbauform«? 1 Axial piston machine in swivel slide design "

Die Erfindung betrifft eine einstellbare Axialkolbenmaschine der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung. Bei den bisher bekannten Maschinen dieser Gattung ist der Schwenkschlitten auf zwei zylindrischen Gleitbahnen abgestützt, wobei jeder der Kanäle im Schwenkschlitten in einer dieser beiden Gleitbahnen mündet und in der Gleitbahn im Gehäuse ein Schlitz angeordnet ist, der bei jeder Lage des Schwenkschlittens der Mündung gegenüber liegt und von dem aus die Flüssigkeit zu einem Anschluß im Gehäuse geführt wird. Diese zylindidrischen Gleitbahnen, die gleichzeitig dichten müssen, erfordern einen hohen Fertigungsaufwand und bergen die Gefahr zu Störungen in sich, die durch Fressen des Schwenkschlittens verursacht werden.The invention relates to an adjustable axial piston machine of the im Preamble of claim 1 specified genus. With the previously known machines of this type, the swivel slide is supported on two cylindrical slideways, each of the channels in the swivel carriage opening into one of these two slideways and a slot is arranged in the slideway in the housing, which slot in each position of the Swivel slide of the mouth is opposite and from which the liquid to a connection in the housing is performed. These cylindric slideways that work simultaneously have to seal, require a high manufacturing effort and involve the danger Disturbances in itself, which are caused by the swiveling carriage eating.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde;diese Nachteile zu beseitigen und eine Führung des Schwenkschlittens und eine mit Führung der Flüssigkeit zu schaffen, die normalen Werkzeugmaschinen auf einfache Weise hergestellt werden kann, zuverlässig dichtet und nicht aus der Konstruktion heraus die Gefahr eines Fressens in Gleitbahnen in sich birgt.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and to create a guide for the swivel slide and a guide for the liquid, the normal machine tools can be easily manufactured, reliably seals and does not result in the risk of seizure in slideways due to the construction holds in itself.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Mündungen der Kanäle liegen somit in ebenen (planen) Flächen und die Gegenflächo im Gehäuse sind ebenso ebene Flächen. Solche ebenen Flächen können in einfacher Weise hergestellt und bearbeitet werden, insbesondere können die Flächen am Schwenkschlitten in sehr einfacher Weise geläppt werden.This task is given by the characterizing part of claim 1 Features solved. The mouths of the channels are thus in flat (planar) surfaces and the opposite surface in the housing are also flat surfaces. Such flat surfaces can be produced and processed in a simple manner, in particular can the surfaces on the swivel slide can be lapped in a very simple manner.

Bei einer bisher bekannten Masehine in Schwenkschlittenbauform war bereits radial zur KrUmmungsachse ein Andrückstück vorgesehen, welches unter der Wirkung des Flüssigkeitsdruckes gegen die Gegenfläche anliegt und so ein Abdichten bewirkt. Diese Andrückstücke mußten aber infolge der radialen Kanalführung zylindrische Dichtflächen aufweisen, die herzustellen einen erheblichen Aufwand erfordert. Im Gegensatz dazu sind die bei einer Axialkolbenmaschine gemäß der Erfindung erforderlichen Dichtkörper sehr einfach herzustellen und auch mit ihren Gleit- flächen einfach fein zu bearbeiten, da sie nur ebene Gleitflächen aufweisen.In a previously known Masehine in swivel slide design was a pressure piece already provided radially to the axis of curvature, which under the Effect of the liquid pressure is applied against the counter surface and thus a seal causes. However, these pressure pieces had to be cylindrical due to the radial duct routing Have sealing surfaces that require considerable effort to manufacture. in the In contrast, those are required in an axial piston machine according to the invention Sealing body very easy to manufacture and also with its sliding surfaces easy to machine, as they only have flat sliding surfaces.

Durch Ausgleichdruckpolster in Ausgleichtaschen wird gesichert, daß auf den Schwenkschlitten keine seitlichen Kräfte von den Mündungen her einwirken. Durch die Umlenkung der Kanäle innerhalb des Schwenkschlittens von der radialen in die seitliche Richtung ergeben sich allerdings in radialer Richtung größere Kräfte auf den Schwenkschlitten, die jedoch ohne weiteres durch die bekannten Lagermittel fUr den Schwenkschlitten aufgenommen werden können. Da der Schwenkschlitten nicht mehr in Gleitbahnen gelagert werden muß, die gleichzeitig zur Dichtung Schwdienen, kann der enkschlitten auch in Wälzlagern gelagert werden. Auch dadurch ist die Herstellung vereinfacht und die Gefahr von Stbrungen vermindert.Compensating pressure pads in compensating pockets ensure that no lateral forces act on the swivel slide from the mouths. By deflecting the channels within the swivel carriage from the radial in the lateral direction, however, there are greater forces in the radial direction on the swivel carriage, which, however, easily by the known bearing means for the swivel slide can be added. Since the swivel slide does not must be stored more in slideways, which Schwdienen at the same time to seal, the end slide can also be stored in roller bearings. This also makes the manufacture simplified and the risk of malfunctions reduced.

Bei einem bestimmten Schwenkwinkel in einer bestimmten Maschinengröße legen die seitlich im Schwenkschlitten angeordneten Mündungen kleinere Wege zurück als radial am äußeren Umfang angeordnete Mündungen. Um extrem große Schwenkwinkel zu ermöglichen, können statt der Dichtmündungsteile auch Zwischenteile vorgesehen sein, die sowohl gegenüber dem Gehäuse als auch gegenüber dem Schwenkschlitten verschiebbar sind und dabei in jeder Lage des Schwenkschlittens die Mündung in dessen Seitenfläche mit der Gegenmündung im Gehäuse verbinden (für radiale Anordnungen slnd solche Zwischenteile durch die DT-OS 2 003 851 bekannt).At a certain swivel angle in a certain machine size the mouths arranged laterally in the swivel slide cover shorter distances as mouths arranged radially on the outer circumference. To extremely large swivel angles To enable intermediate parts can also be provided instead of the sealing mouth parts be that can be displaced both with respect to the housing and with respect to the pivoting carriage are and in every position of the swivel slide the mouth in its side surface with the Connect the mating opening in the housing (for radial arrangements Such intermediate parts are known from DT-OS 2 003 851).

Für aus dem Gehäuse ansaugende Pumpen oder in das Gehäuse auslassende Motoren ist es auch möglich, die eine seitliche Mündung des Schwenkschlittens unmittelbar in das Gehäuse münden zu lassen, sofern auf dem verbleibenden Teil der seitlichen Fläche oder an anderer Stelle in hinreichendem Maße FUUrungsmittel vorgesehen sind, die für eine exakte Führung des Schwenkschlittens und Aufnahme von ggfs. an diesem auftretenden Seitenkräften sichern.For pumps sucking out of the housing or discharging into the housing It is also possible for motors to have a side opening of the swivel slide directly open into the housing, provided that on the remaining part of the side Sufficient space or other means of transport are provided, for an exact guidance of the swivel slide and inclusion of, if necessary, on this Secure occurring lateral forces.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

Figur 1 zeigt einen Schnitt durch die Achsen einer Axialkolbenmaschine gemäß der Erfindung.Figure 1 shows a section through the axes of an axial piston machine according to the invention.

Figur 2 zeigt einen Schnitt durch die Wachse$ der Zylindertrommel senkrecht zur Zeichenebene in Figur 1.FIG. 2 shows a section through the waxes of the cylinder drum perpendicular to the plane of the drawing in Figure 1.

Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf Bchwenkschlitten und Gehäuseboden in Richtung der Zylindertrommelachse.FIG. 3 shows a plan view of the pivoting slide and the housing base in the direction of the cylinder drum axis.

Dabei ist in allen drei Figuren der Schwenkschlitten und damit die Zylindertrommel in mittlerer Schwenklage dargestellt.It is in all three figures of the swivel slide and thus the Cylinder drum shown in the middle swivel position.

In dem Gehäuse 1 ist die Triebwelle 2 mittels zweier Wälzlager 3 und 4 gelagert. Mit der Welle 2 ist fest der Triebflansch 5 verbunden, in dem die Pleuelstangen 6 durch Kugelköpfe 7 gelagert sind. In ihrem anderen Ende sind die Pleuelstangen 6 Win den Kolben 8 ebenfalls durch jeweils ein Kugelgelenk gelagert. In der Mitte des Triebflansches 5 ist durch einen Kugelkopf 9 der Mittelzapfen 10 gelagert, auf dem die Zylindertrommel 11 gelagert ist, in der die Zylinderbohrungen 12 angeordnet sind. In jeder Zylinderbohrung 12 verschiebt sich ein Kolben 8. Jede Zylinderbohrung 12 mündet mit einem Mündungskanal 13 in der Stirnfläche der Zylindertrommel, die gegen den Schwenkschlitten 14 anliegt.In the housing 1, the drive shaft 2 is by means of two roller bearings 3 and 4 stored. With the shaft 2, the drive flange 5 is firmly connected, in which the connecting rods 6 are supported by ball heads 7. At its other end are the connecting rods 6 Win the piston 8 also supported by a ball joint. In the middle of the drive flange 5 is mounted on the center pin 10 by a ball head 9 which the cylinder drum 11 is mounted, in which the cylinder bores 12 are arranged are. A piston 8 moves in each cylinder bore 12. Each cylinder bore 12 opens with an orifice channel 13 in the end face of the cylinder drum, which against the pivoting carriage 14 is applied.

Eine Feder 15 drückt die Zylindertrommel 11 gegen den Schwenkschlitten 14, der seinerseits gegen zwei Wälzlager abgestützt ist, die aus Wälzkörpern 16 bestehen, die durch einen Käfig 17 Geführt werden und sich gegen eine zylindrische$ Bahn 18 abstUtzen, deren Krümmungsachsef durch den Mittelpunkt des Kugelkopfes 9 geht.A spring 15 presses the cylinder drum 11 against the pivoting carriage 14, which in turn is supported against two rolling bearings made up of rolling elements 16 consist, which are guided by a cage 17 and are against a cylindrical $ Support path 18, the axis of curvature of which passes through the center of the ball head 9 goes.

In eine zentrale Bohrung 19 des Schwenkschlittens 14 ragt ein Zapfen 20, der in die Bohrung 19 mit dinem Kugelkopf 21 eingreift und der in einem Stellkolben 22 befestigt ist, der in einem Stell- zylinder 23 verschiebbar ist und von beiden Seiten her mit bar Steuerdruck beaufschlag- ist, wobei der Stellzylinder 23 beiderseits durch einen Stopfen 24 verschlossen ist.A pin protrudes into a central bore 19 of the swivel slide 14 20, which engages in the bore 19 with dinem ball head 21 and in an actuating piston 22 is attached, which is in a position cylinder 23 is displaceable and is acted upon by bar control pressure from both sides, the actuating cylinder 23 is closed on both sides by a plug 24.

Die Führungsbahn 18 und der Stellzylinder 23 und entsprechend die Stopfen 24 sind in dem Gehäuseboden 25 angeordnet, der gegen das Gehäuse 1 durch in der Zeichnung nicht mehr dargestellte, in die Gewindebohrungen 26 eingeschraubte Schrauben verschraubt ist.The guide track 18 and the actuating cylinder 23 and, accordingly, the Plugs 24 are arranged in the housing base 25, which extends against the housing 1 screwed into the threaded bores 26, which are no longer shown in the drawing Screws is screwed.

In dem Schwenkschlitten 14 sind zwei Kanäle 27 und 28 angeordnet, von denen der Kanal 27 mit dem halbkreisförmigen Kanal 29 und der Kanal 28 mit dem halbkreisförmigen Kanal 3m in der Steuerspiegelfläche des Schwenkschlittens 14 in Verbindung steht.Two channels 27 and 28 are arranged in the swivel carriage 14, of which the channel 27 with the semicircular channel 29 and the channel 28 with the semicircular channel 3m in the control plate surface of the swivel slide 14 in Connection.

Der Schwenkschlitten 14 ist seitlich zwischen den beiden Wänden 31 und 32g des Gehäusebodens 25 geführt. Der Kanal 27 mündet in der der Gehäusewand 31 gegenüberliegenden seitlichen Wand 33 des Schwenkschlittens 14 und der Kanal 28 mündet in der der Wand 32 gegenüberliegenden Wand 34 des Schwenkschlittens 14.The swivel slide 14 is laterally between the two walls 31 and 32g of the housing bottom 25 out. The channel 27 opens into the housing wall 31 opposite side wall 33 of the swivel carriage 14 and the channel 28 opens into the wall 34 of the swivel slide 14 opposite the wall 32.

Im Gehäuseboden 25 sind zwei Bohrungen 35 und 36 angeordnet.Two bores 35 and 36 are arranged in the housing base 25.

In der Bohrung 35 ist ein Mündungsdichtteil 37 angeordnet, und durch einen O-Ring 38 abgedichtet. Entsprechend ist in der Bohrung 36 ein Mündungsdichtteil 39 angeordnet und ebenfalls durch einen O-Ring 38 abgedichtet. Beide Mündungsdichtteile 37 und39 werden durch je eine Feder 40 gegen die jeweils zugeordnete Seitenwand 33 bzw. 34 des Schwenkschlittens 14 gedrückt. In dem Milndungsteil 37 ist ein zur Wand 33 hin ßoffener Kanal 41 angeordnet, dem bei jeder Lage des Schwenkschlittens 14 die Mündung des Kanales 27 derart gegenüberliegt, daß diese durch den Kanal 41 voll abgedeckt wird. Ebenso ist in dem Mündungsdichtteil 39 ein solcher Kanal 42 angeordnet, der bei jeder Lage des Schwenschlittens 14 die Mündung des Kanales 28 abdeckt.In the bore 35 a mouth sealing part 37 is arranged and through an O-ring 38 sealed. Correspondingly, a mouth sealing part is in the bore 36 39 and also sealed by an O-ring 38. Both mouth sealing parts 37 and 39 are each associated with a spring 40 against the Side wall 33 or 34 of the swivel carriage 14 pressed. In the opening part 37 a channel 41, which is open to the wall 33 and is open to each position of the swivel slide, is arranged 14, the mouth of the channel 27 is opposite in such a way that it passes through the channel 41 is fully covered. Such a channel 42 is likewise located in the mouth sealing part 39 arranged, the opening of the channel 28 in each position of the swing carriage 14 covers.

Führt die Bohrung 35 hohen Druck und die Bohrung 36 nur geringen Druck so wird durch den gleichzeitig in der Tasche 41 anstehenden Druck eine entsprechende Kraft auf die Seitenwand 33 des Schwenkschlittens 14 ausgeübt. Um den Schwenkschlitten 14 nicht durch eine einseitige Kraft zu belasten, belasten,sind deshalb in dem Mündung dichtteil 39 zwei weitere Taschen 43 und 44 angeordnet, die durch einen Kanal 45 mit dem Kanal 27 in Verbindung stehen, wobei die Summe der freien Flächen der Kanäle 43 und 44 der der Seitenfläche 33 gegenüberliegenden Fläche des Kanales 41 entspricht.The bore 35 carries high pressure and the bore 36 only low pressure so is a corresponding pressure due to the simultaneous pressure in the pocket 41 Force exerted on the side wall 33 of the pivoting carriage 14. Around the swivel slide 14 not to be burdened by a one-sided force, burden, are therefore in the mouth sealing part 39 two further pockets 43 and 44 arranged through a channel 45 are in communication with the channel 27, the sum of the free areas of the channels 43 and 44 correspond to the surface of the channel 41 opposite the side surface 33.

Um umgekehrt dann, wenn in der Bohrung 36 Hochdruck ansteht, einen Kraftausgleich zu erzielen, sind zwei analoge Taschen 46 und 47 in dem Mündungsdichtteil 37 vorgesehen und durch einen Kanal 48 mit dem Kanal 28 verbunden.Conversely, when there is high pressure in the bore 36, one To achieve force compensation, two analogous pockets 46 and 47 are in the mouth sealing part 37 is provided and connected to the channel 28 by a channel 48.

Die engste Stelle des Durchlaßkanales in den Mündungsdichtteilen 37 und 39 ist jeweils so viel kleiner als der in der Bohrung 35 bzw. 36 gerührte Außendurchmesser, daß der Druck auf dieser Ringfläche eine Axialkraft ergibt, die die Axialkräfte in den Taschen 41 + 46 + 47 bzw. 42 + 43 + 44 ausgleicht.The narrowest point of the passage channel in the mouth sealing parts 37 and 39 is in each case so much smaller than the outside diameter stirred in bore 35 or 36, that the pressure on this annular surface results in an axial force that the axial forces in pockets 41 + 46 + 47 or 42 + 43 + 44.

So weit bei ausgeschwenkter Lage des Schwenkschlittens 14 durch die Strömung aus dem Kanal 27 in die Tasche 41 oder aus dem Kanal 28 in die Tasche 42 außermittige Kräfte an den Mündungsdichtteilen 37 bzw. 39 auftreten werden diese durch die Führung in der Bohrung 35 bzw. 36 aufgenommen.So far with the pivoted position of the pivoting carriage 14 by the Flow from channel 27 into pocket 41 or from channel 28 into pocket 42 eccentric forces on the mouth sealing parts 37 and 39 will occur added by the guide in the bore 35 and 36, respectively.

Die Gewinde löcher 49 dienen zum Anschluß von Flanschverbindungen, mit denen Rohre an den Gehäuseboden 25 angeschraubt werden.The threaded holes 49 are used to connect flange connections, with which pipes are screwed to the housing base 25.

Die Herstellung einer solchen Maschine bereitet somit keine besonderen Schwierigkeiten. Alle fein zu bearbeitenden Teile sind eben. Die Führungsbahnen 18 können als getrennte Bahnen in die relativ grob bearbeitete Fläche des Gehäusebodens 25 eingelegt werden und alle Teile stellen sich selbst nach.The production of such a machine is therefore not particularly important Trouble. All of the finely machined parts are flat. The guideways 18 can be used as separate tracks in the relatively roughly machined surface of the case bottom 25 are inserted and all parts adjust themselves.

Patentansprücke: L e e r s e i t eClaims: L e r s e i t e

Claims (4)

Patentansprüche: Einstellbare Axialkolbenmaschine in Triebflanschbauform, deren Zylindertrommel steuerspiegelseitig gegen einen Schwenkschlitten abgestützt ist, der in einer um eine Krümmungsachse gekrümmtelr Führungsbahn im Gehäuse geführt ist und senkrecht zur Krümmungsachse stehende seitliche Flächen aufweist und auf der der Zylindertrommel zugewandten Seite zwei annähernd halbkreisförmige Kanäle aufweist, die mit je einem durch den Schwenkschlitten hindurchgeführten Kanal in Verbindung stehen, wobei das jeweils andere Ende dieses Kanales in einer Mündung endet, die bei jeder möglichen Lage des Schwenkschlittens einer Gegenmündung im Gehäuse gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündungen der beiden Kanäle (27 und 28) jeweils in einer der beiden seitlichen Flächen (35 bzw. 349 des Schwenkschlittens (14) angeordnet sind. Claims: Adjustable axial piston machine in drive flange design, whose cylinder drum is supported on the control panel side against a swivel slide is guided in a guide track in the housing that is curved about an axis of curvature and has lateral surfaces perpendicular to the axis of curvature and on the side facing the cylinder drum two approximately semicircular channels has, each with a channel passed through the swivel slide in Are connected, the other end of this channel in a mouth ends in every possible position of the swivel slide of a counter mouth in Housing opposite, characterized in that the mouths of the two channels (27 and 28) each in one of the two side surfaces (35 or 349 of the swivel slide (14) are arranged. 2.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder MUndung des Kanales (27 oder 28) oder vorzugsweise in jeder Gegenmündung der Bohrungen (35 bzw. 2.) Axial piston machine according to claim 1, characterized in that that in every mouth of the channel (27 or 28) or preferably in every opposite mouth of the holes (35 resp. 36) ein Mündungsdichtteil (37 bzw0 39) angeordnet ist. 36) a mouth sealing part (37 or 39) is arranged. 3.) Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder vorzugweise Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Kanäle (27 und 28) mit an der jeweils anderen seitlichen Fläche (34 bzw. 33) angeordneten Ausgleichtaschen (46J 47 bzw. 43, 44) verbunden ist.3.) Axial piston machine according to claim 1 or preferably claim 2, characterized in that each of the two channels (27 and 28) with the respective compensating pockets (46J 47 or 43, 44) is connected. 4.) Axialkolbenmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkschlitten (14) in Wälzlagern (16, 17, 18) abgestütz ist.4.) Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel slide (14) in roller bearings (16, 17, 18) is supported.
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