DE2029087C3 - Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine - Google Patents
Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machineInfo
- Publication number
- DE2029087C3 DE2029087C3 DE2029087A DE2029087A DE2029087C3 DE 2029087 C3 DE2029087 C3 DE 2029087C3 DE 2029087 A DE2029087 A DE 2029087A DE 2029087 A DE2029087 A DE 2029087A DE 2029087 C3 DE2029087 C3 DE 2029087C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- hydrostatic
- drive flange
- piston
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/0064—Machine housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/0052—Cylinder barrel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/0055—Valve means, e.g. valve plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/007—Swash plate
- F01B3/0073—Swash plate swash plate bearing means or driving or driven axis bearing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
- F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
- F01B3/109—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Längs-Gleitlager für den Triebflansch eirer Druckflüssigkeits-Schwenktrommel-Axialkol'oenmaschine (Pumpe oder Motor) mit trommelstirnseitigem Steuerspiegel und auf der feststehenden Lagerfläche angeordneten üruckausgleichsfeldern, die in Form und Lage den Steueröffnungen des Steuerspiegels entsprechen, und über Bohrungen im Lagerteil des Maschinengehäuses mit Hochdruckflüssigkeit beaufschlagbar sind.The invention relates to a hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine (Pump or motor) with control plate on the front of the drum and on pressure compensation fields arranged in the fixed storage area, which correspond in shape and position to the control openings of the control plate, and via holes can be acted upon with high pressure liquid in the bearing part of the machine housing.
Ein derartiges Gleitlager ist bekannt (deutsche Patentschrift 957 804). Das Gleitlager ist hier einerseits von einem Pendelring und andererseits von dem Triebflansch gebildet. Die Schmierung des Gleitlagers erfolgt von den Arbeitszyliridern aus über Bohrungen in den Pleuelstangen und Bohrungen in dem Triebflansch. Der Pendelring ist an seiner Lagerfläche mit Druckausgleichsfeldern versehen, die symmetrisch zur Totpunktlinie liegen und von den zur Zuführung von Schmieröl dienenden Bohrungen in dem Triebflansch kreisbogenförmig überfahren werden.Such a plain bearing is known (German patent specification 957 804). The plain bearing is here on the one hand from a pendulum ring and on the other hand from the drive flange educated. The sliding bearing is lubricated from the working cylinders via bores in the connecting rods and holes in the drive flange. The pendulum ring is on its bearing surface with pressure equalization fields provided, which are symmetrical to the dead center line and from the supply of lubricating oil Serving holes in the drive flange are driven over in a circular arc.
Die Druckausgleichsfelder in dem Pendelring entsprechen in ihrer Form und in ihrer Lage den nierenförmigen Steueröffnungeti des Steuerspiegels der Maschine. The pressure equalization fields in the pendulum ring correspond in their shape and position to the kidney-shaped ones Control opening of the control panel of the machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Lager der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß der Lagerdruck und damit die Gleiteigenschaften weitgehend unabhängig von der Drehrichtung und dem Schwenkwinkel der Zylindertrommel sind.The invention is based on the object of providing a hydrostatic bearing of the type described at the outset to design that the bearing pressure and thus the sliding properties largely independent of the direction of rotation and the swivel angle of the cylinder drum.
Diese Aufgabe ist gelöst durch einen Steuerschieber in jeder Zuflußbohrung, der von einem im Schwenkrahmen der Zylindertrommel angeordneten, von Hochdruckflüssigkeit beaufschlagten Steuerkolben verschiebbar ist, sowie durch Druckausgleichsfelder auch auf dem Triebflansch, die mit den Pfannen der GelenkThis object is achieved by a control slide in each inflow bore, which is controlled by one in the swivel frame the cylinder drum arranged, acted upon by high pressure fluid control piston displaceable is, as well as through pressure equalization fields also on the drive flange, which with the sockets of the joint
kugeln der Kolbenstangen über Leitungen verbundenballs of the piston rods connected via lines
Durch den Steuerschieber und den Steuerkolben sowie deren Wirkungsweise wird erreicht, daß bei einer stärkeren Schrägstellung der Zylindertrommel, welche mit einem entsprechend verringerten Lagerdruck seitens der Arbeitskolben verbunden ist, auch der Druck der dem Lager zugeführten Hochdruckflüssigkeit vermindert wird und umgekehrt Durch die Druckausgleichsfelder an der Seite des Triebflansches, die der feststehenden Lagerfläche zugewandt ist, wird in Zusammenwirkung mit den in der feststehenden Lagerfläche befindlichen Druckausgleichsfeldern erreicht, daß der Flüssigkeitsdruck auch der ständig schwankenden Zahl dej unter Druck stehenden Zylinder angeglichen wird". Hierbei ist wesentlich, daß die. Druckausgleichsfelder der Zahl und' Anordnung nach gleich und der Form nach ähnlich wie die Flüssigkeits-Druchtrittsöffnungen in der Zylindertrommel ausgebildet sind und daß ferner die Druckausgleichsfelder in der feststehenden Lagerfläche nach Zahl und Anordnung gleich und der Form nach ähnlich wie die Flüssigkeitsdurchtrimöffnungen in dem Steuerspiegel ausgebildet sind. In diesem F?ll steht nämlich die Gesamtfläche der unter Druck stehenden Druckausgleichsfelder von Triebflansch und Lagerfläche in einem genau proportionierten Verhältnis zu der Gesamtfläche der Flüssigkeitsdurchtrittsöffnungen von Steuerspiegel und Zylindertrommel. Die erwähnten Gesamtflächen ändern sich mit den Schwankungen der unter Druck stehenden Zylinder bei der Rotation des Zylinderblockes; die Änderungen erfolgen jedoch bei beiden Gesamtflächen in gleicher Weise. Das bedeutet, daß der Druck der Schmierflüssigkeit für das hier betrachtete Gleitlager an die erwähnten schwankenden Verhältnisse angepaßt wird.By the control slide and the control piston and their mode of action is achieved that with a stronger inclination of the cylinder drum, which with a correspondingly reduced bearing pressure on the part the working piston is connected, the pressure of the high pressure fluid supplied to the bearing is also reduced is and vice versa by the pressure equalization fields on the side of the drive flange, which the Fixed bearing surface is facing, is in cooperation with the in the fixed bearing surface located pressure equalization fields achieved that the fluid pressure also the constantly fluctuating The number of pressurized cylinders is equalized ". It is essential that the" pressure equalization fields are numbered and arranged according to the same number and the Shape according to similar to how the liquid passage openings are formed in the cylinder drum and that also the pressure equalization fields in the fixed storage area according to number and arrangement are the same and similar in shape to the fluid passage openings in the control plate. In This is because the total area of the pressurized pressure equalization fields of the drive flange is in this case and storage area in a precisely proportioned ratio to the total area of the liquid passage openings of control mirror and cylinder drum. The total areas mentioned change with the fluctuations of the cylinders under pressure at the rotation of the cylinder block; however, the changes are made in both total areas same way. This means that the pressure of the lubricating fluid for the slide bearing considered here is adapted to the fluctuating conditions mentioned.
Die Verbindung zwischen dem Steuerkolben und dem Steuerschieber kann entweder durch eine kugelförmige Berührungsfläche an dem Steuerkolben und/oder dem Steuerschieber gegeben sein, oder aber dadurch, daß zwischen dem Steuerkolben und dem Steuerschieber eine Kugel angeordnet ist.The connection between the control piston and the control slide can either be through a spherical Contact surface on the control piston and / or the control slide may be given, or else in that a ball is arranged between the control piston and the control slide.
Die Erfindung wird mit der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings explained in more detail. It shows
F i g. I zeigt einen Schnitt durch die Axialkolbenmaschine nach der Linie 1-1 der F i g. 1;F i g. I shows a section through the axial piston machine along line 1-1 of FIG. 1;
F i g. 2 zeigt einen anderen Schnitt durch die Axialkolbenmaschine der Linie H-Il der F i g. 1;F i g. 2 shows another section through the axial piston machine the line H-II of FIG. 1;
F i g. 3 zeigt die Draufsicht auf die Verteilerscheibe der Axialkolbenmaschine nach der Linie UI-UI der F ig. 2;F i g. 3 shows the top view of the distributor disk of the axial piston machine along the line UI-UI in FIG Fig. 2;
F i g. 4 zeigt die Draufsicht auf die Zylindertrommel nach der Linie IV-IV der F i g. 2;F i g. 4 shows the top view of the cylinder drum along the line IV-IV of FIG. 2;
F i g. 5 zeigt die Draufsicht auf den Triebflansch nacr der Linie V-V der Fig. 2;F i g. 5 shows the top view of the drive flange nacr the line V-V of Figure 2;
F i g. 6 zeigt die Draufsicht auf die feststehende Lagerfläche nach der Linie Vl-Vl der F i g. 2;F i g. 6 shows the top view of the fixed bearing surface along the line VI-VI in FIG. 2;
F i g. 7 zeigt eine Abwandlung eines Details de Fig. 1.F i g. 7 shows a modification of a detail of FIG. 1.
Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, besteht dl· Axialkolbenmaschine aus einer Zylindertrommel 1, dl· eine bestimmte Anzahl von Zylindern 2 enthält. Die Zy lindertrommel 1 ist in einem Schwenkrahmen 4 dreh bar gelagert. Dieser ist in dem Gehäuse C der Axialkol benmaschine auf zwei Zapfen P schwenkbar, die at dem Außenring eines im Gehäuse Cbefestigten Roller lagers R aufliegen. Der Schwenkrahmen 4 kann mittelAs can be seen from the drawings, the axial piston machine consists of a cylinder drum 1, which contains a certain number of cylinders 2. The Zy cylinder drum 1 is rotatably mounted in a swivel frame 4 bar. This is in the housing C of the Axialkol benmaschine on two pins P pivotable, which rest on the outer ring of a roller bearing R mounted in the housing C. The swing frame 4 can be medium
einer schematisch dargestellten Verstellvorrichtung V um eine Achse geschwenkt werden, die du.ch die Mittellinie der Zapfen P hindurchgeht und m der durch die Mittelpunkte der Gelenkkugeln 5 der Pleuel 6 gelegten Ebene liegt Die Gelenkkugeln 5 sind in einem Triebflansch 7 gelagert, der durch eine Zahnkupplung nit der Antriebswelle 8 der Axialkolbenmaschine verbunden ist. Die Antriebswelle 8 treibt die Zylindertrommel 1 unter Zwischenschaltung eines Universalgelenkes an, das einen Schwingarm 9 aufweist, dessen beide Enden je mit Mitnehmemockfcn ausgestattet sind, die an dem einen Ende in axialen Nuten des Triebflansches 7 und an dem anderen Ende in axialen Nuten eines mit der Zylindertrommel ί durch Zahnkupplung verbundenen zylinderförmigen Hohlkörpers 14 gleiten. Die Gelenkkugeln 5 werden mittels einer Festhaltepiaue 10 einer runden Spange 11 in kugelförmigen Ausnehmungen des Triebflansches 7 gehalten. Eine im Innenraum des aus reibungsarmen Material bestehenden Hohlkörpers 14 untergebrachte Feder 12 bewirkt zusammen mit dem Innendruck in den Zylindern 2 das Anliegen der Zylindertrommel 1 an der Verteilerscheibe 15, die an dem Schwenkrahmen 4 und einem Hilfsverteilerstück 25 mit konvex zylindrischer Außenfläche 25a befestigt ist. Der zylinderförmige Hohlkörper 14 wird durch den Schwingarm 9 in seiner Lage gehalten. Der Schwingarm 9 hat an beiden Enden je einen kugelförmigen Kopf, von denen der eine in dem Hohlraum des als Abstützung für die Feder 12 dienenden Hohlkörpers 14 und tici andere in einem kugelförmigen Hohlraum eines mit dem Triebflansch 7 verbundenen Teils 19 untergebracht ist.a schematically shown adjusting device V can be pivoted about an axis which du.ch the center line of the pin P passes through and m the plane laid through the centers of the joint balls 5 of the connecting rod 6 lies nit the drive shaft 8 of the axial piston machine is connected. The drive shaft 8 drives the cylinder drum 1 with the interposition of a universal joint, which has a swing arm 9, the two ends of which are each equipped with driving mocks, which at one end in axial grooves of the drive flange 7 and at the other end in axial grooves one with the Cylinder drum ί slide cylindrical hollow body 14 connected by tooth coupling. The joint balls 5 are held in spherical recesses in the drive flange 7 by means of a retaining pawl 10 of a round clasp 11. A spring 12 housed in the interior of the hollow body 14 made of low-friction material, together with the internal pressure in the cylinders 2, causes the cylinder drum 1 to rest against the distributor disk 15, which is attached to the swivel frame 4 and an auxiliary distributor piece 25 with a convex cylindrical outer surface 25a. The cylindrical hollow body 14 is held in its position by the swing arm 9. The swing arm 9 has a spherical head at both ends, one of which is housed in the cavity of the hollow body 14 serving as a support for the spring 12 and the other in a spherical cavity of a part 19 connected to the drive flange 7.
Die konvexe Außenfläche 25a verläuft parallel zu einer auf der Innenseite des Deckels 27 des Gehäuses C konkav zylindrischen Fläche 26, von der sie durch ein an den Flächen 25a und 26 gleitbares zylindrisches Zwischenstück 28 getrennt ist.The convex outer surface 25a runs parallel to a surface 26 which is concave on the inside of the cover 27 of the housing C and is separated from it by a cylindrical intermediate piece 28 which can slide on the surfaces 25a and 26.
Die Anordnung von entsprechenden Öffnungen und Kanälen in den zuvor erwähnten Teilen ermöglicht durch die Schwenkung der Zylindertrommel 1 und aller an der Schwenkbewegung beteiligten Teile, eine Umkehr der Förderrichtung der Druckflüssigkeit.The arrangement of corresponding openings and channels in the aforementioned parts allows by pivoting the cylinder drum 1 and all parts involved in the pivoting movement, a reversal the direction of flow of the hydraulic fluid.
Das in dem Gehäuse Γ oberhalb einer feststehenden Lagerfläche 39 \orgesehene Rollenlager R bildet die radiale Führung des Triebflansches 7 und mit ihm der Antriebswelle 8. Die Steuerspiegelfläche 40 des Triebflansches 7 liegt auf einem hydrostatischen Längsgleitlager, das dem zwischen der Zylindertrommel 1 und der Verteilerscheibe 15 gelegenen hydrostatischen Lager ähnlich ist. Das heißt, die Steuerspiegelfläche 40 ist mit Druckausgleichsfeldern 42 versehen, die hier zwecks Schmierung der Gelenkkugeln 5 durch Kanäle 42a mit diesen verbunden sind. The roller bearing R provided in the housing Γ above a stationary bearing surface 39 \ forms the radial guidance of the drive flange 7 and with it the drive shaft 8. The control plate surface 40 of the drive flange 7 rests on a hydrostatic longitudinal sliding bearing, which is between the cylinder drum 1 and the distributor disk 15 located hydrostatic bearing is similar. That is, the control plate surface 40 is provided with pressure compensation fields 42, which are connected to the joint balls 5 through channels 42a for the purpose of lubricating them.
Den Druckausgleichsfeldern 42 gegenüber befinden sich in der feststehenden Lagerfläche 39 des Gehäuses C Druckausgleichsfelder 43, 44, deren in der F i g. dargestellte Form der der Öffnungen 23,24 in der Verteilerscheibe 15 entspricht. Zwischen den in der Zylindertrommel 1 vorgesehenen Öffnungen 22 und den Öffnungen 23, 24 einerseits und den Ausgleichsfeldern 42 und den Druckausgleichsfeldern 43, 44 andererseits besteht somit das gleiche Verhältnis. Wie später ersichtlich werden wird, sind die Druckausgleichsfelder 43, 44 überdies mit den Öffnungen 23, 24 verbunden und von dem im Gehäuse C herrschenden niederen Druck durch eine ebene Ringfläche 60 getrennt, wobei Gleitschuhe 61 das Gleichgewicht auf dem Triebflansch 7 herstellen.Opposite the pressure equalization fields 42 are in the fixed bearing surface 39 of the housing C pressure equalization fields 43, 44, whose in FIG. The shape shown corresponds to that of the openings 23, 24 in the distributor disk 15. There is thus the same relationship between the openings 22 and the openings 23, 24 provided in the cylinder drum 1 on the one hand and the compensation fields 42 and the pressure compensation fields 43, 44 on the other hand. As will become apparent later, the pressure equalization fields 43, 44 are also connected to the openings 23, 24 and separated from the low pressure prevailing in the housing C by a flat annular surface 60, with sliding shoes 61 establishing the equilibrium on the drive flange 7.
In dem Schwenkrahmen 4 der Zylindertrommel 1 sind zwei je einen Steuerkolben 46 enthaltende Zylinder 45 vorgesehen, die mit den Ein- und AuBstromKanälen 32,33 der Axialkolbenmaschine durch Kanäle 4/, 50 im Schwenkrahmen 4 und Kanäle 48,49 im Hiltsverteilerstüc1' 25 verbunden sind. Die Kanäle 50 dienen außerdem zur Versorgung der Zapfen P mit Schmieröl. In zwei zylindrischen Bohrungen 51 des Gehäuses c befinden sich je ein Steuerschieber 52 gleichen Durcnmessers wie die Steuerkolben 46. Jeder Steuerschieber 52 liegt mit seinem kugelförmigen Ende 52a an dem flachen Ende 46a des zugehörigen Steuerkolbens 46 an. Es ist aber auch die Abwandlung möglich, daß der Steuerkolben 46 mit dem Steuerschieber 52 unter Zwischenschaltung einer Kugel ß zusammenarbeitet, wie in F i g. 7 dargestellt In diesem Fall ist das Ende 52c des Steuerschiebers 52 flach. _In the swing frame 4 of the cylinder drum 1, two each have a control piston 46 cylinder 45 containing are provided which, 50 is connected to the input and AuBstromKanälen 32,33 of the axial piston through channels 4 / in the swing frame 4 and the channels 48,49 in Hiltsverteilerstüc 1 '25 are. The channels 50 also serve to supply the pin P with lubricating oil. A control slide 52 of the same diameter as the control piston 46 is located in two cylindrical bores 51 of the housing c. Each control slide 52 rests with its spherical end 52a on the flat end 46a of the associated control piston 46. But it is also possible that the control piston 46 works together with the control slide 52 with the interposition of a ball β, as in FIG. 7, the end 52c of the control slide 52 is flat. _
Kanäle 53, 54, 55 verbinden die Ein- und AuBstromkanäle 32, 33 mit den zugehörigen zylindrischen Bohrungen 51, so daß der Steuerschieber 52 dem gleichen Druck ausgesetzt ist wie die Steuerkolben 46. Jeder Steuerschieber 52 hat ein Verschlußteil 526 für den Verschluß der Eintrittsöffnung in eine in der feststehenden Lagerfläche 39 vorgesehene, der zylindrischen »5 Bohrung 51 entsprechende Kammer 56. die durch Kanäle 57. 58 mit den Druckausgleichsfeldern 43, 44 verbunden ist, von denen eine der Ausströmöffnung der Axialkolbenmaschine gegenüberliegt, wobei diese Ausströmöffnung je nach der Neigung der Zylindertrommel 1 die Öffnung 23 oder 24 ist.Channels 53, 54, 55 connect the inflow and outflow channels 32, 33 with the associated cylindrical bores 51, so that the control slide 52 is the same Is subjected to pressure as the control piston 46. Each control slide 52 has a closure part 526 for the Closure of the inlet opening in one provided in the fixed bearing surface 39, the cylindrical Chamber 56 corresponding to bore 51 and connected to pressure equalization fields 43, 44 through channels 57, 58 is, of which one of the outflow opening of the axial piston machine is opposite, this outflow opening Depending on the inclination of the cylinder drum 1, the opening 23 or 24 is.
Es ist klar, daß die Fördermenge der Axialkolbenmaschine einesteils eine Funktion der Neigung der Zylindertrommel 1. des Schwenkrahmens 4 und der Verteilerscheibe 15 auf der einen oder anderen Seite der Lage für den Hubraum Null ist. bei welcher Lage die Drehachse der Zylindertrommel 1 mit der Achse der Antriebswelle 8 zusammenfällt und daß andererseits der Durchgang durch die Lage für den Hubraum Null die Umkehrung der Flüssigkeitsströmung durch die Ein- und Ausströmkanäle 32 und 33 im Deckel 27 der Axialkolbenmaschine zur Folge hat.It is clear that the delivery rate of the axial piston machine is partly a function of the inclination of the cylinder drum 1. the pivot frame 4 and the distributor plate 15 on one side or the other of the Position for the displacement is zero. at which position the axis of rotation of the cylinder drum 1 with the axis of the Drive shaft 8 coincides and that on the other hand the passage through the position for the displacement zero the reversal of the liquid flow through the inflow and outflow channels 32 and 33 in the cover 27 of the Axial piston machine has the consequence.
Wenn bei der in F i g. 2 dargestellten Lage das Zwischenstück 28 durch eine Feder 29 gegen einen Anschlag 37 des Gehäuses C gezogen worden ist, hat die mit dem Zwischenstück 28, z. B. durch einen Mitnehmerzapfen verbundene Zylindertrommel 1, ihre maximale Schräglage und die Axialkolbenmaschine arbeitet als Pumpe mit maximaler Fördermenge Die in die Zylinder 2 eingesaugte Flüssigkeit wird von den Kolben durch die Öffnungen 23.24 der Verteilerscheibe 13 und Zwischenkanäle 34. 35 des Zwischenstücks 28 herausgedrückt. Beispielsweise wird die Flüssigkeit durch den Einströmkanal 32 angesaugt und durch den Ausströmkanal 35 im Deckel 27 herausgedrückt. Nach Maßgabe der Verschwenkung der Zylindertrommel 1 verringert sich die Fördermenge bis zum Wert Null, wenn die Richtung der Drehachse der Zylindertrommel 1 der Richtung der Achse des Triebflansches 7 genähert wird. Wird die Schwenkung des Schwenkrahmens 4 der Zylindertrommel 1 um seine Achse mittels der Verstellvorrichtung V fortgesetzt, nimmt ein Anschlagstück 38 des Hilfsveridlerstücks das Zwischenstück 28 mit, bis der mit ihm verbundene Schwenkrahmen 4 in seine in F i g. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellte Endlage gelangt.If the in F i g. 2 position shown the intermediate piece 28 has been pulled by a spring 29 against a stop 37 of the housing C , has the with the intermediate piece 28, z. B. connected by a driving pin cylinder drum 1, its maximum inclined position and the axial piston machine works as a pump with maximum delivery rate.The liquid sucked into the cylinder 2 is pushed out by the piston through the openings 23.24 of the distributor disc 13 and intermediate channels 34.35 of the intermediate piece 28. For example, the liquid is sucked in through the inflow channel 32 and pressed out through the outflow channel 35 in the cover 27. Depending on the pivoting of the cylinder drum 1, the delivery rate is reduced to the value zero when the direction of the axis of rotation of the cylinder drum 1 approaches the direction of the axis of the drive flange 7. If the pivoting of the pivoting frame 4 of the cylinder drum 1 about its axis by means of the adjusting device V is continued, a stop piece 38 of the auxiliary veridler piece takes the intermediate piece 28 with it until the pivoting frame 4 connected to it is in its position in FIG. 2 reaches the end position shown with dash-dotted lines.
Für das Funktionieren der hydrostatischen Lagerung an der Steuerspiegelfläche 40 des Triebflansche· 7 genügt es, welches auch immer der Knickwinkel der Pum- For the functioning of the hydrostatic bearing on the control plate surface 40 of the drive flange 7 it is sufficient, whatever the bending angle of the pump
penachse ist, daß dafür gesorgt wird, daß der Speisedruck der Lagerung entsprechend der auf den Triebflansch 7 ausgeübten Axialkraft verändert wird.penachse is that it is ensured that the feed pressure of the storage according to that on the drive flange 7 exerted axial force is changed.
Bei konstantem Förderdruck verändert sich die auf den Triebflansch ausgeübte Axialkraft entsprechend dem Kosinus des Knickwinkels der Pumpenachse. Es genügt daher, wenn der Speisedruck für die hydrostatische Lagerung des Triebflansches sich gleichfalls wie der Kosinus des Knickwinkels der Pumpenachse ändert. If the delivery pressure is constant, the axial force exerted on the drive flange changes accordingly the cosine of the articulation angle of the pump axis. It is therefore sufficient if the feed pressure for the hydrostatic The mounting of the drive flange also changes, as does the cosine of the articulation angle of the pump axis.
Es sei für das Nachfolgende angenommen, daß sich die Zylindertrommel in einer Lage befindet, in der ihre Achse mit der Achse der Antriebswelle der Pumpe nahezu ausgerichtet ist, so daß nur eine sehr kleine Men ge öl gefördert wird. Der Förderdruck wirkt dabei z. B. auf den Steuerkolben 46 auf der rechten Seite der F i g. 1 ein. Der in der Kammer 56 vorhandene Druck wirkt auf das Ende des Steuerschiebers 52 ein, der den gleichen Durchmesser hat wie der Steuerkolben 46. Wenn der Druck in der Kammer 56 zu niedrig wird, drängt der Kolben 46 den zugehörigen Steuerschieber 52 zurück, so daß das öl aus dem Kanal 55 in die Kam mer 56 einströmen kann und den in ihr vorhandenen Druck erhöht, bis das Gleichgewicht hergestellt ist.It is assumed for the following that the cylinder drum is in a position in which its Axis is almost aligned with the axis of the drive shaft of the pump, so that only a very small menu ge oil is produced. The delivery pressure acts z. B. on the control piston 46 on the right side of the F i g. 1 a. The existing in the chamber 56 pressure acts on the end of the control slide 52, which the has the same diameter as the control piston 46. If the pressure in the chamber 56 is too low, the piston 46 pushes the associated control slide 52 back so that the oil from the channel 55 into the chamber mer 56 can flow in and increases the pressure present in it until equilibrium is established.
Wird nunmehr angenommen, die Pumpe (oder der Motor) habe einen Knickwinkel vom Wert a, so übt der Steuerkolben 46 wegen des Anliegens seines flachen Endes auf dem kugelförmigen Ende 52a des Steuerschiebers 52 nur mehr eine Kraft F ■ cos a aus, wenn F die auf den Steuerkolben 46 durch den Förderdruck ausgeübte Kraft bedeutet. Hat der Förderdruck den Wert P, bewirkt das Zusammenarbeiten von Steuerkolben 46 und Steuerschieber 52, daß sich in der Kammer 56 ein Druck P · cos a einstellt. Sodann ermöglicht dasIf it is now assumed that the pump (or the motor) has an articulation angle of value a, the control piston 46 only exerts a force F cos a when F the means force exerted on the control piston 46 by the delivery pressure. If the delivery pressure has the value P, the cooperation of the control piston 46 and the control slide 52 has the effect that a pressure P · cos a is established in the chamber 56. Then that makes it possible
ίο in der feststehenden Lagerfläche 39 vorgesehene Druckausgleichsfeld 44 ein Funktionieren der hydrostatischen Lagerung des Triebflansches 7, das der der Zylindertrommel 1 entspricht. Letzterer wird in üblichei Weise ausgeglichen, d. h. so, daß die Wirkung des Flüs sigkeitsdruckes auf die Zylinderböden der Zylinder trommel im wesentlichen durch die Wirkung de; Drucks in den öffnungen 23 oder 24 der Verteilerschei be 15 und auf das Hilfsverteilerstück 25 in den entspre chenden Zwischenkanälen 34 oder 35 aufgehoben wirdίο provided in the fixed storage area 39 Pressure compensation field 44 a functioning of the hydrostatic bearing of the drive flange 7, that of the cylinder drum 1 corresponds. The latter is compensated in the usual way, i. H. so that the effect of the river sigkeitsdruckes on the cylinder bottoms of the cylinder drum essentially by the action of de; Pressure in the openings 23 or 24 of the distribution board be 15 and on the auxiliary distributor 25 in the corresponding corresponding intermediate channels 34 or 35 is canceled
ao Im Falle einer Pumpe, deren Förderdruck konstan ist, genügt die Anordnung eines einzigen Steuerkolbei — Steuerschieberpaares 46, 52, zwischen dem Aus strömkanal der Pumpe und dem hydrostatischen Lage des Triebflansches 7. ao In the case of a pump whose delivery pressure is constant, it is sufficient to arrange a single control piston - control slide pair 46, 52 between the outflow channel of the pump and the hydrostatic position of the drive flange 7.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen For this purpose, 1 sheet of drawings
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR6919519A FR2049526A5 (en) | 1969-06-12 | 1969-06-12 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2029087A1 DE2029087A1 (en) | 1971-03-18 |
| DE2029087B2 DE2029087B2 (en) | 1974-07-11 |
| DE2029087C3 true DE2029087C3 (en) | 1975-02-27 |
Family
ID=9035616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2029087A Expired DE2029087C3 (en) | 1969-06-12 | 1970-06-12 | Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3661055A (en) |
| JP (1) | JPS4810722B1 (en) |
| DE (1) | DE2029087C3 (en) |
| FR (1) | FR2049526A5 (en) |
| GB (1) | GB1301525A (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3747476A (en) * | 1970-03-31 | 1973-07-24 | Delavan Manufacturing Co | Balanced hydraulic device |
| JPS5522203Y2 (en) * | 1972-06-16 | 1980-05-27 | ||
| DE2412619A1 (en) * | 1974-03-15 | 1975-09-25 | Linde Ag | BEARING FOR THE DRIVE FLANGE OF AN AXIAL PISTON MACHINE |
| SE417354B (en) * | 1979-02-23 | 1981-03-09 | Bo Lennart Grelsson | axial piston pump |
| DE19833711A1 (en) * | 1998-07-27 | 2000-02-10 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic axial piston machine with a tracking device for a washer |
| DE10055262A1 (en) * | 2000-11-08 | 2002-05-23 | Linde Ag | Hydrostatic axial piston machine in inclined disc construction method |
| EP2598748A2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-06-05 | Parker-Hannifin Corporation | Variable displacement hydraulic pump/motor with hydrostatic valve plate |
| JP5063823B1 (en) * | 2012-04-13 | 2012-10-31 | 株式会社小松製作所 | Oblique shaft type axial piston pump / motor |
| CN102926986A (en) * | 2012-11-15 | 2013-02-13 | 上海电气液压气动有限公司 | Rear cover of inclined-shaft plunger hydraulic pump |
| DE102017208755A1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | HYDROSTATIC SUPPORT AND LUBRICATION ON VALV SEGMENT LOAD |
| CN110067724B (en) * | 2019-03-13 | 2024-06-25 | 上海强田驱动技术有限公司 | Slide disk supported through-shaft plunger pump or motor |
| DE102019113536B4 (en) * | 2019-05-21 | 2022-04-21 | Danfoss A/S | Device for providing connections to a machine section of a hydraulic machine arrangement |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2155455A (en) * | 1932-11-24 | 1939-04-25 | Thoma Hans | Hydraulic motor and pump |
| US2298850A (en) * | 1939-08-30 | 1942-10-13 | Vickers Inc | Pump or motor |
| FR883348A (en) * | 1942-06-17 | 1943-07-01 | Schlafhorst & Co W | Oblique disc drive mechanism |
| US2455330A (en) * | 1942-11-20 | 1948-11-30 | Jr William C Denison | Hydraulic apparatus |
| US2871798A (en) * | 1955-12-07 | 1959-02-03 | Thoma Hans Johannes | Hydraulic power transmissions |
| US3208395A (en) * | 1963-08-30 | 1965-09-28 | Budzich Tadeusz | Cylinder barrel suspension for fluid pressure energy translating device |
-
1969
- 1969-06-12 FR FR6919519A patent/FR2049526A5/fr not_active Expired
-
1970
- 1970-05-26 US US40541A patent/US3661055A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-05-26 GB GB1301525D patent/GB1301525A/en not_active Expired
- 1970-06-11 JP JP45049910A patent/JPS4810722B1/ja active Pending
- 1970-06-12 DE DE2029087A patent/DE2029087C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2029087B2 (en) | 1974-07-11 |
| JPS4810722B1 (en) | 1973-04-06 |
| GB1301525A (en) | 1972-12-29 |
| DE2029087A1 (en) | 1971-03-18 |
| FR2049526A5 (en) | 1971-03-26 |
| US3661055A (en) | 1972-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0044070B1 (en) | Axial piston pump with two delivery streams | |
| DE19649195C1 (en) | Axial piston machine with swivelling cylinder drum | |
| DE2533498C2 (en) | Arrangement and design of the swivel vane motor on a hydraulic axial piston machine | |
| DE3942189C1 (en) | ||
| DE2029087C3 (en) | Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine | |
| DE2448594C3 (en) | Axial piston machine | |
| DE10043451B4 (en) | One-piece proportional control | |
| DE3780496T2 (en) | SWIVEL BODY LUBRICATION FOR AXIAL PISTON MACHINE. | |
| DE2644033A1 (en) | IMPROVED ARTICULATED AXLE PUMPS AND MOTORS | |
| CH372520A (en) | Hydraulic transmission with rotating cylinder body | |
| EP0697520B1 (en) | Ball joint for supporting a piston of an hydrostatic axial or radial machine | |
| DE2359734C2 (en) | Hydrostatic piston engine | |
| DE3232363C2 (en) | ||
| DE2003851A1 (en) | Hydraulic pump or motor of the axial piston type | |
| DE1905365C2 (en) | Pneumatically operated control slide | |
| DD255966A1 (en) | CONTROL MIRRORS FOR HYDROSTATIC PISTON PUMPS | |
| DE1653613C3 (en) | Driving device for the connecting rods of a swash plate axial piston machine | |
| DE4022301C1 (en) | ||
| DE1176954B (en) | Infinitely variable hydrostatic power transmission | |
| DE2739405A1 (en) | POWER STEERING GEAR | |
| DE1703590A1 (en) | Piston connected to a connecting rod for low-speed hydrostatic motors | |
| DE1653492C3 (en) | Axial piston unit that can be used as a liquid pump and / or motor | |
| DE69105783T2 (en) | Hydraulic machine with variable capacity with drive flange shaft. | |
| DE2134944C3 (en) | Piston engine | |
| DE862078C (en) | Infinitely variable fluid gear with rotating cylinder block and rotating swash plate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |