DE19833711A1

DE19833711A1 - Hydrostatic axial piston machine with a tracking device for a washer

Info

Publication number: DE19833711A1
Application number: DE19833711A
Authority: DE
Inventors: Werner Hoermann
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 2000-02-10
Also published as: EP0976912A2; EP0976912A3; EP0976912B1; DE59908851D1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) mit einer in einem Gehäuse (2) gelagerten Zylindertrommel, in der in Zylinderbohrungen Kolben verschiebbar gelagert sind, deren Kolbenenden an einer drehbar gelagerten Antriebsscheibe schwenkbar abgestützt sind, wobei die Zylindertrommel und eine an der der Antriebsscheibe abgewandten Seite der Zylindertrommel angeordnete Steuerscheibe (18) durch eine in einer Schwenkebene (22) quer verschwenkbar ist, wobei die Steuerscheibe (18) an ihrer der Zylindertrommel abgewandten Seite eine längs der Schwenkebene (22) kreisbogenförmig gekrümmte Lagergleitfläche (27) aufweist, an der eine Zwischenscheibe (25) mit einer entsprechend gekrümmten Lagergleitfläche (28) gelagert ist, wobei eine Nachführvorrichtung (31) vorgesehen ist, die eine relative Verschiebung zwischen der Steuerscheibe (18) und der Zwischenscheibe (25) herbeiführt, und wobei die Zwischenscheibe (25) mit Steuerkanälen in der Steuerscheibe (18) korrespondierende Scheuerschlitze (S1, S2) aufweist. Zwecks Verbesserung der Bewegungssteuerung der Zwischenscheibe (25) relativ zur Steuerscheibe (18) ist die Nachführvorrichtung (31) über den gesamten Schwenkbereich der Steuerscheibe (18) so wirksam, daß der Verschiebeweg der Steuerscheibe (18) größer ist als der Verschiebeweg der Zwischenscheibe.The invention relates to a hydrostatic axial piston machine (1) with a cylinder drum mounted in a housing (2), in which pistons are slidably mounted in cylinder bores, the piston ends of which are pivotally supported on a rotatably mounted drive disk, the cylinder drum and one on the On the side of the cylinder drum facing away from the drive disk, the control disk (18) can be pivoted transversely in a pivot plane (22), the control disk (18) on its side facing away from the cylinder drum having a bearing sliding surface (27) curved in a circular arc along the pivot plane (22) one intermediate washer (25) is mounted with a correspondingly curved bearing sliding surface (28), a tracking device (31) is provided which brings about a relative displacement between the control disk (18) and the intermediate washer (25), and the intermediate washer (25 ) with control channels in the control disc (18) ko Corresponding scouring slots (S1, S2). In order to improve the movement control of the intermediate disk (25) relative to the control disk (18), the tracking device (31) is so effective over the entire swiveling range of the control disk (18) that the displacement path of the control disk (18) is greater than the displacement path of the intermediate disk.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Axialkol benmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic axial piston benmaschine according to the preamble of claim 1.

[State of the art]

Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist in der DE-AS 20 29 087 beschrieben. Bei dieser bekannten Ausgestal tung sind in einem Gehäuse eine Zylindertrommel und eine Antriebsscheibe durch Kolben miteinander verbunden und dreh bar gelagert. Auf der der Antriebsscheibe abgewandten Stirn seite der Zylindertrommel befindet sich eine Steuerscheibe, die Teil eines topfförmigen Schwenkrahmens ist. Die Zylinder trommel und der Schwenkrahmen und somit auch die Steuer scheibe bilden eine Schwenkeinheit, die durch eine Verstell vorrichtung in der Schwenkebene verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition positionierbar ist, zwecks Ein stellung eines gewünschten Durchsatzvolumens der Axialkolben maschine. Zwischen der Steuerscheibe, die einen Boden oder einen Teil des Bodens des Schwenkrahmens bildet, und einer gegenüberliegenden Gehäusestirnwand ist eine Zwischenscheibe ebenfalls in der Schwenkebene schwenkbar gelagert. Hierzu weist die Steuerscheibe oder der Boden des Schwenkrahmens eine in der Schwenkebene kreisbogenabschnittsförmig gekrümmte Gleitfläche auf, an der die Zwischenscheibe mit einer entsprechend gekrümmten Gleitfläche anliegt. Entsprechend gekrümmte Gleitflächen weisen auch die Zwischenscheibe und die Gehäusestirnwand auf ihren einander zugewandten Seiten auf. Hierdurch sind in der Schwenkebene verlaufende Führungen sowohl für den Schwenkrahmen als auch für die Zwischenscheibe gebildet.An axial piston machine of this type is in the DE-AS 20 29 087 described. In this known Ausgestal device are a cylinder drum and a Drive pulley connected by pistons and turn stored in cash. On the forehead facing away from the drive pulley there is a control disc on the side of the cylinder drum, which is part of a pot-shaped swing frame. The cylinders drum and the swivel frame and thus also the steering wheel discs form a swivel unit, which is adjusted by an adjuster device adjustable in the swivel plane and in the the respective adjustment position can be positioned for the purpose of on setting a desired throughput volume of the axial pistons machine. Between the control disc, which is a floor or forms part of the bottom of the swing frame, and one opposite housing end wall is an intermediate washer also pivotally mounted in the swivel plane. For this has the control disc or the bottom of the swing frame one curved in the form of a circular arc in the pivot plane Sliding surface on which the washer with a correspondingly curved sliding surface. Corresponding curved sliding surfaces also have the washer and the housing end wall on its mutually facing sides on. This results in guides running in the swivel plane both for the swivel frame and for the washer educated.

Zwischen dem Gehäuse und der Zwischenscheibe einerseits und zwischen der Zwischenscheibe und dem Boden des Schwenkrahmens andererseits ist eine Nachführvorrichtung für die Zwischen scheibe wirksam, deren Zweck es ist, die Zwischenscheibe so zu bewegen bzw. zu schwenken, daß sie im maximalen Aus schwenkbereich des Schwenkrahmens bezüglich letzterem zur Nullstellung hin versetzt ist. Hierdurch wird im Bereich der Zwischenscheibe Raum für Steuerschlitze gewonnen, die auf grund der Schwenkbewegung des Schwenkrahmens eine beträcht liche, sich in der Schwenkebene erstreckende Länge aufweisen. Ohne diese relative Bewegbarkeit der Zwischenscheibe ließe sich die erforderliche Schlitzlänge bei einem großen ange strebten Schwenkbereich nicht erreichen oder es müßten die Steuerscheibe und die Zwischenscheibe verbreitert werden oder der Schwenkbereich reduziert werden, was jedoch unerwünscht ist.Between the housing and the washer on the one hand and between the washer and the bottom of the swing frame on the other hand is a tracking device for the intermediate washer effective, the purpose of which is the washer so to move or pivot that they are in the maximum off swivel range of the swivel frame with respect to the latter Zero position is offset. This will in the area of Intermediate washer space for control slots that gained on due to the pivoting movement of the pivot frame a considerable Liche, extending in the pivot plane length. Without this relative movability of the washer the required slot length for a large one didn't want to reach the swivel range or they should Control disc and the washer are widened or the swivel range can be reduced, but this is undesirable is.

Bei dieser bekannten Ausgestaltung ist die Nachführvorrich tung für die Zwischenscheibe durch einen Anschlag für die Ausschwenkbewegung der Zwischenscheibe in einer teilausge schwenkten Stellung und eine Feder gebildet, die die Zwischenscheibe in Richtung auf den Anschlag vorspannt. Ein zweiter Bewegungsanschlag ist zwischen dem Schwenkrahmenboden und der Zwischenscheibe in einer Stellung vorgesehen, in der die zwischenscheibe sich in einer bezüglich des Schwenkrahmens bzw. der Zylindertrommel mittigen Position befindet. Es erfolgt somit die Nachführung der Zwischen scheibe nur in einem Teilbereich des Schwenkbereichs der Zylindertrommel, wobei in diesem Teilbereich die Schwenk bewegungen der Zylindertrommel und der Zwischenscheibe gleich sind, da die Zwischenscheibe durch die Kraft der Feder in Anschlagstellung mit dem Schwenkrahmen gehalten wird. Wenn die Zwischenscheibe beim Ausschwenken des Schwenkrahmens gegen den Bewegungsanschlag am Gehäuse stößt, wird ihre Bewegung begrenzt, wobei der Schwenkrahmen mit der Zylinder trommel weiter in seine maximale Schwenkstellung ausschwenkt.In this known embodiment, the tracking device tion for the washer by a stop for the Swinging out of the washer in a partially pivoted position and a spring formed the Bias the intermediate washer towards the stop. On second movement stop is between the bottom of the swing frame and the washer is provided in a position in which the washer is in one with respect to the Swivel frame or the cylinder drum central position located. The intermediate is thus tracked disc only in a part of the swivel range of the Cylinder drum, with the swivel in this section movements of the cylinder drum and the washer are the same are because the washer is in by the force of the spring Stop position is held with the swivel frame. If the washer when swinging out the swivel frame butts against the movement stop on the housing Movement limited, the swing frame with the cylinder drum continues to swivel into its maximum swivel position.

Diese bekannte Ausgestaltung ist aus mehreren Gründen nach teilig. Zum einen ist die Bewegungssteuerung mit Anschlägen nachteilig, weil beim Anschlagen Geräusche und Belastungs spitzen erzeugt werden, die die Lebensdauer der Axial kolbenmaschine beeinträchtigen können. Außerdem bedarf es einer verhältnismäßig großen Federkraft, um zu verhindern, daß z. B. im Fahrbetrieb eines die Axialkolbenmaschine auf weisenden Fahrzeugs die Zwischenscheibe von ihrem Anschlag abhebt, wodurch die Funktion beeinträchtigt werden kann und Klappergeräusche verursacht werden können. Eine vergrößerte Federspannung führt jedoch zu Leistungsverlusten. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß im Bereich der durch den Bewegungsanschlag begrenzten maximalen Ausschwenkstellung der Zwischenscheibe plötzliche Form- und Größenänderungen der Steuerschlitze in der Zwischenscheibe stattfinden, wenn der Schwenkrahmen weiter bewegt oder zurückbewegt wird. Diese Form- und Größenveränderungen der Steuerschlitze behindern die Strömung des hydraulischen Mediums im Bereich der Zwischenscheibe, was unerwünscht ist. Ein weiterer Nachteil kann darin gesehen werden, daß bei einem Ausfall der Feder die Axialkolbenmaschine funktionsunfähig wird, was aus ver schiedenen Gründen schwerwiegende Folgen nach sich ziehen kann.This known design is based on several reasons part. On the one hand, there is motion control with stops disadvantageous because noises and stress when struck spikes are generated that extend the life of the axial can affect the piston machine. It also needs a relatively large spring force to prevent that z. B. in driving operation of the axial piston machine pointing vehicle the washer from its stop takes off, which can impair the function and Rattling noises can be caused. An enlarged one However, spring tension leads to loss of performance. On Another disadvantage is that in the area of the Movement stop limited maximum swivel position of the Intermediate disk sudden changes in shape and size of the Control slots in the washer take place when the Swing frame is moved further or moved back. This Obstacles to changes in shape and size of the control slots the flow of the hydraulic medium in the area of Washer, which is undesirable. Another disadvantage can be seen in the fact that if the spring fails the axial piston machine becomes inoperative, which from ver serious consequences for various reasons can.

OBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Axial kolbenmaschine der eingangs angegebenen Art die Bewegungs steuerung der Relativbewegung zwischen der Steuerscheibe und der Zwischenscheibe zu verbessern.The invention has for its object in an axial piston machine of the type specified the movement control of the relative movement between the control disc and to improve the washer.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine erfolgt die Nachführung über den gesamten Schwenkbereich der Steuer scheibe kontinuierlich, wobei die Steuerscheibe einen größeren Verschiebeweg ausführt als die Zwischenscheibe. Hierdurch wird Kontinuität der Relativbewegung zwischen den Scheiben erreicht, wodurch bei Gewährleistung einer raumgün stigen Anordnung der Steuerschlitze bessere Strömungsverhält nisse im Funktionsbetrieb erreicht werden und harte Anschlag begrenzungen für die Scheiben und die daraus resultierende vorgenannte Nachteile vermieden werden. Dabei ist es vorteil haft, die Nachführung mit einem konstanten Verhältnis zwischen den jeweils ausgeführten Nachführbewegungen und zwischen den Bewegungsgeschwindigkeiten der Steuerscheibe und der Zwischenscheibe durchzuführen. Durch diese Vergleich mäßigung wird das Strömungsverhalten des hydraulischen Mediums im Bereich der Zwischenscheibe weiter verbessert und Strömungsbehinderungen weiter vermindert.This takes place in the axial piston machine according to the invention Tracking over the entire swivel range of the tax disc continuously, with the control disc one larger displacement path than the washer. This ensures continuity of the relative movement between the Discs reached, thereby ensuring a room-green arrangement of the control slots better flow ratio nisse in functional operation and hard stop Limits for the disks and the resulting ones the aforementioned disadvantages can be avoided. It is an advantage the tracking with a constant ratio between the executed tracking movements and between the speeds of movement of the control disc and the washer. Through this comparison The flow behavior of the hydraulic Medium in the area of the washer further improved and Flow restrictions further reduced.

Für eine erfindungsgemäße Nachführvorrichtung eignet sich vorzugsweise eine in beide Schwenkrichtungen wirksame zwin gende Nachführung, so daß Abweichungen von einer vorbestimm ten Bewegung auch bei extremen Betriebsbedingungen ausge schlossen sind und die erwähnten Nachteile vermieden werden, die bei einer nicht zwangsweise geführten Nachführung eintre ten können.Is suitable for a tracking device according to the invention preferably a zwin effective in both pivoting directions tracking, so that deviations from a predetermined movement even under extreme operating conditions are closed and the disadvantages mentioned are avoided, that occur in a non-compulsory tracking can.

Eine zwingende Nachführung ermöglicht es auch, mit der Verstellvorrichtung an der Steuerscheibe oder an der Zwischenscheibe anzugreifen. Letzteres ist aus konstruktiven Gründen vorteilhaft, weil die Verstellvorrichtung im Bereich des Gehäusekopfes raumgünstig angeordnet werden kann und ein Verstellglied zum Verstellen der Zwischenscheibe in einfacher Bauweise die zugehörige Gehäusewand durchsetzend realisiert werden kann.Mandatory tracking also makes it possible to use the Adjustment device on the control disc or on the Attack the washer. The latter is constructive Reasons advantageous because the adjustment device in the area the housing head can be arranged in a space-saving manner and a Adjusting element for adjusting the intermediate disc in a simple way Construction implemented the associated housing wall enforcing can be.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zu ein fachen, kleinen und kostengünstig herstellbaren sowie sicheren Bauweisen führen, die Führung und Steuerung der Zwischenscheibe sowie die Funktion verbessern und außerdem eine einfache und handhabungsfreundlich durchführbare Montage bzw. Demontage gewährleisten.The subclaims contain features that lead to a fold, small and inexpensive to manufacture as well lead safe designs, the management and control of the Washer as well as improve the function and also a simple and easy-to-use installation or ensure disassembly.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von bevorzugten Ausgestaltungen und einfachen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention and others by it achievable advantages based on preferred configurations and simple drawings explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße hydrostatische Axialkolben maschine im Längsschnitt; Figure 1 shows a hydrostatic axial piston machine according to the invention in longitudinal section.

Fig. 2 den Teilschnitt II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a partial section II-II in Fig. 1,

Fig. 3 den Teilschnitt III-III in Fig. 2. Fig. 3 is a partial section III-III in Fig. 2.

Die als Pumpe oder Motor funktionsfähige Axialkolbenmaschine 1 ist in Schiefachsenbauweise oder genauer in Schwenkschlit tenbauweise ausgebildet. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine Schiefachsenbauweise oder Schwenkschlittenbauweise beschränkt und sie eignet sich für die Funktion als Pumpe oder Motor. Die Axialkolbenmaschine 1 umfaßt eine in einem Gehäuse 2 in Wälzlagern 3 und 4 drehbar gelagerte Triebwelle 5, an welcher ein Triebwellenflansch 6 angeformt ist. Das Gehäuse 2 umschließt eine Zylindertrommel 7, in welcher mehrere Zylinderbohrungen 8 vorzugsweise auf einem Teilkreis gleichmäßig verteilt vorgesehen sind. In den Zylinderbohrun gen 8, die auf der der Triebscheibe 5 zugewandten Stirnseite der Zylindertrommel 7 ausmünden, sind Kolben 9 bewegbar geführt, die mit endseitigen Kugelköpfen 11 in sphärischen Lagern 12 des Triebwellenflansches 6 abgestützt sind. Die Zylindertrommel 7 ist über einen Mittelzapfen 13 ebenfalls mit einem endseitigen Kugelkopf 14 in einem sphärischen Lager 15 des Triebwellenflansches 6 schwenkbar gelagert. Die Mittelachse der Axialkolbenmaschine 1 ist mit 10 bezeichnet, und sie ist im Gelenkpunkt 24 abgeknickt.The functional as a pump or motor axial piston machine 1 is designed in Schiechssenbauweise or more precisely in Schwenkschlit tenbauweise. However, the invention is not limited to a sliding axis construction or swivel carriage construction and is suitable for the function as a pump or motor. The axial piston machine 1 comprises a drive shaft 5 rotatably mounted in a housing 2 in roller bearings 3 and 4 , on which a drive shaft flange 6 is formed. The housing 2 encloses a cylinder drum 7 , in which a plurality of cylinder bores 8 are preferably distributed uniformly on a pitch circle. In the cylinder bores gene 8 , which open out on the drive pulley 5 facing the end of the cylinder drum 7 , pistons 9 are movably guided, which are supported with spherical ends 11 in spherical bearings 12 of the drive shaft flange 6 . The cylinder drum 7 is also pivotally mounted via a central pin 13 with an end ball head 14 in a spherical bearing 15 of the drive shaft flange 6 . The central axis of the axial piston machine 1 is designated 10 , and it is kinked at the pivot point 24 .

Die Zylindertrommel 7 weist an ihrer dem Triebwellenflansch abgewandten Stirnseite eine kugelabschnittsförmige konkave Lagergleitfläche 17 auf, an der eine im Funktionsbetrieb nicht rotierende Steuerscheibe 18 mit einer entsprechend kon vex gekrümmten kugelabschnittsförmigen Lagergleitfläche 19 anliegt. Die Zylindertrommel 7 und die Steuerscheibe 18 bilden eine Schwenkeinheit, die in noch zu beschreibender Weise durch eine Verstellvorrichtung 21 in einer axialen Schwenkebene 22 zur Einstellung eines gewünschten Durchsatz volumens der Axialkolbenmaschine 1 verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition gegen eine ungewollte Verstellung positionierbar ist. Auf ihrer der Zylindertrommel 7 abge wandten Stirnseite weist der Steuerscheibe 18 eine vorzugs weise zylinderabschnittsförmige Lagergleitfläche 23 auf, die um eine durch den Mittelpunkt des Kugelkopfes 14 und recht winklig zur Schwenkebene 22 verlaufenden Schwenkachse 14a gekrümmt ist. Zwischen der Steuerscheibe 18 und einer vor zugsweise lösbar befestigten Gehäusestirnwand 24 ist eine Zwischenscheibe 25 quer verschiebbar gelagert, die mit einer entsprechend der Lagergleitfläche 23 vorzugsweise zylinder abschnittsförmig konkav gekrümmten Lagergleitfläche 26 an der Lagergleitfläche 23 gleitbeweglich anliegt und an ihrer der Gehäusestirnwand 24 zugewandten Seite eine sich zur Lager gleitfläche 26 parallel erstreckende konvexe und vorzugsweise zylinderabschnittsförmige Lagergleitfläche 27 aufweist, mit der sie an einer entsprechend vorzugsweise zylinderabschnitts förmig konkav geformten Lagergleitfläche 28 an der Innenseite der Gehäusestirnwand 24 gleitbeweglich gelagert ist. Die Lagergleitfläche 28 ist Grundfläche einer Führungsausnehmung 28a mit Führungsseitenflächen 28b, in der die Zwischenscheibe 25 verschiebbar geführt ist.The cylinder drum 7 has, on its end facing away from the drive shaft flange, a concave bearing sliding surface 17 in the form of a spherical section, against which a control disk 18, which does not rotate during functional operation, bears with a correspondingly convexly curved spherical bearing bearing surface 19 . The cylinder drum 7 and the control disk 18 form a swivel unit which, in a manner yet to be described, can be adjusted by an adjusting device 21 in an axial swiveling plane 22 to set a desired throughput volume of the axial piston machine 1 and can be positioned in the respective adjusting position against an unwanted adjustment. On its front side facing the cylinder drum 7 , the control disk 18 has a preferably cylindrical section-shaped bearing sliding surface 23 which is curved around a pivot axis 14 a extending through the center of the ball head 14 and at right angles to the pivot plane 22 . Between the control disc 18 and a front preferably releasably attached housing end wall 24, an intermediate disc 25 is mounted for transverse displacement, with a corresponding to the bearing liner 23 is preferably cylinder-segment-shaped concave bearing liner 26 rests slidably on the bearing liner 23 and at its side facing the housing end wall 24 side is to the bearing sliding surface 26 extending convex and preferably cylindrical section-shaped bearing sliding surface 27 , with which it is slidably mounted on a corresponding preferably preferably cylindrical section-shaped concave bearing sliding surface 28 on the inside of the housing end wall 24 . The bearing liner 28 is a guide recess 28 b a base with guiding side surfaces 28, in which the intermediate plate is guided displaceably 25th

In der Zwischenscheibe 25 sind mit üblichen Steuernieren N1, N2 in der Steuerscheibe 18 verbundene Steuerschlitze S1, S2 angeordnet, die im Funktionsbetrieb die Zuführung und Abfüh rung des hydraulischen Mediums zu den Zylinderräumen 8a in der Zylindertrommel 7 von einer Zuführungsleitung und zu einer Abführungsleitung gewährleisten. Die Steuerschlitze sind in der sich quer zur Schwenkebene 22 erstreckenden Quer richtung schmal und in der sich parallel zur Schwenkebene 22 erstreckenden Querrichtung lang ausgebildet, um in allen Schwenkstellungen des Schwenkbereichs den Strömungsdurchgang durch die Zwischenscheibe 25 zu gewährleisten.In the intermediate disc 25 with conventional control kidneys N1, N2 in the control disc 18 connected control slots S1, S2 are arranged, which ensure the supply and discharge of the hydraulic medium to the cylinder spaces 8 a in the cylinder drum 7 from a supply line and to a discharge line during operation . The control slots are direction in the extending transversely to the pivoting plane 22 transverse narrow and formed long in the extending parallel to the pivoting plane 22 transverse direction in order to ensure in all pivoting positions of the pivoting range the flow passage through the intermediate disc 25th

In Fig. 1 ist ein mittiger und trichterförmiger, quer durchgehender, Schlitz dargestellt, der mit einem Kanalsystem zur Schmierung und ggf. hydrostatischen Lagerung diverser weiterer Bauteile der Axialkolbenmaschine beiträgt und mit dem Innenraum 2b des Gehäuses 2 verbunden ist.In Fig. 1, a central and funnel-shaped, transverse, slit is shown, which contributes with a channel system for lubrication and possibly hydrostatic mounting of various other components of the axial piston machine and is connected to the interior 2 b of the housing 2 .

Die Zylindertrommel 7, die Steuerscheibe 18 und die Zwischen scheibe 25 bilden eine mit der Verstellvorrichtung 21 bewegbare Schwenkeinheit, wobei die Zylindertrommel 7, die Steuerscheibe 18 und die Zwischenscheibe 25 gleichzeitig geschwenkt werden, d. h. bei einer Verstellung werden die Teile gleichzeitig bewegt, wobei ihre Schwenkbewegungen gleichzeitig beginnen und aufhören. Hierzu ist die Verstell vorrichtung 21 durch eine Schwenkvorrichtung 30 antriebsmäßig mit der Schwenkeinheit verbunden, wobei in die Schwenkvor richtung 30 eine Nachführvorrichtung 31 integriert ist, die zwangsläufig gewährleistet, daß die Steuerscheibe 18 mit einer größeren Schwenkgeschwindigkeit geschwenkt wird als die Schwenkgeschwindigkeit der Zwischenscheibe 25, so daß die Steuerscheibe 18 einen größeren Schwenkweg a ausführt, als die Zwischenscheibe 25, deren Schwenkweg mit b bezeichnet ist. Die Bewegungsübersetzung zwischen der Zwischenscheibe 25 und der Steuerscheibe 18 wird durch eine in die Schwenk vorrichtung 30 bzw. in die Nachführvorrichtung 31 integrierte Übersetzungsvorrichtung in beide Nachführvorrichtungen zwangsläufig herbeigeführt.The cylinder drum 7 , the control disc 18 and the intermediate disc 25 form a movable swivel unit with the adjusting device 21 , the cylinder drum 7 , the control disc 18 and the intermediate disc 25 being pivoted simultaneously, that is to say during an adjustment, the parts are moved simultaneously, with their pivoting movements start and stop at the same time. For this purpose, the adjusting device 21 is drivingly connected to the swivel unit by a swivel device 30 , a tracking device 31 being integrated in the swivel device 30 , which inevitably ensures that the control disk 18 is swiveled at a greater swivel speed than the swivel speed of the intermediate disk 25 , so that the control disk 18 executes a larger swivel path a than the intermediate plate 25 , whose swivel path is designated by b. The translation of movement between the intermediate plate 25 and the control plate 18 is inevitably brought about by a translation device integrated into the swivel device 30 or into the tracking device 31 in both tracking devices.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung greift die Verstellvor richtung 21 mit einem Mitnehmer 21a an der Zwischenscheibe 25 an, wobei die Nachführvorrichtung 31 zwischen der Zwischen scheibe 25 und der Steuerscheibe 18 wirksam ist. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Mitnehmer 21a durch einen Mitnehmerzapfen gebildet, der von einem Verstellkolben 21b absteht, der quer zur Längsmittelachse 10 in einer Kolben bohrung 21c der Gehäusestirnwand 24 hydraulisch verschiebbar gelagert ist. Der Mitnehmerzapfen ist zwecks Mitnahme der Zwischenscheibe 25 durch eine Kulissenführung mit einer Aus nehmung 21d in der Zwischenscheibe 25 mit letztere verbunden, wobei der Mitnehmerzapfen einen kugel- oder kugelabschnitts förmigen Mitnehmerkopf aufweist, der in die Mitnehmerausneh mung 21d mit geringem Bewegungsspiel einfaßt. Die Kulissen führung läßt dabei Abstandsveränderungen zu, die aufgrund der Schwenkbewegung der Zwischenscheibe 25 vorgegeben sind und beim Schwenken unterschiedliche Eintauchtiefen des Mitnehmer zapfens in die Mitnehmerausnehmung 21d bewirken.In the present embodiment, the Verstellvor engages direction 21 with a tang 21 a on the intermediate plate 25 to, wherein the tracking device 18 is effectively 31 between the intermediate disc 25 and the control disk. In the present embodiment, the driver 21 a is formed by a driver pin, which projects from an adjusting piston 21 b, which is mounted transversely to the longitudinal central axis 10 in a piston bore 21 c of the housing end wall 24 and is hydraulically displaceable. The driver pin is for the purpose of driving the intermediate plate 25 through a link guide with a recess from 21 d in the intermediate plate 25 connected to the latter, the driver pin having a spherical or spherical section-shaped driving head, the bordering in the Mitnehmerausneh 21 d with little movement. The backdrop guide allows distance changes that are predetermined due to the pivoting movement of the intermediate plate 25 and cause different immersion depths of the driver pin in the driver recess 21 d when pivoting.

Hierzu dient ein Mechanismus, der an der Zwischenscheibe 25 und an der Gehäusestirnwand 2a gelagert bzw. abgestützt ist und an der Steuerscheibe 18 angreift und diesen unter Aus nutzung der Relativbewegung zwischen der Zwischenscheibe 25 und dem Gehäuse 2 quer verschwenkt und in der jeweiligen Schwenkstellung zwecks Verhinderung einer ungewollten Verstellung positioniert. Dieser Mechanismus bildet eine Zwangsführung, so daß im gesamten Bewegungsbereich a die jeweiligen Bewegungsstellungen der Steuerscheibe 18 gesichert sind.For this purpose, a mechanism is used, which is supported or supported on the intermediate plate 25 and on the housing end wall 2 a and engages on the control plate 18 and pivots this using the relative movement between the intermediate plate 25 and the housing 2 and in the respective pivot position for the purpose Prevention of unwanted adjustment positioned. This mechanism forms a positive guide, so that the respective movement positions of the control disk 18 are secured in the entire range of motion a.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Nachführvor richtung 1 durch einen Hebeltrieb mit einem oder zwei zu bei den Seiten der Schwenkmittelebene angeordneten Antriebshebeln 32 gebildet. Jeder Antriebshebel 32 ist jeweils schwenkbar in seinem einen Endbereich an der Stirnwand 24 gelagert, in seinem mittleren Bereich mit der Zwischenscheibe 25 verbunden ist, und in seinem anderen Endbereich an der Steuerscheibe 18 angreifend gelagert und dabei jeweils in einer sich parallel zur Schwenkmittelebene 22 erstreckenden Schwenkebene 33 geführt. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind zwei zu beiden Seiten der Zwischenscheibe 25 angeordnete Nachführungsmechanismen in Form von Antriebshebeln 32 spiegelbildlich zueinander jedoch ansonsten gleich angeord net. Deshalb wird im folgenden nur das Nachführsystem im Bereich eines seitlichen Antriebshebels 32 beschrieben.In the present embodiment, the Nachführvor direction 1 is formed by a lever drive with one or two to arranged on the sides of the pivot center drive levers 32 . Each drive lever 32 is pivotally mounted in its one end region on the end wall 24 , is connected to the intermediate disk 25 in its central region, and is mounted in an attacking manner on the control disc 18 in its other end region and in each case in a pivot plane extending parallel to the center pivot plane 22 33 led. In the present embodiment, two tracking mechanisms in the form of drive levers 32, which are arranged on both sides of the intermediate disk 25, are mirror images of one another, but are otherwise identical. Therefore, only the tracking system in the area of a lateral drive lever 32 is described below.

Der Antriebshebel 32 erstreckt sich quer zur mit dem Doppel pfeil verdeutlichten Schwenkbewegung b der Zwischenscheibe 25, wobei er mittels einem Festlager 34 und zwei längs der Mittelachse 10 beweglichen Loslagern 35, 36 mit der Steuer scheibe 18, der Zwischenscheibe 25 und der Gehäusestirnwand 24 verbunden ist. Das Festlager 34 kann zwischen dem An triebshebel 32 und der Steuerscheibe 18, zwischen dem An triebshebel 32 und der Gehäusestirnwand 24 oder zwischen dem Antriebshebel 32 und der Zwischenscheibe 25 vorgesehen sein, wie es beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall ist. Die beiden anderen Lager sind dann jeweils Loslager. Das Festlager 34 ist jeweils durch ein Schwenkgelenk gebildet und die Loslager 35, 36 sind jeweils durch ein Schiebegelenk, z. B. durch eine Führungskulisse gebildet.The drive lever 32 extends transversely to the double arrow indicated pivoting movement b of the intermediate plate 25 , wherein it is connected by means of a fixed bearing 34 and two movable along the central axis 10 movable bearings 35 , 36 with the control disc 18 , the intermediate plate 25 and the housing end wall 24 . The fixed bearing 34 can be between the on operating lever 32 and the cam disc 18, between the on operating lever 32 and the housing end wall 24 or between the drive lever 32 and the washer 25 may be provided, as is the case in the present embodiment. The other two camps are then floating camps. The fixed bearing 34 is each formed by a swivel joint and the floating bearings 35 , 36 are each by a sliding joint, for. B. formed by a guide link.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Antriebshebel 32 seitlich neben der Zwischenscheibe 25 angeordnet, wobei er an ihrer Seitenfläche anliegen kann oder sie in einer seitlichen Ausnehmung 25a durchfassen kann und mittels eines Gelenkbol zens 37 schwenkbar gelagert ist, der von einem dieser beiden Bauteile, hier vom Schwenkhebel 32, seitlich vorragt und in einer Gelenkbohrung 38 des anderen Teils oder in beiden Tei len schwenkbar gelagert ist. Das Loslager 35 in der Gehäuse stirnwand 24 ist durch eine sich in der Längsrichtung der Mittelachse 10 der Axialkolbenmaschine 1 erstreckende Füh rungskulisse 39 mit zwei einander gegenüberliegenden Füh rungsflächen 41 gebildet. Der Antriebshebel 32 weist einen endseitigen gerundeten Gleitkopf 42 auf, mit dem er in der Längsrichtung der Mittelachse 10 verschiebbar und um die sich rechtwinklig zur Schwenkebene 22 erstreckende Schwenkachse 43 des Gelenkbolzens 37 schwenkbar gelagert ist. Das zweite Los lager 36, das hier zwischen dem Antriebshebel 32 und der Steuerscheibe 18 gebildet ist, weist eine sich ebenfalls etwa in der Längsrichtung der Mittelachse 10 entsprechende Füh rungskulisse 44 in Form einer seitlichen Nut in der Steuer scheibe 18 auf, in der das betreffende Ende des Antriebs hebels 32 mit einem zylindrischen Gelenkbolzen 45 um dessen sich rechtwinklig zur Schwenkmittelebene 22 erstreckende Schwenkachse 46 schwenkbar und etwa längs der Mittelachse 10 verschiebbar gelagert ist.In the present embodiment, the drive lever 32 is disposed laterally adjacent to the intermediate plate 25, whereby it can abut against the side surface or it may by touch in a lateral recess 25a and is pivotally supported by means of a Gelenkbol zen 37 of one of these two components, here from the pivot lever 32 , protrudes laterally and is pivotally mounted in an articulated bore 38 of the other part or in both parts. The floating bearing 35 in the housing end wall 24 is approximately link 39 having two opposite Füh by extending in the longitudinal direction of the central axis 10 of the axial piston machine 1 Füh approximately surfaces formed 41st The drive lever 32 has an end-side rounded sliding head 42 , with which it is displaceable in the longitudinal direction of the central axis 10 and is pivotably mounted about the pivot axis 43 of the pivot pin 37 extending at right angles to the pivot plane 22 . The second lot bearing 36 , which is formed here between the drive lever 32 and the control disk 18 , also has a guide slot 44 corresponding approximately in the longitudinal direction of the central axis 10 in the form of a lateral groove in the control disk 18 , in which the relevant one End of the drive lever 32 with a cylindrical hinge pin 45 is pivotable about its pivot axis 46 extending at right angles to the pivot center plane 22 and is displaceably mounted approximately along the center axis 10 .

Der Antriebshebel 32 kann in seinem mittleren Bereich in einer durch einen Schlitz 47 in der Gehäusewand 24 gebildeten Schwenkführung 47a geführt sein. Der Schlitz 47 erstreckt sich von der Führungskulisse 39 - quer zur Schwenkmittelebene 22 gesehen - vorzugsweise divergent nach innen, wobei die zugehörige Schlitzabmessung an die durch den Schwenkbereich des Antriebshebels 32 erforderlichen Raumbedarf angepaßt ist. Aus herstellungstechnischen Gründen kann die sich an den Schlitz 47 anschließende Führungskulisse 39 in einem nach außen mündenden Loch in der Gehäusestirnwand 24 ausgebildet sein, das durch einen Stopfen 48 verschlossen ist, insbeson dere einem Schraubstopfen.The drive lever 32 can be guided in its central region in a swivel guide 47 a formed by a slot 47 in the housing wall 24 . The slot 47 extends from the guide link 39 - seen transversely to the center pivot plane 22 - preferably divergently inward, the associated slot dimension being adapted to the space required by the pivoting range of the drive lever 32 . For manufacturing reasons, the adjoining the slot 47 guide link 39 can be formed in an outwardly opening hole in the housing end wall 24 , which is closed by a plug 48 , in particular a screw plug.

Wie insbesondere Fig. 3 erkennen läßt, ist das an der Gehäu sestirnwand 24 angeordnete Lager 34 abgesehen von den Aus gleichsbewegungen in der Führungskulisse 39 ein stationäres Lager, um das die Lager 34, 36 bei Schwenkbewegungen des Antriebshebels 32 Bogenbewegungen ausführen, die aufgrund der Gelenkschiebeverbindungen in den Loslagern 35, 36 in Schwenkbewegungen der Zwischenscheibe 25 und der Steuer scheibe 18 umgewandelt werden. Da das Verhältnis der wirk samen Abstände c, d der Lager 34, 36 vom stationären Lager 35 beim Schwenken gleich bleibt, ergeben sich Schwenkbewegungs längen a, b für die Steuerscheibe 18 und die Zwischenscheibe 25, deren Verhältnis im wesentlichen gleich ist. Aufgrund des geringeren Abstands c des Lagers 34 an der Zwischenscheibe 25 vom Lager 35 im Vergleich mit dem Abstand d des Lagers 36 an der Steuerscheibe 18 werden die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungslänge a der Steuerscheibe 18 bezüglich der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungslänge b der Zwischenscheibe 25 übersetzt. D. h., die Bewegungslänge b der Zwischenscheibe 25 ist bei jeder Schwenkbewegung in dem Größenverhältnis der Abstände c/d kleiner als die Bewegungs länge a der Steuerscheibe 18, wobei jedoch die Bewegungen der Zwischensteuerscheibe 25 und der Steuerscheibe 18 auf dem gesamten Schwenkbereich gleichzeitig und kontinuierlich stattfinden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt das Größenverhältnis der Abstände c/d etwa 1/1,4.As can be seen in particular in FIG. 3, the bearing 34 arranged on the housing end wall 24 , apart from the compensatory movements in the guide link 39, is a stationary bearing, around which the bearings 34 , 36 perform pivoting movements of the drive lever 32 , which are due to the articulated sliding connections in the floating bearings 35 , 36 in pivoting movements of the intermediate plate 25 and the control disc 18 are converted. Since the ratio of the effective distances c, d of the bearings 34 , 36 from the stationary bearing 35 remains the same when pivoting, there are pivoting movement lengths a, b for the control disk 18 and the intermediate disk 25 , the ratio of which is essentially the same. Due to the smaller distance c of the bearing 34 on the intermediate plate 25 from the bearing 35 in comparison with the distance d of the bearing 36 on the control plate 18 , the movement speed and the movement length a of the control plate 18 are translated with respect to the movement speed and the movement length b of the intermediate plate 25 . That is, the movement length b of the intermediate plate 25 is smaller with each swivel movement in the size ratio of the distances c / d than the movement length a of the control plate 18 , but the movements of the intermediate control plate 25 and the control plate 18 over the entire swivel range simultaneously and take place continuously. In the present exemplary embodiment, the size ratio of the distances c / d is approximately 1 / 1.4.

Die sich in der Schwenkebene erstreckende Breite e der Steuerscheibe 18 ist vorzugsweise kleiner als die Breite f der Zwischenscheibe 25. Die Differenz der Breiten e, f kann der maximalen Differenz der Bewegungslängen a, b entsprechen. Insbesondere ist die Nachführvorrichtung 31 oder der Nach führbereich 9, der hier dem Schwenkbereich h entspricht, bezüglich des Schwenkbereichs h symmetrisch angeordnet.The width e of the control disk 18 extending in the swivel plane is preferably smaller than the width f of the intermediate disk 25 . The difference in widths e, f can correspond to the maximum difference in movement lengths a, b. In particular, the tracking device 31 or the tracking area 9 , which here corresponds to the pivoting range h, is arranged symmetrically with respect to the pivoting range h.

Die bereits vorerwähnte Verstellvorrichtung 21 kann im Rahmen der Erfindung an der Zwischenscheibe 25 (Fig. 1) oder am der Steuerscheibe 18 (nicht dargestellt) angreifen. Die Schwenk bewegung wandelt die Nachführvorrichtung 31 jeweils in eine übersetzte oder untersetzte Nachführbewegung um.Within the scope of the invention, the aforementioned adjustment device 21 can act on the intermediate disk 25 ( FIG. 1) or on the control disk 18 (not shown). The pivoting movement converts the tracking device 31 into a translated or reduced tracking movement.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung greift die Verstellvor richtung 21 an der Zwischenscheibe 25 an, so daß die Über setzung stattfindet.In the present embodiment, the Verstellvor device 21 engages the washer 25 so that the translation takes place.

Der Verstellkolben 21b ist Teil eines hydraulischen Verstell zylinders 51, dessen Ausgestaltung und Funktion in der älteren deutschen Patentanmeldung DE 196 53 165 der Anmel derin beschrieben ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf diese ältere Patentanmeldung und deren Offenbarungsinhalt im vollen Umfang Bezug genommen.The adjusting piston 21 b is part of a hydraulic adjusting cylinder 51 , the design and function of which is described in the earlier German patent application DE 196 53 165 of the applicant. To avoid repetition, reference is made in full to this older patent application and its disclosure content.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Position der Steuerscheibe 18 und der Zwischenscheibe 25 befinden sich diese in der maximalen Ausschwenkstellung der Zylindertrommel 7, in der diese auf ein maximales Durchsatzvolumen eingestellt ist. In dieser Stellung ist die Steuerscheibe 18 bezüglich der in der Querabmessung länger bemessenen Zwischenscheibe 25 seitlich versetzt angeordnet, wobei diese beiden Teile außenseitig miteinander abschließen können. Bei einer Rückstellbewegung in die Nullstellung wird die Steuerscheibe 18 mit der daran gelagerten Zylindertrommel 7 zwangsläufig und kontinuierlich zur Schwenkbewegung der Zwischenscheibe 25 mit einer Über setzung verschwenkt. Dabei kann die Steuerscheibe 18 in der Nullstellung bezüglich der Zwischenscheibe 25 zur anderen Seite hin versetzt sein und außenseitig mit dieser abschlie ßen.In the position of the control disk 18 and the intermediate disk 25 shown in FIG. 2, these are in the maximum swiveled-out position of the cylinder drum 7 , in which it is set to a maximum throughput volume. In this position, the control disk 18 is laterally offset with respect to the intermediate disk 25 , which is longer in the transverse dimension, these two parts being able to terminate with one another on the outside. With a return movement to the zero position, the control disk 18 with the cylinder drum 7 mounted thereon is inevitably and continuously pivoted to the pivoting movement of the intermediate disk 25 with a ratio. In this case, the control disk 18 can be offset in the zero position with respect to the intermediate disk 25 to the other side and can be closed on the outside with this.

Zur Begrenzung der beiden Schwenkendstellungen sind vorzugs weise Anschläge 56, 57 am Gehäuse 2 vorgesehen, die mit dem Teil, hier mit der Zwischenscheibe 25, zusammenwirken, an dem die Verstellvorrichtung 21 angreift. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind die Anschläge 56, 57 durch die jeweilige Gehäusewand durchfassende Einstellschrauben 58, 59 gebildet und somit einstellbar und von außen zwecks Einstellung zugänglich.To limit the two pivoting end positions, stops 56 , 57 are preferably provided on the housing 2 , which cooperate with the part, here with the washer 25 , on which the adjusting device 21 engages. In the present embodiment, the stops 56 , 57 are formed by adjusting screws 58 , 59 encompassing the respective housing wall and are therefore adjustable and accessible from the outside for the purpose of adjustment.

Es ist vorteilhaft, die Nachführvorrichtung 31 bezüglich der maximalen Schwenkstellung und der Nullstellung mittig und symmetrisch auszubilden. Hierdurch ergeben sich nicht nur zu beiden Seiten der Mittelstellung gleiche, jedoch spiegelbild liche Stellungen und Verhältnisse, sondern es läßt sich auch der in der Zwischenscheibe 25 für die Steuerschlitze vorhan dene Raum vorteilhaft und optimal ausnutzen, um möglichst große Querschnitte für die Steuerschlitze in der Steuer scheibe 18 und in der Zwischenscheibe 25 realisieren zu können.It is advantageous to design the tracking device 31 centrally and symmetrically with respect to the maximum swivel position and the zero position. This results not only in the same position on both sides of the middle position, but mirror-image positions and ratios, but it can also advantageously and optimally utilize the space in the washer 25 for the control slots to maximize the cross-sections for the control slots in the tax to be able to realize disk 18 and in the intermediate disk 25 .

Claims

1. Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) with a cylinder drum ( 7 ) mounted in a housing ( 2 ), in which pistons ( 9 ) are slidably mounted in cylinder bores ( 8 ), the piston ends of which are pivotally supported on a rotatably mounted drive disk ( 6 ), wherein the cylinder drum (7) and on the side opposite the drive disc (6) of the cylinder drum (7) arranged in the control disc (18) are transversely pivoted by an adjusting device (21) in a pivoting plane (22), a washer (25) between the control disk ( 18 ) and an opposite housing wall ( 24 ) is pivotally mounted along the pivot plane ( 22 ) by means of bearing sliding surfaces ( 23 , 26 , 27 , 28 ) curved in an arc of a circle, the intermediate disk ( 25 ) corresponding to control channels in the control disk ( 18 ) Control slots (S1, S2), and wherein a tracking device ( 31 ) is provided which a relative displacement g between the control disc ( 18 ) and the intermediate disc ( 25 ), characterized in that the tracking device ( 31 ) over the entire swivel range of the control disc ( 18 ) is so effective that the displacement path (a) of the control disc ( 18 ) is greater than the displacement path (b) of the washer ( 25 ).

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 21 ) engages on the intermediate disc ( 25 ) and the tracking device ( 31 ) tracks the control disc ( 18 ).

3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the ratio of the displacement paths (a / b) of the control disc ( 18 ) and the intermediate disc ( 25 ) in the adjustment range is approximately the same.

4. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tracking area or the tracking device ( 31 ) is arranged symmetrically with respect to the pivoting range of the control disc ( 18 ).

5. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tracking device ( 31 ) has at least one lever drive with a drive lever ( 32 ) which is pivotally supported at one end by a bearing ( 36 ) on the control disk ( 18 ), which is pivotally supported at its other end by a bearing ( 35 ) on the housing end wall ( 24 ) adjacent to the intermediate disk ( 25 ), and which is pivotally supported in its central region by a bearing ( 34 ) on the intermediate disk ( 25 ).

6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that one of the bearings is a fixed bearing and the other two bearings are floating bearings which permit a compensating movement in the bearing directed transversely to the housing end wall ( 24 ).

7. Axial piston machine according to claim 6, characterized in that the fixed bearing is formed by a rotary joint and preferably one or both floating bearings are each formed by a guide link ( 39 , 44 ).

8. Axial piston machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the drive lever ( 32 ) in a guide slot ( 47 ) in the housing end wall ( 24 ) is slidably guided.

9. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that two tracking devices ( 31 ) on both sides of the control disc ( 18 ) and the intermediate disc ( 25 ) are arranged in mirror image.

10. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 21 ) in the region of one of the intermediate plate ( 25 ) opposite the housing end wall ( 24 ) is arranged and has a driving pin ( 21 a) which is transverse to the central axis ( 10 ) of the Cylinder drum ( 7 ) is slidably mounted and is preferably connected to the intermediate disc ( 25 ) in the region of a guide link.

11. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that one or two stops ( 56 , 57 ) are preferably adjustable and in particular accessible from the outside to the housing ( 2 ) to limit the pivoting-in and / or pivoting-out movement.

12. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the difference in widths (e, f) of the control disc ( 18 ) and the intermediate disc ( 25 ) of the maximum difference in the displacement paths (a, b) of the control disc ( 18 ) and Intermediate disc ( 25 ) corresponds.