DE19755386C2

DE19755386C2 - Hydrostatic machine with a rotatably mounted cylinder drum and an adjustable swivel disc

Info

Publication number: DE19755386C2
Application number: DE1997155386
Authority: DE
Inventors: Dieter Ringhut
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-10-21
Anticipated expiration: 2017-12-13
Also published as: EP0922858A3; DE19755386A1; EP0922858A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic machine according to the preamble of Claim 1.

Bei einer hydrostatischen Maschine mit einer einstellbaren Schwenkscheibe kann eine Feineinstellung der Schwenkscheibe erforderlich sein, z. B. in solchen Fällen, in denen ein bestimmtes, z. B. minimales oder maximales Durchsatzvolumen oder die sogenannte Nullstellung der Schwenkscheibe exakt eingestellt sein soll. Zur Feineinstellung der Schwenkscheibe ist es bekannt, eine Justiervorrichtung vorzusehen, die die Feineinstellung ermöglicht.In the case of a hydrostatic machine with an adjustable swivel disk, one can Fine adjustment of the swivel plate may be required, e.g. B. in cases where a certain, e.g. B. minimum or maximum throughput volume or the so-called The zero position of the swivel plate should be set exactly. For fine adjustment of the Swivel plate, it is known to provide an adjusting device, the fine adjustment enables.

In der DE 42 02 631 C2 ist eine hydrostatische Maschine der eingangs angegebenen Art mit einem Einstellzylinder und einer Justiervorrichtung zum Justieren der Schwenkscheibe vorgesehen. Bei dieser bekannten Justiervorrichtung handelt es sich um eine mechanisch/hydraulische Justiervorrichtung, bei der der Einstellkolben des Einstellzylinders durch einen Justiermechanismus so verdrehbar ist, daß eine am Einstellkolben angeordnete Drossel in ihrer Querschnittsgröße veränderlich ist, die den hydraulischen Beaufschlagungsdruck des Einstellzylinders steuert. Bei dieser bekannten Ausgestaltung weist der Justiermechanismus eine die zugehörige Wandung des Gehäuses der Maschine durchsetzende und darin drehbar gelagerte Exzenterwelle auf, deren Exzenter in eine Längsnut des Einstellkolbens einfaßt und diesen zu verdrehen und in der jeweiligen justierten Position in Umfangsrichtung zu arretieren vermag. Diese bekannte Ausgestaltung hat sich als brauchbare Lösung erwiesen. Ein Nachteil kann jedoch darin gesehen werden, daß die Justiervorrichtung eine verstellbare Drossel umfaßt. Einer verstellbaren Drossel haftet im vorliegenden Zusammenhang der Nachteil an, daß sie bei unterschiedlichen Viskositäten und/oder unterschiedlichen Temperaturen des hydraulischen Mediums unterschiedliche Justierwerte einstellt, so daß die Genauigkeit einer solchen Justierung oft nicht ausreicht. Außerdem ist eine Justiervorrichtung mit einer Drossel bezüglich kaum zu vermeidenden Herstellungstoleranzen empfindlich, was eine verhältnismäßig genaue Justierung weiter erschwert. Ferner ist die bekannte Justiervorrichtung aufwendig und daher teuer in der Herstellung.DE 42 02 631 C2 describes a hydrostatic machine of the type specified at the outset with an adjusting cylinder and an adjusting device for adjusting the swivel plate intended. This known adjusting device is a mechanical / hydraulic adjustment device, in which the adjusting piston of the Adjusting cylinder can be rotated by an adjusting mechanism so that a Adjusting piston arranged throttle is variable in its cross-sectional size, the controls hydraulic pressure of the adjusting cylinder. In this known The adjustment mechanism has an associated wall of the housing the eccentric shaft penetrating the machine and rotatably mounted therein, the Eccentric engages in a longitudinal groove of the adjusting piston and twist it and in the respective adjusted position in the circumferential direction can lock. This well-known Design has proven to be a viable solution. However, there can be a disadvantage can be seen that the adjusting device comprises an adjustable throttle. One adjustable throttle has the disadvantage in the present context that it different viscosities and / or different temperatures of the hydraulic Medium sets different adjustment values, so that the accuracy of such Adjustment is often not sufficient. There is also an adjustment device with a throttle sensitive to manufacturing tolerances that can hardly be avoided, which is a relatively precise adjustment further complicated. Furthermore, the known one Adjustment device complex and therefore expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Maschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise eine genaue Justierung möglich ist. The invention has for its object a hydrostatic machine of the beginning Specify the type specified so that a exact adjustment is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen hydrostatischen Maschine ist der Wirkabstand zwischen dem Einstellkolben und der Schwenkscheibe mechanisch vergrößerbar oder verringerbar und somit genau justierbar, wobei die vorerwähnten hydraulischen Störungseinflüsse im Funktionsbereich der mechanischen Justiervorrichtung verhindert sind. Dabei zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine einfache und kostengünstig herstellbare Bauweise aus, wobei auch kleine Bauweisen möglich sind. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung besteht darin, daß die Justiervorrichtung sich vollends in das Gehäuse der Maschine integrieren läßt und auf einfache Weise durch eine Zugangsöffnung in der Wandung des Gehäuses von außen zugänglich ist zwecks Justierung der gewünschten Schwenkposition der Schwenkscheibe. Die Zugangsöffnung kann in einfacher Weise durch ein Verschlußelement, z. B. einen Verschlußstopfen, verschlossen werden, wodurch eine vor Beschädigungen und/oder Verschmutzungen geschützte Anordnung der Justiervorrichtung erreicht wird.In the hydrostatic machine according to the invention, the effective distance between the Adjusting piston and the swivel plate can be mechanically enlarged or reduced and thus precisely adjustable, the aforementioned hydraulic interference influences in the Functional range of the mechanical adjustment device are prevented. It stands out the inventive design by a simple and inexpensive to produce Construction from, whereby small designs are possible. Another advantage of Design according to the invention is that the adjusting device completely in the housing of the machine can be integrated and easily by a Access opening in the wall of the housing is accessible from the outside for the purpose of adjustment the desired swivel position of the swivel plate. The access opening can be in simply by a closure element, e.g. B. a stopper, closed be protected from damage and / or contamination Arrangement of the adjusting device is reached.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, die Justiervorrichtung in das Verbindungsglied zu integrieren und das Verbindungsglied teleskopierbar auszubilden oder in die Verbindung zwischen dem Verbindungsglied und der Schwenkscheibe und/oder in die Verbindung zwischen dem Verbindungsglied und dem Einstellkolben zu integrieren. Hierfür werden weitere Merkmale vorgeschlagen, die bei Gewährleistung einer kleinen, kostengünstig herstellbaren und funktionssicheren Bauweise eine handhabungsfreundliche und genaue Justierung ermöglichen.Within the scope of the invention it is possible to insert the adjusting device into the connecting member to integrate and telescopic training the link or in the Connection between the connecting link and the swivel plate and / or in the Integrate connection between the link and the adjusting piston. For this purpose, further features are proposed which, if a small, an easy-to-use and reliable construction that is easy to use and enable precise adjustment.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von vorteilhaften Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention and further advantages which can be achieved by means of FIG advantageous embodiments and drawings explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße hydrostatische Maschine im axialen Schnitt; Fig. 1 is a hydrostatic machine according to the invention in axial section;

Fig. 2 die in Fig. 1 mit X gekennzeichnete Einzelheit in abgewandelter Ausgestaltung; Figure 2 illustrates the marked in Fig 1 with X detail in a modified configuration..;

Fig. 3 die in Fig. 1 mit X gekennzeichneter Einzelheit in weiter abgewandelter Ausgestaltung; und Figure 3 shows the marked in Fig 1 with X detail in a further modified embodiment..; and

Fig. 4 die in Fig. 1 mit X gekennzeichneter Einzelheit in weiter abgewandelter Ausgestaltung. Fig. 4 shows the detail marked with X in Fig. 1 in a further modified embodiment.

Die allgemein mit 1 bezeichnete hydrostatische Maschine ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Axialkolbenmaschine in Schwenkscheibenbauart. Die Maschine 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem topfförmigen Gehäuseteil 2a auf, dessen Gehäuseinnenraum 3 durch einen sogenannten Anschlußblock 2b verschlossen ist, der durch nicht dargestellte Schrauben mit dem Gehäuseteil 2a lösbar verschraubt ist. An der Innenseite des Anschlußblocks 2b ist eine Steuerscheibe 4 gehalten, die an sich bekannte Steuerschlitze aufweist. An der Innenseite der Steuerscheibe 4 liegt eine im Gehäuseinnenraum 3 angeordnete Zylindertrommel 5 an, die drehfest auf einer Triebwelle 6 gelagert ist, die die Bodenwand 2c des Gehäuses 2 in einem Lagerloch 7 durchsetzt und darin oder in einem darin eingesetzten Lagerteil 8 mittels eines allgemein mit 9 bezeichneten Drehlagers drehbar gelagert ist. Zwischen der Zylindertrommel 5 und der Bodenwand 2c befindet sich im Gehäuseinnenraum 3 eine Schwenkscheibe 12, die von der Triebwelle 6 in einem Lochfreiraum durchsetzt wird, und die um die Drehachse 13 der Triebwelle 6 undrehbar jedoch um eine rechtwinklig zur Drehachse 13 verlaufenden Schwenkachse 14 schwenkbar im Gehäuseinnenraum 3 gelagert ist. Hierzu kann eine teilweise dargestellte zylinderabschnittförmige konvexe Lagerfläche 15 an der der Zylindertrommel 5 abgewandten Seite der Schwenkscheibe 12 vorgesehen sein, wobei die konvexe Lagerfläche 15 an einer konkaven, entsprechend zylinderabschnittförmige Lagerfläche 16, z. B. am Lagerteil 8, gelagert ist.The hydrostatic machine, generally designated 1 , in the present exemplary embodiment is an axial piston machine of the swivel plate type. The machine 1 has a housing 2 with a cup-shaped housing part 2 a, the housing interior 3 of which is closed by a so-called connection block 2 b, which is detachably screwed to the housing part 2 a by screws, not shown. On the inside of the terminal block 2 b, a control disk 4 is held, which has control slots known per se. On the inside of the control disc 4 is located in the housing interior 3 arranged cylinder drum 5 , which is rotatably mounted on a drive shaft 6 , which passes through the bottom wall 2 c of the housing 2 in a bearing hole 7 and therein or in a bearing part 8 inserted therein by means of a general with 9 designated pivot bearing is rotatably mounted. Between the cylinder drum 5 and the bottom wall 2 c there is a swivel disk 12 in the housing interior 3 , which is penetrated by the drive shaft 6 in a hole space, and which is non-rotatable about the axis of rotation 13 of the drive shaft 6 but pivotable about a swivel axis 14 running at right angles to the axis of rotation 13 is stored in the housing interior 3 . For this purpose, a partially shown cylindrical section-shaped convex bearing surface 15 can be provided on the side of the swivel disk 12 facing away from the cylinder drum 5 , the convex bearing surface 15 on a concave, correspondingly cylindrical section-shaped bearing surface 16 , e.g. B. is stored on the bearing part 8 .

In der Zylindertrommel 5 sind eine Mehrzahl sich etwa in der Längsrichtung der Drehachse 13 erstreckende Arbeitszylinder 17 in Umfangsrichtung verteilt angeordnet, in denen Arbeitskolben 18 längs verschiebbar gelagert sind, die die der Schwenkscheibe 12 zugewandten offenen Enden der Arbeitszylinder 17 mit Kolbenköpfen 19 überragen, die jeweils durch ein allseitig wirksames Schwenkgelenk mit einem Gleitschuh 21 verbunden sind, der an einer ebenen Gleitfläche 12a der Schwenkscheibe 12 anliegt und durch eine Rückhalteeinrichtung 22 an der Gleitfläche 12a in an sich bekannter Weise gehalten ist.In the cylinder drum 5, a plurality is 13 extending working cylinder arranged distributed 17 in the circumferential direction approximately in the longitudinal direction of the axis of rotation, in which working pistons are mounted 18 to be longitudinally displaceable, which project beyond the of the swash plate 12 facing open ends of the working cylinder 17 having piston heads 19, each are connected by a swivel joint effective on all sides to a sliding shoe 21 which bears on a flat sliding surface 12 a of the swivel plate 12 and is held in a manner known per se by a retaining device 22 on the sliding surface 12 a.

Jeweils eine andeutungsweise dargestellte Zuführleitung und Abführleitung für das hydraulische Arbeitsmedium, insbesondere Hydrauliköl, sind mit 23a, 23b bezeichnet und verlaufen in an sich bekannter Weise durch den Anschlußblock 2b, wobei sie durch die zwei einander gegenüberliegenden nierenförmigen Steuerschlitze in der Steuerscheibe 4 durch zugehörige Kanäle mit den Arbeitszylindern 17 verbunden sind.A supply line and a discharge line for the hydraulic working medium, in particular hydraulic oil, which are indicated in each case, are designated 23 a, 23 b and run in a manner known per se through the connection block 2 b, passing through the two opposing kidney-shaped control slots in the control disk 4 associated channels are connected to the working cylinders 17 .

Die Maschine 1 weist eine mit 24 bezeichnete Durchsatzvolumen-Einstellvorrichtung auf, die sich im Gehäuse 2 befindet und somit vor äußeren Einwirkungen und Beschädigungen sowie Verschmutzungen geschützt angeordnet ist. Die Einstellvorrichtung 24 umfaßt einen seitlich neben der Zylindertrommel 5 längs angeordneten Einstellzylinder 25, der am Anschlußblock 2b abgestützt ist, an der Schwenkscheibe 12 angreift und teleskopierbar ist, wodurch die Schrägscheibe 12 verschwenkbar und in der jeweiligen Schwenkstellung feststellbar ist. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Einstellzylinder 25 durch eine nach innen offene Zylinderbohrung 25a im Anschlußblock 2b und einen darin axial verschiebbaren Einstellkolben 25b gebildet, der in der Zylinderbohrung 25a eine Druckkammer 26 begrenzt, zu der sich eine Druckleitung 27 erstreckt, in der eine andeutungsweise dargestellte Drossel 28 angeordnet sein kann. Der Einstellkolben 25 ist durch ein Verbindungsglied 29, hier in Form einer Kolbenstange 29a und diese verbindende Lager 31, 32, mit der Schwenkscheibe 12 schwenkbar verbunden. Zur formschlüssigen Verbindung sind im Einstellkolben 25b und in der Schwenkscheibe 12 die Lager 31, 32 bildende Ausnehmungen 31a, 32a für die Enden der z. B. durch einen runden Stift gebildeten Kolbenstange 29a vorgesehen. Die Ausnehmungen 31a, 32a sind so flach oder konvergent ausgebildet, daß die Kolbenstange 29a darin eine Kippbewegung ausführen kann. Außerdem sind die Ausnehmungen 31a, 32a zur Vergrößerung der Anlagefläche und Flächenpressung zwischen der Kolbenstange 29 und dem jeweiligen Ausnehmungsgrund jeweils kugelabschnittförmig konkav gerundet, wobei die Stirnflächen der Kolbenstange 29a entsprechend kugelabschnittförmig konvex gerundet sind.The machine 1 has a throughput volume adjusting device, designated 24 , which is located in the housing 2 and is therefore arranged to be protected from external influences and damage as well as contamination. The adjusting device 24 comprises a setting cylinder 25 arranged laterally next to the cylinder drum 5 , which is supported on the connection block 2 b, engages on the swivel plate 12 and is telescopic, as a result of which the swash plate 12 can be swiveled and locked in the respective swivel position. In the present embodiment, the adjusting cylinder 25 is formed by an inwardly open cylinder bore 25a in the terminal block 2 b and a therein axially displaceable adjusting piston 25 b, a is a pressure chamber 26 delimited in the cylinder bore 25, a pressure line extending to the 27, in which can be arranged as a hint 28 shown. The adjusting piston 25 is pivotally connected to the swivel plate 12 by a connecting member 29 , here in the form of a piston rod 29 a and bearings 31 , 32 connecting it. For positive connection in the adjusting piston 25 b and in the swivel plate 12, the bearings 31 , 32 forming recesses 31 a, 32 a for the ends of the z. B. provided by a round pin piston rod 29 a. The recesses 31 a, 32 a are so flat or convergent that the piston rod 29 a can perform a tilting movement therein. In addition, the recesses 31 a, 32 a are each rounded in a concave manner to enlarge the contact surface and surface pressure between the piston rod 29 and the respective recess base, the end faces of the piston rod 29 a being correspondingly rounded in a convex manner.

Die jeweils eingestellte Schwenkstellung der Schwenkscheibe 12 ist durch das Gleichgewicht einer sich aus einem Einstelldruck p in der Druckkammer 26 und der Druckfläche des Einstellkolbens 25b ergebenden Einstellkraft F1 und einer Rückstellkraft F2, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine an der Schwenkscheibe 12 wirksame Rückstellfeder 33, hier eine zwischen der Schwenkscheibe 12 und der Bodenwand 2c eingespannte Druckfeder, gewährleistet.The respectively set swivel position of the swivel plate 12 is due to the equilibrium of an adjustment force F1 resulting from an adjustment pressure p in the pressure chamber 26 and the pressure surface of the adjustment piston 25 b and a restoring force F2, which in the present exemplary embodiment is provided by a restoring spring 33 effective on the swivel plate 12 , here a compression spring clamped between the swivel plate 12 and the bottom wall 2 c ensures.

Zum Vergrößern des Durchsatzvolumens ist die Schwenkscheibe 12 um ein entsprechendes Maß auszuschwenken. Dies erfolgt durch eine Vergrößerung des Einstelldruckes p, was z. B. durch ein andeutungsweise dargestelltes Steuerventil 34, z. B. ein Druckregelventil, bewerkstelligt werden kann. Zum Einstellen eines geringeren Durchsatzvolumens ist der Einstelldruck p zu verringern, was beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine entsprechende Einstellung am Steuerventil 34 erfolgen kann. Dabei wird die Schwenkscheibe 12 durch die Rückstellkraft F2 selbsttätig zurückgeschwenkt.To increase the throughput volume, the swivel plate 12 must be swiveled out by a corresponding amount. This is done by increasing the set pressure p, which z. B. by a hinted control valve 34 , z. B. a pressure control valve can be accomplished. In order to set a lower throughput volume, the setting pressure p has to be reduced, which can be done in the present exemplary embodiment by a corresponding setting on the control valve 34 . The swivel plate 12 is swiveled back automatically by the restoring force F2.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, zu beiden Seiten der Drehachse 13 jeweils einen Einstellzylinder vorzusehen, die die Schwenkscheibe 12 einander entgegengesetzt beaufschlagen, und von denen der eine Einstellzylinder im Sinne des Einstellzylinders 25 funktioniert, während der andere Einstellzylinder, der von einem Hilfsdruck beaufschlagt sein kann, die Rückstellung der Schwenkscheibe 12 besorgt. In the context of the invention, it is also possible to provide an adjusting cylinder on both sides of the axis of rotation 13 , which act on the swivel plate 12 in opposite directions, and of which one adjusting cylinder functions in the sense of the adjusting cylinder 25 , while the other adjusting cylinder is operated by an auxiliary pressure can be applied, the provision of the swivel plate 12 is concerned.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die Kolbenstange 29 mit kugelförmigen Stangenköpfen zu versehen, die durch eine mit der Rückhalteeinrichtung 22 vergleichbare Rückhalteeinrichtung (nicht dargestellt) eine formschlüssige Verbindung zwischen den zugehörigen Kolbenstangenende und dem Einstellkolben 25b und/oder der Schwenkscheibe 12 schaffen.Within the scope of the invention, it is also possible to provide the piston rod 29 with spherical rod heads, which create a form-fitting connection between the associated piston rod end and the adjusting piston 25 b and / or the swivel plate 12 by means of a retaining device (not shown) that is comparable to the retaining device 22 .

Der Einstellvorrichtung 24 ist eine mechanische Justiervorrichtung 41 zugeordnet, mit der die Schwenkscheibe 12 unabhängig von der Einstellvorrichtung 24 einstellbar, insbesondere fein einstellbar ist, zwecks Einstellung, insbesondere Feineinstellung, eines bestimmten Durchsatzvolumens oder zwecks Abstimmung des Durchsatzvolumens der Maschine 1 unter Berücksichtigung vorgegebener Toleranzen oder Betriebsdaten. Die Justiervorrichtung 41 ist im Gehäuse 2 angeordnet und somit vor äußeren Beschädigungen oder Verschmutzungen geschützt.The adjusting device 24 is assigned a mechanical adjusting device 41 , by means of which the swivel plate 12 can be adjusted, in particular finely adjusted, independently of the adjusting device 24 , for the purpose of setting, in particular fine adjustment, of a specific throughput volume or for coordinating the throughput volume of the machine 1 taking into account predetermined tolerances or operating data . The adjusting device 41 is arranged in the housing 2 and thus protected against external damage or contamination.

Es ist im Rahmen der Erfindung möglich, die Justiervorrichtung 41 vor der Montage der Maschine 1 einzustellen. Vorzugsweise ist die Justiervorrichtung 41 jedoch von außen zugänglich, so daß eine Justierung auch nach der Montage der Maschine 1 und auch nach dem Einbau der Maschine 1 in eine Arbeitsmaschine einstellbar ist. In einem solchen Fall ist in der Wandung des Gehäuses 2 zugehörigen Justierangriffsgliedern gegenüberliegend eine Zugangsöffnung 40 angeordnet, durch die hindurch die Justiervorrichtung 41 bzw. das Justierangriffsglied 41 zugänglich ist. Die Zugangsöffnung 40 ist durch ein Verschlußelement 40a lösbar verschließbar, z. B. mittels einer Verschlußschraube die in ein die Zugangsöffnung 40 bildendes Gewindeloch einschraubbar ist.It is possible within the scope of the invention to adjust the adjusting device 41 before the machine 1 is assembled. Preferably, however, the adjustment device 41 is accessible from the outside, so that an adjustment can also be made after the machine 1 has been installed and also after the machine 1 has been installed in a work machine. In such a case, an access opening 40 is arranged in the wall of the housing 2 belonging to the adjustment engagement members, through which the adjustment device 41 or the adjustment engagement member 41 is accessible. The access opening 40 is releasably closable by a closure element 40 a, for. B. by means of a screw plug which can be screwed into a threaded hole forming the access opening 40 .

Die Justiervorrichtung weist ein Justierglied 42 auf, das in der Längsrichtung des Verbindungsgliedes 29 justierbar und in der jeweiligen Justierstellung mittels einer Feststellvorrichtung 43 feststellbar ist. Zum Justieren bzw. Verstellen des Justiergliedes 42 dient ein Getriebe 44, das durch einen Exzentertrieb oder Schraubentrieb gebildet sein kann und vorzugsweise ein Untersetzungsgetriebe ist, so daß die Justierung im Sinne einer Feineinstellung erfolgen kann. Als Betätigungselement kann vorzugsweise ein drehbar gelagerter Drehbolzen 45 dienen, der ein Werkzeugangriffselement 46, z. B. einen Schlitz, eine Schlüsselweite oder einen Innemehrkant für ein entsprechendes Werkzeug, aufweist.The adjusting device has an adjusting member 42 which can be adjusted in the longitudinal direction of the connecting member 29 and can be locked in the respective adjusting position by means of a locking device 43 . A gear 44 , which can be formed by an eccentric drive or screw drive and is preferably a reduction gear, is used for adjusting or adjusting the adjusting member 42 , so that the adjustment can be carried out in the sense of a fine adjustment. A rotatably mounted pivot pin 45 , which is a tool engagement element 46 , for. B. has a slot, a wrench size or an internal polygon for a corresponding tool.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Justiervorrichtung 41 zwischen einem Verbindungs- oder Lagerteil 51 für die Kolbenstange 29a und der Schwenkscheibe 12 angeordnet. Bei dem Lagerteil 51 handelt es sich um ein besonderes Bauteil, das bei der vorliegenden Ausgestaltung an seiner der Kolbenstange 29a zugewandten Seite die Ausnehmung 32a aufweist und in einer längs der Kolbenstange 29a gerichteten Führung 52 verschiebbar gelagert und in der jeweiligen Justierposition feststellbar ist. Die Führung 52 ist durch eine Bohrung 53 gebildet, in der ein zylindrischer Lagerzapfen 54 sitzt und mit einem geringen Bewegungsspiel verschiebbar gelagert ist. Auf der der Kolbenstange 29 abgewandten Seite ist ein im Querschnitt runder Drehbolzen 45 mit einem am Lagerteil 51 angreifenden Exzenter 56 in einer Querbohrung 57 drehbar gelagert und durch die Feststellvorrichtung 43 feststellbar. Letztere kann dadurch gebildet sein, daß die Querbohrung 57 wenigstens teilweise eine Gewindebohrung ist, in der der Justier- bzw. Drehbolzen 45 mit einem Gewinde 58 einfaßt, wobei die Drehposition des Drehbolzen 45 durch eine auf ihn aufgeschraubte und gegen die Schwenkscheibe 12 verspannte Kontermutter 59 sicherbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Zugangsöffnung 40 in der Umfangswand 2d des Gehäuses 2 angeordnet. Zur Stabilisierung des Bolzens ist es vorteilhaft, die Querbohrung 57 zu beiden Seiten des Lagerteils 51 anzuordnen und einen Exzenter 56 vorzusehen, der sich zwischen zwei Drehlagerabschnitten des Drehbolzens 45 angeordnet ist und vorzugsweise einstückig mit diesen verbunden ist. Bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bildet der Exzenter 56 das Justiergetriebe 44, das ein Untersetzungsgetriebe ist und die Drehbewegung des Drehbolzens 45 in eine geringere Radialbewegung des Exzenters 56 umwandelt. Diese Justiervorrichtung 41 ermöglicht eine stufenlose Justierung des durch das Lagerteil 51 gebildeten Justierglieds 42, wodurch der Abstand zwischen dem Einstellkolben 25b und somit die Verbindungslänge zwischen diesen Teilen sowie die Schwenkstellung der Schwenkscheibe 12 justierbar ist.In the embodiment according to FIG. 1, the adjusting device 41 is between a connecting or bearing portion 51 for the piston rod 29 a and the tilt plate 12 is arranged. In the bearing member 51 is a special component which has in the present embodiment, on its piston rod 29 a side facing the recess 32 a and mounted slidably in a lengthwise of the piston rod 29 a directed guide 52 and is fixable in the respective adjustment position . The guide 52 is formed by a bore 53 in which a cylindrical bearing pin 54 is seated and is displaceably mounted with a small amount of play. On the side facing away from the piston rod 29 , a pivot pin 45 with a round cross section and an eccentric 56 engaging the bearing part 51 is rotatably mounted in a transverse bore 57 and can be locked by the locking device 43 . The latter can thus be formed such that the transverse bore 57 is a threaded hole at least partially, in which the adjustment and pivot pin 45 bordering with a thread 58, whereby the rotational position of the rotary bolt is screwed 45 by him and braced against the pivot plate 12 the lock nut 59 can be secured. In this embodiment, the access opening 40 is arranged in the peripheral wall 2 d of the housing 2 . To stabilize the bolt, it is advantageous to arrange the transverse bore 57 on both sides of the bearing part 51 and to provide an eccentric 56 which is arranged between two pivot bearing sections of the pivot bolt 45 and is preferably connected in one piece to these. In the above embodiment of Fig. 1 the eccentric 56 forms the Justiergetriebe 44, which is a reduction gear and converts the rotary motion of the pivot pin 45 in a lower radial movement of the eccentric 56. This adjusting device 41 allows a continuous adjustment of the adjusting member 42 formed by the bearing part 51 , whereby the distance between the adjusting piston 25 b and thus the connection length between these parts and the pivoting position of the swivel plate 12 can be adjusted.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, unterscheidet sich von den Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dadurch, daß anstelle eines Exzenters 56 mit einer kurvenförmigen Mantelfläche ein Exzenter 56 vorgesehen ist, der mehrere, auf dem Umfang verteilt angeordnete Flächen 56a, 56b, 56c aufweist, die in unterschiedlichen Abständen zur Drehachse 61 des Drehbolzens 45 angeordnet sind. Diese Justiervorrichtung 41 ermöglicht eine Justierung in Stufen, indem die jeweilige Exzenterfläche 56a, 56b, 56c durch Drehen des Drehbolzens 45 in Anlage am Lagerteil 51 gebracht wird. Bei dieser Ausgestaltung ist die Feststellvorrichtung 43 durch die ebenen Exzenterflächen 56a, 56b, 56c gebildet, die aufgrund der flächigen Anlage formschlüssig ein Rückdrehen des Drehbolzens 45 sperren.The embodiment of FIG. 2, in which the same or comparable parts are provided with the same reference numerals, differs from the embodiment of FIG. 1 in that an eccentric 56 is provided instead of an eccentric 56 with a curved outer surface, which several, on the Has circumferentially distributed surfaces 56 a, 56 b, 56 c, which are arranged at different distances from the axis of rotation 61 of the pivot pin 45 . This adjustment device 41 enables adjustment in stages by bringing the respective eccentric surface 56 a, 56 b, 56 c into contact with the bearing part 51 by rotating the pivot pin 45 . In this embodiment, the locking device 43 is formed by the flat eccentric surfaces 56 a, 56 b, 56 c, which, due to the flat contact, positively block the pivot pin 45 from turning back.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile ebenfalls mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, unterscheidet sich von den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen dadurch, daß kein Exzentertrieb sondern ein Schraubentrieb für das Justierglied 42 bzw. Lagerteil 51 vorgesehen ist, wobei ein Drehbolzen 45a mit Außengewinde 58a und einen Werkzeugangriffselement 46 in eine koaxial zum Lagerteil 51 angeordnete Längsbohrung 63 eingeschraubt ist und durch eine Kontermutter 59 sicherbar ist. Anstelle der Kontermutter 59 kann auch eine Sicherungsschraube 59a in der Schwenkscheibe 12 eingeschraubt sein. Bei dieser Ausgestaltung ist es zwecks Gewährleistung eines handhabungsfreundlichen Zugangs vorteilhaft, die Zugangsöffnung 40 in der Bodenwand 2c anzuordnen. Dabei kann die Rückstellfeder 33 in Umfangsrichtung oder radial versetzt angeordnet sein, so daß sie den Zugang zur Justiervorrichtung 41 nicht stört.In the embodiment according Fig. 3, are provided with the same or similar parts are also the same reference numerals, differs from the previously described embodiments in that no eccentric but a screw drive for the adjusting member 42 or support member 51 is provided with a pivot pin 45 a with external thread 58 a and a tool engagement element 46 is screwed into a longitudinal bore 63 arranged coaxially to the bearing part 51 and can be secured by a lock nut 59 . Instead of the lock nut 59 and a locking screw 59 a may be threaded into the swivel disk 12th In this embodiment, in order to ensure easy-to-use access, it is advantageous to arrange the access opening 40 in the bottom wall 2 c. The return spring 33 can be arranged offset in the circumferential direction or radially so that it does not interfere with access to the adjusting device 41 .

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4, bei dem ebenfalls gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist die Justiervorrichtung 41 in das Verbindungsglied 29 oder hier die Kolbenstange 29a integriert, wobei diese durch eine Teleskopiervorrichtung teleskopierbar ist. Dies kann z. B. dadurch verwirklicht sein, daß die Kolbenstange 29a aus zwei Kolbenstangenteilen 29b, 29c besteht, wobei von dem einen Kolbenstangenteil 29b ein Gewindezapfen 65 hervorragt, der in eine Gewindebohrung 66 des anderen Kolbenstangenteils 29c einschraubbar ist. Das Justierglied 42 ist bei dieser Ausgestaltung durch das an der Schwenkscheibe 12 angreifende Kolbenstangenteil 29b gebildet, wobei am Schwenkteil 12 kein durch eine gesondertes Bauteil gebildetes Verbindungs- oder Lagerteil vorhanden zu sein braucht. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die ein Verbindungs- oder Lagerteil 51 bildende Ausnehmung 32a direkt im Schwenkteil 12 angeordnet. Die Feststellvorrichtung 43 kann auch bei dieser Ausgestaltung durch eine auf den Gewindezapfen 65 aufgeschraubte Kontermutter 59 gebildet sein, die gegen das Kolbenstangenteil 29c gespannt ist. Um eine gezielte Justierung durchführen zu können, ist es vorteilhaft, an beiden Kolbestangenteilen 29b, 29c ein vorzugsweise durch wenigstens zwei Schlüsselflächen 67, 68 oder einen Mehrkant, vorzugsweise Sechskant, gebildetes Werkzeugsangriffselement 46 vorzusehen.In the embodiment according to FIG. 4, in which the same or comparable parts are also provided with the same reference numerals, the adjusting device 41 is integrated in the connecting member 29 or here the piston rod 29 a, which can be telescoped by a telescopic device. This can e.g. B. may be realized in that the piston rod 29 a consists of two piston rod parts 29 b, 29 c, from which a piston rod part 29 b protrudes a threaded pin 65 which can be screwed into a threaded bore 66 of the other piston rod part 29 c. The adjusting member 42 is formed in this embodiment by engaging the swash plate 12 piston rod part 29 b, wherein the pivot member 12 does not need to be present not formed by a separate component joint or bearing assembly. In the present embodiment, the recess 32 a forming a connecting or bearing part 51 is arranged directly in the swivel part 12 . The locking device 43 can also be formed in this embodiment by a screwed onto the threaded pin 65 lock nut 59 which is clamped against the piston rod part 29 c. In order to carry out a selective control, it is advantageous to b on both Kolbe rod parts 29, 29 c, a preferably by at least two flat surfaces 67, 68 or to provide a polygonal, preferably hexagonal, formed tool engagement member 46th

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen wird ein Herausrutschen des Verbindungsgliedes 29, das keine Zugkräfte zu übertragen vermag, durch die Rückstellspannung der Rückhohlfeder 33 verhindert und die Rückbewegung beim Justieren gewährleistet.In the above-described exemplary embodiments, the connecting member 29 , which is not able to transmit tensile forces, is prevented from slipping out by the restoring tension of the return hollow spring 33 , and the return movement during adjustment is ensured.

Claims

1. Hydrostatic machine ( 1 ) with a rotatably mounted cylinder drum ( 5 ) in which working cylinders ( 17 ) are formed, in which working pistons ( 18 ) can be moved, which are supported on a swivel plate ( 12 ), one in an adjusting cylinder ( 25 ) displaceable adjusting piston ( 25 b), which is connected via a connecting member ( 29 ) to the swivel plate ( 12 ), which in a first bearing ( 31 ) on the adjusting piston ( 25 b) and in a second bearing ( 32 ) on the swivel plate ( 12 ) is mounted so that the position of the adjusting piston ( 25 b) via the connecting member ( 29 ) specifies the position of the swivel plate ( 12 ), characterized in that the length of the connecting member ( 29 ) and / or the position of at least one of the two Bearing ( 32 ) of the connecting member ( 29 ) can be changed by an adjusting device ( 41 ), so that the effective connecting length with which the connecting member ( 29 ) adjusts the adjusting cylinder ( 25 ) connects to the swivel plate ( 12 ), is adjustable.

2. Hydrostatic machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 41 ) has an adjusting member ( 42 ) which is adjustable in the longitudinal direction of the adjusting piston ( 25 b) and in the respective adjustment position by a locking device ( 43 ).

3. Hydrostatic machine according to claim 2, characterized in that the adjusting member ( 42 ) by a gear ( 44 ), in particular a reduction gear, is adjustable.

4. Hydrostatic machine according to claim 3, characterized in that the gear ( 44 ) has an eccentric drive or screw drive.

5. Hydrostatic machine according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the adjusting member ( 42 ) is arranged on a pivot pin ( 45 ) which has a tool engagement element ( 46 ) for a turning tool.

6. Hydrostatic machine according to claim 5, characterized in that the pivot pin ( 45 ) is arranged transversely to the longitudinal direction of the adjusting piston ( 25 b).

7. Hydrostatic machine according to claim 5, characterized in that the pivot pin ( 45 a) is arranged coaxially to the adjusting piston ( 25 b).

8. Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 41 ) between the swivel plate ( 12 ) and a bearing part ( 51 ) for the connecting member ( 29 ) is arranged.

9. Hydrostatic machine according to claim 8, characterized in that the bearing part ( 51 ) is guided coaxially to the connecting member ( 29 ) in a guide ( 52 ) of the swivel plate ( 12 ).

10. Hydrostatic machine according to claim 8 or 9, characterized in that the bearing part ( 51 ) has a bearing recess ( 32 ) for the connecting member ( 29 ), preferably the base of the recess being rounded in the form of a spherical segment and the connecting member ( 29 ) having a correspondingly rounded end face .

11. Hydrostatic machine according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that an eccentric ( 56 ) on the pivot pin ( 45 ) by a curved surface or by two or more, a different distance from the central axis of the pivot pin ( 45 ) arranged axially parallel Eccentric surfaces ( 56 a, 56 b, 56 c) is formed.

12. Hydrostatic machine according to one of claims 5 to 11, characterized in that the pivot pin ( 45 ) has at least on one longitudinal section a thread ( 58 , 58 a) and is screwed in and can be secured by a lock nut ( 59 ).

13. Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting member ( 29 ) is formed by a piston rod ( 29 a).

14. Hydrostatic machine according to one of the preceding claims 1 to 7 and 10 to 13, characterized in that the connecting member ( 29 ) consists of two axially one behind the other parts ( 29 b, 29 c) and the adjusting device ( 41 ) as a telescopic device between the Connector parts ( 29 b, 29 c) is arranged.

15. Hydrostatic machine according to claim 14, characterized in that the one connecting member part ( 29 b) has a coaxial threaded pin ( 65 ) which is screwed into a threaded bore ( 66 ) in the other connecting member part ( 29 c) and preferably by a lock nut ( 59 ) is secured.