DE1226418B

DE1226418B - Device for pressing the angularly movable piston sliding blocks against the swash plate or swash plate of an axial piston machine (pump or motor)

Info

Publication number: DE1226418B
Application number: DEU9107A
Authority: DE
Inventors: Oswald Thoma
Original assignee: Unipat AG
Current assignee: Unipat AG
Priority date: 1962-07-12
Filing date: 1962-07-12
Publication date: 1966-10-06

Description

Einrichtung zum Andrücken der winkelbeweglichen Kolbengleitschuhe an die Schiefscheibe oder Taumelscheibe einer Axialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor) Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Andrücken der winkelbeweglichen Kolbengleitschuhe an die Schieferscheibe oder Taunielscheibe einer Axialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor).Device for pressing the angularly movable piston sliding shoes to the swash plate or swash plate of an axial piston machine (pump or motor) The invention relates to a device for pressing the angularly movable Piston sliding shoes on the slate disk or Tauniel disk of an axial piston machine (Pump or motor).

Als Andrückmittel werden im allgemeinen Federn verwendet, welche meist in der Zylinderbohrung vorgesehen sind und sich einerseits an einem Ende dieser Bohrung und andererseits am Kolben abstützen und diesen gegen die Schiefscheibe drücken. Solche Federn können jedoch nur für verhältnismäßig niedrige Drehzahlen des Zylinderblocks verwendet werden, da bei höheren Drehzahlen die Massenkräfte des Kolbens so groß werden, daß sie von der Feder nicht mehr überwunden werden können, zumal der vorhandene Raum die Größe der Feder begrenzt. Es sind auch Konstruktionen bekannt, bei welchen ein Druckring vorgesehen ist, der über ein Kugelgelenk auf der Triebwelle gelagert ist und ebenfalls durch Federn an die Gleitschuhe angedrückt wird. Gelingt es in diesem Falle, eine Andrückkraft zu erzeugen, welche auch bei hohen Drehzahlen ein Anliegen des Gleitschuhes an der Schiefehene gewährleistet, so führt diese hohe Andrückkraft bei niedrigen Drehzahlen zu großen Reibungsverlusten.Springs are generally used as the pressing means, which are mostly are provided in the cylinder bore and on the one hand at one end of this Support the bore and the other hand on the piston and this against the swash plate to press. However, such springs can only be used for relatively low speeds of the cylinder block, since the inertia forces at higher speeds of the piston become so large that they can no longer be overcome by the spring, especially since the available space limits the size of the spring. There are also constructions known, in which a pressure ring is provided, which on a ball joint the drive shaft is mounted and also pressed against the sliding blocks by springs will. If in this case it is possible to generate a pressing force, which is also the case high speeds ensures that the sliding shoe is in contact with the oblique plane, this high pressing force leads to large friction losses at low speeds.

Es ist auch bekannt, die Kolbengleitschuhe hy- draulisch anzudrücken, wobei bei einer bekannten Ausführung Mittel vorgesehen sind, die den Anpreßdruck konstant halten. Die Aufrechterhaltung eines konstanten Anpreßdruckes hat den Nachteil, daß bei niedrigen Drehzahlen große Reibungsverluste auftreten, da dieser konstante Anpreßdruck so hoch sein muß, daß er bei hohen Drehzahlen, bei denen die Kolben erheblichen Beschleunigungskräften ausgesetzt sind, noch eine Anlage der Gleitschuhe an der Schiefscheibe bewirkt. Bei einer anderen bekannten Ausführung ist eine förderdruckabhängige Andrückeinrichtung vorgesehen. Da der Förderdruck in weiten Grenzen unabhängig von der Drehzahl schwanken kann, ist keine Gewähr gegeben, daß bei jeder Drehzahl eine gerade ausreichende Andrückkraft erzeugt wird.It is also known to press the piston sliding blocks hydraulically, in a known embodiment means being provided which keep the contact pressure constant. Maintaining a constant contact pressure has the disadvantage that large frictional losses occur at low speeds, since this constant contact pressure must be so high that it still causes the sliding shoes to rest against the swash plate at high speeds at which the pistons are exposed to considerable acceleration forces . In another known embodiment, a pressure device dependent on the delivery pressure is provided. Since the delivery pressure can fluctuate within wide limits independently of the speed, there is no guarantee that a just sufficient pressing force will be generated at every speed.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Andrückeinrichtung zu schaffen, mit welcher einerseits eine Anlage der Kolbengleitschuhe an der Schief-oder Taumelscheibe auch bei hohen Drehzahlen gewährleistet und andererseits vermieden wird, daß bei niedrigen Drehzahlen eine zu große Andrückkraft auftritt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß drehzahlabhängige Andrückmittel vorgesehen sind. Damit wird erreicht, daß sich die Andrückkraft gleichsinnig mit der Drehzahl ändert, d. h. bei höheren Drehzahlen ist die Andrückkraft größer als bei niedrigeren Drehzahlen, womit einerseits auch bei hohen Drehzahlen ein sicheres Anliegen der Gleitschuhe an der Schiefscheibe gewährleistet wird, auf der anderen Seite aber bei niedrigen Drehzahlen der Verschleiß auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird. Dieser erfindungsgemäße Gedanke läßt sich in der Praxis auf verschiedene Weise verwirklichen. Nach einem Vorschlag der Erfindung wird die Andrückkraft durch mit dem Zylinderbleck umlaufende Andrückfliehgewichte erzeugt, woraus sich automatisch eine drehzahlabhängige Andrückkraft ergibt. Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung wird die Andrückkraft von einer hydraulischen Hilfspumpe erzeugt, deren Druck drehzahlabhängig ist und die einen Ringraum beaufschlagt, dessen eine Wand von einem an sich bekannten, direkt oder indirekt an den Gleitschuhen anliegenden und diese gegen die Schief- bzw. Taumelscheibe andrückenden Druckring gebildet ist. Besonders vorteilhaft ist es, den genannten Ringraum radial innerhalb der Gleitschuhe anzuordnen. Hierdurch wird die Umfangsgeschwindigkeit möglichst klein gehalten, wodurch die Abdichtungsprobleme für diesen Ringraum. vereinfacht sind.The invention has set itself the task of creating a pressing device with which, on the one hand, the piston sliding shoes will rest against the oblique or swash plate even at high speeds and, on the other hand, it is avoided that too great a pressing force occurs at low speeds. According to the invention, this object is achieved in that speed-dependent pressure means are provided. This ensures that the pressing force changes in the same direction as the speed, d. H. At higher speeds, the pressing force is greater than at lower speeds, which on the one hand ensures that the sliding blocks fit securely against the swash plate even at high speeds, and on the other hand, reduces wear to a minimum at low speeds. This idea according to the invention can be implemented in different ways in practice. According to a proposal of the invention, the pressing force is generated by pressing flyweights rotating with the cylinder baffle, which automatically results in a speed-dependent pressing force. According to another proposal of the invention, the pressing force is generated by a hydraulic auxiliary pump, the pressure of which is speed-dependent and which acts on an annular space, one wall of which is directly or indirectly adjacent to the sliding blocks and these against the swash plate or swash plate pressing pressure ring is formed. It is particularly advantageous to arrange the said annular space radially inside the sliding blocks. As a result, the peripheral speed is kept as low as possible, which causes the sealing problems for this annulus. are simplified.

Bei Axialkolbenmaschinen mit veränderlicher Fördermenge bzw. veränderlichem Schluckvermögen ist die Schief- bzw. Taumelscheibe in ihrer Schrägstellung zum Zylinderblock veränderbar. Steht die Schiefscheibe dabei senkrecht zur Drehachse des Zylinderblocks, so ist die Fördermenge bzw. das Schluckvermögen Null. Gleichwohl gleiten die Gleitschuhe auf der Schiefscheibe und erzeugen somit Reibungsverluste. Um diese Reibungsverluste so klein wie möglich zu halten, ist bei solchen Maschinen erfindungsgemäß eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche die Andrückkraft bei Neigungswinkel Null oder nahe Null ausschaltet. Dies kann bei Andrückung durch -Fliehgewichte mit Hilfe einer entsprechenden Sperrvorrichtung geschehen. Ist die Schief- bzw. Taumelscheibe über Schwenkzapfen im Gehäuse bzw. auf der Triebwelle gelagert, so läßt sich bei einer hydraulischen Anpressung die Steuerung auf einfache Weise dadurch erreichen, daß im Gehäuse bzw. in der Triebwelle einerseits und einem der Schwenkzapfen andererseits Kanäle angeordnet sind, die nur bei größeren Neigungswinkeln miteinander in Verbindung.kommen, so daß nur bei solchen Neigungswinkeln Druckflüssigkeit dem Ringraum zugeführt wird.In axial piston machines with variable delivery or variable The swash plate or swash plate in its inclined position in relation to the cylinder block is the absorption capacity changeable. If the swash plate is perpendicular to the axis of rotation of the cylinder block, so the delivery rate or the absorption capacity is zero. Nevertheless, the sliding shoes slide on the swash plate and thus generate friction losses. To these frictional losses To keep it as small as possible is a control device according to the invention in such machines provided, which turns off the pressure force at zero or near zero angle of inclination. This can be done when pressed by flyweights with the help of an appropriate locking device happen. Is the swashplate or swashplate via pivot pins in the housing or mounted on the drive shaft, the Achieve control in a simple manner that in the housing or in the drive shaft on the one hand and one of the pivot pins on the other hand channels are arranged which only come into contact with each other at larger angles of inclination, so that only at such angles of inclination pressure fluid is supplied to the annulus.

Bei hydraulischer Andrückung mit Hilfe der von einer Hilfspumpe erzeugten Druckflüssigkeit ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung in der Förderleitung der Hilfspumpe eine Drossel vorgesehen, wobei die Abnahme der Druckflüssigkeit für das Andrückmittel stromaufwärts der Drossel erfolgt. Durch diese Maßnahme - wird eine erhöhte Drehzahlabhängigkeit des Druckes erzielt.In the case of hydraulic pressure using the pressure fluid generated by an auxiliary pump, according to a further proposal of the invention, a throttle is provided in the delivery line of the auxiliary pump, the pressure fluid for the pressure fluid being drawn off upstream of the throttle. This measure - an increased speed dependency of the pressure is achieved.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an, Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Längskl:mitt durch eine Axialkolbenpumpe, F i g. 2 einen Schnitt gemäß Linie H-II in F i g. 1, F i g. 3 einen Längsschnitt durch eine Doppeleinheit, die aus einer Axialkolbenpumpe und einem Axialkolbenmotor besteht, und F i g. 4 einen Längsschnitt durch eine Axialkolbenpumpe in Teilansicht, # wobei die Andrückung der Gleitschuhe mittels Fliehgewichten erfolgt.Several exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. It shows F i g. 1 a longitudinal cylinder through an axial piston pump, FIG . 2 shows a section along line H-II in FIG. 1, Fig. 3 shows a longitudinal section through a double unit, which consists of an axial piston pump and an axial piston motor, and FIG. 4 shows a longitudinal section through an axial piston pump in partial view, the sliding shoes being pressed on by means of flyweights.

# Es sei zunächst auf T i g. 1 Bezug genommen. Mit -1 ist das Gehäuse dei Axialkolbenpumpe bezeichnet, das an seinem linhü Ende durch den Steuerspiegelkörper 2 verschlossen ist. Das Gehäuse ist von einer Welle 3 durchsetzt, die,durch Lager 4, 5 drehbar im Gehäuse 1 bzw. im Steuerspiegelkörper 2 gelagert ist. Auf der Welle 3 ist innerhalb des Gehäuses eine Zylindertrommel 6 angeordnet, die eine Mehrzahl von im wesentlichen#parallel zu ihrer Drehachse verlaufenden Zylinderbohrungen 7 aufweist. Jede Zylinderbohrung enthält einen Kolben 8, der über ein Kugelgelenk 9 und eiÜen Gl eitschuh 10 an der Gleitbahn 11 einer Schiefscheibe 12 anlieat. Mit 13 ist ein Druckring bezeichnet,'der die Gleitschuhe 10 in Anlage an der Gleitbahn 11 hält. Die Schiefscheibe 12 ist durch Schwenkzupfen 14 ve rschwenkbar im Gehäuse 1 gelagert. Der Grad der Verschwenkung der Schiefscheibe 12 bestimmt den Hub der Kolben 8. # Let it first be on T i g. 1 referred to. The housing of the axial piston pump is denoted by -1 , which is closed at its linhü end by the control plate body 2. The housing is penetrated by a shaft 3 , which is rotatably supported by bearings 4, 5 in the housing 1 or in the control plate body 2. A cylinder drum 6 is arranged on the shaft 3 within the housing and has a plurality of cylinder bores 7 running essentially parallel to its axis of rotation. Each cylinder bore contains a piston 8 which, via a ball joint 9 and a sliding shoe 10, rests on the slideway 11 of a swash plate 12. A pressure ring is designated by 13 , which keeps the sliding shoes 10 in contact with the sliding track 11. The swash plate 12 is mounted in the housing 1 such that it can be swiveled by swivel plugs 14. The degree of pivoting of the swash plate 12 determines the stroke of the pistons 8.

Von jedem Zylinder 7 geht eine Bohrung 15 aus, die an der Steuerfläche 16 der Zylindertrommel 5 mündet.'Die Steuerfl;a"cfi#e 16 wirkt mit dem Steuerspiegel 17 des Steuerspiegelkörpers 2 zusammen. In diesem Steuerspiegel 17 sind zwei nierenförmige Steueröffnungen 18, -19 vorgesehen, die mit den Zu-und Rückführkanäl#w20, 21 in Verbindung stehen.Of each cylinder 7, a bore is 15, which mündet.'Die on the control surface 16 of the cylindrical drum 5 Steuerfl a "cfi # e 16 interacts with the control plate 17 of the control mirror body 2 together In this control mirror 17 are two kidney-shaped control apertures 18. -19 provided, which are connected to the supply and return channels # w20, 21.

Am linken Ende -dü Welle 3 ist eine allgemein mit 22 bezeichnete Zahnrädpuinpe angeordnet, die aus einem fest mit de r-' Welle 3 verbundenen Zahn-. rad 23 und einem- im,*i'--diesem in_ Eingriff stehenden' Zahnrad 24 besteht-.. - Die Pumpe 22 saugt hydraulische Flüssigkeit beispielsweise aus dem Innenraum 25 des Gehäuses 1 an und fördert diese unter Druck in den Kanal 26. Dieser Kanal 26 mündet an der Lagerfläche 27 eines Schwenkzapfens 14 und setzt sich m« einem Kanaf 29 in der Schiefscheibe 12 fort. Dieser Kanal 28 mündet in einem Ringraum 29, der einerseits von dem Druckring 13 und andererseits von einem Dichtungsring 30 begrenzt wird. Der von der Pumpe 22 erzeugte Druck gelangt in den Ringraum 29 und drückt den Druckring 13 an die Gleitschuhe 10 und diese an die Gleitbahn 11 der Schiefscheibe 12. Da sich der Druck, der von der Pumpe 22 erzeugt wird, mit der Drehzahl der Welle 3 änderte wird eine drehzahlabhängige hydraulische Andrückkraft erzeugt. Steigt die Drehzahl der Welle 3, so erhöht sich der von der Pumpe 22 erzeugte Druck und damit die Andrückkraft -und umgekehrt wird -bei Vernngerung der Drehzahl der Welle 3 der Druck und damit die Andrückkraft ebenfalls verringert.At the left end -dü shaft 3 a generally designated 22 Zahnrädpuinpe is arranged, which consists of a firmly connected to de r- 'shaft 3 tooth-. wheel 23 and a - in the '* i' - this in_ meshing 'gear 24 consists- .. - The pump 22 sucks in hydraulic fluid, for example, from the interior 25 of the housing 1 and conveys it under pressure into the channel 26. This Channel 26 opens out at the bearing surface 27 of a pivot pin 14 and continues with a channel 29 in the swash plate 12. This channel 28 opens into an annular space 29 which is delimited on the one hand by the pressure ring 13 and on the other hand by a sealing ring 30. The pressure generated by the pump 22 reaches the annular space 29 and presses the pressure ring 13 against the sliding shoes 10 and these against the sliding track 11 of the swash plate 12. Since the pressure generated by the pump 22 increases with the speed of the shaft 3 changed, a speed-dependent hydraulic pressure force is generated. If the speed of the shaft 3 increases, the pressure generated by the pump 22 increases and thus the pressing force - and vice versa - when the speed of the shaft 3 is decreased, the pressure and thus the pressing force is also reduced.

Wie erwähnt, wird durch Verschwenken der Schiefscheibe 12 der Hub der Kolben 8 verändert. Wenn die Schiefscheibe 12 genau senkrecht zur Drehachse der Zylindertrommel 6 steht, ist der Pumpenhub gleich Null. Trotzdem gleiten die Gleitschuhe 10 nach wie vor auf der Gleitbahn-11 der Schiefscheibe 12, wodurch Reibung erzeugt wird, die verhältnismäßig hoch sein kann, wenn eine entsprechende Andrückkraft vorhanden ist. Die Erfindung sieht nun Mittel vor, um den Anpreßdruck in diesem Falle abzuschalten. Zu diesem Zwecke wird der Schwenkzapfen 14, in welchem der Kanal 28 angeordnet ist als Steuerventil verwendet. Dieses geschieht dadurch, daß der Kanal 28 sich in zwei Arme gabelt, die in F i g. 2 mit 28 a bezeichnet sind. In der in F i g. 2 gezeigten Stellung steht die Schiefscheibe 12 senkrecht zur Drehachse der Zylindertrommel 6, d. h. der Kolbenhub ist gleich Null. Wie ersichtlich, besteht in dieser Stellung keine Verbindung zwischen den Kanälen 26 und 28 a. Demzufolge kann Druckflüssigkeit auch nicht -in den Ringraum 29 gelangen, so daß keine hydraulische Andrückkraft vorhanden ist und somit auch keine wesentliche Reibung auftreten kann. Erst wenn der Schwenkzapfen 14 verdreht ist, kommt einer der Kanäle 28 a mit dem Kanal 26 in Verbindung, wodurch eine hydraulische Andrückkraft ausgeübt werden kann.As mentioned, the stroke of the piston 8 is changed by pivoting the swash plate 12. When the swash plate 12 is exactly perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum 6 , the pump stroke is zero. Nevertheless, the sliding shoes 10 still slide on the sliding track 11 of the swash plate 12, whereby friction is generated which can be relatively high if a corresponding pressing force is present. The invention now provides means to switch off the contact pressure in this case. For this purpose, the pivot pin 14, in which the channel 28 is arranged, is used as a control valve. This is done in that the channel 28 forks into two arms which are shown in FIG. 2 are denoted by 28 a. In the in F i g. 2, the swash plate 12 is perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum 6, d. H. the piston stroke is zero. As can be seen, there is no connection between the channels 26 and 28 a in this position. As a result, hydraulic fluid can also not - get into the annular space 29 , so that there is no hydraulic pressure force and thus no substantial friction can occur. Only when the pivot pin 14 is rotated does one of the channels 28 a come into contact with the channel 26 , whereby a hydraulic pressure force can be exerted.

Eine gewisse Andrückkraft kann in üblicher Weise durch die Federn 31 erzeugt werden. Diese Federn können nun, nachdem für größere Schwenkwinkel zusätzlich eine hydraulische Andrückkraft vorhanden ist, so bemessen sein, daß sie bei geringen Schwenkwinkeln und niederen Drehzahlen keine übermäßige Reibung zwischen den Gleitschuhen 10 und der Schiefscheibe bzw. der Gleitbahn 11 erzeugen.A certain pressing force can be generated by the springs 31 in the usual way. These springs can now, after a hydraulic pressure force is also available for larger swivel angles, be dimensioned so that they do not generate excessive friction between the sliding shoes 10 and the swash plate or the slideway 11 at low swivel angles and low speeds.

Es sei nunmehr auf F i g. 3 Bezug genommen, welche eine Doppeleinheit zeigt, wobei der Pumpenteil allgemein mit 34 und der Motorteil allgemein mit 35 bezeichnet ist. Der Aufbau von Pumpenteil und Motorteil ist im Prinzip derselbe, mit dem einzigen Unterschied, daß die'Schiefscheibe 36 des Pumpenteils gegenübdr der Zylindertrommel 38 verschwenkbar ist, während die Schiefscheibe 40 des Motorteils 35 lageunveränderlich ist. Auf dem linken Ende der Welle 3 a ist wiederum eine Hilfspumpe 22 angeordnet, welche den gleichen Aufbau hat, wie diejenige, die in F i g. 1 gezeigt ist. Bei dem Pumpenteil 34 sitzt der Druckring 13 a für die Gleitschuhe 10 auf einem Kugelabschnitt 42, der axialbeweglich auf der Welle 3 a angeordnet ist. Die Andrückung des Druckringes 13 a an die Gleitschuhe 10 erfolgt durch den von der Pumpe 22 erzeugten Druck, der durch einen Kanal 43 in einen Ringraum 44 gelangen kann. In dem Ringraum 44 ist eine Tellerfeder 45 angeordnet, welche eine zusätzliche Andrückkraft erzeugt und außerdem die Abdichtung des Ringraumes 44 nach außen übemimmt.Let us now refer to FIG. 3 , which shows a double unit, the pump part being indicated generally at 34 and the motor part indicated generally at 35. The structure of the pump part and the motor part is basically the same, with the only difference that the swash plate 36 of the pump part can be pivoted in relation to the cylinder drum 38 , while the swash plate 40 of the motor part 35 can not be changed in position. On the left end of the shaft 3 a an auxiliary pump is in turn arranged 22, which has the same structure as that shown in F i g. 1 is shown. In the case of the pump part 34, the pressure ring 13 a for the sliding blocks 10 is seated on a spherical section 42 which is arranged axially movable on the shaft 3 a. The pressure ring 13 a is pressed against the slide shoes 10 by the pressure generated by the pump 22, which can pass through a channel 43 into an annular space 44. In the annular space 44, a plate spring 45 is arranged, which generates an additional pressing force and also takes over the sealing of the annular space 44 to the outside.

Beim Motorteil 35 ist der Ringraum 46, der von der Pumpe 22 über die Leitung 47, 48 mit Druckflüssigkeit versorgt wird, radial. innerhalb der Gleitschuhe 10 angeordnet. Diese Anordnung hat gegenüber der Anordnung gemäß F i g. 1 den Vorteil, daß der Ringraum 46 eine erheblich kleinere Umfangsgeschwindigkeit aufweist, wodurch sich die Abdichtungsprobleme für diesen Ringraum wesentlich vereinfachen. Der Ringraum 46 wird, wie ersichtlich, einerseits durch den Druckring 13 b und andererseits durch die Gleitbahn 11 begrenzt.In the motor part 35 , the annular space 46, which is supplied with hydraulic fluid by the pump 22 via the line 47, 48, is radial. arranged within the sliding blocks 10 . This arrangement has, compared to the arrangement according to FIG. 1 has the advantage that the annular space 46 has a considerably lower circumferential speed, which significantly simplifies the sealing problems for this annular space. As can be seen, the annular space 46 is delimited on the one hand by the pressure ring 13 b and on the other hand by the slideway 11.

Die Pumpe 22 ist in diesem Fall gleichzeitig als Speisepumpe für den hydraulischen Kreislauf vorgesehen und fördert über die Leitung 47 a und Kanäle 49 sowie über Rückschlagventile 50, 51 Druckflüssigkeit in diejenige hydraulische Leitung 52 oder 53, in welcher der geringere Druck herrscht. Dabei ist in der Leitung 47,a eine Drossel 54 vorgesehen, vor welcher die Leitung 47 zum Ringraum 46 abzweigt. Diese Drossel 54 hat den Zweck, eine erhöhte Drehzahlabhängigkeit des Druckes für die Ringräume 46 und 44 zu erzielen. Die Drossel 54 kann in bekannter Weise als turbulente Drossel (Blende) ausgebildet sein, wodurch Viskose- oder Temperaturabhängigkeit der Drosselwirkung vermieden wird.The pump 22 is in this case also provided as a feed pump for the hydraulic circuit and conveys pressure fluid via the line 47a and channels 49 and check valves 50, 51 into the hydraulic line 52 or 53 in which the lower pressure prevails. In this case, a throttle 54 is provided in the line 47, a, in front of which the line 47 branches off to the annular space 46. The purpose of this throttle 54 is to achieve an increased speed dependency of the pressure for the annular spaces 46 and 44. The throttle 54 can be designed in a known manner as a turbulent throttle (orifice), as a result of which the viscose or temperature dependency of the throttling effect is avoided.

In den Ausführungsbeispielen gemäß F i g. 1 und 3 wurde eine hydraulische Anpressung der Gleitschuhe an die Schiefscheibe vorgenommen. Diese hydraulische Anpressung hat unter anderem auch noch den Vorteil, daß sie eine Dämpfung der Geräusche ergibt da sie ein Rattern der Kolben beim Saughub verhindert.In the exemplary embodiments according to FIG. 1 and 3 , the sliding shoes were hydraulically pressed against the swash plate. This hydraulic pressure also has the advantage, among other things, that it dampens the noise because it prevents the pistons from rattling during the suction stroke.

In F i g. 4 ist eine Axialkolbenpumpe im Längsschnitt gezeigt, die im Prinzip dem Pumpenteil 34 in F i g. 3 entspricht. Wie bei dieser Anordnung ist auch hier ein Kugelabschnitt 42 axialbeweglich auf der Welle 3 angeordnet, der zur Führung des Druckringes 13 a dient. Die Andrückung des Druckringes 13 a an die Gleitschuhe 10 erfolgt in diesem Fall nicht durch hydraulische Mittel, sondern durch Fliehgewichte 60, die an dem Hebelarm 61 eines Winkelhebels 62 angebracht sind, der bei 63 drehbar in der Zylindertrommel 6 gelagert ist. Das Ende des anderen Hebelarmes 64 liegt an einem kurzen zweiarmigen Hebel 65 an, der bei 66 drehbar in der Zy- lindertrommel 6 gelagert ist und mit seinem anderen Ende 67 an dem Kugelabschnitt 42 anliegt. Die Andrückung der Gleitschuhe 10 an die Schiefscheibe über den Druckring 13 a durch die Fliehgewichte 60 ist naturgemäß drehzahlabhängig. Um auch bei dieser Anordnung eine Ausschaltung der Andrückkraft zu ermöglichen, wenn die Schiefscheibe senkrecht zur Drehachse der Zylindertrommel 6 steht, wie dies in hydraulischer Hinsicht in der Ausführung gemäß F i g. 2 vorgesehen ist, ist am Druckring 13 a ein Sperrarm 68 angeordnet, der über den Hebelarm 64 des Winkelhebels 62 greift und verhindert, daß dieser bei Neigungswinkel Null der Schiefscheibe auf den Winkelhebel 65 drücken kann. Diese Stellung ist gestrichelt eingezeichnet.In Fig. 4, an axial piston pump is shown in longitudinal section, which in principle corresponds to the pump part 34 in FIG. 3 corresponds. As in this arrangement, a spherical section 42 is arranged axially movable on the shaft 3 , which serves to guide the pressure ring 13 a. In this case, the pressure ring 13 a is not pressed against the sliding blocks 10 by hydraulic means, but by flyweights 60 which are attached to the lever arm 61 of an angle lever 62 which is rotatably supported at 63 in the cylinder drum 6 . The end of the other lever arm 64 rests on a short two-armed lever 65 which is rotatably mounted in the cylinder drum 6 at 66 and rests with its other end 67 on the spherical section 42. The pressing of the sliding blocks 10 against the swash plate via the pressure ring 13 a by the flyweights 60 is naturally dependent on the speed. In order to enable the pressing force to be switched off in this arrangement as well, when the swash plate is perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum 6 , as is the case in hydraulic terms in the embodiment according to FIG. 2 is provided, a locking arm 68 is arranged on the pressure ring 13 a, which engages over the lever arm 64 of the angle lever 62 and prevents it from being able to press on the angle lever 65 when the inclination angle of the swash plate is zero. This position is shown in dashed lines.

Claims

1. A device for Andräcken the angularly movable Kolbengleitschuhe to the swash plate or swash plate of an axial piston (pump or motor), g e k hen -zeichnet d urch speed dependent operated pressure means.

2. Device according to claim 1, characterized by with the cylinder drum (6) rotating pressure flyweights (60). 3. Device according to claim 1, characterized by an annular space (29, 44, 46) acted upon by an auxiliary pump (22), one wall of which lies directly or indirectly against the sliding shoes (10) by a known per se and these against the oblique respectively.

Swash plate (12, 36, 40) pressing pressure ring (13, 13 a, 13 b) is formed.

4. Device according to claim 3, characterized in that the annular space (46) is arranged radially inside the sliding shoes (10) . 5. Device according to one of claims 1 to 3 with variable inclination skew or

Swash plate, characterized by a control device (14, 68) which switches off the pressing force at zero or near zero inclination angle. 6. Device according to claim 5, wherein the oblique or

Swash plate is mounted via pivot pins in the housing or on the drive shaft, characterized in that channels (26 or 28a) are arranged in the housing (1) or in the drive shaft on the one hand and in a pivot pin (14) on the other hand, which channels (26 or 28a) are only available for larger Angles of inclination come into connection with each other . 7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that a throttle (54) is provided in the delivery line (47 a) of the auxiliary pump (22), and that the decrease in the pressure fluid for the pressing means upstream of the throttle (54) he follows.

Documents considered: German Patent No. 707 462; German Auslegeschrift No. 1 040 337; British Patent No. 885,517; Czech patent specification No. 96 819.