EP1041279A2 - Valve plate for axial piston machine - Google Patents

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EP1041279A2
EP1041279A2 EP00104964A EP00104964A EP1041279A2 EP 1041279 A2 EP1041279 A2 EP 1041279A2 EP 00104964 A EP00104964 A EP 00104964A EP 00104964 A EP00104964 A EP 00104964A EP 1041279 A2 EP1041279 A2 EP 1041279A2
Authority
EP
European Patent Office
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channel
axial piston
pressure
piston machine
relief
Prior art date
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EP00104964A
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German (de)
French (fr)
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EP1041279A3 (en
EP1041279B1 (en
Inventor
Juan Moya
Rolf Brockerhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1041279A2 publication Critical patent/EP1041279A2/en
Publication of EP1041279A3 publication Critical patent/EP1041279A3/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2021—Details or component parts characterised by the contact area between cylinder barrel and valve plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
    • F01B3/0055—Valve means, e.g. valve plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/18—Lubricating

Definitions

  • the task is accomplished with regard to the axial piston machine the characterizing features of claim 1 and with regard to the control body by the characteristic Features of claim 10 each in connection with the Generic characteristics solved.
  • Registration is not only possible on an axial piston machine with an open circuit, but also on one Axial piston machine designed with a closed circuit be in which the function of the low pressure channel and High pressure channel on the control body depending on the direction of rotation Axial piston machine is interchanged.
  • the axial piston machine is then at least one Relief channel and / or lubrication channel provided with suitable check valves.
  • the check valves open those relief and / or Lubrication channel that corresponds to the straight prevailing direction of rotation of the axial piston machine High pressure is applied.
  • the drive shaft 3 passes through a in the housing end wall 9 trained through hole and is by means of two Tapered roller bearings 11, 12 in the cylindrical housing section rotatably mounted.
  • the free end located in the housing 1 the drive shaft 3 is formed in one piece provided flange-like extension that the Drive shaft flange 4 forms.
  • the adjustment device 6 is for changing the Displacement volume of the axial piston machine is provided and includes a pin 16 and a not shown Control rod, which is also not shown Radial bore in the connecting plate 2 guided is.
  • the pin 16 is attached to the adjusting rod and engages in a through hole 17 in the control body 5.
  • a compression spring 24 In a central, stepped through hole 23 in the Cylinder drum 7 is a compression spring 24, the one also by means of a ball joint in the Drive shaft flange 4 mounted in the through hole 23 protruding and leading the cylinder drum 7 Center pin 25 is supported on the drive shaft flange 4 and thus the cylinder drum 7 in contact with the control body 5 holds.

Abstract

The actuator part (5) is supported on a bearing face and has two pressure channels (40,41). One of the channels is connected a relief channel (30,31) opening on a counter face (35) of the actuator part opposite to the bearing face and/or to a lubricant channel (32,33). Relief and/or lubricant channel open into an area (56) opposite to the associated pressure channel. The lubrica channel has a throttle element (58,60) and an auxiliary channel (63,64) branching off a main channel downstream of the throttle. lubricant channel simultaniously acts as relief channel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine sowie einen Steuerkörper für eine Axialkolbenmaschine.The invention relates to an axial piston machine and a Control body for an axial piston machine.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Steuerkörper nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 sind aus dem Stand der Technik in vielfältiger Weise bekannt. Eine solche Axialkolbenmaschine mit einem entsprechenden Steuerkörper geht z. B. aus der DE 295 03 060 U1 hervor. In dieser Druckschrift ist eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise offenbart, bei welcher eine in einem Gehäuse gelagerte Triebwelle einen Triebwellenflansch aufweist, an welchem sich Kolben abstützen, die in Zylinderbohrungen der Zylindertrommel verschiebbar sind. Wenn die Achse der Zylindertrommel gegenüber der Achse der Triebwelle geneigt ist, führen die Kolben in den Zylinderbohrungen einen Kolbenhub aus. Ein an einer dem Triebwellenflansch gegenüberliegenden Seite der Zylindertrommel angeordneter, linsenförmiger Steuerkörper weist einen Hochdruck-Kanal und einen Niederdruck-Kanal zum zyklischen Verbinden der Zylinderbohrungen mit einer Niederdruckleitung und einer Hochdruckleitung auf. Der Hochdruckkanal hat an einer der Zylindertrommel zugewandten Oberfläche eine nierenförmige Hochdruck-Steueröffnung. Der Niederdruck-Kanal hat an der der Zylindertrommel zugewandten Oberfläche eine ebenfalls nierenförmige Niederdruck-Steueröffnung. Durch eine geneigte, an dem Steuerkörper angreifende Verstellvorrichtung zum Verstellen des Neigungswinkels, den die Achse der Zylindertrommel gegenüber der Achse der Triebwelle einnimmt, kann das Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine variiert werden.An axial piston machine according to the preamble of the claim 1 and a control body according to the preamble of the claim 10 are from the prior art in a variety of ways known. Such an axial piston machine with one corresponding control body goes z. B. from DE 295 03 060 U1 emerged. In this publication there is one Axial piston machine in oblique axis construction disclosed, at which a drive shaft mounted in a housing Has drive shaft flange on which piston support that in cylinder bores of the cylinder drum are movable. If the axis of the cylinder drum is inclined to the axis of the drive shaft, the lead Piston in the cylinder bores from a piston stroke. An on a side of the drive shaft flange opposite the Lenticular control body arranged in a cylindrical drum has a high pressure channel and a low pressure channel cyclical connection of the cylinder bores with a Low pressure line and a high pressure line. The High pressure duct has on one of the cylinder drum Surface of a kidney-shaped high pressure control opening. The Low pressure channel has on the cylinder drum facing Surface of a kidney-shaped low-pressure control opening. Through an inclined, on the control body attacking adjusting device for adjusting the Inclination angle, which is opposite to the axis of the cylinder drum the axis of the drive shaft, this can Displacement of the axial piston machine can be varied.

Bei derartigen Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise tritt das Problem auf, daß aufgrund einer unsymmetrischen Druckbelastung an dem Steuerkörper ein Kippmoment auftritt, das den Steuerkörper an der den Steuerkörper in seiner Schwenkbewegung führenden Stützlagerfläche zu kippen versucht. Die unsymmetrische Belastung des Steuerkörpers rührt daher, daß nur einer der Druckkanäle mit Hochdruck beaufschlagt ist, während an dem anderen Druckkanal Niederdruck ansteht. Dieses Kippmoment verhindert, daß sich zwischen dem Steuerkörper und der die Schwenkbewegung des Steuerkörpers führenden Stützlagerfläche sich ein ausreichender Schmierfilm ausbilden kann. Aufgrund der fehlenden Schmierung und der durch das Kippmoment verursachten einseitigen Anpreßkraft kann es zu einem Fressen an der Stützlagerfläche oder an der Gegenfläche des Steuerkörpers und somit zu einem vorzeitigen Ausfall der Axialkolbenmaschine kommen.In such axial piston machines in oblique axis design the problem occurs that due to an unbalanced A tipping moment occurs on the control body, the the control body on the the control body in its Tilt pivoting leading support bearing surface tries. The asymmetrical load on the control body stems from the fact that only one of the pressure channels with high pressure is acted upon while on the other pressure channel Low pressure is pending. This tilting moment prevents between the control body and the pivotal movement of the Control body leading support bearing surface itself can form sufficient lubricating film. Due to the lack of lubrication and due to the tilting moment Unilateral contact pressure can result in a Eating on the support bearing surface or on the counter surface of the Control body and thus to a premature failure of the Axial piston machine come.

Aus der DE-AS 1 017 468 ist es zur Verminderung eines Kippmoments an der Zylindertrommel, nicht jedoch an dem Steuerkörper, bekannt, an der Zylindertrommel zusätzliche Bohrungen und Drucktaschen vorzusehen und so einem Kippmoment entgegenzuwirken, das durch einen radialen Versatz der Verbindungsbohrungen zwischen den Zylinderbohrungen und den Steueröffnungen gegenüber der Mittelachse der Zylinderbohrungen hervorgerufen wird. Das Problem des Kippmoments an dem Steuerkörper, das durch eine asymmetrische Beanspruchung des Steuerkörpers hervorgerufen wird, ist in dieser Druckschrift jedoch nicht angesprochen und auch in keinster Weise gelöst.From DE-AS 1 017 468 it is used to reduce a Tipping moment on the cylinder drum, but not on the Control body, known, additional to the cylinder drum Provide holes and pressure pockets and so one Counteract tilting moment by a radial Offset of the connection holes between the Cylinder bores and the control openings opposite the Central axis of the cylinder bores is caused. The Problem of tilting moment on the control body caused by a asymmetrical stress on the control body is not addressed in this publication and not solved in any way.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine und einen Steuerkörper für eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei welcher die Gefahr von Beschädigungen durch ein an dem Steuerkörper auftretendes Kippmoment beseitigt ist.The invention has for its object a Axial piston machine and a control body for one To create axial piston machine, in which the risk of Damage caused by an on the control body Tipping moment is eliminated.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Axialkolbenmaschine durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Steuerkörper durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 10 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The task is accomplished with regard to the axial piston machine the characterizing features of claim 1 and with regard to the control body by the characteristic Features of claim 10 each in connection with the Generic characteristics solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch die Integration von speziellen Druckkanälen in dem Steuerkörper, die von dem mit Hochdruck beaufschlagten Druckkanal des Steuerkörpers zu der der Stützlagerfläche gegenüberliegenden Gegenfläche des Steuerkörpers führen und eine Entlastungs- und/oder Schmierfunktion haben, die Gefahr der Schädigung infolge des Kippmoments deutlich reduziert wird. Wenn diese zusätzlichen Kanäle der hydrostatischen Entlastung dienen, wird durch die an der Ausmündung dieses Entlastungs-Kanals hervorgerufene hydrostatische Gegenkraft ein Gegenmoment erzeugt, das dem durch die asymmetrische Beanspruchung des Steuerkörpers hervorgerufenen Kippmoment entgegenwirkt. Wenn der zusätzliche Kanal als Schmier-Kanal ausgebildet ist, so bewirkt die damit verbundene Schmierfunktion eine bessere Schmierung der Stützlagerfläche und wirkt einem Verklemmen des Steuerkörpers an der Stützlagerfläche und somit einem Materialfressen entgegen.The invention is based on the finding that Integration of special pressure channels in the control body, that of the high pressure pressure channel of the Control body to the opposite of the support bearing surface Guide counter surface of the control body and a relief and / or Have a lubricating function, the risk of damage is significantly reduced due to the tilting moment. If those serve additional channels of hydrostatic relief, is through the at the mouth of this relief channel generated hydrostatic counterforce a counter moment generated by the asymmetrical stress of the Control body counteracts tilting moment. If the additional channel is designed as a lubrication channel, so the associated lubrication function causes a better one Lubrication of the support bearing surface and prevents jamming of the control body on the support bearing surface and thus one Material feeding.

Die Ansprüche 2 bis 9 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine.Claims 2 to 9 contain advantageous ones Developments of the axial piston machine according to the invention.

Der Entlastungs-Kanal und/oder der Schmierkanal sind zur Erzeugung eines geeigneten Gegenmoments vorteilhaft auf der bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel gegenüberliegenden Seite, also im Bereich des gegenüberliegenden Druckkanals anzuordnen. In dem Schmier-Kanal befindet sich vorzugsweise ein Drosselelement, um den Schmierdruck gegenüber dem Hochdruck zu reduzieren. Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Drosselelement in einen Hauptkanal eingesetzt, der in einen Leckraum ausmündet. Als Schmierbohrungen wirkende Nebenkanäle zweigen stromabwärts des Drosselelements ab und münden an der der Stützlagerfläche gegenüberliegenden Gegenfläche des Steuerkörpers aus. The relief channel and / or the lubrication channel are for Generation of a suitable counter torque advantageous on the with respect to the axis of rotation of the cylinder drum opposite side, i.e. in the area of the to arrange opposite pressure channel. In the lubrication channel there is preferably a throttle element around which Reduce lubrication pressure compared to high pressure. According to an advantageous embodiment, this is Throttle element used in a main channel, which in a Leakage space opens out. Acting as lubrication holes Auxiliary channels branch off downstream of the throttle element and open at the opposite of the support bearing surface Counter surface of the control body.

Es kann entweder ein von dem Schmier-Kanal separierter Entlastungs-Kanal vorgesehen sein oder der Schmier-Kanal und der Entlastung-Kanal können an einem gemeinsamen Hauptkanal ausgebildet sein. Bei letzterer Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn der Hauptkanal ein Drosselelement aufweist. Ein als Schmierbohrung dienender Nebenkanal kann stromabwärts des Drosselelemente und ein als Entlastungsbohrung dienender weiterer Nebenkanal kann stromaufwärts des Drosselelement abzweigen.Either one can be separated from the lubrication channel Relief channel can be provided or the lubrication channel and the relief channel can be on a common main channel be trained. In the latter embodiment, it is advantageous if the main channel is a throttle element having. A secondary channel serving as a lubrication hole can downstream of the throttle elements and an as Relief bore serving additional side channel can branch upstream of the throttle element.

Die Anmeldung kann nicht nur an einer Axialkolbenmaschine mit offenem Kreislauf, sondern auch an einer Axialkolbenmaschine mit geschlossenem Kreislauf ausgebildet sein, bei welcher die Funktion des Niederdruckkanals und des Hochdruckkanals an dem Steuerkörper je nach Drehrichtung der Axialkolbenmaschine vertauscht ist. Für jede Drehrichtung der Axialkolbenmaschine ist dann jeweils zumindest ein Entlastungs-Kanal und/oder Schmier-Kanal vorgesehen, die mit geeigneten Rückschlagventilen ausgestattet sind. Dabei öffnen die Rückschlagventile jeweils denjenigen Entlastungs- und/oder Schmierkanal, der entsprechend der gerade herrschenden Drehrichtung der Axialkolbenmaschine mit Hochdruck beaufschlagt ist.Registration is not only possible on an axial piston machine with an open circuit, but also on one Axial piston machine designed with a closed circuit be in which the function of the low pressure channel and High pressure channel on the control body depending on the direction of rotation Axial piston machine is interchanged. For every direction of rotation the axial piston machine is then at least one Relief channel and / or lubrication channel provided with suitable check valves. Here the check valves open those relief and / or Lubrication channel that corresponds to the straight prevailing direction of rotation of the axial piston machine High pressure is applied.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
einen axialen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine;
Fig. 2
eine Draufsicht auf einen bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine verwendeten Steuerkörper entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4
eine Draufsicht auf einen bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine verwendeten Steuerkörper entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5
eine Draufsicht auf einen bei der in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine verwendeten Steuerkörper entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel.
The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
an axial section through an embodiment of an axial piston machine according to the invention;
Fig. 2
a plan view of a control body used in the axial piston machine according to the invention shown in FIG. 1 according to a first embodiment;
Fig. 3
a section along the line III-III in Fig. 2;
Fig. 4
a plan view of a control body used in the axial piston machine according to the invention shown in FIG. 1 according to a second embodiment; and
Fig. 5
a plan view of a control body used in the axial piston machine according to the invention shown in Fig. 1 according to a third embodiment.

Die Bau- und Funktionsweise von Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise ist allgemein bekannt. Zum besseren Verständnis der Erfindung werden nachfolgend lediglich die wesentlichen Merkmale dieser Axialkolbenmaschine kurz beschrieben.The design and operation of axial piston machines in Inclined axis construction is generally known. For the better Understanding of the invention are only the following essential features of this axial piston machine for short described.

Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine ist eine Schrägachsenmaschine mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und umfaßt in bekannter Weise als wesentliche Bauteile ein Gehäuse 1, eine Anschlußplatte 2, eine Triebwelle 3, einen Triebwellenflansch 4, einen Steuerkörper 5 mit zugeordneter Verstelleinrichtung 6 und eine Zylindertrommel 7.The axial piston machine shown in Fig. 1 is one Inclined axis machine with adjustable displacement and includes in a known manner as essential components Housing 1, a connecting plate 2, a drive shaft 3, a Drive shaft flange 4, a control body 5 with an associated Adjustment device 6 and a cylinder drum 7.

Das Gehäuse 1 umfaßt einen durch eine Gehäuse-Stirnwand 9 einseitig verschlossenen zylindrischen Gehäuseabschnitt und einen an diesen angrenzenden ellipsenförmigen Gehäuseabschnitt, der ein der Gehäuse-Stirnwand 9 abgewandtes offenes Ende aufweist, das durch die Anschlußplatte 2 verschlossen ist. In dem Gehäuse 1 ist ein Leckölanschluß 10 ausgebildet, den eine Leckölleitung mit dem Tank (beide nicht gezeigt) verbindet.The housing 1 comprises a through a housing end wall 9 cylindrical housing section closed on one side and one elliptical adjacent to these Housing section that one of the housing end wall 9 has opposite open end, which by the Connection plate 2 is closed. In the housing 1 is a Leakage oil connection 10 formed with a leakage oil line connects to the tank (both not shown).

Die Triebwelle 3 durchsetzt eine in der Gehäuse-Stirnwand 9 ausgebildete Durchgangsbohrung und ist mittels zweier Kegelrollen-Lager 11, 12 im zylindrischen Gehäuseabschnitt drehbar gelagert. Das im Gehäuse 1 befindliche freie Ende der Triebwelle 3 ist mit einer einteilig angeformten flanschartigen Erweiterung versehen, die den Triebwellenflansch 4 bildet.The drive shaft 3 passes through a in the housing end wall 9 trained through hole and is by means of two Tapered roller bearings 11, 12 in the cylindrical housing section rotatably mounted. The free end located in the housing 1 the drive shaft 3 is formed in one piece provided flange-like extension that the Drive shaft flange 4 forms.

Der Steuerkörper 5 ist eine sog. Steuerlinse von bikonvexer Form, die an einer kreisbahnformigen Stützlagerfläche 34 eines Stütz- und Schwenklagers 13 in der Anschlußplatte 2 verschiebbar angeordnet ist und innerhalb dieses Lagers 13 mittels der Verstelleinrichtung 6 in jeder gewünschten Stellung fixiert werden kann. Der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 liegt eine Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 gegenüber. Verstellbare Anschläge 14, 15 begrenzen den Verstellbereich des Steuerkörpers 5. Im Steuerkörper 5 sind in bekannter Weise zwei einander auf einem Teilkreis gegenüberliegende, in Fig. 1 nicht gezeigte Steueröffnungen ausgebildet.The control body 5 is a so-called control lens from biconvex Shape that on a circular support bearing surface 34th a support and swivel bearing 13 in the connection plate 2 is slidably disposed and within this bearing 13 by means of the adjusting device 6 in any desired Position can be fixed. The support bearing surface 34 of the Support and pivot bearing 13 is a counter surface 35 of Control body 5 opposite. Adjustable stops 14, 15 limit the adjustment range of the control body 5. In Control bodies 5 are two on each other in a known manner a pitch circle opposite, not shown in Fig. 1 Control openings formed.

Die Verstelleinrichtung 6 ist zur Veränderung des verdrängungsvolumens der Axialkolbenmaschine vorgesehen und umfaßt einen Zapfen 16 sowie eine nicht gezeigte Stellstange, die in einer ebenfalls nicht gezeigten Radialbohrung in der Anschlußplatte 2 verschiebbar geführt ist. Der Zapfen 16 ist an der Stellstange befestigt und greift in eine Durchgangsbohrung 17 im Steuerkörper 5 ein.The adjustment device 6 is for changing the Displacement volume of the axial piston machine is provided and includes a pin 16 and a not shown Control rod, which is also not shown Radial bore in the connecting plate 2 guided is. The pin 16 is attached to the adjusting rod and engages in a through hole 17 in the control body 5.

Die Zylindertrommel 7 ist zwischen dem Triebwellenflansch 4 und dem Steuerkörper 5 angeordnet. Sie stützt sich, in bekannter Weise hydrostatisch gelagert, mit einer konkaven Lagerfläche an der zugeordneten konvexen Steuerfläche des Steuerkörpers 5 drehbar ab und kann sich somit auf letzterem kinematisch frei einstellen, so daß eine hohe Parallelität zwischen ihrer Lagerfläche und der Steuerfläche des Steuerkörpers 5 erreicht wird.The cylinder drum 7 is between the drive shaft flange 4 and the control body 5 arranged. It supports itself in known hydrostatically supported, with a concave Bearing surface on the associated convex control surface of the Control body 5 rotatably and can thus on the latter Set kinematically freely, so that a high degree of parallelism between their storage area and the control area of the Control body 5 is reached.

Axial verlaufende und gleichmäßig auf einem Teilkreis verteilte Zylinderausnehmungen in Form von Zylinderbohrungen 18 sind in bekannter Weise in der Zylindertrommel 7 ausgebildet und münden an deren dem Triebwellenflansch 4 zugewandten ebenen Stirnfläche aus. An der konkaven Lagerfläche der Zylindertrommel 7 münden diese Zylinderbohrungen 18 über Mündungskanäle 19 auf dem Teilkreis der Steueröffnung aus. In den Zylinderbohrungen 18 sind Kolben 20 hin- und herbewegbar angeordnet. Ihre aus den Zylinderbohrungen 18 herausragenden freien Enden sind über Kugelgelenke drehmitnehmbar mit dem Triebwellenflansch 4 verbunden. Jedes Kugelgelenk besteht aus einem am freien Ende des zugeordneten Kolbens 20 ausgebildeten Kugelkopf 21 und einem in dem Triebwellenflansch 4 ausgebildeten Hohlkugelabschnitt, in dem der Kugelkopf 21 drehbeweglich aufgenommen ist. Eine sog. Rückhalteeinrichtung 22 hält die Kugelköpfe 21 innerhalb der Hohlkugelabschnitte.Axial and even on a pitch circle distributed cylinder recesses in the form of cylinder bores 18 are in the cylinder drum 7 in a known manner formed and open at the drive shaft flange 4th facing flat end face. On the concave Bearing surface of the cylinder drum 7 open this Cylinder bores 18 via outlet channels 19 on the Pitch circle of the control opening. In the cylinder bores 18 pistons 20 are arranged to be reciprocable. Your from the Cylinder bores 18 projecting free ends are over Ball joints can be rotatably driven with the drive shaft flange 4 connected. Each ball joint consists of one at the free End of the associated piston 20 formed ball head 21st and one formed in the drive shaft flange 4 Hollow ball section in which the ball head 21 is rotatable is recorded. A so-called. Restraint device 22 holds the Ball heads 21 within the hollow ball sections.

In einer zentralen, abgestuften Durchgangsbohrung 23 in der Zylindertrommel 7 sitzt eine Druckfeder 24, die einen ebenfalls mittels eines Kugelgelenkes in dem Triebwellenflansch 4 gelagerten, in die Durchgangsbohrung 23 hineinragenden und die Zylindertrommel 7 führenden Mittelzapfen 25 an dem Triebwellenflansch 4 abstützt und somit die Zylindertrommel 7 in Anlage an dem Steuerkörper 5 hält.In a central, stepped through hole 23 in the Cylinder drum 7 is a compression spring 24, the one also by means of a ball joint in the Drive shaft flange 4 mounted in the through hole 23 protruding and leading the cylinder drum 7 Center pin 25 is supported on the drive shaft flange 4 and thus the cylinder drum 7 in contact with the control body 5 holds.

Beim Betrieb der Axialkolbenmaschine z. B. als Pumpe wird über die Triebwelle 3 die Zylindertrommel 7 mitsamt den Kolben 20 in Drehung versetzt. Wenn durch Betätigung der Verstelleinrichtung 6 die Zylindertrommel 7 gegenüber dem Triebwellenflansch 4 in eine Schrägstellung verschwenkt worden ist, so daß sie beispielsweise den in Fig. 1 gezeigten, dem maximalen Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine entsprechenden maximalen Schwenkwinkel α einnimmt, so vollführen sämtliche Kolben 20 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 7 um 360° durchläuft jeder Kolben 20 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Ströme des Hydraulikmediums erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Mündungskanäle 19 und den Hochdruck- und Niederdruckkanal des Steuerkörpers 5 erfolgt.When operating the axial piston machine z. B. is used as a pump via the drive shaft 3, the cylinder drum 7 together with the Piston 20 set in rotation. If by pressing the Adjustment device 6, the cylinder drum 7 relative to the Drive shaft flange 4 pivoted into an inclined position has been so that it is, for example, the one in FIG shown, the maximum displacement of the Axial piston machine corresponding maximum swivel angle α occupies, all pistons perform 20 strokes; when the cylinder drum 7 rotates through 360 °, everyone passes through Piston 20 a suction and a compression stroke, wherein appropriate flows of the hydraulic medium are generated, their supply and discharge via the mouth channels 19 and High pressure and low pressure channel of the control body 5 takes place.

Dabei tritt infolge des Spiels zwischen den bewegten Teilen Lecköl aus den Leckspalten aus, füllt den freien Raum, den sog. Leckraum 8, des Gehäuses 1 und strömt über den Leckanschluß 10 und eine Leckleitung zum Tank hin ab.This occurs due to the game between the moving parts Leakage oil from the leakage gaps fills the free space So-called. leakage space 8, the housing 1 and flows over the Leak port 10 and a leak line to the tank.

Die erfindungsgemäße Besonderheit besteht darin, daß der aus der Schnittebene der Fig. 1 nicht erkennbare Hochdruck-Kanal mit zumindest einem an der der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 gegenüberliegenden Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 ausmündenden Entlastungs-Kanal und/oder Schmier-Kanal verbunden ist. Im in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Entlastungskanäle 30 und 31 und zwei Schmier-Kanäle 32 und 33 vorgesehen. Die Anordnung und der Zweck dieser Entlastungs-Kanäle 30 und 31 und Schmier-Kanäle 32 und 33 wird nachfolgend anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert.The special feature of the invention is that the the sectional plane of Fig. 1 not recognizable high-pressure channel with at least one of the support bearing surface 34 of the Support and pivot bearing 13 opposite counter surface 35 of the control body 5 discharging relief channel and / or lubrication channel is connected. 1 to 3 illustrated embodiment are two Relief channels 30 and 31 and two lubrication channels 32 and 33 provided. The arrangement and purpose of this Relief channels 30 and 31 and lubrication channels 32 and 33 is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Steuerkörper 5 und zwar mit Blickrichtung von der Anschlußplatte 2.Fig. 2 shows a plan view of the invention Control body 5 with a view from the Connection plate 2.

Das in den Fig. 2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuerkörpers 5 ist für eine Axialkolbenmaschine im offenen Kreislauf ausgelegt. Dabei ist die Axialkolbenmaschine über einen Hochdruck-Kanal 40 mit einer nicht dargestellten Hochdruckleitung und über einen Niederdruck-Druckkanal 41 mit einer ebenfalls nicht dargestellten Niederdruckleitung verbunden. Die Niederdruckleitung steht mit einem offen ausgelegten Tanksystem in Verbindung. Ein Druckwechsel zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung findet bei dem offenen Kreislauf nicht statt, so daß an dem Hochdruck-Kanal des steuerkörpers im Betrieb der Axialkolbenmaschine stets der Hochdruck anliegt.The embodiment shown in FIGS. 2 and 3 of a control body 5 according to the invention is for a Axial piston machine designed in an open circuit. Here is the axial piston machine via a high pressure channel 40 with a high pressure line, not shown, and over a low-pressure channel 41 with one also not low pressure line shown connected. The Low pressure line stands with an open one Tank system in connection. A pressure change between the High pressure line and the low pressure line takes place at the open circuit does not take place, so that on the high pressure channel of the control body during operation of the axial piston machine the high pressure is present.

Der Hochdruck führende erste Druckkanal 40 des Steuerkörpers 5 umfaßt eine Hochdruck-Längsöffnung 42, die über axiale Verbindungsbohrungen 43 und 44 mit einer der Zylindertrommel 7 zugewandten nierenförmigen ersten Steueröffnung 39 in Verbindung steht. Der im Ausführungsbeispiel Niederdruck führende zweite Druckkanal 41 umfaßt eine im Vergleich zu der ersten Längsöffnung 42 kürzer und breiter ausgebildete zweite Längsöffnung 45, die über eine axiale Durchgangsöffnung mit einer der Zylindertrommel 7 zugewandten, nierenförmigen zweiten Steueröffnung 46 in Verbindung steht. Die Längsöffnungen 42 und 45 sind an der dem Stütz- und Schwenklager 13 gegenüberliegenden Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 ausgebildet und dienen der Übergabe des Hydraulikfluids von der Anschlußplatte 2 zu dem Steuerkörper 5 bzw. umgekehrt.The high pressure leading first pressure channel 40 of the control body 5 includes a high pressure longitudinal opening 42 which is axial Connecting bores 43 and 44 with one of the cylinder drum 7 facing kidney-shaped first control opening 39 in Connection is established. The low pressure in the exemplary embodiment leading second pressure channel 41 comprises one compared to the first longitudinal opening 42 is shorter and wider second longitudinal opening 45 through an axial Through opening with one of the cylinder drum 7 facing, kidney-shaped second control opening 46 in Connection is established. The longitudinal openings 42 and 45 are on the the support and pivot bearing 13 opposite Counter surface 35 of the control body 5 is formed and used the transfer of the hydraulic fluid from the connection plate 2 to the control body 5 or vice versa.

Erfindungsgemäß ist zumindest ein Entlastungs-Kanal 30, 31 und/oder zumindest ein Schmier-Kanal 32, 33 in dem Steuerkörper 5 vorgesehen. Im in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Entlastungskanäle 30 und 31 und zwei Schmier-Kanäle 32 und 33 vorgesehen, die jeweils symmetrisch zu einer Längsachse 47 des Steuerkörpers 5, die mit der Drehachse der Zylindertrommel 7 zusammenfällt, angeordnet sind.According to the invention, at least one relief channel 30, 31 and / or at least one lubrication channel 32, 33 in the Control body 5 provided. 2 and 3 illustrated embodiment are two Relief channels 30 and 31 and two lubrication channels 32 and 33 provided, each symmetrical to a longitudinal axis 47 of the control body 5, which with the axis of rotation of the Cylinder drum 7 coincides, are arranged.

Die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 umfassen jeweils einen Hauptkanal 48 bzw. 49, der im Ausführungsbeispiel als Stufenbohrung ausgebildet ist. Die Stufenbohrungen der Hauptkanäle 48 und 49 sind von einer Stirnseite 50 aus in den Steuerkörper 5 bis zu dem Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 durchgebohrt. Im Ausführungsbeispiel münden die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 im Bereich der ersten Längsöffnung 42 in den Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 ein und über einen jeweils von den Hauptkanälen 48 und 49 stromaufwärts eines Verschlußelements 51 bzw. 52 verzweigenden Nebenkanal 53 bzw. 54 an der der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 gegenüberliegenden Gegentläche 35 des Steuerkörpers 5 aus. Die Verschlußelemente 51 und 52 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel von der Stirnseite 50 aus in die Hauptkanäle 48 und 49 eingeschoben und dort beispielsweise durch Verstemmen arretiert.The relief channels 30 and 31 each include one Main channel 48 or 49, which in the exemplary embodiment as Stepped bore is formed. The step holes of the Main channels 48 and 49 are in from an end face 50 the control body 5 up to the high pressure leading first Pressure channel 40 drilled through. Open in the embodiment the relief channels 30 and 31 in the area of the first Longitudinal opening 42 in the high pressure leading first pressure channel 40 in and over one of the main channels 48 and 49 upstream of a closure element 51 or 52 branching secondary channel 53 and 54 on the Support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 opposite counter surface 35 of the control body 5. The closure elements 51 and 52 are shown in the Embodiment from the end face 50 in the Main channels 48 and 49 inserted and there for example locked by caulking.

Die Nebenkanäle 53 und 54 sind in den zugehörigen Hauptkanälen 48 und 49 so positioniert, daß die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 in einem dem ersten Druckkanal 40 bezüglich einer die Längsachse 42 einschließenden Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56 ausmünden. Durch die an den Ausmündungen der Nebenkanäle 53 bzw. 54 geschaffenen hydrostatischen Kräfte werden Gegenmomente erzeugt, die dem Kippmoment entgegenwirken, das durch den Hochdruck an der Längsöffnung 42 des Druckkanals 40 hervorgerufen wird. Durch geeignete Dimensionierung der Anzahl der Nebenkanäle 53 und 54 und deren Abstand von der Mittelebene 55 kann das Gegenmoment so festgelegt werden, daß es das von dem Hochdruck an dem ersten Druckkanal 40 hervorgerufene Kippmoment vollständig oder zumindest nahezu vollständig kompensiert. Der Steuerkörper 5 ist dann bezüglich der Mittelebene 55 kräftefrei und ein unsymmetrisches Andrücken des Steuerkörpers 5 an die Stützlagerfläche 54 des Stütz- und Schwenklagers 13 wird vermieden. Durch diese unsymmetrische Belastung des Stützkörpers 5 hervorgerufene Materialfresser an der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 oder der Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 werden durch diese erfindungsgemäße Maßnahme vermieden.The secondary channels 53 and 54 are in the associated Main channels 48 and 49 positioned so that the relief channels 30 and 31 in a with respect to the first pressure channel 40 a central plane 55 enclosing the longitudinal axis 42 open opposite area 56. By the to the Outlets of the secondary channels 53 and 54 created hydrostatic forces are generated which are counter moments Counteract the tilting moment caused by the high pressure on the Longitudinal opening 42 of the pressure channel 40 is caused. By suitable dimensioning of the number of secondary channels 53 and 54 and their distance from the central plane 55 can Counter moment to be determined so that it is from the High pressure caused at the first pressure channel 40 Tipping moment completely or at least almost completely compensated. The control body 5 is then relative to the Middle plane 55 free of force and an asymmetrical pressing of the control body 5 to the support bearing surface 54 of the support and Swivel bearing 13 is avoided. Through this asymmetrical load on the support body 5 caused Material eater on the support bearing surface 34 of the support and Swivel bearing 13 or the counter surface 35 of the control body 5 are avoided by this measure according to the invention.

Um eine übermäßige Materialbeanspruchung in dem den Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 im bezüglich der Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56 der Grenzfläche 35 des Steuerkörpers 5 und im gegenüberliegenden Bereich der Stützlagerfläche 34 weiter entgegenzuwirken, sind bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 des weiteren zwei Schmier-Kanäle 32 bzw. 33 vorgesehen, die ebenfalls symmetrisch zu der Längsachse 47 des Steuerkörpers 5 angeordnet sind. Die Schmier-Kanäle 32 und 33 umfassen jeweils einen als Stufenbohrung ausgebildeten Hauptkanal 57 bzw. 58. Die Hauptkanäle 57 und 58 sind ebenfalls von der Stirnfläche 50 bis zu dem Hochdruck führenden ersten Druckkanal 40 in den Steuerkörper 5 eingebracht. Im Gegensatz zu den Hauptkanälen 48 und 49 der Entlastungs-Kanäle 30 und 31 sind die Hauptkanäle 57 und 58 der Schmier-Kanäle 32 und 33 nicht verschlossen, sondern weisen jeweils ein Drosselelement 59 bzw. 60 auf. Die Drosselelemente 59 und 60 sind von der Stirnseite 50 aus in die Hauptkanäle 57 und 58 eingesetzt. Durch die Drosselelemente 59 und 60 wird ein gedrosselter Hauptstrom erzeugt, der über Öffnungen 61 bzw. 62 an der Stirnseite 50 des Steuerkörpers 5 in den Leckraum 8 der Axialkolbenmaschine ausmündet.To avoid excessive material stress in the High pressure leading first pressure channel 40 in relation to the Middle plane 55 opposite area 56 of the interface 35 of the control body 5 and in the opposite region of the Support bearing surface 34 to counteract further, are in the Embodiment of FIGS. 1 to 3 further two Lubrication channels 32 and 33 are also provided symmetrical to the longitudinal axis 47 of the control body 5 are arranged. The lubrication channels 32 and 33 include each have a main channel 57 formed as a stepped bore and 58. The main channels 57 and 58 are also from the End face 50 leading to the high pressure first Pressure channel 40 introduced into the control body 5. in the In contrast to the main channels 48 and 49 of the relief channels 30 and 31 are the main channels 57 and 58 of the lubrication channels 32 and 33 are not closed, but each point a throttle element 59 or 60. The throttle elements 59 and 60 are from the end face 50 into the main channels 57 and 58 used. Through the throttle elements 59 and 60 generates a throttled main stream that flows through openings 61 or 62 on the end face 50 of the control body 5 in the Leakage space 8 of the axial piston machine opens out.

Der stromabwärts der Drosselelemente 59 und 60 gegenüber dem in dem ersten Druckkanal 40 herrschenden Hochdruck herabgesetzt Druck des Hydraulikfluids ist zum Schmieren der Gegenfläche 35 ausreichend. Daher verzweigen stromabwärts der Drosselelemente 59 und 60 Nebenkanäle 63 und 64 von den zugehörigen Hauptkanälen 57 und 58 und münden an der Gegenfläche 35 des Steuerkörpers 5 aus. Das aus den Nebenkanälen 63 und 64 mit vermindertem Druck austretende Hydraulikfluidfluid bildet im Bereich zwischen der Grenzfläche 35 des Steuerkörpers 5 und der Stützlagerfläche 34 des Stütz- und Schwenklagers 13 einen Schmiertfilm und stellt sicher, daß die Führung des Stützkörpers 5 an dem Stütz- und Schwenklager 13 ausreichend geschmiert ist.The downstream of the throttle elements 59 and 60 compared to the high pressure prevailing in the first pressure channel 40 reduced pressure of the hydraulic fluid is used to lubricate the Counter surface 35 sufficient. Therefore branch off downstream the throttle elements 59 and 60 secondary channels 63 and 64 of the associated main channels 57 and 58 and open at the Counter surface 35 of the control body 5. That from the Secondary channels 63 and 64 emerging with reduced pressure Hydraulic fluid forms in the area between the Interface 35 of the control body 5 and the support bearing surface 34 of the support and pivot bearing 13 a lubricating film and ensures that the guide of the support body 5 on the Support and pivot bearing 13 is sufficiently lubricated.

Durch die erfindungsgemäßen Entlastungs-Kanäle 30 und 31 und die erfindungsgemäßen Schmier- Kanäle 32 und 33 werden ein Verklemmen des Steuerkörpers 5 an dem Stütz- und Schwenklager 13 oder gar Materialfresser an der Stützlagerfläche 34 oder der Gegenfläche 35 wirkungsvoll vermieden.Through the relief channels 30 and 31 and the lubrication channels 32 and 33 according to the invention become one Jamming of the control body 5 on the support and Swivel bearing 13 or even material eater on the Support bearing surface 34 or the counter surface 35 effectively avoided.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2, wobei die Position der Hauptkanäle 48, 49, 57 und 58 sowie der Nebenkanäle 53, 54, 63 und 64 gut erkennbar ist.Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2, the position of the main channels 48, 49, 57 and 58 and the secondary channels 53, 54, 63 and 64 can be clearly seen.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf einen ertindungsgemäßen Steuerkörper 5 entsprechend einem gegenüber Fig. 2 modifizierten zweiten Ausführungsbeispiel. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich insoweit eine wiederholende Beschreibung erübrigt.Fig. 4 shows a plan view of an inventive Control body 5 corresponding to one in relation to FIG. 2 modified second embodiment. Already described elements are with matching Provide reference numerals so that a repetitive description is unnecessary.

Der Unterschied des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels gegenüber dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Entlastungs-Kanäle 30 und 31 mit den Schmier-Kanälen 32 und 33 vereinigt sind. Dazu ist in dem Hauptkanal 57 bzw. 58 des Schmier-Kanals 32 bzw. 33 neben dem bereits beschriebenen Nebenkanal 63 bzw. 64 stromabwärts des Drosselelements 59 bzw. 60 ein weiterer, an der Gegenfläche 35 ausmündender Nebenkanal 70 bzw. 71 vorgesehen. Während an den Nebenkanälen 63 und 64 aufgrund der Drosselelemente 59 und 60 ein reduzierter Druck herrscht und das an den Nebenkanälen 63 und 64 austretende Hydraulikfluid deshalb Schmierzwecken dient, steht das an den weiteren Nebenkanälen 70 bzw. 71 austretende Druckfluid unter dem an dem ersten Steuerkanal 40 herrschenden Hochdruck und erzeugt das bereits beschriebene kompensierende Gegenmoment. Der Vorteil bei der Ausgestaltung entsprechend Fig. 4 besteht darin, daß der bauliche Aufwand gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel geringer ist und nur ein Hauptkanal 57 bzw. 58 in den Steuerkörper 5 einzubringen ist. Der Vorteil des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel hingegen besteht darin, daß die Nebenkanäle 63 und 64 einerseits und 53 und 54 andererseits in einer in Fig. 3 dargestellten gemeinsamen Ebene angeordnet sein können.The difference of that shown in Fig. 4 Embodiment compared to that shown in Fig. 2 Embodiment is that the relief channels 30 and 31 combined with the lubrication channels 32 and 33 are. For this purpose, the main channel 57 or 58 of the lubrication channel 32 or 33 next to the secondary channel already described 63 or 64 downstream of the throttle element 59 or 60 further secondary duct 70 opening out on counter surface 35 or 71 provided. While on the secondary channels 63 and 64 a reduced pressure due to the throttle elements 59 and 60 prevails and that emerging at the secondary channels 63 and 64 Hydraulic fluid is therefore used for lubrication purposes the other secondary channels 70 and 71 emerging pressure fluid below that prevailing on the first control channel 40 High pressure and produces the already described compensating counter torque. The advantage with 4 is that the structural effort compared to that shown in Fig. 2 Embodiment is lower and only one main channel 57 or 58 is to be introduced into the control body 5. The advantage the embodiment shown in Fig. 2, however is that the secondary channels 63 and 64 on the one hand and 53 and 54, on the other hand, in one shown in FIG common level can be arranged.

Fig. 5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuerkörpers 5, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind.Fig. 5 shows a third embodiment of a Control body 5 according to the invention, already here described elements with matching reference numerals are provided.

Der prinzipielle Unterschied des in Fig. 5 dargestellten Steuerkörpers 5 gegenüber den in den Fig. 2 und 4 dargestellten Steuerkörpern 5 besteht darin, daß der in Fig. 5 dargestellte Steuerkörper 5 für eine Axialkolbenmaschine gedacht ist, die im geschlossenen Kreislauf arbeitet. Dabei ist die Drehrichtung der Axialkolbenmaschine umkehrbar, wodurch sich eine Druckumkehrung an den Druckkanälen 40 und 41 des Steuerkörpers 5 ergibt. Die Steuerkanäle 40 und 41 des in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels sind deshalb im Gegensatz zu den in den Fig. 2 und 4 dargestellten Steuerkanälen 40 und 41 symmetrisch ausgebildet. Je nach Drehrichtung steht entweder an dem ersten Druckkanal 40 Hochdruck und an dem zweiten Druckkanal 41 Niederdruck an oder umgekehrt an dem zweiten Druckkanal 41 Hochdruck und an dem ersten Druckkanal 40 Niederdruck. Das durch den Hochdruck verursachte Kippmoment wechselt deshalb bei einem Drehrichtungswechsel der Axialkolbenmaschine und einem damit verbundenen Druckseitenwechsel ebenfalls seine Richtung. Dies ist bei der Ausgestaltung der in Fig. 5 dargestellten Entlastungs-Kanäle 30a, 30b, 31a, 31b berücksichtigt.The basic difference of that shown in Fig. 5 Control body 5 compared to that in FIGS. 2 and 4 Control bodies 5 shown is that the in Fig. 5 shown control body 5 for an axial piston machine is intended to work in a closed cycle. Here the direction of rotation of the axial piston machine is reversible, whereby a pressure reversal on the pressure channels 40 and 41 of the control body 5 results. Control channels 40 and 41 of the embodiment shown in FIG. 5 therefore in contrast to those in FIGS. 2 and 4 shown control channels 40 and 41 symmetrically educated. Depending on the direction of rotation, either first pressure channel 40 high pressure and on the second pressure channel 41 low pressure on or vice versa on the second pressure channel 41 high pressure and on the first pressure channel 40 low pressure. The tilting moment caused by the high pressure changes therefore when changing the direction of rotation Axial piston machine and an associated Print page change also its direction. This is at the configuration of the relief channels shown in FIG. 5 30a, 30b, 31a, 31b taken into account.

Jeweils ein Paar von Entlastungs-Kanälen 30a und 31a ist aktiv, wenn an dem ersten Druckkanal 40 Hochdruck ansteht. Ein zweites Paar von Entlastungs-Kanälen 30b und 31b hingegen ist aktiv, wenn an dem zweiten Druckkanal 41 Hochdruck ansteht. Entsprechend weisen die ersten Entlastungs-Kanäle 30a und 31a erste Rückschlagventile 80a und 81a auf, die öffnen, wenn an dem ersten Druckkanal 40 des Steuerkörpers 5 Hochdruck ansteht. Die zweiten Entlastungs-Kanäle 30b und 31b weisen jeweils ein zweites Rückschlagventil 80b bzw. 81b auf, die öffnen, wenn an dem zweiten Druckkanal 41 des Steuerkörpers 5 Hochdruck ansteht. Die Entlastungs-Kanäle 30a, 30b, 31a und 31b gliedern sich in Hauptkanäle 57a, 57b, 58a und 58b, sowie stromabwärts der Rückschlagventile 80a, 80b, 81a und 81b, jedoch stromaufwärts von Verschlußelementen 51a, 51b, 52a und 52b von den zugehörigen Hauptkanälen 57a, 57b, 58a und 58b verzweigende Nebenkanäle 53a, 53b, 54a und 54b. Die Nebenkanäle 53a und 54a münden jeweils in einem dem ersten Druckkanal 40 bezüglich einer Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56a der Gegenfläche 35 aus. Die Nebenkanäle 53b und 54b hingegen münden in einem dem zweiten Druckkanal 41 bezüglich einer Mittelebene 55 gegenüberliegenden Bereich 56b der Gegenfläche 35 aus. Auf diese Weise wird erreicht, daß dem durch den Hochdruck hervorgerufene Kippmoment jeweils ein entgegengerichtetes Gegenmoment entgegenwirkt und der Steuerkörper 5 zumindest nahezu kräftefrei ist. Is a pair of relief channels 30a and 31a, respectively active when high pressure is present at the first pressure channel 40. A second pair of relief channels 30b and 31b on the other hand is active when on the second pressure channel 41 High pressure is pending. Accordingly, the first Relief channels 30a and 31a first check valves 80a and 81a that open when on the first pressure passage 40 of the control body 5 high pressure is present. The second Relief channels 30b and 31b each have a second one Check valve 80b or 81b open, which open when the second pressure channel 41 of the control body 5 high pressure is present. The relief channels 30a, 30b, 31a and 31b are structured in main channels 57a, 57b, 58a and 58b, as well as downstream of the Check valves 80a, 80b, 81a and 81b, however upstream of closure members 51a, 51b, 52a and 52b from the associated main channels 57a, 57b, 58a and 58b branching secondary channels 53a, 53b, 54a and 54b. The Secondary channels 53a and 54a each open into the first Pressure channel 40 with respect to a central plane 55 opposite area 56a of the counter surface 35. The Secondary channels 53b and 54b, on the other hand, open into one of the second Pressure channel 41 with respect to a central plane 55 opposite area 56b of the counter surface 35. On this is achieved by the high pressure caused tilting moment one opposite Counteracting torque counteracts and the control body 5 at least is almost free of forces.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Hauptkanäle 57a und 58a des ersten Paares von Entlastungs-Kanälen 30a und 31a jeweils als Bohrungen ausgebildet, die von der Stirnseite 50 des Steuerkörpers 5 durch die Längsöffnung 45 des zweiten Druckkanals 41 hindurch bis zu der Längsöffnung 42 des ersten Druckkanals 40 ausgebildet sind. Eine von der Stirnseite 50 bis zu dem zweiten Druckkanal 41 reichende Verlängerung 82 bzw. 83 ist durch ein Verschlußelement 84 bzw. 85 verschlossen. Entsprechend sind die Hauptkanäle 57b und 58b des zweiten Paares von Entlastungs-Kanälen 30b und 31b als Bohrungen ausgebildet, die von einer der Stirnseite 50 gegenüberliegenden Stirnseite 86 des Steuerkörpers 5 durch die Längsöffnung 42 des ersten Druckkanals 40 hindurch bis zu der Längsöffnung 45 des zweiten Druckkanals 41 geführt sind. Auch hier ist die Verlängerung 87 bzw. 88 zwischen dem ersten Druckkanal 40 und der Stirnseite 86 jeweils durch ein Verschlußelement 89 bzw. 90 verschlossen.In the embodiment shown in Fig. 5, the Main channels 57a and 58a of the first pair of relief channels 30a and 31a each formed as bores that from the end face 50 of the control body 5 through the Longitudinal opening 45 of the second pressure channel 41 up to the longitudinal opening 42 of the first pressure channel 40 are. One from the face 50 to the second Extension 82 and 83 reaching pressure channel 41 is through a closure element 84 and 85 closed. Corresponding are the main channels 57b and 58b of the second pair of Relief channels 30b and 31b formed as bores, the one opposite the end face 50 Front side 86 of the control body 5 through the longitudinal opening 42 of the first pressure channel 40 through to the longitudinal opening 45 of the second pressure channel 41 are guided. Here too the extension 87 or 88 between the first pressure channel 40 and the end face 86 each by a closure element 89 and 90 closed.

Die Schmier-Kanäle sind bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel aus Gründen der Vereinfachung weggelassen. Selbstverständlich könnten entsprechende Schmier-Kanäle in ähnlicher Ausgestaltung vorgesehen sein. Die Rückschlagventile könnten bei den Schmier-Kanälen entfallen, da eine zusätzliche Schmierung in dem bei der anstehenden Druckrichtung nicht beaufschlagten Bereich 56a bzw. 56b unschädlich ist. Selbstverständlich können auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Schmier-Kanäle und die Entlastungs-Kanäle, wie in Fig. 4 dargestellt, baulich vereinigt werden.The lubrication channels are the one shown in FIG. 5 Embodiment for simplification omitted. Of course, corresponding could Lubrication channels can be provided in a similar configuration. The check valves could be in the lubrication channels omitted, since an additional lubrication in the upcoming pressure direction not acted upon area 56a or 56b is harmless. Of course you can also at this embodiment, the lubrication channels and Relief channels, as shown in Fig. 4, structurally be united.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind vielfältige konkrete Gestaltungsmöglichkeiten für die Entlastungs-Kanäle und die Schmier-Kanäle möglich. Es kann ausreichen, nur Entlastungs-Kanäle oder nur Schmier-Kanäle vorzusehen. Auch ist es nicht unbedingt notwendig, die Entlastungs-Kanäle und die Schmier-Kanäle symmetrisch zu der Längsachse 47 anzuordnen. In einzelnen Anwendungsfällen können auch bereits ein Entlastungs-Kanal und/oder Schmier-Kanal zur Erzielung der beschriebenen Wirkung ausreichend sein. Die Schmier- und Entlastungs-Kanäle könnten anstatt als Bohrungen auch z. B. als Nuten ausgeführt sein.The invention is not shown on the Embodiments limited. Rather, there are many concrete design options for the relief channels and the lubrication channels possible. It may be enough Relief channels or only lubrication channels should be provided. Also it is not absolutely necessary to use the relief channels and the lubrication channels symmetrical to the longitudinal axis 47 to arrange. In individual applications, too already a relief channel and / or lubrication channel Achieving the described effect will be sufficient. The Lubrication and relief channels could be used instead of Holes also z. B. be designed as grooves.

Claims (10)

Axialkolbenmaschine mit einer Triebwelle (3) und einem an der Triebwelle (3) vorgesehenen Triebwellenflansch (4), an welchem sich Kolben (20) abstützen, die in Zylinderausnehmungen (18) einer Zylindertrommel (7) verschiebbar sind, und mit einem an einer Stützlagerfläche (34) gestützten Steuerkörper (5), der einen an einer ersten Steueröffnung (39) mündenden ersten Druckkanal (40) und einen an einer zweiten Steueröffnung (46) mündenden zweiten Druckkanal (41) aufweist, über welche die Zylinderausnehmungen (18) zyklisch alternierend mit einer Niederdruckleitung und einer Hochdruckleitung verbindbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Druckkanäle (40, 41) mit zumindest einem an einer der Stützlagerfläche (34) gegenüberliegenden Gegenfläche (35) des Steuerkörpers (5) ausmündenden Entlastungs-Kanal (30, 31) und/oder Schmier-Kanal (32, 33) verbunden ist. Axial piston machine with a drive shaft (3) and a drive shaft flange (4) provided on the drive shaft (3), on which pistons (20) are supported, which can be displaced in cylinder recesses (18) of a cylinder drum (7), and with one on a support bearing surface (34) supported control body (5), which has a first pressure channel (40) opening at a first control opening (39) and a second pressure channel (41) opening at a second control opening (46), via which the cylinder recesses (18) alternate cyclically can be connected to a low pressure line and a high pressure line,
characterized, that at least one of the pressure channels (40, 41) with at least one relief channel (30, 31) and / or lubrication channel (32, 33) opening out on a counter surface (35) of the control body (5) opposite the support bearing surface (34) connected is. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Entlastungs-Kanal (30, 31) und/oder Schmier-Kanal (32, 33) in einem dem zugehörigen Druckkanal (40, 41) bezüglich einer eine Drehachse (47) der Zylindertrommel (7) einschließenden Mittelebene (55) gegenüberliegenden Bereich (56) ausmündet. Axial piston machine according to claim 1,
characterized, that the relief channel (30, 31) and / or lubrication channel (32, 33) in a region opposite the associated pressure channel (40, 41) with respect to a central plane (55) including an axis of rotation (47) of the cylinder drum (7) (56) opens out. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schmier-Kanal (32, 33) ein Drosselelement (59, 60) und zumindest einen stromabwärts des Drosselelements (59, 60) von einem Hauptkanal (57, 58) abzweigenden, an der Gegenfläche (35) ausmündenden Nebenkanal (63, 64) aufweist. Axial piston machine according to claim 1 or 2,
characterized, that the lubricating channel (32, 33) has a throttle element (59, 60) and at least one branch channel (63, 64) branching off from a main channel (57, 58) downstream of the throttle element (59, 60) and opening out on the counter surface (35) ) having. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptkanal (57, 58) in einen Leckraum (8) ausmündet. Axial piston machine according to claim 3,
characterized, that the main channel (57, 58) opens into a leakage space (8). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schmier-Kanal (32, 33) gleichzeitig als EntlastungsKanal dient und zumindest einen stromaufwärts des Drosselelements (59, 60) von dem Hauptkanal (57, 58) abzweigenden, an der Gegenfläche (35) ausmündenden weiteren Nebenkanal (70, 71) aufweist. Axial piston machine according to claim 3 or 4,
characterized, that the lubrication channel (32, 33) also serves as a relief channel and has at least one additional secondary channel (70, 71) branching off upstream of the throttle element (59, 60) from the main channel (57, 58) and opening out on the counter surface (35) . Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Entlastunys-Kanal (30, 31) einen durch ein Verschlußelement (51, 52) verschlossenen Hauptkanal (48, 49) und zumindest einen stromaufwärts des Verschlußelements (51, 52) von dem Hauptkanal (48, 49) abzweigenden, an der Gegenfläche (35) ausmündenden Nebenkanal (53, 54) aufweist. Axial piston machine according to one of claims 1 to 5,
characterized, that the discharge channel (30, 31) has a main channel (48, 49) closed by a closing element (51, 52) and at least one upstream of the closing element (51, 52) branching off from the main channel (48, 49) on the counter surface (35) opening secondary channel (53, 54). Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Axialkolbenmaschine reversierbar ist und somit die Funktion der Druckkanäle (40, 41) als Niederdruckkanal und Hochdruckkanal je nach Drehrichtung der Axialkolbenmaschine vertauscht ist, daß der bei einer ersten Drehrichtung mit Hochdruck beaufschlagte erste Druckkanal (40) mit zumindest einem an der der Stützlagerfläche (34) gegenüberliegenden Gegenfläche (35) des Steuerkörpers (5) ausmündenden ersten EntlastungsKanal (30a, 31a) und/oder Schmier-Kanal verbunden ist und daß der bei einer der ersten Drehrichtung entgegengerichteten zweiten Drehrichtung mit Hochdruck beaufschlagte zweite Druckkanal (41) mit zumindest einem an der der Stützlagerfläche (34) gegenüberliegenden Gegenfläche (35) des Steuerkörpers (5) ausmündenden zweiten Entlastungs-Kanal (30b, 31b) und/oder Schmier-Kanal verbunden ist. Axial piston machine according to one of claims 1 to 6,
characterized, that the direction of rotation of the axial piston machine is reversible and thus the function of the pressure channels (40, 41) as low pressure channel and high pressure channel is interchanged depending on the direction of rotation of the axial piston machine, that the first pressure channel (40) pressurized with high pressure in a first direction of rotation is connected to at least one first relief channel (30a, 31a) and / or lubrication channel which opens out on the counter surface (35) of the control body (5) opposite the support bearing surface (34) and that the second pressure channel (41), which is pressurized with high pressure in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, has at least one second relief channel (30b, 31b) opening out on the counter surface (35) opposite the support bearing surface (34) and / or lubrication channel is connected. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Entlastungs-Kanal (30a, 31a) und/oder Schmier-Kanal in einem dem ersten Druckkanal (40) bezüglich einer eine Drehachse (47) der Zylindertrommel (7) einschließenden Mittelebene (55) gegenüberliegenden Bereich (56a) ausmündet und daß der zweite Entlastungs-Kanal (30b, 31b) und/oder Schmier-Kanal in einem dem zweiten Druckkanal (41) bezüglich der die Drehachse (47) der Zylindertrommel (7) einschließenden Mittelebene (55) gegenüberliegenden Bereich (56b) ausmündet. Axial piston machine according to claim 7,
characterized, that the first relief channel (30a, 31a) and / or lubrication channel opens into a region (56a) opposite the first pressure channel (40) with respect to a central plane (55) including an axis of rotation (47) of the cylinder drum (7) and that the second relief channel (30b, 31b) and / or lubrication channel opens into a region (56b) opposite the second pressure channel (41) with respect to the central plane (55) including the axis of rotation (47) of the cylinder drum (7). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Entlastungs-Kanal (30a, 31a) ein erstes Rückschlagventil (80a, 81a) angeordnet ist, das öffnet, wenn der erste Druckkanal (40) bei der ersten Drehrichtung mit Hochdruck beaufschlagt ist, und daß in dem zweiten Entlastungs-Kanal (30b, 31b) ein zweites Rückschlagventil (80b, 81b) angeordnet ist, das öffnet, wenn der zweite Druckkanal (41) bei der zweiten Drehrichtung mit Hochdruck beaufschlagt ist. Axial piston machine according to claim 7 or 8,
characterized, that a first check valve (80a, 81a) is arranged in the first relief channel (30a, 31a), which opens when the first pressure channel (40) is pressurized in the first direction of rotation, and that a second check valve (80b, 81b) is arranged in the second relief channel (30b, 31b), which opens when the second pressure channel (41) is acted upon by high pressure in the second direction of rotation. Steuerkörper für eine Axialkolbenmaschine mit einem an einer ersten Steueröffnung (39) mündenden ersten Druckkanal (40) und einem an einer zweiten Steueröffnung (46) mündenden zweiten Druckkanal (41), über welche Zylinderausnehmungen (18) der Axialkolbenmaschine zyklisch alternierend mit einer Niederdruckleitung und einer Hochdruckleitung verbindbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Druckkanäle (40, 41) mit zumindest einem an einer einer Stützlagerfläche (34) der Axialkolbenmaschine gegenüberliegenden Gegenfläche (35) des Steuerkörpers (5) ausmündenden Entlastungs-Kanal (30, 31) und/oder Schmier-Kanal (32, 33) verbunden ist. Control body for an axial piston machine with a first pressure channel (40) opening at a first control opening (39) and a second pressure channel (41) opening at a second control opening (46), by means of which cylinder recesses (18) of the axial piston machine can be cyclically alternately connected to a low pressure line and a high pressure line,
characterized, that at least one of the pressure channels (40, 41) with at least one relief channel (30, 31) and / or lubrication channel (32,) opening out on a counter surface (35) of the control body (5) opposite a support bearing surface (34) of the axial piston machine 33) is connected.
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