EP1036227A1 - Method and devices for producing a textile lap - Google Patents

Method and devices for producing a textile lap

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EP1036227A1
EP1036227A1 EP98954520A EP98954520A EP1036227A1 EP 1036227 A1 EP1036227 A1 EP 1036227A1 EP 98954520 A EP98954520 A EP 98954520A EP 98954520 A EP98954520 A EP 98954520A EP 1036227 A1 EP1036227 A1 EP 1036227A1
Authority
EP
European Patent Office
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speed
elementary
veil
spreader
lapper
Prior art date
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Granted
Application number
EP98954520A
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German (de)
French (fr)
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EP1036227B1 (en
Inventor
Bernard Jourde
Jean-Christophe Laune
Robert Jean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andritz Asselin Thibeau SAS
Original Assignee
Asselin SA
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Filing date
Publication date
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Application filed by Asselin SA filed Critical Asselin SA
Publication of EP1036227A1 publication Critical patent/EP1036227A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1036227B1 publication Critical patent/EP1036227B1/en
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Revoked legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres
    • D04H1/74Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres the fibres being orientated, e.g. in parallel (anisotropic fleeces)
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02Carding machines
    • D01G15/12Details
    • D01G15/46Doffing or like arrangements for removing fibres from carding elements; Web-dividing apparatus; Condensers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G25/00Lap-forming devices not integral with machines specified above
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H13/00Other non-woven fabrics

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a textile web using a spreader-lapper.
  • the present invention also relates to various devices allowing the implementation of this method.
  • the covering veil feeds a spreader-lapper in which the veil is folded alternately in one direction and in the other on an output belt.
  • the tablecloth is thus made up of overlapping segments of sail, tilted alternately in one direction and the other. The folds between successive segments are aligned along the lateral edges of the sheet produced.
  • the sheet of fibers obtained is generally intended for a subsequent consolidation treatment, for example by needling, by coating, and / or etc.
  • the FR-A-2 234 395 teaches the speed relationships which must be observed in 1 ' spreader-lapper to control the thickness of the tablecloth at all points of its width.
  • the ply may have, in cross section, a profile of non-uniform thickness.
  • the speed of the lapping carriage is varied, which deposits the covering veil at a point that is variable in the width of the exit belt, relative to the speed of the belts which unwind the veil on the exit belt through this carriage. If in a given position of the width of the web, the carriage moves at a speed greater than that at which it unwinds the web, the web is stretched and this reduces the thickness of the web at this location. If, on the contrary, the speed of the carriage is lower than the speed of unwinding, the web is deposited in a compressed form which increases the thickness of the sheet at this location. This method of profiling the sheet has certain limitations.
  • the tensile or compressive stresses imposed on the veil tend to be absorbed by elasticity after the deposition of the covering veil on the exit mat , and / or to be transmitted to the neighboring regions of the veil.
  • the traction or compression imposed on the veil cannot without risks exceed certain limits, which vary according to the nature of the veil and the fibers.
  • EP-B-0 371 948 describes a process intended to pre-compensate the defects occurring during the subsequent consolidation, in particular the needling, by locally varying the thickness of the covering veil introduced into the spreader-lapper. This is achieved by automatically adjusting the speed of a card comber relative to the speed of the card drum. The faster the drier turns relative to the drum, the more the veil formed by the drier has a reduced surface weight.
  • the object of the present invention is to improve this known process with regard to at least one of the following aspects:
  • the method for producing a textile sheet in which one produces at at least one elementary veil, then by means of a spreader-lapper a covering veil incorporating said elementary veil is folded, alternately in one direction and in the other on a transverse exit mat of the spreader-lapper, is characterized in that by modifying substantially according to a periodic law at least one adjustment upstream of the spreader-topper, the covering web introduced into the spreading-table is given a surface weight which varies according to the longitudinal direction of the covering web so that the sheet obtained at the outlet of the spreader-lapper has over its width a surface weight distribution which is substantially predetermined.
  • the adjustment which is modified upstream of the spreader-topper may include an adjustment affecting the card in a zone located downstream of a drum of the card, relative to the direction of transit of the fibers in the card, and independently of the speed of rotation of a doffer taking from the carding drum the fibers intended to constitute the elementary web.
  • the rotational movement of the comber involves strong inertias, which limits the speed of reaction when the speed setting is changed.
  • the speed can be varied at least one roller relative to doffer condenser so as to condense more or less the elementary web drawn from the drum by the doffer.
  • the last element at the exit of the card is generally constituted by a member called detacher which detaches the veil from the last condensing roller, or from the doffer in the absence of condensing roller. It is also proposed according to the invention to adjust the surface weight of the sail by varying the action of the detacher.
  • this detacher is a rotary roller provided with a peripheral lining, the speed of rotation of the detacher can be varied relative to the rotary member, for example comb or condenser, located immediately upstream.
  • the speed of entry into the spreader-topper is varied so that it corresponds substantially, at all times, to the speed at which the veil arrives at the spreader, and the length of a web accumulation path in the spreader is adjusted at all times to compensate for the differences between the instantaneous speed of entry into the spreader and the instantaneous speed at which 1 spreader-lapper unwinds the covering veil on the output belt.
  • Known spreaders-lappers define a haze accumulation path.
  • FR-A-2 234 395 teaches to vary the length of this path so that the speed at which the lapping carriage unwinds the veil on the output belt varies and in particular is canceled when the speed of the lapping carriage is itself null at its points of inversion of movement.
  • the length of veil accumulated in the spreader is also varied, but to compensate for the fluctuations in the speed at which the lapping veil enters the spreader due to the adjustment. of surface weight operated upstream.
  • section of veil a cross section of the veil at a determined point of the length of the veil.
  • the length of the sail, between a first section of the sail, being deposited on the web being formed in the spreader-lapper, and on the other hand, will be called "delay length".
  • a second veil section located at the point of the path of the fibers where said adjustment influences the surface weight of the elementary veil upstream of the spreader-lapper.
  • the delay length is determined, and according to this the point of the width of the sheet where the second section will be deposited is determined.
  • the surface weight of the second section is then adjusted according to the surface weight programmed for said point of the width of the sheet. If the spreader-lapper, by construction or by programming, unwinds the covering veil on the output conveyor at a speed which is always equal to the speed of movement of the lapping carriage, and if there is no drawing of the veil upstream of the lapping carriage, the lapping veil to be produced is the same as that which would be obtained by unfolding the tablecloth-obtained to re-obtain the vehicle.
  • a stretch with a constant factor greater than 1 (true stretch) or less than 1 (compression) occurs in the path of the web between the two sections, it is a corrected delay length that must be taken into account for the part located upstream of the stretching area. If for example a stretching factor equal to 1.1 occurs at a point in the path, the part of the delay length located upstream of this point must be multiplied by 1.1 (increased by 10%) to know the length corrected delay to be taken into account. The veil to be produced is then different from that which would be obtained by unfolding the sheet obtained. There can also be a variable stretch in the path of the web until it is deposited on the output mat, and in particular between the topping carriage and the output mat.
  • this typically results from a variable difference between the speed of movement of the coating carriage and the speed at which the coating carriage unwinds the covering veil on the output belt. It is then possible to provide in the central unit an integral calculation software making it possible to obtain the corrected delay length by summing the elementary displacements of the lapping carriage necessary to deposit the elementary lengths of the actual delay length on the output belt, in as a function of the stretching value provided at each point of the reciprocating stroke of the lapping carriage. This calculation can still be done outside the machine and a table of corrected delay lengths for each position of the lapping carriage can be entered into a memory of the machine.
  • a central unit of the production device can then very quickly, for each position of the lapping carriage, with reference to the table, know the position which the sail section which will be at the moment taking will take in the width of the lap. to undergo the area weight adjustment. It can also be provided that after a programming step before the start of the production of the tablecloth, the central unit calculates the above table, and stores it in memory so that, during production, it can then be referred to for each position. of the lapper carriage. Yet another method will be explained in the body of the description.
  • the method according to the invention can be implemented by means of a programmable control allowing the user to enter into a memory the distribution of the surface weights desired for the covering veil arriving in a lapping carriage of the spreader-lapper at each point of a course of the lapper carriage.
  • the programming can relate to a simple race consisting of a round trip between the two points of race reversal, or a round trip return to allow the user to adjust the surface weight of the web differently on the outward and return journey of the lapping carriage at at least one determined point of the width of the lap.
  • the variable draws at the outlet of the lapping carriage are an inevitable drawback consisting of compressions at the ends of the stroke of the lapping carriage.
  • Adjusting the surface weight of the covering veil according to the invention makes it possible to compensate for this defect.
  • the sections of covering web intended to form the edges of the sheet have a reduced surface weight.
  • It is possible to produce the covering veil by superimposing at least two elementary veils. Many cards indeed have at least two combers each producing an elemental veil, so as to increase the possible production from a single card drum. It is then possible to structure the covering veil by giving the two elementary veils different textures.
  • one of the food webs can be condensed to give the fibers a sinuous orientation on either side of the longitudinal direction, the other being less condensed or not condensed at all so that a certain dose of longitudinal fibers gives the covering veil a dimensional stability in the longitudinal direction, in particular with regard to the tensile forces. It may then be advantageous to reinforce the structuring effect by adjusting the respective surface weights of the two elementary webs in a different manner in order to achieve the desired covering web.
  • the delay lengths can be different for the two elementary webs. A corresponding phase shift must therefore be provided between the two adjustments made at each instant.
  • the elementary sail sections which are superposed may have surface weights which are similarly affected by the adjustment, or on the contrary differently affected.
  • the lengths of delay are substantially the same for all the elementary sails and that the speed variations undergone by the sails elementary are substantially the same, so that the elementary sails have substantially the same speeds at the station of superposition of the elementary sails.
  • one of the elementary veils undergoes the relatively slow surface weight variations, operated by means of a variation of the speed of rotation of the drum relative to the speed of rotation of the doffer, and that the other elementary veil undergoes the more abrupt variations, intended for example to produce a change in thickness between two zones of the final consolidated product, for example by means of a variation in the spacing between the doffer and the carding drum.
  • the device for implementing a method according to the first aspect comprising a card incorporating at least one means of adjustment in operation, under the action at least indirect of a programmable control , of the thickness of at least one elementary veil produced in a veil production path, is characterized in that this adjusting means is chosen from:
  • the device for implementing the method according to the first aspect comprises a sail production apparatus having at least two paths for producing a respective elementary sail, the two paths then joining at a station for superposing the two sails, and is characterized in that it further comprises at least one means for adjusting, in operation, under the action of a programmable control, the thickness of at least one of the elementary veils, so that the covering veil obtained by superposition of the elementary veils has a thickness which varies according to its longitudinal direction.
  • the device for implementing the method comprising: an apparatus for producing at least one elementary veil, and including means for adjusting the surface weight of at least one elementary veil produced , a spreader-lapper receiving a lapping veil incorporating said at least one elementary veil and leading the lapping veil according to a path of variable geometry to a lapping carriage movable back and forth transversely above an output conveyor , and
  • a programmable control capable of sending at least indirectly to said adjusting means a control signal for the surface weight to be given to the elementary web at each instant as a function of the position of the lapping carriage, is characterized in that the programmable control comprises means for taking into account the length of the sail between a first section of sail being deposited on the exit mat of the spreader-lapper and a second section of sail undergoing the adjustment, and a total distance to be covered by the lapper carriage to deposit this length, to determine the point of the width of the lap where the second section of veil will be deposited, and to form said control signal as a function of the surface weight desired for the lap veil at the point of the width of the tablecloth where this second section of the veil will be deposited.
  • the device for implementing the method comprising: - a spreader-lapper including a movable lapper carriage back and forth transverse above an output belt, and an accumulation means for adjusting the length of a lapping veil accumulated in the spreader-lapper; and - an apparatus for producing at least one elementary veil for composing the covering veil sent to the entry station in one spreader-lapper, is characterized in that the production apparatus includes for adjusting the surface weight of the veil elementary an adjustment means producing a fluctuation in the speed of the covering veil around the average speed at which the lapping carriage unwinds the covering veil, and in that the accumulation means is controlled to vary the length of the accumulated veil in the spreader as a function of the difference between the speed of entry of the covering veil into the spreader and the speed at which the lapping carriage unwinds the veil on the exit belt.
  • Figure 1 is a "--schematic side elevation view of a device according to the invention
  • Figure 2 is a top view of the sheet produced on the output belt
  • FIG. 3 is a view similar to a part of Figure 1 but relating to another embodiment
  • - Figure 4 is an explanatory view of the spreader-lapper of Figure 1; and - Figures 5 and 6 are two explanatory views of certain aspects of the method and the devices according to
  • the device comprises a card 1 and a spreader-lapper 2.
  • the card 1 comprises a frame 3 supporting in rotation a card drum 4 driven in rotation by a motor 6.
  • the frame 3 also supports at least one "food” 7 essentially comprising a conveyor belt driven in rotation by a motor 8.
  • the food 7 carries textile fibers 9 from a reserve and arranges them, in general by means of at least one cylinder 10, on the periphery of the drum 4.
  • food 7 regularly renews a layer of fibers 11 at the periphery of the drum 4.
  • cylinders of known type, such as 12, (of which only one pair is shown for clarity) which are used for working the fibers and in particular for orient them circumferentially around the periphery of the drum 4.
  • the fibers coming from food 7 reach the drum 4 in the beginning of the rising zone of the periphery of the drum 4.
  • the elementary web 15a after having completed a fraction of a turn at the periphery of the doffer 13a, is taken up by a detaching cylinder 19a to be deposited on an intermediate conveyor 21 driven by a specific motor 22.
  • the elementary veil 15b after having carried out a fraction of a turn on the periphery of the doffer 13b, is resumed by a succession of two condensing cylinders 17, 18 then, from there, by a detaching cylinder 19b.
  • the condenser cylinders 17, 18 and the two detaching cylinders 19a, 19b have axes parallel to the combers 13a, 13b and have much smaller outside diameters than the cylinders of the combers.
  • the detaching cylinders 19a, 19b are themselves of smaller diameter than the condensing cylinders 17, 18.
  • the first condensing cylinder 17 is substantially tangent to the periphery of the combing cylinder 13b, with however a gap between them.
  • the condenser cylinder 17 has a peripheral speed lower than that of the doffer 13b located just upstream so as to cause an increase in the surface weight of the web, accompanied by a sinuous orientation of the fibers in the web.
  • the condenser cylinder 18 rotates at a lower speed than that of the condenser cylinder 17.
  • Figure 1 illustrates by arrows that, conventionally, wherever cylinders are substantially tangent by their periphery, the speeds at the periphery are oriented in the same direction, except for the detachers 19a, 19b which therefore cause a reversing the direction of movement of the fibers in the vicinity of the point of tangency with the rotary element 13a and respectively 18 above.
  • the detacher 19b deposits the second elementary web 15b directly on a front conveyor belt 24 of the lapper spreader 2 and more particularly on a section 23 by which this carpet enters the lapper spreader 2.
  • the intermediate conveyor 21 deposits the first elementary veil 15a on the section 23 above the elementary web 15b deposited in upstream so as to compose a covering veil 16 with the superposition of the elementary veils 15a and 15b.
  • the function of the spreader 2 is to deposit the veil 16 in a zigzag pattern on an output belt 26 moving perpendicular to the direction of entry of the covering veil 16 in the spreader.
  • the direction of movement of the outlet conveyor 26 is therefore approximately perpendicular to the plane of FIG. 1.
  • the spreader-lapper comprises a lapper carriage 27 which moves back and forth over the conveyor outlet 26 parallel to the width thereof.
  • the lapping carriage 27 has a slot 28 above the outlet belt 26 through which the lapping veil 16 is unwound at a point variable in the width of the outlet belt 26.
  • the lapper spreader further comprises an accumulator carriage 29 movable back and forth above the lapping carriage 27 and parallel to it.
  • the front belt 24 makes a 180 ° turn on two rollers 33 carried by the accumulator carriage 29 then defines one of the sides of the unwinding slot 28 in bypassing a roller 34 carried by the lapper carriage 27.- Next, the front belt 24 follows a return path on various fixed rollers 36, passing through a 180 ° loop on a roller 37 carried by a compensating carriage 38 which moves at all times at equal speed and in the opposite direction to the accumulator carriage 29.
  • the length of the path followed by the conveyor belt 24 is always the same because any variation in the length of the loop formed by the conveyor belt 24 on the accumulator carriage 29 is compensated by an opposite variation in the length of the loop formed by the belt 24 on the compensating carriage 38.
  • the covering veil 16 moves substantially along the outside face of the front belt 24 from the entry section 23 to the unwinding slot 28.
  • the covering veil 16 therefore forms a length accumulation loop variable around the rollers 33 of the accumulator carriage 29 as a function of the position of this carriage along its back-and-forth travel.
  • the accumulator carriage 29 is moved so as to vary the length of the accumulation loop to accumulate haze when the constant input speed is greater than the instantaneous speed at which the lapper carriage unwinds the veil on the exit mat, and to restore part of this loop to the lapper carriage otherwise.
  • the covering veil 16 is supported, on the side opposite to the front mat 24, by a rear mat 41.
  • This passes over rollers 42 carried by the accumulator carriage 29 and bypasses on the lapping carriage 27 a roller 43 on which the rear belt defines the other side of the unwinding slot 28, facing the roller 34.
  • the rest of the path of the rear belt 41 is defined by fixed position rotary rollers 44, 46, also passing through a 180 ° loop on a roller 47 carried by a compensating carriage 48 which moves at all times at equal speed and in opposite directions to the lapping carriage 27.
  • the path followed by the rear belt 41 has a constant length because any variation in the length of the 180 ° loop formed by the rear belt 41 around the roller 43 of the lapping carriage 27 is offset by an opposite variation in the length of the loop e at 180 ° formed by the same mat on the compensating carriage 48.
  • the accumulating carriage 29 is connected to the compensating carriage 38 associated by means of an inextensible cable 49 making a global turn of 180 ° between one of its ends coupled to the accumulator carriage 29 and its other end coupled to the associated compensating carriage 38.
  • This 180 ° turn is carried out at least in part on a driving pulley 51 coupled to a motor drive 52 in both directions of travel which is of the servomotor type stepping motor "step, or the like.
  • the cable 49 takes the storage carriage 29 or the compensating carriage respectively 38 extending in the direction the loop formed on it by the front belt 24.
  • the other loop must necessarily shorten and bring the other carriage in the desired direction. avoid the resulting traction on the front belt 24 and the corresponding wear of the carpet, a second cable can connect the accumulator carriage 29 and its compensating carriage 38 passing on the other side of the output belt, com describes me in EP-B-522 893.
  • the control of the lapping carriage 27 and of the associated compensating carriage 48 is carried out substantially in the manner described for the accumulator carriage 29 and the associated compensating carriage 38.
  • a cable -53 connects the two carriages 27, - 48 by making a 180 ° turn at least in part on a pulley 54 mounted in a fixed position and connected to a servomotor, stepper motor or the like in two directions of travel. 56.
  • the motor 56 pulls the carriage 27 or 48 in the direction extending the loop made on this carriage by the rear belt 41.
  • the other carriage then moves in the opposite direction thanks to the invariability of the length of the rear belt 41 or by means of an additional cable passing through the other side of the output belt 26.
  • the speed of movement of the front belt 24 is defined by a servo motor, stepping motor or the like 57 associated with one 31 of the fixed cylinders supporting the front belt 24 in the inlet section 23.
  • the speed movement of the rear belt 41 is defined by a servo motor, stepper motor or the like 58 associated with the fixed cylinder 44 supporting the rear belt 41 along its return section comprised between the compensating carriage 48 and the accumulator carriage 29.
  • the covering veil 16 is conveyed by the inlet section 23 of the front belt 24, then crosses the accumulator carriage 29 then the lapping carriage 27, and comes to form on the output belt 26 segments which overlap with an obliquity alternately in one direction and in the other. The rear edges of these segments, relative to the direction of movement of the output belt 26, are visible at 59 in FIG. 2.
  • the spreader-lapper also comprises a control unit 61 which manages at each instant the respective angular positions to be achieved by the motors 52 and 56 for controlling the position of the accumulator 29 and lapper 27 carriages along their forward travel and comes, and by the two motors 57 and 58 defining the circulation of the front belt 24 and the rear belt 41.
  • the control unit 61 can also control a motor for driving the output belt 26 according to a known method, for example at a constant speed or on the contrary at a speed proportional to that of the lapping carriage 27 as taught by FR-A-2 234 395.
  • the device further comprises a control unit 62 associated with the card and controlling in a coordinated manner the speed of rotation of the motors 6, 8, 14a, 14b and 22 already described and shown as well as various other motors, not shown for reasons of clarity, causing in particular the detaching cylinder 19a, the condensing cylinders 17 and 18 and the detaching cylinder 19b respectively. All these motors of the card are capable, if necessary by means of a regulation loop passing through the control unit 62, of executing an instruction of speed of rotation and even preferably an instruction of angular position determined at each instant, whence it also results a speed of rotation determined at each instant.
  • One of the control units preferably the control unit 61 associated with the spreader-lapper 2 is programmable in a manner allowing the operator to define, for each position of the lapper carriage 27 along its back and forth stroke, the desired surface weight for the covering veil 16 in the section undergoing deposition by the lapping carriage 27 on the output belt.
  • the lapping veil 16 will have a determined surface weight and therefore the web produced, constituted at all points by a constant number of veil segments superimposed, will itself, at each point of its width, a surface weight respectively determined.
  • This programming is feasible before the start of production, with improved designs allowing modification of the programming during operation.
  • the area weight adjustment can also consist, at least in part, of a variation in the speed of the card drum 4.
  • a variation in the speed of rotation of the drum 4 can if necessary be accompanied by a corresponding variation in the speed of rotation of the motors driving the fiber transfer members located upstream, namely the food 7 and the cylinder 10 in the example shown.
  • the adjustment can also affect one and / or the other of the combers 13a and 13b. If their motor drives them at a higher speed compared to the carding drum 4, they produce elementary webs 15a and 15b at a faster speed having a lower surface weight. On the contrary, if one slows down the rotation speed of at least one of the combers 13a or 13b, this produces at lower speed a web having a greater surface weight.
  • any variation in the speed of rotation of a doffer in order to modify the surface weight of the elementary veil must be accompanied by a corresponding variation, that is to say in principle in the same proportion, in the speed of the organs of veil transfer located downstream, therefore the detacher 19a and the intermediate belt 21 as regards the doffer 13a, and the condensers 17 and 18 and the detacher 19b as regards the doffer 13b, in the example shown. It is also appropriate to modify the speed of the input section 23 of the front belt 24 by appropriate control of the motor 57 for driving this belt, as will be explained in more detail below.
  • the adjustment of the surface weight of at least one elementary veil 15a or 15b can also consist of an adjustment of the speed of rotation of the condensers 17 and 18 relative to the speed of the doffer 13b located upstream, so as to more or less condense the elementary veil produced by the painter 13b.
  • the condensation is all the stronger, and consequently the areal weight all the higher, that the speed of the condensers is reduced compared to that of the doffer 13b.
  • the speed of the first condenser 17 can be modified relative to the speed of the doffer 13b and the speed of the second condenser 18 can be varied proportionally.
  • the speed of rotation of the condenser 18 relative to that of the condenser 17 can be varied than that of - either in a constant or variable relationship with that of the painter 13b.
  • the transfer speeds defined by the detacher 19b and the inlet section 23 of the spreader-lapper vary in proportion to that of the condenser 18, if it is desired that these elements located downstream of the condenser 18 transmit the surface area variations of the elementary web 15b without modification.
  • FIG. 3 shows another embodiment of the card 1, according to which at least one comber 13, as well as the associated condenser 17, 18 and the detacher 19 are all supported on a carriage 63 which is movable relative to the frame 3 of the card 1 in a direction of translation varying the spacing E between the card drum 4 and the doffer 13.
  • the movement of the carriage 63 is controlled by a positioning motor 64 receiving control signals from the control unit 62.
  • the motor 64 actuates the carriage 63 for example by means of a screw mechanism 66.
  • the adjustment of the surface weight by variation of the spacing of the comber (s) relative to the carding drum is very advantageous since it does not impose any variation in speeds, either upstream or downstream.
  • elementary webs having different surface weights and varying in a different manner or offset in time with respect to each other can be produced and delivered to the stacking station at a constant speed which is the same for the at least two elementary sails, this speed also being that of the inlet section 23, in principle.
  • the belts 24 and 41 have in the area between the carriages 27 and 29 a speed V 2 , given by the following relationship:
  • I, we have the relation: V 3
  • V2
  • the central unit 61 sends an instruction to the motor 57 to adjust the speed of the motor 31 in correspondence so as to give the input speed Vi of the belt before 24 the value adapted.
  • the lapping carriage 27 can for example follow a predetermined periodic speed law, according to which the value of the speed of movement W of the lapping carriage 27 is determined for each point of the reciprocating stroke.
  • the motor 52 driving the lapping carriage 27 is controlled so as to generate the desired speed law for the speed of movement W of the lapping carriage 27 as a function of its position along its reciprocating stroke.
  • the relation (R2) gives the value "U", the stretching factor "k” being also programmed or in any case known from the construction of the spreader for each point of the stroke of the lapping carriage 27.
  • i means V 3 means on each outward and return stroke of the lapping carriage.
  • the motors 57 and 58 can also each drive any other guide roller of the belt which is respectively associated with it. They can in particular, as shown in dotted lines in FIG. 4, be positioned respectively at 57a and 58a to drive one of the fixed rollers 36 and respectively 46 guiding the front belt 24 and respectively the rear belt 41 at the outlet of the lapper carriage 27.
  • the motor 57a gives the front belt 24 a speed V 5 such that:
  • FIG. 5 schematically illustrates the production, on the output belt 26 of the spreader-lapper which is not entirely shown, of a sheet 67 by means of a covering veil 16 whose surface weight varies thanks to to an adjustment made in card 1 which also is only partially shown.
  • the covering veil 16 is obtained - from a single elementary veil 15 whose surface weight is adjusted by variation of the rotational speed of the doffer 13.
  • the speed V 3 at which the web 16 is unwound through the lapping carriage 27 is permanently equal to the absolute value of the speed W of translation of the lapping carriage, so that no stretching or compression takes place. occurs at the time of deposition on the output belt 26.
  • the sheet 67 is generally intended to be consolidated in a consolidation machine such as for example a needling machine which must produce a continuous textile product 68 on an output belt 69 of the consolidation machine or other suitable support.
  • a consolidation machine such as for example a needling machine which must produce a continuous textile product 68 on an output belt 69 of the consolidation machine or other suitable support.
  • the thickness of the product 68 has been greatly exaggerated with respect to the width shown.
  • the consolidated product 68 is a little narrower than the ply 67 as a result of a certain shrinkage which, in known manner, is generated by the needling process.
  • the invention aims to manufacture a textile product having, over part of its width from one edge, a relatively thick zone 681, over another part of its width from the other edge, a zone 682 thinner, and between them a transition zone 683.
  • the speed of the doffer 13 is adjusted so that each section of sail takes, at the place where it undergoes the adjustment of surface weight, a value of surface weight corresponding to that which will be desired taking into account the position where the lapping carriage 27 will be located along its reciprocating travel when this same section is in turn deposited by the lapping carriage.
  • the lapping carriage 27 will have, when the section S 2 is being deposited, a position that can be provided, for example position 27a in the situation shown in FIG. 5.
  • This position 27a is shown in dotted lines, it corresponds to a determined surface weight and therefore the speed of motor 14 is controlled to that this surface weight is achieved by the doffer 13 in section S 2 .
  • the control unit 61 takes account of the respective positions of the carriages 27 and 29. It knows these positions from the angular positions of the motors 52 and 56 which control the position of the carriages 29 and 27 respectively. With this information, the control unit 61 is capable of calculating the length of sail 15, 16 between the sections Si and S 2 even if this length varies. We have seen that this length could vary to allow the input speed Vi and / or the speed V 3 to vary.
  • the web 15, 16 undergoes at a point in its path between the sections S 2 and If a drawing operation (true drawing or compression) with a drawing factor k 2 as indicated in point 71, the entire length between section S 2 and point 71 must be taken into account not for its actual value but for a value corrected corresponding to the actual length multiplied by the factor k 2 .
  • a method for adjusting the surface weight in a coordinated manner on two elementary webs 15a and 15b which contribute, both in the same proportions, in each cross section of the web 16, to create variations in thickness. desired for the web 16 along its length.
  • the surface weight of each of the webs 15a and 15b is modified by variation of the spacing between each comber 13a or 13b and the drum 4. It is further assumed that the sections S2 of the web 15a and S3 of the web 15b which undergo the surface weight adjustment are separated by lengths of web different from the section Si undergoing the deposition. It is intended according to the invention to calculate these two delay lengths separately and to control the two adjustment members, that is to say in the example the two combers 13a and 13b, in a differentiated manner so that the thickness variations produced coincide with each other when the two elementary webs are superimposed at 72 so that the covering web 16 has the desired surface weight at the time of deposition on the web 67 at each point.
  • the difference between the commands applied to the two combers 13a and 13b therefore appears to be a time difference, although this difference must possibly vary if the speed at which the web 16 enters the spreader varies and / or if the speed to which the veil is deposited on the sheet 67 already formed varies.
  • the motors 14a and 14b are controlled so that the rotational speeds of the two combers 13a and 13b undergo variations which are at each instant in the same proportion to each other, so that the production speeds of the elementary webs 15a and 15b are, at each instant, substantially equal to each other.
  • the two elementary webs 15a and 15b arrive at the same speed, which varies over time, and it is at all times possible, in particular by appropriate control of the movement of the accumulator carriage 29, to give the section d input 23 of the front belt 24 of the spreader-lapper (FIG. 4) a speed corresponding to the speed of arrival of the web 16 at this instant.
  • the special feature of equalizing the two delay lengths as much as possible can be achieved by adjusting the surface weight of each sail with different means, respectively.
  • the other arrangement also illustrated in FIG. 6 but independent of the use of two elementary webs 15a and 15b, relates to the production of thinned edge zones 674 -and 676, for example to compensate for a conventional defect in thickening of the zones of edges 684 and 686, produced by the needling.
  • thinned edge zones 674 and 676 of FIG. 6 these extra thicknesses are eliminated and the profile of the edge zones of the needled product takes the form shown in phantom in FIG. 5.
  • edge zones it is possible, for example by means of an appropriate control of the motor 14a and / or of the motor 14b, to modify correspondingly the longitudinal profile of at least one of the elementary webs 15a and 15b. It is also possible to create in these zones a reduction in the speed V 3 of unwinding of the web by the lapping carriage 27, with respect to the absolute speed
  • one of the possible calculation methods for determining the thickness settings to give to sections S2 and S3 consists in reasoning in fictitious strokes of the lapping carriage 27.
  • a fictitious stroke is that which the lapping carriage would have carried out if it had moved at every moment with a speed whose absolute value
  • a central table 61 is created in correspondence between each point of the fictitious course, each point of the real course and the desired surface weight for the covering veil, before stretching, at each of these points.
  • the invention is not limited to the examples described and shown. It is possible, in very many different ways, to combine different surface weight adjustment modes which have been described by way of examples.
  • the invention can be used to produce, using the adjustment means provided in the card, a sheet profile which is simply intended to compensate for the excess thickness defects at the edges introduced into the needling machine or other consolidation machine, or in certain types. of less sophisticated design capable of controlling the speed of unwinding of the web at all points of the course of the lapping carriage.
  • the adjustment made on the veil 15b could be used to produce the two zones 671 and 672 of different thickness as well as the transition zone 673 and the veil 16a could undergo the adjustments producing the thinned edges 674 and 676.
  • control unit 61 of the spreader-lapper has a master role in the implementation of the method.
  • This control unit 61 sends to the sail production machine and in particular to its control unit 62 instructions which the control unit 62 transforms into commands applied to the engine (s) affecting the adjustment of the surface weight of the or elementary sails.
  • control units 61, 62 are grouped into a single one, the machine for producing the sail and the spreader-lapper then forming, conceptually, only one machine.
  • control unit 62 may take, at least in part, the form of an added intermediate module, capable of taking into account and to inject into the control circuit of the production machine variable instructions for the motors affecting the surface weight adjustment.
  • control unit 61 may include outputs capable of being directly connected to the sail production machine.
  • the invention makes it possible to carry out any kind of profiling, in particular with more than two zones of different thicknesses over the width of the sheet, or with a profile of thickness which varies all along at least one zone or all. of the width of the web, to produce a profile which can be concave, convex or alternately concave and convex.
  • the invention is not limited to assemblies in which possible variations in the speed of production of the web are compensated for by variation of an accumulation in one spreader-lapper. It is also possible to vary the working speed of the whole spreader-lapper, and for example to create a variable accumulation downstream of the spreader-lapper or to vary the speed of the following machines accordingly , such as a needling machine.

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Abstract

A carding machine or other web production device [(1)] supplies a crosslapper [(2)] with two elementary webs [(15a, 15b)] constituting a lappable web [(16)] which is deposited in a reciprocating manner on a transverse output belt [(26)].In the device [(1) means of] adjustment of the speed of rotation of doffers [(13a, 13b)], of condensers [(17, 18)], of detachers [(19a, 19b)], of the drum [(4)] and/or of the feeder [(7)], and/or [means of] adjustment of the drum-doffer spacing affect the weight per unit area of the elementary web produced taking account of the weight per unit area desired at each point in the width of the fleece [(67)] to be formed on the output belt [(26)]. There is determined the delay length exhibited by each elementary web cross-section undergoing the adjustment of weight with respect to the section of lappable web in the process of being deposited. From this there is derived the position at which each web cross-section will be deposited when it is undergoing the adjustment of thickness and consequently the weight adjustment to be applied to it.[Utilization] The present invention is useful for producing fleeces of highly varied profiles with great industrial flexibility.

Description

DESCRIPTION "Procédé et dispositifs pour produire une nappe textile" La présente invention concerne un procédé pour produire une nappe textile au moyen d'un étaleur-nappeur . DESCRIPTION "Method and devices for producing a textile web" The present invention relates to a method for producing a textile web using a spreader-lapper.
La présente invention concerne également divers dispositifs permettant la mise en œuvre de ce procédé.The present invention also relates to various devices allowing the implementation of this method.
Il est connu de produire un voile de nappage dans une carde ou dans un autre appareil tel que par exemple un nappeur pneumatique. Le voile de nappage ainsi obtenu alimente un étaleur-nappeur dans lequel le voile est plié alternativement dans un sens et dans l'autre sur un tapis de sortie. La nappe est ainsi composée de segments de voile, inclinés alternativement dans un sens et dans l'autre, qui se chevauchent. Les plis entre segments successifs sont alignés le long des bords latéraux de la nappe produite.It is known to produce a covering veil in a carding machine or in another device such as for example a pneumatic lapper. The covering veil thus obtained feeds a spreader-lapper in which the veil is folded alternately in one direction and in the other on an output belt. The tablecloth is thus made up of overlapping segments of sail, tilted alternately in one direction and the other. The folds between successive segments are aligned along the lateral edges of the sheet produced.
La nappe de fibres obtenue est en général destinée à un traitement ultérieur de consolidation par exemple par aiguilletage, par enduction, et/ou etc.. Le FR-A-2 234 395 enseigne les relations de vitesse qu'il faut respecter dans 1 ' étaleur-nappeur pour maîtriser l'épaisseur de la nappe en tous points de sa largeur.The sheet of fibers obtained is generally intended for a subsequent consolidation treatment, for example by needling, by coating, and / or etc. The FR-A-2 234 395 teaches the speed relationships which must be observed in 1 ' spreader-lapper to control the thickness of the tablecloth at all points of its width.
Selon le EP-A-0 315 930, la nappe peut avoir, en coupe transversale, un profil d'épaisseur non uniforme. Pour cela, on fait varier la vitesse du chariot nappeur qui dépose le voile de nappage en un point variable de la largeur du tapis de sortie, par rapport à la vitesse des tapis qui dévident le voile sur le tapis de sortie à travers ce chariot. Si en une position donnée de la largeur de la nappe, le chariot se déplace à une vitesse supérieure à celle à laquelle il dévide le voile, le voile est étiré et cela réduit l'épaisseur de la nappe à cet emplacement. Si au contraire la vitesse du chariot est inférieure à la vitesse de dévidement, le voile est déposé sous une forme comprimée qui augmente l'épaisseur de la nappe à cet emplacement. Ce mode de profilage de la nappe présente certaines limitations. Avec certains types de fibres ou certains types de voiles, en particulier ceux dans lesquels les fibres sont strictement longitudinales, les contraintes de traction ou de compression imposées au voile tendent à se résorber par élasticité après le dépôt du voile de nappage sur le tapis dé sortie, et/ou à se transmettre aux régions voisines du voile. En outre, la traction ou la compression imposée au voile ne peut pas sans risques excéder certaines limites, qui varient en fonction de la nature du voile et des fibres .According to EP-A-0 315 930, the ply may have, in cross section, a profile of non-uniform thickness. For this, the speed of the lapping carriage is varied, which deposits the covering veil at a point that is variable in the width of the exit belt, relative to the speed of the belts which unwind the veil on the exit belt through this carriage. If in a given position of the width of the web, the carriage moves at a speed greater than that at which it unwinds the web, the web is stretched and this reduces the thickness of the web at this location. If, on the contrary, the speed of the carriage is lower than the speed of unwinding, the web is deposited in a compressed form which increases the thickness of the sheet at this location. This method of profiling the sheet has certain limitations. With certain types of fibers or certain types of veils, in particular those in which the fibers are strictly longitudinal, the tensile or compressive stresses imposed on the veil tend to be absorbed by elasticity after the deposition of the covering veil on the exit mat , and / or to be transmitted to the neighboring regions of the veil. In addition, the traction or compression imposed on the veil cannot without risks exceed certain limits, which vary according to the nature of the veil and the fibers.
Le EP-B-0 371 948 décrit un procédé destiné à précompenser les défauts intervenant lors de la consolidation ultérieure, notamment 1 ' aiguilletage, en faisant varier localement l'épaisseur du voile de nappage introduit dans 1 ' étaleur-nappeur . Ceci est obtenu en réglant de manière automatique la vitesse d'un peigneur de la carde par rapport à la vitesse du tambour de la carde. Plus le peigneur tourne vite par rapport au tambour et plus le voile formé par le peigneur a un poids surfacique réduit. , Le but de la présente invention est de perfectionner ce procédé connu en ce qui concerne l'un au moins des aspects suivants :EP-B-0 371 948 describes a process intended to pre-compensate the defects occurring during the subsequent consolidation, in particular the needling, by locally varying the thickness of the covering veil introduced into the spreader-lapper. This is achieved by automatically adjusting the speed of a card comber relative to the speed of the card drum. The faster the drier turns relative to the drum, the more the veil formed by the drier has a reduced surface weight. The object of the present invention is to improve this known process with regard to at least one of the following aspects:
- inerties mises en jeu pour faire varier le poids surfacique du voile entrant dans l'étaleur; - précision dans la détermination de la section d'un voile élémentaire où un poids surfacique déterminé doit être réalisé pour que cette section prenne une position déterminée dans la largeur de la nappe produite par l'étaleur; compatibilité entre les vitesses variables du peigneur et les vitesses, également variables, du chariot- nappeur de 1 ' étaleur-nappeur;- inertias used to vary the surface weight of the web entering the spreader; - precision in determining the section of an elementary web where a specific surface weight must be achieved so that this section takes a determined position in the width of the sheet produced by the spreader; compatibility between the variable speeds of the doffer and the speeds, also variable, of the carriage-lapper of the spreader-lapper;
- extension des applications possibles du procédé;- extension of possible applications of the process;
- définition de nouvelles structures pour le voile de nappage . Suivant le premier aspect de l'invention, le procédé pour produire une nappe textile dans lequel on produit au moins un voile élémentaire, puis au moyen d'un étaleur- nappeur on replie un voile de nappage incorporant ledit voile élémentaire, alternativement dans un sens et dans l'autre sur un tapis de sortie transversal de 1 ' étaleur-nappeur, est caractérisé en ce qu'en modifiant sensiblement selon une loi périodique au moins un réglage en amont de 1 ' étaleur-nappeur on donne au voile de nappage introduit dans 1 ' étaleur-nappeur un poids surfacique qui varie selon la direction longitudinale du voile de nappage de manière que la nappe obtenue à la sortie de 1 ' étaleur-nappeur présente sur sa largeur une répartition de poids surfacique sensiblement prédéterminée .- definition of new structures for the covering veil. According to the first aspect of the invention, the method for producing a textile sheet in which one produces at at least one elementary veil, then by means of a spreader-lapper a covering veil incorporating said elementary veil is folded, alternately in one direction and in the other on a transverse exit mat of the spreader-lapper, is characterized in that by modifying substantially according to a periodic law at least one adjustment upstream of the spreader-topper, the covering web introduced into the spreading-table is given a surface weight which varies according to the longitudinal direction of the covering web so that the sheet obtained at the outlet of the spreader-lapper has over its width a surface weight distribution which is substantially predetermined.
Il peut être avantageux que le réglage qu'on modifie en amont de 1 ' étaleur-nappeur comprenne un réglage affectant la carde dans une zone située en aval d'un tambour de la carde, relativement au sens de transit des fibres dans la carde, et indépendamment de la vitesse de rotation d'un peigneur prélevant sur le tambour de carde les fibres destinées à constituer le voile élémentaire. - Le mouvement de rotation du peigneur met en jeu de fortes inerties, ce qui limite la rapidité de réaction lors des modification du réglage de la vitesse de rotation.It may be advantageous for the adjustment which is modified upstream of the spreader-topper to include an adjustment affecting the card in a zone located downstream of a drum of the card, relative to the direction of transit of the fibers in the card, and independently of the speed of rotation of a doffer taking from the carding drum the fibers intended to constitute the elementary web. - The rotational movement of the comber involves strong inertias, which limits the speed of reaction when the speed setting is changed.
En effectuant le réglage autrement que par variation de la vitesse de rotation du peigneur, on peut effectuer des variations plus rapides donc mieux localisées. Il est en particulier possible de faire varier 1 ' écartement entre la périphérie du tambour et la périphérie du peigneur. Plus cet écartement est grand plus la couche de fibres prélevée par le peigneur sur le tambour est mince. On a en outre l'avantage que ce mode de réglage ne modifie pas la vitesse de production du voile et ne pose donc aucun problème particulier à l'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur .By carrying out the adjustment other than by variation of the speed of rotation of the doffer, one can carry out faster variations therefore better localized. It is in particular possible to vary the spacing between the periphery of the drum and the periphery of the painter. The greater this spacing, the thinner the layer of fibers removed by the painter from the drum. There is also the advantage that this mode of adjustment does not modify the speed of production of the web and therefore poses no particular problem when entering the spreader-lapper.
Il est également envisagé, selon l'invention, de faire varier la vitesse d'organes placés en amont du peigneur. On peut par exemple faire varier la vitesse des organes appelés "alimentaires" de la carde qui approvisionnent, au moins indirectement, le tambour de la carde avec des fibres en amont dudit tambour. On peut également faire varier la vitesse du tambour de carde par rapport au peigneur. Toutes ces solutions ont elles aussi l'avantage de ne pas affecter la vitesse de production du voile qui peut donc rester à tout moment égale à une vitesse d'entrée constante dans 1 ' étaleur- nappeur . Pour réduire l'inertie du tambour, celui-ci peut être réalisé en carbone.It is also envisaged, according to the invention, to vary the speed of members placed upstream of the doffer. We can for example vary the speed of the organs called "food" of the card which supply, at least indirectly, the card drum with fibers upstream of said drum. You can also vary the speed of the card drum relative to the doffer. All of these solutions also have the advantage of not affecting the speed of production of the web, which can therefore remain at any time equal to a constant speed of entry into the spreader-lapper. To reduce the inertia of the drum, it can be made of carbon.
Lorsque le peigneur est suivi d'au moins' un rouleau condenseur, on peut faire varier la vitesse d'au moins un rouleau condenseur par rapport au peigneur de façon à condenser plus ou moins le voile élémentaire prélevé sur le tambour par le peigneur.When the doffer is followed by at least a condenser roller, the speed can be varied at least one roller relative to doffer condenser so as to condense more or less the elementary web drawn from the drum by the doffer.
Le dernier élément à la sortie de la carde est en général constitué par un organe appelé détacheur qui détache le voile du dernier rouleau condenseur, ou du peigneur en l'absence de rouleau condenseur. Il est également proposé selon l'invention de régler le poids surfacique du voile en faisant varier l'action du détacheur. En particulier, lorsque ce -détacheur est un rouleau rotatif muni d'une garniture périphérique, on peut faire varier la vitesse de rotation du détacheur par rapport à l'organe rotatif, par exemple peigneur ou condenseur, situé immédiatement en amont.The last element at the exit of the card is generally constituted by a member called detacher which detaches the veil from the last condensing roller, or from the doffer in the absence of condensing roller. It is also proposed according to the invention to adjust the surface weight of the sail by varying the action of the detacher. In particular, when this detacher is a rotary roller provided with a peripheral lining, the speed of rotation of the detacher can be varied relative to the rotary member, for example comb or condenser, located immediately upstream.
Selon un aspect important de l'invention, lorsque le réglage effectué a pour effet de faire varier la vitesse à laquelle le voile produit est fourni à 1 ' étaleur-nappeur, ce qui est notamment le cas lorsque l'on opère par variation de la vitesse d'un peigneur, d'un rouleau condenseur ou d'un détacheur, on fait fluctuer la vitesse d'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur de façon qu'elle corresponde sensiblement, à chaque instant, à la vitesse à laquelle le voile parvient à 1 ' étaleur-nappeur, et on règle à chaque instant la longueur d'un trajet d'accumulation de voile dans 1 ' étaleur-nappeur pour compenser les différences entre la vitesse instantanée d'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur et la vitesse instantanée à laquelle 1 ' étaleur-nappeur dévide le voile de nappage sur le tapis de sortie.According to an important aspect of the invention, when the adjustment made has the effect of varying the speed at which the haze produced is supplied to the spreader-lapper, which is particularly the case when operating by varying the speed of a comber, of a condenser roll or of a detacher, the speed of entry into the spreader-topper is varied so that it corresponds substantially, at all times, to the speed at which the veil arrives at the spreader, and the length of a web accumulation path in the spreader is adjusted at all times to compensate for the differences between the instantaneous speed of entry into the spreader and the instantaneous speed at which 1 spreader-lapper unwinds the covering veil on the output belt.
Les étaleurs-nappeurs connus définissent un trajet d'accumulation de voile. Le FR-A-2 234 395 enseigne de faire varier la longueur de ce trajet pour que la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie varie et en particulier soit annulée lorsque la vitesse du chariot nappeur est elle-même nulle en ses points d'inversion de mouvement. Selon le présent aspect de l'invention, on fait également varier la longueur de voile accumulée dans 1 ' étaleur-nappeur, mais pour compenser les fluctuations de la vitesse à laquelle le voile de nappage entre dans 1 ' étaleur-nappeur en raison du réglage de poids surfacique opéré en amont. Il entre également dans le cadre de cet aspect de l'invention de faire varier la longueur de voile accumulée dans l'étaleur pour tenir compte à la fois des variations de vitesse d'entrée du voile dans l'étaleur et des variations de la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie. - On peut par exemple commander directement la vitesse d'un tronçon entrant d'un tapis convoyeur de l' étaleur- nappeur pour rendre cette vitesse -.concordante avec celle à laquelle la carde ou autre appareil de production fournit le voile. On commande alors la vitesse d'un chariot accumulateur de 1 ' étaleur-nappeur sur lequel passe ce tapis convoyeur, de façon que ce même tapis prenne dans le chariot nappeur, sur lequel il passe également, et compte-tenu de la vitesse de déplacement du chariot nappeur, une vitesse de dévidage du voile correspondant à la vitesse voulue. Inversement, il est également possible de commander directement la vitesse d'un tronçon du tapis convoyeur adjacent au chariot nappeur pour que la vitesse de dévidage du chariot nappeur corresponde à la vitesse voulue. On commande alors la vitesse du chariot accumulateur de façon que le tronçon entrant du tapis convoyeur ait une vitesse concordante avec celle à laquelle la carde produit le voile. On appellera "section de voile" une section transversale du voile en un point déterminé de la longueur du voile .Known spreaders-lappers define a haze accumulation path. FR-A-2 234 395 teaches to vary the length of this path so that the speed at which the lapping carriage unwinds the veil on the output belt varies and in particular is canceled when the speed of the lapping carriage is itself null at its points of inversion of movement. According to the present aspect of the invention, the length of veil accumulated in the spreader is also varied, but to compensate for the fluctuations in the speed at which the lapping veil enters the spreader due to the adjustment. of surface weight operated upstream. It is also within the scope of this aspect of the invention to vary the length of sail accumulated in the spreader to take account of both variations in speed of entry of the sail into spreader and variations in speed to which the lapper carriage unwinds the veil on the output belt. - One can for example directly control the speed of an incoming section of a conveyor belt of the spreader-lapper to make this speed -.concordant with that at which the carding machine or other production device provides the veil. The speed of an accumulator trolley of the spreader-lapper is then controlled over which this conveyor belt passes, so that this same mat takes up in the lapper trolley, over which it also passes, and taking account of the speed of movement. of the lapping carriage, a speed of unwinding of the web corresponding to the desired speed. Conversely, it is also possible to directly control the speed of a section of the conveyor belt adjacent to the lapping carriage so that the unwinding speed of the lapping carriage corresponds to the desired speed. The speed of the accumulator carriage is then controlled so that the incoming section of the conveyor belt has a speed which matches that at which the card produces the web. We will call "section of veil" a cross section of the veil at a determined point of the length of the veil.
On appellera "longueur de retard" la longueur de voile, comprise entre d'une part une première section de voile, en train d'être déposée sur la nappe en cours de formation dans 1 ' étaleur-nappeur, et d'autre .part une deuxième section de voile se trouvant au point du trajet des fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique du voile élémentaire en amont de 1 ' étaleur-nappeur .The length of the sail, between a first section of the sail, being deposited on the web being formed in the spreader-lapper, and on the other hand, will be called "delay length". a second veil section located at the point of the path of the fibers where said adjustment influences the surface weight of the elementary veil upstream of the spreader-lapper.
Selon un autre aspect important de l'invention, on détermine la longueur de retard, et d'après celle-ci on détermine le point de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section. On règle alors le poids surfacique de la deuxième section d'après le poids surfacique programmé pour ledit point de la largeur de la nappe. Si 1 ' étaleur-nappeur, par construction ou par programmation, dévide le voile de nappage sur le tapis de sortie à une vitesse qui est toujours égale à la vitesse de déplacement du chariot nappeur, et s'il n'y- a aucun étirage du voile en amont du chariot nappeur, le voile de nappage à produire est le même que celui qu'on obtiendrait en dépliant la nappe -obtenue pour réobtenir le voi-le .According to another important aspect of the invention, the delay length is determined, and according to this the point of the width of the sheet where the second section will be deposited is determined. The surface weight of the second section is then adjusted according to the surface weight programmed for said point of the width of the sheet. If the spreader-lapper, by construction or by programming, unwinds the covering veil on the output conveyor at a speed which is always equal to the speed of movement of the lapping carriage, and if there is no drawing of the veil upstream of the lapping carriage, the lapping veil to be produced is the same as that which would be obtained by unfolding the tablecloth-obtained to re-obtain the vehicle.
Si un étirage avec un facteur constant supérieur à 1 (véritable étirage) ou inférieur à 1 (compression) intervient dans le trajet du voile entre les deux sections, c'est une longueur de retard corrigée qu'il faudra prendre en compte pour la partie se trouvant en amont de la zone où s'effectue l'étirage. Si par exemple un facteur d'étirage égal à 1,1 intervient en un point du trajet, la partie de la longueur de retard située en amont de ce point doit être multipliée par 1,1 (augmentée de 10%) pour connaître la longueur de retard corrigée à prendre en compte. Le voile à produire est alors différent de celui qu'on obtiendrait en dépliant la nappe obtenue. Il peut aussi y avoir un étirage variable dans le trajet du voile jusqu'à son dépôt sur le tapis de sortie, et en particulier entre le chariot de nappage et le tapis de sortie. De manière connue, ceci résulte typiquement d'une différence variable entre la vitesse de déplacement du chariot de nappage et la vitesse à laquelle le chariot de nappage dévide le voile de nappage sur le tapis de sortie. On peut alors prévoir dans l'unité centrale un logiciel de calcul intégral permettant d'obtenir la longueur de retard corrigée en sommant les déplacements élémentaires du chariot nappeur nécessaires pour déposer les longueurs élémentaires de la longueur de retard réelle sur le tapis de sortie, en fonction de la valeur d'étirage prévue en chaque point de la course de va et vient du chariot nappeur. On peut encore faire ce calcul à 1 ' extérieur de la machine et entrer dans une mémoire de la machine une table des longueurs de retard corrigées pour chaque position du chariot nappeur. En fonctionnement une unité centrale du dispositif de production peut alors très rapidement, pour chaque position du chariot nappeur, en se référant à la table, connaître la position que prendra dans la largeur de la nappe la section de voile qui est à ce moment en train de subir le réglage de poids surfacique. On peut également prévoir qu'après une étape de programmation avant le début de la production de la nappe, l'unité centrale calcule le tableau précité, et le mette en mémoire pour pouvoir ensuite, pendant la production, s'y référer pour chaque position du chariot nappeur. Encore une autre méthode sera exposée dans le corps de la description.If a stretch with a constant factor greater than 1 (true stretch) or less than 1 (compression) occurs in the path of the web between the two sections, it is a corrected delay length that must be taken into account for the part located upstream of the stretching area. If for example a stretching factor equal to 1.1 occurs at a point in the path, the part of the delay length located upstream of this point must be multiplied by 1.1 (increased by 10%) to know the length corrected delay to be taken into account. The veil to be produced is then different from that which would be obtained by unfolding the sheet obtained. There can also be a variable stretch in the path of the web until it is deposited on the output mat, and in particular between the topping carriage and the output mat. In known manner, this typically results from a variable difference between the speed of movement of the coating carriage and the speed at which the coating carriage unwinds the covering veil on the output belt. It is then possible to provide in the central unit an integral calculation software making it possible to obtain the corrected delay length by summing the elementary displacements of the lapping carriage necessary to deposit the elementary lengths of the actual delay length on the output belt, in as a function of the stretching value provided at each point of the reciprocating stroke of the lapping carriage. This calculation can still be done outside the machine and a table of corrected delay lengths for each position of the lapping carriage can be entered into a memory of the machine. In operation, a central unit of the production device can then very quickly, for each position of the lapping carriage, with reference to the table, know the position which the sail section which will be at the moment taking will take in the width of the lap. to undergo the area weight adjustment. It can also be provided that after a programming step before the start of the production of the tablecloth, the central unit calculates the above table, and stores it in memory so that, during production, it can then be referred to for each position. of the lapper carriage. Yet another method will be explained in the body of the description.
Le procédé selon 1 ' invention peut être mis en œuvre au moyen d'une commande programmable permettant à l'utilisateur de saisir dans une mémoire la répartition des poids surfaciques voulue pour le voile de nappage arrivant dans un chariot nappeur de 1 ' étaleur-nappeur en chaque point d'une course du chariot nappeur. La programmation peut porter sur une course simple consistant en un aller ou un retour entre les deux points d'inversion de course, ou sur un aller et retour pour permettre à l'utilisateur de régler différemment le poids surfacique du voile à l'aller et au retour du chariot nappeur en au moins un point déterminé de la largeur de la nappe. Dans une version simple où on ne règle le poids surfacique que pour une course simple et où on ne prévoit aucun étirage à la sortie du chariot nappeur (donc aucune différence entre la vitesse de déplacement du chariot nappeur et la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie), il est équivalent de programmer le poids surfacique voulu pour le voile en chaque point de la course simple du chariot nappeur et de programmer le poids surfacique voulu pour la nappe en chaque point de sa largeur.The method according to the invention can be implemented by means of a programmable control allowing the user to enter into a memory the distribution of the surface weights desired for the covering veil arriving in a lapping carriage of the spreader-lapper at each point of a course of the lapper carriage. The programming can relate to a simple race consisting of a round trip between the two points of race reversal, or a round trip return to allow the user to adjust the surface weight of the web differently on the outward and return journey of the lapping carriage at at least one determined point of the width of the lap. In a simple version where the surface weight is only adjusted for a single stroke and where no stretching is provided at the exit of the lapping carriage (therefore no difference between the speed of movement of the lapping carriage and the speed at which the lapping carriage unwinds the veil on the exit mat), it is equivalent to programming the surface weight desired for the veil at each point of the simple stroke of the lapping carriage and to programming the surface weight desired for the tablecloth at each point of its width.
Dans des versions plus sophistiquées, on peut cependant combiner, comme il a été dit plus haut, une variation du poids surfacique du voile arrivant dans le chariot nappeur et une variation de l'étirage produit par différence entre la vitesse de déplacement du chariot nappeur et la vitesse de dévidement du voile à travers le chariot nappeur. Dans ce cas, il est avantageux que les deux paramètres puissent êlre programmés séparément pour chaq.ue point de la course (simple ou de va et vient) du chariot nappeur. Les données de ce programme seront utilisées par la commande programmable pour déterminer, comme il a été dit plus haut, le point de la largeur de la nappe où sera déposée une section en train de subir le réglage de poids surfacique, et par conséquent le poids surfacique a obtenir à cet instant au moyen dudit réglage .In more sophisticated versions, it is however possible to combine, as has been said above, a variation of the surface weight of the web arriving in the lapping carriage and a variation of the drawing produced by difference between the speed of movement of the lapping carriage and the speed of unwinding of the web through the lapping carriage. In this case, it is advantageous that the two parameters can be programmed separately for each point of the stroke (simple or back and forth) of the lapping carriage. The data of this program will be used by the programmable control to determine, as said above, the point of the width of the sheet where a section is to be deposited undergoing the adjustment of the surface weight, and consequently the weight area to be obtained at this time by means of said adjustment.
Dans certains étaleurs de construction simple, les étirages variables à la sortie du chariot nappeur sont un inconvénient inévitable consistant en des compressions aux extrémités de la course du chariot nappeur. Le réglage de poids surfacique du voile de nappage selon l'invention permet de précompenser ce défaut. Pour cela, les sections de voile de nappage destinées à former les bords de la nappe ont un poids surfacique réduit . Il est possible de produire le voile de nappage en superposant au moins deux voiles élémentaires. De nombreuses cardes possèdent en effet au moins deux peigneurs produisant chacun un voile élémentaire, de façon à augmenter la production possible à partir d'un seul tambour de carde. Il est alors possible de structurer le voile de nappage en donnant aux deux voiles élémentaires des contextures différentes. Par exemple, l'un des voiles alimentaires peut être condensé pour donner aux fibres une orientation sinueuse de part et d'autre de la direction longitudinale, l'autre étant moins condensé ou pas condensé du tout pour qu'une certaine dose de fibres longitudinales donne au voile de nappage une stabilité dimensionnelle dans le sens de la longueur, notamment à l'égard des efforts de traction. On peut alors avoir intérêt à renforcer l'effet de structuration en réglant de manière différente les poids surfaciques respectifs des deux voiles élémentaires pour aboutir au voile de nappage voulu.In some spreaders of simple construction, the variable draws at the outlet of the lapping carriage are an inevitable drawback consisting of compressions at the ends of the stroke of the lapping carriage. Adjusting the surface weight of the covering veil according to the invention makes it possible to compensate for this defect. For this, the sections of covering web intended to form the edges of the sheet have a reduced surface weight. It is possible to produce the covering veil by superimposing at least two elementary veils. Many cards indeed have at least two combers each producing an elemental veil, so as to increase the possible production from a single card drum. It is then possible to structure the covering veil by giving the two elementary veils different textures. For example, one of the food webs can be condensed to give the fibers a sinuous orientation on either side of the longitudinal direction, the other being less condensed or not condensed at all so that a certain dose of longitudinal fibers gives the covering veil a dimensional stability in the longitudinal direction, in particular with regard to the tensile forces. It may then be advantageous to reinforce the structuring effect by adjusting the respective surface weights of the two elementary webs in a different manner in order to achieve the desired covering web.
D'une part, les longueurs de retard peuvent être différentes pour les deux voiles élémentaires. On doit donc prévoir un déphasage correspondant entre les deux réglages effectués à chaque instant.On the one hand, the delay lengths can be different for the two elementary webs. A corresponding phase shift must therefore be provided between the two adjustments made at each instant.
D'autre part, on peut souhaiter que les sections de voile élémentaires qui se superposent aient des poids surfaciques semblablement affectés par le réglage, ou au contraire différemment affectés. On peut par exemple prévoir que seul l'un des deux voiles élémentaires subisse une variation de poids surfacique.On the other hand, it may be desirable for the elementary sail sections which are superposed to have surface weights which are similarly affected by the adjustment, or on the contrary differently affected. One can for example provide that only one of the two elementary webs undergoes a variation in surface weight.
Si les variations de poids surfacique sont obtenues d'une manière induisant une variation de la vitesse de production du voile, il est préférable que les longueurs de retard soient sensiblement les mêmes pour tous les voiles élémentaires et que les variations de vitesse subies par les voiles élémentaires soient sensiblement les mêmes, de façon que les voiles élémentaires aient sensiblement les mêmes vitesses au poste de superposition des voiles élémentaires. En fonction de la géométrie de la carde, on peut dans certains cas égaliser les longueurs de retard en utilisant des moyens de réglage différents, par exemple en réglant le poids surfacique d'un voile élémentaire au moyen du peigneur et le poids surfacique de l'autre voile élémentaire au moyen du condenseur.If the variations in surface weight are obtained in a manner which induces a variation in the speed of production of the sail, it is preferable that the lengths of delay are substantially the same for all the elementary sails and that the speed variations undergone by the sails elementary are substantially the same, so that the elementary sails have substantially the same speeds at the station of superposition of the elementary sails. Depending on the geometry of the card, it is possible in some cases to equalize the delay lengths by using different adjustment means, for example by adjusting the surface weight of an elementary veil by means of the doffer and the surface weight of the another elementary veil by means of the condenser.
On peut prévoir que l'un des voiles élémentaires subit les variations de poids surfacique relativement lentes, opérées au moyen d'une variation de la vitesse de rotation du tambour par rapport à la vitesse de rotation du peigneur, et que l'autre voile élémentaire subit les variations plus brusques, destinées par exemple à produire un changement d'épaisseur entre deux zones du produit consolidé final, par exemple au moyen d'une variation de l' écartement entre le peigneur et le tambour de la carde.One can foresee that one of the elementary veils undergoes the relatively slow surface weight variations, operated by means of a variation of the speed of rotation of the drum relative to the speed of rotation of the doffer, and that the other elementary veil undergoes the more abrupt variations, intended for example to produce a change in thickness between two zones of the final consolidated product, for example by means of a variation in the spacing between the doffer and the carding drum.
Il est cependant à noter qu'un tel traitement différencié des variations lentes et des variations brusques du poids surfacique est également possible sur un seul et même voile élémentaire, notamment mais non limitativement lorsque le voile de nappage est obtenu à partir d'un voile élémentaire unique. On peut alors, par exemple, opérer les variations lentes par variation de -la vitesse du peigneur ou du tambour et les variations brusques par un autre moyen, par exemple en faisant varier la vitesse de rotation d'un ou plusieurs rouleaux condenseurs par rapport au peigneur ou encore d'un rouleau détacheur par rapport à l'organe rotatif, peigneur ou condenseur, situé immédiatement en amont.It should however be noted that such a differentiated treatment of slow variations and sudden variations in the surface weight is also possible on a single elementary veil, in particular but not limited to when the covering veil is obtained from an elementary veil unique. One can then, for example, operate the slow variations by variation of the speed of the doffer or the drum and the sudden variations by another means, for example by varying the speed of rotation of one or more condensing rollers relative to the comb or a detaching roller relative to the rotary member, comb or condenser, located immediately upstream.
Il entre encore dans le cadre de l'invention, de réaliser un voile de nappage au moyen de deux voiles élémentaires dont chacun a son poids surfacique ajusté seulement par variation de la vitesse de rotation du peigneur relativement au tambour, ou encore qu'un seul des voiles élémentaires voit son poids surfacique ajusté par variation de la vitesse de rotation du peigneur par rapport au tambour. Le fait que la vitesse de rotation du peigneur soit utilisée comme variable de réglage du poids surfacique du voile élémentaire associé ne signifie pas que les autres vitesses de rotation restent constantes sur le trajet de ce voile élémentaire : lorsqu'on modifie la vitesse d'un organe rotatif situé en aval du tambour pour faire varier le poids surfacique du voile produit, les vitesses d'entraînement de tous les éléments d'entraînement situés encore plus en aval doivent être modifiées sensiblement en proportion si l'on veut transmettre sans modifications le profil longitudinal des poids surfaciques généré par le réglage. Lorsqu'on règle la vitesse de transfert des fibres d'un organe situé en amont du peigneur, il peut être approprié de modifier de manière concordante la vitesse de transfert des fibres des organes situés encore plus en amont.It is still within the scope of the invention to produce a covering veil by means of two elementary veils, each of which has its surface weight adjusted only by variation of the speed of rotation of the doffer relative to the drum, or even only one elementary sails has its surface weight adjusted by variation of the speed of rotation of the doffer relative to the drum. The fact that the speed of rotation of the comber is used as a variable for adjusting the surface weight of the associated elementary veil does not mean that the other rotational speeds remain constant along the path of this elementary veil: when the speed of a rotary member located downstream of the drum is modified to vary the surface weight of the veil produced, the speeds drive of all drive elements located even further downstream must be modified substantially in proportion if one wishes to transmit without modifications the longitudinal profile of the surface weights generated by the adjustment. When adjusting the speed of transfer of fibers from an organ located upstream of the comber, it may be appropriate to modify the speed of transfer of fibers from organs located even further upstream.
Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon le premier aspect, comprenant une carde intégrant au moins un moyen de réglage en fonctionnement, sous l'action au moins indirecte d'une commande programmable, de l'épaisseur d'au moins un voile élémentaire produit dans un trajet de production de voile, est- caractérisé en ce que ce moyen de réglage est choisi parmi :According to another aspect of the invention, the device for implementing a method according to the first aspect, comprising a card incorporating at least one means of adjustment in operation, under the action at least indirect of a programmable control , of the thickness of at least one elementary veil produced in a veil production path, is characterized in that this adjusting means is chosen from:
- un moyen de réglage d'un écartement entre un peigneur et "un tambour de la carde,a means of adjusting a spacing between a doffer and "a card drum,
- un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un condenseur relativement à la vitesse de rotation du peigneur de la carde,a means for adjusting the speed of rotation of a condenser relative to the speed of rotation of the card doffer,
- un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un détacheur relativement à la vitesse de rotation d'un organe de transfert de fibres, tel que peigneur ou condenseur, situé immédiatement en amont;a means for adjusting the speed of rotation of a detacher relative to the speed of rotation of a fiber transfer member, such as a comber or a condenser, located immediately upstream;
- un moyen de réglage de la vitesse d'un organe de transfert de fibres situé en amont du peigneur.- A means of adjusting the speed of a fiber transfer member located upstream of the comber.
Selon une autre version du dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect, celui-ci comprend un appareil de production de voile possédant au moins deux trajets de production d'un voile élémentaire respectif, les deux trajets se rejoignant ensuite à un poste de superposition des deux voiles, et se caractérise en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de réglage, en fonctionnement, sous l'action d'une commande programmable, de l'épaisseur de l'un au moins des voiles élémentaires, de façon que le voile de nappage obtenu par superposition des voiles élémentaires ait une épaisseur qui varie selon sa direction longitudinale.According to another version of the device for implementing the method according to the first aspect, it comprises a sail production apparatus having at least two paths for producing a respective elementary sail, the two paths then joining at a station for superposing the two sails, and is characterized in that it further comprises at least one means for adjusting, in operation, under the action of a programmable control, the thickness of at least one of the elementary veils, so that the covering veil obtained by superposition of the elementary veils has a thickness which varies according to its longitudinal direction.
Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en œuvre du procédé, comprenant: un appareil de production d'au moins un voile élémentaire, et incluant un moyen de réglage du poids surfacique d'au moins un voile élémentaire produit, un étaleur-nappeur recevant un voile de nappage incorporant ledit au moins un voile élémentaire et conduisant le voile de nappage selon un trajet à géométrie variable jusqu'à un chariot nappeur mobile en va et vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie, etAccording to another aspect of the invention, the device for implementing the method, comprising: an apparatus for producing at least one elementary veil, and including means for adjusting the surface weight of at least one elementary veil produced , a spreader-lapper receiving a lapping veil incorporating said at least one elementary veil and leading the lapping veil according to a path of variable geometry to a lapping carriage movable back and forth transversely above an output conveyor , and
- une commande programmable capable d'envoyer au moins indirectement audit moyen de réglage un signal de commande du poids surfacique à donner au voile élémentaire à chaque instant en fonction de la position-du chariot nappeur, est caractérisé en ce que la commande programmable comprend des moyens pour prendre en compte la longueur de voile entre une première section de voile en train d'être déposée sur le tapis de sortie de 1 ' étaleur-nappeur et une seconde section de voile subissant le réglage, et une distance totale que devra parcourir le chariot nappeur pour déposer cette longueur, pour déterminer le point de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section de voile, et pour former ledit signal de commande en fonction du poids surfacique voulu pour le voile de nappage au point de la largeur de la nappe où sera déposée cette deuxième section du voile. Suivant encore un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en œuvre du procédé, comprenant: - un étaleur-nappeur incluant un chariot nappeur mobile en va et vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie, et un moyen d'accumulation pour régler la longueur d'un voile de nappage accumulée dans 1 ' étaleur-nappeur; et - un appareil de production d'au moins un voile élémentaire pour composer le voile de nappage envoyé au poste d'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur, est caractérisé en ce que l'appareil de production inclut pour régler le poids surfacique du voile élémentaire un moyen de réglage produisant une fluctuation de la vitesse du voile de nappage autour de la vitesse moyenne à laquelle le chariot nappeur dévide le voile de nappage, et en ce que le moyen d'accumulation est commandé pour faire varier la longueur de voile accumulée dans 1 ' étaleur en fonction de la différence entre la vitesse d'entrée du voile de nappage dans 1 ' étaleur-nappeur et la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie.a programmable control capable of sending at least indirectly to said adjusting means a control signal for the surface weight to be given to the elementary web at each instant as a function of the position of the lapping carriage, is characterized in that the programmable control comprises means for taking into account the length of the sail between a first section of sail being deposited on the exit mat of the spreader-lapper and a second section of sail undergoing the adjustment, and a total distance to be covered by the lapper carriage to deposit this length, to determine the point of the width of the lap where the second section of veil will be deposited, and to form said control signal as a function of the surface weight desired for the lap veil at the point of the width of the tablecloth where this second section of the veil will be deposited. According to yet another aspect of the invention, the device for implementing the method, comprising: - a spreader-lapper including a movable lapper carriage back and forth transverse above an output belt, and an accumulation means for adjusting the length of a lapping veil accumulated in the spreader-lapper; and - an apparatus for producing at least one elementary veil for composing the covering veil sent to the entry station in one spreader-lapper, is characterized in that the production apparatus includes for adjusting the surface weight of the veil elementary an adjustment means producing a fluctuation in the speed of the covering veil around the average speed at which the lapping carriage unwinds the covering veil, and in that the accumulation means is controlled to vary the length of the accumulated veil in the spreader as a function of the difference between the speed of entry of the covering veil into the spreader and the speed at which the lapping carriage unwinds the veil on the exit belt.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des -exemples non-limitatifs. Aux dessins annexés :Other features and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to non-limiting examples. In the accompanying drawings:
- la figure 1 est une vue" --schématique en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus de la nappe produite sur le tapis de sortie;- Figure 1 is a "--schematic side elevation view of a device according to the invention; Figure 2 is a top view of the sheet produced on the output belt;
- la figure 3 est une vue analogue à une partie de la figure 1 mais relative à un autre mode de réalisation;- Figure 3 is a view similar to a part of Figure 1 but relating to another embodiment;
- la figure 4 est une vue explicative de l' étaleur- nappeur de la figure 1; et - les figures 5 et 6 sont deux vues explicatives de certains aspects du procédé et des dispositifs selon- Figure 4 is an explanatory view of the spreader-lapper of Figure 1; and - Figures 5 and 6 are two explanatory views of certain aspects of the method and the devices according to
1 ' inventio .1 inventio.
Il est précisé ici que les figures sont purement illustratives et ne prétendent pas montrer ni les détails de réalisation ni les proportions réelles d'une carde et d'un étaleur-nappeur . Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif comprend une carde 1 et un étaleur-nappeur 2.It is specified here that the figures are purely illustrative and do not pretend to show either the details of construction or the actual proportions of a card and a spreader-lapper. In the example shown in FIG. 1, the device comprises a card 1 and a spreader-lapper 2.
La carde 1 comprend un bâti 3 supportant en rotation un tambour de carde 4 entraîné en rotation par un moteur 6. Le bâti 3 supporte également au moins un "alimentaire" 7 comprenant essentiellement un tapis transporteur entraîné en rotation par un moteur 8. L'alimentaire 7 entraîne des fibres textiles 9 provenant d'une réserve et les dispose, en général par l'intermédiaire d'au moins un cylindre 10, sur la périphérie du tambour 4. Ainsi, l'alimentaire 7 renouvelle régulièrement une couche de fibres 11 à la périphérie du tambour 4. Il y a autour de la périphérie du tambour 4 des cylindres de type connu, tels que 12, (dont une seule paire est représentée dans un but de clarté) qui servent à travailler les fibres et en particulier à les orienter circonférentiellement à la périphérie du tambour 4.The card 1 comprises a frame 3 supporting in rotation a card drum 4 driven in rotation by a motor 6. The frame 3 also supports at least one "food" 7 essentially comprising a conveyor belt driven in rotation by a motor 8. The food 7 carries textile fibers 9 from a reserve and arranges them, in general by means of at least one cylinder 10, on the periphery of the drum 4. Thus, food 7 regularly renews a layer of fibers 11 at the periphery of the drum 4. There are around the periphery of the drum 4 cylinders of known type, such as 12, (of which only one pair is shown for clarity) which are used for working the fibers and in particular for orient them circumferentially around the periphery of the drum 4.
Les fibres provenant de l'alimentaire 7 parviennent au tambour 4 dans le début de la zone montante de la périphérie du tambour 4. II y a dans la zone descendante de la périphérie du tambour 4 au moins un peigneur 13a, 13b constitué par un cylindre tournant autour de son -axe parallèle à celui du tambour 4 au moyen d'un moteur spécifique 14a, 14b. Il y a entre chaque peigneur 13a, 13b et la périphérie du tambour 4 un écartement choisi pour que chaque peigneur 13a, 13b, grâce à une garniture appropriée de sa périphérie cylindrique, prélève une partie des fibres 11 entraînées en rotation par le tambour 4 pour former avec ces fibres un voile élémentaire 15a, 15b. Dans l'exemple représenté, le voile élémentaire 15a, après avoir effectué une fraction de tour à la périphérie du peigneur 13a, est repris par un cylindre détacheur 19a pour être déposé sur un convoyeur intermédiaire 21 entraîné par un moteur spécifique 22.The fibers coming from food 7 reach the drum 4 in the beginning of the rising zone of the periphery of the drum 4. There is in the descending zone of the periphery of the drum 4 at least one comber 13a, 13b constituted by a cylinder rotating around its axis parallel to that of the drum 4 by means of a specific motor 14a, 14b. There is between each comb 13a, 13b and the periphery of the drum 4 a spacing chosen so that each comb 13a, 13b, thanks to an appropriate lining of its cylindrical periphery, takes a part of the fibers 11 driven in rotation by the drum 4 for forming with these fibers an elementary veil 15a, 15b. In the example shown, the elementary web 15a, after having completed a fraction of a turn at the periphery of the doffer 13a, is taken up by a detaching cylinder 19a to be deposited on an intermediate conveyor 21 driven by a specific motor 22.
Le voile élémentaire 15b, après avoir effectué une fraction de tour à la périphérie du peigneur 13b, est repris par une succession de deux cylindres condenseurs 17, 18 puis, de là, par un cylindre détacheur 19b.The elementary veil 15b, after having carried out a fraction of a turn on the periphery of the doffer 13b, is resumed by a succession of two condensing cylinders 17, 18 then, from there, by a detaching cylinder 19b.
Les cylindres condenseurs 17, 18 et les deux cylindres détacheurs 19a, 19b ont des axes parallèles aux peigneurs 13a, 13b et présentent des diamètres extérieurs beaucoup plus faibles que les cylindres des peigneurs. En général, les cylindres détacheurs 19a, 19b sont eux-mêmes de moindre diamètre que les cylindres condenseurs 17, 18. Le premier cylindre condenseur 17 est sensiblement tangent à la périphérie du cylindre peigneur 13b, avec toutefois un écart entre eux. Il en va de même du deuxième cylindre condenseur 18 relativement au premier cylindre condenseur 17, et du cylindre détacheur 19a relativement au cylindre peigneur 13a et du cylindre détacheur 19b relativement au deuxième cylindre condenseur 18.The condenser cylinders 17, 18 and the two detaching cylinders 19a, 19b have axes parallel to the combers 13a, 13b and have much smaller outside diameters than the cylinders of the combers. In general, the detaching cylinders 19a, 19b are themselves of smaller diameter than the condensing cylinders 17, 18. The first condensing cylinder 17 is substantially tangent to the periphery of the combing cylinder 13b, with however a gap between them. The same applies to the second condensing cylinder 18 relative to the first condensing cylinder 17, and to the detaching cylinder 19a relative to the combing cylinder 13a and to the detaching cylinder 19b relative to the second condensing cylinder 18.
Le cylindre condenseur 17 a une vitesse périphérique inférieure à celle du peigneur 13b situé juste en amont de manière à provoquer une augmentation du poids surfacique du voile, accompagnée d'une mise en orientation sinueuse des fibres dans le voile. En général, le cylindre condenseur 18 tourne à une vitesse inférieure à celle du cylindre condenseur 17.The condenser cylinder 17 has a peripheral speed lower than that of the doffer 13b located just upstream so as to cause an increase in the surface weight of the web, accompanied by a sinuous orientation of the fibers in the web. In general, the condenser cylinder 18 rotates at a lower speed than that of the condenser cylinder 17.
La figure 1 illustre par des flèches que, de manière classique, partout où des cylindres sont sensiblement tangents par leur périphérie, les vitesses à la périphérie sont orientées dans le même sens, sauf en ce qui concerne les détacheurs 19a, 19b qui provoquent donc une inversion du sens de déplacement des fibres au voisinage du point de tangence avec l'élément rotatif 13a et respectivement 18 qui précède. Le détacheur 19b dépose le deuxième voile élémentaire 15b directement sur un tapis convoyeur avant 24 de l'étaleur nappeur 2 et plus particulièrement sur un tronçon 23 par lequel ce tapis entre dans l'étaleur nappeur 2. Le convoyeur intermédiaire 21 dépose le premier voile élémentaire 15a sur le tronçon 23 au-dessus du voile élémentaire 15b déposé en amont de manière à composer un voile de nappage 16 avec la superposition des voiles élémentaires 15a et 15b.Figure 1 illustrates by arrows that, conventionally, wherever cylinders are substantially tangent by their periphery, the speeds at the periphery are oriented in the same direction, except for the detachers 19a, 19b which therefore cause a reversing the direction of movement of the fibers in the vicinity of the point of tangency with the rotary element 13a and respectively 18 above. The detacher 19b deposits the second elementary web 15b directly on a front conveyor belt 24 of the lapper spreader 2 and more particularly on a section 23 by which this carpet enters the lapper spreader 2. The intermediate conveyor 21 deposits the first elementary veil 15a on the section 23 above the elementary web 15b deposited in upstream so as to compose a covering veil 16 with the superposition of the elementary veils 15a and 15b.
La fonction de 1 ' étaleur-nappeur 2 est de déposer le voile 16 en zig-zag sur un tapis de sortie 26 se déplaçant perpendiculairement à la direction d'entrée du voile de nappage 16 dans 1 ' étaleur-nappeur . La direction de déplacement du tapis de sortie 26 est donc à peu près perpendiculaire au plan de la figure 1. Pour déposer ainsi le voile, 1 ' étaleur-nappeur comprend un chariot nappeur 27 qui se déplace en va et vient au-dessus du tapis de sortie 26 parallèlement à la largeur de celui-ci. Le chariot-nappeur 27 présente au-dessus du tapis de sortie 26 une fente 28 par laquelle le voile de nappage 16 est dévidé en un point variable de la largeur du tapis de sortie 26. L ' étaleur-nappeur comprend en outre un chariot accumulateur 29 mobile en va-et-vient au-dessus du chariot nappeur 27 et parallèlement à celui-ci.The function of the spreader 2 is to deposit the veil 16 in a zigzag pattern on an output belt 26 moving perpendicular to the direction of entry of the covering veil 16 in the spreader. The direction of movement of the outlet conveyor 26 is therefore approximately perpendicular to the plane of FIG. 1. To thus deposit the web, the spreader-lapper comprises a lapper carriage 27 which moves back and forth over the conveyor outlet 26 parallel to the width thereof. The lapping carriage 27 has a slot 28 above the outlet belt 26 through which the lapping veil 16 is unwound at a point variable in the width of the outlet belt 26. The lapper spreader further comprises an accumulator carriage 29 movable back and forth above the lapping carriage 27 and parallel to it.
Après le tronçon d'entrée 23 défini par des rouleaux rotatifs fixes 31, 32, le tapis avant 24 effectue un virage à 180° sur deux rouleaux 33 portés par le chariot accumulateur 29 puis vient définir un des côtés de la fente de dévidement 28 en contournant un rouleau 34 porté par le chariot nappeur 27.- Ensuite, le tapis avant 24 suit un trajet de retour sur différents rouleaux fixes 36, en passant par une boucle à 180° sur un rouleau 37 porté par un chariot compensateur 38 qui se déplace à chaque instant à vitesse égale et en sens contraire du chariot accumulateur 29. La longueur du trajet suivi par le tapis 24 est toujours la même car toute variation de la longueur de la boucle formée par le tapis 24 sur le chariot accumulateur 29 est compensée par une variation contraire de la longueur de la boucle formée par le tapis 24 sur le chariot compensateur 38.After the entry section 23 defined by fixed rotary rollers 31, 32, the front belt 24 makes a 180 ° turn on two rollers 33 carried by the accumulator carriage 29 then defines one of the sides of the unwinding slot 28 in bypassing a roller 34 carried by the lapper carriage 27.- Next, the front belt 24 follows a return path on various fixed rollers 36, passing through a 180 ° loop on a roller 37 carried by a compensating carriage 38 which moves at all times at equal speed and in the opposite direction to the accumulator carriage 29. The length of the path followed by the conveyor belt 24 is always the same because any variation in the length of the loop formed by the conveyor belt 24 on the accumulator carriage 29 is compensated by an opposite variation in the length of the loop formed by the belt 24 on the compensating carriage 38.
Le voile de nappage 16 se déplace sensiblement le long de la face extérieure du tapis avant 24 depuis le tronçon d'entrée 23 jusqu'à la fente de dévidement 28. Le voile de nappage 16 forme donc une boucle d'accumulation de longueur variable autour des rouleaux 33 du chariot accumulateur 29 en fonction de la position de ce chariot le long de sa course de va-et-vient. Dans certains étaleurs-nappeurs connus, le chariot accumulateur 29 est déplacé de façon à faire varier la longueur de la boucle d'accumulation pour accumuler du voile lorsque la vitesse d'entrée constante est supérieure à la vitesse instantanée à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie, et pour restituer une partie de cette boucle vers le chariot nappeur dans le cas contraire. On connaît également des étaleurs-nappeurs moins sophistiqués où le chariot nappeur dévide le voile avec une vitesse constante égale à la vitesse d'entrée constante : le chariot accumulateur ne sert alors qu'à conserver une longueur de voile constante dans 1 ' étaleur-nappeur quelle que soit la position du chariot nappeur le long de sa course de va-et-vient .The covering veil 16 moves substantially along the outside face of the front belt 24 from the entry section 23 to the unwinding slot 28. The covering veil 16 therefore forms a length accumulation loop variable around the rollers 33 of the accumulator carriage 29 as a function of the position of this carriage along its back-and-forth travel. In certain known spreader-lappers, the accumulator carriage 29 is moved so as to vary the length of the accumulation loop to accumulate haze when the constant input speed is greater than the instantaneous speed at which the lapper carriage unwinds the veil on the exit mat, and to restore part of this loop to the lapper carriage otherwise. Less sophisticated spreader-lappers are also known where the lapper carriage unwinds the veil with a constant speed equal to the constant input speed: the accumulator trolley then only serves to keep a constant length of veil in the spreader-lapper whatever the position of the lapper carriage along its back-and-forth travel.
Dans la partie de son trajet comprise entre le chariot accumulateur 29 et le chariot nappeur 27, le voile de nappage 16, est soutenu, du côté opposé au tapis avant 24, par un tapis arrière 41. Celui-ci passe sur des rouleaux 42 portés par le chariot accumulateur 29 et contourne sur le chariot nappeur 27 un rouleau 43 sur lequel- le tapis arrière définit l'antre côté de la fente de dévidement 28, face au rouleau 34. Le reste du trajet du tapis arrière 41 est défini par des rouleaux rotatifs à position fixe 44, 46, en passant aussi par une boucle à 180° sur un rouleau 47 porté par un chariot compensateur 48 qui se déplace à chaque instant à vitesse égale et en sens contraire du chariot nappeur 27. Ainsi, le trajet suivi par le tapis arrière 41 a une longueur constante car toute variation de la longueur de la boucle à 180° formée par le tapis arrière 41 autour du rouleau 43 du chariot nappeur 27 est compensée par une variation contraire de la longueur de la boucle à 180° formée par le même tapis sur le chariot compensateur 48. Le chariot accumulateur 29 est relié au chariot compensateur 38 associé au moyen d'un câble inextensible 49 effectuant un virage global de 180° entre l'une de ses extrémités couplée au chariot accumulateur 29 et son autre extrémité couplée au chariot compensateur associé 38. Ce virage à 180° est effectué au moins en partie sur une poulie motrice 51 accouplée à un moteur d'entraînement 52 à deux sens de marche qui est du type servo-moteur, moteur pas "à pas, ou analogue. Dans chaque sens de rotation, le câble 49 tire le chariot accumulateur 29 ou respectivement le chariot compensateur 38 dans le sens allongeant la boucle formée sur lui par le tapis avant 24. Compte-tenu de la longueur invariable du tapis avant 24, l'autre boucle doit nécessairement se raccourcir et ramène l'autre chariot dans le sens voulu. Au besoin, de manière connue, pour éviter la traction qui en résulte sur le tapis avant 24 et l'usure correspondante du tapis, un second câble peut relier le chariot accumulateur 29 et son chariot compensateur 38 en passant de l'autre côté du tapis de sortie, comme décrit dans le EP-B-522 893.In the part of its path between the accumulator carriage 29 and the lapping carriage 27, the covering veil 16 is supported, on the side opposite to the front mat 24, by a rear mat 41. This passes over rollers 42 carried by the accumulator carriage 29 and bypasses on the lapping carriage 27 a roller 43 on which the rear belt defines the other side of the unwinding slot 28, facing the roller 34. The rest of the path of the rear belt 41 is defined by fixed position rotary rollers 44, 46, also passing through a 180 ° loop on a roller 47 carried by a compensating carriage 48 which moves at all times at equal speed and in opposite directions to the lapping carriage 27. Thus, the path followed by the rear belt 41 has a constant length because any variation in the length of the 180 ° loop formed by the rear belt 41 around the roller 43 of the lapping carriage 27 is offset by an opposite variation in the length of the loop e at 180 ° formed by the same mat on the compensating carriage 48. The accumulating carriage 29 is connected to the compensating carriage 38 associated by means of an inextensible cable 49 making a global turn of 180 ° between one of its ends coupled to the accumulator carriage 29 and its other end coupled to the associated compensating carriage 38. This 180 ° turn is carried out at least in part on a driving pulley 51 coupled to a motor drive 52 in both directions of travel which is of the servomotor type stepping motor "step, or the like. in each direction of rotation, the cable 49 takes the storage carriage 29 or the compensating carriage respectively 38 extending in the direction the loop formed on it by the front belt 24. Given the invariable length of the front belt 24, the other loop must necessarily shorten and bring the other carriage in the desired direction. avoid the resulting traction on the front belt 24 and the corresponding wear of the carpet, a second cable can connect the accumulator carriage 29 and its compensating carriage 38 passing on the other side of the output belt, com describes me in EP-B-522 893.
La commande du chariot nappeur 27 et du chariot compensateur 48 associé est réalisée sensiblement de la manière décrite pour le chariot accumulateur 29 et le chariot compensateur 38 associé. Un câble -53 relie les deux chariots 27,- 48 en effectuant un virage à 180° au moins en partie sur une poulie 54 montée en position fixe et reliée à un servo- moteur, moteur pas à pas ou analogue à deux sens de marche 56. Dans chacun de ses sens de marche, le moteur 56 tire le chariot 27 ou 48 dans le sens allongeant la boucle effectuée sur ce chariot par le tapis arrière 41. L'autre chariot se déplace alors dans le sens contraire grâce à l'invariabilité de la longueur du tapis arrière 41 ou grâce à un câble additionnel passant par l'autre côté du tapis de sortie 26.The control of the lapping carriage 27 and of the associated compensating carriage 48 is carried out substantially in the manner described for the accumulator carriage 29 and the associated compensating carriage 38. A cable -53 connects the two carriages 27, - 48 by making a 180 ° turn at least in part on a pulley 54 mounted in a fixed position and connected to a servomotor, stepper motor or the like in two directions of travel. 56. In each of its directions of movement, the motor 56 pulls the carriage 27 or 48 in the direction extending the loop made on this carriage by the rear belt 41. The other carriage then moves in the opposite direction thanks to the invariability of the length of the rear belt 41 or by means of an additional cable passing through the other side of the output belt 26.
Par ailleurs, la vitesse de circulation du tapis avant 24 est définie par un servo-moteur, moteur pas à pas ou analogue 57 associé à l'un 31 des cylindres fixes supportant le tapis avant 24 dans la section d'entrée 23. La vitesse de circulation du tapis arrière 41 est définie par un servo- moteur, moteur pas à pas ou analogue 58 associé au cylindre fixe 44 supportant le tapis arrière 41 le long de son tronçon de retour compris entre le chariot compensateur 48 et le chariot accumulateur 29. En fonctionnement, le voile de nappage 16 est acheminé par le tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24, traverse ensuite le chariot accumulateur 29 puis le chariot nappeur 27, et vient former sur le tapis de sortie 26 des segments qui se chevauchent avec une obliquité alternativement dans un sens et dans l'autre. Les bords arrière de ces segments, relativement au sens de déplacement du tapis de sortie 26, sont visibles en 59 à la figure 2.Furthermore, the speed of movement of the front belt 24 is defined by a servo motor, stepping motor or the like 57 associated with one 31 of the fixed cylinders supporting the front belt 24 in the inlet section 23. The speed movement of the rear belt 41 is defined by a servo motor, stepper motor or the like 58 associated with the fixed cylinder 44 supporting the rear belt 41 along its return section comprised between the compensating carriage 48 and the accumulator carriage 29. In operation, the covering veil 16 is conveyed by the inlet section 23 of the front belt 24, then crosses the accumulator carriage 29 then the lapping carriage 27, and comes to form on the output belt 26 segments which overlap with an obliquity alternately in one direction and in the other. The rear edges of these segments, relative to the direction of movement of the output belt 26, are visible at 59 in FIG. 2.
L ' étaleur-nappeur comprend en outre une unité de commande 61 qui gère à chaque instant les positions angulaires respectives à réaliser par les moteurs 52 et 56 de commande de la position des chariots accumulateur 29 et nappeur 27 le long de leur course de va et vient, et par les deux moteurs 57 et 58 définissant la circulation du tapis avant 24 et du tapis arrière 41. De manière non-représentée, l'unité de commande 61 peut également commander un moteur d'entraînement du tapis de sortie 26 selon une méthode connue, par exemple à une vitesse constante ou au contraire à une vitesse proportionnelle à celle du chariot nappeur 27 comme l'enseigne le FR-A-2 234 395. Le dispositif comprend en outre une unité de commande 62 associée à la carde et commandant de manière coordonnée la vitesse de rotation des moteurs 6, 8, 14a, 14b et 22 déjà décrits et représentés ainsi que divers autres moteurs, non- représentés pour des raisons de clarté, entraînant notamment le cylindre détacheur 19a, les cylindres condenseurs 17 et 18 et le cylindre détacheur 19b respectivement. Tous ces moteurs de la carde sont capables, au besoin à l'aide d'une boucle de régulation passant par l'unité de commande 62, d'exécuter une instruction de vitesse de rotation et même de préférence une instruction de position angulaire déterminée à chaque instant, d'où il résulte en outre une vitesse de rotation déterminée à chaque instant.The spreader-lapper also comprises a control unit 61 which manages at each instant the respective angular positions to be achieved by the motors 52 and 56 for controlling the position of the accumulator 29 and lapper 27 carriages along their forward travel and comes, and by the two motors 57 and 58 defining the circulation of the front belt 24 and the rear belt 41. In a manner not shown, the control unit 61 can also control a motor for driving the output belt 26 according to a known method, for example at a constant speed or on the contrary at a speed proportional to that of the lapping carriage 27 as taught by FR-A-2 234 395. The device further comprises a control unit 62 associated with the card and controlling in a coordinated manner the speed of rotation of the motors 6, 8, 14a, 14b and 22 already described and shown as well as various other motors, not shown for reasons of clarity, causing in particular the detaching cylinder 19a, the condensing cylinders 17 and 18 and the detaching cylinder 19b respectively. All these motors of the card are capable, if necessary by means of a regulation loop passing through the control unit 62, of executing an instruction of speed of rotation and even preferably an instruction of angular position determined at each instant, whence it also results a speed of rotation determined at each instant.
L'une des unités de commande, de préférence l'unité de commande 61 associée à 1 ' étaleur-nappeur 2, est programmable d'une manière permettant à l'opérateur de définir, pour chaque position du chariot-nappeur 27 le long de sa course de va et vient, le poids surfacique voulu pour le voile de nappage 16 dans la section subissant le dépôt par le chariot nappeur 27 sur le tapis de sortie. Ainsi, chaque fois que le chariot nappeur passera en un point déterminé de sa course de va-et-vient, le voile de nappage 16 aura un poids surfacique déterminé et par conséquent la nappe produite, constituée en tous points d'un nombre constant de segments de voile superposés, aura elle-même, en chaque point de sa largeur, un poids surfacique respectivement déterminé. Cette programmation est faisable avant le début d'une production, des réalisations perfectionnées permettant de modifier la programmation en cours de fonctionnement.One of the control units, preferably the control unit 61 associated with the spreader-lapper 2, is programmable in a manner allowing the operator to define, for each position of the lapper carriage 27 along its back and forth stroke, the desired surface weight for the covering veil 16 in the section undergoing deposition by the lapping carriage 27 on the output belt. Thus, each time the lapping carriage passes at a determined point in its back-and-forth travel, the lapping veil 16 will have a determined surface weight and therefore the web produced, constituted at all points by a constant number of veil segments superimposed, will itself, at each point of its width, a surface weight respectively determined. This programming is feasible before the start of production, with improved designs allowing modification of the programming during operation.
Les variations de poids surfacique des sections de voile successives qui sont dévidées par le chariot nappeur 27 sur le tapis de sortie 26 résultent d'un réglage commandé en continu par l'unité centrale 62 de la carde 1. Dans l'exemple représenté à la figure 1, ce réglage peut affecter la vitesse de rotation du moteur 8 de l'alimentaire 7 par rapport à la vitesse de rotation du moteur 6 entraînant le tambour 4. Si le moteur 8 tourne plus rapidement, l'alimentaire 7 fournit plus de fibres à la périphérie du tambour 4. Par conséquent, après un parcours périphérique déterminé correspondant à une fraction de tour du cylindre 10 et une fraction de tour du tambour 4, davantage de fibres 11 parviennent aux peigneurs 13a et 13b. Il en résulte la production de voiles élémentaires 15a et 15b ayant un poids surfacique plus élevé. Inversement, une rotation plus lente du moteur 8 de l'alimentaire 7 produit des voiles élémentaires ayant un moindre poids surfacique. Le réglage de poids surfacique peut également consister, au moins pour partie, en une variation de la vitesse du tambour de carde 4. Plus le tambour de carde tourne vite par rapport aux peigneurs 13a et 13b, plus les voiles élémentaires 15a et 15b collectés par ceux-ci sont lourds, par unité de surface. Une variation de la vitesse de rotation du tambour 4 peut au besoin s'accompagner d'une variation correspondante de la vitesse de rotation des moteurs entraînant les organes de transfert de fibres situés en amont, à savoir l'alimentaire 7 et le cylindre 10 dans l'exemple représenté.The variations in surface weight of the successive sail sections which are unwound by the lapping carriage 27 on the output belt 26 result from an adjustment controlled continuously by the central unit 62 of the card 1. In the example shown in Figure 1, this setting can affect the speed of rotation of the motor 8 of the food 7 relative to the speed of rotation of the motor 6 driving the drum 4. If the motor 8 rotates faster, the food 7 provides more fiber at the periphery of the drum 4. Consequently, after a determined peripheral path corresponding to a fraction of a turn of the cylinder 10 and a fraction of a turn of the drum 4, more fibers 11 reach the combers 13a and 13b. This results in the production of elementary webs 15a and 15b having a higher surface weight. Conversely, a slower rotation of the motor 8 of the food 7 produces elementary webs having a lower surface weight. The area weight adjustment can also consist, at least in part, of a variation in the speed of the card drum 4. The faster the card drum rotates relative to the combers 13a and 13b, the more the elementary webs 15a and 15b collected by these are heavy, per unit of area. A variation in the speed of rotation of the drum 4 can if necessary be accompanied by a corresponding variation in the speed of rotation of the motors driving the fiber transfer members located upstream, namely the food 7 and the cylinder 10 in the example shown.
Le réglage peut également affecter l'un et/ou l'autre des peigneurs 13a et 13b. Si leur moteur les entraîne à une vitesse plus grande par rapport au tambour de carde 4, ils produisent à vitesse plus rapide des voiles élémentaires 15a et 15b ayant un poids surfacique plus faible. Au contraire, si l'on ralentit la vitesse de rotation de l'un au moins des peigneurs 13a ou 13b, celui-ci produit à vitesse plus faible un voile ayant un poids surfacique plus grand. Toute variation de la vitesse de rotation d'un peigneur dans le but de modifier le poids surfacique du voile élémentaire doit s'accompagner d'une variation correspondante, c'est à dire en principe dans la même proportion, de la vitesse des organes de transfert de voile situés en aval, donc le détacheur 19a et le tapis intermédiaire 21 en ce qui concerne le peigneur 13a, et les condenseurs 17 et 18 et le détacheur 19b en ce qui concerne le peigneur 13b, dans l'exemple représenté. Il est également approprié de modifier la vitesse du tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24 par une commande appropriée du moteur 57 d'entraînement de ce tapis, comme on l'exposera plus en détail plus loin.The adjustment can also affect one and / or the other of the combers 13a and 13b. If their motor drives them at a higher speed compared to the carding drum 4, they produce elementary webs 15a and 15b at a faster speed having a lower surface weight. On the contrary, if one slows down the rotation speed of at least one of the combers 13a or 13b, this produces at lower speed a web having a greater surface weight. Any variation in the speed of rotation of a doffer in order to modify the surface weight of the elementary veil must be accompanied by a corresponding variation, that is to say in principle in the same proportion, in the speed of the organs of veil transfer located downstream, therefore the detacher 19a and the intermediate belt 21 as regards the doffer 13a, and the condensers 17 and 18 and the detacher 19b as regards the doffer 13b, in the example shown. It is also appropriate to modify the speed of the input section 23 of the front belt 24 by appropriate control of the motor 57 for driving this belt, as will be explained in more detail below.
On fait généralement en sorte que les vitesses des deux voiles élémentaires 15a et 15b à l'arrivée sur le tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24 soient peu différentes l'une de l'autre et de la vitesse de circulation de ce tronçon, sachant qu'en pratique des différences de vitesse de l'ordre de 10 à 15% sont tolérables.It is generally done so that the speeds of the two elementary webs 15a and 15b on arrival on the entry section 23 of the front belt 24 are little different from each other and from the speed of circulation of this section, knowing that in practice speed differences of the order of 10 to 15% are tolerable.
Le réglage du poids surfacique d'au moins un voile élémentaire 15a ou 15b peut encore consister en un réglage de la vitesse de rotation des condenseurs 17 et 18 par rapport à la vitesse du peigneur 13b situé en amont, de façon à plus ou moins condenser le voile élémentaire produit par le peigneur 13b. La condensation est d'autant plus forte, et par conséquent le poids surfacique d'autant plus élevé, que la vitesse des condenseurs est réduite par rapport à celle du peigneur 13b. On peut modifier la vitesse du premier condenseur 17 relativement à la vitesse du peigneur 13b et faire varier de manière proportionnelle la vitesse du deuxième condenseur 18. On peut faire varier la vitesse de rotation du condenseur 18 par rapport à celle du condenseur 17, que celle-ci soit dans un rapport constant ou variable avec celle du peigneur 13b. Dans tous les cas, les vitesses de transfert définies par le détacheur 19b et le tronçon d'entrée 23 de 1 ' étaleur-nappeur varient en proportion de celle du condenseur 18, si l'on veut que ces éléments situés en aval du condenseur 18 transmettent sans modification les variations de poids surfacique du voile élémentaire 15b.The adjustment of the surface weight of at least one elementary veil 15a or 15b can also consist of an adjustment of the speed of rotation of the condensers 17 and 18 relative to the speed of the doffer 13b located upstream, so as to more or less condense the elementary veil produced by the painter 13b. The condensation is all the stronger, and consequently the areal weight all the higher, that the speed of the condensers is reduced compared to that of the doffer 13b. The speed of the first condenser 17 can be modified relative to the speed of the doffer 13b and the speed of the second condenser 18 can be varied proportionally. The speed of rotation of the condenser 18 relative to that of the condenser 17 can be varied than that of - either in a constant or variable relationship with that of the painter 13b. In all cases, the transfer speeds defined by the detacher 19b and the inlet section 23 of the spreader-lapper vary in proportion to that of the condenser 18, if it is desired that these elements located downstream of the condenser 18 transmit the surface area variations of the elementary web 15b without modification.
Il est encore possible de modifier le poids surfacique d'un voile 15a et/ou 15b en faisant varier la vitesse de rotation du détacheur 19a et/ou 19b respectif par rapport à la vitesse de rotation de l'organe de transfert de fibres situé immédiatement en amont, c'est à dire le peigneur 13a en ce qui concerne le détacheur 19a, et le condenseur 18 en ce qui concerne le détacheur 19b. Si l'on fait varier la vitesse de rotation du détacheur 19a par rapport à celle du peigneur 13a, on fait varier de manière correspondante la vitesse du tapis intermédiaire 21. En outre, là encore, on adapte la vitesse du tronçon d'entrée 23 du tapis 24 aux variations que le réglage de poids surfacique induit sur la vitesse de production des voiles 15a et 15b. On a représenté à la figure 3 un autre mode de réalisation de la carde 1, selon lequel au moins un peigneur 13, ainsi que le condenseur 17, 18 et le détacheur 19 associés sont tous supportés sur un chariot 63 qui est mobile relativement au bâti 3 de la carde 1 selon une direction de translation faisant varier l' écartement E entre le tambour de carde 4 et le peigneur 13. Le déplacement du chariot 63 est commandé par un moteur de positionnement 64 recevant des signaux de commande en provenance de l'unité de commande 62. Le moteur 64 actionne le chariot 63 par exemple au moyen d'un mécanisme à vis 66. Lorsque par une commande appropriée du moteur 64 l'unité de commande 62 provoque un accroissement de l'intervalle E, il en résulte une réduction du poids surfacique du voile prélevé par le peigneur 13 sans qu'il soit nécessaire de faire varier la vitesse de rotation du peigneur 13, des condenseurs 17, 18 et du détacheur 19, donc sans variation de la vitesse à laquelle le voile élémentaire correspondant est produit. Il n'est donc pas nécessaire d'ajuster la vitesse d'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur lorsque le -réglage du poids surfacique du voile élémentaire est produit uniquement par une variation de l' écartement E. Un réglage du poids surfacique obtenu par variation de la vitesse de rotation du tambour 4 ou de tout autre organe de transfert de fibres, tel que l'alimentaire 7, situé en amont du ou des peigneurs tels que 13, présente le même avantage.It is also possible to modify the surface weight of a web 15a and / or 15b by varying the speed of rotation of the respective detacher 19a and / or 19b relative to the speed of rotation of the fiber transfer member located immediately. upstream, that is to say the doffer 13a as regards the detacher 19a, and the condenser 18 as regards the detacher 19b. If the speed of rotation of the detacher 19a is varied relative to that of the doffer 13a, the speed of the intermediate belt 21 is correspondingly varied. Furthermore, here again, the speed of the inlet section 23 is adapted. of the carpet 24 to the variations that the adjustment of surface weight induces on the production speed of the webs 15a and 15b. FIG. 3 shows another embodiment of the card 1, according to which at least one comber 13, as well as the associated condenser 17, 18 and the detacher 19 are all supported on a carriage 63 which is movable relative to the frame 3 of the card 1 in a direction of translation varying the spacing E between the card drum 4 and the doffer 13. The movement of the carriage 63 is controlled by a positioning motor 64 receiving control signals from the control unit 62. The motor 64 actuates the carriage 63 for example by means of a screw mechanism 66. When by an appropriate control of the motor 64 the control unit 62 causes an increase in the interval E, this results a reduction in the surface weight of the web taken up by the doffer 13 without it being necessary to vary the speed of rotation of the doffer 13, of the condensers 17, 18 and of the detacher 19, therefore without variation of the speed at which the corresponding elementary veil is produced. It is therefore not necessary to adjust the speed of entry into one spreader-lapper when the -adjustment of the surface weight of the elementary web is produced only by a variation of the spacing E. An adjustment of the surface weight obtained by variation in the speed of rotation of the drum 4 or of any other fiber transfer member, such as food 7, located upstream of the comber (s) such as 13, has the same advantage.
En pratique, le réglage de poids surfacique par variation de 1 ' écartement du ou des peigneurs par rapport au tambour de carde est très avantageux car il n'impose aucune variation de vitesses, ni en amont, ni en aval. Dans une carde à au moins deux peigneurs, des voiles élémentaires ayant des poids surfaciques différents et variant de manière différente ou décalée dans le temps l'un par rapport à l'autre peuvent être produits et délivrés au poste de superposition à une vitesse constante qui est la même pour les au moins deux voiles élémentaires, cette vitesse étant également celle du tronçon d'entrée 23, en principe. On peut obtenir un résultat similaire en combinant une variation de la vitesse du tambour 4 ou d'un organe situé en amont et une variation de 1 ' écartement E de l'un des peigneurs relativement au tambour 4 pour modifier le poids de l'un des voiles élémentaires par rapport au poids variable de l'autre voile .In practice, the adjustment of the surface weight by variation of the spacing of the comber (s) relative to the carding drum is very advantageous since it does not impose any variation in speeds, either upstream or downstream. In a card with at least two combers, elementary webs having different surface weights and varying in a different manner or offset in time with respect to each other can be produced and delivered to the stacking station at a constant speed which is the same for the at least two elementary sails, this speed also being that of the inlet section 23, in principle. We can obtain a similar result by combining a variation of the speed of the drum 4 or of an organ situated upstream and a variation of the spacing E of one of the combers relative to the drum 4 to modify the weight of one of the sails elementary compared to the variable weight of the other sail.
On va maintenant exposer, en référence à la figure 4, comment, selon l'invention, on peut faire varier la vitesse du tronçon entrant 23 du tapis avant 24 sans perturber le reste du fonctionnement de 1 ' étaleur-nappeur, et notamment sans induire de modification de la vitesse à laquelle le chariot nappeur dévide le voile sur le tapis de sortie 26.We will now explain, with reference to FIG. 4, how, according to the invention, the speed of the incoming section 23 of the front belt 24 can be varied without disturbing the rest of the operation of the spreader-lapper, and in particular without inducing for modifying the speed at which the lapper carriage unwinds the web on the output belt 26.
En cette figure, toutes les vitesses sont montrées avec des flèches correspondant au sens compté positif, qui est le sens vers la droite (sens de l'acheminement par le tronçon entrant 23) pour les vitesses horizontales et le sens descendant pour les vitesses verticales.In this figure, all the speeds are shown with arrows corresponding to the positive counted direction, which is the direction to the right (direction of routing by the incoming section 23) for the horizontal speeds and the downward direction for the vertical speeds.
Les tapis 24 et 41 ont dans la zone située entre les chariots 27 et 29 une vitesse V2, donnée par la relation suivante :The belts 24 and 41 have in the area between the carriages 27 and 29 a speed V 2 , given by the following relationship:
V2 = V3 - Etant donné le facteur d'étirage k (si k = 1, il n'y a ni -étirage ni compression) dû à une différence entre |V3 I et | I, on a la relation : V3 = | | /kV 2 = V 3 - Given the stretching factor k (if k = 1, there is neither -stretching nor compression) due to a difference between | V 3 I and | I, we have the relation: V 3 = | | / k
Il en résulte :The result is:
V2 = | i /k - W (RI)V2 = | i / k - W (RI)
On voit par ailleurs que, si Vi est la vitesse de circulation du tronçon 23 et U est la vitesse de déplacement du chariot accumulateur 29 : V2 = -Vi + 2U d'où il résulte :It can also be seen that, if Vi is the speed of movement of the section 23 and U is the speed of movement of the accumulator carriage 29: V 2 = -Vi + 2U from which it results:
U = (VI + V2) / 2 et par conséquent, compte tenu de la relation (RI) : U = (Vx + |w| /k - W) 12 (R2) La mise en application de ces calculs se traduit en pratique de la façon suivante :U = (VI + V2) / 2 and therefore, taking into account the relation (RI): U = (V x + | w | / k - W) 12 (R2) The application of these calculations translates into practice as follows:
En fonction de la vitesse à laquelle le voile élémentaire est produit, l'unité centrale 61 envoie une instruction au moteur 57 pour régler en correspondance la vitesse du moteur 31 de façon à donner à la vitesse d'entrée Vi du tapis avant 24 la valeur adaptée. Par ailleurs, le chariot nappeur 27 peut par exemple suivre une loi de vitesse périodique prédéterminée, d'après laquelle la valeur de la vitesse de déplacement W du chariot nappeur 27 est déterminée pour chaque point de la course de va et vient.Depending on the speed at which the elementary veil is produced, the central unit 61 sends an instruction to the motor 57 to adjust the speed of the motor 31 in correspondence so as to give the input speed Vi of the belt before 24 the value adapted. Furthermore, the lapping carriage 27 can for example follow a predetermined periodic speed law, according to which the value of the speed of movement W of the lapping carriage 27 is determined for each point of the reciprocating stroke.
Par conséquent, on commande le moteur 52 d'entraînement du chariot nappeur 27 de façon à générer la loi de vitesse voulue pour la vitesse de déplacement W du chariot nappeur 27 en fonction de sa position le long de sa course de va et vient. Vi et W étant fixés à chaque instant comme il vient d'être dit, la relation (R2) donne la valeur "U", le facteur d'étirage "k" étant également programmé ou en tout cas connu d'après la construction de l'étaleur pour chaque point de la course du chariot nappeur 27. On commande donc à partir de l'unité centrale 61, le moteur 52 d'entraînement du chariot accumulateur 29 pour lui donner la vitesse U déterminée comme on -vient de l'exposer d'après la relation (R2). Le moteur 58 d'entraînement du tapis arrière 41 est commandé de manière que la vitesse V4 de circulation du tapis arrière 41 dans la zone adjacente à l'entrée dans le chariot accumulateur 29 soit telle que V4 = V2 = 2U - Vi . On vérifiera aisément qu'ainsi chaque zone du tapis arrière 41 a la même vitesse que chaque zone du tapis avant 24 qui lui fait face dans le trajet compris entre le chariot accumulateur 29 et le chariot nappeur 27.Consequently, the motor 52 driving the lapping carriage 27 is controlled so as to generate the desired speed law for the speed of movement W of the lapping carriage 27 as a function of its position along its reciprocating stroke. Vi and W being fixed at each instant as has just been said, the relation (R2) gives the value "U", the stretching factor "k" being also programmed or in any case known from the construction of the spreader for each point of the stroke of the lapping carriage 27. We therefore control, from the central unit 61, the motor 52 for driving the accumulator carriage 29 to give it the speed U determined as we have just expose according to relation (R2). The motor 58 for driving the rear belt 41 is controlled so that the speed V 4 of circulation of the rear belt 41 in the area adjacent to the entry into the accumulator carriage 29 is such that V 4 = V 2 = 2U - Vi . It will easily be verified that in this way each zone of the rear belt 41 has the same speed as each zone of the front belt 24 which faces it in the path comprised between the accumulator carriage 29 and the lapping carriage 27.
Les lois mathématiques qui ont été données ci-dessus ne sont qu'un exemple pour montrer la faisabilité du procédé selon l'invention. Dans le détail, ces lois peuvent varier selon la cinématique de 1 ' étaleur-nappeur utilisé. Il existe de nombreux types d ' étaleurs-nappeurs commercialisés ou connus dans la littérature.The mathematical laws which have been given above are only an example to show the feasibility of the method according to the invention. In detail, these laws may vary depending on the kinematics of the spreader-lapper used. It exists many types of spreader-lappers marketed or known in the literature.
On comprendra que les calculs exposés ci-dessus donneront les mêmes résultats chaque fois que le chariot nappeur passera par une position donnée, quelle qu'elle soit. Il n'est donc pas nécessaire que l'unité de commande 61 refasse à chaque fois les calculs. Il suffira qu'elle les fasse une fois au début d'une production donnée, puis qu'elle les stocke en mémoire sous forme de tableau donnant toutes les vitesses ou positions angulaires à réaliser pour chaque position du chariot nappeur 27.It will be understood that the calculations set out above will give the same results each time the lapping carriage passes through a given position, whatever it may be. It is therefore not necessary for the control unit 61 to redo the calculations each time. It will suffice that it makes them once at the start of a given production, then that it stores them in memory in the form of a table giving all the speeds or angular positions to be achieved for each position of the lapper carriage 27.
Le procédé qui vient d'être décrit est applicable même si la loi donnant la vitesse "W" du chariot nappeur 27 en fonction de sa position le long de sa course de va et vient est non pas une loi constante fixée une fois pour toutes dans l'unité de commande 61, mais au contraire une loi que l'unité de commande 61 est capable de modifier par exemple pour optimiser la répartition des vitesses et des accélérations en fonction de divers paramètres tels que largeur de la nappe à réaliser, vitesse moyenne de travail de 1 ' étaleur-nappeur, loi spatiale de répartition des éventuels étirements, etc..The process which has just been described is applicable even if the law giving the speed "W" of the lapping carriage 27 as a function of its position along its back-and-forth travel is not a constant law fixed once and for all in the control unit 61, but on the contrary a law that the control unit 61 is able to modify for example to optimize the distribution of speeds and accelerations as a function of various parameters such as width of the ply to be produced, average speed work of the spreader-lapper, spatial law of distribution of any stretching, etc.
Dans la mise en œuvre du procédé selon l'invention, on fait en outre en sorte que : i moyen = V3 moyen sur chaque course d'aller et retour du chariot nappeur. Ainsi, la quantité de voile accumulée dans l'étaleur ne fluctue qu'entre deux valeurs-limites, et on peut donc faire en sorte que le chariot accumulateur 29 ne se déplace qu'entre deux positions limites compatibles avec la réalisation matérielle de la machine.In the implementation of the method according to the invention, it is furthermore made so that: i means = V 3 means on each outward and return stroke of the lapping carriage. Thus, the amount of haze accumulated in the spreader fluctuates only between two limit values, and it is therefore possible to ensure that the accumulator carriage 29 only moves between two limit positions compatible with the material construction of the machine. .
Au lieu d'entraîner les tronçons des tapis 24 et 41 se dirigeant vers le chariot accumulateur 29, les moteurs 57 et 58 peuvent également entraîner, chacun, n'importe quel autre rouleau de guidage du tapis qui lui est respectivement associé. Ils peuvent en particulier, comme représenté en pointillés à la figure 4, être positionnés respectivement en 57a et 58a pour entraîner un des rouleaux fixes 36 et respectivement 46 guidant le tapis avant 24 et respectivement le tapis arrière 41 à la sortie du chariot nappeur 27. Dans ce cas, les conditions de fonctionnement déjà décrites sont réalisées si le moteur 57a donne au tapis avant 24 une vitesse V5 telle que :Instead of driving the sections of the belts 24 and 41 moving towards the accumulator carriage 29, the motors 57 and 58 can also each drive any other guide roller of the belt which is respectively associated with it. They can in particular, as shown in dotted lines in FIG. 4, be positioned respectively at 57a and 58a to drive one of the fixed rollers 36 and respectively 46 guiding the front belt 24 and respectively the rear belt 41 at the outlet of the lapper carriage 27. In this case, the operating conditions already described are achieved if the motor 57a gives the front belt 24 a speed V 5 such that:
V5 = W - V3 = W - | | /k et si le moteur 58a donne au tapis arrière 41 une vitesse Vε telle que :V 5 = W - V 3 = W - | | / k and if the motor 58a gives the rear carpet 41 a speed Vε such that:
V6 = V3 + W = W + I l /k On va maintenant exposer de manière plus détaillée certaines particularités du procédé selon l'invention. La figure 5 illustre de manière schématique la production, sur le tapis de sortie 26 de 1 ' étaleur-nappeur qui n'est pas entièrement représenté, d'une nappe 67 au moyen d'un voile de nappage 16 dont le poids surfacique varie grâce à un réglage opéré dans la carde 1 qui elle aussi n'est que partiellement représentée.V 6 = V 3 + W = W + I l / k We will now explain in more detail certain features of the process according to the invention. FIG. 5 schematically illustrates the production, on the output belt 26 of the spreader-lapper which is not entirely shown, of a sheet 67 by means of a covering veil 16 whose surface weight varies thanks to to an adjustment made in card 1 which also is only partially shown.
Dans cet exemple, on décrit pour simplifier le cas où le voile de nappage 16 est obtenu--à partir d'un seul voile élémentaire 15 dont on règle le poids surfacique par variation de la vitesse de rotation du peigneur 13. Dans un premier temps également, on considérera qu'il n'y a entre le peigneur 13 et le chariot nappeur 27 de 1 ' étaleur-nappeur aucun élément tel que condenseur ou autre faisant varier le poids surfacique et/ou la vitesse de circulation du voile 15, 16. On suppose en outre que la vitesse V3 à laquelle le voile 16 est dévidé à travers le chariot nappeur 27 est en permanence égale à la valeur absolue de la vitesse W de translation du chariot nappeur, de sorte qu'aucun étirage ni compression ne se produit au moment du dépôt sur le tapis de sortie 26. La nappe 67 est en général destinée à être consolidée dans une machine de consolidation telle que par exemple une aiguilleteuse qui doit produire un produit textile continu 68 sur un tapis de sortie 69 de la machine de consolidation ou autre support approprié. Dans un but d'illustration, l'épaisseur du produit 68 a été fortement exagérée par rapport à la largeur représentée. Il est par ailleurs illustré que le produit consolidé 68 est un peu moins large que la nappe 67 en conséquence d'un certain retrait qui, de manière connue, est engendré par le processus d ' aiguilletage . Dans cet exemple, l'invention vise à fabriquer un produit textile ayant, sur une partie de sa largeur à partir d'un bord, une zone 681 relativement épaisse, sur une autre partie de sa largeur à partir de l'autre bord une zone 682 moins épaisse, et entre les deux une zone de transition 683. Un tel produit textile peut être utile pour certaines applications, en particulier pour les tapis de sol utilisés dans l'automobile, la partie 682 moins épaisse, donc moins robuste, servant à garnir des zones moins exposées à l'usure, comme par exemple la partie verticale remontant vers le seuil de porte . Suivant l'invention, on règle la vitesse du peigneur 13 de manière que chaque section de voile prenne, à l'endroit où elle subit le réglage de poids surfacique, une valeur de poids surfacique correspondant à celle qui sera désirée compte-tenu de la position où se trouvera le chariot nappeur 27 le long de sa course de va et vient lorsque cette même section sera à son tour déposée par le chariot nappeur.In this example, we describe to simplify the case where the covering veil 16 is obtained - from a single elementary veil 15 whose surface weight is adjusted by variation of the rotational speed of the doffer 13. Firstly also, it will be considered that there is no element between the comber 13 and the lapping carriage 27 of the spreader-lapper, such as a condenser or the like varying the surface weight and / or the speed of movement of the web 15, 16 It is also assumed that the speed V 3 at which the web 16 is unwound through the lapping carriage 27 is permanently equal to the absolute value of the speed W of translation of the lapping carriage, so that no stretching or compression takes place. occurs at the time of deposition on the output belt 26. The sheet 67 is generally intended to be consolidated in a consolidation machine such as for example a needling machine which must produce a continuous textile product 68 on an output belt 69 of the consolidation machine or other suitable support. For the purpose of illustration, the thickness of the product 68 has been greatly exaggerated with respect to the width shown. It is also illustrated that the consolidated product 68 is a little narrower than the ply 67 as a result of a certain shrinkage which, in known manner, is generated by the needling process. In this example, the invention aims to manufacture a textile product having, over part of its width from one edge, a relatively thick zone 681, over another part of its width from the other edge, a zone 682 thinner, and between them a transition zone 683. Such a textile product can be useful for certain applications, in particular for floor mats used in the automobile, the part 682 thinner, therefore less robust, serving to garnish areas less exposed to wear, such as the vertical part going up towards the door sill. According to the invention, the speed of the doffer 13 is adjusted so that each section of sail takes, at the place where it undergoes the adjustment of surface weight, a value of surface weight corresponding to that which will be desired taking into account the position where the lapping carriage 27 will be located along its reciprocating travel when this same section is in turn deposited by the lapping carriage.
Pour cela, on tient compte de la longueur de voile cumulée qu'il y a entre la section Si en train d'être déposée sur le tapis de sortie 26 (ou plus exactement sur le segment de voile 71 précédemment déposé de la nappe 67) , et la section S2 dont le poids surfacique est en train d'être déterminé par la vitesse du peigneur 13 à l'instant considéré. Comme le voile 15, 16 est dans cet exemple transporté et déposé sans compression ni extension d'aucune sorte le long du trajet que parcourra la section S2 jusqu'à ce qu'elle soit déposée sur la nappe déjà constituée, cette longueur de voile est égale à la longueur totale d'un certain nombre, en général non-entier, de courses du chariot nappeur 27. On peut ainsi savoir que le chariot nappeur 27 aura, lorsque la section S2 sera en train d'être déposée, une position que l'on peut prévoir, par exemple la position 27a dans la situation représentée à la figure 5. Cette position 27a est représentée en pointillés, elle correspond à un poids surfacique déterminé et on commande donc la vitesse du moteur 14 pour que ce poids surfacique soit réalisé par le peigneur 13 dans la section S2.For this, account is taken of the cumulative length of veil that there is between the section Si being deposited on the output belt 26 (or more exactly on the segment of veil 71 previously deposited from the web 67) , and section S2, the surface weight of which is being determined by the speed of the doffer 13 at the instant considered. As the web 15, 16 is in this example transported and deposited without compression or extension of any kind along the path that section S2 will travel until it is deposited on the sheet already formed, this length of sail is equal to the total length of a certain number, in general non-integer, of strokes of the lapping carriage 27. It can thus be known that the lapping carriage 27 will have, when the section S 2 is being deposited, a position that can be provided, for example position 27a in the situation shown in FIG. 5. This position 27a is shown in dotted lines, it corresponds to a determined surface weight and therefore the speed of motor 14 is controlled to that this surface weight is achieved by the doffer 13 in section S 2 .
Pour déterminer la longueur de voile 15, 16 entre les sections Si et S2, l'unité de commande 61 tient compte des positions respectives des chariots 27 et 29. Elle connaît ces positions d'après les positions angulaires des moteurs 52 et 56 qui commandent la position des chariots 29 et 27 respectivement. Grâce à ces informations, l'unité de commande 61 est capable de calculer la longueur de voile 15, 16 comprise entre les sections Si et S2 même si cette longueur varie. On a vu que cette longueur pouvait varier pour permettre à la vitesse d'entrée Vi et/ou à la vitesse V3 de varier.To determine the length of sail 15, 16 between sections S 1 and S 2 , the control unit 61 takes account of the respective positions of the carriages 27 and 29. It knows these positions from the angular positions of the motors 52 and 56 which control the position of the carriages 29 and 27 respectively. With this information, the control unit 61 is capable of calculating the length of sail 15, 16 between the sections Si and S 2 even if this length varies. We have seen that this length could vary to allow the input speed Vi and / or the speed V 3 to vary.
On va donc, comme représenté, produire un voile 15 ayant des régions longitudinales 151 de relativement grande épaisseur destinées à faire partie de la zone 681 du produit fini, et ayant une longueur double de la largeur de la zone correspondante 671 de la nappe 67, alternant avec des zones 152 d'épaisseur plus faible ayant une longueur double de la largeur de la zone correspondante 672 de la nappe 67, séparées par des zones de transition 153 venant s'empiler dans la zone 673 de la nappe 67.We will therefore, as shown, produce a web 15 having longitudinal regions 151 of relatively large thickness intended to form part of the area 681 of the finished product, and having a length twice the width of the corresponding area 671 of the web 67, alternating with zones 152 of smaller thickness having a length twice the width of the corresponding zone 672 of the ply 67, separated by transition zones 153 which are stacked in the zone 673 of the ply 67.
Si, en variante, le voile 15, 16 subit en un point de son trajet compris entre les sections S2 et Si une opération d'étirage (véritable étirage ou compression) avec un facteur d'étirage k2 comme indiqué au point 71, toute la longueur comprise entre la section S2 et le point 71 doit être prise en compte non pas pour sa valeur réelle mais pour une valeur corrigée correspondant à la longueur réelle multipliée par le facteur k2.If, as a variant, the web 15, 16 undergoes at a point in its path between the sections S 2 and If a drawing operation (true drawing or compression) with a drawing factor k 2 as indicated in point 71, the entire length between section S 2 and point 71 must be taken into account not for its actual value but for a value corrected corresponding to the actual length multiplied by the factor k 2 .
Par exemple, si k2 = 1,1 (étirage réel de +10%), toute la longueur comprise entre la section S2 et le point 71 doit être comptée avec une augmentation de 10%. Ce mode de calcul est en particulier impliqué lorsque des condenseurs' interviennent en aval du point où s ' effectue le réglage de poids surfacique.For example, if k 2 = 1.1 (actual stretch of + 10%), the entire length between section S 2 and point 71 should be counted with an increase of 10%. This method of calculation is particularly involved when condensers ' intervene downstream from the point where the areal weight adjustment is carried out.
Dans l'exemple de la figure 6, on illustre deux aménagements, indépendants l'un de l'autre, par rapport à l'exemple de la figure 5.In the example of FIG. 6, two arrangements are illustrated, independent of each other, with respect to the example of FIG. 5.
Selon un premier aménagement, on explique un procédé pour régler le poids surfacique de manière coordonnée sur deux voiles élémentaires 15a et 15b qui contribuent, tous les deux dans les mêmes proportions, dans chaque section transversale du voile 16, à créer des variations d'épaisseur voulues pour le voile 16 le long de sa longueur.According to a first arrangement, a method is explained for adjusting the surface weight in a coordinated manner on two elementary webs 15a and 15b which contribute, both in the same proportions, in each cross section of the web 16, to create variations in thickness. desired for the web 16 along its length.
Dans une première variante du premier aménagement, on se place dans l'hypothèse où le poids surfacique de chacun des- voiles 15a et 15b est modifié par variation de 1' écartement entre chaque peigneur 13a ou 13b et le tambour 4. On suppose en outre que les sections S2 du voile 15a et S3 du -voile 15b qui subissent le réglage de poids surfacique sont séparées par des longueurs de voile différentes de la section Si subissant le dépôt. Il est prévu selon l'invention de calculer séparément ces deux longueurs de retard et de commander les deux organes de réglage, c'est à dire dans l'exemple les deux peigneurs 13a et 13b, de manière différenciée pour que les variations d'épaisseur réalisées coïncident l'une avec l'autre lorsque les deux voiles élémentaires se superposent en 72 de manière que le voile de nappage 16 ait le poids surfacique voulu au moment du dépôt sur la nappe 67 en chaque point. Dans le cas représenté où on recherche que les deux voiles élémentaires 15a et 15b varient en réalisant en tout point de la longueur du voile de nappage chacun une proportion constante du poids surfacique du voile de nappage 16, on comprend que le voile élémentaire ayant le plus long trajet à parcourir subit en avance temporelle sur l'autre chaque modification d'épaisseur voulue pour le voile de nappage 16. Même si les modifications voulues pour l'un et l'autre voile élémentaire aboutissent à ce que chaque voile élémentaire 15a ou 15b réalise une proportion variable du poids surfacique du voile de nappage 16 le long de la longueur de ce dernier, on comprendra que le poids surfacique du voile élémentaire ayant le plus grand trajet à parcourir doit être réglé avec une plus grande anticipation temporelle que l'autre voile élémentaire. La différence entre les commandes appliquées aux deux peigneurs 13a et 13b s'apparente donc à un décalage dans le temps, bien que ce décalage doive éventuellement varier si la vitesse à laquelle le voile 16 entre dans l'étaleur varie et/ou si la vitesse à laquelle le voile est déposé sur la nappe 67 déjà constituée varie .In a first variant of the first arrangement, it is assumed that the surface weight of each of the webs 15a and 15b is modified by variation of the spacing between each comber 13a or 13b and the drum 4. It is further assumed that the sections S2 of the web 15a and S3 of the web 15b which undergo the surface weight adjustment are separated by lengths of web different from the section Si undergoing the deposition. It is intended according to the invention to calculate these two delay lengths separately and to control the two adjustment members, that is to say in the example the two combers 13a and 13b, in a differentiated manner so that the thickness variations produced coincide with each other when the two elementary webs are superimposed at 72 so that the covering web 16 has the desired surface weight at the time of deposition on the web 67 at each point. In the case shown where it is sought that the two elementary webs 15a and 15b vary by achieving at every point in the length of the covering web each a constant proportion of the surface weight of the web covering 16, it is understood that the elementary veil having the longest path to travel undergoes in time advance over the other each modification of thickness desired for the covering veil 16. Even if the modifications desired for one and the other elementary veil result in each elementary veil 15a or 15b producing a variable proportion of the surface weight of the covering veil 16 along the length of the latter, it will be understood that the surface weight of the elementary veil having the longest distance to travel must be set with greater temporal anticipation than the other elementary veil. The difference between the commands applied to the two combers 13a and 13b therefore appears to be a time difference, although this difference must possibly vary if the speed at which the web 16 enters the spreader varies and / or if the speed to which the veil is deposited on the sheet 67 already formed varies.
Dans une deuxième variante du premier aménagement, qui ne -sera décrite que pour ses différences par rapport à la première variante, on se place dans l'hypothèse où le poids surfacique de chacun des voiles élémentaires 15a et 15b est modifié par variation de la vitesse de rotation du peigneur associé 13a ou 13b. En outre, on a fait en sorte que les deux voiles élémentaires ont entre la section S2 ou respectivement S3 subissant le réglage, et la section Si en train d'être déposée, sensiblement la même longueur de retard. Ceci est vrai à chaque instant puisque d'éventuelles variation dues aux mouvements du chariot accumulateur 29 affectent de la même façon les deux- longueurs de retard. Les deux voiles élémentaires 15a, 15b contribuent toujours dans la même proportion au poids surfacique du voile de nappage 16. Dans ces conditions, les moteurs 14a et 14b sont commandés pour que les vitesses de rotation des deux peigneurs 13a et 13b subissent des variations qui sont à chaque instant dans la même proportion l'une par rapport à l'autre, de façon que les vitesses de production des voiles élémentaires 15a et 15b soient, à chaque instant, sensiblement égales l'une à l'autre. Ainsi, au poste 72, les deux voiles élémentaires 15a et 15b arrivent à la même vitesse, qui varie dans le temps, et il est à chaque instant possible, notamment par une commande appropriée du déplacement du chariot accumulateur 29, de donner au tronçon d'entrée 23 du tapis avant 24 de 1 ' étaleur-nappeur (figure 4) une vitesse correspondant à la vitesse d'arrivée du voile 16 à cet instant. En fonction de la configuration de la carde, la particularité consistant à égaliser autant que possible les deux longueurs de retard peut être réalisée en réglant avec des moyens de nature différente le poids surfacique de chaque voile, respectivement. On peut par exemple régler la vitesse du peigneur pour l'un des voiles élémentaire, et la vitesse de rotation d'un condenseur pour l'autre voile élémentaire.In a second variant of the first arrangement, which will only be described for its differences from the first variant, it is assumed that the surface weight of each of the elementary webs 15a and 15b is modified by variation of the speed of rotation of the associated painter 13a or 13b. In addition, it has been arranged that the two elementary webs have between the section S 2 or respectively S 3 undergoing adjustment, and the section Si being deposited, substantially the same length of delay. This is true at all times since possible variations due to the movements of the accumulator carriage 29 affect the two delay lengths in the same way. The two elementary webs 15a, 15b always contribute in the same proportion to the surface weight of the covering web 16. Under these conditions, the motors 14a and 14b are controlled so that the rotational speeds of the two combers 13a and 13b undergo variations which are at each instant in the same proportion to each other, so that the production speeds of the elementary webs 15a and 15b are, at each instant, substantially equal to each other. Thus, at station 72, the two elementary webs 15a and 15b arrive at the same speed, which varies over time, and it is at all times possible, in particular by appropriate control of the movement of the accumulator carriage 29, to give the section d input 23 of the front belt 24 of the spreader-lapper (FIG. 4) a speed corresponding to the speed of arrival of the web 16 at this instant. Depending on the configuration of the card, the special feature of equalizing the two delay lengths as much as possible can be achieved by adjusting the surface weight of each sail with different means, respectively. One can for example adjust the speed of the doffer for one of the elementary veils, and the speed of rotation of a condenser for the other elementary veil.
L'autre aménagement, également illustré à la figure 6 mais indépendant de l'utilisation de deux voiles élémentaires 15a et 15b, concerne la réalisation de zones de bord amincies 674 -et 676, par exemple pour précompenser un défaut classique de surépaississement des zones de bords 684 et 686, produit par 1 ' aiguilletage . Avec les zones.de bord amincies 674 et 676- de la figure 6, ces surépaisseurs sont supprimées et le profil des zones de bord du produit aiguilleté prend la forme représentée en trait mixte à la figure 5.The other arrangement, also illustrated in FIG. 6 but independent of the use of two elementary webs 15a and 15b, relates to the production of thinned edge zones 674 -and 676, for example to compensate for a conventional defect in thickening of the zones of edges 684 and 686, produced by the needling. With the thinned edge zones 674 and 676 of FIG. 6, these extra thicknesses are eliminated and the profile of the edge zones of the needled product takes the form shown in phantom in FIG. 5.
Pour réaliser de telles zones de bord, on peut, par exemple au moyen d'une commande appropriée du moteur 14a et/ou du moteur 14b modifier de manière correspondante le profil longitudinal de l'un au moins des voiles élémentaires 15a et 15b. Il est également possible de créer dans ces zones une réduction de la vitesse V3 de dévidement du voile par le chariot nappeur 27, par rapport à la vitesse absolue |w I du chariot nappeur, cette réduction étant de plus en plus forte jusqu'à l'inversion du sens de marche du chariot nappeur 27 puis se réduisant progressivement pour disparaître lorsque le chariot nappeur 27 franchit la limite séparant la zone de bord 674 de la zone épaisse 671 et respectivement la limite entre la zone de bord 676 et la zone de relativement faible épaisseur 672.To produce such edge zones, it is possible, for example by means of an appropriate control of the motor 14a and / or of the motor 14b, to modify correspondingly the longitudinal profile of at least one of the elementary webs 15a and 15b. It is also possible to create in these zones a reduction in the speed V 3 of unwinding of the web by the lapping carriage 27, with respect to the absolute speed | w I of the lapping carriage, this reduction being increasingly strong up to the reversal of the direction of travel of the lapping trolley 27 then gradually reducing to disappear when the lapping trolley 27 crosses the limit separating the area of edge 674 of the thick zone 671 and respectively the limit between the edge zone 676 and the relatively thin zone 672.
Lorsque le voile est ainsi déposé sur la nappe 67 déjà constituée avec un facteur d'étirage qui est différent de 1 sur une partie au moins de la course du chariot nappeur, l'une des méthodes de calcul possibles pour déterminer les réglages d'épaisseur à donner aux sections S2 et S3 consiste à raisonner en courses fictives du chariot nappeur 27. Une course fictive est celle que le chariot nappeur aurait effectué s'il s'était déplacé à chaque instant avec une vitesse dont la valeur absolue |w I aurait été égale à la vitesse V3 de dévidement du voile au point considéré. On crée en outre dans l'unité centrale 61 un tableau de correspondance entre chaque point de la course fictive, chaque point de la course réelle et le poids surfacique voulu pour le voile de nappage, avant étirage, en chacun de ces points . On calcule la longueur de retard pour les sections S2 et respectivement S3 subissant le réglage, on convertit ces longueurs de retard en nombre de courses fictives, et on interprète la partie décimale de ce nombre pour connaître la ou les positions fictives qu ' aura le chariot nappeur lorsqu'il déposera les sections S2 et S3. On déduit ensuite le poids surfacique à donner à chacune des sections S2 et S3 d'après le tableau de correspondance.When the web is thus deposited on the sheet 67 already formed with a stretching factor which is different from 1 over at least part of the stroke of the lapping carriage, one of the possible calculation methods for determining the thickness settings to give to sections S2 and S3 consists in reasoning in fictitious strokes of the lapping carriage 27. A fictitious stroke is that which the lapping carriage would have carried out if it had moved at every moment with a speed whose absolute value | w I would have was equal to the speed V 3 of unwinding of the web at the point considered. In addition, a central table 61 is created in correspondence between each point of the fictitious course, each point of the real course and the desired surface weight for the covering veil, before stretching, at each of these points. We calculate the delay length for sections S2 and S3 respectively undergoing the adjustment, we convert these delay lengths into the number of fictitious strokes, and we interpret the decimal part of this number to know the fictitious position or positions that the carriage will have lapper when it deposits sections S 2 and S 3 . The surface weight to be given to each of the sections S 2 and S 3 is then deduced from the correspondence table.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. On peut, de très nombreuses façons différentes, combiner différents modes de réglage de poids surfacique qui ont été décrits à titre d'exemples. L'invention est utilisable pour produire à l'aide des moyens de réglage prévus dans la carde un profil de nappe qui est simplement destiné à précompenser les défauts de surépaisseur aux bords introduits dans 1 ' aiguilleteuse ou autre machine de consolidation, ou dans certains types d' étaleur-nappeur de conception moins sophistiquée que ceux capables de maîtriser la vitesse de dévidement du voile en tous points de la course du chariot nappeur.Of course, the invention is not limited to the examples described and shown. It is possible, in very many different ways, to combine different surface weight adjustment modes which have been described by way of examples. The invention can be used to produce, using the adjustment means provided in the card, a sheet profile which is simply intended to compensate for the excess thickness defects at the edges introduced into the needling machine or other consolidation machine, or in certain types. of less sophisticated design capable of controlling the speed of unwinding of the web at all points of the course of the lapping carriage.
Il peut être avantageux, dans le cas d'une carde produisant au moins deux voiles élémentaires tels que 15a et 15b, de produire des profils longitudinaux différents pour ces deux voiles. Par exemple, dans l'exemple de la figure 6, le réglage opéré sur le voile 15b pourrait servir à réaliser les deux zones 671 et 672 d'épaisseur différente ainsi que la zone 673 de transition et le voile 16a pourrait subir les réglages produisant les bords amincis 674 et 676.It may be advantageous, in the case of a card producing at least two elementary webs such as 15a and 15b, to produce different longitudinal profiles for these two webs. For example, in the example of FIG. 6, the adjustment made on the veil 15b could be used to produce the two zones 671 and 672 of different thickness as well as the transition zone 673 and the veil 16a could undergo the adjustments producing the thinned edges 674 and 676.
Etant donné qu'il est préféré selon l'invention de piloter l'ensemble du procédé d'après la position réelle ou fictive du chariot nappeur à chaque instant, et d'après la position prise corrélativement par le chariot accumulateur 29, on préfère également que l'unité de commande 61 de 1 ' étaleur-nappeur ait un rôle maître dans la mise en œuvre du procédé. Cette unité de commande 61 envoie à la machine de production de voile et en particulier à son unité de commande 62 des instructions que l'unité de commande 62 transforme en commandes appliquées au(x) moteur (s) affectant le réglage du poids surfacique du ou des voiles élémentaires. Mais on pourrait également concevoir que la programmation se fasse sur l'unité de commande 62 de la machine de production de voile, qui pourrait alors, à chaque instant, appeler de l'unité de commande 61 de 1 ' étaleur-nappeur les informations dont elle aurait besoin pour déterminer à chaque instant les commandes à appliquer, en particulier les informations relatives à la position des deux chariots 27, 29.Since it is preferred according to the invention to control the whole process according to the real or fictitious position of the lapping carriage at all times, and according to the position taken correlatively by the accumulator carriage 29, it is also preferred that the control unit 61 of the spreader-lapper has a master role in the implementation of the method. This control unit 61 sends to the sail production machine and in particular to its control unit 62 instructions which the control unit 62 transforms into commands applied to the engine (s) affecting the adjustment of the surface weight of the or elementary sails. But it could also be conceived that the programming takes place on the control unit 62 of the sail production machine, which could then, at any time, call from the control unit 61 of the spreader-lapper the information whose it would need to determine at all times the commands to be applied, in particular the information relating to the position of the two carriages 27, 29.
On peut encore concevoir que les deux unités de commande 61, 62 soient regroupées en une seule, la machine de production de voile et 1 ' étaleur-nappeur ne formant plus alors, conceptuellement , qu'une seule machine.It is also conceivable that the two control units 61, 62 are grouped into a single one, the machine for producing the sail and the spreader-lapper then forming, conceptually, only one machine.
Dans certaines installations, en particulier lorsque la machine de production de voile est préexistante, l'unité de commande 62 pourra prendre, au moins en partie, la forme d'un module intermédiaire rapporté, capable de prendre en compte et d'injecter dans le circuit de commande de la machine de production des consignes variables pour les moteurs affectant le réglage de poids surfacique. Alternativement, l'unité de commande 61 pourra comporter des sorties capables d'être directement raccordées à la machine de production de voile.In certain installations, in particular when the sail production machine is pre-existing, the control unit 62 may take, at least in part, the form of an added intermediate module, capable of taking into account and to inject into the control circuit of the production machine variable instructions for the motors affecting the surface weight adjustment. Alternatively, the control unit 61 may include outputs capable of being directly connected to the sail production machine.
L'invention permet de réaliser toute espèce de profilage, notamment avec plus de deux zones d'épaisseurs différentes sur la largeur de la nappe, ou avec un profil d'épaisseur qui varie tout le long d'au moins une zone ou de la totalité de la largeur de la nappe, pour produire un profil qui peut être concave, convexe ou alternativement concave et convexe.The invention makes it possible to carry out any kind of profiling, in particular with more than two zones of different thicknesses over the width of the sheet, or with a profile of thickness which varies all along at least one zone or all. of the width of the web, to produce a profile which can be concave, convex or alternately concave and convex.
L'invention n'est pas limitée à des ensembles dans lesquels d'éventuelles variations de la vitesse de production du voile sont compensées par variation d'une accumulation dans 1 ' étaleur-nappeur . Il est également possible de faire varier la vitesse de travail de l'ensemble de 1 ' étaleur- nappeur, et par exemple de créer une accumulation variable en aval de 1 ' étaleur-nappeur ou de faire varier de manière correspondante la vitesse des machines suivantes, telles qu ' aiguilleteuse . The invention is not limited to assemblies in which possible variations in the speed of production of the web are compensated for by variation of an accumulation in one spreader-lapper. It is also possible to vary the working speed of the whole spreader-lapper, and for example to create a variable accumulation downstream of the spreader-lapper or to vary the speed of the following machines accordingly , such as a needling machine.

Claims

REVENDICATIONS 1- Procédé pour produire une nappe textile (67), dans lequel on produit au moins un voile élémentaire (15, 15a, 15b) puis au moyen d'un étaleur-nappeur (2) on replie un voile de nappage (16), incorporant ledit voile élémentaire, alternativement dans un sens et dans l'autre sur un tapis de sortie transversal (26) de 1 ' étaleur-nappeur, caractérisé en ce qu'en modifiant au moins un réglage en amont de l' étaleur- nappeur (2) on donne au voile de nappage (16) introduit dans 1 ' étaleur-nappeur un poids surfacique qui varie selon la direction longitudinale du voile de nappage de manière que la nappe (67) obtenue à la sortie de 1 ' étaleur-nappeur présente sur sa largeur une répartition de poids surfacique sensiblement prédéterminée. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage qu'on modifie en amont de 1 ' étaleur-nappeur comprend un réglage affectant une carde (1) dans une zone située en aval d'un tambour (4) de la carde, relativement au sens de transit des fibres (11, 16) dans la carde, et indépendamment de la vitesse de rotation d'un peigneur (13; 13a, 13b) prélevant sur le tambour de carde (4) les fibres (11) destinées à constituer le voile élémentaire (16, 16a, 16b) .CLAIMS 1- Method for producing a textile sheet (67), in which at least one elementary veil is produced (15, 15a, 15b) then by means of a spreader-lapper (2) a covering veil (16) is folded , incorporating said elementary web, alternately in one direction and in the other on a transverse output belt (26) of one spreader-lapper, characterized in that by modifying at least one adjustment upstream of the spreader-lapper (2) the covering veil (16) introduced into the spreader-lapper is given a surface weight which varies according to the longitudinal direction of the covering veil so that the lap (67) obtained at the outlet of the spreader-lapper has a substantially predetermined surface weight distribution over its width. 2- A method according to claim 1, characterized in that the setting that is modified upstream of the spreader-lapper comprises an adjustment affecting a card (1) in an area located downstream of a drum (4) of the card, relative to the direction of transit of the fibers (11, 16) in the card, and independently of the speed of rotation of a doffer (13; 13a, 13b) taking the fibers (11) from the card drum (4) intended to constitute the elementary veil (16, 16a, 16b).
3- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour modifier ledit réglage on modifie un écartement (E) entre un tambour (4) de carde et un peigneur (13) prélevant sur le tambour les fibres (11) destinées à constituer le voile élémentaire (16).3- A method according to claim 1, characterized in that to modify said setting, a spacing (E) is modified between a card drum (4) and a doffer (13) removing fibers (11) from the drum intended to constitute the elementary veil (16).
4- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage qu'on modifie en amont de 1 ' étaleur-nappeur comprend un réglage affectant une vitesse de transit des fibres dans une carde (1) en amont d'au moins un peigneur (13, 13a, 13b) de la carde.4- Method according to claim 1, characterized in that the setting that is modified upstream of the spreader-lapper comprises an adjustment affecting a speed of transit of the fibers in a card (1) upstream of at least one doffer (13, 13a, 13b) of the card.
5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on fait varier la vitesse de rotation d'un tambour (4) de la carde 1. 6- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait fluctuer une vitesse instantanée (Vi) d'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur (2) en fonction d'une vitesse d'arrivée du voile de nappage, laquelle est influencée par le réglage qu'on modifie en amont de 1 ' étaleur-nappeur, et en ce qu'on compense les différences entre la vitesse instantanée (Vi) d'entrée dans 1 ' étaleur-nappeur et la vitesse instantanée (V3) à laquelle 1 ' étaleur-nappeur dévide le voile de nappage (16) en réglant à chaque instant la longueur d'un trajet d'accumulation de voile dans 1 ' étaleur-nappeur .5- Method according to claim 4, characterized in that the speed of rotation of a drum (4) of the card 1 is varied. 6- A method according to claim 1, characterized in that an instantaneous speed (Vi) of input into the spreader-lapper (2) fluctuates as a function of an arrival speed of the lapping web, which is influenced by the setting that is modified upstream of the spreader, and in that one compensates for the differences between the instantaneous speed (Vi) of entry into the spreader and the instantaneous speed (V 3 ) at which the spreader unwinds the covering veil (16) by adjusting at all times the length of a course of accumulation of veil in the spreading spreader.
7- Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie par rapport à la vitesse d'un peigneur de carde (13, 13a, 13b) la vitesse d'au moins un organe condenseur (17, 18) placé en aval du peigneur.7- Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that to modify the surface weight of the elementary veil is modified with respect to the speed of a card doffer (13, 13a, 13b) the speed of minus a condenser member (17, 18) placed downstream of the doffer.
8- Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie par rapport à la vitesse d'un peigneur de carde (13, 13a, 13b) la vitesse d'un détacheur (19a, 19b) délivrant le voile élémentaire (15a, 15b) en sortie de carde (1) .8- Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that to modify the surface weight of the elementary veil is modified with respect to the speed of a card doffer (13, 13a, 13b) the speed of a detacher (19a, 19b) delivering the elementary web (15a, 15b) at the outlet of the card (1).
9- Procédé selon l'une des. revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour modifier le poids surfacique du voile élémentaire on modifie la vitesse d'un détacheur (19b) délivrant le voile élémentaire (15b) en sortie de carde, par rapport à la vitesse de transit des fibres définie par un organe condenseur (18) recevant des fibres prélevées par un peigneur (13b) de carde.9- Method according to one of. Claims 1 to 8, characterized in that, in order to modify the surface weight of the elementary veil, the speed of a detacher (19b) delivering the elementary veil (15b) at the output of the card is modified, relative to the speed of transit of the fibers defined by a condenser member (18) receiving fibers taken from a card comber (13b).
10- Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que d'après la longueur de voile comprise entre une première section de voile (SI) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) dans 1 ' étaleur-nappeur (2) et une deuxième section de voile (S2, S3) se trouvant au point du trajet des fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique du voile élémentaire (15, 15a, 15b) en amont de 1 ' étaleur- nappeur, on détermine le point (27a) de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section (S2, S3) et on effectue ledit réglage d'après le poids surfacique programmé pour ledit point de la largeur de la nappe.10- Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that according to the length of sail between a first section of sail (SI) being deposited on the output belt (26) in 1 'spreader-lapper (2) and a second sail section (S2, S3) located at the point of the path of the fibers where said adjustment influences the surface weight of the elementary sail (15, 15a, 15b) upstream of the spreader - lapper, we determine the point (27a) of the width of the sheet where the second section will be deposited (S2, S3) and said adjustment is made according to the surface weight programmed for said point of the width of the sheet.
11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour déterminer le point de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section du voile, on tient compte d'au moins un facteur d'étirage (k, k2 ) appliqué au voile en aval dudit point du trajet des fibres.11- Method according to claim 10, characterized in that to determine the point of the width of the sheet where the second section of the web will be deposited, account is taken of at least one stretching factor (k, k2) applied to the veil downstream of said point of the fiber path.
12- Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'on programme au moins par zones (671,12- Method according to claim 10 or 11, characterized in that programs at least by zones (671,
672, 673) la répartition des poids surfaciques voulue pour le voile de nappage (16) arrivant dans un chariot-nappeur (27) de 1 ' étaleur-nappeur en chaque point d'une course du chariot nappeur, et en fonction de ce programme, un équipement de commande (61, 62) envoie à chaque instant des informations ou instructions sur ledit réglage à effectuer en amont de 1 ' étaleur-nappeur (2) à cet instant.672, 673) the distribution of the surface weights desired for the covering veil (16) arriving in a lapping carriage (27) of the spreader-lapper at each point of a course of the lapping carriage, and according to this program , a control device (61, 62) sends information or instructions at each instant on said adjustment to be made upstream of the spreader-lapper (2) at this instant.
13- Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'on produit le voile de nappage (16) en superposant au moins deux voiles élémentaires (15a, 15b), et en ce que l'on modifie différemmment ledit réglage pour chacun des voiles élémentaires.13- Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that one produces the covering veil (16) by superimposing at least two elementary veils (15a, 15b), and in that one modifies said differently adjustment for each of the elementary sails.
14- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on modifie ledit réglage selon des lois décalées l'une par rapport à l'autre ledit réglage pour chacun des voiles élémentaires respectivement.14- The method of claim 13, characterized in that one modifies said setting according to laws offset from one another said setting for each of the elementary webs respectively.
15- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on laisse le réglage constant pour l'un des voiles élémentaires . 16- Procédé selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le réglage que l'on modifie en amont de 1 ' étaleur-nappeur est sans effet sur la vitesse de production des voiles élémentaires .15- A method according to claim 13, characterized in that the constant setting is left for one of the elementary sails. 16- Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the setting that is changed upstream of one spreader-lapper has no effect on the speed of production of elementary webs.
17- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le réglage que l'on modifie affecte la vitesse de production des voiles élémentaires, en ce qu'on modifie ce réglage de façon que les vitesses de production des voiles élémentaires (15a, 15b) soient égales entre elles à chaque instant, et en ce que les longueurs de voile comprises chacune entre une première section de voile (Si) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) dans l' étaleur- nappeur et une deuxième section de voile (S2, S3) se trouvant au point du trajet des fibres où ledit réglage influe sur le poids surfacique d'un voile élémentaire respectif (15a, 15b) sont, à chaque instant, sensiblement égales entre elles. 18- Procédé selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'on prédétermine la répartition du poids surfacique sur la largeur de la nappe (67) de façon qu'un produit textile consolidé (68) obtenu en sortie d'au moins une machine de consolidation placée en aval de 1 ' étaleur- nappeur (2) présente une répartition de poids surfacique variant au moins par zones (681, 682, 683) sur la largeur du produit textile consolidé.17- The method of claim 13, characterized in that the setting that is changed affects the speed of production of elementary sails, in that it changes adjustment so that the production speeds of the elementary webs (15a, 15b) are equal to each other at all times, and in that the web lengths each comprised between a first web section (Si) being deposited on the outlet belt (26) in the spreader-lapper and a second section of web (S 2 , S 3 ) located at the point of the path of the fibers where said adjustment influences the surface weight of a respective elementary web (15a , 15b) are, at each instant, substantially equal to each other. 18- Method according to one of claims 1 to 17, characterized in that the surface weight distribution is predetermined over the width of the web (67) so that a consolidated textile product (68) obtained at the outlet of at least one consolidation machine placed downstream of the spreader-lapper (2) has a surface weight distribution varying at least by zones (681, 682, 683) over the width of the consolidated textile product.
19- Dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications l à 18, comprenant une carde (1) intégrant au moins un moyen de régalage en fonctionnement, sous l'action au moins indirecte d'une commande programmable (61, 62), de l'épaisseur d'au moins..un voile élémentaire (15, 15a, 15b) produit dans un trajet de production de voile, caractérisé en ce que ce moyen de réglage est choisi parmi : - un moyen de réglage d'un écartement (E) entre un peigneur (13) et un tambour (4) de la carde (1),19- Device for implementing a method according to one of claims l to 18, comprising a card (1) incorporating at least one leveling means in operation, under the action at least indirect of a programmable control (61, 62), of the thickness of at least..an elementary veil (15, 15a, 15b) produced in a veil production path, characterized in that this adjustment means is chosen from: - a means adjusting a distance (E) between a doffer (13) and a drum (4) of the card (1),
- un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un condenseur (17, 18) relativement à la vitesse de rotation du peigneur (13) de la carde, - un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un détacheur (19, 19a, 19b) relativement à la vitesse de rotation d'un organe de transfert de fibres, tel que peigneur (13, 13a) ou condenseur (17, 18), situé immédiatement en amont; - un moyen de réglage de la vitesse d'un organe de transfert de fibres (4, 7) situé en amont du peigneur. 20-Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la carde comprend au moins deux trajets de production de voile pour produire deux voiles élémentaires (15a, 15b) destinés à être superposés. 21- Dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 18, comprenant au moins deux trajets de production de voile élémentaire qui se rejoignent ensuite à un poste de superposition (72) des deux voiles, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen de réglage, en fonctionnement, sous l'action d'une commande programmable (61, 62), du poids surfacique de l'un au moins des voiles élémentaires (15, 15a, 15b), de façon qu'un voile de nappage (16) obtenu par superposition des voiles élémentaires ait un poids surfacique qui varie selon sa direction longitudinale.- a means of adjusting the speed of rotation of a condenser (17, 18) relative to the speed of rotation of the doffer (13) of the card, - a means of adjusting the speed of rotation of a detacher (19 , 19a, 19b) relative to the speed of rotation of a fiber transfer member, such as a doffer (13, 13a) or a condenser (17, 18), located immediately upstream; - A means for adjusting the speed of a fiber transfer member (4, 7) located upstream of the comber. 20-Device according to claim 19, characterized in that the card comprises at least two sail production paths to produce two elementary webs (15a, 15b) intended to be superimposed. 21- Device for implementing a method according to one of claims 1 to 18, comprising at least two production paths of elementary veil which then meet at a superposition station (72) of the two sails, characterized in which it further comprises at least one means for adjusting, in operation, under the action of a programmable control (61, 62), the surface weight of at least one of the elementary webs (15, 15a, 15b ), so that a covering veil (16) obtained by superposition of the elementary veils has a surface weight which varies according to its longitudinal direction.
22- Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de réglage pour chaque trajet de production de voile, et en ce que la commande programmable (61, 62) actionne, au moins indirectement, les deux moyens de réglage de manière différente et coordonée .22- Device according to claim 20 or 21, characterized in that it comprises at least one adjustment means for each sail production path, and in that the programmable control (61, 62) actuates, at least indirectly, the two means of adjustment in a different and coordinated manner.
23- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la commande programmable (61, 62) actionne, au moins indirectement, les deux moyens de réglage avec un décalage temporel tel que des sections de voile élémentaire (15a, 15b) ayant des poids surfaciques semblablement affectés par le réglage se superposent dans le voile de nappage (15) .23- Device according to claim 22, characterized in that the programmable control (61, 62) actuates, at least indirectly, the two adjustment means with a time offset such as sections of elementary sail (15a, 15b) having weights Surfaces similarly affected by the adjustment are superimposed in the covering veil (15).
24- Dispositif selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont de type différent pour chacun des deux trajets.24- Device according to claim 22 or 23, characterized in that the adjustment means are of different type for each of the two paths.
25- Dispositif selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que le moyen de réglage de l'un des trajets est un moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un peigneur (13a, 13b) par rapport à la vitesse de rotation d'un tambour de la carde (4) . 26- Dispositif selon l'une des revendications 17 à 25, caractérisé en ce que le deuxième trajet de production maintient constante l'épaisseur du voile élémentaire correspondant en cours de fonctionnement . 27- Dispositif selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque trajet de production de voile élémentaire un moyen de réglage affectant la vitesse de production de chaque voile élémentaire, en ce qu'une longueur de voile comprise entre la section (SI) en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26), et chaque section (S2, S3) subissant le réglage de poids surfacique est la même pour tous les voiles élémentaires, et ce que la commande programmable (61, 62) actionne, au moins indirectement, les deux moyens de réglage de façon que les vitesses de production des voiles élémentaires soient à chaque instant égales entre elles .25- Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the means for adjusting one of the paths is a means for adjusting the speed of rotation of a doffer (13a, 13b) relative to the speed of rotation of a card drum (4). 26- Device according to one of claims 17 to 25, characterized in that the second production path keeps the thickness of the corresponding elementary web constant during operation. 27- Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that it comprises for each path of production of elementary sail an adjusting means affecting the speed of production of each elementary sail, in that a length of sail between the section (SI) being deposited on the output belt (26), and each section (S 2 , S 3 ) undergoing the weight adjustment is the same for all the elementary webs, and what the programmable control (61, 62) actuates, at least indirectly, the two adjustment means so that the production speeds of the elementary webs are at each instant equal to each other.
28- Dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 18, comprenant: un appareil de production d'au moins un voile élémentaire, incluant un moyen de réglage du poids surfacique d'au moins un voile élémentaire (15, 15a, 15b) produit,28- Device for implementing a method according to one of claims 1 to 18, comprising: an apparatus for producing at least one elementary veil, including means for adjusting the surface weight of at least one veil elementary (15, 15a, 15b) produced,
- un étaleur-nappeur (2) rece.vant un voile de nappage (16) incorporant ledit au moins un voile élémentaire et conduisant le voile de nappage selon un trajet à géométrie variable jusqu'à un chariot nappeur (27) mobile en va et vient transversal au-dessus d'un tapis de sortie (26), et- a spreader-lapper (2) rece . in front of a covering veil (16) incorporating said at least one elementary veil and leading the covering veil along a path of variable geometry to a lapping carriage (27) movable back and forth transversely above a mat outlet (26), and
- une commande programmable (61, 62) capable d'envoyer au moins indirectement audit moyen de réglage un signal de commande du poids surfacique à donner au voile élémentaire (15, 15a, 15b) à chaque instant en fonction de la position du chariot nappeur, caractérisé en ce que la commande programmable (61, 62) comprend des moyens pour prendre en compte la longueur de voile entre une première section (SI) de voile en train d'être déposée sur le tapis de sortie (26) de l'étaleur- nappeur (2) et une seconde section (S2) de voile subissant le réglage, et une distance totale que devra parcourir le chariot nappeur pour déposer cette longueur, pour déterminer le point (27a) de la largeur de la nappe où sera déposée la deuxième section (S2) de voile, et pour former ledit signal de commande en fonction du poids surfacique voulu pour la nappe (67) au point (27a) de la largeur de la nappe où sera déposée cette deuxième section du voile .- a programmable control (61, 62) capable of sending at least indirectly to said adjustment means a signal for controlling the surface weight to be given to the elementary web (15, 15a, 15b) at each instant as a function of the position of the lapper carriage , characterized in that the programmable control (61, 62) comprises means for taking into account the length of the sail between a first section (SI) of sail being deposited on the exit belt (26) of the spreader-lapper (2) and a second section (S2) of sail undergoing the adjustment, and a total distance that the lapper carriage will have to travel to deposit this length, to determine the point (27a) of the width of the lap where the second section (S2) of sail will be deposited, and to form said control signal in function of the desired surface weight for the web (67) at point (27a) of the width of the web where this second section of the web will be deposited.
29- Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que lors de la prise en compte de ladite longueur de voile et de ladite distance totale, la commande programmable prend en compte au moins un facteur d'étirage (k, k2 ) subi par le voile en aval de la zone où s'effectue ledit réglage.29- Device according to claim 28, characterized in that when taking into account said length of sail and said total distance, the programmable control takes into account at least one drawing factor (k, k2) undergone by the sail downstream of the area where said adjustment is made.
30- Dispositif selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce que lors de la prise en compte de ladite longueur de voile et de ladite distance totale, la commande programmable prend en compte une succession de facteurs d'étirage (k) subis par le voile de nappage (16) à chaque position du chariot nappeur (27) en raison d'une différence variable entre la vitesse (W) de déplacement du chariot nappeur et la vitesse (V3) à laquelle le chariot nappeur (27) dévide le voile de nappage (16) sur le tapis de sortie (26) .30- Device according to claim 28 or 29, characterized in that when taking into account said length of sail and said total distance, the programmable control takes into account a succession of stretching factors (k) undergone by the lapping veil (16) at each position of the lapping carriage (27) due to a variable difference between the speed (W) of movement of the lapping carriage and the speed (V 3 ) at which the lapping carriage (27) unwinds the topping web (16) on the outlet belt (26).
31- Dispositif selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que lors de la prise en compte de la longueur de voile, la commande programmable prend en compte la position d'un chariot accumulateur (29) prévu dans 1 ' étaleur-nappeur (2) pour faire varier dans le temps la longueur de voile accumulée dans 1 ' étaleur-nappeur (2) .31- Device according to one of claims 28 to 30, characterized in that when taking into account the length of the sail, the programmable control takes into account the position of an accumulator carriage (29) provided in 1 spreader -tapper (2) to vary over time the length of sail accumulated in one spreader-lapper (2).
32- Dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 18, comprenant : - un étaleur-nappeur (2) incluant un chariot nappeur (27) mobile en va et vient transversal au-dessous d'un tapis de sortie (26), et un moyen d'accumulation (29) pour définir la longueur d'un voile de nappage (16) accumulée dans 1 ' étaleur-nappeur ; et - un appareil (1) de production d'au moins un voile élémentaire (15, 15a, 15b) pour composer le voile de nappage (16) envoyé à 1 ' étaleur-nappeur, caractérisé en ce que l'appareil (1) inclut pour régler le poids surfacique du voile élémentaire un moyen de réglage produisant une fluctuation de la vitesse de production du voile élémentaire (15, 15a, 15b), et en ce que le dispositif comprend des moyens pour faire fluctuer de manière correspondante la vitesse (Vi) d'entrée du voile de nappage (16) dans 1 ' étaleur-nappeur .32- Device for the implementation of a method according to one of claims 1 to 18, comprising: - a spreader-lapper (2) including a lapper carriage (27) movable back and forth transverse below an exit belt (26), and an accumulation means (29) for defining the length of a covering veil (16) accumulated in the spreader-lapper; and - an apparatus (1) for producing at least one elementary veil (15, 15a, 15b) for composing the covering veil (16) sent to the spreader-lapper, characterized in that the apparatus (1) includes for adjusting the surface weight of the elementary veil an adjustment means producing a fluctuation in the speed of production of the elementary veil (15, 15a, 15b), and in that the device comprises means for making the speed (Vi ) entry of the covering veil (16) into one spreader-lapper.
33- Dispositif selon la revendication 32 caractérisé par des moyens pour commander le moyen d'accumulation (29) de façon à faire varier la longueur de voile accumulée dans 1 ' étaleur-nappeur (2) en fonction de la différence entre la vitesse instantanée (Vi) d'entrée du voile de nappage (16) dans 1 ' étaleur-nappeur (2) et la vitesse instantanée (V3) à laquelle le chariot nappeur (27) dévide le voile de nappage (16) sur le tapis de sortie (26) .33- Device according to claim 32 characterized by means for controlling the accumulation means (29) so as to vary the length of sail accumulated in one spreader-lapper (2) as a function of the difference between the instantaneous speed ( Vi) of entry of the covering veil (16) into one spreader-lapper (2) and the instantaneous speed (V 3 ) at which the lapping carriage (27) unwinds the covering veil (16) on the output belt (26).
34- Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que la vitesse (V3) à laquelle le chariot nappeur (27) dévide le voile de nappage (16) sur le tapis de sortie (26) est dans un rapport variable avec la vitesse (W) de déplacement du chariot-nappeur .34- Device according to claim 33, characterized in that the speed (V 3 ) at which the lapping carriage (27) unwinds the lapping veil (16) on the output belt (26) is in a variable relationship with the speed (W) movement of the lapper carriage.
35- Dispositif selon la revendication 33 ou 34, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande (61,35- Device according to claim 33 or 34, characterized in that it comprises a control unit (61,
62) qui comprend :62) which includes:
- des moyens (61, 62) permettant de programmer une répartition du poids surfacique sur la largeur de la nappe à produire; - des moyens pour connaître à chaque instant la longueur de voile de nappage accumulée dans 1 ' étaleur-nappeur (2), respectivement le point de la course de va et vient du chariot nappeur où sera déposée la section (S2, S3) de voile élémentaire en train de subir l'effet du moyen de réglage d'épaisseur; - des moyens pour commander le moyen de réglage de l'appareil de production de voile (1) d'après le poids surfacique programmé audit point de la largeur de la nappe;- Means (61, 62) for programming a distribution of the surface weight over the width of the sheet to be produced; - Means for knowing at all times the length of lapping veil accumulated in one spreader-lapper (2), respectively the point of the back and forth stroke of the lapping carriage where the section (S2, S3) of veil will be deposited elementary undergoing the effect of the thickness adjusting means; - Means for controlling the adjustment means of the sail production apparatus (1) according to the surface weight programmed at said point of the width of the sheet;
- des moyens pour commander le moyen d'accumulation (29) en fonction de la vitesse d'entrée (Vi) du voile de nappage (16) qui résulte de la commande appliquée au moyen de réglage de l'appareil (1).- Means for controlling the accumulation means (29) as a function of the input speed (Vi) of the covering veil (16) which results from the control applied to the adjustment means of the apparatus (1).
36- Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens pour faire fluctuer la vitesse d'entrée (Vi) sont des moyens pour faire fluctuer la vitesse de marche de l'ensemble de 1 ' étaleur-nappeur . 36- Device according to claim 32, characterized in that the means for causing the input speed to fluctuate (Vi) are means for causing the running speed of the assembly of the spreader-lapper to fluctuate.
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