EP1027960B1 - Dispositif et procédé pour dégager des axes de jonction - Google Patents

Dispositif et procédé pour dégager des axes de jonction Download PDF

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EP1027960B1
EP1027960B1 EP00102838A EP00102838A EP1027960B1 EP 1027960 B1 EP1027960 B1 EP 1027960B1 EP 00102838 A EP00102838 A EP 00102838A EP 00102838 A EP00102838 A EP 00102838A EP 1027960 B1 EP1027960 B1 EP 1027960B1
Authority
EP
European Patent Office
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bolt
lever
connection
fork
face
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00102838A
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German (de)
English (en)
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EP1027960A3 (fr
EP1027960A2 (fr
Inventor
Ralf Von Borstel
Reinhard Czaja
Frank Kühn
Claas Hiestermann
Husnu Can
Falco Sengebusch
Mario Meyer
Marc Peters
Meiko Kaninck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
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Publication of EP1027960A3 publication Critical patent/EP1027960A3/fr
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B31/00—Hand tools for applying fasteners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/026—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same fluid driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator
    • Y10T29/53896—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having lever operator

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for releasing a connecting bolt of a bolted connection according to the preamble of claims 1 and 11.
  • a tool In aircraft, a tool is traditionally used to release fastened to each other with bolt connections surface parts that the experts as a so-called "Large C” is known. It is a C-shaped planar body having a handzubet2011den spindle drive.
  • the tool can only be transported as a complete unit to the installation site that - because of the body weight and the necessary care in preparing for the disassembly of the bolt connection - is mounted by several people of the bolt connection to be solved.
  • An individual will be able to handle the so-called "Big C" hardly or only with increased physical effort. It can be assumed that it is often only after several attempts to pressurize the bolt connection to achieve a release of the bolt from its frictional connection with the structure, wherein the bolt will then suddenly release from the connection. A dropping of the tool from the mounted position would not be ruled out during the release process, which could result in severe damage to the structural parts. Structural damage may therefore not be ruled out by this technology. Although the release of such bolted connections will be more of an exception event in aircraft construction or aircraft construction, the spindle drive of the tool 98D55307530 used in aircraft construction is subject to high wear under any load.
  • the invention has the object, an apparatus and a method for releasing a connecting bolt of a bolt connection, with which the structural parts of an aircraft or aircraft are mechanically fastened to each other show, after which the device can implement a technology according to which during the Bolt dismantling and after completion of dismantling work will not damage the structure.
  • a reduction of the wear function of the claimed device parts is to be achieved. It is desirable that with the use of the device, the dismantling effort is reduced and a reduction in work inconvenience by weight loss and ease of handling of the device and a restriction of the risk to work or the risk of accidents is achieved to an almost zero risk during disassembly.
  • Fig. 1 that device is now shown, the individual components can be completed to form a tool. Thereafter, this device consists in detail of two levers 1, 2 with cuboid appearance. These levers 1, 2 are located in a largely horizontal position and face each other frontally. The term "largely” is therefore introduced because due to their intended joint mobility ie articulated positioning of the lever 1, 2 with an angular change of a few - a maximum of +/- 5 degrees, as will be discussed later, no exact horizontal arrangement of the lever 1, 2nd in the decoupling bolt connection applied state, which applies to solve, will exist.
  • the base body which has a cuboid appearance, opens at one end into a double fork or a joint flap, which is seated at the other end not shown in detail Stud bolts, the forks of the double fork and the joint flap and the stud extend in the direction of the main body axis.
  • the other components also includes a so-called fork joint 13, the forks of the double fork of a first fork body 4 and the joint flap of a second fork body 6 are mechanically coupled, so that the two fork body 4, 6 are united as articulated.
  • the fork or lug-removed end of the single fork body 4, 6 is fixed in the middle on the inner end face 11,21 of the single lever 1, 2.
  • the remaining part of the bolt-connected end face is located at the fork or lug remote other end of the fork body 4, 6 of the inner end face 11, 21 of the single lever 1, 2 in the T-joint.
  • the respective stud bolt of the first and second fork body 4, 6 is guided through a through hole, which is centered in the lever in the respective lever 1, 2, and attached to the outer end face 111, 211 of the second and first lever 1, 2.
  • the bolt end provided with an external thread bolt end with a nut 3 against the outer end face 111, 211 of these levers 1, 2 screwed.
  • first lever 2 of the second fork body 6 and the second lever 1 of the first fork body 4 is centrally mounted their respective inner end face 21, 11 T-shaped. Further, the first lever 2 at the right and at the left edge portion of the inner end face 21 each a cylindrical body is placed. Thereafter, an attachment body 12 is positioned on the right edge portion, the center of the base is connected in the T-joint connected retaining bolt 14. Similar to the example of the attachment of the two fork bodies 4, 6, the retaining bolt 14 is guided by a through hole which engages on the outer end face 211 of the first lever 2 and which is recessed on the right-hand edge portion of the first lever 2.
  • the bolt end provided with an external thread, not shown, bolt end with an internally threaded bore, the center of the bearing surface of the cylindrically shaped attachment body 12 in the direction of the body axis.
  • the cylinder axis is excluded, screwed against the inner end face 21 of the first lever 2 t-jerky.
  • the standing bolt is a running in the direction of the bolt axis deep hole inserted, which starts at the bolt end and their course takes place in the direction of the T-joint attachment.
  • the deep hole provided with an internal thread is screwed in here by a screw 10 which has a washer 9 underlaid. The screw 10 is screwed until the base of the pressure hull 8 bears firmly against the inner end surface 21 of the first lever 2.
  • the inner end face 11 of the second lever 1 is a cylindrical body, a so-called attachment body 7, placed on the right edge portion.
  • the attachment of the attachment body 7 takes place equally the above-mentioned pressure hull 8, the center of the base is connected in the T-joint connected bolt not shown.
  • This bolt is also guided through a through hole, which is recessed at the right edge portion of the second lever 1.
  • the bolt is a running in the direction of the bolt axis deep hole inserted, which begins at the bolt end and their course is in the direction of the T-joint attachment.
  • the wall of the deep hole is provided with an internal thread, which - for fastening the attachment body 7 - a screw, not shown, is screwed. This screw is screwed until the base of the attachment body 7 firmly abuts the inner end face 11 of the first lever 2.
  • the permanent edge region is let in a continuous first bore B1, which inserts on the outer end face region 111 and leads into the recessed region of the second lever 1 or more precisely exits on the second depression 221.
  • the cylinder axes of the two recesses 22, 221 correspond to the continued course of the drilling axis of the first bore B1.
  • FIG. 2 Further supplements, with which the device according to FIG. 1 is completed, can be seen in FIG. 2. Thereafter, the above-described device is completed with a stamping pressure device 17, which is provided for the one-sided power transmission of compressive forces FDS1, FDS2 on the located on the right first lever end E11, E21 edge regions of the lever 1, 2.
  • the stamp pressure device 17 consists of a cylinder body, which are positioned inside two impression cylinders, which will move opposite to each other and the cylinder body are retracted and retracted.
  • the stamp pressure device 17 is supplied with an externally supplied energy, which converts a hydraulic or pneumatic pressure energy in the cylinder body.
  • This pressure energy acts on each of the two pressure cylinders, acting on the cylinder base surface in each case a hydraulic or pneumatic pressure force, which converts a longitudinally variable movement of the pressure cylinder along the cylinder inner wall.
  • the front side of the two attachment body 7, 12 are positioned and after the extension of the impression cylinder against the randseitlich on the inner end face 11, 21 of the first and second lever 1, the second attached attachment body 7, 12 press.
  • the arrangement of a positioned within the cylinder body electrically powered transmitter unit would be conceivable, which is supplied externally of the punch pressure means 17 supplied electrical energy.
  • the transmitter unit can be arranged within the cylinder body, which further comprises movable elements which are attached to the respective base of the impression cylinder and will exert a compressive or tensile force on the latter.
  • an extraction device 24 is further shown, which is guided at the left edge region of the second lever 1 near the second end of the lever E12 through that continuous first bore B1 - so passing through the so-called other side Hebeirand Scheme the second lever 1 will happen.
  • the extraction device 24 consists of a cylinder body 244, which - as indicated - the first hole B1eineinline.
  • the cylinder body 244 is a screw head 241 on the base and on the top surface of an additional cylinder body 242, whose base is arranged sitting on the top surface of the cylinder body 244, attached, wherein the outer jacket of the additional cylinder body 242 has an external thread.
  • a conical body 243 is fastened with its base surface, which has a special significance associated with the use of the extension device 24, which will be discussed in greater detail.
  • the conical body 243 - introduced in the bore B1 state of the cylinder body 244 - by the two wells 22, 221, the meaning of which is also clear later, out, and in this situation on the inner end face 11 of the second lever. 1 protrudes and turns to the pressure body 8.
  • the connecting pin 18 is located within the expansion sleeve 23 with which it is non-positively connected in the fastened end state.
  • the expansion sleeve 23 presses due to spreading action with a corresponding pressure force against the wall of an opening for receiving the expansion sleeve 23 with integrated connecting pin 18 opening to perform the mechanical connection of the superimposed structural parts.
  • the bolt head of the connecting pin 18 with respect to the expansion sleeve 23 is arranged projecting, while the remaining bolt end of the connecting pin 18 is located within the expansion sleeve 23.
  • the pressure element 8 located on the left edge region of the first lever 2 is positioned on the bolt head, wherein it is provided that that bolt head is fixed in a positionally accurate manner in an aperture recessed in the middle of the visible support surface.
  • the first recess 22 which is dimensionally adapted to the sleeve edge of the expansion sleeve 23
  • the sleeve end of the expansion sleeve 23 is now positioned above the second recess 221 on the bearing area of the first recess 22 not affected by the second recess 221.
  • the various items are first completed to the device consisting of several individual parts, according to which the two fork body 4, 6 in the middle of the two levers 1, 2 at the respective inner end face 11, 21 T-joint are fixed at right angles to each other.
  • the attachment body 7, 12 respectively the respective right edge portion of the two levers 1, 2 attached to the respective inner end face 11, 21 on one side hebelrandseitlich.
  • the pressure body 8 is attached to the inner edge face 21 of the left edge portion of the first lever 2 on the other side lever edge side by means of a screw connection. Thereafter, the fork ends of the two fork body 4, 6 are mechanically coupled in the fork joint 13 and united articulated.
  • an additional attachment body is usually taken into account, which is on one of the two attachment body 7, 12, for example, attached to the lever edge of the first lever 2 attachment body 7, is positioned. It is thus achieved that a non-existent or not closed force transmission path, which may be missing from the left edge portion of the first lever 2 to the bolt head, is compensated. This circumstance can occur when loosening a connecting bolt 18 with a shorter bolt length than the difference in length.
  • the completed device is placed in the manner of the bolt connection respectively to the expansion sleeve 23 positively connected connecting bolt 18, after which the pressure body 8, which is fixed to that inner end face 21 of the first lever 2 on the left edge portion, on the bolt head of the connecting pin 18th is positioned, wherein the bolt head in a pressure element 8 recessed recess, which is located centrally of the support surface of the pressure hull 8, is arranged. Furthermore, the sleeve edge of the bolt head removed sleeve end of the expansion sleeve 23 within the aforementioned support area of the first recess 22, which is the inner end face 11 of the second lever 1 is excluded on the left edge portion positioned. Both levers 1, 2 thus overlap - in the extension with the pressure body 8 - the bolt connection.
  • the pressure element 8 positioned on the inner end face 21 of the first lever 2 and the inner end face 11 of the second lever 1 of the second lever 1 facing the lever rim laterally with the first cylinder-like recess 22 turn toward the bolt connection.
  • the punch pressure device 17 is clamped.
  • the punch pressure device 17 integrated integrated and mutually oppositely movable punch heads 171, 172 in not or only slightly extended state, the front side of the two attachment bodies 7, 12 are positioned.
  • a cylindrical body is placed in the middle of the frontal bearing surface of the attachment body 7, which is adapted to the shape of a cylindrical recess which is recessed in the center of the bearing surface of the punch head 171. This ensures that the two punch heads 171, 172 of the stamp printing device 17 are exactly and immovably fixed or clamped to the two attachment bodies 7, 12 with or without an interposed additional attachment body.
  • the bolt head is placed in the pressure element 8, after which it is received by a - adapted to its shape - well, which is incorporated centrally of the frontal support surface of the pressure hull 8.
  • the bolt head remote sleeve end of the expansion sleeve 23 is placed standing on the effectively existing bearing surface of the first recess 22, so that the bolt connection to be solved is thus fixed immovably.
  • a hydraulic medium is first supplied with a hydraulic pump of the hydraulic pressure cylinder designed as a stamping pressure device 17, whereby a pre-pressure is built up in the interior of the hydraulic pressure cylinder.
  • the form is transferred to the movable punch heads 171, 172, which are then fixed in the extended state at the respective end region of the two attachment body 7, 12 and press against the latter.
  • the pull-out device 24 is guided through the first bore B1 which inserts on the outer side of the second lever 1, until the additional cylinder body 242 which rests on that top surface of the cylindrical body 244 guided through the first bore B1 of the cylindrical pull-out device 24
  • the additional cylinder body 242 of the pull-out device 24 which will have a smaller diameter compared to the cylinder body 244 and is equipped with an external thread on the outer circumference, an inner thread which is applied to a pin bore running in the direction of the pin axis, screwed.
  • a tensile force FZ will begin, as a result of the existing non-positive connection between the connecting pin 18 and the expansion sleeve 23 - with increase of the detected threads - is solved and the connecting pin 18 in the second recess 221st is moved.
  • the hydraulic pressure of 20 t of the stamp pressure device 17 is discharged. Thereafter, the extension device 24 is screwed back to its original position.
  • a subsequent measure j) provides that with the lever pressure device 17 repeatedly a hydraulically generated total pressure force of about 20 t is exerted on the one-sided edge regions of the two levers 1, 2. Subsequently, with the extension device 24 again a bias of up to 11 t is introduced to the connecting sleeve 8, wherein the bias is increased until the desired value until the connecting pin 18 is released from the expansion sleeve 23.

Claims (14)

  1. Dispositif pour dégager une cheville de liaison (18) d'une liaison à cheville en deux parties, à savoir une cheville de liaison (18) et une douille expansible (23) dans laquelle est logée cette cheville qui fait saillie de la douille (23) par une première extrémité constituant tête de cheville, tandis que sa deuxième extrémité se trouve à l'intérieur de la douille expansible (23), cette liaison à cheville servant à relier mécaniquement des pièces de structure (26, 27) superposées l'une à l'autre, d'un avion, en étant disposée dans une ouverture prévue dans chacune des pièces de structure (26, 27) à relier pour accueillir la douille expansible (23) qui intègre la cheville de liaison (18) et qui traverse ces pièces, et quand la liaison à cheville est fixée, la cheville de liaison (18) est reliée à force à la douille expansible (23), de sorte que celle-ci est appliquée avec une force de pression correspondante contre la paroi de l'ouverture pratiquée dans les parties de structure (26, 27), caractérisé en ce que
    - deux leviers (1, 2) articulés entre eux sont essentiellement parallèles avec leurs faces frontales internes (11, 21) en regard,
    - une liaison articulée constituée de deux corps à fourche (4, 6) au dernier desquels peut être accouplée mécaniquement une articulation à fourche (13), chaque extrémité éloignée de la fourche de cette liaison articulée étant aboutée en T à une face frontale interne (11, 21) du levier concerné (1, 2), les deux leviers (1,2) étant réunis ainsi de manière articulée pour qu'un mouvement qui écarte les bords des leviers (1, 2) situés d'un côté, se transforme en un mouvement rapprochant les bords des leviers situés de l'autre côté et inversement,
    - entre les faces frontales internes (11, 21) en zone marginale situées d'un côté, est intercalé un dispositif à piston de poussée (17), et de l'autre côté, en zone marginale sur la face frontale interne (21) d'un premier levier (2), est positionné un corps de poussée (8) qui peut être posé sur la tête de la cheville de liaison (18), tandis que la zone marginale située de l'autre côté, d'un second levier (1) qui, sur sa face frontale interne (11), présente au moins une cavité cylindrique (22) peut être posée sur la douille expansible (23),
    - à travers la zone marginale du second levier (1) situé de l'autre côté, peut être introduit dans un premier alésage (B1) un dispositif d'extraction (24) pouvant être relié de manière amovible à la seconde extrémité de la cheville de liaison (18), de sorte que, par l'action de forces de poussée (FDS1, FDS2), que le dispositif à piston de poussée (17) transmet individuellement au levier concerné (1, 2) et par l'action de la force de traction (FZ) par laquelle le dispositif d'extraction (24) agit sur la seconde extrémité de la cheville de liaison (18), cette cheville peut être séparée de la douille expansible qui lui est reliée à force et amenée dans la cavité (22).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que
    - sur les faces frontales internes (11, 21) des deux leviers (1, 2) situés d'un côté, dans chacune des zones marginales de leurs premières extrémités (E11, E21) est fixé au moins un corps d'appui (7, 12), avec les faces frontales de ces corps en regard,
    - entre les deux corps d'appui (7, 12) est monté le dispositif à piston de poussée (17) présentant deux tête de piston de poussée (171, 172) mobiles qui sont positionnées frontalement sur les deux corps d'appui (7, 12),
    - dans le second levier (1), de l'autre côté et dans la zone marginale proche de sa deuxième extrémité (E12), se trouve l'alésage (B1) qui s'étend jusqu'à une première cavité (22) en étant dirigé vers le corps de poussée (8) qui, de l'autre côté dans la zone marginale, est fixé à la deuxième extrémité de levier (E22) sur la face frontale interne (21) du premier levier (2).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à pistons de poussée (17) est constitué d'un corps de cylindre dans lequel peuvent se déplacer en sens opposés des pistons le long de la paroi interne du corps cylindrique sous faction d'une force de pression hydraulique ou pneumatique qui agit sur la surface de fond des pistons, une tête de piston (171, 172) étant montée sur la surface de tête de chaque piston de poussée, ou bien à l'intérieur du corps de cylindre est montée une unité de transmission alimentée électriquement qui, par l'intermédiaire d'éléments mobiles fixés sur les pistons de pression, exercent sur ceux-ci une force de poussée ou de traction.
  4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les leviers (1, 2) ont un corps ayant la forme d'un parallélépipède dont les faces frontales internes (11, 12) situées du côté des corps à fourche (4, 6) ainsi que les faces frontales externes présentent au moins un évidement (25).
  5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans la zone marginale du second levier (1) située de l'autre côté, sont creusées deux cavités (22, 221) cylindriques de profondeurs différentes dont les axes sont situés dans le prolongement de l'axe du premier alésage (B1), la première cavité (22) se trouvant sur la face frontale interne (11) du second levier (1) et étant adaptée au diamètre d'une zone d'extrémité marginale de la douille expansible (23), tandis que la deuxième cavité (221) fait suite à la première cavité (22) en se trouvant au bout de l'alésage (B1) avec un diamètre adapté à celui de l'extrémité de la cheville de liaison (18).
  6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de la fourche d'un premier corps à fourche (4) fixé au second levier (1) présente une double fourche, tandis que l'extrémité de la fourche du second corps à fourche (6) fixé au premier levier (2) comporte une patte d'articulation qui vient se positionner entre les deux fourches de la fourche double.
  7. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la mobilité en articulation des deux leviers (1, 2) est réalisée au moyen d'un axe d'articulation servant d'articulation de fourche (13) et qui est logé dans un second alésage traversant totalement les extrémités de la fourche, cet axe ayant sa tête reposant sur une des deux fourches de la fourche double, tandis que son extrémité qui dépasse la fourche d'une certaine longueur est sécurisée par une goupille de retenue.
  8. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que
    - le dispositif d'extraction (24) est constitué par un corps cylindrique (244) passant à travers le premier alésage (B1) et auquel est fixé sur sa surface de base une tête de vis (241),
    - sur la surface de tête du corps cylindrique est fixée la surface de base d'un corps conique (243) dont la pointe conique a sa forme ajustée à celle de l'extrémité d'une cavité creusée à l'extrémité de la cheville de liaison (18), cette cavité étant un alésage cylindrique portant un filetage interne, dans lequel vient se visser le filetage externe du corps cylindrique supplémentaire (242), les deux corps cylindriques (242, 244) et le corps conique (243) ayant le même axe.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps conique (243), quand le corps cylindrique (244) se trouve dans le premier alésage (B1), traverse les deux cavités (22, 221) de manière à dépasser la face frontale interne (11) du second levier (1).
  10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sur un des deux corps d'appui (7, 12) est positionné un corps d'appui supplémentaire par lequel peut être compensé le parcours de transmission de forces allant de la zone marginale du premier levier (2) située de l'autre côté à la tête de cheville et qui se forme quand il s'agit de libérer une cheville de liaison (18) de longueur plus faible.
  11. Procédé pour dégager une cheville de liaison (18) d'une liaison à cheville, fixant mécaniquement des pièces de structure (26, 27) d'un avion, en utilisant un dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé par les étapes suivantes :
    a) dans la mesure où il n'en n'est pas ainsi, les diverses parties individuelles sont complétées pour donner le dispositif composé de plusieurs pièces individuelles, de manière que sur les faces frontales (11, 21) concernées, au milieu des deux leviers (1, 2), les deux corps à fourche (4, 7) et d'un côté dans la zone marginale du levier, les deux corps d'appui (7, 12) et de l'autre côté dans la zone marginale du levier, le corps de poussée (8), sont fixés par une liaison à vis, à la suite de quoi les extrémités des fourches des deux corps à fourche (4, 6) sont accouplées mécaniquement pour donner une articulation à fourche,
    b) le dispositif complété est ensuite placé sur la liaison à cheville, avec le premier levier (2) et le second levier (1) en prise par-dessus avec la liaison à cheville dans la zone marginale des leviers située de l'autre côté, de sorte que le corps de poussée (8), positionné en zone marginale sur la face frontale interne (21) du premier levier (2) et la face frontale interne (11) du second levier (1) portant en zone marginale au moins une première cavité cylindrique (22), se trouvent en face de la liaison à cheville,
    c) ensuite, le dispositif à pistons de poussée (17) est pincé entre les corps d'appui (7, 12) fixés aux extrémités opposées des surfaces frontales internes (11, 21) des leviers (1, 2), de sorte que les têtes de piston (171, 172) intégrées au dispositif (17) et se déplaçant à l'opposé l'une de l'autre, qui sont à l'état sorti ou à peine sorti, sont positionnées frontalement en face des deux corps d'appui (7, 12),
    d) puis sont ajustés le corps de pression (8) sur la tête de la cheville de liaison (18), et la douille expansible (23) dans la cavité (22) du second levier (1),
    e) alors le dispositif à pistons de poussée (17) transforme l'énergie qui lui est apportée, de sorte qu'à l'intérieur d'un vérin hydraulique de ce dispositif s'établit une pression préalable qui est transmise aux têtes de piston (171, 172) qui se trouvent à l'état sorti situées frontalement en face des deux corps d'appui (7, 12) et viennent s'appliquer sur ceux-ci, de sorte que chacun de ces corps déploie une force de poussée (FDS1, FDS2) qui est alors transmise à peu près totalement par les deux leviers (1, 2) à la seconde extrémité concernée (E12, E22) du levier (1, 2), de sorte que sur la liaison à cheville, le premier levier (2) exerce une force de pression transmise (FDS 1) et le second levier (1) une force de pression transmise (FDS2), la force de pression (FDS1) transmise par le corps de poussée (8) étant appliquée en direction de l'axe de la cheville de liaison (18) sur la tête de celle-ci, tandis que la force de pression (FDS2) est appliquée par la zone de la surface frontale en creux située dans la zone marginale du premier levier (2), ce qui se traduit par un serrage précisément positionné de la liaison à cheville entre le corps de pression (8) et la zone marginale gauche du levier (1),
    f) ensuite, le dispositif d'extraction (24) constitué du corps cylindrique (244) et du corps cylindrique supplémentaire (242) fixé sur la surface de tête de celui-ci, est introduit à travers le premier alésage (B1) situé sur la face frontale externe du second levier (1) jusqu'à ce que le corps cylindrique supplémentaire (242) atteigne une cavité usinée dans la cheville de liaison (18) au milieu de la surface d'extrémité de celle-ci, de manière à garantir ainsi un découplage mécanique entre le dispositif d'extraction (24) d'une part et la cheville de liaison (18) d'autre part,
    g) ensuite, le dispositif à pistons de poussée (17) va appliquer l'énergie qui lui est transmise sur les têtes de piston (171, 172) qui vont alors agir chacune avec la force de poussée (FDS1, FDS2) correspondante, d'un côté sur les zones marginales des deux leviers (1, 2) articulés entre eux, à la suite de quoi la force concernée (FDS1, FDS2) amplifiée par le bras de levier et transmise à la zone marginale des leviers (1, 2) situés de l'autre côté, est appliquée par le corps de poussée (8) en tant que force de poussée (FDS 1) sur la tête de la cheville de liaison (18) et en même temps en tant que force de poussée (FDS2) directement sur la douille expansible (23),
    h) enfin, le corps cylindrique supplémentaire (242) du dispositif d'extraction, portant un filetage externe et présentant un plus petit diamètre, est vissé dans une cavité réalisée sous forme d'alésage fileté dans la cheville selon la direction de l'axe de celle-ci, de sorte qu'en plus une force de traction (FZ) s'applique sur l'extrémité de la cheville, à la suite de quoi la liaison à force de la cheville de liaison (18) à la douille expansible (23) est rompue, et la cheville de liaison (18) est amenée dans la seconde cavité (221).
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un corps d'appui supplémentaire est posé sur un des deux corps d'appui (7, 12) de manière à compenser le parcours de transmission de forces allant de la zone marginale située de l'autre côté du premier levier (2) à la tête de cheville, et qui ne se trouve pas fermé quand il s'agit de libérer une cheville de liaison (18) dont la longueur est plus faible.
  13. Procédé selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'au moyen d'un fluide hydraulique envoyé par une pompe dans un dispositif à piston de poussée (11) constitué par un vérin hydraulique, une pression préalable est établie, de sorte que les têtes de piston mobiles (171, 172) sont fixées sur les zones frontales concernées des corps d'appui et que selon la direction axiale de la cheville de liaison (18), une force globale de poussée d'environ 20 tonnes est exercée par le corps de poussée (8) sur la tête de cheville et sur la douille expansible (23) par le second levier (1) dans sa zone marginale située de l'autre côté, puis en faisant tourner à droite avec une clé la tête de vis (241) existant sur la surface de base du corps cylindrique (244) du dispositif d'extraction (24) et appliquée sur la face externe frontale du second levier (1) par l'intermédiaire d'un élément de palier intercalé axialement, le corps cylindrique supplémentaire (244) du dispositif d'extraction (24) est vissé par son filetage externe dans le filetage interne de l'alésage de la cavité de la cheville, et ainsi sur l'extrémité de celle-ci est exercée, selon la direction axiale de la cheville de liaison (18) une force de traction d'environ 11 tonnes.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que si l'introduction d'une force de traction (FZ) de 11 tonnes ne produit pas l'extraction de la cheville de liaison (18) de la douille expansible (23), le couple du dispositif d'extraction n'est pas augmenté, mais les étapes suivantes sont effectuées :
    i) la poussée totale de 20 tonnes, produite hydrauliquement est abandonnée dans le dispositif à pistons de poussée (17), puis le dispositif d'extraction (24) est ramené à sa position initiale par dévissage,
    j) puis, au moyen du dispositif à piston de poussée (17) est à nouveau exercée une force de poussée produite hydrauliquement, de 20 tonnes sur les zones terminales, situées d'un côté, des deux leviers (1, 2) et alors, par le dispositif d'extraction (24) est introduite à nouveau sur la cheville de liaison (18) une force de contrainte allant jusqu'à 11 tonnes, et cette force est augmentée jusqu'à une valeur de consigne désirée jusqu'à ce que la cheville de liaison (18) se dégage de la douille expansible (23),
    k) si la séparation de la cheville de liaison (18) et de la douille expansible (23) ne se produit pas, la suite des étapes i) et j) est répétée jusqu'à ce que cette séparation ait lieu.
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