EP1015733A1 - Ankerbohr- und -setzeinrichtung - Google Patents

Ankerbohr- und -setzeinrichtung

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Publication number
EP1015733A1
EP1015733A1 EP98943562A EP98943562A EP1015733A1 EP 1015733 A1 EP1015733 A1 EP 1015733A1 EP 98943562 A EP98943562 A EP 98943562A EP 98943562 A EP98943562 A EP 98943562A EP 1015733 A1 EP1015733 A1 EP 1015733A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
setting device
anchor drilling
arms
anchor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98943562A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erich Brandl
Kurt Schaffer
Reinhard Neuper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik GmbH filed Critical Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Publication of EP1015733A1 publication Critical patent/EP1015733A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Definitions

  • the invention relates to an anchor drilling and setting device for drilling and setting anchors in the longitudinal center plane of a tunneling or mining machine in the roof, the tunneling or mining machine having at least one support near the face, which between The ridge and sole can be clamped and is articulated to the front end of the machine and to the rear area of the machine by means of links running in the longitudinal direction of the machine.
  • anchor drilling and setting devices When driving on routes, a certain anchor pattern must be observed to protect the rock protection.
  • anchor drilling and setting devices outside the outline of the plan view of a tunnel boring machine or cutting machine, and in particular when brittle slopes are to be feared, these anchorings should be made as close as possible to the working face in order to keep the undeveloped or unsecured area as short as possible.
  • Such anchor drilling and setting devices can be connected to the cutting machine or the tunnel boring machine in order to ensure the desired position near the face at predetermined distances from the face.
  • Such devices are described, for example, in AT-PS 392 119, in which the anchor drilling and setting devices are connected in an articulated manner to the cutting machine and can be hydraulically clamped between the roof and the bottom of the route.
  • a tunneling or extraction machine of the type mentioned at the outset, with which, however, only anchors can also be placed outside the longitudinal center plane, is described in GB-A 2 232 429.
  • the movable track boring or extraction machine has a front support which is articulated to the front end of the frame of the machine.
  • the support which extends between the sole and the roof, is moreover connected to the rear end of the machine via a link, the anchor drilling and setting devices being arranged on the support laterally outside the pivoting path of the cantilever arm.
  • the cantilever arm which usually also carries the drive motor for the cutting rollers, is relatively wide, so that anchor holes are only relatively far out of the way. can be made in the middle and anchors can only be set outside this route center.
  • the invention now aims to improve such a machine, as can be seen, for example, from GB-A 2 232 429, in such a way that central central anchor bores can also be drilled as close as possible to the working face and central anchors can be placed near the working face .
  • the design according to the invention essentially consists in the fact that the anchor drilling and setting device can be pivoted about an axis running transversely to the machine longitudinal direction and can be fixed in the swivel position with at least one handlebar running in the longitudinal direction of the machine.
  • anchor drilling and setting device is attached to at least one of the links running in the longitudinal direction of the machine pivotable about an axis extending transversely to the longitudinal direction of the machine, makes it possible to carry out anchor holes closer to the face, furthermore also when using long anchor boring bars and long ones
  • Anchors are offered the option of adopting a correspondingly low transport position, for which the anchor drilling and setting device can be pivoted, for example, essentially parallel to the handlebars.
  • the anchor drilling and setting device can also be pivoted into such a position so that a low-construction machine is achieved. which is easier to maneuver.
  • the design is such that the link running in the longitudinal direction of the machine has two arms which are essentially parallel to one another and that the anchor drilling and setting device is pivotably mounted on a support connecting the arms. Especially when using parallel arms to guide the front For reasons of vibration decoupling, it makes sense to articulate the two arms separately on the ridge cap, a space being created between such arms, in which the anchor drilling and setting device can be pivoted in a non-operating position.
  • the design is advantageously made such that the carrier has joints with the arms connected is.
  • the articulation of the carrier for the anchor drilling and setting device can be made in a structurally particularly simple manner so that the arms on their mutually facing inner sides parallel to the arms carry bolts or bearing eyes and that the carrier engages around the bolts bearing eyes or into the bearing eyes Has bolts, which at the same time also creates the possibility of moving the anchor drilling and setting device with the carrier in the manner of a slide in the longitudinal direction of the handlebars or the arms of the handlebars and positioning them accordingly.
  • the anchor drilling and setting device can thus also be brought closer to the working face.
  • the anchor drilling and setting device can be used in a substantially bank-right direction, ie with the formation of bores orthogonal to the longitudinal axis of the line, it being possible, of course, to use any pivot positions of the anchor drilling and setting device to achieve anchoring closer to the face.
  • a further decoupling and securing of the carrier against overloading with high vibrations can be achieved in that at least one bearing eye is designed as an elongated hole, the longer axis of which runs in the direction or parallel to the plane spanned by the arms. In this way, a compensation is created when the arms of the handlebar parallel to each other are elastically expanded, for example by high loads.
  • the design is such that the anchor drilling and setting devices are arranged on telescopically displaceable slides, one of which can be pivoted about the axis running transversely to the supports and can be fixed in its pivoting position is connected to a rotary actuator.
  • the design is advantageously made such that the swivel axis of the anchor drilling and setting device running transversely to the longitudinal axis of the machine is located at a location facing away from the working face the horizontal pivot axis of a cantilever arm for the cutting tools, in particular cutting rollers, is arranged.
  • the central discharge conveyor which in other known constructions in which center anchors are placed behind the machine, has to be pivoted out of the longitudinal axis of the machine, is arranged relatively deeply, so that there is a corresponding free space for inserting anchor rods and arranging them is guaranteed by boring bars.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a machine according to the invention
  • FIG. 2 shows a detail of the support and the articulation of the anchor drilling and setting device on the handlebars of the support
  • FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2nd 1 shows a tunnel boring machine 1, the extension arm 2 of which can be pivoted about a substantially horizontal axis 3 in the direction of the double arrow 4.
  • the cutting tools are formed by cutting rollers 5, whereby the cutting rollers 5 can be pivoted between the base 6 and the ridge 7.
  • a foot part 9 of a support 10 is articulated on the machine frame at the front end near the working face via a link 8, the support 10 being articulated about a pivot axis 13 on the rear part of the machine frame 12 via a link 11 running in the machine longitudinal direction.
  • the link 11 carries a bearing eye, indicated schematically by 14, for an anchor drilling and setting device (not shown in more detail in FIG. 1).
  • the cutting machine also has a crawler track 15, the rear end of the conveying device being designated 16.
  • the swivel drive for pivoting the cantilever arm 2 in the direction of the double arrow 4 is denoted by 17.
  • the link 11 is formed by two arms 18 which are essentially parallel to one another and which are connected to a ridge cap 20 via joints 19.
  • the rear articulation axis is again identified by 13, the rear end of the machine part again being identified by 12.
  • a carrier 21 is arranged, on which the anchor drilling and setting device is pivoted about a pivot axis 23.
  • the swivel drive is designated 24 here, the anchor drilling and setting device 22 itself being designed as a telescopic device, the slides of which are telescopically displaceable relative to one another in the longitudinal direction are designated 25 and 26.
  • the pivot axis 23 lies behind the horizontal pivot axis 3 of the cantilever arm 2, so that the lower end of the anchor drilling and setting device 22 in the fully extended or completely lowered position is relatively far into the machine interior can be lowered, which means that long anchor rods and long boring rods can also be inserted safely.
  • the parking position, in which the carriage 25 can be pivoted essentially parallel to the plane spanned by the arms 18, is indicated schematically by broken lines.
  • the carrier 21 is connected to the arms 18 via bolts, the bolt axis of which is designated 27 in FIG. 2. A detail of this articulation of the carrier on the arms 18 can be seen in FIG. 3.
  • the indicated anchor drilling and setting device 22 is in turn mounted pivotally about the axis 23 in the bearing eye 14.
  • the carrier 21 has bearing eyes 29 which engage around bolts 30, the axes of which are in turn designated 27.
  • the bolts 30 are connected to the arms 18 via corresponding tabs 31.
  • one of the bearing eyes 29 has an elongated hole 32, so that the bolt 30 is movably held in this elongated hole in order in this way to be able to accommodate elastic widening of the arms 18 without the support 21 being supported to destroy.
  • a corresponding anchoring of a center bolt or center anchor can also be achieved with the cutting operation while extraction or during cutting operation, additional side anchors in a conventional manner, for example via anchor drilling and setting devices arranged in the front support , can be introduced.
  • the articulated arrangement of the anchor drilling and setting device on the longitudinal struts or links of the machine support allows the correct height adjustment on the one hand and the pivoting into a parking position to achieve a particularly low height for moving the machine.
  • the two arms of the handlebar can move in the vertical direction during the cutting operation, a corresponding compensation being ensured by the special design of the mounting of the carrier on the arms of the handlebar.
  • a central anchor can already be placed at a short distance from the face, no modifications to the removal device being necessary, as was necessary, for example, in the design according to WO 96/17155.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung für das Bohren und Setzen von Ankern in der Längsmittelebene einer Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine (1) in der Firste (7), wobei die Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine (1) wenigstens eine Abstützung (10) nahe der Ortsbrust aufweist, welche zwischen Firste (7) und Sohle (6) verspannbar ist und gelenkig mit dem Maschinenvorderende und über in Längsrichtung der Maschine verlaufende Lenker (11) am hinteren Bereich der Maschine angelenkt ist. Die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (22) ist dabei um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse (23) schwenkbar und in Schwenklage festlegbar mit wenigstens einem in Längsrichtung der Maschine verlaufenden Lenker (11) verbunden.

Description

Ankerbohr- und -setzeinrichtunα
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ankerbohr- und -setzeinrich- tung für das Bohren und Setzen von Ankern in der Längsmittel- ebene einer Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine in der Firste, wobei die Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine wenigstens eine Abstützung nahe der Ortsbrust aufweist, welche zwischen Firste und Sohle verspannbar ist und gelenkig mit dem Maschinenvorderende und über in Längsrichtung der Maschine verlaufende Lenker am hinteren Bereich der Maschine angelenkt ist.
Beim Auffahren von Strecken ist zur Wahrung der Gebirgssicherung ein bestimmtes Ankermuster einzuhalten. Zu diesem Zweck ist es bekannt außerhalb des Umrisses der Draufsicht einer Streckenvor- triebsmaschine bzw. Schrämmaschine Ankerbohr- und -setzeinrich- tungen zu positionieren, wobei insbesondere dann, wenn brüchiges Hangendes zu befürchten ist, diese Ankerungen möglichst nahe der Ortsbrust vorgenommen werden sollen, um den unausgebauten bzw. ungesicherten Bereich möglichst kurz zu halten. Derartige Anker- bohr- und -Setzeinrichtungen können mit der Schrämmaschine bzw. der Streckenvortriebsmaschine verbunden sein, um auf diese Weise die gewünschte Position nahe der Ortsbrust in vorgegebenen Abständen zur Ortsbrust sicherzustellen. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in der AT-PS 392 119 beschrieben, bei welcher die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen gelenkig mit der Schrämmaschine verbunden sind und zwischen Firste und Sohle der Strecke hydraulisch verspannbar sind. Eine weitere Form der gelenkigen Verbindung von Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen mit einer Streckenvortriebsmaschine ist beispielsweise der DE-Al 33 34 975 zu entnehmen. Bei dieser bekannten Ausbildung sind die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen über Gelenkarme seitlich mit einer Streckenvortriebsmaschine verbunden und können zwischen Firste und Sohle verspannt werden. Mit einer derartigen Einrichtung ist ein weitgehend paralleles Arbeiten möglich, da es hier genügt den jeweiligen Positionierantrieb für die Einstellung der korrekten Position der Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen außer Eingriff zu bringen, um eine freie Beweglichkeit des Gelenkarmes relativ zur Schrämmaschine sicherzustellen, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen nach dem Verspannen zwischen Firste und Sohle gesichert in ihrer gewählten Position verbleiben, sodaß entsprechend exakte Ankerbohrungen erzielt werden können.
Mit all den vorbekannten Einrichtungen, welche im wesentlichen ein paralleles Arbeiten ermöglichen sollen, ist es aber bisher immer nur möglich gewesen außerhalb des Umrisses der Draufsicht auf die Vortriebsmaschine und insbesondere seitlich außerhalb dieses Umrisses Ankerbohrungen zu setzen, wenn diese nahe der Ortsbrust vorgenommen werden sollen. Insbesondere bei Streckenvortriebsmaschinen bzw. Schrämmaschinen mit relativ breiten Schrämwalzen ist aber nun der Abstand zwischen derartigen seitlichen Ankerbohrungen relativ groß und zur Wahrung der Gebirgs- Sicherung sind zusätzliche Bohrungen mittig anzuordnen, um einen sogenannten Mittenanker zu setzen. Derartige Mittenanker können bei den bisher bekannten Einrichtungen nur mit gesonderten Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen in großem Abstand hinter der Streckenvortriebsmaschine angeordnet werden und ein paralleler bzw. weitestgehend automatisierter Betrieb, welcher unmittelbar dem Streckenfortschritt folgt, kann mit den bekannten Einrichtungen nicht erzielt werden.
Eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine der eingangs genannten Art, mit welcher allerdings gleichfalls nur Anker außerhalb der Längsmittelebene gesetzt werden können, ist in der GB-A 2 232 429 beschrieben. Bei dieser bekannten Einrichtung weist die verfahrbare Streckenvortriebs- bzw. Gewinnungsmaschine eine vordere Abstützung auf, welche gelenkig mit dem Vorderende des Rahmens der Maschine verbunden ist. Die Abstützung, welche sich zwischen Sohle und Firste erstreckt, ist darüberhinaus über Lenker mit dem hinteren Ende der Maschine verbunden, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen seitlich außerhalb des Schwenkweges des Auslegerarmes an der Abstützung angeordnet sind. Der Auslegerarm, welcher zumeist auch noch den Antriebsmotor für die Schrämwalzen trägt, baut hiebei relativ breit, sodaß Ankerbohrungen nur relativ weit außerhalb der Strecken- mitte vorgenommen werden können und Anker nur außerhalb dieser Streckenmitte gesetzt werden können.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine derartige Maschine, wie sie beispielsweise der GB-A 2 232 429 zu entnehmen ist, dahingehend zu verbessern, daß möglichst nahe der Ortsbrust auch zentrale mittige Ankerbohrungen gebohrt werden können und mittige Anker nahe der Ortsbrust gesetzt werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Ausbildung im wesentlichen darin, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar und in Schwenklage festlegbar mit wenigstens einem in Längsrichtung der Maschine verlaufenden Lenker verbunden ist. Dadurch, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar an wenigstens einem der in Längsrichtung der Maschine verlaufenden Lenker angeschlagen ist, wird die Möglichkeit geschaffen Ankerbohrungen näher der Ortsbrust vorzunehmen, wobei weiters auch bei Verwendung von langen Ankerbohrstangen und langen Ankern die Möglichkeit geboten wird eine entsprechend niedrig bauende Transportstellung einzunehmen, wofür die Ankerbohr- und -setz- einrichtung beispielsweise im wesentlichen parallel zu den Lenkern verschwenkt werden kann. Bei einer Absenkung der vorderen Abstützung und damit bei einem Verschwenken der Lenker für die vordere Abstützung in eine im wesentlichen zur Sohle parallelen Position kann auch die Ankerbohr- und -setzeinrich- tung in eine derartige Position verschwenkt werden, sodaß eine niedrig bauende Maschine erzielt wird, welche leichter manövrierbar ist.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Ankerbohr- und -Setzeinrichtung ist die Ausbildung so getroffen, daß der in Längsrichtung der Maschine verlaufende Lenker zwei zueinander im wesentlichen parallele Arme aufweist und daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung an einem die Arme verbindenden Träger schwenkbar gelagert ist. Insbesondere bei Verwendung von zueinander parallelen Armen für die Führung der vorderen Abstützung ist es aus Gründen der Erschütterungsentkopplung sinnvoll, die beiden Arme gesondert an der Firstkappe anzu- lenken, wobei zwischen derartigen Armen ein Freiraum geschaffen wird, in welchen die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in einer Außerbetriebsstellung verschwenkt werden kann.
Bedingt durch die gelenkige Anlenkung der Lenker bzw. der Arme an der vorderen Abstützung kann es bei hohen Belastungen im Betrieb dazu kommen, daß die beiden Arme relativ zueinander verschwenkt werden. Um auch in diesen Fällen sicherzustellen, daß der Träger für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung, an welchem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung schwenkbar gelagert ist, nicht überbeansprucht wird, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß der Träger über Gelenke mit den Armen verbun- den ist.
Die Anlenkung der Träger für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung kann in konstruktiv besonders einfacher Weise so getroffen werden, daß die Arme an ihren einander zugewandten Innenseiten zu den Armen parallele Bolzen oder Lageraugen tragen und daß der Träger die Bolzen umgreifende Lageraugen oder in die Lageraugen eintauchende Bolzen aufweist, wodurch gleichzeitig auch die Möglichkeit geschaffen wird, die Ankerbohr- und -setzeinrichtung mit dem Träger nach Art eines Schlittens in Längsrichtung der Lenker bzw. der Arme der Lenker zu verschieben und entsprechend zu positionieren. Je nach zur Verfügung stehendem Freiraum unter Berücksichtigung der Schwenkstellung des Auslegerarmes für die Schrämwerkzeuge kann somit die Ankerbohr- und -setzeinrichtung auch näher an die Ortsbrust gebracht werden. Prinzipiell kann die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in im wesentlichen bankrechter Richtung, d.h. unter Ausbildung von auf die Streckenlängsachse ortogonalen Bohrungen, eingesetzt werden, wobei zur Erzielung von Verankerungen näher der Ortsbrust naturgemäß auch beliebige Schwenkstellungen der Ankerbohr- und -setzeinrichtung zum Einsatz gelangen können. Eine weitere Entkopplung und Sicherung des Trägers gegen Überlastung bei hohen Erschütterungen läßt sich dadurch erzielen, daß wenigstens ein Lagerauge als Langloch ausgebildet ist, dessen längere Achse in Richtung oder parallel zu der von den Armen aufgespannten Ebene verläuft. Auf diese Weise wird ein Ausgleich geschaffen, wenn die zueinander parallelen Arme des Lenkers, beispielsweise durch hohe Belastungen, elastisch aufgeweitet werden.
In besonders vorteilhaf er Weise wird zur Erzielung von langen und tiefen Ankerbohrungen die Ausbildung so getroffen, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen an teleskopisch zueinander verschieblichen Schlitten angeordnet sind, von welchen einer um die quer zu den Trägern verlaufende Achse schwenkbar und in seiner Schwenklage festlegbar mit einem Schwenkantrieb verbunden ist. Um auch für lange Anker eine entsprechend einfache Handhabung sicherzustellen und den für das Einlegen der Anker erforderlichen Platz zu gewährleisten, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die quer zur Maschinenlängsachse verlaufende Schwenkachse der Ankerbohr- und -setzeinrichtung an einer der Ortsbrust abgewandten Stelle hinter der horizontalen Schwenkachse eines Auslegerarmes für die Schrämwerkzeuge, insbesondere Schrämwalzen, angeordnet ist. Hinter der horizontalen Schwenkachse des Auslegerarmes ist auch der mittige Abförderer, welcher bei anderen bekannten Konstruktionen, bei welchen Mittenanker hinter der Maschine gesetzt werden, aus der Maschinenlängsachse verschwenkt werden muß, relativ tief angeordnet, sodaß ein entsprechender Freiraum für das Einlegen von Ankerstangen und das Anordnen von Bohrstangen gewährleistet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Maschine, Fig. 2 ein Detail der Abstützung und der Anlenkung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung an den Lenkern der Abstützung und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2. In Fig. 1 ist eine Streckenvortriebsmaschine 1 dargestellt, deren Auslegerarm 2 um eine im wesentlichen horizontale Achse 3 in Richtung des Doppelpfeiles 4 schwenkbar ist. Die Schrämwerk- zeuge sind von Schrämwalzen 5 gebildet, wobei die Schrämwalzen 5 zwischen der Sohle 6 und der Firste 7 verschwenkt werden können. Am Maschinenrahmen ist am vorderen Ende nahe der Ortsbrust über einen Lenker 8 ein Fußteil 9 einer Abstützung 10 angelenkt, wobei die Abstützung 10 über einen in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Lenker 11 am hinteren Teil des Maschinenrahmens 12 um eine Schwenkachse 13 schwenkbar angelenkt sind. Der Lenker 11 trägt ein schematisch mit 14 angedeutetes Lagerauge für eine in Fig. 1 nicht näher dargestellte Ankerbohr- und -setzeinrichtung.
Die Schrämmaschine weist weiters ein Raupenfahrwerk 15 auf, wobei das Hinterende der Abf rdereinrichtung mit 16 bezeichnet ist. Der Schwenkantrieb für die Verschwenkung des Auslegerarmes 2 in Richtung des Doppelpfeiles 4 ist mit 17 bezeichnet.
Bei der Darstellung nach Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Lenker 11 von zwei im wesentlichen zueinander parallelen Armen 18 gebildet sind, welche über Gelenke 19 an einer Firstkappe 20 angeschlossen sind. Die hintere Anlenkachse ist wiederum mit 13 bezeichnet, wobei das hintere Ende des Maschinenteiles wiederum mit 12 bezeichnet ist.
Zwischen den beiden Armen 18 ist ein Träger 21 angeordnet, an welchem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung um eine Schwenkachse 23 schwenkbar angelenkt ist. Der Schwenkantrieb ist hiebei mit 24 bezeichnet, wobei die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 22 selbst als teleskopische Einrichtung ausgebildet ist, deren relativ zueinander in Längsrichtung teleskopisch verschiebliche Schlitten mit 25 und 26 bezeichnet sind. Die Schwenkachse 23 liegt hiebei bei der Darstellung nach Fig. 1 hinter der horizon- talen Schwenkachse 3 des Auslegerarmes 2, sodaß das untere Ende der Ankerbohr- und -setzeinrichtung 22 in völlig ausgefahrener bzw. völlig abgesenkter Lage relativ weit in das Maschineninnere abgesenkt werden kann, wodurch auch lange Ankerstangen und lange Bohrstangen sicher eingelegt werden können. Die Parkposition, bei welcher der Schlitten 25 im wesentlichen parallel zu der durch die Arme 18 aufgespannten Ebene verschwenkt werden kann, ist schematisch mit durchbrochenen Linien angedeutet.
Der Träger 21 ist hiebei über Bolzen an den Armen 18 angeschlossen, deren Bolzenachse in Fig. 2 mit 27 bezeichnet ist. Ein Detail dieser Anlenkung des Trägers an den Armen 18 ist aus Fig. 3 ersichtlich. In Fig. 3 ist schematisch die angedeutete Ankerbohr- und -setzeinrichtung 22 wiederum um die Achse 23 schwenkbar im Lagerauge 14 gelagert. Der Träger 21 weist Lageraugen 29 auf, welche Bolzen 30 umgreifen, deren Achsen wiederum mit 27 bezeichnet sind. Die Bolzen 30 sind über entsprechende Laschen 31 mit den Armen 18 verbunden.
Eines der Lageraugen 29 weist, wie in Fig. 3 dargestellt, ein Langloch 32 auf, sodaß der Bolzen 30 in diesem Langloch beweglich gehalten ist, um auf diese Weise elastischen Aufweitungen der Arme 18 Rechnung tragen zu können, ohne die Lagerung des Trägers 21 zu zerstören.
Insgesamt läßt sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung gleichzeitig mit dem Schrämbetrieb eine entsprechende Ankerung auch eines Mittenbolzens bzw. Mittenankers bei laufender Gewinnung bzw. bei laufendem Schneidbetrieb erzielen, wobei zusätzliche seitliche Anker in konventioneller Weise, beispielsweise über in der vorderen Abstützung angeordnete Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen, eingebracht werden können. Die gelenkige Anordnung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung an den Längsstreben bzw. Lenkern der Maschinenabstützung erlaubt hiebei zum einen die korrekte Höheneinstellung und andererseits das Verschwenken in eine Parkposition zum Erreichen einer besonders geringen Höhe für das Verfahren der Maschine.
Die gelenkige Einbindung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung im Mittenbereich der Maschine erlaubt es derartige Anker nicht nur bankrecht zu setzen, sondern auch in Schräglage zur Firste einzubringen.
Wie bereits erwähnt, können sich die beiden Arme des Lenkers bei laufendem Schneidbetrieb in vertikaler Richtung versetzen, wobei ein entsprechender Ausgleich durch die spezielle Ausbildung der Lagerung des Trägers an den Armen des Lenkers gewährleistet ist . Insgesamt läßt sich mit der erfindungsgemäßen Ankerbohr- und -setzeinrichtung gekoppelt mit der Abstützvorrichtung in kurzer Distanz von der Ortsbrust bereits ein Mittenanker setzen, wobei keine Modifikationen an der Abfördereinrichtung erforderlich sind, wie dies beispielsweise bei der Ausbildung nach der WO 96/17155 erforderlich war.

Claims

Patentansprüche :
1. Ankerbohr- und -setzeinrichtung für das Bohren und Setzen von Ankern in der Längsmittelebene einer Vortriebs- oder Gewinnungs- maschine in der Firste, wobei die Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine wenigstens eine Abstützung nahe der Ortsbrust aufweist, welche zwischen Firste und Sohle verspannbar ist und gelenkig mit dem Maschinenvorderende und über in Längsrichtung der Maschine verlaufende Lenker am hinteren Bereich der Maschine angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar und in Schwenklage festlegbar mit wenigstens einem in Längsrichtung der Maschine verlaufenden Lenker verbunden ist .
2. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in Längsrichtung der Maschine verlaufende Lenker zwei zueinander im wesentlichen parallele Arme aufweist und daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung an einem die Arme verbindenden Träger schwenkbar gelagert ist.
3. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger über Gelenke mit den Armen verbunden ist.
4. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme an ihren einander zugewandten Innenseiten zu den Armen parallele Bolzen oder Lageraugen tragen und daß der Träger die Bolzen umgreifende Lageraugen oder in die Lageraugen eintauchende Bolzen aufweist.
5. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Lagerauge als Langloch ausgebildet ist, dessen längere Achse in Richtung oder parallel zu der von den Armen aufgespannten Ebene verläuft.
6. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzein- richtungen an teleskopisch zueinander verschieblichen Schlitten angeordnet sind, von welchen einer um die quer zu den Trägern verlaufende Achse schwenkbar und in seiner Schwenklage festlegbar mit einem Schwenkantrieb verbunden ist.
7. Ankerbohr- und -setzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur Maschinenlängs- achse verlaufende Schwenkachse der Ankerbohr- und -setzeinrichtung an einer der Ortsbrust abgewandten Stelle hinter der horizontalen Schwenkachse eines Auslegerarmes für die Schrämwerkzeuge, insbesondere Schrämwalzen, angeordnet ist.
EP98943562A 1997-09-16 1998-09-15 Ankerbohr- und -setzeinrichtung Withdrawn EP1015733A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT155897 1997-09-16
AT0155897A AT407553B (de) 1997-09-16 1997-09-16 Ankerbohr- und -setzeinrichtung
PCT/AT1998/000217 WO1999014463A1 (de) 1997-09-16 1998-09-15 Ankerbohr- und -setzeinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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