EP1008685B1 - Procédé de lavage de linge et lave-linge mettant en oeuvre ce procédé - Google Patents

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EP1008685B1
EP1008685B1 EP99403050A EP99403050A EP1008685B1 EP 1008685 B1 EP1008685 B1 EP 1008685B1 EP 99403050 A EP99403050 A EP 99403050A EP 99403050 A EP99403050 A EP 99403050A EP 1008685 B1 EP1008685 B1 EP 1008685B1
Authority
EP
European Patent Office
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drum
speed
substantially constant
linen
rotation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99403050A
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German (de)
English (en)
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EP1008685A1 (fr
Inventor
André Maziere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electrolux Laundry Systems France SNC
Original Assignee
Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC filed Critical Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC
Publication of EP1008685A1 publication Critical patent/EP1008685A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1008685B1 publication Critical patent/EP1008685B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/08—Partitions

Definitions

  • the invention relates to a method for washing laundry, using a washing machine equipped with a rotary drum, of substantially horizontal axis, internally delimiting two separate compartments by a radial partition passing through said axis.
  • the invention also relates to a washing machine. implementing this process.
  • the washing process and the washing machine according to the invention apply in particular to semi-industrial washing plants and industrial, in which loads of laundry relatively large are processed in each cycle of washing.
  • washing machines In semi-industrial washing plants and industrial, we frequently use washing machines in which two loads of laundry are placed simultaneously in two compartments of a rotary drum, of substantially horizontal axis. In such washing machines, the two compartments are separate by a radial partition passing through the axis of the drum.
  • the washing of the laundry is obtained by driving the drum in rotation by means of an electric motor, controlled by a microprocessor through a dimmer speed.
  • the speed of drum rotation gradually increases according to a given ramp, until a speed step predetermined is reached.
  • This speed step is usually preset at the factory. It corresponds to a angular speed of the drum such that the laundry is subject to radial acceleration G generally between 0.4 g and 0.5 g, where g represents the acceleration of gravity.
  • references 1 and 2 designate respectively the tank and the drum of a washing machine of the aforementioned type.
  • Drum 2 is divided internally in two compartments 3a and 3b by a radial partition 4 passing through the axis substantially horizontal of the drum.
  • a load of laundry 4a and 4b is placed respectively in each of the compartments 3a and 3b.
  • each of the laundry loads 4a and 4b is subject simultaneously with the force of gravity Pa, Pb, with the force centrifugal Ca, Cb and the reaction forces exerted through the walls. Due to the angular speed relatively limited drum 2, the force of gravity Pa, Pb, oriented vertically downwards, is significantly greater than the centrifugal force Ca, Cb, oriented radially outwards.
  • partition 4 tilts gradually in the same direction.
  • the laundry load 4a located in the upper compartment 3a then descends gradually, by simply sliding (arrow FG) the along the partition 4, up to the angle formed between this partition 4 and the circumferential wall of the drum 2, of the downstream side with respect to the direction of rotation F1 of this one.
  • the load of laundry 4b located in the lower compartment 3b goes down gradually along the circumferential wall drum 2, rolling on itself (arrow FR), until come to place in the corner formed between this wall and partition 4, on the upstream side with respect to direction of rotation F1 of the drum 2.
  • Document FR-A-1 235 206 proposes a washing machine whose drum is internally divided in two compartments by a radial partition. It indicates, by elsewhere, that by using a machine of dimensions classics and a one-way rotating drum it washing time can be halved known machines, which is 50 to 60 minutes, in increasing the peripheral speed from 1.00 m / s to 1.6 m / s. This document complies with the preambles of claims 1 and 6.
  • Document DE-A-1 159 894 also proposes a washing machine with a drum internally divided into two compartments by a radial partition. Speed drum rotation is not specified.
  • the subject of the invention is a washing process of laundry using a washing machine for two compartments and allowing to improve in a very sensitive the effectiveness of washing without risk of linen orbiting.
  • the drum is rotated at a angular speed such that the laundry is subjected to a constant radial acceleration G, whose value average is between about 0.80 g and about 0.90 g.
  • the speed of rotation of the drum and a drive motor is controlled this one, so as to make the speed measured substantially constant.
  • This embodiment applies in particular to the case where the engine drives the drum in rotation by means of transmission with sliding, for example using a smooth belt.
  • the invention applies to a washing machine comprising a tank 10, in which is mounted a rotary drum 12, of substantially horizontal axis. More precisely, the rotary drum 12 is divided internally in two compartments 14a and 14b by a radial partition 16 passing through the axis of the drum 12.
  • the tank 10 is equipped with two access doors 18 and the drum 12 is also equipped with two doors (not shown) opening into each of the compartments 14a and 14b and likely to be brought in front of doors 18, when the drum 12 stops, for example by means of a indexing system (not shown).
  • the drum 12 comprises two end walls, disc-shaped, as well as a circumferential wall 20 provided with perforations (not shown).
  • the circumferential wall 20 of the drum 12 is internally equipped with ribs 22, of section triangular, which tend to oppose the sliding of the laundry along the circumferential wall 20.
  • the washing machine according to the invention is also equipped with control means, designed to drive the drum 12 rotating at an angular speed such that the two loads of laundry 24a, 24b, placed in each of compartments 14a and 14b, either subjected to a radial acceleration G substantially constant, whose average value is between about 0.70 g and about 0.95 g, where g represents the acceleration of gravity.
  • the average value of the acceleration radial G is more precisely between approximately 0.80 g and approximately 0.90 g.
  • this original characteristic of the washing machine according to the invention ensures a fall of laundry loads 24a, 24b contained in each of compartments 14a and 14b, over a height close to the diameter of the drum 12, each time it rotates half a turn.
  • laundry loads 24a and 24b peel off from the circumferential wall 20 of the drum when the corners in which they are are facing up.
  • laundry loads 24a and 24b fall then by gravity (arrows FCa and FCb) in the corners opposite of their respective compartments, on a height practically equal to the diameter of the drum 12. A such a fall occurs every time the drum 12 make a U-turn. Much more washing effective than in washing machines of the same type of art anterior is thus assured.
  • the drum 12 is rotated by an electric motor 26, through susceptible means of transmission to induce a certain slip.
  • the transmission means include a belt smooth drive 28, which runs on both a pulley attached to the output shaft of the motor 26 and on a pulley fixed to the axis of the drum 12.
  • the electric motor 26 is supplied with current electric through a frequency converter 30 controlled by a microprocessor 32.
  • This arrangement classic ensures the speed increase of the drum 12 and then maintaining that speed at a predetermined level.
  • the character approximate speed step thus reached increased by the possible existence of a shift in transmission, does not ensure regulation of the speed of the drum 12 at the desired optimized value.
  • control means classics that have just been described are advantageously supplemented by means closed-loop speed control.
  • the disc 34 In the embodiment illustrated in the Figure 3, which relates more particularly to the case of a transmission in which there is a certain sliding, means are provided for measuring directly the rotation speed of the drum 12 around of its axis.
  • these means include a toothed disc 34 integral with the axis of the drum 12, as well as a pulse sensor 36 placed in front of the periphery of the disc 34.
  • the disc 34 preferably comprises at least thirty teeth regularly distributed around its periphery.
  • the pulse sensor 36 delivers a representative signal the speed of rotation of the drum 12.
  • This signal can be transmitted either directly to means control integrated in the frequency converter 30, as illustrated in solid lines in FIG. 3, either to servo software equipping the microprocessor 32, as illustrated in lines discontinuous.
  • the signal speed is operated so as to keep constant the rotation speed of the drum 12, at a level such that the radial acceleration G applied to the loads of laundry remains permanently at the value displayed, for example of 0.85 g, with an accuracy at least equal to 0.1 g.
  • Figure 4 shows a second embodiment of the control means ensuring the rotary drive of the drum 12.
  • This second embodiment essentially applies to the case where the transmission between the electric motor 26 and the drum 12 is provided by transmission means without sliding.
  • These means of transmission without slip may include a belt notched 28a, engaged at the same time on a notched pulley attached to the output shaft of the motor 26 and on a toothed pulley fixed to the axis of the drum 12.
  • the power supply of the motor 26 is carried out through a variator of frequency 30 controlled by a microprocessor 32.
  • the speed control can be done in this case by measuring the speed of electric motor rotation 26.
  • the washing machine then comprises means to measure the speed of rotation of the motor 26, constituted here by a tachometer 36a.
  • the tachometer 36a delivers an output signal representative of the speed of rotation of the motor 26.
  • this signal can be transmitted either directly to a system control system integrated into the frequency converter 30, as shown in solid lines in FIG. 4, either to servo software equipping the microprocessor 32, as shown in lines discontinuous.
  • the angular speed of rotation of the drum 12 is adjusted, according to the invention, to in such a way that the laundry is permanently subjected to a substantially constant radial acceleration G, of average value between approximately 0.70 g and approximately 0.95 g, effective washing of the laundry is ensured, as as explained above with reference to the figures 2A and 2B.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Domaine technique
L'invention concerne un procédé de lavage de linge, mettant en oeuvre un lave-linge équipé d'un tambour rotatif, d'axe sensiblement horizontal, délimitant intérieurement deux compartiments séparés par une cloison radiale passant par ledit axe.
L'invention concerne également un lave-linge mettant en oeuvre ce procédé.
Le procédé de lavage de linge et le lave-linge conformes à l'invention s'appliquent notamment aux installations de lavage semi-industrielles et industrielles, dans lesquelles des charges de linge relativement importantes sont traitées à chaque cycle de lavage.
Etat de la technique
Dans les installations de lavage semi-industrielles et industrielles, on utilise fréquemment des lave-linge dans lesquels deux charges de linge sont placées simultanément dans deux compartiments d'un tambour rotatif, d'axe sensiblement horizontal. Dans de tels lave-linge, les deux compartiments sont séparés par une cloison radiale passant par l'axe du tambour.
Dans les lave-linge existants de ce type, le lavage du linge est obtenu en entraínant le tambour en rotation au moyen d'un moteur électrique, commandé par un microprocesseur au travers d'un variateur de vitesse. Lors de la mise en route, la vitesse de rotation du tambour augmente progressivement selon une rampe donnée, jusqu'à ce qu'un palier de vitesse prédéterminé soit atteint. Ce palier de vitesse est habituellement préréglé en usine. Il correspond à une vitesse angulaire du tambour telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G généralement comprise entre 0,4 g et 0,5 g, où g représente l'accélération de la pesanteur.
Comme le montrent les figures 1A et 1B des dessins annexés, les caractéristiques d'un tel lave-linge ne permettent pas d'assurer un lavage efficace du linge.
Sur ces figures, les références 1 et 2 désignent respectivement la cuve et le tambour d'un lave-linge du type précité. Le tambour 2 est divisé intérieurement en deux compartiments 3a et 3b par une cloison radiale 4 passant par l'axe sensiblement horizontal du tambour. Une charge de linge 4a et 4b est placée respectivement dans chacun des compartiments 3a et 3b.
Lorsque le tambour 2 tourne autour de son axe dans le sens de la flèche F1 sur les figures 1A et 1B, chacune des charges de linge 4a et 4b est soumise simultanément à la force de gravité Pa, Pb, à la force centrifuge Ca, Cb et aux forces de réaction exercées par les parois. Du fait de la vitesse angulaire relativement limitée du tambour 2, la force de gravité Pa, Pb, orientée verticalement vers le bas, est sensiblement supérieure à la force centrifuge Ca, Cb, orientée radialement vers l'extérieur.
Dans ces conditions, lorsque la cloison radiale 4 passe par un état sensiblement horizontal, les charges de linge 4a et 4b, alors situées respectivement dans le compartiment supérieur 3a et dans le compartiment inférieur 3b, occupent les positions illustrées sur la figure 1A. Plus précisément, la charge de linge 4a est alors placée dans l'angle formé entre la cloison 4 et la paroi circonférentielle du tambour 2, du côté amont par rapport au sens de rotation F1 de ce dernier. Par ailleurs, la charge de linge 4b située dans le compartiment inférieur 3b repose sur la paroi circonférentielle du tambour 2, en un emplacement relativement proche de l'angle formé entre cette paroi et la cloison 4, du côté aval par rapport au sens de rotation F1.
Comme l'illustre la figure 1B, au fur et à mesure que la rotation du tambour 2 se poursuit dans le sens de la flèche F1, la cloison 4 s'incline progressivement dans le même sens. Compte tenu du caractère relativement limité de la force centrifuge appliquée sur le linge, par rapport au poids de celui-ci, la charge de linge 4a située dans le compartiment supérieur 3a descend alors progressivement, par simple glissement (flèche FG) le long de la cloison 4, jusqu'à l'angle formé entre cette cloison 4 et la paroi circonférentielle du tambour 2, du côté aval par rapport au sens de rotation F1 de celui-ci. Dans le même temps, la charge de linge 4b située dans le compartiment inférieur 3b descend progressivement le long de la paroi circonférentielle du tambour 2, en roulant sur elle-même (flèche FR), jusqu'à venir se placer dans le coin formé entre cette paroi et la cloison 4, du côté amont par rapport au sens de rotation F1 du tambour 2.
Dans les lave-linge existants de ce type, la rotation du tambour 2 se traduit donc simplement par un déplacement des deux charges de linge 4a et 4b successivement par glissement le long de la cloison radiale 4 et par glissement et roulement le long de la paroi circonférentielle du tambour 2.
Cependant, il est établi que l'efficacité de lavage d'un lave-linge découle essentiellement du nombre de chutes subies par le linge à l'intérieur du tambour rotatif et de la hauteur de ces chutes. Plus précisément, le lavage est d'autant plus efficace que le linge subit un nombre de chutes important et sur une hauteur aussi grande que possible. De ce point de vue, les lave-linge existants dont la cuve est séparée en deux compartiments par une cloison radiale présentent donc une efficacité de lavage très peu satisfaisante.
Il est à noter que ce problème est spécifique aux lave-linge dont la cuve est divisée en deux compartiments par une cloison radiale. En effet, à la vitesse de rotation habituelle du tambour, cette cloison s'oppose pratiquement à toute chute du linge, comme on l'a expliqué en référence aux figures 1a et 1b. Dans les lave-linge dépourvus d'une telle cloison et pour une même vitesse de rotation du tambour, la charge de linge unique contenue dans celui-ci subit des chutes répétées.
Par ailleurs, il est important de noter qu'une "satellisation" du linge, c'est-à-dire son blocage contre la paroi circonférentielle du tambour lorsque celui-ci effectue un tour complet, doit impérativement être évitée. Un tel phénomène se produit lorsque l'accélération radiale G appliquée sur le linge atteint 1 g.
Le document FR-A-1 235 206 propose un lave-linge dont le tambour est divisé intérieurement en deux compartiments par une cloison radiale. Il indique, par ailleurs, qu'en utilisant une machine de dimensions classiques et un tambour à sens unique de rotation, il est possible de réduire de moitié le temps de lavage des machines connues, qui est de 50 à 60 minutes, en faisant passer la vitesse périphérique de 1,00 m/s à 1,6 m/s. Ce document est conforme aux préambules des revendications 1 et 6.
Le document DE-A-1 159 894 propose également un lave-linge doté d'un tambour divisé intérieurement en deux compartiments par une cloison radiale. La vitesse de rotation du tambour n'y est pas précisée.
Exposé de l'invention
L'invention a pour objet un procédé de lavage de linge mettant en oeuvre un lave-linge à deux compartiments et permettant d'améliorer de façon très sensible l'efficacité du lavage sans risque de satellisation du linge.
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un procédé de lavage de linge, dans lequel :
  • on place le linge dans deux compartiments délimités à l'intérieur d'un tambour rotatif, d'axe sensiblement horizontal, par une cloison radiale passant par ledit axe ; et
  • on entraíne le tambour en rotation autour de son axe ;
caractérisé en ce qu'on entraíne le tambour en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G constante, de valeur moyenne comprise entre environ 0,70 g et environ 0,95 g, où g représente l'accélération de la pesanteur, ladite vitesse angulaire étant également telle que les charges de linge à laver placées dans les deux compartiments chutent sur une hauteur pratiquement égale au diamètre du tambour, à chaque fois que celui-ci effectue une rotation d'un demi-tour.
En soumettant le linge à une telle accélération radiale, on est pratiquement assuré que chacune des deux charges de linge placées dans le tambour subit une chute à chaque fois que le tambour tourne d'un demi-tour. De plus, chaque chute s'effectue sur une hauteur proche du diamètre du tambour. Par conséquent, un lavage efficace du linge est obtenu.
De plus, étant donné que l'accélération angulaire à laquelle est soumis le linge reste, dans tous les cas, inférieure à 1 g, il n'existe aucun risque de satellisation du linge.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on entraíne le tambour en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G constante, dont la valeur moyenne est comprise entre environ 0,80 g et environ 0,90 g.
De préférence, on entraíne le tambour en rotation à une vitesse angulaire sensiblement constante.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, on mesure alors la vitesse de rotation du tambour et on asservit un moteur d'entraínement de celui-ci, de façon à rendre la vitesse mesurée sensiblement constante. Ce mode de réalisation s'applique notamment au cas où le moteur entraíne le tambour en rotation par des moyens de transmission avec glissement, utilisant par exemple une courroie lisse.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, appliqué au cas où le tambour est entraíné en rotation par un moteur au travers de moyens de transmission sans glissement, utilisant par exemple une courroie crantée, on mesure la vitesse de rotation du moteur et on asservit celui-ci, de façon à rendre la vitesse mesurée sensiblement constante.
L'invention a aussi pour objet un lave-linge comprenant :
  • un tambour rotatif, d'axe sensiblement horizontal, délimitant intérieurement deux compartiments séparés par une cloison radiale passant par ledit axe ; et
  • des moyens de commande pour entraíner le tambour en rotation autour de son axe ;
caractérisé en ce que lesdits moyens de commande entraínent le tambour en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G sensiblement constante, dont la valeur moyenne est comprise entre environ 0,70 g et environ 0,95 g, où g représente l'accélération de la pesanteur, ladite vitesse angulaire étant également telle que les charges de linge à laver placées dans les deux compartiments chutent sur une hauteur pratiquement égale au diamètre du tambour, à chaque fois que celui-ci effectue une rotation d'un demi-tour. Brève description des dessins
On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation préférés de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
  • les figures 1A et 1B, déjà décrites, illustrent schématiquement le déplacement de deux charges de linge reçues dans les deux compartiments d'un lave-linge à cloison radiale selon l'art antérieur ;
  • les figures 2A et 2B sont des vues comparables aux figures 1A et 1B, illustrant les déplacements des deux charges de linge dans le tambour de la machine selon l'invention ;
  • la figure 3 représente de façon très schématique, dans une lave-linge conforme à l'invention, un premier mode de réalisation des moyens de commande asservis permettant d'entraíner le tambour en rotation à une vitesse angulaire régulée ; et
  • la figure 4 est une vue comparable à la figure 3 illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Description détaillée de modes de réalisation préférés de l'invention
Comme l'illustrent en particulier les figures 2A et 2B, l'invention s'applique à un lave-linge comprenant une cuve 10, dans laquelle est monté un tambour rotatif 12, d'axe sensiblement horizontal. Plus précisément, le tambour rotatif 12 est divisé intérieurement en deux compartiments 14a et 14b par une cloison radiale 16 passant par l'axe du tambour 12.
De manière classique dans ce type de machine, la cuve 10 est équipée de deux portes d'accès 18 et le tambour 12 est également équipé de deux portes (non représentées) débouchant dans chacun des compartiments 14a et 14b et susceptibles d'être amenées en face des portes 18, à l'arrêt du tambour 12, par exemple grâce à un système d'indexage (non représenté).
Par ailleurs, le tambour 12 comprend deux parois d'extrémité, en forme de disques, ainsi qu'une paroi circonférentielle 20 munie de perforations (non représentées). Dans chacun des compartiments 14a et 14b, la paroi circonférentielle 20 du tambour 12 est équipée intérieurement de nervures 22, de section triangulaire, qui tendent à s'opposer au glissement du linge le long de la paroi circonférentielle 20.
Le lave-linge selon l'invention est également équipé de moyens de commande, conçus pour entraíner le tambour 12 en rotation à une vitesse angulaire telle que les deux charges de linge à laver 24a, 24b, placées dans chacun des compartiments 14a et 14b, soient soumises à une accélération radiale G sensiblement constante, dont la valeur moyenne est comprise entre environ 0,70 g et environ 0,95 g, où g représente l'accélération de la pesanteur. Dans une réalisation préférentielle, la valeur moyenne de l'accélération radiale G est comprise plus précisément entre environ 0,80 g et environ 0,90 g.
Comme l'illustrent en particulier les figures 2A et 2B, cette caractéristique originale du lave-linge selon l'invention permet d'assurer une chute des charges de linge 24a, 24b contenues dans chacun des compartiments 14a et 14b, sur une hauteur proche du diamètre du tambour 12, à chaque fois que celui-ci effectue une rotation d'un demi-tour.
En effet, la vitesse angulaire de rotation du tambour 12, sensiblement plus élevée que dans les machines existantes du même type, permet de soumettre chacune des charges de linge 24a et 24b à une force centrifuge C'a, C'b (figure 2A) inférieure à la force de gravité Pa, Pb, mais relativement proche de celle-ci.
Ainsi, lorsque le tambour 12 tourne dans le sens de la flèche F2 sur les figures 2A et 2B, la charge de linge 24a située dans le compartiment supérieur 14a par rapport à la cloison 16 reste dans le coin de ce compartiment placé en amont par rapport au sens de rotation F2 jusqu'à ce que la cloison 16 prenne une position presque verticale (figure 2B). De façon comparable, la charge de linge 24b qui se trouve dans le compartiment inférieur 14b par rapport à la cloison 16 reste dans le coin amont de ce compartiment, par rapport au sens de rotation F2 du tambour 12, jusqu'à ce que la cloison 16 arrive dans la position presque verticale illustrée sur la figure 2B.
Par conséquent, les charges de linge 24a et 24b se décollent de la paroi circonférentielle 20 du tambour lorsque les coins dans lesquels elles se trouvent sont orientés vers le haut. Comme le montre la figure 2B, les charges de linge 24a et 24b chutent alors par gravité (flèches FCa et FCb) dans les coins opposés de leurs compartiments respectifs, sur une hauteur pratiquement égale au diamètre du tambour 12. Une telle chute se reproduit à chaque fois que le tambour 12 effectue un demi tour. Un lavage du linge beaucoup plus efficace que dans les lave-linge du même type de l'art antérieur est ainsi assuré.
On décrira à présent, en référence à la figure 3, un premier mode de réalisation des moyens de commande permettant d'entraíner le tambour 12 en rotation, dans le lave-linge selon l'invention.
Comme l'illustre cette figure, le tambour 12 est entraíné en rotation par un moteur électrique 26, au travers de moyens de transmission susceptibles d'induire un certain glissement. Dans ce cas, les moyens de transmission comprennent une courroie d'entraínement lisse 28, qui chemine à la fois sur une poulie fixée à l'arbre de sortie du moteur 26 et sur une poulie fixée à l'axe du tambour 12.
Le moteur électrique 26 est alimenté en courant électrique au travers d'un variateur de fréquence 30 piloté par un microprocesseur 32. Cet agencement classique permet d'assurer la montée en vitesse du tambour 12, puis le maintien de cette vitesse à un niveau prédéterminé. Cependant, le caractère approximatif du palier de vitesse ainsi atteint, augmenté par l'existence éventuel d'un glissement dans la transmission, ne permet d'assurer une régulation de la vitesse du tambour 12 à la valeur optimisée désirée.
Pour cette raison, les moyens de commande classiques qui viennent d'être décrits sont avantageusement complétés par des moyens d'asservissement en boucle fermée de la vitesse.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, qui concerne plus particulièrement le cas d'une transmission dans laquelle existe un certain glissement, des moyens sont prévus pour mesurer directement la vitesse de rotation du tambour 12 autour de son axe. Dans l'exemple représenté, ces moyens comprennent un disque denté 34 solidaire de l'axe du tambour 12, ainsi qu'un capteur impulsionnel 36 placé en face de la périphérie du disque 34. Afin d'assurer une précision satisfaisante vis-à-vis de l'objectif visé, le disque 34 comporte de préférence au moins trente dents régulièrement réparties sur sa périphérie.
Lorsque le lave-linge est en fonctionnement, le capteur impulsionnel 36 délivre un signal représentatif de la vitesse de rotation du tambour 12. Ce signal peut être transmis soit directement à des moyens d'asservissement intégrés au variateur de fréquence 30, comme on l'a illustré en trait plein sur la figure 3, soit à un logiciel d'asservissement équipant le microprocesseur 32, comme on l'a illustré en traits discontinus. Dans l'un et l'autre cas, le signal de vitesse est exploité de façon à maintenir constante la vitesse de rotation du tambour 12, à un niveau tel que l'accélération radiale G appliquée sur les charges de linge reste en permanence à la valeur affichée, par exemple de 0,85 g, avec une précision au moins égale à 0,1 g.
Sur la figure 4 on a représenté un deuxième mode de réalisation des moyens de commande assurant l'entraínement en rotation du tambour 12. Ce deuxième mode de réalisation s'applique essentiellement au cas où la transmission entre le moteur électrique 26 et le tambour 12 est assurée par des moyens de transmission sans glissement. Ces moyens de transmission sans glissement peuvent notamment comprendre une courroie crantée 28a, en prise à la fois sur une poulie crantée fixée à l'arbre de sortie du moteur 26 et sur une poulie crantée fixée à l'axe du tambour 12.
Comme dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 3, l'alimentation électrique du moteur 26 s'effectue au travers d'un variateur de fréquence 30 piloté par un microprocesseur 32. Toutefois, du fait que la vitesse de rotation du tambour 12 est directement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 26 (puisque la transmission est dépourvue de glissement), l'asservissement en vitesse peut se faire dans ce cas en mesurant la vitesse de rotation du moteur électrique 26.
Ainsi, le lave-linge comprend alors des moyens pour mesurer la vitesse de rotation du moteur 26, constitués ici par un tachymètre 36a. Lorsque le lave-linge est en fonctionnement, le tachymètre 36a délivre un signal de sortie représentatif de la vitesse de rotation du moteur 26. Selon le cas, ce signal peut être transmis soit directement à un système d'asservissement intégré au variateur de fréquence 30, comme on l'a représenté en trait plein sur la figure 4, soit à un logiciel d'asservissement équipant le microprocesseur 32, comme on l'a représenté en traits discontinus.
Du fait que la vitesse angulaire de rotation du tambour 12 est réglée, conformément à l'invention, de façon telle que le linge soit soumis en permanence à une accélération radiale G sensiblement contante, de valeur moyenne comprise entre environ 0,70 g et environ 0,95 g, un lavage efficace du linge est assuré, comme on l'a expliqué précédemment en référence aux figures 2A et 2B.
L'adjonction préférentielle d'un asservissement en boucle fermée permet d'éviter des fluctuations trop importantes de la vitesse de rotation du tambour 12. On est ainsi assuré que cette vitesse reste suffisante pour assurer une chute importante des deux charges de linge à chaque fois que le tambour 12 accomplit un demi-tour, tout en étant suffisamment faible pour éviter tout risque de satellisation du linge à l'intérieur du tambour 12.

Claims (10)

  1. Procédé de lavage de linge, dans lequel :
    on place le linge dans deux compartiments (14a,14b) délimités à l'intérieur d'un tambour rotatif (12), d'axe sensiblement horizontal, par une cloison radiale (16) passant par ledit axe ; et
    on entraíne le tambour (12) en rotation autour de son axe,
    caractérisé en ce qu'on entraíne le tambour (12) en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G constante, dont la valeur est comprise entre environ 0,70 g et environ 0,95 g, où g représente l'accélération de la pesanteur, ladite vitesse angulaire étant également telle que les charges de linge à laver (24a, 24b) placées dans les deux compartiments (14a,14b) chutent sur une hauteur pratiquement égale au diamètre du tambour (12), à chaque fois que celui-ci effectue une rotation d'un demi-tour.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on entraíne le tambour (12) en rotation à une vitesse angulaire sensiblement constante.
  3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on mesure la vitesse de rotation du tambour (12) et on asservit un moteur d'entraínement (26) de celui-ci de façon à rendre la vitesse mesurée sensiblement constante.
  4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on utilise un tambour (12) entraíné par un moteur (26) au travers de moyens de transmission sans glissement, on mesure la vitesse de rotation du moteur (26) et on asservit celui-ci, de façon à rendre la vitesse mesurée sensiblement constante.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on entraíne le tambour (12) en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G constante, dont la valeur moyenne est comprise entre environ 0,80 g et environ 0,90 g.
  6. Lave-linge comprenant :
    un tambour rotatif (12), d'axe sensiblement horizontal, délimitant intérieurement deux compartiments (14a, 14b) séparés par une cloison radiale (16) passant par ledit axe ; et
    des moyens de commande pour entraíner le tambour (12) en rotation autour de son axe ;
    caractérisé en ce que lesdits moyens de commande entraínent le tambour (12) en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G constante, dont la valeur est comprise entre environ 0,70 g et environ 0,95 g, où g représente l'accélération de la pesanteur, ladite vitesse angulaire étant également telle que les charges de linge à laver (24a, 24b) placées dans les deux compartiments (14a,14b) chutent sur une hauteur pratiquement égale au diamètre du tambour (12), à chaque fois que celui-ci effectue une rotation d'un demi-tour.
  7. Lave-linge selon la revendication 6, dans lequel les moyens de commande entraínent le tambour (12) en rotation à une vitesse angulaire sensiblement constante.
  8. Lave-linge selon la revendication 7, dans lequel les moyens de commande comprennent :
    un moteur (26) apte à entraíner le tambour (12) en rotation ;
    des moyens pour mesurer la vitesse de rotation du tambour (12) et émettre un signal représentatif de celle-ci ; et
    des moyens d'asservissement sensibles audit signal, pour rendre la vitesse de rotation du tambour (12) sensiblement constante.
  9. Lave-linge selon la revendication 7, dans lequel les moyens de commande comprennent :
    un moteur (26) apte à entraíner le tambour (12) en rotation au travers de moyens de transmission sans glissement ;
    des moyens pour mesurer la vitesse de rotation du moteur (26) et émettre un signal représentatif de celle-ci ; et
    des moyens d'asservissement sensibles audit signal, pour rendre la vitesse de rotation du moteur (26) sensiblement constante.
  10. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel les moyens de commande entraínent le tambour (12) en rotation à une vitesse angulaire telle que le linge soit soumis à une accélération radiale G constante, dont la valeur moyenne est comprise entre environ 0,80 g et environ 0,90 g.
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