EP1005982A1 - Device for exchanging rollers and cylinders in a printing press - Google Patents
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- EP1005982A1 EP1005982A1 EP99123072A EP99123072A EP1005982A1 EP 1005982 A1 EP1005982 A1 EP 1005982A1 EP 99123072 A EP99123072 A EP 99123072A EP 99123072 A EP99123072 A EP 99123072A EP 1005982 A1 EP1005982 A1 EP 1005982A1
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- B41F23/08—Print finishing devices, e.g. for glossing prints
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- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/80—Means enabling or facilitating exchange of cylinders
Definitions
- the coating unit 3 shows the Forme cylinder 12 in functional connection with the dosing system 13, formed from the screened application roller 16, which in a fixed storage 25 is included, and one associated doctor blade 15.
- the dosing system 13 formed from the screened application roller 16, which in a fixed storage 25 is included, and one associated doctor blade 15.
- the applicator roller 16 and the cylinder, here the forme cylinder 12 is a guide system 17, 18, preferably a Linear guide system arranged, which at least one each has vertical guide 17 and a horizontal guide 18.
- the guides are 17, 18 as Linear guides trained.
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für Walzen und Zylinder in einer Druckmaschine.The invention relates to a changing device for rollers and Cylinder in a printing press.
Aus DE 42 04 472 C2 ist eine Walzenwechseleinrichtung bekannt.
Die Einrichtung umfaßt eine Handhabevorrichtung, die
auf einem bewegbaren Maschinentisch angeordnet ist und weiterhin
eine Walzenträgereinheit, die - mit dem Maschinentisch
oder separat vom Maschinentisch - mit der Handhabevorrichtung
zumindest dann in Funktionsverbindung bringbar ist, wenn die
Vorrichtung die Walzen handhabt und die Trägereinheit die
Walzen aufnimmt. Hierbei ist die Handhabevorrichtung durch
Schwenkarme gebildet und die Walzenträgereinheit weist Bereiche
zur Aufnahme der zu wechselnden als auch der gewechselten
Walzen auf. Eine Steuereinheit ist zur Steuerung des Betriebsablaufes
der Schwenkarme vorgesehen.
Von Nachteil ist hierbei, der relativ große Aufwand und daß
ein Einsatz aufgrund der häufig beengten Platzverhältnisse an
den Druckmaschinen begrenzt ist.A roller changing device is known from DE 42 04 472 C2. The device comprises a handling device which is arranged on a movable machine table and further a roller support unit which - with the machine table or separately from the machine table - can be brought into functional connection with the handling device at least when the device handles the rollers and the carrier unit picks up the rollers . In this case, the handling device is formed by swivel arms and the roller support unit has areas for receiving the rollers that are to be changed as well as the rollers that have been changed. A control unit is provided for controlling the operating sequence of the swivel arms.
The disadvantage here is the relatively great effort and that use is limited due to the often limited space on the printing presses.
Gemäß EP 0 639 452 B1 ist eine Druckmaschine bekannt, deren Formzylinder in einer Lagerung der Druckmaschine einsetzbar und wieder herausnehmbar ist. Hierzu ist eine Entnahmeanordnung zur Herausnahme des Formzylinders aus seiner Lagerung vorgesehen.According to EP 0 639 452 B1, a printing press is known Forme cylinder can be used in a bearing of the printing press and is removable again. For this is a removal order to remove the forme cylinder from its storage intended.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechseleinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere mit geringem Aufwand einen Wechsel der Walzen bzw. Zylinder einer Druckmaschine gestattet und eine verbesserte Handhabung erlaubt. The invention has for its object a changing device of the kind described in the introduction to create the avoids disadvantages mentioned, in particular with little Effort to change the rollers or cylinders of a printing press allowed and improved handling allowed.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale von Haupt- und Nebenanspruch. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task is solved by the training features of Main and secondary claim. Further training results from the subclaims.
Bekanntlich sind an Druckmaschinen die Walzen und/oder Zylinder periodisch auszutauschen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Oberflächenqualität einer Gummiwalze sich verschlechtert. Ebenso ist ein Austausch von gerasterten Walzen erforderlich, wenn unterschiedliche Anforderungen an das Schöpfvolumen dieser Walzen vorliegen. Alternativ sind Zylinder auswechselbar, z.B. um Zylinder mit unterschiedlichen Oberflächeneigenschaften oder unterschiedlichen Druckformen einzusetzen.The rollers and / or cylinders are known on printing machines to be exchanged periodically. For example, this is the Case when the surface quality of a rubber roller changes worsened. There is also an exchange of grid Rolling required when different requirements apply the scooping volume of these rollers is available. Alternatives are Interchangeable cylinders, e.g. around cylinders with different Surface properties or different printing forms to use.
Ein erster Vorteil der Erfindung ist darin begründet, daß die Wechseleinrichtung manuell oder mittels Handhabevorrichtung betätigbar ist. Weiterhin ist von Vorteil, daß durch die Anordnung der Wechseleinrichtung vorzugsweise oberhalb eines Druckwerkes und/oder Lackwerkes innerhalb einer Druckmaschine die Umrüstzeiten deutlich verkürzbar sind. Ebenso ist vorteilhaft, daß keine weiteren Ablagevorrichtungen außerhalb der Druckmaschine erforderlich sind und die Walzen bzw. Zylinder direkt am Einsatzort vorrätig sind.A first advantage of the invention is that the Change device manually or by means of a handling device can be actuated. Another advantage is that by Arrangement of the exchange device preferably above one Printing unit and / or coating unit within a printing machine the changeover times can be shortened significantly. It is also advantageous that no other storage devices outside the printing press are necessary and the rollers or Cylinders are available directly at the place of use.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:
- Fig. 1
- eine Offsetdruckmaschine mit zwei Lackierwerken,
- Fig. 2
- eine Wechseleinrichtung als Führungssystem für ein Druckwerk/Lackwerk,
- Fig. 3
- eine Walzenablage als Wechseleinrichtung.
- Fig. 1
- an offset printing machine with two coating units,
- Fig. 2
- a changing device as a guide system for a printing unit / coating unit,
- Fig. 3
- a roll rest as a changing device.
In einer Offsetdruckmaschine mit mehreren Druckwerken 1 für
den Mehrfarbendruck ist einem letzten Druckwerk 1 ein erstes
Lackierwerk 2 sowie ein zweites Lackierwerk 3 in Förderrichtung
des Bogenmaterials nachgeordnet. Jedes Druckwerk 1
besteht in bekannter Weise aus einem Druckzylinder 11 als
Bogenführungszylinder, einem Gummituchzylinder 9, einem
Plattenzylinder 8 sowie einem Farbwerk. Bei Bedarf ist dem
Plattenzylinder 8 ein Feuchtwerk zugeordnet.In an offset printing machine with several printing units 1 for
multi-color printing is a first in a last printing unit 1
Painting unit 2 and a
Jedes Lackwerk 2, 3 besteht aus einem Druckzylinder 11 als
Bogenführungszylinder, einem Formzylinder 12 und einem Dosiersystem
13 oder 14. Hierbei besteht das Dosiersystem 13
aus einer Auftragwalze 16 und einem zugeordneten Kammerrakel
15, hingegen besteht das Dosiersystem 14 aus einem Zweiwalzenwerk
mit Lackzufuhr in den Walzenspalt. Alternativ sind
auch andere Dosiersysteme, z.B. u.a. mit einer Schöpfwalze,
einsetzbar.Each
Die Druckwerke 1 sowie die Lackwerke 2, 3 sind mittels Transfertrommeln
10 als Bogenführungszylinder untereinander in
Funktionsverbindung, wie dies bei Druckmaschinen in Reihenbauweise
bekannt ist. Dem letzten Lackwerk 3 ist ein Ausleger
5 nachgeordnet, welcher zwecks Ablage des Bogenmaterials auf
einem Auslegerstapel 6 ein umlaufendes Fördersystem 7 mit
Greifersystemen aufweist.The printing units 1 and the
Bei Bedarf ist, zur Verbesserung der Trocknung des Bogenmaterials
(Fig. 2), zwischen dem ersten Lackwerk 2 und dem zweiten
Lackwerk 3 ein Trocknersystem 4 mit Druckzylinder 11 und
Transfertrommel 10 angeordnet. If necessary, to improve the drying of the sheet material
(Fig. 2), between the first coating unit 2 and the second
Coating unit 3 a
Am zweiten Lackwerk 3 (gem. Fig. 2) ist eine erfindungsgemäße
Wechseleinrichtung angeordnet. Das Lackwerk 3 zeigt den
Formzylinder 12 in Funktionsverbindung mit dem Dosiersystem
13, gebildet aus der gerasterten Auftragwalze 16, welche in
einer ortsfesten Lagerung 25 aufgenommen ist, sowie einem
zugeordneten Kammerrakel 15. Bevorzugt oberhalb der Walzen,
hier der Auftragwalze 16 und der Zylinder, hier des Formzylinders
12, ist ein Führungssystem 17, 18, vorzugsweise ein
Linearführungssystem angeordnet, welches wenigstens je eine
vertikale Führung 17 und eine horizontale Führung 18 aufweist.
In bevorzugter Ausbildung sind die Führungen 17,18 als
Linearführungen ausgebildet.On the second coating unit 3 (according to FIG. 2) there is an inventive one
Exchange device arranged. The
Das Führungssystem 17, 18 ist an den Seitengestellen, vorzugsweise
den Innenseiten, eines Druckwerkes 1 bzw. Lackierwerkes
2, 3 angeordnet. In den Kreuzungsbereichen der Führungen
17, 18 ist ein Übergang realisierbar. Zur Aufnahme einer
Walze 16 oder eines Zylinders (Formzylinder 12, Gummituchzylinder
9, Plattenzylinder 8) ist zumindest eine bewegbare
Lagerung 19 mit dem Führungsystem 17, 18 in Funktionsverbindung.
Wenigstens eine der vertikalen Führungen 17 ist einer
die Walze 16 oder den Zylinder 12, 9, 8 aufnehmenden ortsfesten
Lagerung 25 zugeordnet.The
Im vorliegenden Beispiel sind drei horizontale Führungen 18
parallel übereinander angeordnet und zwei vertikale Führungen
17 parallel nebeneinander angeordnet. In den Kreuzungsbereichen
der Führungen 17 und 18 sind die Schnittstellen derart
ausgebildet, daß von einer vertikalen Führung 17 auf eine
horizontale Führung 18 und umgekehrt ein Übergang realisierbar
ist.In the present example there are three
Im vorliegenden Beispiel ist eine vertikale Führung 17 der
Auftragwalze 16 zugeordnet. Alternativ ist diese Führung 17
auch dem Formzylinder 12 oder einem anderen Zylinder zuordbar.
Mit den Führungen 17, 18 ist wenigstens eine bewegbare
Lagerung 19 zur Aufnahme einer Walze, hier der Auftragwalze
16, oder eines Zylinders, hier der Formzylinder 12, in Funktionsverbindung.
Entsprechend der Anzahl der im Führungssystem
17,18 aufzunehmenden Walzen bzw. Zylinder ist auch die
Anzahl der Lagerungen 19 einzusetzen. Die bewegbaren Lagerungen
19 sind beidseitig in den Führungssystemen 17,18 translatorisch
führbar. In den Kreuzungsbereichen ist ein Übergang
der Lagerungen 19 von der vertikalen zur horizontalen Führung
17, 18 (und umgekehrt) realisierbar.In the present example, a
Die Wirkungsweise ist wie folgt: Ist ein Wechsel der Auftragwalze
16 erforderlich, so wird die ortsfeste Lagerung 25 an
der Oberseite geöffnet, die vorzugsweise gereinigte Auftragwalze
16 (oder der Zylinder 12,9,8) ist aus der Lagerung 25
heraushebbar und ist - möglichst nahe der ortsfesten Lagerung
25 - in die bewegbare Lagerung 19 einsetzbar. Das Herausheben
der Walze 16 aus der Lagerung 25 ist dabei manuell oder
mittels einer, z.B. am Lackwerk 3 angeordneten, Handhabevorrichtung
realisierbar. Die Walze 16 ist mit den bewegbaren
Lagerungen 19 manuell oder mittels Handhabeeinrichtung oder
mittels Linearantrieb im Führungssystem 17, 18, vorzugsweise
Linearführungssystem, in ihre zugedachte Position bewegbar
und dort lagefixierbar.The mode of operation is as follows: Is a change of the
Aus einer vorher festgelegten
Parkposition" ist eine in
Lagerungen 19 aufgenommene, weitere Walze 16, z.B. mit veränderter
Rasterung oder unterschiedlicher Oberflächenbeschichtung,
gemeinsam mit den Lagerungen 19 in Richtung der ortsfesten
Lagerung 25 manuell oder mittels einer Handhabeeinrichtung
oder mittels Linearantrieb über das Führungssystem 17,
18 transportierbar und in die freiliegende ortsfeste Lagerung
25 einsetzbar. Anschließend wird die Lagerung 25 verriegelt,
so daß die Walze 16 fixiert ist. Inzwischen kann z.B. die
vorher an das Führungssystem 17, 18 übergebene, nicht benötigte
Walze 16, beispielsweise gereinigt werden oder mit
einem Oberflächenfinishing versehen oder in Parkposition
abgelegt werden.From a predetermined one Park position "is a
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Beispiel beschränkt.
Vielmehr eignen sich die Führungen 17, 18, vorzugsweise
Linearführungen, auch zum Wechseln von Zylindern z.B. des
Formzylinders 12 oder des Gummituchzylinders 9 oder des
Plattenzylinders 8 einer Druckmaschine. Hierbei muß lediglich
die vertikale Führung 17 möglichst im Bereich der ortsfesten
Lagerung 25 dem entsprechenden Zylinder 12, 9, 8 zugeordnet
sein. Dabei sind auch mehrere vertikale Führungen 17 mehreren
Walzen 16 bzw. Zylindern 12, 9, 8 zuordbar. Die vertikalen
Führungen 17 sind in einer weiteren Ausbildung, vorzugsweise
in direkter Zuordnung zu den Walzen 16 bzw. Zylindern 12,9,8,
auch in einem Winkel zur Vertikalen geneigt anordbar.The invention is not restricted to the example shown.
Rather, the
Entsprechend der gewünschten Anzahl an Walzen 16 bzw. Zylinder
12, 9, 8 ist pro Druckwerk 1 bzw. Lackwerk 2 und/oder 3
auch die entsprechende Anzahl an Lagerungen 19 im Führungssystem
17, 18 vorzusehen. Bevorzugt sind die Führungssysteme
17, 18 oberhalb der Druckwerke 1 bzw. Lackwerke 2,3 den
Walzen oder Zylindern 16,12,9,8 zuzuordnen. Alternativ sind -
je nach Maschinenkonfiguration - auch Anordnungen von Führungssystemen
17, 18 unterhalb von Druckwerken 1 bzw. Lackwerken
2,3, z.B. bei von unten einspeisenden Farbwerken,
realisierbar. Weiterhin ist eine seitliche Anordnung der
Führungssysteme 17, 18 zu den Walzen bzw. Zylindern
16,12,9,8, realisierbar.According to the desired number of
In einfachster Ausbildung ist die Wechseleinrichtung vorzugsweise
für den Walzenwechsel gemäß Figur 3 ausbildbar. Hierzu
ist oberhalb der Walzen 16 bzw. Zylinder 12, 9, 8 eines
Druckwerkes 1 bzw. Lackwerkes 2,3, hier am Lackwerk 3, eine
schwenkbare Walzenträgereinheit 22 angeordnet. Die Walzenträgereinheit
22 ist in je einem Seitengestell des Lackwerkes 3
in je einem Drehgelenk 23 drehbar fixiert und schließt bei
Nichtgebrauch (inaktive Position) vorzugsweise mit der Oberkante
der Seitengestelle horizontal ab.In the simplest form, the changing device is preferred
can be trained for the roll change according to FIG. 3. For this
is one above the
Die Walzenträgereinheit 22 nimmt damit eine horizontale
(inaktive) Position oder eine aktive Position in einem stumpfen
Winkel zur horizontalen Oberkante des Druckwerkes 1 oder
Lackwerkes 2, 3 ein. Dazu ist die Walzenträgereinheit 22
beidseitig um den Drehpunkt des Drehgelenkes 23 schwenkbar,
derart, daß die Walzenträgereinheit 22 in einem stumpfen
Winkel positionierbar und lagefixierbar ist. Hierzu ist eine
Rasteinrichtung 24 vorgesehen, die zumindest in der Position
24 die Walzenträgereinheit 22 (stumpfer Winkel) verriegelt.
In der Position 24' (eingeschwenkte Walzenträgereinheit 22)
ist die Rasteinrichtung 24 ebenfalls verriegelbar oder ist
nicht aktiv. Auf weitere Anschlag- oder Justiermittel soll
nicht näher eingegangen werden. Jede Walzenträgereinheit 22
weist zueinander fluchtend angeordnete erste Lagerungen 20
sowie bevorzugt wenigstens zweite Lagerungen 21 auf, in die
weitere Walzen 16 (oder Zylinder 12,9,8) wechselseitig einsetzbar
sind. The
- 11
- DruckwerkPrinting unit
- 22nd
- erstes Lackwerkfirst coating unit
- 33rd
- zweites Lackwerksecond coating unit
- 44th
- TrocknersystemDryer system
- 55
- Auslegerboom
- 66
- AuslegerstapelBoom stack
- 77
- FördersystemConveyor system
- 88th
- PlattenzylinderPlate cylinder
- 99
- GummituchzylinderBlanket cylinder
- 1010th
- TransfertrommelTransfer drum
- 1111
- DruckzylinderImpression cylinder
- 1212th
- FormzylinderForme cylinder
- 1313
- DosiersystemDosing system
- 1414
- DosiersystemDosing system
- 1515
- KammerrakelChamber squeegee
- 1616
- AuftragwalzeApplicator roller
- 1717th
- vertikale Linearführungvertical linear guide
- 1818th
- horizontale Linearführunghorizontal linear guide
- 1919th
- bewegbare Lagerungmovable storage
- 2020th
- erste Lagerungfirst storage
- 2121
- zweite Lagerungsecond storage
- 2222
- WalzenträgereinheitRoller support unit
- 2323
- DrehgelenkSwivel
- 2424th
- RasteinrichtungLocking device
- 2525th
- ortsfeste Lagerungstationary storage
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Seitengestellen eines Druckwerkes (1) oder Lackwerkes (2, 3) ein Führungssystem (17, 18) angeordnet ist, welches wenigstens eine vertikale und/oder zur Vertikalen geneigte Führung (17) und wenigstens eine horizontale Führung (18) aufweist, daß in den Kreuzungsbereichen der Führungen (17, 18) ein Übergang realisierbar ist, daß zur Aufnahme einer Walze (16) oder eines Zylinders (Formzylinder 12, Gummituchzylinder 9, Plattenzylinder 8) zumindest eine bewegbare Lagerung (19) mit dem Führungssystem (17, 18) in Funktionsverbindung ist, daß wenigstens eine der vertikalen oder zur Vertikalen geneigten Führungen (17) einer die Walze (16) oder den Zylinder (12, 9, 8) aufnehmenden ortsfesten Lagerung (25) zugeordnet ist und eine in der ortsfesten Lagerung (25) aufgenommene Walze (16) oder ein darin aufgenommener Zylinder (12, 9, 8) zwischen der ortsfesten Lagerung (25) und der bewegbaren Lagerung (19) wechselseitig einsetzbar ist.Exchange device for rollers / cylinders in a printing machine with side frames,
characterized,
that a guide system (17, 18) is arranged on the side frames of a printing unit (1) or coating unit (2, 3), which has at least one vertical and / or vertical inclined guide (17) and at least one horizontal guide (18), that a transition can be realized in the crossing areas of the guides (17, 18), that for receiving a roller (16) or a cylinder (forme cylinder 12, blanket cylinder 9, plate cylinder 8) at least one movable bearing (19) with the guide system (17, 18) is in functional connection that at least one of the vertical or inclined guides (17) is assigned to a stationary bearing (25) receiving the roller (16) or the cylinder (12, 9, 8) and one in the fixed bearing ( 25) roller (16) or a cylinder (12, 9, 8) accommodated therein can be used alternately between the fixed bearing (25) and the movable bearing (19).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungssystem (17, 18) einem Druckwerk (1) und/oder einem Lackwerk (2,3) zugeordnet ist.Exchange device according to claim 1,
characterized,
that the guide system (17, 18) is assigned to a printing unit (1) and / or a coating unit (2, 3).
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere horizontale Führungen (18) übereinander angeordnet sind.Exchange device according to claim 1 and 2,
characterized,
that several horizontal guides (18) are arranged one above the other.
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere vertikale Führungen (17) nebeneinander angeordnet sind.Exchange device according to claim 1 and 2,
characterized,
that several vertical guides (17) are arranged side by side.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungssystem (17, 18) ein Linearführungssystem ist.Exchange device according to claims 1 to 4,
characterized,
that the guide system (17, 18) is a linear guide system.
dadurch gekennzeichnet,
daß oberhalb der Walzen (16) und/oder Zylinder (12, 9, 8) eines Druckwerkes (1) oder Lackwerkes (2, 3) in je einem Drehgelenk (23) an den Seitengestellen eine Walzenträgereinheit (22) angeordnet ist, welche in eine horizontale (inaktive) Position oder in eine aktive Position in einem stumpfen Winkel zur horizontalen Oberkante des Druckwerkes (1) oder Lackwerkes (2, 3) positionierbar und lagefixierbar ist, daß die Walzenträgereinheit (22) wenigstens eine erste Lagerung (20) und eine zweite Lagerung (21) aufweist, in welche die Walzen (16) und/oder Zylinder (12, 9, 8) wechselseitig einsetzbar sind.Exchange device for rollers / cylinders in a printing machine with side frames,
characterized,
that above the rollers (16) and / or cylinders (12, 9, 8) of a printing unit (1) or coating unit (2, 3) in a rotary joint (23) on the side frames, a roller carrier unit (22) which is arranged in a horizontal (inactive) position or in an active position at an obtuse angle to the horizontal upper edge of the printing unit (1) or coating unit (2, 3) can be positioned and fixed in position so that the roller support unit (22) has at least one first bearing (20) and one has second bearing (21), in which the rollers (16) and / or cylinders (12, 9, 8) can be used alternately.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP02020263A EP1270220B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-20 | Device for exchanging rollers and cylinders in a printing press |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE29821652U DE29821652U1 (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Changing device for rollers and cylinders in a printing machine |
DE29821652U | 1998-12-04 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02020263A Division EP1270220B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-20 | Device for exchanging rollers and cylinders in a printing press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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EP1005982A1 true EP1005982A1 (en) | 2000-06-07 |
EP1005982B1 EP1005982B1 (en) | 2003-07-30 |
Family
ID=8066208
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP99123072A Expired - Lifetime EP1005982B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-20 | Device for exchanging rollers and cylinders in a printing press |
EP02020263A Expired - Lifetime EP1270220B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-20 | Device for exchanging rollers and cylinders in a printing press |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP02020263A Expired - Lifetime EP1270220B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-20 | Device for exchanging rollers and cylinders in a printing press |
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EP (2) | EP1005982B1 (en) |
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