EP0967050A2 - Positioning, holding or clamping device - Google Patents

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Publication number
EP0967050A2
EP0967050A2 EP99401235A EP99401235A EP0967050A2 EP 0967050 A2 EP0967050 A2 EP 0967050A2 EP 99401235 A EP99401235 A EP 99401235A EP 99401235 A EP99401235 A EP 99401235A EP 0967050 A2 EP0967050 A2 EP 0967050A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
fixing
orifices
positioning
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99401235A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0967050A3 (en
Inventor
Jean-Mathieu Boris
Fabrice Roudier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Genus Technologies SA
Original Assignee
Genus Technologies SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Genus Technologies SA filed Critical Genus Technologies SA
Publication of EP0967050A2 publication Critical patent/EP0967050A2/en
Publication of EP0967050A3 publication Critical patent/EP0967050A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning, holding or tightening, in particular of bodywork parts, of the type comprising a housing containing a movable member movable in translation, one end of the movable member being connected to an actuating means and the other end of the movable assembly being connected to or forming a positioning, clamping or holding member.
  • the means of actuation of the mobile assembly can be jacks tires, hydraulic cylinders, electric cylinders, or any other means of appropriate link capable of transmitting actuation forces.
  • pilot carrier A first type of device used particularly for positioning is known by those skilled in the art under the name "pilot carrier”.
  • a second type of device is known to those skilled in the art under the designation "toggle clamp".
  • a third type of device is known to the skilled person under the designation "form ramp clamping".
  • blocking an arm of holding or tightening is usually achieved in a position in which the arm tightening is substantially perpendicular to the force transmission axis of the means actuation.
  • boxes or modules comprising at least one position sensor of the moving element or of a rod the actuating means, so as to know the state of the device.
  • the device housing is machined to open an elongated slot allowing place adjustable sensors to determine or adjust the position of the positioning, clamping or keeping in contact with body parts.
  • this elongated slot has the drawback of weakening the body or housing of the device, or alternatively requires strengthening or to increase the thickness of this body or case.
  • the invention aims to remedy the aforementioned drawbacks, by proposing a new device offering good positioning, precision adjustment clamping, holding and releasing body parts, avoiding machining an elongated slot likely to weaken the device or increase its cost of manufacturing.
  • the subject of the invention is a device for positioning, holding or tightening, in particular of bodywork, of the type comprising a housing containing a movable member movable in translation, one end of the movable member being connected to an actuating means and the other end of the mobile assembly being connected to or forming a positioning, holding or clamping member, characterized in that that the housing has two separate and spaced holes, each capable of receiving a position sensor of the moving element or of a rod of the actuating means.
  • Figure 1 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 2 schematically shows a perspective view of a second embodiment of the invention.
  • FIG. 3 schematically represents a rear view along arrow III of the Figure II of a device according to the invention.
  • Figure 4 schematically shows a side view with partial section through a longitudinal median plane of the device of FIG. 2.
  • Figure 5 schematically shows a perspective view of a third embodiment of the invention.
  • Figure 6 schematically shows a side elevation view of a fourth embodiment of the invention.
  • Figure 7 schematically shows a sectional view along line VII-VII in Figure 6.
  • a device housing comprises two half-housings 1, 2 assembled to each other by means of screws 3.
  • the assembled housing contains a interior mobile assembly extended by a square-shaped end 4 intended for receiving a clamping arm not shown.
  • the housing has a front face of fixing 5, two lateral faces 6 for fixing and a rear face 7 for fixing to a support not shown.
  • a detection module 10 is intended for be assembled to the housing by moving in the direction of arrow 11 and screwing a screw 12 passing through an orifice 13 of the module in a thread 14 of the fixing range back.
  • the module 10 is substantially in the form of a metal plate 15 to two ends 15a, 15b carrying an electronic unit 16 with a connector 17a and optionally display light-emitting diodes 17b.
  • the plate 15 On the side opposite to electronic block 16, the plate 15 carries a first position sensor 18 and a second position sensor 19.
  • the position sensor 18 preferably detects the position of the moving part when tightening, holding or positioning desired is obtained, while the sensor 19 detects the retraction of the rod of the means actuation in the event of release of the positioned, maintained or clamped part.
  • the sensors 18 and 19 are shaped to engage in the orifices 8 and 9 until it comes close to targets, flags or elements whose position it detects, these elements, targets or flags being integral with the moving assembly or the rod of the actuation means.
  • the detection module prohibits the use of the rear shelf 7 of fixing, due to the closure of the threads other than the thread 14 formed on this rear fixing range.
  • this second embodiment consists of a different conformation for the metal plate 15 of the detection module 10: in fact, this metal plate 15 has six orifices 20 in look of the threads or orifices 21 of the rear fixing area 7.
  • the module 10 of detection can advantageously be fixed to the housing using the screw 12 inserted at through the passage 22 and screwing into the internal thread 23 of the housing.
  • FIGS. 3 and 4 identical or functionally equivalent elements to those of figure 2 are represented by reference numbers identical to those of Figure 2.
  • the device comprises a clamping or holding arm 24 and a means actuator 25 arranged at the ends of a movable element 26.
  • the jack 25 comprises a rod 25a into which is screwed a threaded rod 26a forming part of the moving assembly 26 comprising several articulated levers transforming the movement for translating the rod 25a of the jack 25 in a rotational movement of the clamping arm 24 around axis 27.
  • the threaded rod 26a extends into a sleeve carrying a target, element or flag 26b, while the rod 25a carries a target element or flag 25b.
  • the position arm 24 is obtained when the target 26b is located opposite the position 18, so as to provide a detection signal to the electronic unit 16 for be transmitted using the connector 17a to a command or control means, the PLC type or equivalent.
  • the target 25b is detected by the sensor 19 when the arm 24 is in the open or release position (not shown), so as to transmit an opening signal to the electronic unit 16 and to transmit this signal via connector 17a or a cable directly connected to the block electronics 16, to a measurement center or a programmable controller not shown.
  • a third device housing according to the invention 30 is assembled from two half-housings 31, 32.
  • the housing 30 has an orifice lower 33 for the passage of a rod of actuating means not shown and a clamping arm 34 mounted on a rotation shaft driven by a mobile assembly interior.
  • the housing also includes a front fixing face 35, two faces of lateral fixing 36 and a rear fixing face 37. At the angle between a lateral face 36 and the rear face 37 is made a groove 38 intermediate between two chamfers 39 and 40 in which holes 41 and 42 are respectively produced as well as threads 43 and 44.
  • a detection module having a dumbbell conformation with an intermediate part 45 intended to be applied on the groove 38 and two blocks 46, 47 intended to be fixed respectively to the locations of the chamfers 40 and 39 is associated with the housing, so as to allow the position of the moving assembly to be detected or the rod of the actuating means.
  • the block 46 includes a plate 46a carrying a proximity 46b and a fixing screw 46c intended to cooperate with the bore 44, while that the block 47 has a bevelled plate 48 with a sensor on the lower face proximity switch 48a and on the upper face a connector 48b, a fixing screw 48c intended to be screwed into the internal thread 43 and three light-emitting diodes 48d indicating the status of the device.
  • the third embodiment is advantageous in that it allows the fixing of the device on a support not shown using any fixing range without trapping the detection module. It is thus possible to replace the module detection without removing the device from its support.
  • an intermediate part 45 is used flexible cable connecting sensors 46b and 48a: this arrangement makes it possible to adapt the same detection module to different stroke devices.
  • a fourth embodiment of the invention includes elements identical or functionally equivalent to those of FIGS. 1 to 4, which are identified by reference numbers identical to those of FIGS. 1 to 4.
  • two bores 49 and 50 are made in a half-housing 2 on the side of a lateral fixing range 6.
  • the bores 49 and 50 receive proximity sensors 51 and 52 mounted on a plate 53 carrying a block 54 with a connector 55 and two light-emitting diodes 56 for indication state.
  • the above elements 51 to 56 form a detection module fixed using a screw 58 screwed into a thread 59 made in the half-housing 2.
  • the sensor 51 detects the position of element 26b in the closed or clamped position
  • the sensor 52 detects the position shown in dotted lines of the sensor 25b in the open position or release.

Abstract

The handling mechanism has a casing (1) housing a part (26) that can move in translation. One end (26a) of the mobile part is connected to an actuator (25) and the other end (26b) of the moving part is connected to a lock mechanism (24). The casing has two separated holes (8,9) each receiving a position detector (18,19) for the moving part (26) or its actuator rod (25a).

Description

L'invention est relative à un dispositif de positionnement, de maintien ou de serrage, notamment de pièces de carrosserie, du type comportant un boítier contenant un équipage mobile déplaçable en translation, une extrémité de l'équipage mobile étant relié à un moyen d'actionnement et l'autre extrémité de l'équipage mobile étant relié à ou formant un organe de positionnement, de serrage ou de maintien.The invention relates to a device for positioning, holding or tightening, in particular of bodywork parts, of the type comprising a housing containing a movable member movable in translation, one end of the movable member being connected to an actuating means and the other end of the movable assembly being connected to or forming a positioning, clamping or holding member.

Les moyens d'actionnement de l'équipage mobile peuvent être des vérins pneumatiques, des vérins hydrauliques, des vérins électriques, ou tout autre moyen de liaison approprié apte à transmettre des efforts d'actionnement.The means of actuation of the mobile assembly can be jacks tires, hydraulic cylinders, electric cylinders, or any other means of appropriate link capable of transmitting actuation forces.

Un premier type de dispositif utilisé particulièrement pour le positionnement est connu par les hommes du métier sous l'appellation "porte-pilote".A first type of device used particularly for positioning is known by those skilled in the art under the name "pilot carrier".

Un deuxième type de dispositif est connu par les hommes du métier sous l'appellation "serrage à genouillère".A second type of device is known to those skilled in the art under the designation "toggle clamp".

Un troisième type de dispositif est connu par l'homme du métier sous l'appellation "serrage à rampe de forme".A third type of device is known to the skilled person under the designation "form ramp clamping".

Dans les deuxième et troisième types de dispositif, le blocage d'un bras de maintien ou de serrage est généralement obtenu dans une position dans laquelle le bras de serrage est sensiblement perpendiculaire à l'axe de transmission d'effort du moyen d'actionnement.In the second and third types of device, blocking an arm of holding or tightening is usually achieved in a position in which the arm tightening is substantially perpendicular to the force transmission axis of the means actuation.

Tous ces dispositifs sont avantageusement utilisés en construction automobile, pour maintenir des pièces de carrosserie ou des tôles métalliques au cours d'opérations variées du genre emboutissage, soudage, ou tout autre travail de déformation ou de liaison intermétallique par des machines, des robots d'assemblage ou de soudure.All these devices are advantageously used in automobile construction, to hold body parts or metal sheets during operations various types of stamping, welding, or any other work of deformation or intermetallic connection by machines, assembly or welding robots.

Dans cette application, on connaít également l'utilisation de boítiers ou de modules comportant au moins un capteur de position de l'équipage mobile ou d'une tige du moyen d'actionnement, de manière à connaítre l'état du dispositif.In this application, we also know the use of boxes or modules comprising at least one position sensor of the moving element or of a rod the actuating means, so as to know the state of the device.

Généralement, comme décrit par exemple dans le modèle d'utilité allemand 9215151, le boítier du dispositif est usiné pour ouvrir une fente allongée permettant de placer des capteurs réglables pour déterminer ou régler la position de l'organe de positionnement, de serrage ou de maintien au contact des pièces de carrosserie. Generally, as described for example in the German utility model 9215151, the device housing is machined to open an elongated slot allowing place adjustable sensors to determine or adjust the position of the positioning, clamping or keeping in contact with body parts.

Cependant, la présence de cette fente allongée présente l'inconvénient d'affaiblir le corps ou boítier du dispositif, ou alternativement nécessite de renforcer ou d'augmenter l'épaisseur de ce corps ou boítier.However, the presence of this elongated slot has the drawback of weakening the body or housing of the device, or alternatively requires strengthening or to increase the thickness of this body or case.

L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, en proposant un nouveau dispositif offrant une bonne précision de réglage du positionnement, du serrage, du maintien et de la libération de pièces de carrosserie, en évitant l'usinage d'une fente allongée susceptible d'affaiblir le dispositif ou de renchérir son coût de fabrication.The invention aims to remedy the aforementioned drawbacks, by proposing a new device offering good positioning, precision adjustment clamping, holding and releasing body parts, avoiding machining an elongated slot likely to weaken the device or increase its cost of manufacturing.

L'invention a pour objet un dispositif de positionnement, de maintien ou de serrage, notamment de pièce de carrosserie, du type comportant un boítier contenant un équipage mobile déplaçable en translation, une extrémité de l'équipage mobile étant reliée à un moyen d'actionnement et l'autre extrémité de l'équipage mobile étant reliée à ou formant un organe de positionnement, de maintien ou de serrage, caractérisé en ce que le boítier présente deux orifices distincts et espacés, aptes à recevoir chacun un capteur de position de l'équipage mobile ou d'une tige du moyen d'actionnement.The subject of the invention is a device for positioning, holding or tightening, in particular of bodywork, of the type comprising a housing containing a movable member movable in translation, one end of the movable member being connected to an actuating means and the other end of the mobile assembly being connected to or forming a positioning, holding or clamping member, characterized in that that the housing has two separate and spaced holes, each capable of receiving a position sensor of the moving element or of a rod of the actuating means.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention :

  • le dispositif comporte un module de détection avec deux capteurs de position insérés chacun à l'intérieur d'undit orifice du boítier ;
  • les orifices sont disposés du côté de la plage de fixation arrière du dispositif;
  • les orifices sont disposés du côté d'une plage latérale de fixation du dispositif;
  • les orifices sont disposés en angle sur des chanfreins espacés pratiqués entre une plage latérale de fixation et la plage de fixation arrière ;
  • les capteurs de position sont montés sur une plaque rigide ;
  • la plaque rigide porte un bloc électronique ;
  • au moins une plaque ou plaquette portant au moins un capteur est montée sur le boítier à l'aide d'une vis de fixation ;
  • la plaque rigide est percée pour le passage de vis de fixation sur un support ;
  • le module de détection présente une conformation en haltère avec deux blocs reliés par une partie intermédiaire;
According to other characteristics of the invention:
  • the device comprises a detection module with two position sensors each inserted inside a said orifice of the housing;
  • the orifices are arranged on the side of the rear fixing range of the device;
  • the orifices are arranged on the side of a lateral attachment area of the device;
  • the orifices are arranged at an angle on spaced chamfers formed between a lateral fixing range and the rear fixing range;
  • the position sensors are mounted on a rigid plate;
  • the rigid plate carries an electronic block;
  • at least one plate or plate carrying at least one sensor is mounted on the housing using a fixing screw;
  • the rigid plate is pierced for the passage of fixing screws on a support;
  • the detection module has a dumbbell conformation with two blocks connected by an intermediate part;

L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood thanks to the description which will follow given to by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which:

La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention.Figure 1 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention.

La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation de l'invention.Figure 2 schematically shows a perspective view of a second embodiment of the invention.

La figure 3 représente schématiquement une vue arrière selon la flèche III de la figure II d'un dispositif selon l'invention.FIG. 3 schematically represents a rear view along arrow III of the Figure II of a device according to the invention.

La figure 4 représente schématiquement une vue latérale avec coupe partielle par un plan médian longitudinal du dispositif de la figure 2.Figure 4 schematically shows a side view with partial section through a longitudinal median plane of the device of FIG. 2.

La figure 5 représente schématiquement une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention.Figure 5 schematically shows a perspective view of a third embodiment of the invention.

La figure 6 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un quatrième mode de réalisation de l'invention.Figure 6 schematically shows a side elevation view of a fourth embodiment of the invention.

La figure 7 représente schématiquement une vue en section selon la ligne VII-VII de la figure 6.Figure 7 schematically shows a sectional view along line VII-VII in Figure 6.

Sur la figure 1, un boítier de dispositif selon l'invention comporte deux demi-boítiers 1, 2 assemblés l'un à l'autre au moyen de vis 3. Le boítier assemblé contient un équipage mobile intérieur prolongé par une extrémité 4 en forme de carré destinée à recevoir un bras de serrage non représenté. Le boítier présente une face avant de fixation 5, deux faces latérales 6 de fixation et une face arrière 7 de fixation à un support non représenté. De part et d'autre de la plage de fixation arrière 7, sont ménagés deux orifices 8 et 9 distincts et espacés l'un de l'autre. Un module de détection 10 est destiné à être assemblé au boítier par déplacement dans le sens de la flèche 11 et vissage d'une vis 12 traversant un orifice 13 du module dans un taraudage 14 de la plage de fixation arrière. Le module 10 se présente sensiblement sous forme d'une plaque métallique 15 à deux extrémités 15a, 15b portant un bloc électronique 16 avec un connecteur 17a et éventuellement des diodes électroluminescentes d'affichage 17b. Du côté opposé au bloc électronique 16, la plaque 15 porte un premier capteur de position 18 et un deuxième capteur de position 19. Le capteur de position 18 détecte de préférence la position de l'équipage mobile lorsque le serrage, le maintien ou le positionnement souhaité est obtenu, tandis que le capteur 19 détecte le recul de la tige du moyen d'actionnement en cas de libération de la pièce positionnée, maintenue ou serrée.In Figure 1, a device housing according to the invention comprises two half-housings 1, 2 assembled to each other by means of screws 3. The assembled housing contains a interior mobile assembly extended by a square-shaped end 4 intended for receiving a clamping arm not shown. The housing has a front face of fixing 5, two lateral faces 6 for fixing and a rear face 7 for fixing to a support not shown. On either side of the rear fixing range 7, two spans are provided orifices 8 and 9 distinct and spaced from each other. A detection module 10 is intended for be assembled to the housing by moving in the direction of arrow 11 and screwing a screw 12 passing through an orifice 13 of the module in a thread 14 of the fixing range back. The module 10 is substantially in the form of a metal plate 15 to two ends 15a, 15b carrying an electronic unit 16 with a connector 17a and optionally display light-emitting diodes 17b. On the side opposite to electronic block 16, the plate 15 carries a first position sensor 18 and a second position sensor 19. The position sensor 18 preferably detects the position of the moving part when tightening, holding or positioning desired is obtained, while the sensor 19 detects the retraction of the rod of the means actuation in the event of release of the positioned, maintained or clamped part.

Les capteurs 18 et 19 sont conformés pour s'engager dans les orifices 8 et 9 jusqu'à venir à proximité des cibles, drapeaux ou éléments dont il détecte la position, ces éléments, cibles ou drapeaux étant solidaires de l'équipage mobile ou de la tige du moyen d'actionnement.The sensors 18 and 19 are shaped to engage in the orifices 8 and 9 until it comes close to targets, flags or elements whose position it detects, these elements, targets or flags being integral with the moving assembly or the rod of the actuation means.

Sur la figure 1, le module de détection interdit l'usage de la plage arrière 7 de fixation, en raison de l'obturation des taraudages autres que le taraudage 14 ménagé sur cette plage arrière de fixation.In FIG. 1, the detection module prohibits the use of the rear shelf 7 of fixing, due to the closure of the threads other than the thread 14 formed on this rear fixing range.

En référence à la figure 2, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents aux éléments de la figure 1 sont repérés par des chiffres de référence identiques à ceux de la figure 1.With reference to FIG. 2, the elements which are identical or functionally equivalent to the elements in Figure 1 are identified by reference numbers identical to those of figure 1.

La différence entre ce deuxième mode de réalisation et le mode de réalisation de la figure 1 consiste en une conformation différente pour la plaque métallique 15 du module 10 de détection : en effet, cette plaque métallique 15 comporte six orifices 20 en regard des taraudages ou orifices 21 de la plage 7 de fixation arrière.The difference between this second embodiment and the embodiment of Figure 1 consists of a different conformation for the metal plate 15 of the detection module 10: in fact, this metal plate 15 has six orifices 20 in look of the threads or orifices 21 of the rear fixing area 7.

Grâce à cette disposition, il est possible de monter le boítier à l'aide de la plage de fixation arrière 7 sur un support non représenté en positionnant les vis de fixation correspondantes à travers les orifices 20 de la plaque 15 : ainsi, cette plaque 15 est prisonnière entre le support non représenté et la plage 7 de fixation arrière.Thanks to this arrangement, it is possible to mount the box using the range rear fixing 7 on a support not shown by positioning the fixing screws corresponding through the orifices 20 of the plate 15: thus, this plate 15 is trapped between the support, not shown, and the rear fixing area 7.

Dans le cas où la fixation n'est pas réalisée par l'arrière, le module 10 de détection pourra être avantageusement fixé au boítier à l'aide de la vis 12 insérée à travers le passage 22 et se vissant dans le taraudage 23 du boítier.If the attachment is not made from the rear, the module 10 of detection can advantageously be fixed to the housing using the screw 12 inserted at through the passage 22 and screwing into the internal thread 23 of the housing.

Dans ce deuxième mode de réalisation, il est par conséquent possible d'utiliser la fixation par l'arrière du boítier, ceci nécessitant toutefois d'emprisonner la plaque 15 du module 10 de détection entre la plage arrière 7 et le support non représenté.In this second embodiment, it is therefore possible to use the fixing from the rear of the housing, this however necessitating imprisoning the plate 15 of the detection module 10 between the rear shelf 7 and the support, not shown.

Sur les figures 3 et 4, des éléments identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux de la figure 2 sont représentés par des chiffres de référence identiques à ceux de la figure 2. In FIGS. 3 and 4, identical or functionally equivalent elements to those of figure 2 are represented by reference numbers identical to those of Figure 2.

Le dispositif comporte un bras de serrage ou de maintien 24 et un moyen d'actionnement 25 disposés aux extrémités d'un équipage mobile 26. Le vérin 25 comporte une tige 25a dans laquelle est vissée une tige filetée 26a faisant partie de l'équipage mobile 26 comportant plusieurs leviers articulés transformant le mouvement de translation de la tige 25a du vérin 25 en un mouvement de rotation du bras de serrage 24 autour de l'axe 27.The device comprises a clamping or holding arm 24 and a means actuator 25 arranged at the ends of a movable element 26. The jack 25 comprises a rod 25a into which is screwed a threaded rod 26a forming part of the moving assembly 26 comprising several articulated levers transforming the movement for translating the rod 25a of the jack 25 in a rotational movement of the clamping arm 24 around axis 27.

La tige filetée 26a se prolonge en un manchon portant une cible, élément ou drapeau 26b, tandis que la tige 25a porte un élément cible ou drapeau 25b. La position de serrage du bras 24 est obtenue lorsque la cible 26b se trouve en regard du capteur de position 18, de manière à fournir un signal de détection au bloc électronique 16 pour être transmis à l'aide du connecteur 17a à un moyen de commande ou de contrôle, du genre automate programmable ou équivalent. Egalement, la cible 25b est détectée par le capteur 19 lorsque le bras 24 se trouve en position ouverte ou de libération (non représentée), de manière à transmettre un signal d'ouverture au bloc électronique 16 et à transmettre ce signal par le connecteur 17a ou un câble directement relié au bloc électronique 16, à une centrale de mesure ou un automate programmable non représenté.The threaded rod 26a extends into a sleeve carrying a target, element or flag 26b, while the rod 25a carries a target element or flag 25b. The position arm 24 is obtained when the target 26b is located opposite the position 18, so as to provide a detection signal to the electronic unit 16 for be transmitted using the connector 17a to a command or control means, the PLC type or equivalent. Also, the target 25b is detected by the sensor 19 when the arm 24 is in the open or release position (not shown), so as to transmit an opening signal to the electronic unit 16 and to transmit this signal via connector 17a or a cable directly connected to the block electronics 16, to a measurement center or a programmable controller not shown.

En référence à la figure 5, un troisième boítier de dispositif selon l'invention 30 est assemblé à partir de deux demi-boítiers 31, 32. Le boítier 30 comporte un orifice inférieur 33 pour le passage d'une tige de moyens d'actionnement non représentée et un bras de serrage 34 monté sur un arbre de rotation entraíné par un équipage mobile intérieur.Referring to Figure 5, a third device housing according to the invention 30 is assembled from two half-housings 31, 32. The housing 30 has an orifice lower 33 for the passage of a rod of actuating means not shown and a clamping arm 34 mounted on a rotation shaft driven by a mobile assembly interior.

Le boítier comporte également une face de fixation avant 35, deux faces de fixation latérales 36 et une face de fixation arrière 37. A l'angle entre une face latérale 36 et la face arrière 37 est pratiquée une saignée 38 intermédiaire entre deux chanfreins 39 et 40 dans lesquels sont pratiqués respectivement des orifices 41 et 42 ainsi que des taraudages 43 et 44. Un module de détection présentant une conformation en haltère avec une partie intermédiaire 45 destinée à s'appliquer sur la saignée 38 et deux blocs 46, 47 destinés à être fixés respectivement aux emplacements des chanfreins 40 et 39 est associé au boítier, de manière à permettre la détection de position de l'équipage mobile ou de la tige du moyen d'actionnement.The housing also includes a front fixing face 35, two faces of lateral fixing 36 and a rear fixing face 37. At the angle between a lateral face 36 and the rear face 37 is made a groove 38 intermediate between two chamfers 39 and 40 in which holes 41 and 42 are respectively produced as well as threads 43 and 44. A detection module having a dumbbell conformation with an intermediate part 45 intended to be applied on the groove 38 and two blocks 46, 47 intended to be fixed respectively to the locations of the chamfers 40 and 39 is associated with the housing, so as to allow the position of the moving assembly to be detected or the rod of the actuating means.

A cet effet, le bloc 46 comporte une plaquette 46a portant un capteur de proximité 46b et une vis de fixation 46c destinée à coopérer avec l'alésage 44, tandis que le bloc 47 comporte une plaquette biseautée 48 avec en face inférieure un capteur de proximité 48a et en face supérieure un connecteur 48b, une vis de fixation 48c destinée à être vissée dans le taraudage 43 et trois diodes électroluminescentes 48d indiquant l'état du dispositif.To this end, the block 46 includes a plate 46a carrying a proximity 46b and a fixing screw 46c intended to cooperate with the bore 44, while that the block 47 has a bevelled plate 48 with a sensor on the lower face proximity switch 48a and on the upper face a connector 48b, a fixing screw 48c intended to be screwed into the internal thread 43 and three light-emitting diodes 48d indicating the status of the device.

Le troisième mode de réalisation est avantageux en ce qu'il permet la fixation du dispositif sur un support non représenté à l'aide de n'importe quelle plage de fixation sans emprisonner le module de détection. Il est ainsi possible de remplacer le module de détection sans démonter le dispositif de son support.The third embodiment is advantageous in that it allows the fixing of the device on a support not shown using any fixing range without trapping the detection module. It is thus possible to replace the module detection without removing the device from its support.

Bien qu'il soit possible de protéger le module de détection par une tôle non représentée, une rigidité suffisante pourrait être obtenue en surmoulant la partie intermédiaire de liaison 45 contenant un câble de transmission entre le détecteur 46b et le bloc électronique 48 au moyen d'une matière synthétique rigide résistante aux chocs.Although it is possible to protect the detection module with a sheet not shown, sufficient rigidity could be obtained by overmolding the part connecting intermediary 45 containing a transmission cable between the detector 46b and the electronic unit 48 by means of a rigid synthetic material resistant to shocks.

Selon une variante non représentée, on utilise comme partie intermédiaire 45 un câble souple reliant les capteurs 46b et 48a : cette disposition permet d'adapter le même module de détection à des dispositifs de courses différentes.According to a variant not shown, an intermediate part 45 is used flexible cable connecting sensors 46b and 48a: this arrangement makes it possible to adapt the same detection module to different stroke devices.

En référence aux figures 6 et 7, un quatrième mode de réalisation de l'invention comporte des éléments identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux des figures 1 à 4, qui sont repérés par des chiffres de référence identiques à ceux des figures 1 à 4.Referring to Figures 6 and 7, a fourth embodiment of the invention includes elements identical or functionally equivalent to those of FIGS. 1 to 4, which are identified by reference numbers identical to those of FIGS. 1 to 4.

Dans ce quatrième mode de réalisation, deux alésages 49 et 50 sont pratiqués dans un demi-boítier 2 du côté d'une plage latérale de fixation 6. Les alésages 49 et 50 reçoivent des capteurs de proximité 51 et 52 montés sur une plaquette 53 portant un bloc 54 avec un connecteur 55 et deux diodes électroluminescentes 56 d'indication d'état.In this fourth embodiment, two bores 49 and 50 are made in a half-housing 2 on the side of a lateral fixing range 6. The bores 49 and 50 receive proximity sensors 51 and 52 mounted on a plate 53 carrying a block 54 with a connector 55 and two light-emitting diodes 56 for indication state.

Les éléments 51 à 56 précités forment un module de détection fixé à l'aide d'une vis 58 vissée dans un taraudage 59 pratiqué dans le demi-boítier 2. Ainsi, lors du mouvement des cibles ou drapeaux 25b ou 26b, le capteur 51 détecte la position de l'élément 26b en position de fermeture ou de serrage, tandis que le capteur 52 détecte la position représentée en traits pointillés du capteur 25b en position d'ouverture ou de libération.The above elements 51 to 56 form a detection module fixed using a screw 58 screwed into a thread 59 made in the half-housing 2. Thus, when movement of targets or flags 25b or 26b, the sensor 51 detects the position of element 26b in the closed or clamped position, while the sensor 52 detects the position shown in dotted lines of the sensor 25b in the open position or release.

L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation n'y est nullement limitée mais couvre au contraire toutes modifications de forme et toutes variantes de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention.The invention described with reference to several embodiments is not in no way limited but on the contrary covers all modifications of form and all variant embodiments within the scope and spirit of the invention.

Claims (10)

Dispositif de positionnement, de maintien ou de serrage, notamment de pièce de carrosserie, du type comportant un boítier (1-2, 31-32) contenant un équipage mobile (26) déplaçable en translation, une extrémité (26a) de l'équipage mobile (26) étant reliée à un moyen d'actionnement (25) et l'autre extrémité (4, 27) de l'équipage mobile (26) étant reliée à ou formant un organe de positionnement, de maintien ou de serrage (24, 34), caractérisé en ce que le boítier (1-2, 31-32) présente deux orifices (8, 9 ; 41, 42 ; 49,50) distincts et espacés, aptes à recevoir chacun un capteur (18, 19, 46b, 48a, 51, 52) de position de l'équipage mobile (26) ou d'une tige (25a) du moyen d'actionnement (25).Positioning, holding or clamping device, in particular of workpiece of bodywork, of the type comprising a housing (1-2, 31-32) containing a mobile assembly (26) movable in translation, one end (26a) of the movable assembly (26) being connected to an actuating means (25) and the other end (4, 27) of the mobile assembly (26) being connected to or forming a positioning, holding or clamping member (24, 34), characterized in that the housing (1-2, 31-32) has two orifices (8, 9; 41, 42; 49.50) separate and spaced, each capable of receiving a sensor (18, 19, 46b, 48a, 51, 52) position of the moving element (26) or of a rod (25a) of the actuating means (25). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comporte un module (10, 45-48) de détection avec deux capteurs (18, 19, 46b, 48a, 51, 52) de position insérés chacun à l'intérieur d'undit orifice (8,9; 41,42 ; 49,50) du boítier.Device according to claim 1, characterized in that the device includes a detection module (10, 45-48) with two sensors (18, 19, 46b, 48a, 51, 52) of position each inserted inside a said orifice (8,9; 41,42; 49,50) of the case. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les orifices (8, 9) sont disposés du côté de la plage (7) de fixation arrière du dispositif.Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the orifices (8, 9) are arranged on the side of the rear fixing area (7) of the device. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les orifices (49, 50) sont disposés du côté d'une plage (6) latérale de fixation du dispositif.Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the orifices (49, 50) are arranged on the side of a lateral area (6) for fixing the device. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les orifices (41, 42) sont disposés en angle sur des chanfreins (39, 40) espacés pratiqués entre une plage (6) latérale de fixation et la plage (7) de fixation arrière.Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the holes (41, 42) are arranged at an angle on spaced chamfers (39, 40) between a lateral fixing area (6) and the rear fixing area (7). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs de position (18, 19 ; 51, 52) sont montés sur une plaque rigide (15, 53).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the position sensors (18, 19; 51, 52) are mounted on a rigid plate (15, 53). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque rigide (15, 53) porte un bloc électronique (16, 54).Device according to claim 6, characterized in that the rigid plate (15, 53) carries an electronic unit (16, 54). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins une plaque (15, 53) ou plaquette (46a) portant au moins un capteur est montée sur le boítier (1-2 ; 31-32) à l'aide d'une vis de fixation (12, 58).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one plate (15, 53) or plate (46a) carrying at least one sensor is mounted on the housing (1-2; 31-32) using a fixing screw (12, 58). Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque rigide (15) est percée (20) pour le passage de vis de fixation sur un support. Device according to claim 6 or claim 7, characterized in that the rigid plate (15) is pierced (20) for the passage of fixing screws on a support. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de détection présente une conformation en haltère avec deux blocs (46, 47) reliés par une partie intermédiaire (45).Device according to claim 2, characterized in that the module detection has a dumbbell conformation with two blocks (46, 47) connected by a intermediate part (45).
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