FR2792579A1

FR2792579A1 - SPEED CHANGE DEVICE

Info

Publication number: FR2792579A1
Application number: FR0005099A
Authority: FR
Inventors: Jurgen Kowalewski
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2000-10-27
Also published as: IT1315913B1; DE19918508C2; ITRM20000223A1; DE19918508A1; ITRM20000223A0

Abstract

L'invention concerne un dispositif de changement de vitesse (1), pour la manoeuvre de passage des vitesses d'une boîte de vitesses appartenant à des véhicules automobiles, dans lequel un levier de vitesse (4) est disposé à l'intérieur d'un boîtier (2) et est soumis à un guidage forcé à l'intérieur d'une coulisse de manoeuvre (21), et est monté de façon à pouvoir pivoter autour de deux axes de pivotement perpendiculaires l'un à l'autre (axe de manoeuvre, axe de sélection),le levier de vitesse (4) étant monté de façon à pouvoir pivoter autour du premier axe de pivotement (axe de manoeuvre 5) à l'intérieur d'un corps support (15) et étant axialement immobile par rapport à celui-ci, et le corps support (15) étant monté de façon immobile axialement dans un palier de rotation (10), dans le boîtier (2), mais en étant susceptible de pivoter autour du deuxième axe de pivotement (axe de sélection 6), tant l'angle de pivotement du levier de vitesse (4), autour du premier axe de pivotement (axe de manoeuvre), qu'également autour du deuxième axe de pivotement (axe de sélection) étant susceptible d'être appréhendé à l'aide d'au moins un capteur.Pour créer un dispositif de changement de vitesse (i) de montage simple, d'une boîte de vitesses automatisée pour véhicule automobile, il est prévu selon l'invention que le corps support (15) traverse le boîtier (2) dans la zone du palier de rotation (10) et qu'un indicateur de position (disque de position), logé avec une mobilité en rotation autour du deuxième axe de pivotement, sur le corps support (15), soit couplé, au moins indirectement, au levier de vitesse (4) et que le capteur soit disposé à l'extérieur du boîtier (2), dans la zone du palier de rotation (10).The invention relates to a gear change device (1), for the gear shifting operation of a gearbox belonging to motor vehicles, in which a gear lever (4) is arranged inside it. a housing (2) and is subjected to a forced guidance inside an operating slide (21), and is mounted so as to be able to pivot about two pivot axes perpendicular to each other (axis actuator, selection axis), the gear lever (4) being mounted so as to be able to pivot about the first pivot axis (actuation axis 5) inside a support body (15) and being axially stationary relative thereto, and the support body (15) being mounted stationary axially in a rotation bearing (10), in the housing (2), but being capable of pivoting about the second pivot axis (axis 6), both the angle of pivoting of the gear lever (4), around the first pivot axis (axis of maneuver), that also around the second pivot axis (selection axis) being capable of being apprehended using at least one sensor. To create a gear change device (i) of simple assembly, d 'an automated gearbox for a motor vehicle, it is provided according to the invention that the support body (15) passes through the housing (2) in the area of the rotation bearing (10) and that a position indicator (disc position), housed with rotational mobility around the second pivot axis, on the support body (15), is coupled, at least indirectly, to the gear lever (4) and the sensor is disposed outside the housing (2), in the area of the rotation bearing (10).

Description

Dispositif de changement de vitesse L'invention concerne un dispositif deThe invention relates to a gear change device.

changement de vitesse pour la manoeuvre de passage des vitesses d'une boîte de vitesses appartenant à des véhicules automobiles, dans lequel un levier de vitesse est disposé à l'intérieur d'un boîtier et est soumis à un guidage forcé à l'intérieur d'une coulisse de manoeuvre et est monté de façon à pouvoir pivoter autour de deux axes de pivotement perpendiculaires l'un à l'autre (axe de manoeuvre, axe de sélection), le levier de vitesse est monté de façon à pouvoir pivoter autour du premier axe de pivotement (axe de manoeuvre) à l'intérieur d'un corps support et en étant axialement immobile par rapport à celui-ci, et le corps support est monté de façon immobile axialement dans le boîtier, dans un palier de rotation, mais de façon à pouvoir pivoter autour du deuxième axe de pivotement (axe de sélection, tant l'angle de pivotement du levier de vitesse autour du premier axe de pivotement (axe de manoeuvre), qu'également autour du deuxième axe de pivotement (axe de sélection), pouvant être appréhendé à gear change for the gear shifting operation of a gearbox belonging to motor vehicles, in which a gear lever is arranged inside a housing and is subjected to forced guidance inside '' an operating slide and is mounted so as to be able to pivot around two pivot axes perpendicular to each other (operating axis, selection axis), the gear lever is mounted so as to be able to pivot around the first pivot axis (operating axis) inside a support body and being axially stationary with respect thereto, and the support body is fixedly mounted axially in the housing, in a rotation bearing, but so as to be able to pivot around the second pivot axis (selection axis, both the pivot angle of the gear lever around the first pivot axis (operating axis), and also around the second pivot axis (selection axis), which can be grasped at

l'aide d'au moins un capteur.using at least one sensor.

Un tel dispositif est utilisé pour la manoeuvre de changement de vitesse sur des boîtes de vitesse automatisées pour véhicules automobiles, la transmission du signal de manoeuvre à un dispositif de commande de la boîte de vitesses du véhicule automobile pouvant s'effectuer par des voies électriques ou optiques. Cette transmission du signal de manoeuvre est usuellement appelée également "shift-by- wire". Un tel dispositif de changement de vitesse est connu par le document EP O 794 362 A2. Dans ce document, un levier de vitesse est monté façon à pouvoir pivoter autour de deux axes de pivotement perpendiculaires l'un à 'autre. La position de manoeuvre du levier de vitesse est alors appréhendée par des capteurs qui correspondent avec une patte de commande couplée à Such a device is used for the gear change maneuver on automated gearboxes for motor vehicles, the transmission of the maneuver signal to a device for controlling the gearbox of the motor vehicle can be effected by electric or optical. This transmission of the operating signal is usually also called "shift-by-wire". Such a speed change device is known from document EP 0 794 362 A2. In this document, a gear lever is mounted so as to be able to pivot around two pivot axes perpendicular to each other. The operating position of the gear lever is then understood by sensors which correspond with a control tab coupled to

l'extrémité inférieure du levier de vitesse. the lower end of the gear lever.

Le montage des capteurs respectivement de la patte de commande à l'extrémité inférieure du levier de vitesse est The mounting of the sensors respectively of the control tab at the lower end of the gear lever is

désavantageux car coûteux.disadvantageous because it is expensive.

Le but de l'invention est de créer un dispositif de changement de vitesse à montage simple pour boîte de The object of the invention is to create a simple mounting gear change device for a gearbox.

vitesses automatisée destinée à des véhicules automobiles. automated gears for motor vehicles.

Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que le corps support traverse le boitier dans la zone du palier de rotation, et qu'un indicateur de position (rondelle de position), logé sur le corps support avec une mobilité en rotation autour du deuxième axe de pivotement (axe de sélection), est couplé au moins indirectement au levier de vitesse, et que le capteur est disposé à l'extérieur du boîtier, dans la zone du palier de This problem is solved, according to the invention, by the fact that the support body passes through the housing in the area of the rotation bearing, and that a position indicator (position washer), housed on the support body with mobility in rotation about the second pivot axis (selection axis), is coupled at least indirectly to the gear lever, and that the sensor is placed outside the housing, in the area of the bearing

rotation.rotation.

Un avantage du dispositif de manoeuvre selon l'invention réside dans le fait qu'on peut monter un capteur sur le boîtier, d'une façon qui soit simple pour le montage. Un autre avantage du dispositif de changement de vitesse selon l'invention réside dans le fait que le capteur est susceptible d'être monté dans une zone exempte de graisse de lubrification, usuellement utilisée pour lubrifier le montage de tourillonnement du levier de vitesse. Ceci permet, à titre d'avantages supplémerntaires, de disposer d'une marge plus grande lors de la conception de la lubrification du montage tourillonnant destne au An advantage of the operating device according to the invention lies in the fact that a sensor can be mounted on the housing, in a manner which is simple for mounting. Another advantage of the speed change device according to the invention lies in the fact that the sensor is capable of being mounted in an area free of lubrication grease, usually used to lubricate the journal mounting of the gear lever. This allows, as additional advantages, to have a greater margin when designing the lubrication of the swivel assembly intended for the

levier de vitesse.gear lever.

Egalement au niveau de la réalisation de la manchette de protection, qui usuellement protège des souilures l'espace intérieur au boîtier du dispositif de changement de vitesse, on bénéficie avantageusement d'une marge plus grande, du fait qu'une éventuelle pénétration de souillure à l'intérieur du boîtier ne signifie pas qu'il y a risque Also at the level of the production of the protective sleeve, which usually protects from contamination the interior space of the gearshift device housing, advantageously there is a greater margin, because a possible penetration of contamination to the inside of the case does not mean that there is a risk

de nuire à l'aptitude fonctionnelle du capteur. impair the functional suitability of the sensor.

Le dispostif de changement de vitesse selon l'invention est avantageusment économique, du fait que l'on The gear change device according to the invention is advantageously economical, since

peut faire utilisation d'un capteur de faible coût. can make use of a low cost sensor.

Le mode de réalisation de l'invention, selon lequel l'arbre de position et le corps support sont chacun reliés, à leurs extrémités situées à l'extérieur du boîtier, à une roue incrémentielle, disposée concentriquement par rapport au deuxième axe de pivotement (axe de sélection), offre une possibilité d'utilisation de capteurs de signaux optiques, The embodiment of the invention, according to which the position shaft and the support body are each connected, at their ends situated outside the housing, to an incremental wheel, arranged concentrically with respect to the second pivot axis ( selection axis), offers the possibility of using optical signal sensors,

particulièrement économiques et fiables. particularly economical and reliable.

D'autres avantages de l'invention résultent du fait que: - l'indicateur de position (rondelle de position) est en forme de disque et est disposé à l'intérieur du boîtier et présente un perçage ménagé concentriquement par rapport au deuxième axe de pivotement (axe de sélection), perçage traversé par un tourillon de palier appartenant au corps support, l'indicateur de position en forme de disque (rondelle de position) étant relié à une tige de position, traversant une rainure à forme arquée ménagée dans le boîtier, rainure s'étendant sur une trajectoire circulaire dont le centre est situé sur le deuxième axe Other advantages of the invention result from the fact that: - the position indicator (position washer) is disc-shaped and is arranged inside the housing and has a bore formed concentrically with respect to the second axis of pivoting (selection axis), hole traversed by a bearing journal belonging to the support body, the disc-shaped position indicator (position washer) being connected to a position rod, passing through an arcuate groove formed in the housing, groove extending on a circular path the center of which is located on the second axis

de pivotement (axe de sélection).pivot (selection axis).

- l'indicateur de position est réalisé sous la forme d'un arbre de position monté à rotation dans un perçage (perçage borgne) disposé concentriquement par rapport au deuxième axe de pivotement (axe de sélectionc et traversant le boîtier dans la zone du palier de rotation et arbre de position relié, à son extrémité interne au boîtier, à un levier, dont une extrémité esc articulée à un corps de pivotement relié au levier de vitesse. - the position indicator is produced in the form of a position shaft rotatably mounted in a bore (blind bore) arranged concentrically with respect to the second pivot axis (selection axis c and passing through the housing in the bearing area of rotation and position shaft connected, at its internal end to the housing, with a lever, one end of which is hinged to a pivoting body connected to the gear lever.

- le capteur est un capteur optique. - the sensor is an optical sensor.

L'invention va être décrite plus en détail ci-après à l'aide d'une forme de réalisation représentée dans le dessin. Dans le dessin: La Fig. 1 représente, en vue en élévation en perspective, un premier exemple de réalisation d'un dispositif de changement de vitesse pour la manoeuvre de The invention will be described in more detail below using an embodiment shown in the drawing. In the drawing: FIG. 1 shows, in perspective elevation view, a first embodiment of a speed change device for the operation of

passage des vitesses d'une boîte de vitesses nor. shifting of a gearbox nor.

représentée en détail, appartenant à un véhicule automobile, un levier de vitesse se trouvant à sa position de base "G", la Fig. 2 représente une vue en élévation en perspective d'un ensemble de construction interne au boîtier, dans la même direction d'observation, tel que représenté sur la Fig. 1, le levier de vitesse se trouvant dans la position de base "G", la Fig. 3 représente le dispositif de changement de vitesse selon la Fig. 1, en coupe le long d'un plan passant entre un axe longitudinal du levier de vitesse et un axe de manoeuvre. La direction d'observation est alors désignée par la flèche III sur la Fig. 1, la Fig. 4 représente le dispositif de changement de vitesse de la Fig. 1 en coupe le long d'un plan passant entre l'axe longitudinal du levier de vitesse et un axe de sélection. La direction d'observation est alors désignée par la flèche IV sur la Fig. 1, la Fig. 5 représente le dispositif de changement de vitesse de la Fig. 4 en coupe le long de la ligne V-V, la Fig. 6 représente le levier de vitesse, un boulon de tourillonnement, un premier corps de sivotement ayant un insert gauche et un premier moyen d'encliquetage, en vue en élévation désignée par VI sur la Fig. 2, le levier de visesse se trouvant à la position de base "G". Le premier moyen d'encliquetage comprend un premier support de rouleau et un premier corps à roulement, la Fig. 7 représente le levier de vitesse, le boulon de tourillonnement, un deuxième corps de pivotement avec un deuxième insert et un deuxième moyen d'encliquetage, en une vue en élévation VII selon la Fig. 2, le levier de vitesse se trouvant à la position de base "G". Le deuxième moyen d'encliquetage comprend un deuxième support de rouleau et un deuxième corps à roulement, la Fig. 8 représente l'agencement du premier et du deuxième corps à roulement par rapport au premier et au deuxième inserts, lorsque le levier de vitesse se trouve à la position de base "G" ou dans une position neutre "N", la Fig. 9 représente l'agencement du premier et du deuxième corps à roulement par rapport au premier et au deuxième. inserts, lorsque le levier de vitesse se trouve à la position "+", la Fig. 10 représente l'agencement du premier et du deuxième corps de roulement par rapport au premier et au deuxième inserts, lorsque le levier de vitesse se trouve à la position de manoeuvre _, la Fig. 11 représente l'agencement du premier et du deuxième corps de roulement par rapport au premier et au deuxième inserts, lorsque le levier de vitesse se trouve en une première position intermédiaire, la Fig. 12 représente l'agencement du premier et du deuxième corps à roulement par rapport au premier et au deuxième inserts, le levier de vitesse se trouvant à la position de marche arrière "R", et la Fig. 13 représente l'agencement du pree et du deuxième corps à roulement par rapport au premier et au deuxième inserts, lorsque le levier de vitesse se shown in detail, belonging to a motor vehicle, a gear lever being in its basic position "G", FIG. 2 shows a perspective elevation view of a construction assembly internal to the housing, in the same direction of observation, as shown in FIG. 1, the gear lever being in the basic position "G", FIG. 3 shows the speed change device according to FIG. 1, in section along a plane passing between a longitudinal axis of the gear lever and an operating axis. The direction of observation is then designated by arrow III in FIG. 1, FIG. 4 shows the speed change device of FIG. 1 in section along a plane passing between the longitudinal axis of the gear lever and a selection axis. The direction of observation is then designated by the arrow IV in FIG. 1, FIG. 5 shows the speed change device of FIG. 4 in section along the line V-V, FIG. 6 shows the gear lever, a swivel bolt, a first swivel body having a left insert and a first latching means, in elevation view designated by VI in FIG. 2, the screw lever being in the basic position "G". The first latching means comprises a first roller support and a first rolling body, FIG. 7 shows the gear lever, the swivel bolt, a second pivot body with a second insert and a second latching means, in an elevation view VII according to FIG. 2, the gear lever being in the basic position "G". The second latching means comprises a second roller support and a second rolling body, FIG. 8 shows the arrangement of the first and second rolling bodies with respect to the first and second inserts, when the gear lever is in the basic position "G" or in a neutral position "N", FIG. 9 shows the arrangement of the first and second rolling bodies with respect to the first and the second. inserts, when the gear lever is in the "+" position, Fig. 10 shows the arrangement of the first and second rolling bodies with respect to the first and second inserts, when the gear lever is in the operating position _, FIG. 11 shows the arrangement of the first and second rolling bodies with respect to the first and second inserts, when the gear lever is in a first intermediate position, FIG. 12 shows the arrangement of the first and second rolling bodies with respect to the first and second inserts, the gear lever being in the reverse position "R", and FIG. 13 shows the arrangement of the pree and the second rolling body with respect to the first and second inserts, when the gear lever is

trouve en une deuxième position intermédiaire. located in a second intermediate position.

Les Figs. 14 et 15 représentent un deuxième exemple de réalisation du dispositif de changement de vitesse, chaque fois représenté en deux vues en élévation, analogues à la Fig. 2 et à la Fig. 4, Figs. 14 and 15 show a second embodiment of the speed change device, each time shown in two elevation views, similar to FIG. 2 and in FIG. 4,

du premier exemple de réalisation.of the first example of embodiment.

La Fig. 1 représente un dispositif de changement de vitesse 1 pour effectuer la manoeuvre de changement de vitesse d'une boîte de vitesses non représentée en détail, appartenant à un véhicule automobile, en une première vue en élévation en perspective, un levier de vitesse 4 se Fig. 1 shows a speed change device 1 for performing the speed change maneuver of a gearbox not shown in detail, belonging to a motor vehicle, in a first view in perspective elevation, a gear lever 4 is

trouvant en une position de base I"G". finding in a basic position I "G".

La flèche I est alors tournée dans la direction longitudinale du véhicule automobile, vers l'extrémité The arrow I is then turned in the longitudinal direction of the motor vehicle, towards the end

avant de ce véhicule automobile.front of this motor vehicle.

Un boîtier 2 du dispositif de changement de vitesse 1 est relié aux points de fixation 3 à une carrosserie de véhicule automobile non représentée en détail. Le dispositif de changement de vitesse 1 comprend un levier de vitesse 4, qui est monté de façon à pouvoir pivoter à l'intérieur du boîtier 2, autour de deux axes de pivotement disposés perpendiculairement l'un à l'autre. Le premier axe de pivotement est situé essentiellement dans la direction transversale du véhicule automobile et est appelé ci-après l'axe de manoeuvre 5. Le deuxième axe de pivotement est situé dans la direction longitudinale du véhicule automobile et est désigné ciaprès comme axe de sélection 6. Le boîtier 2 est divisé horizontalement dans un plan dans lequel passe l'axe de sélection 6. La partie inférieure du boîtier 2 constitue alors un bloc palier 7 et la partie supérieure un couvercle de palier 8. Le couvercle de palier 8 présente une ouverture à travers laquelle passe A housing 2 of the speed change device 1 is connected to the fixing points 3 to a motor vehicle body not shown in detail. The speed change device 1 comprises a gear lever 4, which is mounted so as to be able to pivot inside the housing 2, around two pivot axes arranged perpendicular to one another. The first pivot axis is located essentially in the transverse direction of the motor vehicle and is hereinafter called the operating axis 5. The second pivot axis is located in the longitudinal direction of the motor vehicle and is designated below as the selection axis 6. The housing 2 is divided horizontally in a plane through which the selection axis passes. The lower part of the housing 2 then constitutes a bearing block 7 and the upper part a bearing cover 8. The bearing cover 8 has a opening through which passes

une extrémité supérieure 9 du levier de vitesse 4. an upper end 9 of the gear lever 4.

Deux coussinets de palier 10, il sont disposés dans des perçages du boîtier 2, coaxiaiement par rapport à l'axe de séleccion 6, coussinets dans Desquels un ensemble 12 intérieur au boîtier, visible plus en détail sur la Fig. 2, Two bearing bearings 10, they are arranged in holes in the housing 2, coaxially with respect to the selection axis 6, bearings in which an assembly 12 inside the housing, visible in more detail in FIG. 2,

est monté de façon à pouvoir pivoter. is mounted so that it can pivot.

Au-dessus du levier de vitesse 4 est représente le schéma de changement de vitesse 13, tel qu'il se présente à un opérateur du dispositif de changement de vitesse I. Le levier de vitesse est alors susceptible de pivoter autour de l'axe de sélection 6, d'une part, dans la position de base "G" et, d'autre part, dans une position "N". Le levier de vitesse 4 se trouve dans la posicion de Above the speed lever 4 is shown the speed change diagram 13, as it appears to an operator of the speed change device I. The speed lever is then capable of pivoting around the axis of selection 6, on the one hand, in the basic position "G" and, on the other hand, in a position "N". The gear lever 4 is in the posicion of

base "G" lorsqu'on est en fonctionnement en roulage normal. "G" base when operating in normal driving.

Partant de cette position de base "G", par un pivotement du levier de vitesse 4 autour de l'axe de manoeuvre 5, on peut effectuer un passage de montée de vitesse de marche avant pour la vitesse immédiatement suivante plus élevée à une position '+" et, par un pivotement dans une position.-", on peut effectuer un passage de descente des vitesses de marche avant, pour adopter la vitesse subséquente plus basse. Le levier de vitesse 4 pivote automatiquement des positions "+", "-" et de la position neutre "N", pour revenir à la position de base "G". Pour sélectionner la vitesse de marche arrière, le levier de vitesse 4 doit être pivoté autour de l'axe de manoeuvre 5, de la position neutre "N" à la position de marche arrière "R". Le levier de vitesse 4 s'encliquette dans la position de marche Starting from this basic position "G", by pivoting the gear lever 4 around the operating axis 5, it is possible to carry out a forward gear upshift for the immediately next higher speed at a position ' + "and, by pivoting in a position.-", it is possible to carry out a descent passage of the forward speed, to adopt the lower subsequent speed. The gear lever 4 automatically rotates from the "+", "-" and the neutral "N" positions, to return to the basic position "G". To select the reverse speed, the gear lever 4 must be pivoted around the operating axis 5, from the neutral position "N" to the reverse position "R". Gear lever 4 engages in the on position

arrière "R".back "R".

La Fig. 2 représente une vue en élévation en perspective de l'ensemble 12 intérieur au boîtier, dans la même direction d'observation que représentée sur la Fig. 1, le levier de vitesse 4 se trouvant dans la position de base Fig. 2 shows a perspective elevation view of the assembly 12 inside the housing, in the same direction of observation as shown in FIG. 1, the gear lever 4 being in the basic position

"G"."G".

L'ensemble 12 intérieur au boîtier comprend une extrémité de levier de vitesse 14, un corps support 15, un boulon de tourillonnement 16 non visible en détail sur la Fig. 3, deux corps de pivotement 17, 18 et un disque ou The assembly 12 inside the housing includes a gear lever end 14, a support body 15, a journal bolt 16 not visible in detail in FIG. 3, two pivoting bodies 17, 18 and a disc or

rondelle de position 19.position washer 19.

Le boulon de tourillonnement 16, au moyen duquel le levier de vitesse 4 peut pivoter autour de l'axe de manoeuvre 5, est monté coaxialement par rapport à cet axe The journal bolt 16, by means of which the gear lever 4 can pivot around the operating axis 5, is mounted coaxially with respect to this axis

de manoeuvre 5.operation 5.

Le levier de vitesse 4 est doté d'un montage à la cardan, du fait que l'ensemble 12 intérieur au boîtier est monté dans le boîtier 2 de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de sélection 6, et que le levier de vitesse 4 est monté dans l'ensemble 12 intérieur au boîtier, de façon à The gear lever 4 is fitted with a gimbal, in that the assembly 12 inside the housing is mounted in the housing 2 so as to be able to pivot around the selection axis 6, and that the lever speed 4 is mounted in the assembly 12 inside the housing, so as to

pouvoir pivoter autour de l'axe de manoeuvre 5. ability to pivot around the operating axis 5.

L'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse est réalisée à la façon d'un tourillon et présente une bague d'amortissement 20, guidée de façon forcée dans une coulisse de manoeuvre 21 représentée sur la Fig. 3, coulisse dont le contour de guidage correspond au schéma des vitesses 13. Par suite de l'inversion de sens des mouvements de changement de vitesse sur le montage à la cardan du levier de vitesse 4, ce contour de guidage est tourné à 180 par rapport au schéma des vitesses 13 tel The lower end 14 of the gear lever is produced in the manner of a journal and has a damping ring 20, forcibly guided in an operating slide 21 shown in FIG. 3, slide, the guide contour of which corresponds to the speed diagram 13. As a result of the reversal of the direction of speed change movements on the gimbal assembly of the gear lever 4, this guide contour is turned 180 by compared to the speed diagram 13 such

qu'il se présente à l'opérateur.that he presents himself to the operator.

La Fig. 3 représente le dispositif de changement de vitesse 1 de la Fig. 1 en une coupe suivant un plan, qui est passé entre un axe longitudinal 22 du levier de vitesse 4 et l'axe de manoeuvre 5. La direction d'observation est alors tournée sur une extrémité arrière du véhicule automobile et est caractérisée par la flèche Fig. 3 shows the speed change device 1 of FIG. 1 in a section along a plane, which is passed between a longitudinal axis 22 of the gear lever 4 and the operating axis 5. The observation direction is then turned on a rear end of the motor vehicle and is characterized by the arrow

III sur la Fig. 1.III in FIG. 1.

Le levier de vitesse 4 est monté de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de manoeuvre 5, par rapport au The gear lever 4 is mounted so as to be able to pivot around the operating axis 5, relative to the

corps support 15, au moyen du boulon de tourillonnement 16. support body 15, by means of the journal bolt 16.

Chaque fois l'un des deux corps de pivotement 17, 18 est monté de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de manoeuvre 5 par rapport au corps support 15, au niveau des Each time one of the two pivoting bodies 17, 18 is mounted so as to be able to pivot around the operating axis 5 relative to the support body 15, at the level of the

deux extrémités 23, 24 du boulon de tourillonement 16. two ends 23, 24 of the journal bolt 16.

L'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse traverse - The lower end 14 of the gear lever crosses -

comme on le voit plus en détail sur la Fig. 4 - les corps de pivotement 17, 18, en passant par des perçages de logement 25, 26, si bien que le levier de vitesse 4, avec les corps de pivotement 17, 18, peut pivoter par rapport au as seen in more detail in FIG. 4 - the pivoting bodies 17, 18, passing through housing bores 25, 26, so that the gear lever 4, with the pivoting bodies 17, 18, can pivot relative to the

corps support 15.support body 15.

Le corps support 15 présente trois chambres 27, 28, 29, dont une troisième est visible sur la Fig. 4. La première chambre 27 et la deuxième chambre 28 son: associées aux mouvements de pivotement autour de l'axe de manoeuvre 5, alors que, par contre, la troisième chambre 29 est associée aux mouvements de pivotement autour de l'axe de sélection 6. Les trois chambres 27, 28, 29 s'étendent a peu près parallèlement à l'axe longitudinal 22 du levier de vitesse 4 lorsque celui-ci se trouve à la position de base "G" et présentent des ouvertures 30, 31, 32 en face inférieure du corps support 15. Dans chacune des trois chambres 27, 28, 29 est respectivement disposé un moyen d'encliquetage 33, 34, 35. Les trois moyens d'encliquetage 33, 34, 35 sont de construction identicue et comprennent chacun un support de rouleau 39, 40, 41 et un corps à roulement 42, 43, 44 qui est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation 45, 46, 47, au moyen d'une liaison à enclipsage, non visible dans le dessin, dans le support de rouleau 39, 40, 41. Chacun des trois supports de rouleau 39, 40, 41 présente un perçage 81, 82, 83, dans lequel est disposé un ressort hélicoïdal de compression 36, 37, 38. Celui-ci prend appui, d'une part, sur le corps support 15 et, d'autre part, sur le support de rouleau 39, 40, 41 respectif. Du fait que les ressorts hélicoïdaux de compression 36, 37, 38 sont placés sous précontrainte, ceux-ci pressent les corps à roulement 42, 43, 44 contre des surfaces profilées 48, 49, d'un insert 51, 52, 53 en métal. Le premier insert 51 est associé au premier moyen d'encliquetage 33 et est logé dans le premier corps de pivotement 17. Par contre, le deuxième insert 52 est associé au deuxième moyen d'encliquetage 34 et est logé dans le deuxième corps de pivotement 18. Les deux corps de pivotement 17, 18 sont alors constitués d'une matière synthétique et sont fabriqués par moulage par injection, pour obtenir une liaison à ajustement de forme chaque fois autour d'un des The support body 15 has three chambers 27, 28, 29, a third of which is visible in FIG. 4. The first chamber 27 and the second chamber 28 are: associated with the pivoting movements around the operating axis 5, while, on the other hand, the third chamber 29 is associated with the pivoting movements around the selection axis 6. The three chambers 27, 28, 29 extend approximately parallel to the longitudinal axis 22 of the gear lever 4 when the latter is in the basic position "G" and have openings 30, 31, 32 on the underside of the support body 15. In each of the three chambers 27, 28, 29 is respectively arranged a latching means 33, 34, 35. The three latching means 33, 34, 35 are of identical construction and comprise each a roller support 39, 40, 41 and a rolling body 42, 43, 44 which is mounted so as to be able to rotate about an axis of rotation 45, 46, 47, by means of a snap connection, not visible in the drawing, in the roller support 39, 40, 41. Each of the three ro supports uleau 39, 40, 41 has a bore 81, 82, 83, in which is disposed a helical compression spring 36, 37, 38. This rests, on the one hand, on the support body 15 and, on the other hand, on the respective roller support 39, 40, 41. Because the helical compression springs 36, 37, 38 are placed under prestress, these press the rolling bodies 42, 43, 44 against profiled surfaces 48, 49, of a metal insert 51, 52, 53 . The first insert 51 is associated with the first latching means 33 and is housed in the first pivot body 17. On the other hand, the second insert 52 is associated with the second latching means 34 and is housed in the second pivot body 18 The two pivoting bodies 17, 18 are then made of a synthetic material and are produced by injection molding, in order to obtain a form-fitting connection each time around one of the

deux inserts 51, 52.two inserts 51, 52.

Les deux corps de pivotement 17, 18 présentent sur The two pivoting bodies 17, 18 have on

leurs extrémités inférieures chacun un appendice 54, 55. their lower ends each an appendage 54, 55.

Les deux appendices 54, 55 s'étendent parallèlement à l'axe de manoeuvre 5 et se chevauchent dans une zone nu ev!e= de vitesse 4 et sont susceptibles de pivoter autour de l'axe de manoeuvre 5 l'un par rapport à l'autre de façon limitée, The two appendages 54, 55 extend parallel to the operating axis 5 and overlap in a bare area ev! E = speed 4 and are capable of pivoting around the operating axis 5 one relative to the other in a limited way,

ainsi que ceci est visible sur la Fig. 4. as can be seen in FIG. 4.

La Fig. 4 représente le dispositif de changement de vitesse 1 selon la Fig. 1 en coupe le long d'un plan, passant entre l'axe longitudinal 22 du levier de vicesse 4 et l'axe de sélection 6. La direction d'observaEion est Fig. 4 shows the speed change device 1 according to FIG. 1 in section along a plane, passing between the longitudinal axis 22 of the vicesse lever 4 and the selection axis 6. The direction of observation is

* alors caractérisée par la flèche IV sur la Fig.!. * then characterized by arrow IV in Fig.!.

Les deux appendices 54, 55 des corps de pivotement 17, 18 présentent les ouvertures 27, 28 traversées par The two appendages 54, 55 of the pivoting bodies 17, 18 have the openings 27, 28 through which

l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse. the lower end 14 of the gear lever.

L'appendice 55 du deuxième corps de pivotement 18 disposé sur le côté droit dans la direction longitudinale du véhicule automobile est appelé ci-après l'appendice droit 55 et l'autre appendice 54 est appelé ci-après l'appendice gauche 54. L'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse dans le cas idéal est logée sans jeu dans l'ouverture 26 de l'appendice droit 55 alors que, par contre, l'ouverture 25 est réalisée dans l'appendice gauche 54 sous la forme d'un trou allongé qui s'étend dans la direction longitudinale du véhicule automobile. Ainsi, l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse présente, par rapport à l'axe de manoeuvre 5, un jeu de pivotement 56 par rapport à l'appendice gauche 54. Un ressort à lame 57 placé sous précontrainte prend appui, par son extrémité inférieure 58, sur cet appendice gauche 54 et, par son extrémité supérieure 59, sur une zone 60 en retrait de l'extrémité inférieure 14 du levier de vinesse. Pour cela, l'extrémité supérieure 59 du ressort à lame 57 est réalisée sous la forme d'anneau fendu 61, enfilé sur la zone en retrait 60 de l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse alors que, par contre, l'extrémité inférieure 58 du ressort à lame 57 prend appui sur l'appendice gauche 54 dans une fente 62. Le ressort à lame 57 presse l'appendice gauche 54 par rapport à l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse, vers l'arrière dans la direction longitudinale du véhicule automobile lorsque le levier de vitesse 4 se trouve dans la position de base "G" représentée sur la Fig. i à la Fig. 8. Ainsi, cans la position de base "G", on a en permanence pressage d'une surface d'appui avant 63, à l'intérieur du trou allongé, contre l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse, tandis qu'une surface d'appui arrière 64 présente, à l'intérieur du trou allonaé, le jeu de pivotement 56 par rapport à l'ex:rêmité Appendix 55 of the second pivot body 18 disposed on the right side in the longitudinal direction of the motor vehicle is hereinafter called the right appendix 55 and the other appendage 54 is hereinafter called the left appendix 54. L 'lower end 14 of the gear lever in the ideal case is housed without play in the opening 26 of the right appendage 55 while, on the other hand, the opening 25 is made in the left appendage 54 in the form of an elongated hole which extends in the longitudinal direction of the motor vehicle. Thus, the lower end 14 of the gear lever has, relative to the operating axis 5, a pivoting clearance 56 relative to the left appendage 54. A leaf spring 57 placed under prestress is supported by its lower end 58, on this left appendage 54 and, by its upper end 59, on a zone 60 set back from the lower end 14 of the lever. For this, the upper end 59 of the leaf spring 57 is produced in the form of a split ring 61, threaded over the recessed area 60 of the lower end 14 of the gear lever while, on the other hand, the end lower 58 of the leaf spring 57 bears on the left appendage 54 in a slot 62. The leaf spring 57 presses the left appendage 54 relative to the lower end 14 of the gear lever, backwards in the longitudinal direction of the motor vehicle when the gear lever 4 is in the basic position "G" shown in FIG. i in FIG. 8. Thus, in the basic position "G", a front bearing surface 63 is permanently pressed, inside the elongated hole, against the lower end 14 of the gear lever, while a rear bearing surface 64 has, inside the allonaé hole, the pivoting clearance 56 relative to the ex:

inférieure 14 du levier de vitesse. lower 14 of the gear lever.

Le disque ou rondelle de positionnement 19 présente un The positioning disc or washer 19 has a

perçage 65 concentrique par rapport à l'axe de séleczion 6. drilling 65 concentric with respect to the selection axis 6.

A l'intérieur de ce perçage 65 est disposé un tourillon de palier 66 réalisé d'une seule pièce avec le corps support 15, si bien que le disque de positionnement 19 est monté de façon à pouvoir tourner autour du corps support 15. Le corps support 15 traverse à son exnrémi:é arrière le boîtier 2, en passant par le coussinet de palier 10, et présente à cette extrémité arrière, ressortant, coaxialement par rapport à l'axe de sélection 6, un tourillon 79. Du fait que ce tourillon 79 présente des surfaces planes 80 (voir Fig. 1) qui s'étendent dans la direction longitudinale du véhicule automobile, à chaque position angulaire de ce tourillon 79 est associée une position de pivotement autour de l'axe de sélection 6. Le disque de positionnement 19 est relié à une tige de positionnement 67 décalée parallèlement à l'axe de sélection 6, tige traversant une rainure 68 à forme d'arc, visible sur la Fig. 1, ménagée dans le boîtier 2. La rainure 68 en forme d'arc s'étend sur une trajectoire circulaire, dont le centre est situé sur l'axe de sélection 6. Sur la Fig. 2 on voit que le deuxième corps de pivotement 18 présente un appendice 69 qui est tourné vers l'arrière dans la direction longitudinale du véhicule automobile et est moulé d'un seul tenant, appendice dont l'extrémité arrière est réalisée sous la forme de patin de coulissement 70 à forme sphérique. Ce patin de coulissement 70 à forme sphérique est guidé dans une rainure 71 disposée dans une zone extérieure du disque de positionnement 19, si bien que les mouvements de pivotement du levier de vitesse 4, respectivement du deuxième corps de pivotement 18 relié à celui-ci par une liaison par ajustement de forme et sans jeu, autour de l'axe de manoeuvre 5, par l'intermédiaire du panin de coulissement 70 à forme sphérique, mènent obligatoirement à des mouvements de pivotement de la part du disque de positionnement 19 par rapport au corps support 15. Par conséquent, la tige de positionnement 67 pivote autour de l'axe de sélection 6 à l'intérieur de la rainure 68 en forme d'arc. Des mouvements de pivotement du corps support 15 autour de l'axe de sélection 6 mènent également au pivotement de la tige de positionnement 67 autour de l'axe de manoeuvre 5, à l'intérieur de la rainure 68 en forme d'arc. Du fait qu'à chaque angle de pivotement du tourillon 79 peut être associée une position pivouée autour de l'axe de sélection 6 et qu'à chaque position de la tige de positionnement 67 par rapport au tourillon 79 peut être associée une position pivotée autour de l'axe de manoeuvre 5, on peut déterminer à l'extrémité arrière du dispositif de changement de vitesse 1 la position chaque fois choisie parmi les positions possibles que sont - la position de base "G", - la position neutre "N", - la position de marche arrière "R", - la position "+", ou Inside this bore 65 is disposed a bearing journal 66 made in one piece with the support body 15, so that the positioning disc 19 is mounted so as to be able to rotate around the support body 15. The body support 15 crosses at its exnrémi: rear the housing 2, passing through the bearing bush 10, and has at this rear end, emerging, coaxially with respect to the selection axis 6, a journal 79. Because this pin 79 has flat surfaces 80 (see FIG. 1) which extend in the longitudinal direction of the motor vehicle, with each angular position of this pin 79 is associated a pivoting position around the selection axis 6. The disc positioning rod 19 is connected to a positioning rod 67 offset parallel to the selection axis 6, rod passing through an arc-shaped groove 68, visible in FIG. 1, formed in the housing 2. The arc-shaped groove 68 extends over a circular path, the center of which is located on the selection axis 6. In FIG. 2 it can be seen that the second pivot body 18 has an appendage 69 which is turned towards the rear in the longitudinal direction of the motor vehicle and is molded in one piece, appendage whose rear end is made in the form of a shoe sliding 70 spherical. This sliding shoe 70 with a spherical shape is guided in a groove 71 arranged in an external zone of the positioning disc 19, so that the pivoting movements of the gear lever 4, respectively of the second pivoting body 18 connected to it by a link by adjustment of form and without play, around the axis of maneuver 5, by means of the sliding pad 70 with spherical shape, necessarily lead to pivoting movements on the part of the positioning disc 19 relative to the support body 15. Consequently, the positioning rod 67 pivots around the selection axis 6 inside the arc-shaped groove 68. Pivoting movements of the support body 15 around the selection axis 6 also lead to the pivoting of the positioning rod 67 about the operating axis 5, inside the arc-shaped groove 68. Because each pivot angle of the pin 79 can be associated with a position pivoted around the selection axis 6 and that with each position of the positioning rod 67 relative to the pin 79 can be associated with a position pivoted around of the operating axis 5, it is possible to determine at the rear end of the speed change device 1 the position each time chosen from the possible positions that are - the basic position "G", - the neutral position "N" , - the reverse position "R", - the position "+", or

- la position "-".- the position "-".

L'enregistrement d'un signal s'effectue à l'aide d'un dispositif non représenté en détail, qui travaille de façon optique. Le corps à roulement 44 du troisième moyen d'encliquetage 35 associé aux mouvements de pivotement autour de l'axe de sélection 6 roule sur la surface 50 profilée du troisième insert 53, logé directement dans le bloc palier 7, au contraire du premier insert 51 et du The recording of a signal is carried out using a device not shown in detail, which works optically. The rolling body 44 of the third latching means 35 associated with the pivoting movements around the selection axis 6 rolls on the profiled surface 50 of the third insert 53, housed directly in the bearing block 7, unlike the first insert 51 and

deuxième insert 52.second insert 52.

La Fig. 5 représente le dispositif de changement de vitesse 1 selon la Fig. 4, en une coupe suivant la Fig. 5 shows the speed change device 1 according to FIG. 4, in a section following the

ligne V-V.line V-V.

La surface profilée 50 du troisième insert 53 est constituée essentiellement d'une pente 73 et d'un creusement "Gi". Lorsque le levier de vitesse 4 se trouve à la position de base "Gi"', alors le troisième corps roulement 44 est encliqueté dans le creusement "Gi". Si le levier de vitesse 4 pivote hors de cette position de base "Gi" pour aller à la position neutre, alors le trcisième corps à roulement 44 roule sur la pente 73 par rapport à celle-ci à l'encontre de la force élastique exercée par le troisième ressort hélicoïdal de compression 38, celui-ci étant écrasé. Par suite du travail stocké dans ce troisième ressort hélicoïdal de compression 38, il est produi_ une force de rappel qui vise à ramener le levier de vitesse 4 The profiled surface 50 of the third insert 53 essentially consists of a slope 73 and a digging "Gi". When the gear lever 4 is in the basic position "Gi" ', then the third rolling body 44 is snapped into the excavation "Gi". If the gear lever 4 pivots out of this basic position "Gi" to go to the neutral position, then the third rolling body 44 rolls on the slope 73 relative to the latter against the elastic force exerted by the third helical compression spring 38, the latter being crushed. As a result of the work stored in this third helical compression spring 38, a return force is produced which aims to bring the gear lever 4

de la position neutre "N" à la position de base "G". from neutral position "N" to basic position "G".

La Fig. 6 représente le levier de viresse 4, le boulon de tourillonnement 16, le premier corps de pivotement 17 avec le premier insert 51, le premier support de rouleau 39 et le premier corps à roulement 42, en vue en élévation suivant la ligne VI-VI de la Fig. 2, le levier de Fig. 6 shows the turning lever 4, the journal bolt 16, the first pivot body 17 with the first insert 51, the first roller support 39 and the first rolling body 42, in elevation along line VI-VI of Fig. 2, the lever

13 279257913 2792579

manoeuvre 4 se trouvant dans la position de base "G". En particulier, le deuxième corps de pivotement 18, le corps support 15 et le deuxième ressort hélicoïdal de operation 4 located in the basic position "G". In particular, the second pivot body 18, the support body 15 and the second helical spring of

compression 37 ne sont pas représentés sur la Fig. 6. compression 37 are not shown in FIG. 6.

La surface profilée 48 du premier insert 51 est réalisée sous la forme d'arc de cercle partiel 74, disposé concentriquement par rapport à l'axe de manoeuvre 5. A l'extrémité arrière de l'arc de cercle partiel 74 est disposé un creusement de marche arrière "R"1', constitué par The profiled surface 48 of the first insert 51 is produced in the form of a partial circular arc 74, arranged concentrically with respect to the operating axis 5. At the rear end of the partial circular arc 74 is arranged a hollow reverse gear "R" 1 ', consisting of

une courte pente avant 75 et une courte pente arrière 76. a short front slope 75 and a short rear slope 76.

Le premier corps à roulement 42 s'encliquette dans ce creusement de marche arrière "RI" lorsque le levier de vitesse 4 se trouve dans une position de marche arrière "'R" Suite à la concentricité entre l'arc de cercle partiel avant 74 et l'axe de manoeuvre 5, des mouvements, effectués par le premier corps à roulement 42 par rapport à l'arc de cercle partiel avant 74, ne mènent à aucune modification de la contrainte élastique exercée ou subie par le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37, tant que ce corps à roulement 42 se trouve sur l'arc de cercle partiel The first rolling body 42 engages in this reversing digging "RI" when the gear lever 4 is in a reversing position "'R" Following the concentricity between the partial front arc 74 and the operating axis 5, movements carried out by the first rolling body 42 with respect to the front partial circular arc 74, do not lead to any modification of the elastic stress exerted or undergone by the second helical compression spring 37 , as long as this rolling body 42 is on the partial arc of a circle

avant 74.before 74.

Si le levier de vitesse 4 se trouve, comme représenté, à la position de base "G", le premier corps à roulement 42 se trouve sur un point "G2" de l'arc de cercle partiel If the gear lever 4 is, as shown, in the basic position "G", the first rolling body 42 is at a point "G2" of the partial arc

avanc 74.advanced 74.

La Fig. 7 représente le levier de vitesse 4, le boulon de tourillonnement 16, le deuxième corps de pivotement 18 avec le deuxième insert 52, le deuxième support de rouleau 40 et le deuxième corps à roulement 43, en vue en élévation suivant la ligne VII-Vii de la Fig 2, -e ievier de vitesse 4 se trouvant à la position de base "G"I. En particulier, le premier corps de pivotement 17, le corps support 15 et le premier ressort hélicoïdal de Fig. 7 shows the gear lever 4, the journal bolt 16, the second pivot body 18 with the second insert 52, the second roller support 40 and the second rolling body 43, in elevation view along line VII-Vii of Fig 2, -e gear lever 4 located in the basic position "G" I. In particular, the first pivot body 17, the support body 15 and the first helical spring of

compression 36 ne sont pas représentés sur cette Fig. 7. compression 36 are not shown in this FIG. 7.

La surface profilée 49 de l'insert droit 52 esu en forme de V et le deuxième corps à roulement 43 esc disposé dans le creusement "G3" qui est à peu près central, lorsaue le levier de vitesse 4 se trouve à la position de base "G" Une pente arrière 77 de la surface profilée 49 en forme de V est associée au processus de changement de vitesse, avec passage à la position "-" et à la position de marche arrière "R". Une pente avant 78 de la surface profilée 49 en forme de V est associée au processus de changement de vitesse donnant le passage à la position "+". Si le levier de vitesse 4 est passé de la position de base "G" à la position "-", le deuxième corps à roulement 43 roule. sur la pente avant 78, par rapport à celle-ci, à l'encontre de la force élastique exercée par le deuxième ressort hélicoidal de compression 37, ce ressort étant écrasé. Suite au travail accumulé dans ce deuxième ressort hélicoïdal de compression 37, il s'établit une force de rappel qui vise à ramener le levier de vitesse 4 à The profiled surface 49 of the right insert 52 is V-shaped and the second rolling body 43 esc arranged in the hollow "G3" which is roughly central, when the gear lever 4 is in the basic position "G" A backward slope 77 of the V-shaped profiled surface 49 is associated with the gear change process, shifting to the "-" position and to the "R" reverse position. A forward slope 78 of the V-shaped profiled surface 49 is associated with the speed change process giving passage to the "+" position. If the gear lever 4 has moved from the basic position "G" to the position "-", the second rolling body 43 rolls. on the front slope 78, with respect to the latter, against the elastic force exerted by the second helical compression spring 37, this spring being crushed. Following the work accumulated in this second helical compression spring 37, a restoring force is established which aims to bring the gear lever 4 to

la position de base "G" depuis la position "+". the base position "G" from the "+" position.

Si le levier de vitesse 4 est pivoté de la position de base "G" à la position "-", le deuxième corps à roulement 43 roule sur la pente arrière 77 par rapport à celle-ci, à l'encontre de la force élastique exercée par le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37, celui-ci étant écrasé. Suite au travail accumulé dans ce deuxième ressort hélicoïdal de compression 37, il s'établit une force de rappel qui vise à ramener le levier de vitesse 4 If the gear lever 4 is pivoted from the basic position "G" to the position "-", the second rolling body 43 rolls on the rear slope 77 relative to the latter, against the elastic force exerted by the second helical compression spring 37, the latter being crushed. Following the work accumulated in this second helical compression spring 37, a restoring force is established which aims to bring the gear lever 4

de la position "-" à la position de base "G". from position "-" to basic position "G".

On va expliciter ci-après e fonctionnement du dispositif de changement devitesse! à l'aide des Figs. 8 à 13. Ces figures représentent chacune une vue en élévation qui représente en particulier les positions des corps à roulement 42, 43 sur le premier insert 51 et le deuxième insert 52, ceci pour différentes pcsitions du levier de We will explain below the operation of the speed change device! using Figs. 8 to 13. These figures each represent an elevation view which represents in particular the positions of the rolling bodies 42, 43 on the first insert 51 and the second insert 52, this for different positions of the lever.

vitesse.speed.

La Fig. 8 représente l'agencement du premier corps à roulement 42 et du deuxième corps à roulement 43 par rapport au premier insert 51 et au deuxième insert 52, lorsque le levier de vitesse 4 se trouve dans la position IG" ou la position "N". Le premier corps à roulement 42 se trouve à peu près au centre sur l'arc de cercle partiel au point "G2" de la surface profilée 48 du premier insert 51, tandis que le deuxième corps à roulement 43 se trouve dans le creusement "G3" de la surface profilée 49 réalisée en forme de V du deuxième insert 52. Le deuxième corps à roulement 43 repose dans ce creusement "G2" sur deux points d'appui. Des mouvements de pivotement effectués par le levier de vitesse 4, passant de la position "G" à la position de manoeuvre "+", mènent à l'agencement représenté sur la Fig. 9 du premier corps à roulement 42 et du deuxième corps à roulement 43 par rapport au premier insert 51 et au deuxième insert 52. Le deuxième corps à roulement 43 est alors roulé en montant sur la pente avant 78 à l'encontre de la force exercée par le ressort hélicoïdal de compression droit 37, c'est-à-dire que l'espacement entre le deuxième corps à roulement 43 et l'axe de manoeuvre 5 s'est raccourci, si bien que le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37 est écrasé. Du fait que le premier corps à roulement 42 est encore disposé sur l'arc de cercle partiel 74, celui- ci présente encore le même espacement par rapport à l'axe de manoeuvre 5. Ainsi, la force de rappel du levier de vitesse 4, de la position "+" à la position "G", est appliquée exclusivement par le deuxième hélicoïdal Fig. 8 shows the arrangement of the first rolling body 42 and the second rolling body 43 with respect to the first insert 51 and the second insert 52, when the gear lever 4 is in the IG "position or the" N "position. The first rolling body 42 is located approximately in the center on the partial arc at point "G2" of the profiled surface 48 of the first insert 51, while the second rolling body 43 is located in the hollow "G3 "of the profiled surface 49 produced in the form of a V of the second insert 52. The second rolling body 43 rests in this digging" G2 "on two support points. Pivoting movements effected by the gear lever 4, passing from position "G" to operating position "+" lead to the arrangement shown in Fig. 9 of the first rolling body 42 and the second rolling body 43 relative to the first insert 51 and the second insert 52. The second rolling body 43 is then r oulé while going up on the front slope 78 against the force exerted by the right compression helical spring 37, that is to say that the spacing between the second rolling body 43 and the operating axis 5 has shortened, so that the second helical compression spring 37 is crushed. Because the first rolling body 42 is still arranged on the partial arc 74, it still has the same spacing with respect to the operating axis 5. Thus, the return force of the gear lever 4 , from position "+" to position "G", is applied exclusively by the second helical

de compression 37.compression 37.

Les mouvements de pivotement du levier de vitesse 4 passant de la position "G" à la position "-" mènent à l'agencement, représenté sur la Fig. 10, du premier corps à roulement 42 et du deuxième corps à roulement 43 par rapport au premier insert 51 et au deuxième insert 52. Le deuxième corps à roulement 43 est alors roulé en montant sur la pente arrière 77, à l'encontre de la force exercée par le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37, jusqu'à atteindre un point "B1i", c'est-à-dire que l'espacement entre le deuxième corps à roulement 43 et l'axe de manoeuvre 4 s'est raccourci, si bien que le The pivoting movements of the gear lever 4 passing from position "G" to position "-" lead to the arrangement, shown in FIG. 10, the first rolling body 42 and the second rolling body 43 with respect to the first insert 51 and the second insert 52. The second rolling body 43 is then rolled up on the rear slope 77, against the force exerted by the second helical compression spring 37, until reaching a point "B1i", that is to say that the spacing between the second rolling body 43 and the operating axis 4 has shortened , so that the

deuxième ressort hélicoïdal de compression 37 a été écrasé. second helical compression spring 37 was crushed.

Du fait que le premier corps à roulement 42 est encore disposé sur l'arc de cercle partiel 74, celui-ci présente encore le même espacement par rapport à l'axe de manoeuvre 5. Ainsi, la force de rappel exercée sur le levier de vitesse 4 avec passage de la position "-" à la position "G" est appliquée exclusivement par le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37. Du fait du guidage forcé exercé par l'anneau d'amortissement 20 dans la coulisse de manoeuvre 21 (voir Fig. 3 et Fig. 4) tout roulement du deuxième corps à roulement 43 par le point "B1", respectivement tout roulement du premier corps à roulement 42 par un point "B2"11, correspondant au point Because the first rolling body 42 is still arranged on the partial arc 74, it still has the same spacing relative to the operating axis 5. Thus, the restoring force exerted on the lever speed 4 with passage from position "-" to position "G" is applied exclusively by the second helical compression spring 37. Due to the forced guidance exerted by the damping ring 20 in the operating slide 21 (see Fig. 3 and Fig. 4) any rolling of the second rolling body 43 by the point "B1", respectively any rolling of the first rolling body 42 by a point "B2" 11, corresponding to the point

"B1", est empêché."B1" is prevented.

Les mouvements pivotants effectués par le levier de vitesse 4, passant de la position "N" à la position de marche arrière "'R", mènent à l'agencement, représenté sur la Fig. 12, du premier corps à roulement 42 et du deuxième corps à roulement 43 par rapport au premier insert 51 et au deuxième insert 52, une première position intermédiaire, The pivoting movements carried out by the gear lever 4, passing from the position "N" to the reverse position "'R", lead to the arrangement, shown in FIG. 12, of the first rolling body 42 and of the second rolling body 43 relative to the first insert 51 and to the second insert 52, a first intermediate position,

représentée sur la Fig. 11 étant franchie. shown in FIG. 11 being crossed.

Dans la première position intermédiaire représentée sur la Fig. 11, le deuxième corps à roulement 43 est monté par roulement, sur la pente arrière 44, à l'encontre de la force exercée par le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37, c'est-à-dire que l'espacement, entre le deuxième corps à roulement 43 et l'axe de manoeuvre 5, a diminué, faisant que le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37 s'est écrasé. Le premier corps a roulement 42 est représenté en un point initial "R2", auquel la courte pente avant 75 du creusemen: de marche arrière "Ri" commence, respectivement présente son point le In the first intermediate position shown in FIG. 11, the second rolling body 43 is mounted by rolling, on the rear slope 44, against the force exerted by the second helical compression spring 37, that is to say that the spacing, between the second rolling body 43 and the operating axis 5, decreased, causing the second helical compression spring 37 to be crushed. The first rolling body 42 is represented at an initial point "R2", at which the short forward slope 75 of the digging: reversing "Ri" begins, respectively has its point the

plus haut.upper.

Le fait d'introduire une force supplémentaire dans le levier de vitesse 4, dans la direction tournée vers la position de marche arrière "R", mène à un roulement du premier corps à roulement 42 par rapport au premier Introducing additional force into the gear lever 4, in the direction facing the reverse position "R", leads to a rolling of the first rolling body 42 relative to the first

insert 51, en passant par le point initial "IR2". insert 51, passing through the initial point "IR2".

C'est-à-dire que le premier corps à roulement 42 roule par rapport au premier insert 52 sur la courte pente avant 75 en descendant jusqu'à ce qu'il ait achevé le mouvement de roulement, une fois arrivé dans le creusement de marche That is to say that the first rolling body 42 rolls with respect to the first insert 52 on the short front slope 75 going down until it has completed the rolling movement, once arrived in the digging of market

arrière "Ri", comme ceci est représenté sur la Fig. 12. rear "Ri", as shown in FIG. 12.

Dans ce creusement de marche arrière "Ri", le premier corps à roulement 42 repose sur deux points d'appui. Ceci est transmis à l'opérateur du dispositif de changement de vitesse i sous la forme d'un encliquetage automatique du dispositif de changement de vitesse 1. L'opérateur ne doit alors plus, après avoir surmonté la condition du point initial "R2", introduire aucune force supplémentaire dans le levier de vitesse 4 pour atteindre la position de marche arrière "R", du fait que la force résultant de la force élastique du premier ressort de compression hélicoïdal 36, en liaison avec la courte pente avant 75, fait pivoter vers l'avant, autour de l'axe de manoeuvre 5, le premier insert, à l'encontre de la précontrainte exercée par le ressort à lame 57. Ainsi, c'est la surface d'appui arrière 64, au lieu de la surface d'appui avant 63, qui vient en butée avec l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse (voir Fig. 4). Ainsi, le jeu de pivotement 56, entre l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse et la face d'appui arrière 64, est supprimé et un jeu de pivotement supplémentaire s'établit entre la face d'appui avant 63 et l'extrémité inférieure 14 du levier de vitesse. Du fait que la courte pente avant 75 du premier insert 51 est plus rigide que la pente arrière 77 du deuxième insert 52, le dispositif de changement de vitesse 1 reste également dans cette position de marche arrière "R", si l'opérateur relâche le levier de vitesse 4 à la position de marche arrière "R". Une force est alors appliquée en ermanerce sur le deuxième ressort hélicoïdal de compression 37 qui In this reversing digging "Ri", the first rolling body 42 rests on two support points. This is transmitted to the operator of the speed change device i in the form of an automatic latching of the speed change device 1. The operator must then no longer, after having overcome the condition of the initial point "R2", introduce no additional force into the gear lever 4 to reach the reverse position "R", since the force resulting from the elastic force of the first helical compression spring 36, in connection with the short front slope 75, makes it pivot forward, around the operating axis 5, the first insert, against the prestress exerted by the leaf spring 57. Thus, it is the rear bearing surface 64, instead of the front bearing surface 63, which abuts with the lower end 14 of the gear lever (see Fig. 4). Thus, the pivoting clearance 56, between the lower end 14 of the gear lever and the rear bearing face 64, is eliminated and an additional pivoting clearance is established between the front bearing face 63 and the end lower 14 of the gear lever. Because the short front slope 75 of the first insert 51 is more rigid than the rear slope 77 of the second insert 52, the speed change device 1 also remains in this reverse position "R", if the operator releases the gear lever 4 in reverse position "R". A force is then applied in ermanerce on the second helical compression spring 37 which

est écrasé.is overwritten.

Si l'opérateur introduit à présent une force dans le levier de vitesse 4 pour relâcher le dispos_-itif de changement de vitesse 1 deouis la Dosition de ma-che arrière "R", cette introduction de force est transmise par le levier de vitesse 4, directement au premier inser- 51, du fait que celui-ci prend appui contre tout déplacement du levier de vitesse 4 depuis la position de marche arrière "R", sans jeu, par l'intermédiaire de la face d'appui arrière 64, sur l'extrémité inférieure du levier de vitesse 14. Pour relâcher la position de marche arrière "R", il faut que la valeur de la force surmonte la valeur nécessaire pour faire passer le levier de vitesse 4 au point initial "R2", à l'encontre de la force exercée. La Fig. 13 représente une deuxième position intermédiaire pour laquelle la force a atteint cette valeur. Le premier corps If the operator now introduces a force into the gear lever 4 to release the gear shift device 1 from the rear shift position "R", this force input is transmitted by the gear lever 4 , directly to the first insert, 51, since the latter bears against any movement of the gear lever 4 from the reverse position "R", without play, via the rear support face 64, on the lower end of the gear lever 14. To release the reverse position "R", the force value must overcome the value necessary to move the gear lever 4 to the initial point "R2", against the force exerted. Fig. 13 shows a second intermediate position for which the force has reached this value. The first body

à roulement 42 est alors disposé sur le point initial "R2". bearing 42 is then placed on the initial point "R2".

Le premier corps à roulement 42 présente alors dans cette deuxième position intermédiaire le même espacement par rapport à l'axe de manoeuvre 5 - respectivement la même contrainte du premier ressort hélicoïdal de compression 36 - que ce que l'on rencontre dans la première position intermédiaire. Du fait que le premier insert 51, dans cette deuxième position intermédiaire, est pivoté vers l'avant par rapport au deuxième insert 52, le deuxième corps à roulement 43 présente cependant un plus grand espacement par rapport à l'axe de manoeuvre 5 que dans la première The first rolling body 42 then has in this second intermediate position the same spacing with respect to the operating axis 5 - respectively the same stress of the first helical compression spring 36 - as what is encountered in the first intermediate position . Due to the fact that the first insert 51, in this second intermediate position, is pivoted forwards with respect to the second insert 52, the second bearing body 43 however has a greater spacing with respect to the operating axis 5 than in the first one

position intermédiaire.intermediate position.

La Fig. 14 et la Fig. 15 représentent un deuxième exemple de réalisation du dispositif de changement de vitesse chaque fois en deux vues en élévation analogues à la Fig. 2 et à la Fig. 4. Les numéros de référence ont chaque fois été augmentés de 100 par rapport aux numéros de Fig. 14 and FIG. 15 show a second embodiment of the speed change device each time in two elevation views similar to FIG. 2 and in FIG. 4. The reference numbers have each been increased by 100 compared to the reference numbers

référence correspondants du premier exemple de réalisation. corresponding reference of the first exemplary embodiment.

La Fig. 14 représente un ensemble de construction 112 interne au boîtier. Au contraire du premier exemple de réalisation, un mouvement de pivotement d'un levier de vitesse 104, autour d'un axe de manoeuvre 105, est transmis à un arbre de position 119 disposé coaxialement par rapport à un arbre de sélection 106, arbre de position 119 dont l'extrémité arrière 191 est réalisée sous la forme de Fig. 14 shows a construction assembly 112 internal to the housing. Unlike the first embodiment, a pivoting movement of a gear lever 104, around an operating axis 105, is transmitted to a position shaft 119 arranged coaxially with respect to a selection shaft 106, shaft of position 119, the rear end 191 of which is in the form of

tourillon 179.journal 179.

Ce tourillon 179 présente des surfaces planes 180 aui s'étendent dans la direction longitudinale du véhicule automobile. Grâce à cette configuration, une première roue incrémentielle non représentée en détail est susceptible d'être accouplée au tourillon 179 par une liaison à ajustement de forme. Cette première roue incrémentielle This pin 179 has planar surfaces 180 which extend in the longitudinal direction of the motor vehicle. Thanks to this configuration, a first incremental wheel not shown in detail is capable of being coupled to the pin 179 by a link with shape adjustment. This first incremental wheel

constitue un transducteur de signal d'un capteur optique. constitutes a signal transducer of an optical sensor.

Un premier capteur de signal, appartenant au capteur, comprend une barrière photoélectrique dotée d'un dispositif A first signal sensor, belonging to the sensor, comprises a photoelectric barrier provided with a device

d'évaluation de nature électronique. electronic evaluation.

Un deuxième corps de pivotement 118 présente un appendice 169 moulé d'une seule pièce, tourné vers l'arrière dans la direction longitudinale du véhicule automobile, appendice dont l'extrémité arrière est réalisée sous la forme d'une rainure de logement 170 qui reçoit un patin de coulissement 171 en forme de sphère, si bien que la rainure de logement 170 et le patin de coulissement 171 constituent une articulation. Ce patin de coulissement 171 en forme de sphère est réalisé à une extrémité 190 d'un levier 184, d'une seule pièce avec celui-ci. A son autre extrémité, le levier 184 est relié par une liaison à ajustement de forme à l'arbre de position 119. La rainure de logement 170, au contraire du premier exemple de réalisation, effectue des mouvements de pivotement autour de l'axe de manoeuvre 105 alors que, par contre, le patin de coulissement 171 en forme de sphère effectue des A second pivot body 118 has an appendage 169 molded in one piece, turned rearward in the longitudinal direction of the motor vehicle, appendage the rear end of which is produced in the form of a housing groove 170 which receives a sliding shoe 171 in the form of a sphere, so that the housing groove 170 and the sliding shoe 171 constitute a joint. This sliding shoe 171 in the form of a sphere is produced at one end 190 of a lever 184, in one piece with the latter. At its other end, the lever 184 is connected by a form-fitting link to the position shaft 119. The housing groove 170, unlike the first embodiment, performs pivoting movements around the axis of maneuver 105 while, on the other hand, the sliding shoe 171 in the form of a sphere performs

mouvements de pivotement autour de l'axe de sélection 106. pivoting movements around the selection axis 106.

Des mouvements de pivotement effectués par le levier de vitesse 104 respectivement le deuxième corps de pivotement 118 relié à celui-ci par une liaison à ajustement de forme et sans jeu, autour de l'axe de manoeuvre 105, mènent ainsi cbligatoirement, par l'intermédiaire de la rainure de logement 170 et du levier 184, à des mouvements de p--;c:ement de l'arbre de Pivot movements made by the gear lever 104 respectively the second pivot body 118 connected to the latter by a form-fitting link and without play, around the operating axis 105, thus necessarily lead, by the through the housing groove 170 and the lever 184, at p -; c: ement of the shaft

position 119 par rapport à un corps support 115. position 119 relative to a support body 115.

La Fig. 15 représente le deuxième exemple de réalisation du dispositif de changemenz de vitesse 101 vu en coupe le long d'un plan passant entre un axe longitudinal 121 du levier de vitesse 104 et l'axe de sélection 106. La direction d'observation est alors Fig. 15 shows the second embodiment of the speed change device 101 seen in section along a plane passing between a longitudinal axis 121 of the gear lever 104 and the selection axis 106. The direction of observation is then

désignée par la flèche XV sur la Fig. 14. designated by arrow XV in FIG. 14.

L'arbre de position 119 est mon:n à coulissement dans un trou borgne 185 ménagé dans une zone arrière 188 du corps support 115. A une extrémité arrière 189 de cette zone arrière 188, le corps support 115 est configuré en boulon de tourillonnement 186 qui présente - de façon analogue au tourillon 179 - des surfaces planes 187 s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule automobile. Grâce à cette configuration, on peut, par une liaison à ajustement de forme, accoupler une deuxième roue incrémentielle non représentée en détail, à l'extrémité arrière 189 du corps support 115. Cette deuxième roue incrémentielle constitue un transducteur de signal du capteur optique. Un deuxième capteur de signal du capteur comprend une barrière photoélectrique dotée d'un dispositif The position shaft 119 is mon: n sliding in a blind hole 185 formed in a rear zone 188 of the support body 115. At a rear end 189 of this rear zone 188, the support body 115 is configured as a journal bolt 186 which has - analogously to the pin 179 - flat surfaces 187 extending in the longitudinal direction of the motor vehicle. Thanks to this configuration, it is possible, by a form-adjusting link, to couple a second incremental wheel not shown in detail, to the rear end 189 of the support body 115. This second incremental wheel constitutes a signal transducer of the optical sensor. A second sensor signal sensor includes a light barrier with a device

d'évaluation de nature électronique. electronic evaluation.

Du fait qu'à chaque angle de pivotement du tourillon 179 par rapport au boulon de tourillonnement 186 peut être associée une position de pivotement du levier de vitesse 104 autour de l'axe de manoeuvre 105 et qu'à chaque angle de pivotement du boulon de tourillonement 186 peut être associée une position de pivotement autour de l'axe de sélection 106, on peut déterminer à l'extrémité arrière du dispositif de manoeuvre 101 chaque fois la position sélectionnée parmi les positions possibles que sont: - la position de base "G", - la position neutre "N", - la position de marche arrière "R", - la position "+", ou Because each pivot angle of the journal 179 relative to the journal bolt 186 can be associated with a pivot position of the gear lever 104 around the operating axis 105 and that each pivot angle of the bolt journal 186 can be associated with a pivoting position around the selection axis 106, it is possible to determine at the rear end of the operating device 101 each time the position selected from the possible positions that are: - the basic position "G ", - the neutral position" N ", - the reverse position" R ", - the position" + ", or

- la position "-"11.- position "-" 11.

L'enregistrement d'un signal s'effectue à l'aide d'un dispositif non représenté en détail, qui travaille de façon optique. Dans une variante de réalisation de l'invention, la position du levier de vitesse est appréhendée au moyen d'un The recording of a signal is carried out using a device not shown in detail, which works optically. In an alternative embodiment of the invention, the position of the gear lever is understood by means of a

capteur inductif.Inductive sensor.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention les corps de pivotement et le bloc de tourillonnemenc sont fabriqués en une matière synthétique relativement dure, sur According to another alternative embodiment of the invention, the pivoting bodies and the journal block are made of a relatively hard synthetic material, on

laquelle les surfaces profilées sont directement aménagées. which the profiled surfaces are directly arranged.

Claims

1. Gear change device (1) for the gear shifting operation of a gearbox belonging to motor vehicles, in which a gear lever (4) is arranged inside a housing (2 ) and is subject to forced guidance inside an operating slide (21) and is mounted so as to be able to pivot around two pivot axes perpendicular to each other (operating axis 5, selection axis 6), the gear lever (4) is mounted so as to be able to pivot around the first pivot axis (operating axis 5) inside a support body (15) and being axially stationary by relative thereto, and the support body (15) is axially immobile mounted in the housing (2), in a rotation bearing (10), but so as to be able to pivot around the second pivot axis (axis of selection 6), both the pivot angle of the gear lever (4) around the first pivot axis (a operating axis 5), which also around the second pivot axis (selection axis 6), which can be grasped using at least one sensor, characterized in that the support body (15) passes through the housing (2) in the area of the rotation bearing (10), and in that a position indicator (position washer 19), housed on the support body (15) with rotational mobility around the second axis of pivoting (selection axis 6), is coupled at least indirectly to the gear lever (4), and in that the sensor is arranged outside the housing (2),

in the area of the rotation bearing (10).

2. Gear change device according to claim 1, characterized in that the position indicator (position washer 19) is disc-shaped and is arranged inside the housing (2) and has a hole (65 ) formed concentrically with respect to the second pivot axis (selection axis 6), hole through which a bearing journal (66) belonging to the support body (15) passes, the position indicator in the form of a disc (position washer 19) being connected to a position rod (67), passing through an arcuate groove (68) formed in the housing (2), groove extending on a circular path the center of which is located on the

second pivot axis (selection axis 6).

3. Gear change device according to claim 2, characterized in that the position indicator is produced in the form of a position shaft (119) rotatably mounted in a bore (blind bore 185) arranged concentrically with respect to to the second pivot axis (selection axis 106) and passing through the housing (102) in the region of the rotation bearing (10) and position shaft connected, at its internal end to the housing, with a lever (184), one of which end (190) is articulated to a pivot body (118) connected to the lever

speed (104).

4. Gear change device according to claim 3, characterized in that the sensor is a

optical sensor.

5. gear change device according to claim 4, characterized in that the position shaft (119) and the support body (115) are each re-ies, at their ends (191, 189) located outside of the housing (2), to an incremental wheel, arranged concentrically with respect to the second axis of

pivoting (selection axis 106).