FR2550115A1 - Clamping device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif pour serrer, de façon non définitive, une pièce de faible épaisseur sur un support. The present invention relates to a device for clamping, in a non-definitive manner, a thin piece on a support.
Plus particulièrement, l'invention est applicable au serrage d'une tale sur un support de formage, en vue de donner à cette tale une forme ou position désirées , par exemple celle d'une pièce de carrosserie automobile obtenue par une technique utilisée en chaudronnerie, tell-e que formage à froid, soudage, perçage, etc...... More particularly, the invention is applicable to the clamping of a sheet on a forming support, in order to give this sheet a desired shape or position, for example that of an automobile body part obtained by a technique used in sheet metal work , such as cold forming, welding, drilling, etc ......
Un tel dispositif doit permettre le serrage avec une force suffisante pour empêcher tout déplacement ultérieur de la pièce par rapport à son support, il doit cependant permettre un serrage et desserrage rapides. I1 doit d'autre part être d'un poids peu élevé de façon à être déplacé facilement à la fin d'une série d'opérations similaires. I1 doit encore avoir une course de serrage définie par des limites précises, avec une force importante au voisinage. Such a device must allow clamping with sufficient force to prevent any subsequent displacement of the part relative to its support, it must however allow rapid clamping and loosening. It must also be of low weight so that it can be easily moved at the end of a series of similar operations. It must also have a tightening stroke defined by precise limits, with a large force in the vicinity.
D'autre part, il doit présenter une grande résistance à l'usure dans l'atmosphère abrasive d'un atelier. On the other hand, it must have a high resistance to wear in the abrasive atmosphere of a workshop.
Les dispositifs actuels les plus courants comprennent un boitier qu'on fixe sur le support à l'aide de vis, une pièce de serrage mobile par pivotement autour d'un premier axe fixe par rapport au boitier, cette pièce étant en deux parties, à savoir: partie formant bielle, montée sur l'axe, et une partie formant bras de serrage, qui est fixée sur la première par vissage ou autrement. The most common current devices include a housing that is fixed to the support using screws, a clamping piece movable by pivoting about a first axis fixed relative to the housing, this piece being in two parts, namely: part forming a connecting rod, mounted on the axis, and a part forming a clamping arm, which is fixed to the first by screwing or otherwise.
La pièce de serrage est reliée à la tige d'un vérin qui fait corps avec le boitier par une biellette qui est articulée d'une part sur la pièce de serrage et, d'autre part, sur la tige du vérin par des axes parallèles à celui de la pièce de serrage. Le mouvement rectiligne de la tige du vérin est ainsi transformé en un mouvement en arc de cercle de l'extrémité du bras de serrage et la force exercée sur celle-ci dépend de la position relative des divers axes d'articulation, elle est particulièrement élevée si la ligne joignant les axes de la biellette est proche d'une perpendiculaire à la tige du vérin, et si la ligne joignant l'axe d'articulation de la biellette à la bielle, à l'axe de rotation de la bielle; est à peu près parallèle à la tige du vérin.Si cette configuration est atteinte au moment où le piston du vérin arrive en fin de course, la force exercée par le bras de serrage est maximale au voisinage de la fin de la course de celui-ci, ce qui permet d'assurer un serrage efficace pour des tôles d'une épaisseur déterminée tout en procurant une sécurité au cas où une pièce d'épaisseur trop faible est engagée, car celle-ci ne sera pas serrée. The clamping piece is connected to the rod of a jack which is integral with the housing by a link which is articulated on the one hand on the clamping piece and, on the other hand, on the rod of the jack by parallel axes. to that of the clamping piece. The rectilinear movement of the cylinder rod is thus transformed into a circular arc movement of the end of the clamping arm and the force exerted on it depends on the relative position of the various axes of articulation, it is particularly high if the line joining the axes of the rod is close to a perpendicular to the rod of the jack, and if the line joining the articulation axis of the rod to the rod, to the axis of rotation of the rod; is roughly parallel to the cylinder rod. If this configuration is reached when the cylinder piston reaches the end of its stroke, the force exerted by the clamping arm is maximum near the end of its stroke. ci, which ensures effective clamping for sheets of a determined thickness while providing security in the event that a part of too small thickness is engaged, because it will not be clamped.
Au contraire, si une pièce d'épaisseur anormalement forte est engagée, on peut prévoir une alarme qui prévient queue vérin ne peut aller au bout de sa course. On the contrary, if an abnormally strong piece of thickness is engaged, an alarm can be provided which warns the jack cylinder cannot go to the end of its travel.
Ces appareils du commerce présentent cependant l'inconvénient d'un réglage assez long et difficile lorsqu'on change l'épaisseur des pièces à traiter, d'autre part ils sont d'une durée limitée en raison de l'apparition de jeux, notamment au niveau du vérin. These commercial devices, however, have the disadvantage of a fairly long and difficult adjustment when changing the thickness of the parts to be treated, on the other hand they are of limited duration due to the appearance of games, in particular at the level of the cylinder.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif dont ces réglages puissent être modifiés plus rapidement lorsqu'on passe d'une série de pièces à une autre, tout en présentant une longévité accrue. The object of the present invention is to provide a device whose settings can be changed more quickly when moving from one series of parts to another, while having an increased longevity.
La présente invention fournit donc un dispositif pour exercer une force de serrage d'une pièce sur un support comprenant
- un bottier qu'on peut fixer sur le support,
- une pièce de serrage mobile par pivotement autour d'un premier axe fixe par rapport au support,
- une biellette articulée à un point sur la pièce de serrage par un second axe parallèle au premier,
- un organe mobile de façon rectiligne sous l'action d'un moyen moteur exerçant sur cet organe une poussée ou ue traction dans la direction de déplacement-de l'organe mobile, cet orgàne mobile étant articulé sur la biellette au moyen d'un troisième axe parallèle au premier pour une action d'arc-boutement, qui présente comme particularité que l'organe mobile est guidé par une surface d'appui solidaire du boîtier, et en ce que cet organe mobile est relié au moyen moteur par une liaison permettant une certain jeu et ne transmettant essentiellement que des efforts de poussée ou de traction dans le sens du déplacement dudit organe mobile.The present invention therefore provides a device for exerting a workpiece clamping force on a support comprising
- a case that can be fixed on the support,
- a clamping piece movable by pivoting around a first axis fixed relative to the support,
- a link articulated at a point on the clamping piece by a second axis parallel to the first,
- a member movable in a rectilinear manner under the action of a motor means exerting on this member a push or a pull in the direction of movement of the movable member, this movable member being articulated on the link by means of a third axis parallel to the first for a bracing action, which has the particularity that the movable member is guided by a bearing surface integral with the housing, and in that this movable member is connected to the motor means by a connection allowing a certain play and essentially transmitting only pushing or pulling forces in the direction of movement of said movable member.
Les conséquences de la conception du dispositif selon l'invention sont que les réactions de la biellette dans le sens perpendiculaire au mouvement de l'organe mobile sont absorbées par une surface d'appui qui peut être plane et réalisée avec un traitement lui conférant une grande résistance à l'usure d'appui qui n'a pas d'autre fonction. Les parties de la surface d'appui et de l'organe mobile qui sont destinées à venir en contact l'une sur l'autre peuvent être rectifiées et traitées spécialement pour un faible frottement et une résistance élevée à l'usure et à la déformation. The consequences of the design of the device according to the invention are that the reactions of the link in the direction perpendicular to the movement of the movable member are absorbed by a support surface which can be flat and produced with a treatment giving it a large resistance to bearing wear which has no other function. The parts of the bearing surface and of the movable member which are intended to come into contact with one another can be ground and specially treated for low friction and a high resistance to wear and deformation. .
Au contraire, le moyen moteur qui peut être la tige d'un vérin, n'est plus soumis qu'à des contraintes suivant une seule direction et peut être traité en conséquence, et notamment ne pas subir de flexion.- Dans le cas d'un vérin, l'alésage par lequel la tige sort du cylindre présente une résistance à l'usure améliorée. On the contrary, the drive means, which can be the rod of a jack, is no longer subjected to stresses in one direction only and can be treated accordingly, and in particular not be subjected to bending. 'a cylinder, the bore through which the rod exits the cylinder has improved wear resistance.
En outre, le démontage de l'organe moteur est rendu beaucoup plus facile, car de légères variations d'alignement sont sans influence sur le déplacement de l'organe mobile, puisque celui-ci est guidé autrement. In addition, the disassembly of the drive member is made much easier, since slight variations in alignment have no influence on the movement of the movable member, since the latter is guided otherwise.
De préférence, la liaison entre le moyen moteur et l'organe mobile est assurée par contact direct entre ces deux pièces, ou des pièces qui sont solidaires de chacune d'elles, lorsque des contraintes de pression sont transmises à l'organe mobile, alors que cette liaison est assurée par des pièces intercalaires telles que des goupilles, qui sont mobiles dans un logement pratique dans le moyen moteur et l'organe mobile, pour les courses de retour, où l'organe est sollicité en traction avec des forces plus faibles. Preferably, the connection between the drive means and the movable member is ensured by direct contact between these two parts, or parts which are integral with each of them, when pressure stresses are transmitted to the movable member, then that this connection is ensured by intermediate pieces such as pins, which are movable in a practical housing in the drive means and the movable member, for return strokes, where the member is stressed in traction with weaker forces .
Une telle disposition facilite le démontage du moyen moteur et son remontage. Such an arrangement facilitates the disassembly of the motor means and its reassembly.
De préférence, des moyens de réglage des limites de la course de la pièce de serrage sont disposés au niveau du point de contact entre l'organe mobile et le doyen moteur,
Ainsi,un démontage du moyen moteur permet un réglage facile de ces limites.Preferably, means for adjusting the limits of the travel of the clamping piece are arranged at the point of contact between the movable member and the driving dean,
Thus, disassembly of the motor means allows easy adjustment of these limits.
De préférence encose,on prévoit que la pièce de serrage est en deux parties, dont l'une est articulée sur la biellette, et l'autre formant barre de serrage, est rendue solidaire de la première grâce à un arbre cannelé qui prolonge l'axe d'articulation reliant la pièce de serrage au bottier. On peut obtenir ainsi une gamme étendue de courses de la barre de serrage,leur nombre correspondant à celui des cannelures, et les courses intermédiaires pouvant être facilement obtenus grace aux moyen; te réglage décrits plus haut. Preferably affixed, provision is made for the clamping part to be in two parts, one of which is articulated on the rod, and the other forming a clamping bar, is made integral with the first by means of a fluted shaft which extends the hinge pin connecting the clamping part to the shoemaker. It is thus possible to obtain a wide range of strokes of the clamping bar, their number corresponding to that of the grooves, and the intermediate strokes which can be easily obtained by means; the setting described above.
D'autres avantages et particularités de l'invention vont ressortir de la description qui va suivre,laquelle est relative à un exemple pratique de réalisation,donné a titre non limitatif et illustré par les dessins parmi lesquels
Fig.l est une coupe d'un dispositif selon l'invention, en position de serrage;
Fig.2 est une coupe analogue du zêFe dispositif en position de desserrage partiel;
Fig.3 est une coupe partielle du 6 dispositif montrant les capteurs de position.Other advantages and particularities of the invention will emerge from the description which follows, which relates to a practical example of embodiment, given without limitation and illustrated by the drawings, among which
Fig.l is a section of a device according to the invention, in the clamping position;
Fig.2 is a similar section of the device zêFe in partial release position;
Fig.3 is a partial section of the device 6 showing the position sensors.
Fig.4 est une vue analogue à celle de la figure 3 et illustrant une variante de réalisation. Fig.4 is a view similar to that of Figure 3 and illustrating an alternative embodiment.
La figure 1 montre un dispositif comportant un bottier 1 formé principalement de deux joues latérales, de part et d'autre du plan de la figure, relié par des entretoises. Figure 1 shows a device comprising a case 1 formed mainly of two side cheeks, on either side of the plane of the figure, connected by spacers.
Le bottier porte une bride 2 qui sert à sa fixation sur le support 3 qui porte la pièce à serrer 4. The shoemaker carries a flange 2 which is used for its attachment to the support 3 which carries the part to be clamped 4.
Un bras de serrage 5 est fixé sur une bielle 6fgontée pivotantedans le bottier grâce à un arbre d'articulation 7, La liaison entre le bras 5 et la bielle 8 est assurée par deux flasques 8 situés de part et d'autre du plan de la figure . L'ensemble du bras de serrage 5,do la bielle 6 et des flasques 6 constitue la pièce dp serrage. A clamping arm 5 is fixed to a connecting rod 6 which is pivoted in the housing by means of an articulation shaft 7, the connection between the arm 5 and the connecting rod 8 is ensured by two flanges 8 located on either side of the plane of the figure. The assembly of the clamping arm 5, the connecting rod 6 and the flanges 6 constitutes the clamping piece.
La bielle 6 est articulée sur la biellette 9,
constituée elle aussi, de deux flasques situés de part et d'autre du plan de la figure ,par un axe 10,parallèle à l'arbre 8. La biellette 9 porte un autre axe ll,parallèle au précédent,qui la relie à une chape 12,qui constitue l'organe mobile évoqué plus haut.The connecting rod 6 is articulated on the connecting rod 9,
it also consists of two flanges located on either side of the plane of the figure, by an axis 10, parallel to the shaft 8. The link 9 carries another axis ll, parallel to the previous one, which connects it to a yoke 12, which constitutes the movable member mentioned above.
La chape est prévue pour coulisser le long d'une surface de guidage 13 prévue sur une face interne du boi- tier,et dont le plan est parallèle à celui des axes indiques plus haut. La chape présente un trou borgne 14,parallèle à la surface de guidage, et qui est situé sensiblement dans l'axe de la tige 15 d'un vérin 16 qui constitue l'organe moteur. Le vérin 16 est porté par le boîtier 1 grâce à une broche annulaire 17. Sur la tige 15 est vissée une "noix flottante 18 capable de transmettre les efforts du vérin vers la chape. Cette noix de guidagelpénètre avec jeu dans le trou borgne 14, elle y est maintenue par des goupilles 19 qui sont elles-mêmes maintenues avec jeu dans des alésages tangentiels à la fois à la noix flottante et à la paroi du trou borgne. The yoke is designed to slide along a guide surface 13 provided on an internal face of the housing, and the plane of which is parallel to that of the axes indicated above. The yoke has a blind hole 14, parallel to the guide surface, and which is situated substantially in the axis of the rod 15 of a jack 16 which constitutes the driving member. The jack 16 is carried by the housing 1 thanks to an annular pin 17. On the rod 15 is screwed a "floating nut 18 capable of transmitting the forces from the jack to the yoke. This guide nut has a play in the blind hole 14, it is held there by pins 19 which are themselves held with play in tangential bores both to the floating nut and to the wall of the blind hole.
Le réglage de la course de la chape,et par conséquent celui du bras de serrage s'obtint de façon simple en agissant sur le vissage de la noix flottante sur la tige du vérin. Ce réglage est maintenu par un contre-écrou 20. The adjustment of the stroke of the yoke, and therefore that of the clamping arm is obtained in a simple way by acting on the screwing of the floating nut on the rod of the jack. This adjustment is maintained by a lock nut 20.
Le repère 21 représente un cache en tôle ou matière plastique qui complète -le boîtier pour empêcher la pénétration de la poussière et qui peut être démonté pour le contrôle ou le graissage. The reference 21 represents a sheet metal or plastic cover which completes the housing to prevent the ingress of dust and which can be dismantled for checking or lubrication.
La figure 2 montre les mêmes éléments que la figure l,mais en position d'ouverture partielle. La bride 2, le support 3,la pièce à serrer 4 et le bras de serrage 5 n'ont pas été représentes. La bielle a tourné de 700 environ depuis la position d'ouverture. La course totale du vérin correspond à une rotation bien supérieure à 900 de la pièce de serrage. Figure 2 shows the same elements as Figure 1, but in the partially open position. The flange 2, the support 3, the part to be clamped 4 and the clamping arm 5 have not been shown. The connecting rod has rotated approximately 700 from the open position. The total stroke of the cylinder corresponds to a rotation of well over 900 of the clamping piece.
La compartison des deux figures montre aussi que la biellette se trouve, en position de fermeture,presqu'à
angle droit avec la direction de déplacement de la chape.The compartment of the two figures also shows that the link is, in the closed position, almost
right angle with the direction of movement of the yoke.
Cela signifie qu'un déplacement relativement important de la chape correspond à une faible rotation de la pièce de
serrage . La position de celle-ci peut donc être réglée avec une grande précision et une grande force peut être exercée.This means that a relatively large displacement of the yoke corresponds to a low rotation of the workpiece.
Tightening . The position of the latter can therefore be adjusted with great precision and great force can be exerted.
Au contraire,dans la position d'ouverture,la biellette est presque parallèle au sens du déplacement de la chape,ce qui permet une ouverture rapide.On the contrary, in the open position, the link is almost parallel to the direction of movement of the yoke, which allows rapid opening.
Le dispositif qu'on vient de décrire est susceptible de présenter un certain nombre de variantes. Les flasques 8 peuvent être supprimés,et dans ce cas la bielle 6 présente un prolongement qui porte directement le bras de serrage 5. The device that has just been described is likely to present a certain number of variants. The flanges 8 can be omitted, and in this case the connecting rod 6 has an extension which directly carries the clamping arm 5.
Le cache 21 est alors en deux parties de chaque côté du prolongement de la bielle 5 et il est en matière souple de façon à accompagner celle-ci dans son mouvement. Cette disposition apporte une plus grande robustesse.The cover 21 is then in two parts on each side of the extension of the connecting rod 5 and it is made of flexible material so as to accompany it in its movement. This arrangement provides greater robustness.
Si l'on désire accroltre les possibilités de réglage, par exemple lorsqu'on doit traiter des pièces 4 d'épaisseurs très différentes,on prévoit que l'arbre 7 qui porte la bielle comporte deux prolongements cannelés de part et d'autre du bottier, et que les flasques 8 comportent des ouvertures de forme correspondante à ces parties cannelées. On peut ainsi modifier facilement la position des flasques et du bras de serrage 5 par rapport à la bielle 6. Ces modifications correspondent à des angles de valeur définie,qui dépendent du nombre de cannelures,et l'ajustement fin est fait grâce au vissage de la noix 18. If it is desired to increase the adjustment possibilities, for example when parts 4 of very different thicknesses have to be treated, provision is made for the shaft 7 which carries the connecting rod to have two grooved extensions on either side of the shoemaker , and that the flanges 8 have openings of shape corresponding to these grooved parts. It is thus easy to modify the position of the flanges and of the clamping arm 5 relative to the connecting rod 6. These modifications correspond to angles of defined value, which depend on the number of splines, and the fine adjustment is made by screwing the nut 18.
Cette disposition se prête bien à l'adjonction d'une poignée de serrage et de blocage manuels. Cette poignée est avantageusement montée l'arbre 7 avec un jeu de sécurité en rotation important, par exemple 1600,pour éviter les mouvements en retour. On peut,par exemple,prévoir que deux tétons d'entrainement disposés à 1800 ,de part et d'autre de l'axe de l'arbre 7 et solidaires de celui-ci,coopèrent avec deux tétons solidaires de la poignée et situés à la même distance de l'axe. This arrangement lends itself well to the addition of a manual tightening and locking handle. This handle is advantageously mounted on the shaft 7 with a large rotational safety clearance, for example 1600, to avoid back movements. One can, for example, provide that two drive pins arranged at 1800, on either side of the axis of the shaft 7 and integral with it, cooperate with two pins integral with the handle and located at the same distance from the axis.
Dans une autre variante,le vérin 16 est fixé au bottier par l'intermédiaire d'une bride tournante, de telle façon que le vérin peut tourner sur son axe avant son blocage. On peut ainsi disposer les conduites d'alimentation de la façon la plus pratique selon la place dont on dispose. In another variant, the jack 16 is fixed to the case by means of a rotating flange, such that the jack can turn on its axis before it is locked. It is thus possible to arrange the supply lines in the most practical way depending on the space available.
La bride 2 de fixation sur le support peut également etre fixée au boîtier,ou plutôt à la bride qui porte le vérin,à l'aide d'un collier de serrage qui permet de choisir son orientation. On peut ainsi plus facilement serrer des pièces de formes très diverses sur un même support,ou bien s'adapter à des supports de forme différente. The flange 2 for fixing to the support can also be fixed to the housing, or rather to the flange which carries the jack, using a clamp which allows its orientation to be chosen. It is thus easier to clamp pieces of very different shapes on the same support, or to adapt to supports of different shape.
Un autre avantage de l'invention résulte du fait que le guidage de la chape permet une précision améliorée dans la détection de sa position. Dans une réalisation particulièrement intéressante,illustrée à la figure 3,-la partie 22 du boîtier qui porte la surface de glissement 13 est traversée par une lumière allongée 23 de longueur au moins égale à la course de la chape. Another advantage of the invention results from the fact that the guidance of the yoke allows improved precision in the detection of its position. In a particularly interesting embodiment, illustrated in FIG. 3, the part 22 of the housing which carries the sliding surface 13 is crossed by an elongated lumen 23 of length at least equal to the stroke of the yoke.
Un doigt d'entraînement 24,constitué par un ressort à boudin ou une goupille élastique pour compenser les jeux éventuels; est porté par la chape 12 et traverse la lumière 23 pour entraîner un coulisseau 25 situé sur la face extérieure de la partie 22. Ce coulisseau présente lui aussi une lumière 26,de longueur légèrement inférieure à celle de la course de la chape. Le coulisseau 25 porte une plaquette 27 qui vient porter alternativement sur deux détecteurs de fin de course 28,29. Un dispositif de verrouillage constitué par une vis à bille immobilise le coulisseau et empêche un recul non désiré de celui-ci notamment lors du recul de la chap,e ,
Suivant une variante,le coulisseau 25 ne présente pas de lumière 26 mais porte deux doigts ou goupilles qui pénètrent dans la lumière 23 avec un entraxe inférieur à la course du vérin qui est nécessaire pour l'actionnement des détecteurs de fin de course 28,29. Ces doigts ou goupilles jouent le même rôle que les bords de la lumière
26. La figure 4 montre de tels doigts ou goupilles,associés
avec un doigt d'entralnement 24 d'un type particulier. A drive finger 24, constituted by a coil spring or an elastic pin to compensate for any play; is carried by the yoke 12 and passes through the lumen 23 to drive a slider 25 located on the outer face of the part 22. This slider also has a lumen 26, of length slightly less than that of the stroke of the yoke. The slide 25 carries a plate 27 which bears alternately on two limit switches 28,29. A locking device constituted by a ball screw immobilizes the slide and prevents an undesired recoil of it in particular during the recoil of the chap, e,
According to a variant, the slide 25 does not have a light 26 but carries two fingers or pins which penetrate into the light 23 with a center distance less than the stroke of the jack which is necessary for the actuation of the limit switches 28,29 . These fingers or pins play the same role as the edges of the light
26. Figure 4 shows such fingers or pins, associated
with a centering finger 24 of a particular type.
Lorsque la chape 12 arrive en position de fermeture, à gauche sur la figure 3,le doigt 24 entratne le coulisseau 25 en agissant par 11 extrémité de la lumière 26. La plaquette 27 vient alors actionner le détecteur de fin de course correspondant 28. Lorsque la chape 12 recule pour aller vers la position d'ouverture,le doigt 24 n'entrante le coulisseau 25 que lorsqu'on arrive au voisinage de la fin de la course. When the yoke 12 arrives in the closed position, on the left in FIG. 3, the finger 24 drives the slide 25 by acting at the end of the light 26. The plate 27 then actuates the corresponding limit switch 28. the yoke 12 moves back to go towards the open position, the finger 24 enters the slide 25 only when one arrives near the end of the race.
Ainsi,toute anomalie correspondant à un serrage imparfait ou à une ouverture incomplète est signalée par le fait que le capteur correspondant n'est pas actionné. Cette détection est rendue précise par la faible distance entre la chape 12 et le coulisseau 25.Thus, any anomaly corresponding to an imperfect tightening or an incomplete opening is signaled by the fact that the corresponding sensor is not actuated. This detection is made precise by the short distance between the yoke 12 and the slide 25.
Lorsqu'on opère le serrage avec une approche manuel, par exemple en utilisant une poignée de serrage et de blocage manuel montée sur l'axe 7 comme on l'a indiqué plus haut, et lorsque les pièces à serrer ne sont pas très régulières, il peut arriver,avec la disposition qu'on vient de décrire que la force physique soit insuffisante pour serrer le dispositif Jusqu'à actionner le détecteur de course 28.Un tel inconvénient est évité en utilisant la réalisation décrite à la figure 4
Dans cette réalisation, le coulisseau 25 ne présente pas de lumière 26 mais il porte une goupille 40 qui dépasse sur sa face intérieure,et une série d'empreintes de bille 41, situés'suer la même face interne,alignés à partir de la goupille 40 dans la direction opposée à celLe de l'avance de la chape 12 lors du serrage.Ces empreintes présentent un bord abrupt 42 du côté de la goupille 30 et un bord à plus faible pente 43 du côté opposé. Le doigt d'entratnement 24 est constitué par une vis à bille éclipsable, comportant une bille 44 poussée par un ressort de force réglable. La bille 44 du doigt 24 est prévue pour pénétrer dans les empreintes 4l,alors que la paroi latérale du doigt est prévue pour venir en appui contre la goupille 40.When tightening with a manual approach, for example using a manual tightening and locking handle mounted on axis 7 as indicated above, and when the parts to be tightened are not very regular, it may happen, with the arrangement which has just been described, that the physical force is insufficient to tighten the device Up to actuate the travel detector 28. Such a drawback is avoided by using the embodiment described in FIG. 4
In this embodiment, the slide 25 does not have a light 26 but it carries a pin 40 which protrudes on its inner face, and a series of ball impressions 41, located on the same internal face, aligned from the pin 40 in the direction opposite to that of the advance of the yoke 12 during tightening. These impressions have an abrupt edge 42 on the side of the pin 30 and an edge with a lower slope 43 on the opposite side. The drive finger 24 is constituted by an eclipsable ball screw, comprising a ball 44 pushed by a spring of adjustable force. The ball 44 of the finger 24 is intended to penetrate into the imprints 41, while the side wall of the finger is intended to bear against the pin 40.
Le fonctionnement est le suivant:lors d'un serrage, la chape 12 est entraînée par le levier d'entrainement manuel en direction de sa position extrême à gauche sur la figure 4, elle arrive au voisinage de celle-ci et s'arrête avant de l'atteindre. La bille 44,logée dans une des empreintes 41 entrante pendant ce mouvement le coulisseau 25,qui actionne le détecteur de fin de course 28.Celui-cì émet alors un signal qui autorise l'établissement de la pression dans la chambre du verin pour terminer l'arc-boutement et exercer la force désirée sur le bras de serrage 5. The operation is as follows: during tightening, the yoke 12 is driven by the manual drive lever in the direction of its extreme left position in FIG. 4, it arrives in the vicinity thereof and stops before to reach it. The ball 44, housed in one of the indentations 41 entering during this movement the slide 25, which actuates the end-of-travel detector 28. This then emits a signal which authorizes the establishment of the pressure in the cylinder chamber to complete buttress and exert the desired force on the clamping arm 5.
La chape 12 se déplace alors vers la gauche mais n'entraîne pas le coulisseau 25, qui est retenu par le détecteur de fin de course 28,et la bille 44 saute d'une empreinte à l'autre. En position finale,représentée sur la figure 4, la bille 44 est dans la dernière empreinte et le doigt d'en tralnement 24 est pratiquement au contact de lagoupille 44. The yoke 12 then moves to the left but does not drive the slider 25, which is retained by the end-of-travel detector 28, and the ball 44 jumps from one footprint to another. In the final position, shown in FIG. 4, the ball 44 is in the last impression and the pulling finger 24 is practically in contact with the pin 44.
Dans cette position, le dispositif de verrouillage 30, constitué d'une vis à bille dont l'empreinte est seule représentée sur les figures 3 et 4 est en action pour empêcher un retour. In this position, the locking device 30, consisting of a ball screw whose imprint is only shown in Figures 3 and 4 is in action to prevent a return.
La force de la vis à bille est règlée pour permettre l'actionnement du détecteur de fin de course 28 sans risque de l'endommager. The force of the ball screw is adjusted to allow actuation of the limit switch 28 without risk of damaging it.
Lors de l'opération en sens inverse,la bille 34 tend à entraîner le coulisseau 25 vers la gauche, mais il est retenu par le dispositif de verrouillage 30 dont la force est choisie en conséquence. La bille 44 saute donc d'une empreinte à l'autre,ce qui est facilité par la pente douce des bords 43, et le doigt d'entranement 24 vient finalement atteindre une goupille 45,analogue à la goupille 40. Grâce à celle-ci,il entralne le coulisseau 25 en surmontant la force du dispositif de verrouillage,et la plaquette 27 se déplace jusqu'à actionner le détecteur 29 de fin de course retour. During the operation in the opposite direction, the ball 34 tends to drive the slide 25 to the left, but it is retained by the locking device 30, the force of which is chosen accordingly. The ball 44 therefore jumps from one imprint to another, which is facilitated by the gentle slope of the edges 43, and the drive finger 24 finally comes to reach a pin 45, similar to the pin 40. Thanks to this- ci, it entralne the slide 25 by overcoming the force of the locking device, and the plate 27 moves until actuating the detector 29 of end of return stroke.
Dans une variante,le dispositif de verrouillage 30 est supprimé,et c'est la résistance propre à l'enfoncement du détecteur de fin de course 29 qui retient provisoirement le coulisseau 25. In a variant, the locking device 30 is omitted, and it is the resistance specific to the depression of the limit switch 29 which temporarily retains the slide 25.
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